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LES GRAFCET A SEQUENCES SIMULTANEES

( aiguillage en ET )
I/ GENERALITES.
Un automatisme est reprsent par un GRAFCET squences simultanes lorsque son
fonctionnement utilise simultanment plusieurs squences de ce GRAFCET.
II/ REPRESENTATION GRAPHIQUE.
1) Divergence en ET.
V +

2
( 1)

10

Principe de fonctionnement :
Si l'tape 2 est active et que m = 1 alors les tapes 3 et 10 sont actives tandis que l'tape 2 est
dsactive.
Remarques :
- Pour une divergence en ET on a une seule transition pour les deux branches du
GRAFCET.
- On a bien une seule transition entre 2 tapes.
. (1) entre les tapes 2 et 3.
. (1) entre les tapes 2 et 10.
2) Convergence en ET.
8

15
a

(2 )
20
Principe de fonctionnement :

Si les tapes 8 et 15 sont actives et que a = 1 alors l'tape 20 est active tandis que les tapes 8
et 15 sont dsactives.

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Remarques:
- Pour une convergence en ET on a une seule transition pour la fin des squences 8
et 15.
- On a bien une seule transition entre 2 tapes.
. (2) entre les tapes 8 et 20.
. (2) entre les tapes 15 et 20.
- Si une seule des tapes 8 ou 15 est active, mme si a = 1 l'tape 20 n'est pas
active.
- Souvent pour ne rien commander pendant qu'une squence attend la fin de
l'autre, les tapes 8 et 15 sont des tapes d'attente ( pas d'action associe ). La
rceptivit est alors remplace par = 1 (rceptivit toujours vraie)
III/ EXEMPLE : MACHINE SPECIALE D'USINAGE.
1) Cahier des charges.

SE-

S+
E+

A +
F+

A -

FCycle de fonctionnement :
Si on appuie sur le bouton de dpart cycle ( dcy ) quand les ttes d'usinages sont en position
arrire, que les vrins d'jection et de serrage sont reculs et qu'une pice est prsente, le
systme serre la pice.
On effectue alors simultanment les deux usinages.
- le fraisage :
. la fraise avance en vitesse lente puis recule en vitesse rapide.
- le lamage :
. le grain d'alsage avance en vitesse lente.
. une fois en fin de lamage on attend 1 seconde pour avoir un fond plat.
. le retour s'effectue alors en vitesse rapide.
Aprs cela la pice est desserre puis jecte par le vrin E.

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Remarques :
- Pour des raisons de simplicit, on ne tiendra pas compte du fonctionnement des
moteurs de broches d'usinages.
- Les vrins A, F et S sont des vrins double effet commands par des distributeurs
bistables.
- Le vrin E est un vrin double effet command par un distributeur monostable.
- Les capteurs de contrle des mouvements sont :
. a0 et a1 pour le vrin d'alsage.
. e0 et e1 pour le vrin d'jection.
. f0 et f1 pour le vrin de fraisage.
. s0 et s1 pour le vrin de serrage.
- Le capteur de prsence pice fonctionne comme suit :
. p = 1 : il y a une pice dans le montage.
. p = 0 : il n'y a pas de pice dans le montage.
2) GRAFCET point de vue systme.

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3) GRAFCET point de vue Partie Oprative.

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4) GRAFCET point de vue Partie Commande.

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