AMPLIFICADOR OPERACIONAL

IDEAL. APLICACIONES.

INDICE
1. INTRODUCCIN AL AMPLIFICADOR OPERACIONAL.
2. ASPECTOS GENERALES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL.
2.1 Notacin y terminologa.
2.2 Circuito elctrico equivalente.
2.3 Alimentacin.
2.4 Funcionamiento en lazo abierto.
2.5 Funcionamiento con realimentacin negativa.
2.6 Error en la tensin de salida (tensin offset).
3. ENCAPSULADO DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL.
4. CARACTERSTICAS DEL A.O. IDEAL Y DEL A.O. REAL.
5. APLICACIONES LINEALES DEL A.O.
6. APLICACIONES NO LINEALES DEL A.O.
6.1 Circuitos detectores de tensin o comparadores.

Fundamentos de Electrnica - Amplificador Operacional Ideal. Aplicaciones.

1. INTRODUCCIN AL A.O.
AMPLIFICADOR OPERACIONAL.
- Circuito integrado analgico muy verstil y de amplia aplicacin.
- Est constituido por varias etapas amplificadoras.
- Doble entrada (entrada diferencial) y salida nica (salida asimtrica).

MODOS DE FUNCIONAMIENTO.
- Funcionamiento en lazo abierto.
Ganancia de tensin muy elevada (AV = A > 105)
Aplicaciones no lineales (comparadores, generadores de onda, )

- Funcionamiento con realimentacin.

Ganancia de tensin limitada por las resistencias externas.
Aplicaciones lineales (operaciones matemticas: inversin de signo, suma, resta, integracin,
derivacin, ...)
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1. INTRODUCCIN AL A.O.
ESTRUCTURA INTERNA.
AMPLIFICADOR OPERACIONAL
V1

ENTRADA
DIFERENCIAL

V2

Zin

ETAPA DE
ENTRADA

ETAPAS
INTERMEDIAS

ETAPA DE
SALIDA

Vo = A (V1 V2)

Vo

SALIDA
ASIMTRICA

Zout

- Etapa de entrada.
Amplificador diferencial. Amplifica la diferencia de las tensiones de entrada, Vd = (V1 V2).
Confiere al amplificador una elevada impedancia de entrada, Zin (M). Por ello las corrientes
de entrada sern muy reducidas, considerndose despreciables.
- Etapas intermedias.
Aportan una elevada ganancia de tensin en lazo abierto, AV .
- Etapa de salida.
Estructura con transistores en colector comn que permiten amplificar corriente.
Confiere al amplificador una reducida impedancia de salida, Zout ().
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2. ASPECTOS GENERALES DEL A.O.

2.1 Notacin y terminologa.
Inversora

V2

+
No inversora

V2
-

+
V1
-

Vo

Vx

A
V1

Vo

Vy

SEALES DE ENTRADA (V1 Y V2) Y SEAL DE SALIDA (Vo), REFERIDAS A MASA.

ENTRADA NO INVERSORA (+)

Seal aplicada a esta entrada aparece en la salida con la misma

fase o sin invertir. Tensin de entrada Vy .

ENTRADA INVERSORA (-)

Seal aplicada a esta entrada aparece en la salida con la fase

opuesta o invertida. Tensin de entrada Vx .

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2. ASPECTOS GENERALES DEL A.O.

2.2 Circuito elctrico equivalente.

Vx

Vx

Zout

Vo

Vd

Vy
Vy

Zin

Vo

+
AVd
-

ENTRADA DIFERENCIAL

IMPEDANCIA DE ENTRADA Zin (M).

SALIDA ASIMTRICA

IMPEDANCIA DE SALIDA Zout ().

FUENTE DE TENSIN DEPENDIENTE.

- A: Ganancia en lazo abierto (>105).
- Vd: Tensin diferencial de entrada (Vy Vx).

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2. ASPECTOS GENERALES DEL A.O.

2.3 Alimentacin.
FUENTE DOBLE SIMTRICA CON TOMA INTERMEDIA (MASA).
+VCC

- Entradas y salidas referidas a masa.

- Valores mximos tericos de la salida Vo (+V) (-V).

Se habla de salidas saturadas (+Vsat.) (-Vsat.).

-VEE

2.4 Funcionamiento en lazo abierto.

TENSIN DE SALIDA

V2
V1

Vo

+Vsat.

Vo = A Vd = A (Vy Vx)

pte.=Vo/Vd=A

Vx
Vd
+
Vy

Vo

CARACTERSTICA DE
TRANSFERENCIA

- Al ser la ganancia A muy elevada (>105), aunque Vd tome valores

muy reducidos la salida tiende a saturacin (+Vsat. -Vsat.). Por ello,
en lazo abierto, el A.O. se emplea bsicamente como comparador.

Vd=(Vy-Vx)

-Vsat.

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2. ASPECTOS GENERALES DEL A.O.

2.5 Funcionamiento con realimentacin negativa.
LA SEAL DE SALIDA SE DEVUELVE HACIA LA ENTRADA INVERSORA (ejemplo circuito inversor).
R2

resistencias empleadas, siendo en general mucho menor que

R1
Vi

- La ganancia de tensin del montaje depende ahora de las

Vx

Vd

en lazo abierto. En el ejemplo, Vo/Vi = -R2/R1.

Vo

+
Vy

- Aumenta la impedancia de entrada del A.O.( Zi >> Zin), por lo

que se considera nula la corriente de cada entrada.
- Disminuye la impedancia de salida del A.O. ( Zo << Zout).

R3

+Vsat.

- Funcionando en la zona lineal, la tensin Vo de salida

tendr un valor menor o igual a la Vsat..

- Tensin diferencial de entrada Vd = (Vo/A) 0V.

Vo

pte.=Vo/Vi=-R2/R1

CARACTERSTICA DE
TRANSFERENCIA

Aproximadamente Vx = Vy

Vi
-Vsat.

zona lineal

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2. ASPECTOS GENERALES DEL A.O.

2.6 Error en la tensin de salida (tensin offset).
- Se origina en la etapa diferencial de entrada del A.O. y se amplifica en las etapas intermedias.
- Consiste en la presencia de una tensin en la salida con tensiones de entrada nulas. Al aplicar las tensiones
de entrada, la salida acumular esta tensin, dando un valor errneo.
- Afecta principalmente a los montajes con realimentacin negativa funcionando en zona lineal.
+Vsat.

R2

Vo

Tensin offset
de salida

R1
Vi

Vo

CARACTERSTICA DE
TRANSFERENCIA

R3

Vi
-Vsat.

zona lineal

- Los A.O. disponen de terminales especiales para compensar la tensin offset y evitar el error en la salida.

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3. ENCAPSULADO DEL A.O.

ENCAPSULADO DE VIDRIO-METAL, TIPO TO99.
- Forma de sombrero con 8 patillas.

ENCAPSULADO DE DOBLE LNEA.

- Forma de cucaracha con 8, 14 o 16 patillas.

4
5

1
8

- Fabricacin cermica o plstica.

ENCAPSULADO PLANO.
- Forma cuadrada con 10 o 14 patillas.

10

14

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10

3. ENCAPSULADO DEL A.O.

ENCAPSULADO DEL A741 (empleado en el laboratorio).

1 - Ajuste de Offset.

5 - Ajuste de Offset.

2 - Entrada inversora (-).

6 - Salida.

3 - Entrada no inversora (+).

7 - Alimentacin positiva (+V).

4 - Alimentacin negativa (-V).

8 - No conectada.

AJUSTE DE OFFSET EN EL A741. (Circuitos con realimentacin negativa).

R2
R1

- Situar un potencimetro de 10 k entre las patillas 1 y 5 del

A.O., con el cursor conectado a la alimentacin -VCC.

Vi

A
3

Vo

5
V=0

1
R3
-VCC

- Montado el circuito y alimentado adecuadamente (VCC),

conectar las entradas a masa. Si Vi = 0, debera ser Vo = 0.
- Medir la tensin de salida y ajustar con el potencimetro
hasta que sea cero.

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4. CARACTERSTICAS DEL A.O IDEAL Y DEL

A.O. REAL.
AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL.
- Ganancia en lazo abierto (A) infinita.
- Impedancia de entrada (Zin) infinita.
- Impedancia de salida (Zout) cero.
- Error en la tensin de salida (tensin offset) nulo.
- Desajuste de la salida con el tiempo y la temperatura (derivas) nulo.

AMPLIFICADOR OPERACIONAL REAL.

- Ganancia en lazo abierto (A) muy alta (>105).
- Impedancia de entrada (Zin) muy elevada (M).
- Impedancia de salida (Zout) muy pequea ().
- Tensin offset muy pequea.
- Desajuste de la salida con el tiempo y la temperatura (derivas) muy reducido.

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5. APLICACIONES LINEALES DEL A.O.

CIRCUITOS CON REALIMENTACIN NEGATIVA. La salida es una funcin lineal de la entrada.

* CIRCUITO INVERSOR.
La seal de salida tiene fase opuesta (est invertida) respecto a la seal de entrada.
I2
I1

R1

Vi

Vx = Vy = 0

R2

Vx

I1 =

Vi - Vx Vi
=
R1
R1

I2 =

Vx - Vo - Vo
=
R2
R2

I1 = I2
Vi - Vo
=
R1 R 2

Vo = - Vi

R2
R1

Vo

Vy

R3 = R1 || R2

R
GANANCIA = - 2
R1
Vo
+Vsat.

EJEMPLO: R1 = 10 k ; R2 = 20 k ; VCC = 15 V
Ganancia = (-R2/R1) = -2
Si Vi = 4 V

Si Vi = 10 V

Vo = -8 V

Para Vi = 10 V

CARACTERSTICA DE
TRANSFERENCIA

Vi

Vo = -20 V

Vo = -Vsat. -VCC = -15 V

-Vsat.

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5. APLICACIONES LINEALES DEL A.O.

* CIRCUITO NO INVERSOR.

La seal de salida tiene la misma fase (signo) que la seal de entrada.

I1 R
1

I2

Vx = Vy = Vi

R2

Vx

Vy

I1 = I2

I1 =

Vx Vi
=
R1 R1

I2 =

Vo - Vx Vo - Vi
=
R2
R2

Vi Vo - Vi
=
R1
R2

Vo = Vi

R1 + R 2
R1

Vo

A
Vi

R + R2

GANANCIA = 1
R
1

* CIRCUITO SEPARADOR (BUFFER).

La seal de salida es igual a la de entrada.

Vx = Vy
A
Vi

Vy

Vo

Vx = Vo

Vy = Vi

Vx

Vo = Vi

- Se consigue una elevada impedancia de entrada Aislamiento entre la entrada y la salida.

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5. APLICACIONES LINEALES DEL A.O.

* SUMADOR INVERSOR.
I1 R
1

I3

Vx = Vy = 0

R3

Vi1
I2 R
2

Vi2

Vx

Vo

A
Vy

R4 = R1 || R2 || R3

I3 = I1 + I2

I1 =

Vi1 - Vx Vi1
=
R1
R1

- Vo Vi1 Vi2
=
+
R3
R1 R 2

I2 =

Vi2 - Vx Vi2
=
R2
R2

R
R
Vo = - Vi1 3 + Vi2 3
R1
R2

I3 =

Vx - Vo - Vo
=
R3
R3

Si R1 = R2 = R3

Vo = - (Vi1 + Vi2 )

* SUMADOR NO INVERSOR.
I1 R
1

I2

Vx = Vy

R2

I1 =

Vx
I3

R3

Vi1

I4 R
4

Vy

Vo

Vx
R1

V - Vx
I2 = o
R2

I1 = I2

I3 = I4

Vx Vo - Vx
=
R1
R2

Vo = Vx

R1 + R 2
R1

Vi2

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5. APLICACIONES LINEALES DEL A.O.

I1 R
1

I2

I3 = I4

R2

I3 =

Vx
I3

R3

Vi1
I4 R
4

Vo

A
Vy

I4 =

Vi2

Vo = Vx

R1 + R 2
R1

Si R1 || R2 = R3 || R4
Vo = (Vi1R 4 + Vi2R3 )

R2
R3R 4

Si R1 = R2 = R3 = R4

Vo =

Vi1 - Vy
R3

Vi1 - Vy
R3

Vy - Vi2

Vy - Vi2
R4

Vy =

Vi1R 4 + Vi2R3
R3 + R 4

R4

Vi1 R 4 + Vi2 R 3 R1 + R 2
R3 + R 4
R1
R1R 2
R3R 4
=
R1 + R 2 R3 + R 4

Vo = Vi1

R1 + R 2
R2
=
(R 3 + R 4 )R1 R3R 4

R2
R
+ Vi2 2
R3
R4

Vo = Vi1 + Vi2

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5. APLICACIONES LINEALES DEL A.O.

* RESTADOR SIMPLE.
Vx = Vy

I2
I1

R1

Vi1

R2

I2 =

Vx
A

Vi2

I3

R3

I4

I1 =

Vy

Vo

I3 =

R4

I4 =

Si R1 = R2 = R3 = R4

I1 = I2

Vi1 - Vx
R1

I3 = I4

Vi1 - Vx Vx - Vo
=
R1
R2

Vx - Vo
R2

Vo = Vx

R1 + R 2
R
- Vi1 2
R1
R1

Vi2 - Vy
R3

Vi2 - Vy
R3

Vy

Vy
R4

Vy = Vi2

R4
R3 + R 4

R4

Vo = Vi2

Si R1 = R3 y R2 = R4

R4
R1 + R 2
R
- Vi1 2
R3 + R 4
R1
R1

R1 + R2 = R3 + R4

Vo = Vi2

R4
R
- Vi1 2
R1
R1

Vo = (Vi2 - Vi1)

Vo = (Vi2 - Vi1)

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R2
R1

5. APLICACIONES LINEALES DEL A.O.

* INTEGRADOR INVERSOR.
Vx = Vy = 0
IC
I1

Vi

Vx

Vy

IC = C
+

I1 = IC
Vi
dV
= -C o
R
dt

V - Vx Vi
I1 = i
=
R
R

Vo

d(Vx - Vo )
dV
= -C o
dt
dt

Vo = -

dVo = -

1
Vi dt
RC

1
Vi dt
RC

EJEMPLOS:

- Vi = 10cost

Vo = -

Si en t = 0 , Vo = 0 V

CONDICIONES INICIALES

- Vi = 10 V

Vo = -

10
1
10cost dt = sent + K
RC
RC

K=0V

Vo = -

10
sent
RC

10t
1
10 dt = +K
RC
RC

Si en t = 0 , Vo = 0 V

K=0V

Vo = -

10t
RC

Si en t = 0 , Vo = 5 V

K=5V

Vo = -

10t
+5V
RC

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5. APLICACIONES LINEALES DEL A.O.

- CONDICIONES INICIALES (ejemplos anteriores con Vi = 10 V).
Rd

Vo = C

10t
+K
RC

Si en t = 0 , Vo = 0 V

K=0V

Vo = -

10t
RC

Vo

Condensador descargado

Vi

Vo

A
+

Abrir S en t = 0

S
R
-Vsat.

Rc

V1 = 5 V
C

Vo = S

10t
+K
RC

Si en t = 0 , Vo = 5 V

K=5V

5V

Vo = -

10t
+5V
RC

Vo

Condensador cargado a +5 V

Vi

A
+

Vo

Abrir S en t = 0

S
R
-Vsat.

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6. APLICACIONES NO LINEALES DEL A.O.

6.1 Circuitos detectores de tensin o comparadores.
Determinan cuando la seal de entrada alcanza o supera un valor establecido.
Comparan la seal de entrada con una de referencia.
No emplean realimentacin negativa y suelen trabajar en lazo abierto

Vo = A(Vy - Vx)
A: Ganancia en lazo abierto ()

- Con Vy > Vx

Vo = +Vsat. +VCC (SATURACIN POSITIVA)

- Con Vy < Vx

Vo = -Vsat. -VCC (SATURACIN NEGATIVA)

* COMPARADOR SIMPLE (SATURACIN-SATURACIN).

Vx = Vi
Vi
Vref.

Vx

Vy

+Vsat.

Vo

Vy = Vref.

Vo = A(Vy - Vx )
A

Vx Vy

Vo

Vo = A(Vref. - Vi )
0

- Si Vi < Vref.

Vo = +Vsat.

- Si Vi > Vref.

Vo = -Vsat.

Vref.

-Vsat.

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Vi

6. APLICACIONES NO LINEALES DEL A.O.

* COMPARADORES CON SALIDA CERO-SATURACIN.
Son comparadores como el anterior, en los que se limita una de las salidas.
D

Vi

Vx

+Vsat. (Vi < Vref. = 0 )

- Si Vo

-Vsat.

D NO CONDUCE

Vo = +Vsat.

Vo

A
Vy

- Si Vo
+

(Vi > Vref. = 0)

D CONDUCE

Vo = -Vu

- CARACTERSTICAS DE TRANSFERENCIA.

Vref. = 0

+Vsat.

Vo

+Vsat.

-Vsat.

-Vu

Vu

Vref. = 0
0

Vo

Vi

Vref. = 0
0

Vi

-Vsat.

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