FACULTAD DE MECNICA.

ESCUELA DE INGENIERA AUTOMOTRIZ.

DINMICA

Tema:
Fuerzas sobre el Vehculo
Nombre:
Alex Pilamunga
Cdigo:
1416

1.-Introduccin
El comportamiento direccional de los vehculos durante su desplazamiento por la carretera
define su respuesta a las acciones ejercidas por el conductor sobre el volante, as como a
aquellas ejercidas por el medio, que pueden afectar a la direccin del movimiento: la fuerza
centrfuga, viento e irregularidades de la calzada.

El conductor puede actuar, en forma sencilla y segura, para modificar ciertos parmetros en
funcin de las condiciones en que circula el vehculo, stos parmetros son los giros de las
ruedas directrices respecto al eje de la rueda.
2.-Objetivos
2.1. Objetivo General
Determinar el desplazamiento del vehculo en las carreteras

2.1. Objetivo General

Determinar las fuerzas en el vehculo que provocan su desplazamiento
Verificar los diferentes parmetros al determinar el desplazamiento del vehculo, acciones del
medio o durante el periodo transitorio

3. Marco Terico
La palabra automvil significa que se mueve por s mismo, y se aplica concretamente, para
designar los vehculos que se desplazan sobre terreno mediante la fuerza suministrada por un
motor de combustin interna o de explosin. El automvil se ha convertido en el principal medio
de transporte, en un producto industrial altamente correlacionado con el desarrollo y riqueza
de los pueblos y el instrumento ms eficaz para dar satisfaccin a los deseos de movilidad,
autonoma y en ciertos aspectos, de libertad del hombre actual
En mecnica, el desplazamiento en un automvil en mecnica, el desplazamiento es el vector
que define la posicin de un punto o partcula en relacin a un origen A con respecto a una
posicin B. El vector se extiende desde el punto de referencia hasta la posicin final. Cuando se
habla del desplazamiento de un cuerpo en el espacio solo importa la posicin inicial del cuerpo
y la posicin final, ya que la trayectoria que describe el cuerpo no es de importancia si se quiere
hallar su desplazamiento

4. Clculos
El automvil en movimiento, est afectado por acciones del medio, y durante el perodo
transitorio por lo que se relaciona con el

movimiento lateral o transversal del

vehculo respecto a su trayectoria, es decir, que el vehculo experimenta en su

comportamiento direccional, problemas en la estabilidad de la direccin del movimiento
frente a perturbaciones externas. Para realizar el anlisis dinmico del vehculo es
importante conocer un sistema de referencia empleado para el estudio de sus movimientos
(figura 1).

Figura 1. Tipos de ejes en el

automvil.

El movimiento en el eje X se denomina desplazamiento longitudinal, en el eje Y

desplazamiento transversal o lateral y en el eje Z desplazamiento vertical.
La variacin angular sobre el eje longitudinal es , sobre el eje Y es y sobre el eje Z es .
En el vehculo, la variacin es el ngulo de balanceo, es ngulo de cabeceo y es ngulo
de guiada. Los factores fundamentales que influyen en las caractersticas direccionales de
un vehculo son:

Dimensionales: La batalla distancia entre ejes.

Reparto de masas: Posicin del centro de gravedad; relacin de masa suspendida

y no suspendida.

Neumticos: Caractersticas laterales, es decir, la deriva y su variacin en funcin

de la carga, adems los esfuerzos transversales.

Sistema de suspensin: Caractersticas geomtricas y dinmicas.

Medio: Aire, calzada, coeficiente de adherencia.

Velocidad.

Las variables que definen el movimiento lateral son tres: y, , de los seis grados de libertad
del vehculo considerado como cuerpo rgido.
Las vibraciones que la marcha del vehculo origina en la direccin z y movimientos

angulares asociados , , tienen su principal efecto en la sensacin de confort de los

pasajeros.
Todo vehculo, sin causa aparente de deslizamiento, tiende a desplazarse lateralmente en
una direccin y forma un ngulo con la perpendicular a su eje de rotacin o sea con la
trayectoria de desplazamiento, sta desviacin direccional se llama deriva.
La deriva se debe a la deformacin que sufre la banda de rodadura y los flancos del
neumtico cuando est sometido a esfuerzos transversales o laterales. En el neumtico
acta una fuerza lateral F en direccin perpendicular al plano de la rueda, debido a la
aceleracin centrfuga en curvas o al empuje del aire.
El ngulo de deriva est formado por las dos componentes de direccin, el movimiento
terico 1 y real efectiva 2. (figura 2)

Figura 2. Angulo de deriva en

el neumtico.
Deriva en Recta
Cuando el vehculo est sometido a una fuerza lateral F, la parte del neumtico en contacto
con el terreno se mantiene en posicin gracias a la adherencia del mismo, mientras que el
resto de la rueda tiende a desplazarse por efecto de la fuerza que acta sobre ella, lo cual
origina una deformacin trasversal en la huella producida por la resultante de ambas
componentes y hacen que la rueda siga una trayectoria distinta a la deseada.
Cuando se circula a poca velocidad o la componente de fuerza lateral es pequea, la

deformacin de la rueda es absorbida por la rigidez transversal del neumtico que anula el
efecto de deriva; pero cuando la velocidad es alta o la componente de fuerza lateral es
fuerte, la deriva se hace sensible, siendo preciso corregir constantemente la direccin para
anular dicho efecto.
Deriva en Curva
Cuando el vehculo toma una curva, las ruedas delanteras toman la trayectoria curvilnea
impuesta por la direccin, pero por la accin de las fuerzas perturbadoras que actan sobre
el automvil, tales como; fuerza centrfuga, el viento, traccin, frenado, se produce un
desplazamiento lateral deriva, que tiende a desviarlo de la trayectoria terica a seguir.
En ste caso el desplazamiento lateral de las ruedas o efecto de deriva, modifica el centro
de rotacin del vehculo en dnde el centro de gravedad describe una trayectoria divergente
con respecto a la direccin terica, que tiende a salirse de la curva o carretera. (figura 3).

Figura 3. Deriva en curvas

Comportamiento del neumtico con la Deriva
Propiedades Fisicomecanicas del Neumtico
Bajo la accin de cargas externas del neumtico sufre diversas deformaciones que afectan a
las caractersticas de la deriva.
Deformacin del Neumtico bajo la accin de la carga normal
La carga normal que acta sobre el neumtico afecta de manera importante a la
deriva.
La consideracin de ste parmetro adquiere mayor importancia, en el estudio de la estabilidad

y control de la trayectoria del vehculo, si se tiene en cuenta el efecto de transferencia de carga

de unas ruedas a otras, tanto durante la circulacin en curva o bajo los efectos de otras acciones
laterales, como en los perodos de aceleracin y frenado.
En la (figura 4) se representa la deformacin del neumtico por la accin de la carga normal Gr
aplicada en la rueda. La deformacin del neumtico se expresa por la disminucin de la distancia
desde el eje de la rueda hasta su superficie de apoyo, en comparacin con el radio libre ro del
neumtico sin carga en un valor igual a h.
En este caso, entre el neumtico y la superficie de apoyo se crea la superficie de contacto sobre
la que accionan las reacciones normales del camino, que equilibran la carga transmitida
por la rueda.
La magnitud h de variacin de la altura en el perfil del neumtico bajo carga se denomina
deformacin normal del neumtico.

Figura 4. Deformacin del neumtico por accin de carga normal.

Durante la deformacin del neumtico disminuye un tanto el volumen ocupado en l por el aire,
sin embargo, en comparacin con el volumen total del aire, esta variacin es insignificante, y,
por consiguiente, se adopta que la deformacin no ejerce influencia en la presin del aire en el
neumtico.
La relacin:

Donde,
es el coeficiente medio (reducido) de rigidez del neumtico en direccin normal yy
su unidad es kgf /mm es uno de los parmetros ms importantes del neumtico
Su valor depende principalmente de la presin del aire en el neumtico (cuando menor es la
presin mayor es la deformacin normal del neumtico y menor al coeficiente
), y de las
dimensiones, estructuras y materiales empleados para la fabricacin del neumtico (cuanto ms
rgida es la capa exterior del neumtico, tanto mayor es el valor de ,
correspondiente)
a medida q crece la carga de la deformacin aumenta cada vez ms lentamente v, por ello, se
puede hablar sobre determinado valor coeficiente , nicamente al tratarse de una gama de
variacin de la carga G, relativamente pequea.