TRANSMISSES

So usadas quando se deseja transmitir potncia de

uma rvore (eixo) a outra
Engrenagens

cilndricas de dentes retos

cil. de dentes helicoidais
cnicas e hipides
coroa x sem-fim

Transmisses
rgidas

Roda de atrito

Correias

Planas (chatas)
trapezoidais

Correntes

Corrente de rolos
Corrente dentada ou
Silenciosa

cabo de ao (+ usado p/ exercer trao)

eixos flexveis

Transmisses
flexveis

Engrenagens

Rodas de Atrito

ONTEM

HOJE

CVT Toroidal - Nissan

http://www.youtube.com/watch?v=GJvErxb05ro

Engrenagens

Tipos de Engrenagens

Tipos de Engrenagens

Tipos de Engrenagens

Tipos de Engrenagens

Tipos de Engrenagens

Transmisses mecnicas

Engrenagens Aplicaes

Aplicaes comuns de engrenagens

MOTOREDUTOR COAXIAL COM
ENGRENAGENS HELICOIDAIS

MOTOREDUTOR DE EIXOS PARALELOS

COM ENGRENAGENS HELICOIDAIS

Engrenagem 6
Pinho 1

Pinho 1

Eixo pinho 5

Eixo pinho 5
Engrenagem 4

Eixo pinho 3

Engrenagem 2

Engrenagem 6

Engrenagem 2

Engrenagens

Engrenagens

Perfil Evolvental

Caractersticas
baixa velocidade de deslizamento

O centro da involuta est sempre em um

ponto de tangencia da circunferncia de base

raios de curvatura elevados

facilidade de fabricao

Uma tangente involuta sempre normal

linha, a qual o raio instantneo de curvatura

Lei Fundamental do Engrenamento

A normal comum do perfil de dentes, em todos os pontos de contato durante o engrenamento, deve
sempre passar por um ponto fixo da linha de centro das engrenagens, chamado de ponto de referencia.

dp = dimetro primitivo = m . Z
m = mdulo
Z = no de dentes

RELAO DE TRANSMISSO
mV =
Razo de velocidades (mV)

d p2
d p1

n1 1
=
n 2 2

M t2
1
mA =
=
m V M t1

Razo de torque (mA)

Razo de engrenamento (mG)

mG = mV

ou mG = mA

para

mG 1

Razo de engrenamento = Relao de transmisso

Relao de Transmisso (i)

i=

d p2
d p1

n1 1 M t 2 Z 2
=
=
=
=
n 2 2 M t1 Z1

Engrenagens

Engrenagens
ngulos de Presso

14,5

(low noise)

17,5
20

(general purpose)

25

(high load capacity)

Engrenagens

Nomenclatura

Relaes Fundamentais de ECDR

Folga no fundo do dente (fv)

O manual Maag Gear Book (1963) sugere a utilizao do valor 0,25
para engrenagens fabricadas por cortadores circulares, j para
cortadores em forma de cremalheira o valor recomendado de 0,167.

Mdulo (m) x diametral pitch (Passo Diametral)

2..rp = Z .pn
pn = passo circular
pn dp

=
=m
=P

Z
pn

m=

1
pd

ou

m=

1
P

Mdulos normalizados DIN 780

Engrenagens - Backlash

Backlash mdio = M.m

0,03 M 0,05

m = mdulo

Engrenagens - Backlash

Engrenagens

Razo de contato- RC
Continuidade na transmisso
Normalmente entre 1 e 2
Influncia no tipo de carregamento
Carregamento na ponta
Carregamento HPSTC

RC =

Lab
L
Lab
= ab =
pn . cos pb m. . cos

pn = passo circular
pb = passo de base

= ngulo de presso

Engrenagens
Exemplo Load Sharing Function

Engrenagens
Comprimento da linha de ao - Lab

L ab = (rp1 + hc1 )2 (rp1 . cos )2 + (rp 2 + hc 2 )2 (rp2 . cos )2 a.sen

rp= raio primitivo

hc = Altura de cabea

a = distncia entre centros

Correes no Engrenamento

Interferncia e Adelgaamento
Se um pinho tem um grande nmero de dentes, ento eles sero pequenos
comparados com o seu dimetro. Pode-se ento determinar o nmero mnimo de
dentes do pinho, para evitar interferncia e adelgaamento

Z min =

2k
2
2
.
i
+
i
+
(
1
+
i
).
sen

2
( 1 + 2.i )sen

k=

hc
m

Correes no Engrenamento

Interferncia
Engrenagens sem modificaes so denominadas:
Engrenagens de Profundidade Completa

Engrenagem de perfil transladado

Adendo alongado ou de dentes adelgados ou reduzidos
Aumento na velocidade de deslizamento na ponta do dente
Deve-se evitar aumentos superiores a 25%

Zmin =

2k
sen2

Sistema pinho x cremalheir a

Modificaes nas Engrenagens

coscorr =

ao
. cos
av

Modificaes nas Engrenagens

distncia entre eixos

dpcorr = m.( Z + 2.x)

coscorr

ao
= . cos
av

Modificaes nas Engrenagens

espessura = m. + 2.x. tan

2

Modificaes nas Engrenagens

Trem de Engrenagens
o 4 estgios
o 5 engrenagens

Simples

o mesmo sentido de rotao

iT =

n1 n2 n3 n4 n1
. . . =
n2 n3 n4 n5 n5

iT = i1.i2 .i3 .i4

Composto

sem reverso

com reverso (revertido)

Trem de Engrenagens Composto

Rendimento

Momento toror (torque)

 Rendimento

 Rendimento

Trem de Engrenagens - Planetrio

So trens com dois graus de liberdade. Duas entradas so necessrias para
obter uma sada. Normalmente se usa uma entrada, um sistema fixo e uma sada.

CARACTERSTICAS:

Trens planetrios apresentam algumas
vantagens,
como
relaes
de
velocidades
maiores
usando
engrenagens
menores,
sadas
bidirecionais, concentricidade.

Estes fatores fazem com que o

engrenamento
planetrio
seja
largamente utilizado em transmisses de
automveis e caminhes.

Engrenagens

Foras nas Engrenagen s

Fn = Fora Normal
Ft = Fora Tangencial
Fr = Fora Radial

M t = Momento
d p = dimetro

Toror ( torque )
primitivo

= ngulo de presso

Ft = M t .

2
dp

Fn =

Ft
cos

Fr = Fn .sen = Ft . tan

Foras nas Engrenagens ECDR

Engrenagens Externas

Foras nas Engrenagens ECDR

Engrenagens Internas

Foras nas Engrenagens ECDR

Diagrama de corpo livre

Foras no engrenamento