AUTOMATIZACION II

PROYECTO No. 2
a.- Realizar la comunicacin entre el PLC GE Fanuc Versamax
Micro y el variador de velocidad AF-60 LP micro va Modbus
RTU. Deben estructurarse los comandos para el control y
supervisin de las variables del motor.
*La interface RS-485 del PLC (Modbus maestro, solamente utilizar los
terminales RDA, SDA y GND) a la bornera de la interface RS485 del
variador de velocidad AF-60 LP micro (pines PRS485, NRS485 y Com
RS485 respectivamente).
Nota a1: El puerto RS485 del PLC (GE Fanuc VersaMax Micro
IC200UAL006) dispone de un conector DB9 de 15 pines hembra. Por
consiguiente debe adquirirse un conector DB15 Macho con 2 metros de
cable CAT 5 (este cable volver a utilizarlo en el numeral b Nota b3).
b.- Realizar la comunicacin entre el PLC GE FANUC Versamax
Micro y el arrancador esttico ASTAT Plus va comandos por:
*La interface RS-232 del PLC GE FANUC Versamax Micro hacia el puerto
RS-232 del arrancador esttico ASAT Plus en cdigo ASCII
*La interface RS-485 del PLC (modo I/O) a travs de un convertidor RS485 a RS-232 hacia el puerto RS-232 del arrancador esttico ASAT Plus
en cdigo ASCII.
Nota b1: Deben estructurarse los comandos para el control y supervisin
de variables del motor (especificados en el manual del Usuario del ASTAT
Plus). El convertidor RS232/RS485 pueden adquirirlo localmente.
Nota b2: El puerto RS-232 del GE FANUC Versamax Micro dispone de un
conector tipo RJ45. Por consiguiente, cuando se conecte con el puerto RS232 del arrancador esttico ASTAT Plus que dispone de terminales tipo
bornera, debe estructurarse con un cable de 3 metros CAT5 de 4 pares y
un conector RJ45 (pueden adquirirlos en Juan Marcet puesto que le
pueden hacer el conector en el mismo sitio). En el lado del conector RJ45
conectar todos los hilos segn se indica en el manual del PLC (para uso
futuro del cable) y en el otro extremo solo utilizar los pines TX, RX y GND
(lado del arrancador).
Nota b3: El puerto RS485 del PLC dispone de un conector DB9 de 15
pines hembra. Por consiguiente debe adquirirse un conector DB15 Macho
con 2 metros de cable CAT 5 hacia el convertidor RS232/RS485 (solo
utilizar los terminales RDA y SDA y GND) y la salida del convertidor

RS232 mediante el cable CAT5 de dos metros conectarlo a los pines TX,
RX y GND (lado del arrancador).

c.- Mediante la configuracin realizada en el numeral a,

programar una secuencia de arranque y control de velocidad
para el motor, que sean controladas tanto desde el PLC como
desde el HMI GE Fanuc QuickPanel View-IC754VSI06MTD-FF (El
PLC y el HMI deben conectarse mediante la interface serial con
el protocolo SNP-SNPX
d.- Adicionar un variador de velocidad AF-60 LP micro va
Modbus RTU como esclavo (red Modbus lineal con terminacin).
Efectuar el literal c, para los dos variadores y dos motores.
e.- Efectuar el literal d, sustituyendo el HMI con el software
SCADA/HMI Intouch mediante el driver del protocolo SNP/SNPX
nativo de Intouch (la vinculacin entre Intouch y Proficy Machine
Edition mediante el complemento Intouch I/O Srvers). El
computador debe conectarse mediante el puerto serial RS-232
del PLC.
Nota e1: Aqu debe aplicarse todos los conceptos y herramientas
utilizadas en el curso de INTOUCH (14 mdulos) puesto que solo
presentaran un proyecto unificado.
f.- Efectuar el numeral e, mediante los drivers de OPC del
software KepServer de Kepware, esto es sin utilizar el driver del
protocolo SNP/SNPX nativo de Intouch.