Tema 3 Analisis de Flujo de Carga

Tema 3: Anlisis de flujo de carga
TEMATICA
1 Descripcion del problema de flujo de arga
2 Definicion de las variables y marco de analisis
3 Tecnicas de Analisis
3.1 Exactas
3.1.1 Gauss-Seidel
3.1.2 Newton-Rapshon
3.1.3 Newton-Rapshon Desacoplado Rapido
3.1.4 Inyeccion de corrientes
Analisis comparativo
3.2 Aproximadas
3.2.1 Metodo de Corriente continua
3.2.2 Metodo de la caida de tension
material del Prof. Alexis Diaz Vigl (281007)

Problema de flujo de carga
Objetivo: partiendo de una condicin de demanda y de generacin conocida, se determina el
comportamiento de la red en trminos de tensiones y flujos de potencia.
A fin evaluar:

Acciones de control sobre la red.

Efectos de cambios topolgicos en el sistema.

Impacto de dispositivos reguladores de tensin y potencia.

Efectos de cargas.

Requerimientos de reactivos.

Fundamental en la toma de decisin a nivel de acciones en la operacin de redes elctricas y en la
planificacin de sistemas elctricos.

Base de calculo en otros estudios de inters : Fallas, estabilidad transitoria, dinmica, estabilidad
de voltajes, etc.
En principio se asume un sistema trifsico balanceado: se evala la red de secuencia positiva.
De naturaleza no lineal: Cargas en trminos de potencia
Rc
Carga de resistencia constante Vc = V *
Rc + Rl
comportamiento lineal
Carga de Potencia Constante V = Rl * I + Vc

pero
Pc = Vc * I ,
P
luego: V = Rl * c + Vc
Vc
Vc2 V *Vc + Pc * Rl = 0 relacin no lineal.

Modelamiento esttico:
La red se representa por un conjunto de ecuaciones algebraicas. Con el propsito de obtener el
estado de operacin en rgimen permanente. Comportamiento dinmico no es considerado: se
evala la red en una particular condicin de demanda :
Uso del Anlisis de Flujo de carga:

Empleado tanto en estudios de operacin como de planificacin de redes elctricas.
A nivel de operacin: estudios de seguridad de red aplicando anlisis de contingencia: estudio
donde se evalan un conjunto posibles de contingencias y estas se ponderan en funcin de su
severidad en trminos de la magnitud de los limites operativos violados. Continencia: evento con
algn grado de riesgo sobre la red
A nivel de Planeacin: se emplea para evaluar acciones de expansin de la red elctrica con el
propsito de satisfacer adecuadamente el aumento pronosticado de la demanda.

Por el algoritmo empleado o mtodo de solucin:
La naturaleza del problema define el algoritmo a emplear. Segn la naturaleza del
problema, la solucin puede ser:
Precisa
Aproximada
Sin control de limites
Con control de Limites
En lnea
Fuera de lnea
Casos Simples
Casos multiples
Caractersticas del programa:

Caracterstica
Requerida en:
Alta velocidad
Anlisis de grandes redes elctricas > 1000 nodos. Anlisis en tiempo real .
Anlisis de casos mltiples
Pequeo espacio de
almacenamiento
Redes de grandes dimensiones. Computadoras con limitado recurso de memoria
Confiabilidad
Problemas mal condicionados. Anlisis de casos mltiples. Anlisis en tiempo real
Versatilidad
Habilidad para la incorporacin de caractersticas especiales como nuevas variables

de control, optimizacin de variables y mejoras de convergencia numrica.
Simplicidad
Simple en la programacin de tal manera que sea fcil de mantener en el tiempo.

Programacin estructurada, programacin orientada a objeto, etc.

Tipos de barras. Caracteristicas
Tipo de barra
De Generacion
Dato
Slack
PV
De Carga
PQ
Vesp 0
Pgen
Vesp
Sc arg a = Pc arg a + jQc arg a
Incognita
S gen = Pgen jQgen

Qgen y
Vi i

Datos del problema:
1
2
3
4
Condicin de carga.
Potencias activas especificadas en las barras de generacin (excepto en barra Slack)
Tensiones controladas en las barras de generacin.
o
Fasor de tensin en la barra de generacin de referencia (slack, swing): Vslack = Vesp 0
Restricciones:
Equilibrio Energtico:
Lmites de reactivos :
sistema
P
=
P
generada prdidas + Pc arg a
Qmin Qg Qmax
Incgnitas:
Vi = Vi i Barras de Carga (PQ)
i Barras de generacin (PV)

Mtodo de Gauss Seidel
I1
Y1 1
I2
Y
= 21
:
:
Y1 2
Y22
:
In
Yn 2
Yn1
..
..
..
Y1 n
V1
Y2 n V 2
*
..
:
Ynn
I = Y *V
Vn
D onde:
I = V e c to r d e in ye c c io n e s n e ta s d e c o rrie n te .
Y = M a triz d e A d m ita n c ia n o d a l d e se c . +
V = V e c to r d e te n s io n e s n o d a le s.
E n t rm in o s d e p o te n c ia n e ta in ye c ta d a (d a to c o n o c id o ) se tie n e :
S1
V
S2
2
:
Sn
V
n
Y1 1
Y
= 21
:
Yn1
Y1 2
Y22
:
Yn 2
..
..
..
Y1 n
V1
Y2 n V 2
*
p ro b le m a n o lin e a l
..
:
Ynn V n

Gauss Seidel (Continuacin)
*
A s e n to n c e s :
L uego :
D e fo rm a g e n ric a :
Si
= Y ii * V i +
Vi
*
1 Si
Vi =

Y ii V i
V i k +1
ij
*V j
j =1
ji
Y ij * V j
j =1
ji
*
z
S
1
k +1
i
=
Y
*
V
+
ij
j
k
Y ii V i
jj = 1i
j = z +1
ji
Y ij * V jk
Conjunto de ecuaciones lineales que se resuelven mediante clculos iterativos partiendo

de un vector de arranque de tensiones.
Cuntas Ecuaciones? Cul Vector de Arranque? Qu criterio de Paro? Mtodo de
Gauss o de Gauss-Seidel?

Ejercicio 3.1
Linea
L
(klm)
Z l1
Ys1
Z l1
Yl1
0,5Ys1
/ Klm
S / Klm
(0 /1)
(0 /1)
(0 /1)
L1
120
0,04 + j 0,9
j3
0,009 + j 0,2
0,22 j 4,99
j 0,095
L2
150
0,06 + j 0,5
j 3,4
0,017 + j 0,14
0,85 j 7,04
j 0,135
L3
100
0,07 + j 0,5
j 3,6
0,013 + j 0,095
1.41 j 10,33
j 0,095
L4
100
0,08 + j 0,7
j 3,8
0,015 + j 0,132
0,85 j 7,48
j 0,1
Tx
Tx1
Sn
(MVA)
13,8/230
120
Z
(%)
Z
(0/1)
Y
(0/1)
j 7,5
J0,0625
-j16
Sbase
Vbase
Zbase (230 kV)
100 MVA
13,8 kV barra 1
529 ohm
Barra
Para la red que se muestra aplique una

Iteracin del mtodo de Gauss-Seidel.
Vn
(kV)
Tipo
Vpro
Pgen
Qgmin
Qgmax
Pcarga
Qcarga
(0/1)
MW
MVAR
MVAR
MW
MVAR
Slack
PQ
40
20
PQ
PQ
20
10
PQ
30
15

La matriz Ybus es:
1
-j 16
j 16
j 16
1,07 j 28,28
- 0,22 + j4,99
- 0,85 + j 7,48
- 0,22 + j 4,99
1,07 j 11,8
- 0,85 + j 7,04
- 0,85 + j 7,48
2,26 j 17,61
- 1,41 + j 10,33
- 0,85 + j 7,04
- 1,41 + j 10,33
2,26 j 17,14
Barra
Vector de Arranque:
Un vector de arranque adecuado conviene sea lo mas cercano a lo solucin. Este puede ser la solucin del sistema
en un estudio anterior que difiera poco del que se ejecuta, o en su defecto el vector plano de tensiones a saber:
Criterio de Paro:
En una corrida normal:
a) por convergencia cuando:
Vi k +1 Vi k +1 <
donde :
1*10-2 < < 1*10-4
o
b) por divergencia cuando: n o de iteraciones > n o maximo de iteraciones
10

Solucin ( para la primera iteracin)
0, 4 j 0, 2 *
1
V =
(
(1, 07 j 28, 28 ) 10
1
2
V31 =
( j16 )10 + ( 0, 22 + j 4,99 ) 10 + ( 0,85 + j 7, 48 )10 ) =
0 *
1
( ( 0, 22 + j 4,99 ) 0,99 0,812 + ( 0,85 + j 7, 04 ) 10
(1, 07 j11,8) 10
0,99 0,812
) = 1, 01 0, 465
0, 2 j 0,1 *
1
V =
( ( 0,85 + j 7, 48) 0,99 0,812 + ( 1, 41 + j10,33) 1 0
( 2, 26 j17, 61) 10
1
4
) = 0,999 1, 01
0,3 j 0,15 *
1
V =
( ( 0,85 + j 7, 04 ) 1, 01 0, 465 + ( 1, 41 + j10,33) 0,999 1, 01
( 2, 26 j17,14 ) 10
1
5
Finalizado el primer ciclo de clculo se tiene:
10
V1
V 1 0,99 0,812
2
1
1
V
=
V
=
1,
01
0,
465
[ ]
3
1
V4 0,999 1, 01
1
V5 1, 006 1,84
) = 1, 006 1,84
V21 V20 ( 0,99 0,812 ) 1 0 0, 0173

V 1 V 0
(1, 01 0, 465) 10 0, 0129
V = 31 30 =
=
V4 V4
( 0,999 1, 01) 10 0, 0176
V51 V50
(1, 006 1,84 ) 10 0, 0327
El mayor error es : 0,0327. Si la tolerancia pre-establecida ubiese sido por ejemplo: 0,01 , se repetira el ciclo de clculo , pero
empleando el nuevo vector de tensiones calculado. Este proceso iterativo continuara hasta obtener una solucin cuyo mayor error fuese
menor a la tolerancia en cuyo caso se ha obtenido la solucin del problema, o en caso contrario por mximo numero de ciclos o
iteraciones de clculo establecido sistema diverge matemticamente.
11

Ejercicio 3.2
Linea
L
(klm)
Z l1
Ys1
Z l1
Yl1
0,5Ys1
/ Klm
S / Klm
(0 /1)
(0 /1)
(0 /1)
L1
120
0,04 + j 0,9
j3
0,009 + j 0,2
0,22 j 4,99
j 0,095
L2
150
0,06 + j 0,5
j 3,4
0,017 + j 0,14
0,85 j 7,04
j 0,135
L3
100
0,07 + j 0,5
j 3,6
0,013 + j 0,095
1.41 j 10,33
j 0,095
L4
100
0,08 + j 0,7
j 3,8
0,015 + j 0,132
0,85 j 7,48
j 0,1
Para la red que se muestra aplique una

Iteracin del mtodo de Gauss-Seidel.
Considere los limites de potencia reactiva
de las mquinas.
Tolerancia = 0,001
Tx
Vn (kV)
Sn (MVA)
Z (%)
Z (0/1)
Y (0/1)
Tx1=Tx2
13,8/230
120
j 7,5
J0,0625
-j16
Sbase
Vbase
Zbase (230 kV)
100 MVA
13,8 kV barra 1
529 ohm
Barra
Tipo
Vpro
Pgen
Qgmin
Qgmax
Pcarga
Qcarga
(0/1)
MW
MVAR
MVAR
MW
MVAR
1,02
-100
100
Slack
PQ
100
50
PQ
PQ
40
30
PQ
80
50
PV
1,01
100
-50
100
12

La matriz Ybus es:
Barra
-j 16
j 16
j 16
1,07 j 28,28
- 0,22 + j4,99
- 0,85 + j 7,48
- 0,22 + j 4,99
1,07 j 27,8
- 0,85 + j 7,04
j 16
- 0,85 + j 7,48
2,26 j 17,61
- 1,41 + j 10,33
- 0,85 + j 7,04
- 1,41 + j 10,33
2,26 j 17,14
j 16
- j16
Vector de Arranque:
:
13

Solucion ( para la primera iteracion)
1 j 0,5 *
1
V =
(
(1, 07 j 28, 28) 10

1
2
V31 =
( j16 ) 1, 020 + ( 0, 22 + j 4,99 ) 10 + ( 0,85 + j 7, 48) 10 ) =
0,999 2.02
0 *
( ( 0, 22 + j 4,99 ) 0,999 2.02 + ( 0,85 + j 7, 04 ) 1 0 + ( j16 ) 1, 01 0 ) = 1, 013 2,11

(1, 07 j 27, 8) 10
0, 4 j 0,3 *
1
V =
( ( 0,85 + j 7, 48 ) 0,999 2.02 + ( 1, 41 + j10,33) 1 0 ) = 0,99 2, 09

( 2, 26 j17, 61) 10
1
4
0,8 j 0,5 *
1
V =
0,85
+
j
7,
04
1,
013
2,1
1
+
1,
41
+
j
10,33
0,99
2
,
0
9
= 0,98 4, 72
(
)
(
)
(
)
( 2, 26 j17,14 ) 10
1
5
Barra 6 tipo PV, luego:

Calculo de la potencia reactiva generada: Q 2g = Q 2 + Q2l
Q 2 = im {V2 I 2 } = im 1, 010 ( (1, 01 0 ) ( j16 ) + (1, 013 2,11) ( j16 ) )
} = 0, 037 Q
2g
= 0, 037 (0/1) Q2g = 3, 7 Mvar
luego:
1ero ) como
-50 Mvar (Q 2_min ) < 3, 2 Mvar (Q 2g ) < 100 Mvar (Q2_max ) G2 controla la magnitud del voltaje en barra 2 a V2 = 1, 01 (0/1)
2do ) S2 = (P2g P2 l ) + jQ2 = 1 + j 0,037 (0/1)

*
1 1 + j 0,037
V =
( ( j16 ) 1, 013 2,11) = 1, 047 1, 4o
( j16 ) 1, 010
1
6
V61 = 1, 01 1, 4o
14
15

Metodo de Newton-Rapshon
Sea las siguientes, el conjunto de ecuaciones no lineales que caracterizan a un problema:

F1 ( x1s , x2s ,...., xns ) = b1
x1s
s
F2 ( x1s , x2s ,...., xns ) = b2
x2
s
donde X = = vector solucin del sistema
:
:
s
s
s
x
Fn ( x1 , x2 ,...., xn ) = bn
G1 ( x1s , x2s ,...., xns ) = b1 F1 ( x1s , x2s ,...., xns ) = 0
G 2 ( x1s , x2s ,...., xns ) = b2 F2 ( x1s , x2s ,...., xns ) = 0
:
:
:
s
s
s
s
s
s
Gn ( x1 , x2 ,...., xn ) = bn Fn ( x1 , x2 ,...., xn ) = 0
luego entonces:
x1s x10 x1
s 0
x2 x2 x2
Supongase que se descompone el vector solucin:

=
+
: : :
s 0
xn xn xn
Asi entonces:
G1 ( x10 + x1 , x20 + x2 ,...., xn0 + xn ) = b1 F1 ( x10 + x1 , x20 + x2 ,...., xn0 + xn ) = 0
G 2 ( x10 + x1 , x20 + x2 ,...., xn0 + xn ) = b2 F2 ( x10 + x1 , x20 + x2 ,...., xn0 + xn ) = 0
:
Gn ( x10 + x1 , x20 + x2 ,...., xn0 + xn ) = bn Fn ( x10 + x1 , x20 + x2 ,...., xn0 + xn ) = 0
16

Metodo de Newton-Rapshon (continuacion)
Expresando el anterior set de ecuaciones, en trminos de series de Taylor se tiene :
0 = G1 ( x , x ,., x ) + x1
0
1
0
2
0
n
0 = G2 ( x , x ,., x ) + x1
0
1
0
2
0
n
G1 ( x10 , x20 ,., xn0 )
G1 ( x10 , x20 ,., xn0 )
+ x2
x1
G2 ( x10 , x20 ,., xn0 )
x1
x2
+ x2
+ ... + xn
G2 ( x10 , x20 ,., xn0 )

x2
G1 ( x10 , x20 ,., xn0 )
+ ... + xn
xn
+ t.o.s.
G2 ( x10 , x20 ,., xn0 )

xn
+ t.o.s.
:
0 = Gn ( x , x ,., x ) + x1
0
1
0
2
0
n
Gn ( x10 , x20 ,., xn0 )
+ x2
x1
Gn ( x10 , x20 ,., xn0 )

x2
+ ... + xn
Si el vector de arranque est sercano al vector solucin: X 0 X S , entonces
G1 ( x10 , x20 ,., xn0 )

G2 ( x10 , x20 ,., xn0 )
x1
x1
:
Gn ( x10 , x20 ,., xn0 )
G1
x1
G2
x1
+ x2
X
+ x2
X0
:
x1
Gn
x1
G1
x2
G2
x2
+ ... + xn
X
G1
xn
+ ... + xn
X0
:
+ x2
X0
Gn
x2
Gn ( x10 , x20 ,., xn0 )

xn
+ t.o.s.
X 0 y t.o.s. 0
luego:
.
X
G2
xn
X0
:
+ ... + xn
X0
Gn
xn
X0
17

Mtodo de Newton-Rapshon (continuacin)

Como:
G(X)
F ( X )
=
X
X
El Conjunto de ecuaciones anteriores puede expresarse matricialmente de la siguiente forma:
G(X) = b - F(X)
F1
G1 ( x10 , x20 ,., xn0 ) x1

F
G2 ( x10 , x20 ,., xn0 ) 2
= x1
:
0
0
0
Gn ( x1 , x2 ,., xn ) Fn
x1
F1
x2
F2
x2
:
Fn
x2
F1
xn
x1
F2
:
x2
xn
*
[ F ] = [ J ][ x ]
:
:
:
xn
Fn
:
xn X = X
0
:
Donde:
[ F ] = Vector de errores
[ J ] = Matriz Jacobiana evaluada en X=X 0
[ x ] = Vector de correcciones.
Asi entonces:
1
k +1
[ X ] = [ J ] * [ F ] [ X ]
k +1
s
[ X ] = [ X ] si F ( X S )
= [ X ] + [ X ]
criterio de parada del proceso iterativo de clculo.
18

Procedimiento:
1) Se define una tolerancia, un mximo nmero de ciclos permisibles y un vector de arranque supuesto cercano a la
solucin
2) Se calcula el vector de errores: G(x). Si el mayor, G(xi), es:
2.1) Menor a la tolerancia entonces : [X]k es la solucion del problema fin del clculo
2.2) Mayor a la tolerancia, entonces:
2.2 1) Se calcula la jacobiana
1
2.2.2) Se resuelve el sistema de ecuaciones [ X ] = [ J ] G( x )
k +1
k
k
2.2.3) Se aplica el factor de correccin [ X ] = [ X ] + [ X ]
2.3) Se inicia el paso 2 y se repite cclicamente el procedimiento hasta obtener una solucin prctica o en su
defecto se detiene el proceso por divergencia matemtica.
Representacin grfica de la tcnica

En un sistema no lineal monovariable
19

f1 ( x1 , x 2 ) = 2 x12 x 2 - 3 x 2 2 = 5
Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones aplicando Newton-Rapshon
2
f 2 ( x1 , x 2 ) = 3 x 2 x1 + 2 x1 = 10
g1 ( x1 , x2 ) = 5 (2 x12 x2 3 x2 2 )
Las funciones de error seran respectivamente:
2
g2 ( x1 , x2 ) = 10 (3 x2 x1 + 2 x1 )
0
Paso 1: Se asume una tolerancia de 0,01 y se emplea como vector de arranque: [ X ]
x1
1,5
= =
0,8
x2
Luego entonces para el primer ciclo de clculo:

0
g1 ( x1 , x2 )
3,32
Paso 2: clculo y anlisis del vector de errores para G( x ) =
=
;
4,12
g2 ( x1 , x2 )
0
Dado que g2 ( x1 , x2 ) = 4,12 > 0,01
[ X]
no es solucin. Comienza la 1era Iteracion
4 x1 x 2
f x f1 x2
2 x12 - 6x 2
4,8 0,3
=
=
J 0 = 1 1
2
6 x 2 x1 X 3,92 7, 2
f 2 x1 f 2 x2 X 0 3 x 2 + 2
0
Paso 2.1: Determinacin y evaluacin de la Jacobiana :
Paso 2.2: Clculo del vector de correciones :
[ X ]
x1
4,8 0,3 3,32 0, 70
= J 0 G( x )
=
3,92 7, 2 4,12 0,19

x2
1
[ X ] = [ X ] + [ X ]
Paso 2.3: Clculo del nuevo vector de soluciones :
1,5 0, 70 2, 20
= +
=
0,8 0,19 0,99
g1 ( x1 , x2 ) 1, 64
Paso 2: clculo y anlisis del vector de errores para G( x ) =
=
;
g2 ( x1 , x2 ) 0, 87
1
Dado que g1 ( x1 , x2 ) = 1, 64 > 0,01
[ X ]1
no es solucin. Termina la 1era Iteracion sin convergencia !
20

Newton-Rapshon aplicado al anlisis de Flujo de Potencia
Las potencias netas inyectadas a una barra son respectivamente:
Pi = Vi V j Yij cos (ij + j i ) y Qi = Vi V j Yij sen (ij + j i )
Donde :
_
Vi = Vi i ,
Vj = V j j
y Yij = Yij ij
V1S
S
_ V2
Si VS =
Vector de solucin de tensiones para una particular condicin de carga
:

S
Vn
Entonces:
Piesp = Vi S V jS Yij cos (ij + jS iS ) y Qiesp = Vi S V jS Yij sen (ij + jS iS )
El vector de errores empleado ser:

El vector de correciones empleado ser:
P = P
V
K +1
especificado
=V
P (V )
+ V
y Q = Q
y
K +1
especificado
Q (V )
21

Newton-Rapshon aplicado al anlisis de Flujo de Potencia (continuacin)
Luego el sistema matricial bsico es:
P
P
Q = Q

V
*
V
P
Por razones de simplicidad matemtica se expresa de esta forma:

P
P
Q = Q

Donde:
K +1
=V
V
1 +
V
V
* V
V Q

V
V
V P
K +1
22

Newton-Rapshon :clculo de los trminos de la Jacobiana
Supongase:
H
N
[J] =
M
H = P ,
M = V P
N = Q
L = V Q
Partiendo de :
n
Pi = Vi V j Yij cos (ij + j i ) = Vi Gii + Vi V j Yij cos (ij + j i )

2
j =1
j =1
j i
n
Qi = Vi V j Yij sen (ij + j i ) = Vi Bii Vi V j Yij sen (ij + j i )

2
j =1
j =1
j i
Sub-matriz H:
H ii =
H ij =
Pi
Pi
Sub-matriz M:
n
i
j
= Vi V j Yij sen (ij + j i ) = Bii Vi Qi

2
N ii =
N ij =
Qi
M ii = Vi
j =1
j i
= Vi V j Yij sen (ij + j i )
M ij = V j
Sub-matriz N:
Qi
n
2
= Vi 2 Vi Gii + V j Yij cos (ij + j i ) = Gii Vi + Pi
Vi
j =1
j i
Pi
Pi
Vj
= Vi V j Yij cos (ij + j i ) = N ij
Sub-matriz L:
n
= Vi V j Yij cos (ij + j i ) = Pi Gii Vi
= Vi V j Yij cos (ij + j i )
Lii = Vi
Qi
j =1
j i
Lij = V j
n
2
= Vi 2 Vi Bii V j Yij sen (ij + j i ) = Bii Vi + Qi
Vi
j =1
j i
Qi
Vj
= Vi V j Yij sen (ij + j i ) = H ij
23

Ejercicio 3.3: Aplique una iteracin de Newton-Rapshon a la red del ejercicio 3.2
Tolerancia = 0,001
La estructura del sistema de ecuaciones sera la siguiente:
P
P
P
P
Q
Q
H

0
H

0
= 0

0
N

0
0

36
0
H
H
H
H
H
36
H
0
N
N
66
22
32
42
22
32
N
0
42
0
H
0
0
0
H
0
M
M
0
H
N
N
0
H
H
N
0
N
M
0
L
L
44
H
H
0
N
N
54
63
23
33
53
23
33
53
24
44
54
24
35
45
55
35
45
55
22
32
42
22
32
L
0
42
M
M
M
0
M
L
L
0
63
23
33
53
23
33
53
0
M
0
M
M
L
0
L
24
44
54
24
44
54
0
0
M
M
M
0
L
L
35
45
55
35
45
V V
V V
V V
V V
55
24

Definido un vector de arranque:
Se determina el vector de errores:
P
P
P
P
Q
Q
P P 0, 70 0.00 0, 70
P P
0.5
1.
0
0,
05
)

P P 0.00 0, 0039 0.0039

P P 0, 4 (0, 05) 0,395

= P P = 0,8 0, 004 = 0,8004

0,5
0,503
)
0,
003

Q Q 0.00 (0, 385) 0,385

Q
Q
0,3
0,185
)
0,115

Q Q 0, 5 ( 0, 227) 0, 273

esp
cal
esp
cal
esp
cal
esp
cal
esp
cal
esp
cal
esp
cal
esp
cal
esp
cal
Se compara el mayor error con la tolerancia pre-establecida:
Dado que :
P > 0, 01 o
5
Q > 0, 01 el vector de tensiones [ V ] no es adecuado.

0
aplica un primer ciclo de clculo.
25

Se calcula la potencia reactiva generada en las barras pv y se comparan estas con sus limites:
*
= V Y V + Y V * S = 16 Mvar
-50 Mvar (Q ) < 16 Mvar < 100 Mvar (Q
Q = im{V * I }* S
*
6g
Dado que
base
36
66
base
gmin
gmax
) Barra 6 controla voltaje.
Se calcula la Jacobiana y se resuelve el sistema de ecuaciones:
V V
V V
V V
V V
16

0
16.16

0
= 0

0
0
0

0
0
0
0
16.16
28.78 4.99 7.49
0
0
7.04
4.99 28.19
0
17.73 10.33
7.49
0
7.04 10.33 17.41
0
0.85
1.12 0.22
0.22 1.07
0
0.85
0.85
0
2.31
1.41
0
0.85
0
1.02
0
0.85
2.21
1.41
1.41
2.26
7.49
0
7.04
0
10.33
17.5
10.33 16.87
0
0.22
0
0.85
0.22 1.07
0
0.85
0
0.85
28.28 4.99
4.99 27.41
7.49
0
0
7.04
1.41
2.26
0
0
0, 70 0.011
0.5 0.062
0.054
0.0039
0, 395 0,131
004
=
0,142
0,8
0, 003 0, 020
0, 385 0, 034
0,115 0, 061
0, 273 0, 073
Se corrigen las tensiones:
0 0.61 0.61
V 1(1 0.02) 0.98
0 3.55 3.55

V
1(1 0.03) 0.97
= 0 + 3.08 = 3.08 y =
=
V 1(1 0.06) 0.94

0 7.48 7.48
V 1(1 0.07) 0.93
0 8.15 8.15
0
V 1.02 0
V 0.983.55

V
0.97 3.08
V 0.94 7.48
V 0.938.15
1.01 0.61
0
(p.u.)
3
4
5
6
(p.u.)
26
27

Newton-Rapshon Desacoplado Rpido
En lneas de transmisin:
X l Gl
Rl
adems Yl = Yl donde 90
Bl
En la red de transmisin:
Vi V j 1 p.u.
Partiendo del Concepto Bsico del mtodo:
Es fcil evaluar que:
0 y Q
adems
i j ( i j ) 0
P
P
Q = Q

V
*
Q
V
V
P
0.
Asi se puede desacoplar el sistema de ecuaciones:
[ P ] P * [ ]
[ Q ] Q V *
V
28

Newton-Rapshon Desacoplado Rpido (continuacin)
Pi
2
= Bii Vi Qi pero Qi 0; en todo caso Bii Vi
i
De igual forma:
Pi
2
Bii Vi
i
As, entonces:
Pi
= Bii Vi * Vi
i
Pi
Pi
= - Vi V j Yij sen(ij + j i )
- Bij Vi V j
j
j
Finalmente:
Pi Vi
De igual forma:
En consecuencia:
Vi
Qi
Vi
Qi
Vi
V j Bij * j
j =1
n
Pi
Bij * j
Vi
j =1
= Bii Vi + Qi pero Bii Vi
Qi
Bii Vi
Qi
Qi
= Vi Yij sen (ij + j i )
Vi Bij
Vj
Vj
n
Aplicando estas simplifaciones se tiene: Qi = Vi
(B
ij * V
j =1
n
Qi
= Bij * V
Vi
j =1
29

Newton-Rapshon Desacoplado Rpido (continuacin)
Estas simplificaciones expresadas en forma matricial son las siguientes:

P2
V2
P3
V3
:
Pn
Vn
B22
= 32
:
Bn 2
Luego:
B23 : B2 n 2
B33 : B3n 3
*
: : : :

Bn 3 : Bnn n
k +1
[ ]
= [ ] + [ ]
Q2
V2
Q3
V3
:
Qn
Vn
B22
= 32
:
Bn 2
k +1
B23 : B2 n V
B33 : B3n V
*
: : : :

Bn 3 : Bnn V
= V +
V
Representacin grfica de la tcnica

En un sistema no lineal monovariable
30

Ejercicio 3.4: Aplique una iteracin de Newton-Rapshon a la red del ejercicio 3.2
Tolerancia = 0,001
Definido un vector de arranque:
Se calcula los vectores de error en potencia activa y reactiva:
V
V
P
P
P
4
= V
V
esp
2
1
esp
esp
cal
cal
cal
cal
esp
cal
(P
(P
(P
(P
(P
esp
) 0, 636
) 0, 05
) = 0, 0039
) 0, 01
) 0,804
V
V
3
1
Q V

Q V
=
Q V
Q V
(Q
(Q
(Q
(Q
esp
esp
esp
esp
cal
cal
cal
cal
) 0, 003
) 0, 385
=
) 0,115
) 0, 273
Se compara el mayor error con la tolerancia pre-establecida:
Dado que :
P > 0, 01 o
5
Q > 0, 01
3
el vector de tensiones [V ] no es adecuado.

0
aplica un primer ciclo de calculo.
31

Se calcula la potencia reactiva generada en las barras pv y se comparan stas con sus limites:
*
= V Y V + Y V * S = 16 Mvar
-50 Mvar (Q ) < 16 Mvar < 100 Mvar (Q
Q = im{V * I }* S
*
6g
Dado que
base
36
66
base
gmin
gmax
) Barra 6 controla voltaje.
Se resuelve el siguiente sistema de ecuaciones:
Se aplican las correciones angulares y modulares de las tensiones:
32
33

Mtodo de inyeccin de corrientes

Mtodo rpido en sistemas radiales

No requiere formacin de Ybus
1) Se calculan todas las inyecciones de corriente partiendo de un vector de arranque de tensiones:

*
Siesp
I = k Yio *Vi k i = n, n 1, n 2,....2
Vi
2) Se calculan las contribuciones de corrientes de "ramas" a "tronco" (en sentido ascendente):
k
i
I ijk = I kj +
s j ,s i
I js
donde:
i = nodo suministrador ;
j = nodo receptor.
3) Barriendo el rbol en sentido aguas abajo (descendente) se determinan las nuevas tensiones:
V jk +1 = Vi k +1 Z ij * I ijk
donde:
Z ij = impedancia serie del elemento entre i y j.
4) Calculo iterativo que culmina cuando la mayor desviacin: Vik+1 Vik
34

Tcnicas de Anlisis de Flujo de Carga: Evaluacin Cualitativa
Newton -Raphson
Gauss Seidel :
Fortalezas:

Fcil de implementar.

Bajo requerimiento de memoria.

Menos sensible al vector de arranque que
NR.

Mejor comportamiento frente a redes con
problemas de reactivos.

Lenta divergencia: divergencia gradual.
Debilidades:

Lenta convergencia.

Tiempo de computacin dependiente del
tamao de la red.

Problemas en redes con compensacin
serie: Impedancia negativa.

Lento en el clculo de grandes redes
elctricas.
Fortalezas

Rpida convergencia, poco dependiente del
tamao de la red.

No Presenta problemas con Impedancias
Serie Negativas.

Adecuado para el manejo de grandes redes
elctricas.
Debilidades:

Mas sensible al vector de arranque que GS.

Cuando Diverge lo hace rpidamente.

Problema de convergencia en redes con
problemas de reactivos.

Mayores requerimientos de memoria que
GS.
Newton Raphson Rpido Desacoplado

Fortalezas

Mismas ventajas que el NR.

Mas rpido que el NR.
Debilidades:

Mismas debilidades que el NR.

Problemas de convergencia en sistemas
con alta R/X.
35

Flujo de carga en Corriente Directa (cd) ( mtodo de Stott)
Metodo aproximado empleado en analisis de contingencias y para criterio de mejora de convergencia.
Presesenta dos pasos: calculo de los angulos y calculo de las tensiones.
Calculo de los angulos (en barras PV y PQ)
Potencia compleja inyectada en la barra i: Pi + jQi = Vi Yij*V j*

n
En coordenadas cartersianas: Pi + jQi = Vi ( Cos i + jsen i ) ( Gik jBik ) Vk ( Cos k jsen k )

k =1
Aplicando sobre esta ecuacin, las siguientes simplificaciones:

1. i 0 Cos k 1 y sen k k
2. Rik
X ik Gik 0.
4. j * k 0
3. Vk 1 p.u.
n
Se tiene:
Pi + jQi (1 + j i ) ( jBik )(1 j k )

k =1
n
n
n
n
Luego entonces: Pi Re ( jBik )(1 j k ) * (1 + j i ) = Bik ( i k ) = Bik ( i ) Bik ( k )
k =1
k =1
k =1
k =1
De forma resumida:
[ P ] = [ B ] *[ ]
[ ] = [ B ] * [ P ]
Donde:
[ P] = Vector de Potencias netas inyectadas

[ B ] = Parte imaginaria de la matriz de admitancia nodal
[ ] = ngulos de las tensiones (radianes)
36

Calculo de los modulos de las tensiones (en barras PQ)
Potencia compleja inyectada en la barra i: Pi + jQi = Vi Yij*V j* y multiplicando por
e ji
se tiene:
( Pi + jQi )( Cos i jSen i ) = Vi ( Gik jBik ) Vk ( Cos k jsen k )

k =1
n
i ) = Vi Vk ( Gik Sen k + Bik Cos k )

( QiCo s i PSen
i
k =1
Sustituyendo ahora: V = (1 + V ) y separando las barras PV de las barras PQ:

pq
i )
( QiCos i PSen
i
= (1 + V
(1 + V i )
k=1
pv
) ( Gik Sen k + Bik Cos k ) (1 + V i ) ( Gii Sen i + Bii Cos i ) Vl ( Gil Sen l + Bil Cos l )
l=1
k i
Definiendo: A ik = Gik Sen k + Bik Cos k

Se tiene:
y asumiendo que:
(1 + V i ) 1 (1 V i )
pq
pv
k=1
k i
l=1
i ) (1 V i ) = (1 + V i )A ii (1 + Vk )A ik Vl A il
( Qi Cos i PSen
i
pq
pv
Pq
k =1
l =1
k =1
k i
Reagrupando trminos se tiene: Qi Sen i PCos

i Aii ) V i Aik Vk
i + Aik + Vl Ail = ( Qi Sen i PCos
i
i
Ecuacin que aplica a cada barra PQ, formando el siguiente sistema matricial: [ F ] = [ L ] * V
Donde :
[F ] =
[ L] =
pq
pv
k =1
l =1
vector de orden N pq *1 Fi = Qi Sen i Pi Cos i + Aik + Vl Ail

matriz de orden N pq *N pq Lii = Qi Sen i PCos
i Aii
i
Lik = Aik
V = Vector de correccin de voltajes Vi = 1 + Vi
37

Tema 3 Analisis de Flujo de Carga

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Tema 3 Analisis de Flujo de Carga

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Tema 3: Anlisis de flujo de carga

material del Prof. Alexis Diaz Vigl (281007)

Tema 3: Anlisis de flujo de carga

Carga de Potencia Constante V = Rl * I + Vc

Vc2 V *Vc + Pc * Rl = 0 relacin no lineal.

material del Prof. Alexis Diaz Vigl (281007)

Tema 3: Anlisis de flujo de carga

Uso del Anlisis de Flujo de carga:

material del Prof. Alexis Diaz Vigl (281007)

Tema 3: Anlisis de flujo de carga

Sin control de limites

Con control de Limites

Caractersticas del programa:

Redes de grandes dimensiones. Computadoras con limitado recurso de memoria

Problemas mal condicionados. Anlisis de casos mltiples. Anlisis en tiempo real

Habilidad para la incorporacin de caractersticas especiales como nuevas variables

Simple en la programacin de tal manera que sea fcil de mantener en el tiempo.

material del Prof. Alexis Diaz Vigl (281007)

Tema 3: Anlisis de flujo de carga

Sc arg a = Pc arg a + jQc arg a

material del Prof. Alexis Diaz Vigl (281007)

S gen = Pgen jQgen

Tema 3: Anlisis de flujo de carga

Vi = Vi i Barras de Carga (PQ)

i Barras de generacin (PV)

material del Prof. Alexis Diaz Vigl (281007)

Tema 3: Anlisis de flujo de carga

material del Prof. Alexis Diaz Vigl (281007)

Tema 3: Anlisis de flujo de carga

Conjunto de ecuaciones lineales que se resuelven mediante clculos iterativos partiendo

material del Prof. Alexis Diaz Vigl (281007)

Tema 3: Anlisis de flujo de carga

Zbase (230 kV)

Para la red que se muestra aplique una

material del Prof. Alexis Diaz Vigl (281007)

Tema 3: Anlisis de flujo de carga

a) por convergencia cuando:

1*10-2 < < 1*10-4

material del Prof. Alexis Diaz Vigl (281007)

Tema 3: Anlisis de flujo de carga

( j16 )10 + ( 0, 22 + j 4,99 ) 10 + ( 0,85 + j 7, 48 )10 ) =

Finalizado el primer ciclo de clculo se tiene:

V21 V20 ( 0,99 0,812 ) 1 0 0, 0173

material del Prof. Alexis Diaz Vigl (281007)

Tema 3: Anlisis de flujo de carga

Para la red que se muestra aplique una

Zbase (230 kV)

material del Prof. Alexis Diaz Vigl (281007)

Tema 3: Anlisis de flujo de carga

material del Prof. Alexis Diaz Vigl (281007)

Tema 3: Anlisis de flujo de carga

(1, 07 j 28, 28) 10

( j16 ) 1, 020 + ( 0, 22 + j 4,99 ) 10 + ( 0,85 + j 7, 48) 10 ) =

( ( 0, 22 + j 4,99 ) 0,999 2.02 + ( 0,85 + j 7, 04 ) 1 0 + ( j16 ) 1, 01 0 ) = 1, 013 2,11

( ( 0,85 + j 7, 48 ) 0,999 2.02 + ( 1, 41 + j10,33) 1 0 ) = 0,99 2, 09

Barra 6 tipo PV, luego:

Q 2 = im {V2 I 2 } = im 1, 010 ( (1, 01 0 ) ( j16 ) + (1, 013 2,11) ( j16 ) )

= 0, 037 (0/1) Q2g = 3, 7 Mvar

2do ) S2 = (P2g P2 l ) + jQ2 = 1 + j 0,037 (0/1)

material del Prof. Alexis Diaz Vigl (281007)

Tema 3: Anlisis de flujo de carga

material del Prof. Alexis Diaz Vigl (281007)

Tema 3: Anlisis de flujo de carga

Sea las siguientes, el conjunto de ecuaciones no lineales que caracterizan a un problema:

Vc2 V Vc + Pc Rl = 0 relacin no lineal.

110-2 < < 110-4