Tema 9 Ertms

MUIT
Esp. en SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE
SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE POR

FERROCARRIL
TEMA 9
ERTMS
Sistema de Gestin de Trfico Ferroviario
Europeo
ndice
Normalizacin e interoperabilidad ferroviarias
Funcionamiento del sistema ERTMS-ETCS
Funciones de clase 1 y modos operativos
Grado de implantacin
ERTMS
Qu es ERTMS?
European Rail Traffic Management System
Sistema Europeo de Gestin de Trfico Ferroviario.
Adoptado por la unin europea para equipar las lneas de la red

transeuropea del ferrocarril con un sistema de sealizacin comn.
Objetivo principal: garantizar la interoperabilidad de las circulaciones

ferroviarias entre sus estados.
Componentes fundamentales:
ETCS (European Train control System).
GSM-R (Global System MobileRailway).
ETMS (European Traffic Management System).
ERTMS
Componentes ERTMS
ERTMS
ETCS: European Train Control System
Sistema Europeo de Control de Trenes.
Es el ncleo del sistema de ERTMS.
Engloba las funciones de proteccin y control automtico de trenes

(ATP/ATC, Automatic Train Protection / Automatic Train control).
Comprende los subproyectos: Euroradio, Eurocabina y Eurobaliza.

Se le encarga a un grupo de empresas propietarias de equipos de sealizacin en
cabina y con experiencia probada.
La UE fij como objetivo bsico la interoperabilidad, es decir, los equipos

fabricados e instalados por una empresa tenan que ser compatibles con los
equipos fabricados por otras empresas siempre que estuvieran realizados e
instalados de acuerdo con unas especificaciones comunes.
UNISIG:
agrupacin
de
fabricantes
que
han
realizado
las
SRS
(System
Requirements Specification) de acuerdo con los requerimientos funcionales, FRS

(Functional Requirements Specifications) solicitados por el Grupo de Usuarios,
formado por la asociacin de ferrocarriles europeos. Estas especificaciones son
pblicas y estn bajo el control de la ERA (European Railway Agency).
ALCATEL-ALSOM-BOMBARDIER-INVENSYS-ANSALDO SIG.-SIEMENS
ERTMS
ETCS: European Train Control System
Sistema Europeo de Control de Trenes.
ERTMS/ETCS es un sistema automtico de

control (proteccin) de trenes formado por un
subsistema a bordo del tren, (Eurocabina) y otro
en va (Eurobaliza).
Estos sistemas se comunican a travs de

balizas (lazos) y radio por medio de unos
interfaces estndar, utilizando protocolos
estndar y realizando funciones estndar.
Existe un interface estndar con los

sistemas de ATP Nacionales que permite la
transicin de un sistema nacional al
sistema ERTMS.
Tres niveles de aplicacin pensados para

que progresivamente pueda accederse
desde la aplicacin mas sencilla, Nivel 1, a
la mas compleja, Nivel 3.
ERTMS
GSM-R: Global System Mobile Railway.
Comunicacin por telefona mvil normalizada GSM con la
adicin de algunas funciones especficas requeridas por el
mbito ferroviario (de aqu la extensin R).
Voz y datos ETCS.
ERTMS
ETMS: European Traffic Management System.
Sistema Europeo de Gestin de Trfico.
Pretende asegurar un mejor servicio: ajuste a los horarios,

optimizacin de la capacidad de las lneas, optimizacin de la
flota en stock de vehculos, ahorro de energa y mejora del
trfico.
PROYECTOS OPTIRAILS/EUROPTIRAILS
1 Implementacin: Corredor Rotterdam-Gnova.
Es el componente que menor desarrollo ha tenido.
ERTMS
Quin interviene en el proyecto ERTMS?
UE
Iniciativa (principios de los 90)
Apoyo Financiero
UE
Gestores de Infraestructura & Operadores de Ferrocarril:
Requisitos Funcionales
Aprobacin de las especificaciones
Industria del
ferrocarril
Industria del Ferrocarril:
Especificaciones
Tests
Productos
Gestores de
infraestructuras
y operadores
ERTMS
Objetivo principal: interoperabilidad
Permitir una mayor competencia de los fabricantes de componentes de sistemas ERTMS/ETCS

europeos.
Reforzar la posicin de la industria ferroviaria europea en el mercado mundial.
Permitir desarrollar las condiciones previas para la futura armonizacin en otras reas de la gestin del
trfico ferroviario.
Menores costes:
Sistema estndar: componentes se fabrican en grandes cantidades.
En caso de que su uso sea exclusivo, menor coste que los sistemas convencionales.
Un solo sistema en los equipos de a bordo.
Renovacin Equipos de Material Rodante.
Renovacin Equipos de Sealizacin.
Simplificar la formacin de los maquinistas.
Posibilidad de demanda de los productos ERTMS para su exportacin.
10
ERTMS
Desarrollo del sistema ERTMS/GSMR
Especificacin EIRENE:
European Integrated Railway Radio Enhanced Network: Define un

sistema
de
radio
capaz
de
atender
las
necesidades
de
comunicacin mvil de los ferrocarriles europeos.
11
ERTMS
Desarrollo del sistema ERTMS/GSMR
MORANE
Consorcio de compaas ferroviarias, fabricantes, proveedores y organizaciones

de investigacin que han trabajado en el desarrollo de una red de comunicaciones
basada en el estndar GSM.
Objetivos: especificar, desarrollar, probar y validar
12
ERTMS
Historia del proyecto ETCS
Tres fases principales de realizacin:

Fase 1: Estudios y especificaciones 19891996.
Fase 2: Finalizacin de las especificaciones, prototipos, pruebas y aplicaciones
piloto 1997-2004.
Fase 3: Despliegue a gran escala tanto en las lneas de alta velocidad como en
las convencionales, y consolidacin del sistema a partir de 2005.
13
ERTMS
Principio de funcionamiento del ETCS
Todo sistema de proteccin debe asegurar, como mnimo, que el tren:
No excede los lmites de la ruta que le ha sido asignada.
No excede la velocidad mxima permitida en ningn punto de la

ruta.
ETCS ofrece otras muchas funciones de proteccin:
Contra movimientos indeseados (roll away) o en sentido contrario

(reverse),
proteccin
de
zona
de
maniobras,
paradas
de
emergencia, etc.
Est pensado para una velocidad mxima de 500 Km/h.
14
ERTMS
Principio de funcionamiento del ETCS
El sistema ETCS gestiona fundamentalmente:
La sealizacin, mostrndola en el panel de conduccin (DMI: interfaz hombre-mquina).
El control de la velocidad del tren (velocidad real, velocidad a meta, velocidad permitida o curva de conduccin,
distancia a meta).
El punto de parada
15
ERTMS
FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA ERTMS-ETCS
Principio del control de velocidad:
Comparacin en tiempo real de la velocidad del tren con la velocidad calculada

por la EuroCabina y en accionar el freno del tren (de servicio o de emergencia,
segn el caso), cuando la velocidadreal del tren sobrepasa la velocidad calculada.
Este control est basado en:
El conocimiento del tren de su localizacin con respecto a los puntos de

informacin ERTMS representados por las EUROBALIZAS.
Perfiles de velocidad.
Tipo de tren.
Gradiente.
16
ERTMS
Localizacin:
17
ERTMS
Funciones principales gestionadas por el Control de la velocidad del tren:
Control de la velocidad mxima de circulacin:
Velocidad mxima del tren/Velocidad mxima de la lnea.
Control de la deceleracin (o la aceleracin) cuando tiene lugar una transicin entre dos velocidades mximas
distintas.
El control de la parada cuando se acerca a un punto de parada.
Estas funciones requieren informacin de la va y del tren.
Datos de entrada para el control de la velocidad:
Modelos de traccin / frenado.
Adherencia de la va.
Perfil de velocidad ms restrictivo (MRSP).
Perfil de Gradiente.
Datos de la MA.
Circulacin del Tren.
18
ERTMS
19
ERTMS
20
ERTMS
21
ERTMS
22
ERTMS
23
ERTMS
AUTORIZACIN DE MOVIMIENTO
Para circular bajo el control del sistema ERTMS/ETCS, un tren debe

recibir desde el equipo en tierra una asignacin de va.
La asignacin de va es un conjunto de informaciones que describen la

va a partir de una referencia llamada referencia odomtrica.
Este conjunto est compuesto de:
Una autorizacin de movimiento
Las caractersticas de la va
Las informaciones puntuales de la va
24
ERTMS
AUTORIZACIN DE MOVIMIENTO
Definicin:
La autorizacin de movimiento (MA) es el permiso que recibe

el tren, en trminos de distancia, hasta la cual le est permitido
moverse.
Otorga permiso para circular en un determinado tramo de va

de longitud limitada compuesto por uno o ms cantones.
Esta asignacin de va debe ser enviada y renovada para que

el tren pueda evolucionar a su velocidad mxima permitida.
25
ERTMS
Niveles del ERTMS
Interoperabilidad tcnica:
Depender en parte de la capacidad que tengan los
equipos de control-mando instalados a bordo para
trabajar con diversos equipos en tierra.
Debido a la movilidad de la parte instalada a bordo, el
subsistema de control-mando se divide en dos partes:
conjunto instalado a bordo
conjunto instalado en tierra
26
ERTMS
Niveles del ERTMS
Interoperabilidad tcnica:
Clases de sistemas de Control-Mando:
Dentro del subsistema de control-mando se definen dos clases de sistemas de

proteccin del tren:
Clase A: El sistema unificado de control-mando (ERTMS/ETCS). Las

interfaces de clase A especificadas en la presente ETI definen los medios de
transmisin de los datos destinados a los trenes, y a veces de los
procedentes de ellos y ofrecen varias opciones entre las que un proyecto
puede elegir los que se ajusten a sus necesidades.
Un tren equipado con un sistema instalado a bordo de clase A para un

determinado nivel de aplicacin deber ser capaz de prestar servicio
en ese nivel y en cualquier otro nivel inferior.
Ningn tren provisto de un sistema a bordo de clase A que se ajuste a

la ETI correspondiente deber ver limitado su servicio en una ruta
transeuropea cuya infraestructura est equipada con un sistema en
tierra de clase A.
Clase B: Los sistemas y aplicaciones de control-mando existentes con

anterioridad a la entrada en vigor de la Directiva 96/48/CE.
27
ERTMS
Especificacin de Requisitos Funcionales ERTMS/ETCS
UIC ETCS FRS 5.0
La funcionalidad de ETCS se especifica en el documento

FRS Especificaciones de Requisitos Funcionales de la UIC
y forma parte del anexo A de la ETI CMS.
Describe los requisitos y funciones necesarios para

conseguir la interoperabilidad tcnica pero no soluciones
tcnicas.
Los requisitos o funciones presentados en este documento

pueden ser de dos tipos:
(M) = Obligatorio (mandatory). Es Obligatorio incluirlo

en cualquier aplicacin.
(O) = Opcional. No es obligatorio incluirlo en todas las

aplicaciones ERTMS/ETCS.
28
ERTMS
Requisitos Generales:
Funcionamiento Bsico:
ETCS proporcionar al maquinista informacin que le permita

conducir el tren de forma segura (M).
ETCS deber supervisar los movimientos y maniobras del tren

(M).
Niveles de aplicacin:
Sern aplicables las siguientes definiciones de nivel (M):
Nivel 0
Nivel 1
Nivel 2
Nivel 3
Nivel STM UIC ETCS FRS 5.0

29
ERTMS
Funcionamiento con sistemas ATP/ATC nacionales anteriores:
ETCS deber ser compatible con los que aparecen en la

lista de la ETI CMS y no se interferirn entre ellos.
Ejemplos: ASFA, LZB, EBICAB TBS900
Modos operativos (status):
Modo Supervisin Completa
Modos con Supervisin Parcial: Responsabilidad del
Conductor, Marcha a la vista, Lnea no equipada.
Modo maniobras
Modo Operacin nacional (con STM)
Otros modos: Tndem, Mltiple, Stand-By, Retroceso.

30
ERTMS
Especificacin de Requisitos Funcionales

ERTMS/ETCS
Valores Nacionales:
El equipo ETCS de a bordo ser capaz de recibir
valores naciones desde el equipo de va para
adaptarse a los requisitos nacionales (M).
Son vlidos para un rea concreta (M)
Una vez recibidos permanecern vlidos aunque
se desconecte el equipo de a bordo del tren (M).
31
ERTMS
Las funciones de Clase 1 recogen las principales prestaciones que debe

proporcionar el sistema ERTMS/ETCS.
Se consideran obligatorias para conseguir la interoperabilidad.
Las funciones de Clase 1 se encuentran definidas en las Especificaciones de

Requisitos Funcionales (FRS).
Se subdividen en:
Funciones Operacionales.
Funciones de Va.
Funciones de Tren.
Operaciones Especiales.
Funciones Requeridas en el caso de eventos o fallos de otros sistemas (no

ETCS).
Funciones de Proteccin.
Funciones adicionales.
Funciones del Centro de Control de trenes.
32
ERTMS

ERTMS/ETCS
Funciones:
33
ERTMS

ERTMS/ETCS
Funciones:
34
ERTMS

ERTMS/ETCS
35
ERTMS

ERTMS/ETCS
36
ERTMS

ERTMS/ETCS
37
ERTMS

ERTMS/ETCS
38
ERTMS

ERTMS/ETCS
39
ERTMS
Niveles del ERTMS
Los diferentes niveles de aplicacin ERTMS/ETCS constituyen una

forma de expresar las posibles relaciones operativas entre tierra y tren.
Las definiciones de nivel estn relacionadas principalmente con:
el equipo en tierra.
la forma en que la informacin de tierra llega al
equipo de a bordo
Qu funciones se procesan en el equipo en tierra y en el de a

bordo respectivamente.
40
ERTMS
Niveles del ERTMS
Los diferentes niveles permiten que cada administrador de

ferrocarriles seleccione la aplicacin ERTMS/ETCS en tierra
apropiada, de acuerdo con su estrategia, su infraestructura de
va y las caractersticas de funcionamiento que requiera.
Los
diferentes
niveles
de
aplicacin
permiten
la
interconexin de sistemas de sealizacin individuales y de

sistemas de control de la marcha de los trenes con los
sistemas ERTMS/ETCS.
Se ha definido un nivel 0 para que la especificacin sea

coherente: operacin en lneas no equipadas o en proceso
de habilitacin.
41
ERTMS
Niveles del ERTMS
Existen cinco posibles niveles de operacin: 0, 1, 2, 3 y STM.
La definicin de los niveles est relacionada con el equipamiento de va

utilizado para enviar la informacin al tren y con las
funciones asociadas a cada nivel.
Un tren equipado con el sistema

ERTMS estar en cada momento en
el correspondiente nivel de
funcionamiento en funcin del
equipamiento en va presente y
disponible.
42
ERTMS
Niveles del ERTMS
ERTMS-ETCS Nivel 0: Tren equipado con ERTMS/ETCS que circula por:
Lnea que no est equipada con el ERTMS/ETCS.
Lnea equipada con cualquier otro sistema ATP pero el equipo de a bordo no dispone
del STM compatible.
Lnea que est equipada con el ERTMS/ETCS pero por cualquier razn (obras,
mantenimiento,...) Las funciones necesarias del ERTMS/ETCS no estn operativas.
Las autorizaciones de y la velocidad permitida se facilitan utilizando sealizacin

externa (seales o carteles colocados en la va).
ERTMS-ETCS Nivel 1, Eurobaliza y opcional Eurolazo o EuroRadio: basado en la transmisin

al tren desde balizas situadas en la va de la informacin necesaria para la conduccin.
Sistema puntual de supervisin continua.
ERTMS-ETCS Nivel 2, Radiocomunicacin GSMR y Eurobaliza: el tren recibe de forma

continua va radio, la informacin que necesita para circular y constituye un sistema de
transmisin continua.
ERTMS-ETCS Nivel 3, Radiocomunicacin GSMR y Eurobaliza: sistema Moving Block
43
ERTMS
Niveles del ERTMS
ERTMS-ETCS Nivel 0
44
ERTMS
Niveles del ERTMS
45
ERTMS
Niveles del ERTMS
ERTMS-ETCS Nivel 1:
La posicin del tren es detectada por los circuitos de va o

sistemas de deteccin del tren.
El tren est protegido tambin por las seales laterales, y el

conductor debe conducir atendiendo:a la informacin recibida en
cabina + la sealizacin lateral.
La localizacin precisa de la situacin del tren es realizada por el

sistema de odometra del equipo embarcado del ETCS.
El sistema ETCS-Nivel 1 se puede superponer a cualquier

sistema de sealizacin lateral.
46
ERTMS
Niveles del ERTMS
ERTMS-ETCS Nivel 1:
Equipos de va:
Eurobalizas con informacin fija o variable (conectadas al LEU).
Opcionalmente
los
equipos
de
transmisin
semicontinua
necesarios.
Funcin del Equipo en va:
Elaboracin de las autorizaciones de movimiento en funcin de los

datos facilitados por el sistema de sealizacin subyacente.
Transmisin de estas autorizaciones de movimiento junto con los

datos de la va necesarios a los trenes.
47
ERTMS
Niveles del ERTMS
ERTMS-ETCS Nivel 1:
Equipo de a bordo:
Dispositivos de transmisin capaces de recibir la informacin enviada por los

equipos de transmisin utilizados en la lnea.
Funciones Equipo de abordo:
Recepcin de las autorizaciones de movimiento y de los datos de la va.
Eleccin del valor ms restrictivo de la velocidad para cada punto de la va.
Clculo del perfil dinmico de velocidades a partir de las caractersticas de frenado

del tren y de los datos de la va.
Supervisin continua de la velocidad comparndola con la mxima velocidad

permitida y en caso de que sea necesario la aplicacin de los frenos.
Sealizacin en cabina.
48
ERTMS
Niveles del ERTMS
ERTMS-ETCS Nivel 1:
Release Speed:
Velocidad de aproximacin a un punto de parada(final de una MA).
El maquinista puede, bajo su responsabilidad, aproximarse a una

baliza a una velocidad inferior a la Release Speed.
Se justifica porque la transmisin es discontinua y la inexactitud del

sistema de posicionamiento puede obligar a detener el tren antes
de la baliza de pie de seal (seal en rojo).
Cuando se abra la seal debemos poder seguir avanzando

para pasar por la baliza y obtener la autorizacin de
movimiento.
49
ERTMS
Niveles del ERTMS
ERTMS-ETCS Nivel 1:
Inconvenientes de la Transmisin Puntual:
Durante el tiempo en que el maquinista est haciendo uso de la Release

Speed la supervisin desaparece por debajo de esta velocidad. La
responsabilidad de un correcto uso de esta posibilidad recae por entero en
el maquinista.
Disminuye la capacidad de la lnea: Aunque la seal cambia de aspecto,

dando una nueva MA, el maquinista debe respetar el fin de la EoA y la RS.
Por ello se plantean soluciones que utilizan transmisin semi-continua en las

proximidades de la seal:
Eurolazo.
Equipo de radio in-fill.
50
ERTMS
Niveles del ERTMS
ERTMS-ETCS Nivel 1:
Con la seal en
rojo
debo
esperar y no
rebasar
la
baliza
Con cambio de la seal a

verde, debo moverme
despacio hasta que ETCS
reciba una nueva autorizacin
de movimiento de la baliza
51
ERTMS
Niveles del ERTMS
ERTMS-ETCS Nivel 1:
52
ERTMS
Niveles del ERTMS
ERTMS-ETCS Nivel 1 con eurolazo:
53
ERTMS
Niveles del ERTMS
ERTMS-ETCS Nivel 1 con informacin In-Fill:
54
ERTMS
Niveles del ERTMS
ERTMS-ETCS Nivel 2: sistema de ATP/ATC basado en el empleo de la radio

con transmisin y supervisin continuas que se utiliza superpuesto a un
sistema de sealizacin subyacente.
Las autorizaciones de movimiento se generan en el equipo de va

ERTMS/ETCS y se transmiten a los distintos trenes va Euroradio.
Con supervisin continua de la velocidad mxima permitida y del fin de

la autorizacin de movimiento.
Tambin se utilizan Eurobalizas, para ser utilizadas principalmente

como puntos de referencia en el posicionamiento de los trenes.
La deteccin del tren y la supervisin de su integridad se realiza por los

equipos habituales: Enclavamientos, circuitos de va, bloqueo,....
La sealizacin lateral es opcional y no es necesaria la Release Speed.

55
ERTMS
Niveles del ERTMS
56
ERTMS
Niveles del ERTMS
ERTMS-ETCS Nivel 2
El
RBC
centro
de
bloqueo
por
radio
conoce
individualmente cada uno de los trenes que circulan dentro

de su rea de influencia bajo el control del sistema
ERTMS/ETCS.
Toda
la
informacin
que
proporciona
los
trenes:
autorizaciones de movimiento, datos de la va, ..., son

elaborados expresamente para el tren al cul se van a
transmitir.
El RBC identifica a dada uno de estos trenes por su

identificador ERTMS/ETCS.
57
ERTMS
Niveles del ERTMS
ERTMS-ETCS Nivel 2
Equipos de va:
Centro de Bloqueo por Radio, RBC.
Equipos para la comunicacin por radio bidireccional (GSM-R).
Eurobalizas (relocalizacin).
Funciones Equipo de va:
Identificar a cada uno de los trenes por su identificador ERTMS/ETCS.
Seguir la posicin de cada tren que se encuentre dentro del rea de influencia del RBC.
Determinar las distintas autorizaciones de movimiento de acuerdo con el sistema de

sealizacin.
Transmitir estas autorizaciones junto a los datos de la va a cada uno de los trenes.
Controlar la circulacin de los trenes en las zonas de transicin entre RBCs.
58
ERTMS
Niveles del ERTMS
ERTMS-ETCS Nivel 2
Equipos de a bordo:
Dispositivos para la comunicacin va Euroradio y Eurobaliza.
Funciones del Equipo de a bordo:
Leer las Eurobalizas y enviar su posicin relativa a las balizas detectadas al

RBC.
Recibir las autorizaciones de movimiento y los datos de la va.
Eleccin del valor ms restrictivo de la velocidad para cada punto de la va.
Clculo del perfil dinmico de velocidades a partir de las caractersticas de

frenado del tren y de los datos de la va.
Supervisin continua de la velocidad comparndola con la mxima velocidad

permitida y en caso de que sea necesario la aplicacin de los frenos.
Sealizacin en cabina al maquinista.
59
ERTMS
Niveles del ERTMS
60
ERTMS
Niveles del ERTMS
61
ERTMS
Niveles del ERTMS
ERTMS-ETCS Nivel 2
62
ERTMS
Niveles del ERTMS
ERTMS-ETCS Nivel 3: sistema de proteccin y control de tren con transmisin y

supervisin continuas que no necesita para su funcionamiento un sistema de
sealizacin subyacente.
Las autorizaciones de movimiento se generan en el equipo de va del

ERTMS/ETCS y se transmiten a los distintos trenes va Euroradio.
La posicin del tren y la supervisin de su integridad la realiza el RBC en

cooperacin con el tren que le enva informes de posicin e informacin de la
integridad del tren.
El RBC o centro de bloqueo por radio conoce individualmente cada uno de los
trenes que circulan dentro de su rea de influencia.
Toda la informacin que proporciona:
autorizaciones
de
movimiento,
datos
de
la
va,
...,
es
elaborada
expresamente.
El RBC identifica a dada uno de estos trenes por su identificador ERTMS/ETCS.

63
ERTMS
Niveles del ERTMS
64
ERTMS
Niveles del ERTMS
ERTMS-ETCS Nivel 3:
Equipos de va:
Coinciden con los citados para el nivel 2.
Funciones del Equipo de va:
Idnticas a las de nivel 2 pero adems...
El RBC debe encargarse del bloqueo y liberacin de rutas

utilizando para ello la informacin recibida de los trenes.
Equipos y funciones de a bordo:
Los dispositivos necesarios en nivel 2.
Un sistema que permita monitorizar la integridad del tren y

envirsela al RBC.
65
ERTMS
Niveles del ERTMS
ERTMS-ETCS Nivel 3:
66
ERTMS
Niveles del ERTMS
Nivel ERTMS-ETCS STME
Interoperabilidad -> los trenes equipados con ETCS
puedan
circular
tambin
por
aquellas
lneas
no
equipadas con el nuevo sistema -> mdulos STM

(Specific Transmission Module): permiten la captacin de
las seales de los sistemas de proteccin nacionales y, a
travs de un interface estndar, las pasan a la
eurocabina.
67
ERTMS
Niveles del ERTMS
68
ERTMS
Niveles del ERTMS
Nivel ERTMS-ETCS STME
69
ERTMS
Niveles del ERTMS
70
ERTMS
Arquitectura ECTS
Especificaciones de UNISIG
71
ERTMS
Arquitectura ECTS
72
ERTMS
Va
EUROBALIZA:
Se organizan en grupos, cada baliza enva un telegrama, y un grupo de balizas

enva un mensaje.
La informacin puede ser del tipo Principal o del tipo In-fill (previa, adelantada,..).
73
ERTMS
Va
74
ERTMS
Va
75
ERTMS
Va
76
ERTMS
Va
77
ERTMS
Va
78
ERTMS
Embarcado
Dependiendo del nivel de aplicacin, el subsistema de a bordo puede

estar compuesto de:
a)
El equipo ERTMS/ETCS de a bordo: EOB; basado en ordenadores

que supervisa la circulacin del tren, en base a la informacin
intercambiada con el subsistema en tierra.
b)
La parte del sistema de radio GSM-R de a bordo;
c)
Mdulos de transmisin especficos para los sistemas nacionales

existentes de control de la marcha de los trenes.
79
ERTMS
Embarcado
Antena de Eurobaliza / Euroloop:
Emite permanentemente una seal de activacin a 27.095 MHz.
Activa la Eurobaliza por acoplamiento inductivo.
Recibe datos transmitidos desde la Eurobaliza de forma puntual.
Una nica antena para Eurobaliza y Euroloop
80
ERTMS
Embarcado
81
ERTMS
ETCS en Europa (CON SERVICIO COMERCIAL-2012)
82
ERTMS
83
ERTMS
ETCS en Europa (CON SERVICIO COMERCIAL-2012)
84
ERTMS
85
ERTMS
86
ERTMS
87
ERTMS
88
Bibliografa
Los sistemas de control de trfico y sealizacin en el ferrocarril. Fernando

Montes Ponce Len. Publicaciones de la Universidad Pontificia de Comillas.
2011.
Sistemas ERTMS. Generalidades. ADIF.
89

Tema 9 Ertms

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MUIT

Esp. en SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE

SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE POR

Normalizacin e interoperabilidad ferroviarias

Funcionamiento del sistema ERTMS-ETCS

Funciones de clase 1 y modos operativos

Sistema Europeo de Gestin de Trfico Ferroviario.

Adoptado por la unin europea para equipar las lneas de la red

Objetivo principal: garantizar la interoperabilidad de las circulaciones

ETCS (European Train control System).

GSM-R (Global System MobileRailway).

ETMS (European Traffic Management System).

Es el ncleo del sistema de ERTMS.

Engloba las funciones de proteccin y control automtico de trenes

Comprende los subproyectos: Euroradio, Eurocabina y Eurobaliza.

La UE fij como objetivo bsico la interoperabilidad, es decir, los equipos

Requirements Specification) de acuerdo con los requerimientos funcionales, FRS

ERTMS/ETCS es un sistema automtico de

Estos sistemas se comunican a travs de

Existe un interface estndar con los

Tres niveles de aplicacin pensados para

Sistema Europeo de Gestin de Trfico.

Pretende asegurar un mejor servicio: ajuste a los horarios,

1 Implementacin: Corredor Rotterdam-Gnova.

Es el componente que menor desarrollo ha tenido.

Iniciativa (principios de los 90)

Gestores de Infraestructura & Operadores de Ferrocarril:

Aprobacin de las especificaciones

Industria del Ferrocarril:

Permitir una mayor competencia de los fabricantes de componentes de sistemas ERTMS/ETCS

Reforzar la posicin de la industria ferroviaria europea en el mercado mundial.

Sistema estndar: componentes se fabrican en grandes cantidades.

Un solo sistema en los equipos de a bordo.

Renovacin Equipos de Material Rodante.

Renovacin Equipos de Sealizacin.

Simplificar la formacin de los maquinistas.

Posibilidad de demanda de los productos ERTMS para su exportacin.

European Integrated Railway Radio Enhanced Network: Define un

comunicacin mvil de los ferrocarriles europeos.

Consorcio de compaas ferroviarias, fabricantes, proveedores y organizaciones

Objetivos: especificar, desarrollar, probar y validar

Tres fases principales de realizacin:

Principio de funcionamiento del ETCS

Todo sistema de proteccin debe asegurar, como mnimo, que el tren:

No excede los lmites de la ruta que le ha sido asignada.

No excede la velocidad mxima permitida en ningn punto de la

ETCS ofrece otras muchas funciones de proteccin:

Contra movimientos indeseados (roll away) o en sentido contrario

Est pensado para una velocidad mxima de 500 Km/h.

El sistema ETCS gestiona fundamentalmente:

La sealizacin, mostrndola en el panel de conduccin (DMI: interfaz hombre-mquina).

Principio del control de velocidad:

Comparacin en tiempo real de la velocidad del tren con la velocidad calculada

Este control est basado en:

El conocimiento del tren de su localizacin con respecto a los puntos de

Funciones principales gestionadas por el Control de la velocidad del tren:

Control de la velocidad mxima de circulacin:

Velocidad mxima del tren/Velocidad mxima de la lnea.

El control de la parada cuando se acerca a un punto de parada.

Estas funciones requieren informacin de la va y del tren.

Datos de entrada para el control de la velocidad:

Modelos de traccin / frenado.

Perfil de velocidad ms restrictivo (MRSP).