UNIVERSIDAD DR.

JOSE MATIAS DELGADO

ESCUELA DE INGENIERIA INDUSTRIAL

CICLO: 02-2011

MATERIA: INGENIERIA DE CONTROL I

CATEDRATICO: ING. STANLEY LUNA

TRABAJO DE INVESTIGACION
SENSORES DE NIVEL
SENSORES DE PRESION
SENSORES FINALES DE CARRERA

ALUMNO:
RAFAEL ANTONIO BONILLA PERLA

FECHA DE ENTREGA:
SABADO 28 DE OCTUBRE DE 2011
INDICE

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200902751

Introduccin.-

Objetivos.-

Sensores de Nivel

Sensores de Presin

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Sensores de finales de Carrera

18

Conclusiones.-

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Bibliografa.-

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INTRODUCCION.

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En el presente trabajo estudiaremos dos tipos de sensores de niveles, sensores de presin y los de finales de
carrera ya que en el rea de la industria son de mucha importancia ya que En la mayora de procesos se utilizan
estanque, y no siempre se tiene acceso directo a ver o medir los niveles de material o fluido almacenado Existen
diversos tipos de sensores dependiendo del material o fluido y de la posible manipulacin y los sensores de
presin se pueden clasificar en trminos de rangos de presin que miden, los rangos de temperatura de
operacin, y lo ms importante el tipo de presin que miden.
los sensores de finales de carrera ddispositivos elctricos, neumticos o mecnicos situados al final del recorrido
de un elemento mvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar seales que puedan
modificar el estado de un circuito. Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA o NO
en ingls), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operacin que cumplan al ser accionados, de ah la
gran variedad de finales de carrera que existen en mercado.
.
peratura basados en la variacin de la resistencia de un conductor con la temperatura. El RTD es un dispositivo
con una resistencia tpica de 100 a 0 C. Consiste en una pelcula delgada de platino en una pelcula de
plstico. Su resistencia vara con la temperatura y generalmente puede medir temperaturas hasta 850 C. Pasar
corriente a travs de un RTD genera un voltaje en el RTD. Al medir este voltaje, usted puede determinar su
resistencia y por lo tanto, su temperatura. La relacin entre la resistencia y la temperatura es relativamente lineal.
Una Termocupla se forma al unir dos metales diferentes, Como resultado de esta unin aparece entre los
extremos libres de los metales una diferencia de potencial que depende de la Temperatura. Este fenmeno se
conoce como Efecto Seebeck, quien en 1821 estudi su comportamiento. Este efecto permite calibrar la
Termocupla para usarla como un Termmetro.

OBJETIVOS

Objetivo General.
EL estudiar a fondo el funcionamiento, de los sensores de niveles, sensores de presin y sensores finales de
carrera ya que son de alta utilidad en la industria.
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 Objetivos Especficos.

Adquirir los principios bsicos de operacin de los sensores de niveles, sensores de presin y

de finales de carrera.
Conocer los detalles de construccin.
Conocer sus caractersticas y sus aplicaciones en la industria.
Investigar sobre fabricantes, marcas y precios en el mercado.

SENSORES DE NIVELES

Los Sensores de nivel son dispositivos o estructuras hidrulicas cuya finalidad es la de

garantizar el nivel del agua en un rango de variacin preestablecido.En la mayora de procesos
se utilizan estanque, y no siempre se tiene acceso directo a ver o medir los niveles de material o
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fluido almacenado. Existen diversos tipos de sensores dependiendo del material o fluido y de la
posible manipulacin.

En lquidos:

Desplazamiento (Flotador)

Presin Diferencial

Burbujeo

Radioactivo

Capacitivo

Ultrasonidos

Conductividad

Radar

Servo posicionador

En slidos:
Palpador
Paletas rotativas
Vibratorio
Membrana sensitiva
Varilla flexible
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Peso
Ultrasonidos
Radar

APLICACIONES
Algunas de las aplicaciones industriales de los sensores de niveles se dan en los tanques y silos de
almacenaje para el procesamiento o almacenaje del medio. Los tanques se llenan y vacan casi automticamente
con la ayuda de los sensores de nivel. Los sensores de nivel se utilizan para detectar el nivel de los lquidos,
polvos y slidos granulados. Los sensores se utilizan para controlar el nivel del tanque y evitar situaciones
crticas del proceso como que se vace un tanque hidrulico, un derrame de un tanque o que se seque una bomba,
tambin se pueden utilizar en otras reas como en:

Medicin de nivel pico para aplicaciones industriales: Los sensores de niveles para
aplicaciones de automatizacin industrial son un componente clave para la
retroalimentacin de posicin. El producto representado por este icono ofrece deteccin

sin contacto, alta precisin y una durabilidad extrema.

Medicin contina de nivel para aplicaciones sanitarias: En las industrias alimenticias,
de bebidas y farmacutica, los sensores de proximidad se limpian a presin con
soluciones custicas y cidas. Los productos representados por este icono estn
diseados y probados para soportar este ambiente y desempearse confiablemente en
estas condiciones.

Algunos ejemplos de procesos con sensores de niveles:

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Procesamiento de lcteos y jugos.

Proceso de fermentacin.

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FABRICANTES Y MARCAS
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MARCAS

FABRICANTES

Christian Brkert GmbH und Co. KG

Endress+Hauser Instruments International

AG

Endress+Hauser

GEM Gebr. Mller Apparatebau GmbH &

Co. KG

MICRO-EPSILON Eltrotec GmbH

MTS Sensor Technologie GmbH & Co KG

Negele Messtechnik GmbH

Parker Hannifin GmbH

Pepperl+Fuchs GmbH

SIKA Dr. Siebert & Khn GmbH & Co. KG

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SENSORES DE PRESION
Un sensor de presin mide la presin , por lo general de los gases o lquidos . La presin es
una expresin de la fuerza necesaria para detener a un lquido de expansin, y generalmente se expresa
en trminos de la fuerza por unidad de rea. Un sensor de presin por lo general acta como
un transductor , que genera una seal como una funcin de la presin impuesta. A los efectos de este
artculo, como una seal elctrica.
Sensores de presin se utilizan para el control y la vigilancia en miles de aplicaciones de uso
diario. Sensores de presin tambin se puede utilizar para medir indirectamente otras variables como el
flujo de fluido / gas, velocidad, nivel de agua, y la altitud. Sensores de presin, alternativamente,
pueden ser llamados transductores de presin, transmisores de presin, transmisores de presin,
indicadores de presin y piezmetros, manmetros, entre otros nombres.
Sensores de presin puede variar drsticamente en la tecnologa, el diseo, el rendimiento adecuado de
aplicacin, y el costo. Una estimacin conservadora sera que puede haber ms de 50 tecnologas y
empresas de al menos 300 lo que los sensores de presin en todo el mundo.
Tambin hay una categora de sensores de presin que estn diseados para medir de un modo
dinmico para captar los cambios de velocidad muy altos de presin. Aplicaciones de ejemplo para este
tipo de sensor estara en la medicin de la presin de combustin en un cilindro de motor o en una
turbina de gas. Estos sensores son comnmente fabricados fuera de piezoelctricas de materiales como
el cuarzo.

Algunos sensores de presin, como las que se encuentran en algunas cmaras de trfico de aplicacin ,
la funcin en un sistema binario (on / off) de manera, es decir, cuando se aplica presin a un sensor de
presin, el sensor de actos para completar o romper un circuito elctrico. Este tipo de sensores tambin
se conoce como un interruptor de presin .

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Los sensores de presin se pueden clasificar en trminos de rangos de presin que miden, los rangos de
temperatura de operacin, y lo ms importante el tipo de presin que miden. En trminos de tipo de
presin, sensores de presin se pueden dividir en cinco categoras:

Sensor de presin absoluta

Este sensor mide la presin relativa a vaco perfecto de presin (0 PSI de presin o no). La presin
atmosfrica, es 101,325 kPa (14,7 psi ) en el nivel del mar , con referencia al vaco.

Medidor de sensor de presin

Este sensor se utiliza en diferentes aplicaciones, ya que puede ser calibrado para medir la presin con
respecto a una determinada presin atmosfrica en un lugar determinado. Un indicador de presin de
los neumticos es un ejemplo de la indicacin del manmetro. Cuando el indicador de presin de los
neumticos es 0 PSI, no hay realmente 14,7 PSI (presin atmosfrica) en el neumtico.

Sensor de presin de vaco

Este sensor se utiliza para medir menos presin que la presin atmosfrica en un lugar
determinado. Esto tiene el potencial de causar una cierta confusin en la industria puede referirse a un
sensor de vaco como uno que se hace referencia a cualquiera de la presin atmosfrica (es decir,
presin medida indicador negativo) o al vaco absoluto.

Sensor de presin diferencial

Este sensor mide la diferencia entre dos o ms presiones present como entradas a la unidad de
deteccin, por ejemplo, midiendo la cada de presin a travs de un filtro de aceite . Presin diferencial
tambin se utiliza para medir el flujo o nivel en recipientes a presin.

Sensor de presin de sellado

Este sensor es el mismo que el sensor de presin relativa, excepto que es previamente calibrado por los
fabricantes para medir la presin relativa a la presin del nivel del mar.
Y tambien se pueden clasificar por su tegnologia:

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Tipos de fuerza colector Este tipo de sensores electrnicos de presin suelen utilizar un colector de la
fuerza (como un diafragma, pistn, tubo Bourdon, fuelles o) para medir el esfuerzo (o deformacin),
debido a la fuerza aplicada (presin) en un rea.

Indicador de tensin piezoresistivo

Utiliza el piezoresistivo efecto de la servidumbre o formado medidores de tensin para detectar la

tensin debido a la presin aplicada.Los tipos ms comunes son la tecnologa de silicio
(monocristalino), pelcula delgada de polisilicio, lmina de metal en condiciones de servidumbre, de
pelcula gruesa, y la pelcula por pulverizacin fina. En general, los indicadores de tensin se conectan
para formar unpuente de Wheatstone circuito para maximizar la salida del sensor. Esta es la tecnologa
ms utilizada para la medicin de la deteccin general de la presin objetivo. Por lo general, estas
tecnologas son adecuadas para medir el indicador absoluto, de vaco y presin diferencial.

Capacitiva

Utiliza una cavidad del diafragma y la presin para crear una variable de condensadores para detectar la
tensin debido a la presin aplicada. Tecnologas de uso comn de metal, cermica, y los diafragmas de
silicio. En general, estas tecnologas son las ms aplicadas a bajas presiones (diferencial absoluto y
medidor)

Mide

Electromagntico
el

desplazamiento

de

un

diafragma

por

medio

de

cambios

en

la induccin (resistencia), LVDT , de efecto Hall , o por corrientes de Foucault principio.

Piezoelctrico

Utiliza el piezoelctrico efecto en ciertos materiales como el cuarzo para medir la tensin sobre el
mecanismo de deteccin debido a la presin. Esta tecnologa se emplea comnmente para la medicin
de presiones muy dinmico.

ptico
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Las tcnicas incluyen el uso de los cambios fsicos de la fibra ptica para detectar la tensin debido a la
presin aplicada. Un ejemplo comn de este tipo utiliza redes de Bragg . Esta tecnologa se emplea en
aplicaciones complejas en las que la medida puede ser muy remoto, a altas temperaturas, o puede
beneficiarse de las tecnologas inherentemente inmune a las interferencias electromagnticas.Otra
tcnica similar utiliza una pelcula elstica construida en capas que pueden cambiar longitudes de onda
reflejadas segn la presin aplicada (cepa).

Potenciomtrica

Utiliza el movimiento de un limpiaparabrisas a lo largo de un mecanismo de resistencia para detectar la

tensin causada por la presin aplicada.

Otros tipos
Estos tipos de sensores de presin electrnicos utilizan otras propiedades (tales como la densidad) para
inferir la presin de un gas o lquido.

Resonante

Utiliza los cambios en la frecuencia de resonancia en un mecanismo de deteccin para medir el estrs,
o cambios en la densidad del gas, causada por la presin aplicada. Esta tecnologa puede ser usada en
conjunto con un colector de la fuerza, como los de la categora anterior. Por otra parte, la tecnologa de
resonancia puede ser empleado por exponer el elemento de resonancia propia de los medios de
comunicacin, mediante el cual la frecuencia de resonancia depende de la densidad de los medios de
comunicacin. Sensores han sido hechas de cuerda vibrante, vibrante cilindros, cuarzo y silicio
MEMS. Por lo general, esta tecnologa se considera que ofrece lecturas muy estables en el tiempo.

Trmico

Utiliza los cambios en la conductividad trmica de un gas debido a los cambios de densidad para medir
la presin. Un ejemplo comn de este tipo es el medidor Pirani .
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Ionizacin

Mide el flujo de partculas de gas cargadas (iones), que vara de acuerdo a los cambios de densidad para
medir la presin. Los ejemplos ms comunes son los medidores de ctodo caliente y fra.

Otros

Hay muchas otras formas para obtener la presin de su densidad (velocidad del sonido, la masa, el
ndice de refraccin), entre otros.

APLICACIONES

Hay muchas aplicaciones para los sensores de presin:

Deteccin de presin
Aqu es donde la medida de inters es la presin , expresada como fuerza por unidad de rea (.Esto es til
en la instrumentacin del tiempo, aviones, automviles y cualquier otro tipo de maquinaria que tiene la
funcionalidad de la presin en prctica.

Deteccin de altitud
Esto es til en los aviones, cohetes, satlites, globos meteorolgicos, y muchas otras aplicaciones. Todas
estas aplicaciones hacen uso de la relacin entre los cambios de presin en relacin con la altitud. Esta
relacin se rige por la siguiente ecuacin:

Esta ecuacin est calibrada para un altmetro , hasta 36.090 pies (11.000 m). Fuera de ese rango, un error
se introdujo la cual se puede calcular de forma diferente para cada sensor de presin. Estos clculos de
error factor en el error introducido por el cambio de temperatura a medida que avanzamos.
Sensores de presin baromtrica puede tener una resolucin de altitud de menos de 1 metro, que es
significativamente mejor que los sistemas GPS (sobre una resolucin de 20 metros de altitud). En la
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navegacin altmetros aplicaciones se utilizan para distinguir entre los niveles de la carretera apilados para
la navegacin de automviles y los niveles de piso en los edificios para la navegacin peatonal.

Sensores de flujo
Este es el uso de sensores de presin junto con el efecto Venturi para medir el flujo. Presin diferencial se
mide entre dos segmentos de un tubo venturi que tienen una apertura diferente. La diferencia de presin
entre los dos segmentos es directamente proporcional a la velocidad de flujo a travs del tubo de
Venturi. Un sensor de baja presin, casi siempre se requiere que la diferencia de presin es relativamente
pequeo.

Nivel / profundidad de deteccin

Un sensor de presin tambin puede ser utilizado para calcular el nivel de un lquido. Esta tcnica se
emplea comnmente para medir la profundidad de un cuerpo sumergido (por ejemplo, un buzo o un
submarino), o el nivel de contenido en un tanque (como en una torre de agua). Para la mayora de los
efectos prcticos, el nivel del lquido es directamente proporcional a la presin. En el caso del agua
dulce, donde el contenido se encuentra bajo la presin atmosfrica, 1 psi = 27,7 inH20 / 1Pa = 9,81
mmH20. La ecuacin bsica para tal medicin es

donde P = presin, p = densidad del fluido, g = gravedad estndar, h = altura de columna de lquido
sobre el sensor de presin

Prueba de fugas
Un sensor de presin se pueden utilizar para detectar la decadencia de la presin debido a una fuga del
sistema. Esto se hace comnmente, ya sea respecto a una fuga de conocidos utilizando la presin
diferencial, o por medio de la utilizacin del sensor de presin para medir el cambio de presin en el
tiempo.

Correccin radiomtrica de salida del transductor

Transductores piezoresistivo configurado como puente de Wheatstone menudo exhiben un
comportamiento radiomtrico no slo con respecto a la presin medida, sino tambin la tensin de
alimentacin del transductor.

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donde:
V es el voltaje de salida del transductor.
P es la presin real medida.
K es el factor de escala nominal del transductor (da una tensin de alimentacin del transductor ideal) en
unidades de tensin por la presin.
V s es la tensin real de la oferta real del transductor.
Ideal

V s es la tensin de alimentacin del transductor ideal.

La correccin de las mediciones de los transductores que exhiben este comportamiento requiere la
medicin de la tensin de alimentacin del transductor real, as como la tensin de salida y la aplicacin
de la transformada inversa de este comportamiento de la seal de salida:

FABRICANTES Y MARCAS

FABRICANTES

MARCAS

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Negele Messtechnik GmbH

Parker Hannifin GmbH

Baumer Bourdon-Haenni GmbH

Bsha GmbH + Co. KG

Christian Brkert GmbH und Co. KG

EPCOS AG

First Sensor Technology GmbH

halstrup - walcher GmbH

HAWE Hydraulik SE

SENSORES FINALES DE CARRERA

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Dentro de los componentes electrnicos, se encuentra el final de carrera o sensor de contacto

(tambin conocido como "interruptor de lmite") o limit switch, son dispositivos elctricos, neumticos
o mecnicos situados al final del recorrido de un elemento mvil, como por ejemplo una cinta
transportadora, con el objetivo de enviar seales que puedan modificar el estado de un circuito.
Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA o NO en ingls), cerrados (NC)
o conmutadores dependiendo de la operacin que cumplan al ser accionados, de ah la gran variedad de
finales de carrera que existen en mercado.
Generalmente estos sensores estn compuestos por dos partes: un cuerpo donde se encuentran los
contactos y una cabeza que detecta el movimiento. Su uso es muy diverso, emplendose, en general, en
todas las mquinas que tengan un movimiento rectilneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija, es
decir, aquellas que realicen una carrera o recorrido fijo, como por ejemplo ascensores, montacargas,
robots, etc.
Los finales de carrera estn fabricados en diferentes materiales tales como metal, plstico o fibra de
vidrio.

Funcionamiento

Estos sensores tienen dos tipos de funcionamiento: modo positivo y modo negativo. En el modo
positivo el sensor se activa cuando el elemento a controlar tiene una tara que hace que el eje se eleve y
conecte el contacto mvil con el contacto NC. Cuando el muelle (resorte de presin) se rompe el sensor
se queda desconectado. El modo negativo es la inversa del modo anterior, cuando el objeto controlado
tiene un saliente que empuje el eje hacia abajo, forzando el resorte de copa y haciendo que se cierre el
circuito. En este modo cuando el muelle falla y se rompe permanece activado.

Ventajas e Inconvenientes

Entre las ventajas encontramos la facilidad en la instalacin, la robustez del sistema, es insensible a
estados transitorios, trabaja a tensiones altas, debido a la inexistencia de imanes es inmune a la
electricidad esttica. Los inconvenientes de este dispositivo son la velocidad de deteccin y la
posibilidad de rebotes en el contacto, adems depende de la fuerza de actuacin.

modelos:
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Honeywell de seguridad: Este final de carrera est incorporado dentro de la gama

GLS de la empresa Honeywell y se fabrica tambin en miniatura, tanto en metal
como en plstico y madera,con tres conducciones metlicas muy compactas..

Fin de carrera para entornos peligrosos: Se trata en concreto de un

microinterruptor conmutador monopolar con una robusta carcasa de aluminio. Esta
cubierta ha sido diseada para poder soportar explosiones internas y para poder
enfriar los gases que la explosin genera en su interior. Este interruptor se acciona
mediante un actuador de la palanca externo de rodillo que permite un ajuste de 360.

Set crews: Estos tipos de finales de carrera se utilizan para prevenir daos en el
sensor provocados por el objeto sensado. Estn compuestos por un cilindro roscado
conteniendo un resorte con un objetivo de metal el cual es detectado por el sensor
inductivo por lo que puede soportar impactos de hasta 20 N sin sufrir daos.

APLICACIONES

Hay muchas aplicaciones para los sensores de presin:

Deteccin de presin
Aqu es donde la medida de inters es la presin , expresada como fuerza por unidad de rea (.Esto es til
en la instrumentacin del tiempo, aviones, automviles y cualquier otro tipo de maquinaria que tiene la
funcionalidad de la presin en prctica.

Deteccin de altitud
Esto es til en los aviones, cohetes, satlites, globos meteorolgicos, y muchas otras aplicaciones. Todas
estas aplicaciones hacen uso de la relacin entre los cambios de presin en relacin con la altitud. Esta
relacin se rige por la siguiente ecuacin:

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Esta ecuacin est calibrada para un altmetro , hasta 36.090 pies (11.000 m). Fuera de ese rango, un error
se introdujo la cual se puede calcular de forma diferente para cada sensor de presin. Estos clculos de
error factor en el error introducido por el cambio de temperatura a medida que avanzamos.
Sensores de presin baromtrica puede tener una resolucin de altitud de menos de 1 metro, que es
significativamente mejor que los sistemas GPS (sobre una resolucin de 20 metros de altitud). En la
navegacin altmetros aplicaciones se utilizan para distinguir entre los niveles de la carretera apilados para
la navegacin de automviles y los niveles de piso en los edificios para la navegacin peatonal.

Sensores de flujo
Este es el uso de sensores de presin junto con el efecto Venturi para medir el flujo. Presin diferencial se
mide entre dos segmentos de un tubo venturi que tienen una apertura diferente. La diferencia de presin
entre los dos segmentos es directamente proporcional a la velocidad de flujo a travs del tubo de
Venturi. Un sensor de baja presin, casi siempre se requiere que la diferencia de presin es relativamente
pequeo.

Nivel / profundidad de deteccin

Un sensor de presin tambin puede ser utilizado para calcular el nivel de un lquido. Esta tcnica se
emplea comnmente para medir la profundidad de un cuerpo sumergido (por ejemplo, un buzo o un
submarino), o el nivel de contenido en un tanque (como en una torre de agua). Para la mayora de los
efectos prcticos, el nivel del lquido es directamente proporcional a la presin. En el caso del agua
dulce, donde el contenido se encuentra bajo la presin atmosfrica, 1 psi = 27,7 inH20 / 1Pa = 9,81
mmH20. La ecuacin bsica para tal medicin es

donde P = presin, p = densidad del fluido, g = gravedad estndar, h = altura de columna de lquido
sobre el sensor de presin

Prueba de fugas
Un sensor de presin se pueden utilizar para detectar la decadencia de la presin debido a una fuga del
sistema. Esto se hace comnmente, ya sea respecto a una fuga de conocidos utilizando la presin
diferencial, o por medio de la utilizacin del sensor de presin para medir el cambio de presin en el
tiempo.
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Correccin radiomtrica de salida del transductor

Transductores piezoresistivo configurado como puente de Wheatstone menudo exhiben un
comportamiento radiomtrico no slo con respecto a la presin medida, sino tambin la tensin de
alimentacin del transductor.

MARCAS

donde:
V es el voltaje de salida

del transductor.

P es la presin real

medida.

K es el factor de escala

nominal del transductor (da

una

tensin

de

alimentacin del transductor

ideal) en unidades

de tensin por la presin.

V s es la tensin real de la
Ideal

oferta real del transductor.

V s es la tensin de

alimentacin del transductor

ideal.
La correccin de las

mediciones

transductores

que

exhiben este comportamiento

requiere la medicin

de la tensin de alimentacin

del transductor real,

as como la tensin de salida

y la aplicacin de la

transformada inversa de este

comportamiento de la

seal de salida:

MARCAS

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de

los

CONCLUCION.

En la presente investigacin pudimos estudiar ms afondo sobre los sensores de niveles, sensores de presin
y de finales de carrera ya que investigamos sobre sus principios bsicos, beneficios, deficiencias, marcas y sus
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distribuidores, ya que as se analiza en qu estado pueden funcionar mejores unas que otras ya que dependiendo
de sus caractersticas as se le pueden dar el uso conveniente en la industria y en la rea de automatizacin son de
alto uso y conociendo todos los detalles anteriores podemos dar un mejor uso de ellos.

BIBLIOGRAFIA.

http://www.fing.edu.uy/iimpi/academica/grado/instindustrial/teorico/080306Sensores-parte_IV.nivel.pdf
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23

http://www.fing.edu.uy/iimpi/academica/grado/instindustrial/teorico/080306Sensores-parte_III.presion.pdf

http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_final_de_carrera

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