3.

Desplazamientos Virtuales
Estructuras II (CON-131)

Prof. Rodrigo Thiers

3.1. Trabajo Virtual

Trabajo virtual se refiere a un trabajo ficticio causado por

fuerzas virtuales o desplazamientos virtuales

Permite determinar desplazamientos en cualquier punto de

una estructura

Permite determinar fuerzas desconocidas

Principio: igualdad entre trabajo realizado por fuerzas

externas y energa de deformacin

3.1. Trabajo Virtual

Concepto de trabajo virtual involucra:

Principio de los desplazamientos virtuales: fuerzas reales

actuando a travs de desplazamientos virtuales

Principio de las fuerzas virtuales: fuerzas virtuales actuando

sobre desplazamientos reales

3.1. Trabajo Virtual

Importancia de los principios de trabajo virtual:

Principio de los desplazamientos virtuales se encuentra

relacionado con el mtodo de los desplazamientos (mtodo
de rigidez)

Principio de las fuerzas virtuales se encuentra relacionado con

el mtodo de la carga unitaria (mtodo de flexibilidad)

3.2. Principio de Desplazamientos Virtuales

Caso de una Partcula
Considere una partcula en un espacio bidimensional

Partcula se encuentra en equilibrio

Hay un total de N fuerzas actuando sobre ella

Suponga que sobre este sistema se introduce un desplazamiento virtual

3.2. Principio de Desplazamientos Virtuales

Caso de una Partcula

El desplazamiento virtual se caracteriza por:

-

Es arbitrario
Es compatible
Es imaginario

Si bien puede ser arbitrario, habitualmente se escoge como un

desplazamiento pequeo infinitesimal

son infinitsimos de primer orden desde el punto de vista

matemtico

3.2. Principio de Desplazamientos Virtuales

Caso de una Partcula

El trabajo virtual W realizado por las fuerzas debido al desplazamiento
virtual es:

Por condicin de equilibrio se sabe que:

- Por lo tanto, para un desplazamiento arbitrario se cumple que:

3.2. Principio de Desplazamientos Virtuales

Caso de una Partcula
De los resultados anteriores se desprende el principio de desplazamientos
virtuales (PDV) para una partcula.

Una partcula se encuentra en equilibrio si y solo si el trabajo virtual hecho por

todas las fuerzas que actan en la partcula es cero para un desplazamiento virtual
arbitrario cualquiera.

Note la relevancia de que la condicin = 0 se cumpla para cualquier

desplazamiento virtual.

3.2. Principio de Desplazamientos Virtuales

Caso de un Cuerpo Rgido
Los resultados anteriores son extensibles a un cuerpo rgido (coleccin de
partculas)

3.2. Principio de Desplazamientos Virtuales

Caso de un Mecanismo
Un mecanismo est en equilibrio si y solo si el trabajo virtual es cero para todos los
desplazamientos virtuales independientes (grados de libertad)

Ejemplo
Determine el valor de la carga Q en funcin de P, a y b para que el
mecanismo est en equilibrio

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3.2. Principio de Desplazamientos Virtuales

Caso de una Estructura Isosttica

Clculo de reacciones
Se libera vnculo asociado, reaccin se asume como fuerza activa
Estructura pasa a ser un mecanismo, es posible introducir desplazamiento
virtual
Ejemplo
Calcular reaccin vertical en C.

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3.2. Principio de Desplazamientos Virtuales

Caso de una Estructura Isosttica

Clculo de Fuerzas Internas
Se libera vnculo asociado, fuerza interna se asume como fuerza activa
Estructura pasa a ser un mecanismo, es posible introducir desplazamiento
virtual
Ejemplo
Calcular carga axial, corte y momento en D

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3.2. Principio de Desplazamientos Virtuales

Caso de una Barra Deformable

Se denomina trabajo virtual () al trabajo
hecho por la fuerza real sobre los
desplazamientos virtuales

Se denomina energa de deformacin virtual (U) a la energa asociada a los

esfuerzos reales sobre las deformaciones virtuales

La barra est en equilibrio si y solo si el trabajo virtual y la energa de

deformacin virtual son iguales

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3.2. Principio de Desplazamientos Virtuales

Caso de una Barra Deformable

Ejemplo
Barra de largo L seccin transversal A
Material lineal elstico (modulo de Young E)
Extremo de la barra sufre elongacin
Determine fuerza F en funcin de E, A, L y

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3.2. Principio de Desplazamientos Virtuales

Caso de una Barra Deformable

Ejemplo
Barra de largo L seccin transversal A
Ley constitutiva no lineal elstica

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3.2. Principio de Desplazamientos Virtuales

Caso General

Dada una estructura en equilibrio bajo la accin de fuerzas externas que originan en
ella esfuerzos internos y una segunda estructura que sufre ciertos desplazamientos
virtuales que originan deformaciones virtuales, el trabajo realizado por las fuerzas
externas reales en los desplazamientos virtuales es igual al trabajo de los esfuerzos
internos reales en las deformaciones internas virtuales.

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