TP Machine Courant Continu + Hacheur 4 Quadrants - 2me anne 2DA -2010-

TP : Machine Courant Continu + Hacheur 4 Quadrants

En raison du nombre de machines disponibles la plupart des tables seront occupes par des trinmes.
Le compte-rendu de ce TP contiendra les mesures et les caractristiques utiles de la machine courant
continu, des composants du Hacheur et de sa commande.

Objectifs
Le but de ce TP est l'tude dun variateur de vitesse pour une machine courant continu.

Prsentation
Ce variateur de vitesse est constitu dune alimentation continue (pont redresseur PD3 intgr la
table) et d'un hacheur 4 quadrants (2 bras de pont) command par des crneaux rectangulaires de
largeur variable. Ce procd permet une alimentation du moteur tension moyenne variable.
La machine courant continu MCC est excitation indpendante. (Il ne faudra JAMAIS couper
l'excitation (inducteur) de la MCC). Cette excitation est cre par l'alimentation auxiliaire de la table
(2,5A max).
Le hacheur 4 quadrants sera aliment par l'alimentation principale de la table Ualim (16A max). Pour
une mise sous tension progressive, un autotransformateur avec transformateur disolement sera utilis.
Le Hacheur 4 quadrants est ralis au sein dun dispositif intgr SEMIKRON muni dun systme de
commande externe permettant de raliser une commande complmentaire totale synchrone.
Cette commande gnrant les fonctions de commutation assure galement une limitation de courant
20 A grce la mesure effectue par une sonde effet Hall qui doit lui tre connecte sur le calibre 100
mV / A (entre mesure courant). Cette bote de commande permet galement de gnrer lalimentation
15 V des blocs de commande intgrs dans le hacheur.
On rglera la vitesse en modifiant la tension U de l'induit de la MCC, la sortie du hacheur situe entre
deux bras de pont. C'est le rapport cyclique des fonctions de commutation des interrupteurs fm1, fm2,
fm3, fm4 qui dterminera le rapport entre U et Ualim.

Prparation
Le hacheur est aliment par une source
. Il
de tension constante de valeur U
ALIM

est constitu de deux bras de pont

indpendants commands frquence
fixe F . On note les rapports cycliques
d

suivants : pour T et pour T , la

1

11

U
Ualim

21

commande de chaque bras tant de

type
complmentaire
totale.
On
suppose bien sr les composants
parfaits, diodes et transistors. Entre les
deux bras de pont, on maintient la
relation de commande suivante :
+ = 1.

fm3

fm1

fm2

MCC

fm4

Exprimer en fonction de 1 les valeurs moyennes ( la frquence de dcoupage Fd) de la tension

aux bornes de linduit moteur, note UMCC.
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1.- Relev de la plaque signaltique :

Relever les caractristiques de Pn, In, Un, n et le n de srie de la machine tudie.In et Un sont les
valeurs nominales, donc maximales ( ne pas dpasser) en rgime permanent.
Relever les caractristiques de l'inducteur (excitation) de la machine courant continu.
Rappeler les lois fondamentales du comportement de la MCC et le modle lectrique simple d'une MCC utilise en
moteur courant continu.
On veillera au cours des manipulations rester
dans la plage de fonctionnement nominale (courants, tensions) des machines

2.- Montage :

Montage commande :
Le botier de commande pilotant le hacheur doit tre connect compltement au hacheur : 4 sorties
commandant chaque interrupteur, 2 entres d'erreur, une sonde de temprature et une sonde
mesurant le courant d'induit IMCC. Ainsi que l'alimentation 0/15V.
Prvoir pour la visualisation de la commande l'oscilloscope des "T" coaxiaux. Relever rapidement les
grandeurs de commande des transistors T11 et T12. En dduire la frquence de dcoupage, le
rapport cyclique minimal et maximal et la valeur des temps morts utiliss. Dterminer galement la
valeur de la tension de commande externe permettant dimposer un rapport cyclique de 50 %.
On conservera cette commande de rapport cyclique 50% (~2,5V) pour la mise sous tension de UALIM.
Montage puissance :
Le courant d'excitation (Iex)MCC est cr partir de l'alimentation continue auxiliaire (Uex)MCC 200V.
L'alimentation principale UALIM sera rgle de manire obtenir la tension nominale de la MCC en
sortie du Hacheur (+/- 220V pour les deux sens de rotation). On majorera cette valeur thorique
de UALIM de 15 % pour tenir compte des chutes de tension et des limitations de rapport cycliques
inhrentes la bote de commande.
La sortie du hacheur UMCC (entre 2 bras de pont) alimente l'induit de la MCC.
Le montage tant assez volumineux raliser, il faudra prendre soin de cbler les diffrents blocs
entre eux de manire aisment vrifiable. Les diffrents appareils de mesure devront tre lisibles sans
effort et loscilloscope sera aussi loign que possible des connexions de puissance
Pour le relev des courants et des puissances, on pourra faire plusieurs spires autour de la pince
condition de prendre en compte le nombre de spires dans la mesure des courants et puissances.
Le montage doit tre vrifi par l'enseignant avant la mise sous tension.
Il en sera de mme aprs chaque modification du circuit.
On fera vrifiera avant chaque mise sous tension que les autotransformateurs sont sur 0% afin d'viter
des courants de magntisation destructeurs
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3.- Mise en route et caractristique statique

Mise en route :
Vrifier la prsence d'un courant d'excitation dans l'inducteur de la MCC.
Rgler la commande du rapport cyclique 50% (~2,5V) pour la mise sous tension de UALIM.
Augmenter progressivement la tension UALIM jusqu' ~115% de la tension nominale de la MCC.
Vrifier alors le bon fonctionnement du dispositif en faisant varier dlicatement la commande du
rapport cyclique dans les deux sens. Vrifier en permanence la valeur du courant dans l'induit.

Que se passe-t-il si la variation est trop brutale ?

Relever en utilisant la sonde diffrentielle de tension la tension aux bornes d'un interrupteur ainsi que
sa commande. Relever les nouveaux "temps morts" cette fois-ci dus aux drivers SKHI22 pilotant les
IGBT ainsi que la nouvelle plage de variation du rapport cyclique.
Caractristique statique :
En vrifiant toujours que UALIM reste constant, relever lallure de la tension aux bornes du moteur
UMCC(t) et du courant dinduit IMCC(t) pour les valeurs de rapport cyclique suivantes : min , 0.25,
0.5, 0.75 et max, le moteur tant laiss vide. Relever soigneusement les valeurs extrmes de
rapport cycliques possibles, min et max.
Tracer la caractristique de rglage UMCC(Vc), o UMCC reprsente la valeur moyenne de la tension aux
bornes du moteur UMCC(t), toujours vide et Vc la tension de commande du dispositif (de 0 ~5V).
Dterminer galement la relation entre cette tension de commande Vc et le rapport cyclique .
En vrifiant toujours que UALIM reste constant, relever le rseau de caractristiques de sortie
UMCC(IMCC) de ce hacheur pilotant le moteur, UMCC tant toujours la valeur moyenne de la tension
dinduit, IMCC lintensit du courant moyen absorb par le moteur, le rseau tant paramtr par le
rapport cyclique .
Pour effectuer ces mesures, on "chargera" le moteur par une gnratrice courant continu (ne pas
oublier de cbler son excitation indpendante en parallle de la premire) simulant ainsi un couple
de charge mcanique. Cette gnratrice sera progressivement charge par une rsistance (intgre
la table) en surveillant en permanence le courant dinduit moteur.
Pour faire varier IMCC , il suffit de faire varier la rsistance de charge de sortie.

UALIM = cste

IMCC (signe ?)

min

UALIM = cste

0A

min

UALIM = cste

IMCC MAX

min

UALIM = cste

IMCC (signe ?)

UMCC

Vc

0A

UALIM = cste

0,75

UALIM = cste

0,75

UALIM = cste

IMCC MAX

0,75

UALIM = cste

UMCC

Vc

UALIM = cste

IMCC (signe ?)

UALIM = cste

0A

0,25

UALIM = cste

0A

max

UALIM = cste

0,25

UALIM = cste

max

UALIM = cste

IMCC MAX

0,25

UALIM = cste

IMCC MAX

max

UALIM = cste

IMCC (signe ?)

UMCC

Vc

UMCC

Vc

On fera attention bien garder constante la tension d'alimentation UALIM l'alternostat principal.
Interprtation :
Dans quel(s) quadrant(s) fonctionne le dispositif ?
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4.- Etude du hacheur en rgime dynamique

Dans cette tude, il faut gnrer un rapport cyclique du type : = 0 + (t) o (t) est une variation
"lente" et 0 = 0.5. Pour cela, la tension de commande utilise pour piloter le dispositif comprend une
composante continue "offset" V0 et une composante alternative de frquence faible, note v(t).
On laissera toujours le moteur vide et lon prendra soin de systmatiquement se placer au point de
rapport cyclique 50% lors des modifications du gnrateur de commande avec un montage sous
tension afin dviter les surintensits.
On utilise un GBF pour gnrer la commande externe du rapport cyclique.
Utiliser la caractristique de rglage prcdente pour dterminer V0 et v(t) afin de faire varier le
rapport cyclique linairement entre 0.25 et 0.75. Appliquer cette tension progressivement sur le
dispositif (amplitude lentement augmente), une frquence de cycle de 0.3 Hz environ (frquence
du signal v).
Relever alors simultanment le courant dinduit moteur IMCC(t) et la tension mesure par la
gnratrice tachymtrique VT (image de la vitesse ). Comment interprter ces courbes en utilisant
le mode XY de loscilloscope (avec une rmanence suffisante) ?
On pourra amliorer la mesure en intercalant un filtre passe pas sur la mesure du courant afin
dliminer son ondulation. Comment choisir la frquence de coupure de ce filtre ?
Observer la tension UALIM (t) et le courant moteur IMCC(t) pour mettre en vidence la rversibilit. Que
peut-on en dduire ?
En choisissant maintenant une variation brutale (signal carr) du rapport cyclique entre 0.4 et 0.6,
reprendre les mesures prcdentes et interprter les rsultats obtenus.
Quelle est la bande passante de ce dispositif ?

ANNEXE
Rappelssurlamachinecourantcontinu:

EForcelectromotrice,Fluxinducteur,Vitessederotationdelarbre

E=kx

Cemcouplemoteurlectromcanique,FluxinducteuretIMCCcourantdinduit.

Cem=kxIMCC

Lefluxdanslinducteur,donclecourant(Iex)MCC,donnelavaleurducoefficientk.
Etlemodlelectriquedonne:UMCC=E+rMCC.IMCC
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TP Machine Courant Continu + Hacheur 4 Quadrants - 2me anne 2DA -2010Aperudesinterrupteursutilissencommutationdepuissance

Semi-conducteur
CARACTERISTIQUES

MOS-FET

IGBT

LTR

faible
grande

leve
faibles

leve
faibles

leve

moyen

Symbole

Conduction
Conductivit courant
Pertes
Blocage
Seuil suprieur
Commutation
Temps dexcitation
Temps de dexcitation
Pertes

bref
bref
faibles

moyen
moyen
moyenne

moyen
bref
grande

Commande
Puissance consomme
Grandeur

faible
tension

faible
tension

leve
courant

Vu sa gamme de puissance, sa conductivit, sa frquence de commutation, et sa simplicit de commande, le

transistor IGBT convient parfaitement au variateur de vitesse.
On utilise des modules dIGBT de marque SEMIKRON et de rfrence : Skm 75 GB 123D
Ces modules sont appropris car ils supportent une tension maximale de 1200V, un courant de 50A avec une
temprature du dissipateur T = 80C.
De plus, ils sont commands louverture et la fermeture par le biais dune tension de gchette provenant du
SKHI22. Ce dernier applique une tension de 15V pour le rendre passant.

LeSKHI22deSemikron:
a) Pourquoi ?
Cest une interface de commande pour thyristors et transistors (IGBT). Ce driver est compos de 2 parties
complmentaires pour la commande de 2 lments. Sa particularit est davoir une isolation galvanique entre la
partie commande et la partie puissance, vitant ainsi des risques de surtensions ou de courant trop fort. Notons
une autre particularit importante et essentielle pour la survie des IGBT. Le SKHI22 gnre des retards au
niveau des commandes, trs utiles lorsque pour commander un onduleur ou un hacheur 4Q. Nous verrons dans
les relevs suivants le temps de rponse dun IGBT par rapport sa commande.
Ces retards vitent un empitement des commandes.
Sils nexistaient pas, un court-circuit franc de lalimentation serait fatal pour le systme.
b) Ce quil sait faire...
* 1 seule alimentation pour deux commandes.
* Ajustage externe des retards, surveillance de lalimentation, Rg on/off pour application spcifique.
* Valeur de dV/dt trs leve de 24kV/s (isolement par transfo au lieu d'optolectronique).
*Isolement entre commande et IGBT jusqu 4kV.
*Courant de crte 3.3 A.
*Signal derreur
*Interverrouillage des entres interdisant la conduction simultane.
*Valim<13 V
*VGE de commande 0-15V
*Compatibles CMOS avec une grande immunit au bruit
*Protection contre les courts- circuits.
*Coupure adoucie du court-cicuit.

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