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Культура Документы
Introduo
Fornecedor lder de Sistemas e Componentes de Automao
Mais de 12.500 empregados atualmente
Presente em mais de 55 pases
Representantes em mais de 170 pases
Empresa inovadora com mais de 2800 patentes
Introduo
Automotivo
Alimentcio
Eletrnica
Manipulao
Processos
Qumico
Txtil
Introduo
Aumentando a
eficincia de
Consultoria
Mquina e
Processos
Pessoas e
Organizaes
Componentes
Sistemas
Servios
Para atender as
necessidades
dos clientes
Treinamentos
Sistemas de Ensino
Hardware
Software
Teachware
Totalmente Integrados
Treinamento Tcnico
Treinamento de Professores
Cursos e Seminrios
Inovaes - Cho de Fbrica
Treinamento de Marketing
DC-R/Dr. Ulrich Karras
Dateiname: LearningWithRobotino_de.ppt
Gendert:
Entwurf
Vertraulich
ProLog Factory
MPS 500
Robtica Mvel
Uma nova dimenso na aprendizagem da automao industrial
Experimentao
Compreenso
Aplicao
Domnio da Tecnologia
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Alimento
(Energia)
Crebro
(Processador)
Sentidos
(Sensores)
Msculos
Sistemas
(Atuadores)
(Instalaes)
Corpo
(Maquinismo)
15
16
Robtica - Conceitos
Algumas aplicaes:
Usinagem
Manipulao
Explorao
Ambientes extremos
Residencial
Preciso
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Componentes industriais
Entradas e Sadas
Digitais e Analgicas
Carto de Memria
OS - Linux
Display LCD
Led indicador
Liga/Desliga
Enter
Sensor anti-coliso
A Modularidade do Robotino
Estrutura Mecnica
Rodas Omnidirecionais;
3 motores DC com redutores;
A Modularidade do Robotino
Motores - Robotino
Motor DC
Voltagem nominal 24 VDC
Velocidade nominal 3600 RPM
Torque nominal 3,8 Ncm 3.8
Corrente nominal 0,9 A
Starting torque Ncm 20
Velocidade sem carga 4200 RPM
1 Motor DC
2 Encoder
3 Rodas Omnidirecional
4 Caixa de engrenagem
5 Correia dentada
Sensores - Robotino
Sensores:
9 sensores infrared para distncia
Sensor indutivo analgico
Sistema de Viso - cmera Web USB
Sensores pticos digitais
Plataforma aberta para insero
de outros sensores:
Sensores ultrassonicos
Sensor de Navegao
8 entradas digitais
8 sadas digitais
8 entradas analgicas
2 rels
Programao do Robotino
RobotinoView
WLAN
RobotinoView
Rede Wireless
comunicao
RobotinoSIM: http://www.festo-didactic.com/int-en/services/robotino/robotino-sim.htm
RobotinoView: http://www.festo-didactic.com/int-en/services/robotino/robotino-view-2.htm
Constant
Sada: valor constante definido
pelo usurio
Time
Sada: Tempo em milissegundos
Entrada: Reset
Vx ->
Vy ->
Omega ->
MOTOR
-> V1 set
-> V2 set
-> V3 set
OMNIDRIVE
-> Vx
-> Vy
-> Omega
ControlPanel
Exerccio
Faa um programa para controlar o robotino diretamente do RobotinoView.
Exerccio
Faa um programa para o robotino se mover na direo X durante um perodo de tempo.
Distance
*Deteco de 4 a 30 cm
*Sada 0 a 2,55 V
Exerccio
Faa o robotino andar em uma direo at que ele encontre um obstculo e pare sem
colidir.
X ->
-> Y
Y= 10X
X ->
-> Y
1
2
2
2
1
2
Image ->
Threshold ->
Search start->
Search height ->
0
-> LineX
-> Found
Line Detector
* Quanto maior o valor do Treshold maior
o cancelamento de rudos (0 - 255).
LineX
Image
Width
Image ->
-> Width
-> Height
Image Information
Height
Width
Exerccio RobotinoSim
Faa o robotino seguir uma linha no cho utilizando a funo Line Detector.
Nome do Step
Condio de sada
Programa a ser executado
Step de destino
EXEMPLO
Obrigado!
(11) 5013-1616
Cadastre seu currculo: www.festo.com.br/trabalheconosco