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ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN BANCO DE PRUEBAS DE


DURABILIDAD PARA ASIENTOS DE VEHCULO

TESIS PREVIA A LA OBTENCIN DEL GRADO DE MAGSTER EN SISTEMAS


AUTOMOTRICES

CRISTIAN ALEJANDRO PAREDES GORDILLO


cparedes588@gmail.com

JORGE OSCAR GUARNIZO GUAYANAY


jorge.guarnizo@hotmail.com

DIRECTOR: VCTOR HUGO GUERRERO BARRAGN, Ph.D.


victor.guerrero@epn.edu.ec

Quito, diciembre de 2014

II

DECLARACIN

Nosotros, Cristian Alejandro Paredes Gordillo y Jorge Oscar Guarnizo Guayanay,


declaramos que el trabajo aqu descrito ha sido desarrollado con base a una
investigacin exhaustiva, respetando derechos intelectuales de terceros, cuyas
fuentes se incorporan en la bibliografa; consecuentemente este trabajo es de
nuestra autora y nos responsabilizamos del contenido, veracidad y alcance
cientfico del proyecto de grado en mencin.

Por medio de la presente declaracin, cedemos los derechos de intelectualidad


correspondiente a este trabajo a la Escuela Politcnica Nacional, segn lo
establecido por la Ley de Propiedad Intelectual y regido por su normativa
institucional vigente.

Cristian Alejandro Paredes G.

Jorge Oscar Guarnizo G.

III

CERTIFICACIN
Se certifica que el presente trabajo fue desarrollado por los seores Cristian
Alejandro Paredes Gordillo y Jorge Oscar Guarnizo Guayanay, bajo mi
supervisin.

Vctor Hugo Guerrero, Ph.D.


DIRECTOR DE PROYECTO

IV

AGRADECIMIENTO

Agradezco a Dios por darme salud, sabidura y la posibilidad de haber completado


un ciclo ms en mi vida.
A mi madre y hermanos y abuela, por haber confiado siempre en m a pesar de
las adversidades que la vida puso en mi camino pero las supe atravesar teniendo
en cuenta siempre el mejor estimulo que Dios me dio, mi familia.
Cristian Paredes

Agradezco a Dios todopoderoso por haberme dado la capacidad, sabidura y


entendimiento para poder culminar esta parte de mi vida estudiantil.
A mis padres Reinaldo Guarnizo y Carmita Guayanay quienes me apoyaron y
motivaron durante estos dos aos de estudios y mientras dur la culminacin del
proyecto, para ellos va mi gratitud eternamente.
Jorge Guarnizo

Agradecemos a tan importante cuerpo de profesores de la Escuela Politcnica


Nacional en especial a la Unidad de Posgrados de la Facultad de Ingeniera
Mecnica, por la oportunidad que nos dieron para avanzar un paso ms en
nuestra formacin acadmica durante estos dos aos de estudio, entregando
sobre todo valores humanos y sus sabios conocimientos. De manera especial
agradecemos al Ing. Vctor Guerrero B., PhD, nuestro tutor de proyecto, quien
dedico tiempo y supo asesorarnos en la elaboracin de mencionado trabajo.
Gracias.
Cristian y Jorge

DEDICATORIA

A mi mamita Irene, quien constituye ente fundamental en mi vida, siendo el nico


apoyo incondicional en todo momento; gracias por ensearme desde muy
pequeo a enfrentar y superar cada uno de los obstculos que se presentaban en
mi camino, alentndome y apoyndome especialmente en los momentos ms
difciles de mi vida, para ti este logro.
A mis hermanitos Vernica y Marco, que en los momentos complicados de mi
vida, supieron alentar, orientar y animarme para seguir siempre adelante.
A mi pequea Mara Beln, quien con su inocente cario me supo motivar para
continuar y no desfallecer.
A mi abuelita Mary, quien con sus sabios consejos supo guiarme en esta etapa de
mi vida. A ti abuelito Jos que partiste de este mundo, gracias por inculcarme
siempre buenos valores y formarme como persona, nunca te olvidare.
Cristian Paredes

El presente trabajo est dedicado a mis padres Reinaldo y Carmita, que con su
constancia, enseanzas y amor me han ayudado a ser la persona que hoy en da
soy.
A m hermano Juan Pablo, mis tos Ana Mara y Santiago, mi abuela Cleofe, que
estn junto a m en las buenas y en las malas, los quiero mucho.

Jorge Guarnizo

VI

NDICE DE CONTENIDO
Pgina

DECLARACIN ............................................................................................................... II
CERTIFICACIN ..............................................................................................................III
AGRADECIMIENTO ........................................................................................................ IV
DEDICATORIA ................................................................................................................. V
NDICE DE CONTENIDO ................................................................................................ VI
NDICE DE FIGURAS...................................................................................................... XI
NDICE DE TABLAS ..................................................................................................... XIV
NDICE DE ANEXOS..................................................................................................... XVI
RESUMEN

................................................................................................................. 1

PRESENTACIN ............................................................................................................. 3
CAPTULO I. HOMOLOGACIN DE ASIENTOS DE
1.1.

VEHCULO ............................ 5

LOS ASIENTOS EN EL AUTOMVIL ............................................................................... 5

1.1.1.

INTRODUCCIN ........................................................................................................5

1.1.2.

EL ASIENTO AUTOMOTRIZ ......................................................................................6

1.1.3.

EVOLUCIN DEL ASIENTO ......................................................................................7

1.1.4.

REQUERIMIENTOS EN UN ASIENTO DE VEHCULO .............................................9

1.2.

HOMOLOGACIN DE ASIENTOS AUTOMOTRICES .................................................... 10

1.2.1.

NORMATIVA ............................................................................................................ 10

1.2.2.

ENSAYOS QUE SE REALIZAN PARA HOMOLOGAR ASIENTOS........................ 11

1.2.2.1.

Determinacin de la resistencia de la silla ........................................................... 11

1.2.2.2.

Durabilidad en el extremo delantero .................................................................... 12

1.2.2.3.

Determinacin de la durabilidad del espaldar ...................................................... 12

1.2.2.4.

Determinacin de la resistencia del pivote en el herraje ..................................... 13

1.2.2.5.

Determinacin de la absorcin de choques del apoyacabezas ........................... 13

1.2.2.6.

Determinacin de la durabilidad del apoyacabezas ............................................ 14

1.3.

NORMATIVA NACIONAL PARA LA HOMOLOGACIN DE ASIENTOS ........................ 15

1.4.

NORMATIVA INTERNACIONAL PARA LA HOMOLOGACIN DE ASIENTOS ............. 15

1.4.1.

NORMATIVA COLOMBIANA PARA HOMOLOGACIN DE ASIENTOS ............... 15

1.4.2.

NORMATIVA EUROPEA PARA HOMOLOGACIN DE ASIENTOS ...................... 16

1.5.

OBJETIVOS Y ALCANCE ................................................................................................ 18

1.5.1.

OBJETIVOS ............................................................................................................. 18

1.5.2.

ALCANCE ................................................................................................................ 18

CAPTULO II. DISEO MECNICO DEL BANCO DE PRUEBAS ...............................19


2.1.

REQUERIMIENTOS Y ESPECIFICACIONES DEL EQUIPO .......................................... 19

VII

2.1.1.
2.1.1.1.

Necesidad ............................................................................................................ 20

2.1.1.2.

Requerimientos del equipo................................................................................... 21

2.1.1.3.

Restricciones del equipo ...................................................................................... 22

2.1.2.

2.2.

ESPECIFICACIONES DEL EQUIPO ....................................................................... 22

2.1.2.1.

Especificaciones para las probetas ...................................................................... 22

2.1.2.2.

Especificaciones tcnicas del equipo ................................................................... 24

DISEO DE ALTERNATIVAS .......................................................................................... 25

2.2.1.

ALTERNATIVAS DE SISTEMAS DEL EQUIPO ...................................................... 25

2.2.1.1.

Sistema de bastidor .............................................................................................. 25

2.2.1.2.

Sistema de carga ................................................................................................. 27

2.2.1.3.

Sistema de control ................................................................................................ 28

2.2.2.

ALTERNATIVAS DE COMPONENTES ................................................................... 29

2.2.2.1.

Fijacin del equipo hacia el piso .......................................................................... 29

2.2.2.2.

Variador de nivel .................................................................................................. 31

2.2.2.3.

Unin de elementos del bastidor .......................................................................... 33

2.2.2.4.

Ubicacion del panel de control ............................................................................. 35

2.2.3.

DISEO DE ALTERNATIVAS DEL CONJUNTO .................................................... 37

2.2.3.1.

Primera alternativa de diseo .............................................................................. 37

2.2.3.2.

Segunda alternativa de diseo ............................................................................. 38

2.2.3.3.

Tercera alternativa de diseo ............................................................................... 39

2.2.4.
2.3.

REQUERIMIENTOS DEL EQUIPO ......................................................................... 20

DISEO DETALLADO DE ALTERNATIVA FINAL .................................................. 41

DISEO DEL SISTEMA DE BASTIDOR ......................................................................... 42

2.3.1.

GEOMETRA DEL MODELO ESTRUCTURAL ....................................................... 42

2.3.2.

DISEO DE LA ESTRUCTURA COMPACTA ......................................................... 43

2.3.3.

DISEO DE COMPONENTES DEL BASTIDOR ..................................................... 45

2.3.4.

DISEO DE SOPORTE DE CILINDRO NEUMTICO ............................................ 46

2.4.

DISEO DEL SISTEMA DE SUJECIN DE MUESTRAS .............................................. 48

2.4.1.

DISEO DE PLANCHA DE ALOJAMIENTO DE ASIENTOS................................. 49

2.4.2.

DISEO DE PERNOS DE SUJECIN DEL ASIENTO ........................................... 51

2.4.3.

DISEO DE PLATINA PEQUEA DE SUJECIN DE ASIENTOS ........................ 52

2.4.4.

DISEO DE PLATINA GRANDE DE SUJECIN DE ASIENTOS .......................... 53

2.5.

DISEO DE MOLDES INDENTADORES ........................................................................ 55

2.5.1.

DISEO DE MOLDE INDENTADOR DE DOBLE PLATO....................................... 56

2.5.2.

DISEO DE MOLDE INDENTADOR DE UN PLATO .............................................. 58

2.6.

DISEO DEL SISTEMA DE CARGA ............................................................................... 60

2.6.1.

DISEO DEL CILINDRO NEUMTICO................................................................... 60

2.6.2.

CLCULO DEL CONSUMO DE AIRE DEL ACTUADOR ........................................ 62

VIII

2.6.3.

DISEO DE DUCTOS ............................................................................................. 63

2.6.4.

CLCULO DE PRDIDAS DE CARGA ................................................................... 64

2.6.5.

SELECCIN DEL COMPRESOR ............................................................................ 65

CAPTULO III. DISEO DEL SISTEMA DE CONTROL DEL BANCO DE PRUEBAS 66


3.1.

DISEO DEL SISTEMA ELECTRNICO ....................................................................... 66

3.1.1.
3.1.1.1.

Regulador LM 7805 T ........................................................................................... 67

3.1.1.2.

Condensador electroltico radial 470 F / 25 V .................................................... 68

3.1.1.3.

Condensador cermico de disco de 0,01 F ....................................................... 69

3.1.1.4.

Diodo rectificador 1N4004 .................................................................................... 69

3.1.2.

INTERFAZ CON SENSOR INDUCTIVO .................................................................. 70

3.1.2.1.

Microcontrolador PIC 16F876-04 ........................................................................ 71

3.1.2.2.

Sensor inductivo NPN .......................................................................................... 72

3.1.2.3.

Diodo LED ............................................................................................................ 72

3.1.2.4.

Diodo ZENER ....................................................................................................... 72

3.1.2.5.

Transistor 2N3904 ................................................................................................ 73

3.1.2.6.

Resistencias elctricas ......................................................................................... 73

3.1.3.

INTERFAZ PRESIN A CORRIENTE-VOLTAJE ................................................... 74

3.1.3.1.

Filtro pasa bajos 3,4 Hz........................................................................................ 75

3.1.3.2.

Resistencia variable 1 k..................................................................................... 75

3.1.3.3.

Sensor de cristal piezoelctrico 4 MHz ................................................................ 75

3.1.4.
3.2.

FUENTE DE ALIMENTACIN ................................................................................. 67

OSCILADOR PARA EL MICROCONTROLADOR ................................................... 76

DISEO DEL SISTEMA ELCTRICO ............................................................................. 77

3.2.1.

TRANSFORMADOR ................................................................................................ 77

3.2.2.

ENCHUFE ................................................................................................................ 78

3.2.3.

CABLE ELCTRICO ................................................................................................ 78

3.2.4.

PERILLA DE ENCENDIDO DE DOS POSICIONES ............................................... 79

3.3.

IMPLEMENTACIN DEL SISTEMA DE CONTROL ....................................................... 80

3.3.1.

TECLADO ................................................................................................................ 80

3.3.2.

CONTROL LCD ........................................................................................................ 81

3.4.

3.3.2.1.

Buzzer .................................................................................................................. 82

3.3.2.2.

Pantalla LCD ........................................................................................................ 82

CONSTRUCCIN DEL BANCO DE PRUEBAS .............................................................. 85

3.4.1.

HERRAMIENTAS UTILIZADAS PARA LA CONSTRUCCIN DEL EQUIPO ......... 85

3.4.2.

MATERIALES UTILIZADOS EN LA CONSTRUCCIN DEL EQUIPO ................... 86

3.4.3.

PROCEDIMIENTO DE CONSTRUCCIN DEL BANCO DE PRUEBAS ................ 88

3.4.3.1.

Operaciones tecnolgicas para la construccin del banco de pruebas ............... 88

IX

3.4.3.2.

Procesos de montaje para la construccin del banco de pruebas ...................... 93

CAPTULO IV. FUNCIONAMIENTO DEL BANCO DE PRUEBAS ...............................95


4.1.

DISEO DE CICLO DE OPERACIN ............................................................................. 95

4.1.1.

ENSAYO PARA LA RESISTENCIA DE LA SILLA ................................................... 97

4.1.2.

ENSAYO DE DURABILIDAD EN EL EXTREMO DELANTERO.............................. 98

4.1.3.

ENSAYO DE LA DURABILIDAD DEL ESPALDAR ................................................. 99

4.1.4.

ENSAYO DE LA RESISTENCIA DEL PIVOTE EN EL HERRAJE ........................ 100

4.1.5.

ENSAYO DE LA ABSORCIN DE CHOQUES DEL APOYACABEZAS .............. 101

4.1.6.

ENSAYO DE DURABILIDAD DEL APOYACABEZAS ........................................... 101

4.2.

PROTOCOLO DE ENSAYO EN EL BANCO DE PRUEBAS ......................................... 103

4.2.1.
4.2.1.1.

Nivelacin de la mquina ................................................................................... 103

4.2.1.2.

Verificacin de alimentacin de sistema de control ........................................... 104

4.2.1.3.

Verificacin del sistema neumtico .................................................................... 104

4.2.2.

PROCESO A REALIZAR DURANTE EL ENSAYO .............................................. 107

4.2.2.1.

Instalacin del asiento para su ensayo .............................................................. 107

4.2.2.2.

Seleccin de nivel vertical .................................................................................. 108

4.2.2.3.

Seleccin de nivel horizontal .............................................................................. 109

4.2.2.4.

Seleccin de posicin del cilindro neumtico..................................................... 110

4.2.2.5.

Giro del cilindro neumtico ................................................................................. 110

4.2.2.6.

Montaje de molde indentador ............................................................................. 111

4.2.2.7.

Ingreso de datos y funcionamiento .................................................................... 112

4.2.3.

4.3.

PROCESO A REALIZAR ANTES DEL ENSAYO .................................................. 103

PROCESO A REALIZAR DESPUS DEL ENSAYO ............................................. 113

4.2.3.1.

Apagado del sistema .......................................................................................... 113

4.2.3.2.

Despresurizacin del sistema ............................................................................ 114

4.2.3.3.

Desacople de elementos de prueba del equipo ................................................. 115

EVALUACIN CUALITATIVA DE LAS MUESTRAS DESPUS DEL ENSAYO........... 116

4.3.1.

EVALUACIN DE LA RESISTENCIA DE LA SILLA ............................................. 116

4.3.2.

EVALUACIN DE LA DURABILIDAD EN EL EXTREMO DELANTERO .............. 117

4.3.3.

EVALUACIN DE LA DURABILIDAD DEL ESPALDAR ....................................... 117

4.3.4.

EVALUACIN DE LA RESISTENCIA DEL PIVOTE EN EL HERRAJE ................ 118

4.3.5.

EVALUACIN DE LA ABSORCIN DE CHOQUE DEL APOYACABEZA ........... 118

4.3.6.

EVALUACIN DE LA DURABILIDAD DEL APOYACABEZA ............................... 119

4.4.

ANLISIS DE COSTO DE CONSTRUCCIN DEL BANCO DE PRUEBAS................. 120

4.4.1.

COSTOS DIRECTOS............................................................................................. 120

4.4.2.

COSTOS INDIRECTOS ......................................................................................... 124

4.4.3.

COSTO TOTAL DEL BANCO DE PRUEBAS ........................................................ 126

4.5.

ANLISIS DE COSTO DE FUNCIONAMIENTO Y OPERACIN DEL EQUIPO .......... 127

4.5.1.

COSTO DE FUNCIONAMIENTO DEL BANCO DE PRUEBAS ............................ 128

4.5.2.

COSTO DE OPERACIN DEL BANCO DE PRUEBAS ........................................ 130

4.5.3.

COSTO TOTAL DE UN ENSAYO .......................................................................... 132

CAPTULO V. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ......................................133


5.1.

CONCLUSIONES ........................................................................................................... 133

5.2.

RECOMENDACIONES .................................................................................................. 134

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS .............................................................................135


ANEXOS

..............................................................................................................138

XI

NDICE DE FIGURAS
Pgina

CAPTULO I
Figura 1.1. Primeros asientos automotrices. ..................................................................................... 7
Figura 1.2. Disposicin de asientos en primeros automviles. ......................................................... 8
Figura 1.3. Relleno de espuma de poliuretano. ................................................................................ 9
Figura 1.4. Efecto ltigo en un accidente. ....................................................................................... 10
Figura 1.5. Determinacin de la resistencia de la silla. ................................................................... 12
Figura 1.6. Durabilidad del extremo delantero. ............................................................................... 12
Figura 1.7. Determinacin de la durabilidad del espaldar. ............................................................... 13
Figura 1.8. Determinacin de la resistencia del pivote en el herraje. .............................................. 13
Figura 1.9. Determinacin de la absorcin de choques del apoyacabeza. ..................................... 14
Figura 1.10. Determinacin de la durabilidad del apoyacabeza ..................................................... 14
Figura 1.11. Banco de pruebas esttico de asientos. ...................................................................... 16
Figura 1.12. Pruebas dinmicas de asientos ................................................................................... 16

CAPTULO II

Pgina

Figura 2.1. Diseo conceptual del equipo. ....................................................................................... 20


Figura 2.2. Necesidad del equipo..................................................................................................... 21
Figura 2.3. Especificaciones de medidas de un asiento universal. ................................................. 23
Figura 2.4. Tubo estructural ASTM A - 36. ...................................................................................... 26
Figura 2.5. Nivelador de perno y tuerca. .......................................................................................... 30
Figura 2.6. Perno y tuerca. ............................................................................................................... 32
Figura 2.7. Especificaciones de medidas de un perno. ................................................................... 32
Figura 2.8. Primera alternativa de diseo. ....................................................................................... 38
Figura 2.9. Segunda alternativa de diseo. ..................................................................................... 39
Figura 2.10. Tercera alternativa de diseo. ..................................................................................... 40
Figura 2.11. Prototipo final del banco de pruebas. .......................................................................... 41
Figura 2.12. Geometra del banco de pruebas. ............................................................................... 43
Figura 2.13. Diagrama de cuerpo libre de la estructura. .................................................................. 44
Figura 2.14. Anlisis de la estructura del bastidor. .......................................................................... 44
Figura 2.15. Geometra del modelo estructural. ............................................................................... 45
Figura 2.16. Soporte del cilindro neumtico. .................................................................................... 47
Figura 2.17. Esfuerzo mximo del soporte en el programa ALGOR. .............................................. 47
Figura 2.18. Deflexin mxima del soporte en el programa ALGOR. .............................................. 48
Figura 2.19. Plancha de alojamiento. ............................................................................................... 49
Figura 2.20. Diagrama de fuerzas cortantes de la plancha. ............................................................ 50
Figura 2.21. Diagrama de momento flector de la plancha. .............................................................. 50
Figura 2.22. Perno de sujecin. ....................................................................................................... 51

XII

Figura 2.23. Platina pequea de sujecin. ....................................................................................... 52


Figura 2.24. Esfuerzo mximo de la platina pequea de sujecin en el programa ALGOR. .......... 52
Figura 2.25. Deflexin mxima de la platina pequea de sujecin en el programa ALGOR........... 53
Figura 2.26. Platina grande se sujecin. .......................................................................................... 54
Figura 2.27. Esfuerzo mximo de la platina grande de sujecin en el programa ALGOR. ............. 54
Figura 2.28. Deflexin mxima de la platina grande de sujecin en el programa ALGOR. ............ 55
Figura 2.29. Moldes indentadores. ................................................................................................... 56
Figura 2.30. Molde indentador de doble plato. ................................................................................. 56
Figura 2.31. Esfuerzo mximo del molde indentador de doble plato en el programa ALGOR. ....... 57
Figura 2.32. Deflexin mxima del molde indentador de doble plato en el programa ALGOR. ...... 57
Figura 2.33. Molde indentador de un plato. ..................................................................................... 58
Figura 2.34. Esfuerzo mximo del molde indentador de un plato en el programa ALGOR. ........... 59
Figura 2.35. Deflexin mxima del molde indentador de un plato en el programa ALGOR. ........... 59
Figura 2.36. Cilindro neumtico. ...................................................................................................... 60
Figura 2.37. Grafica de seleccin de dimetro del cilindro neumtico. ........................................... 61
Figura 2.38. Esquema de funcionamiento del sistema neumtico. ................................................. 63
Figura 2.39. Esquema simplificado de funcionamiento del sistema neumtico. ............................. 64
Figura 2.40. Diagrama de Moody. .................................................................................................... 64

CAPTULO III

Pgina

Figura 3.1. Diagrama de la fuente de alimentacin. ........................................................................ 67


Figura 3.2. Conexin del LM 7805 T. ............................................................................................... 68
Figura 3.3. Esquema del condensador electroltico. ....................................................................... 68
Figura 3.4. Esquema de funcionamiento del diodo rectificador. ...................................................... 70
Figura 3.5. Circuito electrnico para el sensor inductivo. ................................................................ 70
Figura 3.6. Diagrama de conexin del PIC 16F876. ....................................................................... 71
Figura 3.7. Esquema de conexin del transistor. ............................................................................ 73
Figura 3.8. Esquema electrnico de la interfaz de presin. ............................................................. 74
Figura 3.9. Diagrama del oscilador del PIC. .................................................................................... 76
Figura 3.10. Diagrama del sistema elctrico de la tarjeta de control. .............................................. 77
Figura 3.11. Transformador. ............................................................................................................. 78
Figura 3.12. Perilla selectora de encendido. .................................................................................... 79
Figura 3.13. Diagrama del teclado. .................................................................................................. 80
Figura 3.14. Diagrama electrnico del display. ................................................................................ 82
Figura 3.15. Diagrama electrnico general de conexin. ................................................................ 83
Figura 3.16. Vista frontal del circuito real. ........................................................................................ 84
Figura 3.17. Vista posterior del circuito real. .................................................................................... 84
Figura 3.18. Flujograma de operaciones tecnolgicas para el sistema de bastidor. ....................... 89
Figura 3.19. Flujograma de operaciones tecnolgicas para el sistema de carga. ........................... 91

XIII

Figura 3.20. Flujograma de operaciones tecnolgicas para el sistema de control. ......................... 92


Figura 3.21. Flujograma de procesos de montaje para el equipo. ................................................... 94

CAPTULO IV

Pgina

Figura 4.1. Ensayo para la resistencia de la silla. ............................................................................ 97


Figura 4.2. Plato indentador para la prueba. .................................................................................... 97
Figura 4.3. Ensayo de durabilidad de extremo delantero. ............................................................... 98
Figura 4.4. Indentador para la prueba. ............................................................................................. 99
Figura 4.5. Ensayo de durabilidad del espaldar. .............................................................................. 99
Figura 4.6. Indentador para la prueba. ........................................................................................... 100
Figura 4.7. Ensayo de resistencia del pivote. ................................................................................ 100
Figura 4.8. Ensayo de absorcin de choques del apoyacabeza. .................................................. 101
Figura 4.9. Ensayo de durabilidad del apoyacabeza. .................................................................... 102
Figura 4.10. Indentador de semiesfera para la prueba. ................................................................. 102
Figura 4.11. Perno de nivelacin.................................................................................................... 103
Figura 4.12. Conexin del sistema de control. ............................................................................... 104
Figura 4.13. Conexin del compresor. ........................................................................................... 105
Figura 4.14. Vlvula de alivio de presin cerrada. ......................................................................... 105
Figura 4.15. Lubricador. ................................................................................................................. 106
Figura 4.16. Regulador de presin. ................................................................................................ 106
Figura 4.17. Ubicacin del asiento en el equipo. ........................................................................... 107
Figura 4.18. Fijacin del asiento en el equipo. ............................................................................... 108
Figura 4.19. Mecanismo de seleccin de nivel vertical. ................................................................. 108
Figura 4.20. Mecanismo de seleccin de posicin horizontal. ....................................................... 109
Figura 4.21. Mecanismo de posicin del cilindro neumtico. ........................................................ 110
Figura 4.22. Mecanismo de giro del cilindro neumtico. ................................................................ 111
Figura 4.23. Montaje de molde indentador al equipo. .................................................................... 112
Figura 4.24. Funcionamiento del banco de pruebas. ..................................................................... 113
Figura 4.25. Apagado del banco de pruebas. ................................................................................ 114
Figura 4.26. Vlvula de alivio de presin abierta. .......................................................................... 114
Figura 4.27. Desmontaje de probetas e indentadores del equipo. ................................................ 115
Figura 4.28. Ensayo de la resistencia de la silla. ........................................................................... 116
Figura 4.29. Ensayo de durabilidad en el extremo delantero. ....................................................... 117
Figura 4.30. Ensayo de durabilidad del espaldar. .......................................................................... 117
Figura 4.31. Ensayo de resistencia del pivote en el herraje. ......................................................... 118
Figura 4.32. Ensayo de absorcin de choque del apoyacabeza. .................................................. 119
Figura 4.33. Ensayo de durabilidad del apoyacabeza. .................................................................. 119

XIV

NDICE DE TABLAS
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CAPTULO II
Tabla 2.1. Comparacin de medidas de asientos de vehculos. ..................................................... 23
Tabla 2.2. Especificaciones de medidas de un asiento universal.................................................... 23
Tabla 2.3. Especificaciones tcnicas del equipo.............................................................................. 24
Tabla 2.4. Alternativas para el sistema de bastidor. ........................................................................ 25
Tabla 2.5. Caractersticas mecnicas del tubo estructural. ............................................................. 27
Tabla 2.6. Alternativas para el sistema carga del equipo. ............................................................... 27
Tabla 2.7. Alternativas para el sistema de control del equipo. ........................................................ 28
Tabla 2.8. Alternativas para la fijacin del equipo............................................................................ 29
Tabla 2.9. Caractersticas del nivelador. .......................................................................................... 30
Tabla 2.10. Alternativas para el variador de nivel. ........................................................................... 31
Tabla 2.11. Caractersticas del perno ASTM A307. ......................................................................... 32
Tabla 2.12. Dimensiones del perno elegido. .................................................................................... 33
Tabla 2.13. Alternativas para la unin de elementos del bastidor. .................................................. 33
Tabla 2.14. Caractersticas de la soldadura SMAW. ....................................................................... 34
Tabla 2.15. Propiedades mecnicas de la soldadura. ..................................................................... 35
Tabla 2.16. Alternativas de ubicacin del panel de control. ............................................................. 35
Tabla 2.17. Resultados de diseo de elementos del bastidor. ........................................................ 46

CAPTULO III

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Tabla 3.1. Herramientas utilizadas en construccin y montaje. ....................................................... 85


Tabla 3.2. Material utilizado en construccin de bastidor. ............................................................... 86
Tabla 3.3. Elementos utilizados en construccin de sistema de carga. .......................................... 87
Tabla 3.4. Elementos utilizados en construccin de sistema de control.......................................... 88
Tabla 3.5. Operaciones tecnolgicas para construccin de bastidor. ............................................. 88
Tabla 3.6. Operaciones tecnolgicas para construccin de sistema de carga. ............................... 90
Tabla 3.7. Operaciones tecnolgicas para construccin de sistema de control. ............................. 91
Tabla 3.8. Procesos de montaje para construccin del equipo. ...................................................... 93

CAPTULO IV

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Tabla 4.1. Promedio de ciclos que soporta un asiento de vehculo. ................................................ 96


Tabla 4.2. Peso promedio que soporta un asiento de vehculo. ...................................................... 96
Tabla 4.3. Costo de materiales directos. ........................................................................................ 120
Tabla 4.4. Costo de elementos normalizados. ............................................................................... 121
Tabla 4.5. Costo de maquinado. .................................................................................................... 123

XV

Tabla 4.6. Costo directo de construccin. ...................................................................................... 123


Tabla 4.7. Costo de materiales indirectos. ..................................................................................... 124
Tabla 4.8. Costo de ingeniera. ...................................................................................................... 125
Tabla 4.9. Costo de gastos indirectos. ........................................................................................... 125
Tabla 4.10. Costo indirecto de construccin. ................................................................................. 126
Tabla 4.11. Costo total de construccin del equipo. ...................................................................... 126
Tabla 4.12. Tiempo tomado en realizar ensayos. .......................................................................... 127
Tabla 4.13. Tiempo tomado en preparar el equipo. ....................................................................... 127
Tabla 4.14. Costo energtico de funcionamiento del equipo. ........................................................ 128
Tabla 4.15. Costo de lubricante utilizado en el equipo. ................................................................. 129
Tabla 4.16. Costo de mantenimiento del equipo. ........................................................................... 129
Tabla 4.17. Costo total de funcionamiento del equipo. .................................................................. 130
Tabla 4.18. Costo de mano de obra del equipo. ............................................................................ 130
Tabla 4.19. Costo de insumos de aseo durante un ensayo. .......................................................... 131
Tabla 4.20. Costo total de operacin del equipo............................................................................ 131
Tabla 4.21. Costo total de un ensayo. ........................................................................................... 132

XVI

NDICE DE ANEXOS
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ANEXO 1. MANUAL DE OPERACIN Y MANTENIMIENTO DEL BANCO DE PRUEBAS ....... 139
ANEXO 2. MEMORIAS DE CLCULO DE DISEO ..................................................................... 159
ANEXO 3. DIMENSIONES DE ROSCAS ESTNDAR AMERICANAS ......................................... 190
ANEXO 4. TABLA DE PROTOCOLO DE PRUEBAS .................................................................... 191
ANEXO 5. TABLA DE EVALUACIN DE MUESTRAS ENSAYADAS .......................................... 192
ANEXO 6. TABLAS DE MANTENIMIENTO ................................................................................... 193
ANEXO 7. DIAGRAMA ELECTRNICO DEL SISTEMA DE CONTROL ...................................... 195
ANEXO 8. PROGRAMACIN DEL MICROCONTROLADOR ...................................................... 196
ANEXO 9. FOTOGRAFAS DEL BANCO DE PRUEBAS .............................................................. 204
ANEXO 10. PLANOS ..................................................................................................................... 208

RESUMEN

El incremento del parque automotor en las carreteras del pas ha sido notable en
los ltimos aos, debido a las cmodas formas de adquisicin de un vehculo para
el usuario. Por tal razn es grande la demanda de partes y repuestos de
vehculos, fomentando la produccin nacional de un gran nmero de piezas y
buscando abaratar costos e incrementar el mercado local. Este es el caso de los
asientos de vehculo, el cual es un elemento muy importante que brinda
comodidad y seguridad a sus ocupantes en todo momento. Siendo un
componente tan necesario e indispensable en cualquier vehculo, el asiento es
fabricado localmente sin ser sometido algn tipo de ensayo que certifique su
calidad y que avalen la idoneidad de estos elementos antes de ser montados en
un automvil. Estos ensayos de certificacin de asientos de vehculo no son
realizados, debido a que no hay disponibilidad comercial en el pas de equipos de
pruebas para este tipo de componentes.
Para solucionar esta necesidad se plantea el diseo y la construccin de un banco
de pruebas de durabilidad para asientos de vehculo. El banco de pruebas para
asientos de vehculos est compuesto por tres sistemas fundamentales que son el
sistema de bastidor, que comprende a la estructura as como el lugar donde se
aloja el asiento a probar previo una fijacin adecuada de este elemento durante
los diferentes ensayos; el sistema de carga que es el que trabaja constantemente
con diferentes cargas y frecuencias de trabajo; y el sistema de control electrnico
que mediante la programacin del operador permite monitorear y realizar los
ensayos con exactitud y en forma automatizada. Esta mquina realiza pruebas de
impacto hacia el asiento, espaldar o apoyacabeza mediante la implementacin de
un cilindro neumtico controlado electrnicamente por el operador. El banco de
pruebas aplica una carga de hasta 100 kgf, durante un mximo de 150000 ciclos
con un tiempo de duracin de cada ciclo de hasta 10 segundos, y ofrece la
posibilidad de variar sus parmetros segn la necesidad del operador. En una
primera etapa del trabajo se definen los requerimientos y especificaciones del
equipo en base a la necesidad que concibe este proyecto. A continuacin se
plantea varias alternativas para los diferentes componentes de la mquina, que

seguidamente convergen y definen un modelo final y optimizado. En el diseo del


equipo se calcula y dimensiona cada uno de los elementos mecnicos de la
estructura; as como la seleccin de elementos normalizados necesarios para
cada sistema, de tal manera que cumplan con las exigencias de los ensayos. A
continuacin se presentan detalles sobre la construccin y montaje de todos los
elementos. Posteriormente se detalla un protocolo de pruebas para verificar el
correcto funcionamiento del banco de pruebas. Los materiales seleccionados y
utilizados para la construccin y montaje de los sistemas del equipo se han
elegido de acuerdo a las exigencias requeridas y esperadas durante el
funcionamiento de la mquina. Estos materiales y componentes estn disponibles
en el mercado nacional. El banco de pruebas de asientos de vehculo busca
estandarizar y garantizar la calidad de mencionados componentes en el pas, en
base a normativas tcnicas de homologacin internacionales (ICONTEC y
UNECE), que beneficien directamente al consumidor. Mediante el diseo y la
construccin del banco de pruebas para asientos de vehculo y su respectivo
anlisis de costos se puede concluir que es factible la fabricacin local de este
tipo de equipos debido a que su costo es competitivo con respecto a mquinas de
caractersticas similares y que aun as, son difciles de adquirir por la escases de
dichos aparatos.

PRESENTACIN

Al momento de elegir un vehculo, la mayora de personas lo hacen por aspectos


como el desempeo, el estatus o el precio de reventa, entre otros, sin tomar en
cuenta aspectos tcnicos de diseo de sus componentes. Los asientos de
vehculo en algunos casos, son fabricados y montados en automotores sin tener
alguna certificacin que avale su calidad. En algunos pases sudamericanos como
el Ecuador, hace falta plantear normativas tcnicas de homologacin que
estandaricen la calidad de asientos mediante un equipo de pruebas basado en
normas internacionales. Esta mquina de ensayos puede ser un prototipo idneo
para aplicarse en regiones como la andina o la sudamericana, contribuyendo a
cubrir vacos normativos y as fabricar asientos con calidad de exportacin.

Con el diseo y construccin del banco de pruebas de durabilidad para asientos


de vehculo, se busca establecer la calidad en estos elementos bajo normas
nacionales e internacionales de homologacin. De esta manera se brindar
comodidad, seguridad y ante todo se garantizar un producto de excelente calidad
que tendr un periodo de vida confiable en todos sus componentes.

El equipo se ajusta a parmetros de normas internacionales (NTC 3638 y ECE


R17), debido a la falta de normativas de homologacin nacionales para asientos
de vehculo. Esta mquina induce a que los fabricantes locales de asientos
trabajen bajo un alto estndar de calidad en estos componentes automotrices. De
este modo se est beneficiando al usuario final y fomentando una cultura de
calidad en el mercado nacional e internacional.

El presente proyecto tiene como propsito el disear y construir un banco de


pruebas de durabilidad para asientos de vehculo, con la tecnologa, mano de
obra y materiales nacionales ajustados a exigencias de normas internacionales.
En el primer captulo, se hace referencia a definiciones elementales sobre el
asiento de un vehculo tales como la necesidad y evolucin de estos elementos;
as como los requerimientos que debe cumplir un asiento automotriz.

Adicionalmente se trata sobre la normativa vigente para homologar este tipo de


componentes automotrices, incluyendo los ensayos que se realizan y los criterios
de evaluacin. Al final de este captulo se plantean los objetivos y alcance del
proyecto, dando un enfoque preciso del propsito del trabajo.

El segundo captulo, trata sobre los requerimientos y especificaciones que tendr


el equipo. Adicionalmente se tiene el diseo de alternativas para sus
componentes como tambin la optimizacin del modelo definitivo. Tambin se
detalla el diseo y dimensionamiento de elementos mecnicos del sistema de
bastidor, sujecin de muestras y sistema de carga; as como la seleccin de
elementos normalizados para estos sistemas del equipo.

El tercer captulo, hace referencia al diseo de los sistemas de control electrnico


y elctrico del equipo, como tambin la implementacin del sistema de control de
la mquina. Adems de realiza una breve descripcin de los componentes
electrnicos y elctricos normalizados que conforman este sistema. Tambin se
detalla la construccin y montaje de cada uno de los componentes de los
diferentes sistemas del equipo.

En el cuarto captulo, se presenta el diseo de un ciclo de operacin en los


diferentes ensayos ejecutados en la mquina. Se define un protocolo de ensayos
en el equipo, ya sea antes, durante o despus de un ensayo hacia un asiento.
Adems se especifican los criterios de evaluacin para los asientos despus de
los ensayos. Tambin se realiza un anlisis de costo de fabricacin y de
operacin de la mquina.

Finalmente en el quinto captulo, se presentan las respectivas conclusiones y


recomendaciones sobre el diseo y la construccin del banco de pruebas para
asientos de vehculo, resultados que de alguna manera permiten alcanzar un
mejor funcionamiento del equipo. En los anexos se encuentra los planes de
mantenimiento, memorias de clculo de diseo y los planos del conjunto de la
mquina; adems se presentan las tablas de mantenimiento, de protocolo de
pruebas y de evaluacin de las probetas despus de un ensayo.

CAPTULO I. HOMOLOGACIN

DE

ASIENTOS

DE

VEHCULO
El presente captulo se refiere a la informacin fundamental sobre los asientos de
vehculo. Inicialmente se presentan las definiciones bsicas acerca de la
importancia y la necesidad de los asientos en un vehculo; as tambin se trata
sobre los requerimientos que debe cumplir mencionado componente tanto para la
seguridad como para la ergonoma de sus ocupantes. Seguidamente se hace
referencia a los procesos de homologacin de asientos automotrices, tomando en
cuenta la normativa colombiana NTC 3638 y el reglamento europeo R17. Estas
directrices internacionales son consideradas debido a la falta de reglamentos
nacionales de homologacin que regulen este tipo de componentes automotrices.
Se hace una revisin de las normativas internacionales anteriormente descritas,
donde se examina los ensayos que se practican a los asientos de vehculo y los
criterios de evaluacin al culminar dichas pruebas. Finalmente se listan los
objetivos y alcance del proyecto para tener claro el correcto lineamiento del
trabajo.

1.1.

LOS ASIENTOS EN EL AUTOMVIL

1.1.1. INTRODUCCIN
El asiento de un vehculo es el elemento que brinda seguridad activa y pasiva a
sus ocupantes, por lo que fabricantes de automotores hacen mayor nfasis en el
diseo del mismo. Este elemento adems de ofrecer seguridad, brinda el confort
necesario

para

que sus ocupantes se

sientan

ergonmicamente bien,

especialmente en desplazamientos largos. No puede quedar atrs la apariencia


que brinda un asiento en el interior del vehculo, ya que unos asientos atractivos
cautivan la atencin del cliente en el mercado.
En los ltimos aos, el sector automotriz ha visto la necesidad de crear asientos y
espaldares con una gran durabilidad, debido a que los mismos no presentaban
las caractersticas requeridas por el usuario. Por tal motivo los fabricantes de
asientos estn innovando diariamente y tratan de encontrar materiales que
ayuden a cumplir con las exigencias del cliente. En la actualidad los asientos de

vehculos son fabricados con espuma de poliuretano, la cual cumple con


excelentes propiedades mecnicas y qumicas, que satisfacen las necesidades
del cliente.
Para completar el ciclo de un producto exitoso, se necesita un equipo que pruebe
y garantice la calidad del asiento del vehculo antes que este sea puesto a prueba
del cliente. En Sudamrica se comercializaron alrededor de 4,77 millones de
vehculos el ao 2012, los cuales debieron haber cumplido protocolos de ensayo
que avalen a cada uno de sus componentes. [1]
Argentina y Colombia son pases que cuentan con una normativa de
homologacin para asientos de vehculo. Sin embargo, en pases como Ecuador
hace falta plantear un protocolo de ensayos para avalar asientos automotrices, los
cuales son tan importantes como cualquier otra pieza del vehculo. [2]
Esto se debe a la falta de un reglamento nacional que plantee un protocolo para la
homologacin de estos elementos automotrices. Por esta razn, se disea y se
construye el banco de pruebas de durabilidad para asientos de vehculo, bajo
criterios de evaluacin basados en normas internacionales. La seleccin
adecuada de estas normas permitira implementar estos procesos en regiones
como la andina o la sudamericana ante la ausencia de normativas de
homologacin de asientos en algunos pases. En casos como el de Ecuador, sta
seleccin contribuira a cubrir vacios normativos. De esta manera se puede tener
asientos de vehculo que cumplan con estndares internacionales de calidad y
conseguir certificarse como productos de exportacin.
1.1.2. EL ASIENTO AUTOMOTRIZ
El asiento es el elemento de unin entre el conductor y el vehculo, siendo as el
componente ms importante para velar por la ergonoma del conductor y dems
ocupantes. Este elemento debe tener un diseo con un buen apoyo lumbar, y un
acolchado y relleno equilibrado que absorba las sacudidas que se producen sobre
pavimentos irregulares. Un asiento inadecuado provocar un mayor cansancio y
dolor de espalda.
Adems de la comodidad el asiento ayuda a la tarea de conducir el vehculo,
sujetando como es debido el cuerpo lateralmente, por ejemplo en una curva, y
sujetndolo tambin cuando se frena, evitando por ejemplo que las caderas

resbalen hacia adelante. Una funcin que tambin cumplen los asientos es la
seguridad. Un buen asiento evitar que ante una desaceleracin brusca se
produzca el efecto submarino (que el cuerpo se cuele por debajo del cinturn
deslizndose hacia adelante), proteger los costados del abdomen antes un
impacto lateral, y recoger adecuadamente la cabeza, cuando se produzca un
alcance por detrs, evitando lesiones cervicales. [3]
1.1.3. EVOLUCIN DEL ASIENTO
Desde inicios del siglo XX, para poder conducir un automvil se necesit colocar
un asiento o silla las cuales datan desde los egipcios y eran usadas solamente por
la realeza, nobleza, orden sacerdotal y clases ricas. Las sillas no llegan a ser un
artculo comn de mobiliario si no hasta el siglo XVI. En los primeros tiempos del
automovilismo, el tipo y la disposicin de los asientos no diferan mucho de los
que se utilizaban en las carrozas de caballos. Hasta tal punto ocurra esto, que a
principios de este siglo en los cups se llegaba a distinguir entre colocacin
externa del conductor respecto de los pasajeros. Sin embargo, pronto
prevalecieron las consideraciones funcionales a consecuencia de las prestaciones
que el automvil poda proporcionar superando a la carroza de caballos. Las
primeras sillas conocidas fueron egipcias, estas fueron usualmente bajas y eran
ajustadas con curvas en los respaldos. En Babilonia las sillas fueron hechas de
madera de palma y eran fcilmente trabajadas, ligeras, fuertes y suaves. Las
sillas o tronos de los monarcas fueron elaborados masivamente y fuertemente
esculpidos con representaciones de reyes y de sus entornos. [4]
Fue hasta 1911 cuando se pusieron guarniciones a los asientos para distintos
fabricantes de automviles como hasta ahora los conocemos, ilustrado en la
figura 1.1.

Figura 1.1. Primeros asientos automotrices. [4]

Se puede decir que la disposicin y configuracin de los asientos se han ido


adaptando a la evolucin de la forma de la carrocera, a los caprichos de la moda
y al gusto de los carroceros ms atrevidos. Por ejemplo, pueden citarse la
disposicin vis a vis de los primeros automviles, ilustrado en la figura 1.2, la
orientacin longitudinal de los primeros coches de carreras, la de 4 plazas
longitudinales de las tonneaux, etc. Otro tipo de asiento caracterstico era el que
se colocaba en la parte trasera de los automviles spider. El respaldo se abra
como la tapa de un maletero y entonces quedaba al descubierto. [5]

Figura 1.2. Disposicin de asientos en primeros automviles. [5]

Tambin en lo que refiere a su forma, el asiento se halla en continua evolucin de


la tpica banqueta se pas a la forma de butaca individual, de ptima contencin
lateral, para recobrar en los aos cincuenta una nueva forma de banqueta, para 3
plazas (delante o detrs). En poca reciente se ha producido un cierto retorno al
asiento simple delantero, no slo por razones de confort, sino tambin por
razones de seguridad y funcionalidad.
El relleno del asiento, antiguamente era constituido por lana y pelo de animales. El
revestimiento del asiento se realiz con telas naturales y con piel. Sin embargo,
los asientos han ido mejorando tanto en su uso como en su fabricacin para
responder a las necesidades del cliente. La demanda de asientos en la poca
actual hace referencia a las necesidades del cliente como son la ergonoma,
coeficientes de amortiguacin altos y por supuesto el rendimiento alto de las
prestaciones adems de la seguridad pasiva. [6]
El relleno de asientos en los automviles modernos se los hace mediante fibras
de coco amasadas con ltex de caucho, o bien gomaespuma o productos
poliuretnicos

expandidos,

obtenidos

por

procedimientos

especiales.

El

revestimiento se suele realizar en la actualidad con productos de imitacin de piel


y con tejidos lavables de fibras artificiales. El confort de estas soluciones no es
quizs el ms adecuado, aunque a menudo los fabricantes intentan obtener
revestimientos que permitan un cierto grado de transpiracin.
1.1.4. REQUERIMIENTOS EN UN ASIENTO DE VEHCULO
En pocas aplicaciones se tienen en cuenta las funciones que debe desarrollar el
asiento, especialmente el del conductor. En el desarrollo de un asiento deberan
ser respetados los principios de la ergonoma y la biomecnica, dado que la
conduccin de un automvil constituye un verdadero trabajo. [7]
En general, este aspecto del proyecto se cuida poco, no slo por los
condicionamientos estticos y dimensionales, sino tambin por el hecho de que
resulta extremadamente difcil analizar las sensaciones del hombre derivadas de
la forma del asiento y de su posicin respecto a los rganos de conduccin. Un
asiento debe ser anatmico y hallarse en una posicin tal que garantice una
buena visibilidad y una actitud fisiolgica correcta, sobre todo para el conductor.
Adems de la forma anatmica, en los asientos debe cuidarse la realizacin, con
el material de relleno o acolchamiento, el sistema de muebles y el revestimiento.
Para el relleno del asiento se ha escogido la espuma de poliuretano flexible, al ser
uno de los materiales ms usados en la industria. [8]
Puede moldearse fcilmente con la forma deseada y variarse su densidad para
conferirle un tacto ms duro o ms blando, segn se desee. En la figura 1.3 se
puede observar un relleno de poliuretano para una silla y espaldar de vehculo
recin salido del molde.

Figura 1.3. Relleno de espuma de poliuretano. [8]

10

La estructura base del asiento se la fabrica en su mayora en acero 1018. Esto se


debe a sus excelentes caractersticas mecnicas a cargas no muy severas, con
un alto grado de tenacidad. [9]
El anclaje de los asientos se lo realiza mediante pernos hacia la carrocera del
vehculo. El anclaje soporta toda la carga muerta (elementos propios) y la carga
viva (peso del usuario) sin deformarse ni presentar fallas en su estructura. Los
pernos de anclaje estn constantemente sometidos a esfuerzos de traccin y de
corte. [10]
En cuanto al reposacabezas, este debe ser regulable en altura. Durante una
frenada brusca o una colisin frontal o trasera, la cabeza se desplaza hacia
delante y luego hacia atrs, o viceversa. Este hecho, que puede verse en la figura
1.4, se conoce como efecto ltigo y es el responsable de la mayor parte de las
lesiones cervicales que sufren los ocupantes de un vehculo accidentado. Los
reposacabezas se evitan dichas lesiones o, al menos, se reduce su gravedad. [11]

Figura 1.4. Efecto ltigo en un accidente.

Un asiento cuyas dimensiones no se ajusten a la anatoma del pasajero ser


incmodo, pero tambin peligroso. Un reposacabezas demasiado pequeo o un
respaldo demasiado bajo pueden originar graves lesiones al ocupante en caso de
accidente. [12]

1.2.

HOMOLOGACIN DE ASIENTOS AUTOMOTRICES

1.2.1. NORMATIVA
La normalizacin es la redaccin y aprobacin de normas que se establecen para
garantizar el acoplamiento de elementos construidos independientemente. As
como garantizar el repuesto en caso de ser necesario, garantizar la calidad de los

11

elementos

fabricados,

la

seguridad

de

funcionamiento

trabajar

con

responsabilidad social.
Para realizar la homologacin de asientos automotrices, se debe tener patrones
establecidos de referencia. Estos patrones ayudan a estimar si un asiento es apto
o no para brindar los servicios para el que fue fabricado. Estas referencias se
encuentran establecidas mediante una norma legal que estandariza y obliga a los
fabricantes de asientos automotrices, a cumplir con dichos requerimientos.
Dichos fabricantes se deben acatar a las normativas vigentes en cada pas. En la
mayor parte de pases sudamericanos no se tiene normativas tcnicas para la
homologacin de asientos de vehculo. Argentina cuenta con una normativa
parcial para la homologacin de estos componentes. La normativa Argentina
IRAM

IATA 1 G1 hace referencia nicamente para la homologacin de

apoyacabezas, sin una descripcin detallada. [2]


Para el caso de Ecuador, no existe una normativa enfocada puntualmente para la
homologacin de asientos automotrices, por lo que se trabaja con directrices
internacionales. Los ensayos que se realizan para la homologacin de asientos
automotrices, son tomados bsicamente de la normativa colombiana NTC 3638,
regido por la ICONTEC y el reglamento europeo ECE R17, regido por la UNECE.
1.2.2. ENSAYOS QUE SE REALIZAN PARA HOMOLOGAR ASIENTOS

[13]

Las pruebas que se realizan a los asientos de vehculo, as como su criterio de


evaluacin a las muestras ensayadas, son basadas en la normativa colombiana
NTC 3638 que hace referencia a los herrajes para sillera automotriz. Las pruebas
que se realizan se las practica al asiento, espaldar y apoyacabeza; al realizar los
ensayos a los elementos mencionados, se est cumpliendo con un protocolo
completo de pruebas a los componentes del asiento de un vehculo. A
continuacin se muestra las pruebas que se realizan para proceder a homologar
un asiento automotriz en mercados internacionales.
1.2.2.1.

Determinacin de la resistencia de la silla

Para la ejecucin de la prueba, se aplica una carga perpendicular al espaldar del


asiento, para generar un momento de 42 kgf-m alrededor de la articulacin de la
silla. En la figura 1.5 se ilustra el ensayo a realizar.

12

Figura 1.5. Determinacin de la resistencia de la silla. [13]

Una vez realizado el ensayo correspondiente a la resistencia de la silla, se debe


tomar en cuenta el criterio de evaluacin para ste elemento del asiento. No
deber haber deformacin, roturas o partes sueltas en el herraje.
1.2.2.2.

Durabilidad en el extremo delantero

Se aplica una carga simultnea de 30 kgf en dos puntos equidistantes del eje de
simetra, marcados en el extremo delantero del asiento, en 140000 ciclos de carga
y descarga. Luego, aplicar una carga de 100 kgf en 10 ciclos, como se ilustra en
la figura 1.6.

Figura 1.6. Durabilidad del extremo delantero. [13]

Una vez realizado el ensayo correspondiente a la carga en el extremo delantero,


se debe tomar en cuenta el criterio de evaluacin para ste elemento del asiento.
No deber presentarse deformacin del herraje ni saltarse los resortes.
1.2.2.3.

Determinacin de la durabilidad del espaldar

Se aplica una carga cclica perpendicular al espaldar del asiento. La carga


aplicada debe generar un momento de 10 kgf-m en 28000 ciclos, tal como se
muestra en la figura 1.7.

13

Figura 1.7. Determinacin de la durabilidad del espaldar. [13]

Una vez realizado el ensayo correspondiente a la durabilidad del espaldar, se


debe tomar en cuenta el criterio de evaluacin para ste elemento del asiento. No
deber haber rotura en los resortes, separacin de las soldaduras o deformacin
del espaldar.
1.2.2.4.

Determinacin de la resistencia del pivote en el herraje

Para realizar esta prueba, se aplica una carga de 80 kgf en 150000 ciclos a 45
sobre el centro rotacional (pivote) del asiento. En la figura 1.8 se ilustra la manera
de ejecutar el ensayo.

Figura 1.8. Determinacin de la resistencia del pivote en el herraje. [13]

Una vez realizado el ensayo correspondiente a la resistencia del pivote en el


herraje, se debe tomar en cuenta el criterio de evaluacin para ste elemento del
asiento. No debern presentarse grietas, roturas o separacin en la regin
soldada en el herraje.
1.2.2.5.

Determinacin de la absorcin de choques del apoyacabezas

Se aplica una carga perpendicular al espaldar para generar un momento de 38


kgf-m alrededor de la articulacin. Enseguida, aplicar una carga de 100 kgf sobre
el apoyacabezas, como se muestra en la figura 1.9.

14

Figura 1.9. Determinacin de la absorcin de choques del apoyacabeza. [13]

Una vez realizado el ensayo correspondiente a la absorcin de choque del


apoyacabeza, se debe tomar en cuenta el criterio de evaluacin para ste
elemento del asiento. No se presentarn daos en el apoyacabezas como en el
espaldar y correderas.
1.2.2.6.

Determinacin de la durabilidad del apoyacabezas

Se aplica una carga de 50 kgf perpendicular al apoyacabezas en 10000 ciclos,


como se muestra mediante la figura 1.10. La frecuencia para la ejecucin de ste
ensayo, es de aproximadamente 1 ciclo por segundo.

Figura 1.10. Determinacin de la durabilidad del apoyacabeza. [13]

Una vez realizado el ensayo correspondiente a la durabilidad del apoyacabezas,


se debe tomar en cuenta el criterio de evaluacin para ste elemento del asiento.
No debe haber roturas en partes soldadas, tanto en el apoyacabezas como en el
espaldar.

15

1.3.

NORMATIVA NACIONAL PARA LA HOMOLOGACIN DE


ASIENTOS

RTE INEN 034: Elementos mnimos de seguridad en vehculos automotores.


Este Reglamento Tcnico Ecuatoriano se aplica a todo vehculo que va a
ingresar al parque automotor ecuatoriano, sean importados o ensamblados en el
pas, o por importacin temporal para lo cual deben contener los elementos
mnimos de seguridad obligatorios, con excepcin de los vehculos prototipos
destinados para las ensambladoras o comercializadoras para pruebas del
comportamiento del motor o de exhibicin y que no sern comercializados. [14]
El Instituto Nacional Ecuatoriano de Normalizacin (INEN) es un organismo
competente en la ejecucin de los procesos establecidos en el sistema
ecuatoriano de la calidad. Satisface la demanda nacional en los campos de la
normalizacin, reglamentacin y metrologa. Este organismo gubernamental es el
encargado de establecer estndares de calidad para piezas, partes o elementos
que se fabriquen o se comercialicen en Ecuador.
Para el caso de los asientos de vehculo, no se cuenta con un reglamento claro en
el que se indique detalladamente el proceso de homologacin de stos elementos
en Ecuador. Por tal motivo, el proceso de homologacin de asientos queda sujeto
a normativas internacionales.

1.4.

NORMATIVA

INTERNACIONAL

PARA

LA

HOMOLOGACIN DE ASIENTOS
1.4.1. NORMATIVA COLOMBIANA PARA HOMOLOGACIN DE ASIENTOS
ICONTEC NTC 3638: Herrajes para silletera automotriz.
Requisitos y ensayos a los cuales se deben someter el conjunto asiento-espaldar
utilizados en sillera automotriz. [13]
El Instituto Colombiano de Normas Tcnicas y Certificacin (ICONTEC) es el
organismo nacional de normalizacin para Colombia. Para el caso de los asientos
de vehculo, cuenta con un protocolo detallado para la homologacin de
mencionados elementos. La normativa realiza la homologacin de asientos de
vehculos en base a ensayos estticos, es decir que las pruebas se las realizan en
un banco de pruebas, como se ilustra en la figura 1.11.

16

Figura 1.11. Banco de pruebas esttico de asientos.

1.4.2. NORMATIVA EUROPEA PARA HOMOLOGACIN DE ASIENTOS


UNECE ECE/324 R 17
Disposiciones uniformes relativas a la aprobacin de vehculos con respecto a
los asientos, a sus anclajes y a los apoyacabezas. [15]
La Comisin Econmica de las Naciones Unidas para Europa (UNECE) es el
organismo de normalizacin para Europa. Para el caso del conjunto de sillera
automotriz, cuenta con un proceso de homologacin complejo para asientos de
vehculos. La normativa realiza la homologacin de asientos automotrices en base
a ensayos dinmicos, es decir que las pruebas se las realizan con maniqus o
robots montados sobre el asiento de un vehculo algn simulador avanzado,
como se ilustra en la figura 1.12.

Figura 1.12. Pruebas dinmicas de asientos.

17

Adems de los ensayos descritos anteriormente para la homologacin de asientos


de vehculo, existen otras pruebas que pueden realizarse para comprobar
componentes adjuntos a estos elementos. Estas pruebas se realizan mediante
normativas internacionales, las cuales requieren de equipos especializados para
la ejecucin de dichos ensayos. A continuacin se describe brevemente las
pruebas que se realizan para homologar componentes adjuntos de los asientos de
vehculo.

a) El ensayo para la determinacin de la resistencia del anclaje de cinturones de


seguridad es regularizado por la UNECE mediante la Directiva 76/115-96/38.
Esta prueba consiste en la aplicacin de carga en el cinturn de seguridad
montado al asiento, de tal manera que la carga se transmita del cinturn al
herraje de la estructura del asiento.
b) El ensayo para la determinacin de la resistencia del anclaje de los asientos y
rieles al piso del vehculo es normado por la UNECE mediante el reglamento
ECE R17. Esta prueba consiste en la simulacin del impacto del vehculo con
todos los asientos anclados al piso del mismo.

Las pruebas de durabilidad a los componentes propios de los asientos de vehculo


son las que mayor importancia tienen, sin desmerecer las pruebas a los
elementos adjuntos como son los anclajes del asiento y cinturones de seguridad.
Debido que un asiento es el principal elemento ergonmico para el conductor,
tiene mayor relevancia ante los dems componentes adjuntos del asiento. Motivo
por el cual, es diseado y construido el banco de pruebas de durabilidad para
ensayos exclusivos de estos elementos. En Ecuador al momento no se efectan
ensayos de durabilidad a los asientos de vehculo de forma estandarizada, debido
a que no hay laboratorios equipados y certificados ni se comercializan las
mquinas necesarias para efectuar dichas pruebas.

18

1.5.

OBJETIVOS Y ALCANCE

1.5.1. OBJETIVOS
El objetivo general del presente trabajo es:
Disear y construir un banco de pruebas de durabilidad capaz de trabajar con
diferentes tipos de asiento, espaldar y apoyacabeza de vehculos en base a las
normativas NTC 3638 y ECE R17.

Los objetivos especficos son:

Construir un bastidor altamente resistente que pueda soportar la ejecucin de


las pruebas.

Implementar un panel para el control y operacin del banco de pruebas.

Definir criterios y un ciclo de prueba en base a las normativas NTC 3638 y


ECE R17.

1.5.2. ALCANCE

Se disear sistemas mecnicos, neumticos y electrnicos que cumplan con


los requerimientos de un banco de prueba de resistencia a la deformacin para
asientos de vehculo.

Se disear un sistema de sujecin adaptable, de tal manera que se pueda


ajustar a la necesidad del componente a ensayar, ya sea asiento, espaldar o
apoyacabeza.

Se disear un sistema de instrumentacin montado sobre el banco de


pruebas, para facilitar su operacin.

Se realizar un manual de operacin y mantenimiento del banco de pruebas.

19

CAPTULO II. DISEO MECNICO DEL BANCO DE


PRUEBAS
En el presente captulo se describe los requerimientos y especificaciones del
banco de pruebas. A continuacin se detalla el diseo de varias alternativas
posibles de componentes para el equipo; as como la optimizacin de un modelo
definitivo de la mquina. Seguidamente se realiza el diseo detallado de cada uno
de los componentes mecnicos del sistema de bastidor; as como tambin el
dimensionamiento de dichos elementos y la seleccin de los componentes
normalizados necesarios para este sistema. Tambin se detalla el diseo del
sistema de sujecin de asientos al momento del ensayo; adems de describe el
diseo de los diferentes moldes indentadores necesarios para las pruebas,
tomando en cuenta las dimensiones de estos elementos mecnicos y de los
elementos normalizados utilizados para este sistema. Finalmente se detalla el
diseo de cada componente del sistema de carga, as como tambin el
dimensionamiento y la seleccin los elementos normalizados.
El bastidor del banco de pruebas de durabilidad para asientos de vehculo es una
estructura monocasco compacta fabricada en acero ASTM A36 en su totalidad.
Tiene la facilidad de desplazar libremente el aplicador de carga por todo el
espacio donde va alojado el asiento de vehculo. La platina de alojamiento y
sujecin de asientos es universal para cualquier tipo de asiento delantero de
vehculo. Existen cuatro moldes indentadores de diferente forma para ejecutar los
ensayos sea a la silla, espaldar o apoyacabezas. El sistema de carga es
neumtico debido a las altas frecuencias de trabajo del equipo. El cilindro
neumtico es de doble efecto que ser el encargado de aplicar una carga de
hasta 100 kgf durante un mximo de 150000 ciclos con un tiempo de duracin de
cada ciclo de hasta 10 segundos.

2.1.

REQUERIMIENTOS Y ESPECIFICACIONES DEL EQUIPO

El banco de pruebas para asientos de vehculos se lo realiza bajo un diseo


conceptual del equipo. El diseo conceptual ilustrado en la figura 2.1 parte en
base a las necesidades que debe cumplir el equipo hasta el diseo final detallado
del mismo. [16]

20

Figura 2.1. Diseo conceptual del equipo.

2.1.1. REQUERIMIENTOS DEL EQUIPO


Los requerimientos del banco de pruebas, estn formulados en base a la
necesidad del diseo. A continuacin se detalla la necesidad, requerimientos y
restricciones del equipo antes de su diseo y posterior construccin.

2.1.1.1.

Necesidad

Se requiere un dispositivo de pruebas de durabilidad para asientos delanteros de


vehculos, capaz de adaptarse y trabajar en base a las normativas NTC 3638 y
ECE R17, como se ilustra en la figura 2.2.

21

Figura 2.2. Necesidad del equipo.

De acuerdo a la figura 2.2 el equipo a disear y construir debe estar sujeto a


normativas internacionales de homologacin de asientos de vehculos. Estas
normativas son tomadas en cuenta, debido a que no existe una regularizacin
nacional

especfica

para

la

homologacin

de

mencionados

elementos

automotrices.
2.1.1.2.

Requerimientos del equipo

Los requerimientos del equipo estn dados en funcin de su necesidad. Estos


requerimientos se establecen buscando garantizar el correcto funcionamiento del
banco de pruebas a disear, tomando en cuenta los materiales adecuados, la
funcionalidad del equipo y la ergonoma para el operador. A continuacin se
describen los parmetros funcionales requeridos para el correcto funcionamiento
de la mquina:
a) El banco de pruebas para asientos de vehculo debe tener la capacidad de
trabajar bajo parmetros de normas nacionales e internacionales.

22

b) El equipo debe ser universal, alojando y sujetando adecuadamente cualquier


tipo de asiento delantero de vehculo. Adems debe existir la facilidad para
montar y desmontar las probetas.
c) Todos los sistemas y componentes de la mquina se deben encontrar
montados sobre una sola estructura y deben ser de fcil acceso al operario.
d) El equipo debe tener un dimensionamiento adecuado de tal manera que no
entorpezca el trnsito al operador.
e) La mquina debe ser de fcil traslado.
2.1.1.3.

Restricciones del equipo

El banco de pruebas de durabilidad para asientos de vehculos tiene restricciones


como cualquier otra mquina. El equipo debe cumplir con las siguientes
restricciones:
a) Mantener un lmite mximo en la aplicacin de la carga. El banco de pruebas
para asientos de vehculos tiene como restriccin principal el limitar la
aplicacin de carga mxima hasta los 100 kgf.
b) Conectar el equipo a redes elctricas establecidas. El banco de pruebas para
asientos de vehculos tiene como segunda restriccin el manejarse con un
voltaje de 110 voltios.

2.1.2. ESPECIFICACIONES DEL EQUIPO


El probador de asientos de vehculo, adems de cumplir con los requerimientos y
necesidades planteadas por el diseador, tiene que conservar ciertos mrgenes
establecidos en las especificaciones, al momento de disear y construir el
prototipo. A continuacin se presentan las especificaciones del equipo para su
posterior diseo y construccin.
2.1.2.1.

Especificaciones para las probetas

Para tener una proyeccin de la geometra que debe tener el banco de pruebas
para asientos, se realiza un muestreo por categora de vehculos ms usados en
Ecuador. En la tabla 2.1 se detalla las medidas de asientos de varios vehculos
comercializados en Ecuador.

23

Tabla 2.1. Comparacin de medidas de asientos de vehculos.

VEHCULO
MARCA: Chevrolet
MODELO: Grand Vitara
TIPO: Jeep
SUBTIPO: Todo terreno
MARCA: Mazda
MODELO: B2200
TIPO: Pick-up
SUBTIPO: Todo terreno
MARCA: Nissan
MODELO: Sentra B15
TIPO: Automvil
SUBTIPO: Deportivo

COMPONENTE LARGO ANCHO ESPESOR


(cm)
(cm)
(cm)
Asiento
50
58
11
Espaldar

57,5

47

Apoyacabeza

22

25

11

Asiento

53

61

11

Espaldar

62

52

Apoyacabeza

22,5

24

11

Asiento

48

56

11

Espaldar

56

47

Apoyacabeza

22

25

11

El banco de pruebas se debe disear y construir con las medidas aproximadas


que tiene un asiento de vehculo, que se detalla mediante la tabla 2.2, de tal
manera que pueda alojar cualquier tipo de asiento de automvil.
Tabla 2.2. Especificaciones de medidas de un asiento universal.
COMPONENTE
Asiento
Espaldar
Apoyacabeza

LARGO
(cm)
54
64
23

ANCHO
(cm)
62
54
25

ESPESOR
(cm)
11
10
11

En la tabla 2.2 se muestra un promedio de las medidas de un asiento de vehculo


comercializado en Ecuador. Los parmetros considerados de estas medidas se
ilustran en la figura 2.3.

Figura 2.3. Especificaciones de medidas de un asiento universal.

24

2.1.2.2.

Especificaciones tcnicas del equipo

Para realizar el diseo y construccin del banco de pruebas para asientos de


vehculo, se necesita conocer las especificaciones de funcionamiento de
mencionado equipo. En la tabla 2.3 se indica las especificaciones tcnicas y de
funcionamiento de la mquina.
Tabla 2.3. Especificaciones tcnicas del equipo.

Geometra del
bastidor
Alojamiento de
muestras

El bastidor se disea y se construye mediante una


estructura monocasco compacta.
El montaje del asiento se lo realiza sobre un
Sistema de
mecanismo propio de la estructura del bastidor,
bastidor
cuya dimensin se ajusta a su largo y ancho.
Sujecin de
La sujecin se la efecta mediante elementos
muestras
mecnicos que anclen provisionalmente el asiento
hacia la estructura, mientras dure el ensayo.
Control del
El control del equipo es mediante sistema
equipo
electrnico, de fcil interaccin con el usuario. Este
sistema de control est montado en la estructura de
Sistema
la mquina.
electrnico
Alimentacin
El voltaje de funcionamiento del banco de pruebas
elctrica
es el comn de la red elctrica, es decir 110 voltios
AC, con frecuencia de 60 Hz.
Cargas a
La carga que se aplica vara desde 1 kgf hasta 100
entregar
kgf, en intervalos de 1 kgf.
Sistema de
Frecuencia de
El nmero de ciclos de trabajo del equipo vara
carga y
trabajo
desde 1 ciclo hasta 150000 ciclos en intervalos de 1
operacin
ciclo.
del equipo
Tiempo de
El tiempo de duracin de cada ciclo de trabajo del
duracin de ciclo equipo vara desde 1 segundo hasta 5 segundos,
en intervalos de 1 segundo.
Memoria de
En caso de corte de energa elctrica durante el
almacenamiento funcionamiento, el sistema almacena los datos
de datos
hasta el ltimo momento de operacin del equipo.
Seguridad Despresurizacin En el caso de revisar o reemplazar los elementos
del equipo
del sistema
neumticos del equipo, el sistema cuenta con un
dispositivo para eliminar la presin en el circuito.
Ubicacin de
Los componentes neumticos, elctricos y
componentes
electrnicos estn montados en un lugar aislado
hacia el operador.

25

2.2.

DISEO DE ALTERNATIVAS

En el diseo de alternativas se analiza todas las posibilidades estructurales del


equipo, sistemas y de cada uno de sus componentes. Se realiza el bosquejo de
opciones de sistemas y componentes que estn en lineamiento con los
requerimientos y las especificaciones planteadas para el equipo. El planteamiento
del diseo de las alternativas tanto del conjunto como de componentes, se las
realiza buscando siempre la opcin ms adecuada y que se apegue a las
exigencias que debe cumplir el equipo.
2.2.1. ALTERNATIVAS DE SISTEMAS DEL EQUIPO
El banco de pruebas para asientos de vehculo, consta de tres sistemas
principales que son el sistema de bastidor, de carga y de control. Para la
seleccin de la mejor opcin para los diferentes sistemas del equipo, se toman en
cuenta las especificaciones planteadas. Esta seleccin de las alternativas para los
sistemas del equipo, est en funcin al ptimo funcionamiento y desempeo de la
mquina durante los ensayos.
2.2.1.1.

Sistema de bastidor

Para el sistema de bastidor, se toma en cuenta que el equipo debe alojar las
diferentes muestras a ensayar, as como tambin debe contar con un sistema que
fije las mismas. Adems dentro de este sistema deben estar montados todos los
elementos de carga y de control del equipo.
En la tabla 2.4 se muestra las posibles alternativas de material para el bastidor del
equipo. La seleccin de las alternativas por sistema se las realiz en base a las
necesidades, restricciones y caractersticas que se desea para un ptimo
funcionamiento de la mquina.
Tabla 2.4. Alternativas para el sistema de bastidor.

ALTERNATIVA

1
PERFIL

VENTAJAS / DESVENTAJAS
Ventajas:
Fcil para trabajar.
Bajo costo de adquisicin.
Resistente a las exigencias del equipo.
Facilidad para unir con pernos o suelda.
Disponibilidad en diferentes medidas.

26

2
TUBO
CUADRADO

3
TUBO
REDONDO

Ventajas:
Fcil para trabajar.
Mejor apariencia visual.
Bajo costo de adquisicin.
Disponibilidad en diferentes medidas.
Resistente a las exigencias del equipo.
Facilidad para unir con pernos o suelda.
Facilidad para ocultar los cables elctricos y
mangueras neumticas.
Ventajas:
Mejor apariencia visual.
Facilidad para ocultar los cables elctricos y
mangueras neumticas.
Desventajas:
Limitacin en el mercado en cuanto a
medidas.
Complejidad al unir con pernos o suelda.

La estructura del bastidor es el elemento donde se van a ubicar todos los dems
componentes del banco de pruebas. Por tal razn este debe ser lo
suficientemente fuerte para resistir el peso de todos los componentes de los
sistemas, as como tambin las cargas fluctuantes al momento de realizarse los
ensayos. La correcta seleccin del material para la construccin del bastidor es
debidamente analizado para evitar futuras complicaciones con el diseo. Se
escoge como material para la estructura del bastidor al tubo estructural. Este
material es el elegido para la construccin del equipo, ya que tiene caractersticas
mecnicas acordes con las exigencias de la mquina, adems que es ms
esttico que otros materiales, fcil de trabajar y de adquirir.

Figura 2.4. Tubo estructural ASTM A - 36.

En la figura 2.4 mostrada anteriormente, se ilustra el tubo negro cuadrado a


emplearse en el desarrollo del proyecto. En la tabla 2.5 se presenta las

27

caractersticas del material elegido que en este caso es el tubo estructural negro
cuadrado.
Tabla 2.5. Caractersticas mecnicas del tubo estructural.

NOMBRE
NORMA
RESISTENCIA A LA TRACCIN
RESISTENCIA DE FLUENCIA
ESPESOR

2.2.1.2.

TUBO ESTRUCTURAL NEGRO CUADRADO


ASTM A36
400 MPa
250 MPa
3,00 mm

Sistema de carga

Para el caso del sistema de carga, el sistema debe tener la facilidad de trabajar
con diferentes cargas cclicas repetitivas, que en unos casos son de alta
frecuencia. En la tabla 2.6 se muestra las posibles alternativas para el sistema de
carga. La seleccin de las alternativas por sistema se las realiz en base a las
necesidades, restricciones y caractersticas que se desea para un ptimo
funcionamiento de la mquina.
Tabla 2.6. Alternativas para el sistema carga del equipo.

ALTERNATIVA

1
SISTEMA
HIDRULICO

2
SISTEMA
NEUMTICO

VENTAJAS / DESVENTAJAS
Ventajas:
Fcil manejo para el usuario.
Desventajas:
Apto para bajas frecuencias de trabajo.
Mayor dificultad de control.
Mayor costo.
Mayor mantenimiento.
Ventajas:
Facilidad manejo para usuario
Aptos para altas frecuencias de trabajo.
Componentes ocupan menor espacio.
Menor costo
Menor mantenimiento.

Debido a la presencia de cargas cclicas repetitivas de alta frecuencia, se opta por


seleccionar un sistema que trabaje con aire comprimido. Por tal razn, el sistema
de carga seleccionado es neumtico, conformado principalmente por un cilindro

28

neumtico de doble efecto. Este elemento es el que realiza el trabajo del banco de
pruebas, fatigando los componentes del asiento de vehculo.
2.2.1.3.

Sistema de control

Para el caso del sistema de control, el sistema debe permitir programar diferentes
parmetros de trabajo como son la carga, el tiempo y el nmero de ciclos de un
ensayo. Este sistema necesita tener una memoria de almacenamiento de datos
para guardar informacin de los parmetros elegidos por el usuario.
En la tabla 2.7, se muestra las posibles alternativas para el sistema de control del
equipo. La seleccin de las alternativas por sistema se las realiz en base a las
necesidades, restricciones y caractersticas que se desea para un ptimo
funcionamiento de la mquina.
Tabla 2.7. Alternativas para el sistema de control del equipo.

ALTERNATIVA

1
TARJETA
DE
CONTROL

2
PLC

VENTAJAS / DESVENTAJAS
Ventajas:
Fcil manejo para el usuario.
Apto para el control de equipo neumtico.
Menor costo.
Ocupa menos espacio.
Desventajas:
El lenguaje de programacin es complejo.
Ventajas:
Facilidad para manejar
Aptos para control industrial de altsima
exigencia.
Es ms fcil de programar en comparacin
con un microcontrolador.
Desventajas:
Mayor tamao y nmero de elementos.
Mayor costo.

El sistema de control de operaciones es indispensable para un buen


funcionamiento del banco de pruebas. Dicho sistema es el encargado de poner en
operacin con exactitud al sistema de carga, influyendo de manera directa con
cada una de las variables necesarias para el trabajo del cilindro neumtico.
Por esta razn es necesario tomar en cuenta todos los parmetros que el sistema
controla y seleccionar el sistema de control ms conveniente para el banco de

29

pruebas. Se elige una tarjeta de control electrnico para el monitoreo y


funcionamiento del equipo. Esta tarjeta de control electrnico se adapta a las
exigencias del equipo, siendo esta la mejor opcin para un buen desempeo de la
mquina.
2.2.2. ALTERNATIVAS DE COMPONENTES
Las alternativas de diseo para los diferentes componentes del equipo, estn en
funcin a las necesidades y requerimientos planteados por el diseador. A
continuacin se muestra las alternativas de componentes para diferentes
elementos de la mquina.
2.2.2.1.

Fijacin del equipo hacia el piso

En la tabla 2.8 se muestra las posibles alternativas de componentes para el


equipo; en este caso se muestra las posibilidades de fijacin de la mquina hacia
el piso. La seleccin de las alternativas por componente se las realiz en base a
las necesidades, restricciones y caractersticas que se desea para un ptimo
funcionamiento de la mquina.
Tabla 2.8. Alternativas para la fijacin del equipo.

ALTERNATIVA

1
PERNOS
DE
ANCLAJE

2
BASE DE
CONCRETO

VENTAJAS / DESVENTAJAS
Ventajas:
Garantiza fijacin permanente.
Soporta altos niveles de vibracin.
Bajo costo de construccin.
Apto para exigencias grandes de carga.
Desventajas:
Imposibilita el traslado del equipo.
Ventajas:
Ideal para una buena fijacin.
Soporta niveles altos de vibracin.
Ideal para inmovilizar el equipo.
Apto para exigencias grandes de carga.
Desventajas:
Dificulta el traslado del equipo por su
elevado peso.
Ocupa mayor espacio fsico.
Eleva el costo de construccin.

30

Ventajas:
Fcil para su traslado.
Soporta grandes pesos.
Soporta niveles moderados de vibracin.
Permite una exacta nivelacin de la
mquina con referencia al piso.
Bajo costo.
Ocupa menor espacio fsico.

3
NIVELADOR

La correcta fijacin y nivelacin del banco de pruebas en la superficie donde va a


trabajar es importante para un buen funcionamiento y una durabilidad de sus
componentes. Al momento de pensar en una buena nivelacin y fijacin
permanente del equipo, se tiene que tomar en cuenta que no siempre este va a
encontrarse en el mismo sitio, por lo que este debe tener facilidad de trasladarse a
otros lugares de trabajo.
Pensando en todas estas consideraciones, se selecciona a los niveladores de
superficie para la construccin de la mquina. Esta opcin es la mejor, ya que los
niveladores brindan total fijacin del equipo al suelo y no oponen resistencia en el
caso de trasladar el equipo hacia otro lugar.

Figura 2.5. Nivelador de perno y tuerca.

En la figura 2.5 mostrada anteriormente, se ilustra el tipo de niveladores de piso a


emplearse en el desarrollo del proyecto. En la tabla 2.9 se detalla las
caractersticas de un nivelador de piso con el mecanismo de perno, tuerca y
contratuerca.
Tabla 2.9. Caractersticas del nivelador.

MATERIAL

LARGO

DIMETRO

ASTM A36

60 mm

15 mm

RESISTENCIA A PESO MXIMO


LA FLUENCIA
QUE SOPORTA
250 MPa

150 kg

31

2.2.2.2.

Variador de nivel

En la tabla 2.10 se muestra las posibles alternativas de componentes para el


equipo; en este caso se muestra los posibles diseos del variador de nivel. La
seleccin de las alternativas por componente se las realiz en base a las
necesidades, restricciones y caractersticas que se desea para un ptimo
funcionamiento de la mquina.
Tabla 2.10. Alternativas para el variador de nivel.

ALTERNATIVA

1
ELEVADOR
MANUAL

2
ELEVADOR
CON
MANIVELA

3
ELEVADOR
ELCTRICO

VENTAJAS / DESVENTAJAS
Ventajas:
Fcil de operar.
Diseado para operar con pesos
bajos.
Garantiza un excelente anclaje
gracias a los pernos.
Bajo costo de construccin.
Bajo costo de mantenimiento.
Ventajas:
Facilidad de operacin.
Manejo de pesos moderados.
Desventajas:
Mayor costo debido a sus
componentes.
Mayor nmero de elementos.
Mayor complejidad de elementos.
Ventajas:
Facilidad de operar.
Rapidez en operar.
Manejo de grandes pesos.
Desventajas:
Costo elevado.
Necesidad de mayor espacio fsico.
Mayor costo de mantenimiento

Los variadores de nivel del equipo permiten que se tenga un amplio


desplazamiento del sistema de carga alrededor de todos los componentes del
asiento a probar. Por tal razn es esencial analizar correctamente el mecanismo
que permite el desplazamiento de los variadores de nivel.
Se elige como mejor opcin el variador de nivel accionado manualmente. Al
realizar las variaciones de posicin se las realiza manualmente, debido a que los

32

elementos a desplazar no tienen un peso significativo que necesite utilizar un


mecanismo complejo para ejecutar dicha operacin en el equipo.
Adicionalmente para una correcta seleccin de nivel, se requieren pernos que fijen
el sistema de variacin. Los pernos anclan el variador de posicin en el nivel que
el operario crea conveniente para realizar un ensayo hacia el asiento en el banco
de pruebas.

Figura 2.6. Perno y tuerca.

En la figura 2.6 mostrada anteriormente, se ilustra los elementos a emplearse


para la sujecin del variador de nivel durante los ensayos en el equipo. En la tabla
2.11 se detalla las caractersticas del componente elegido que en este caso es el
perno ASTM A307.
Tabla 2.11. Caractersticas del perno ASTM A307.

CONCEPTO
Designacin
Grado
Composicin qumica
Resistencia a la
tensin
Hilos por pulgada
rea de esfuerzo

DESCRIPCIN
ASTM A307
1
Carbn mx.: 0,29
Manganeso mx.: 1,20
Azufre mx.: 0,05
60 ksi
13
0,142 pulg2

En la figura 2.7 se ilustra las cotas de un perno hexagonal ASTM A 307 utilizado
en el proyecto.

Figura 2.7. Especificaciones de medidas de un perno.

33

En la tabla 2.12 se presentan las dimensiones correspondientes a un perno ASTM


A307. Estas dimensiones son necesarias conocer al momento de elegir un perno
para el equipo.
Tabla 2.12. Dimensiones del perno elegido.

Nomenclatura
D
E
F
G
H
R
LT
L

2.2.2.3.

Descripcin
Dimetro nominal
Dimetro del cuerpo
Distancia entre caras
Distancia entre esquinas
Altura
Radio bajo cabeza
Largo de la cuerda
Largo total del perno

Unin de elementos del bastidor

En la tabla 2.13 se muestra las posibles alternativas de diseo para el equipo; en


este caso se muestra los posibles mtodos a usar para la unin de elementos. La
seleccin de las alternativas por sistema se las realiz en base a las necesidades,
restricciones y caractersticas que se desea para un ptimo funcionamiento de la
mquina.
Tabla 2.13. Alternativas para la unin de elementos del bastidor.

ALTERNATIVA

1
UNIN
CON
SUELDA

VENTAJAS / DESVENTAJAS
Ventajas:
Unin con alto nivel de resistencia y
durabilidad a distintos tipos de esfuerzos
(traccin, compresin, etc.) y alargando la
vida til de la estructura.
La zona de unin es igual o ms fuerte que
los metales que se han unido.
Una suelda bien ejecutada, elimina riesgo
de separacin de elementos por vibracin.
Excelente estanqueidad en caso de
contacto con fluidos.
La unin soldada tiene una apariencia ms
atractiva que los unidos por pernos u otros
tipos de unin.

34

Ventajas:
Facilidad para desmontar tanto para
inspeccionar como para trasladar de lugar el
equipo.
No necesita un acabado superficial.
Desventajas:
Riesgo de aflojamiento debido a las cargas
dinmicas propias del equipo.
En el caso de contacto con fluidos, pueden
penetrar entre los elementos y causar
corrosin por hendidura.
La junta es ms dbil normalmente en las
partes que se va a unir.

UNIN
CON
PERNOS

En el banco de pruebas para asientos de vehculo se realizan ensayos en los que


involucra trabajar con cargas moderadas a muy altas frecuencias, por lo que el
mtodo de unin de piezas metlicas tiene que cumplir con dichas exigencias.
Durante un ensayo el banco de pruebas tiene que cumplir con una rigidez
absoluta en sus elementos estructurales, por lo que se analiza minuciosamente el
mtodo que se emplea al unir las diferentes piezas del equipo. Para unir los
elementos de la estructura del bastidor se elige la opcin de soldadura por arco
elctrico. Se selecciona la soldadura como el mejor mtodo de unin, debido a
que la suelda por arco elctrico tiene propiedades mecnicas inmejorables al
momento de unir elementos metlicos de este tipo y que sin duda, cumplen con
las exigencias del equipo. En la tabla 2.14 se describe las caractersticas de la
soldadura.
Tabla 2.14. Caractersticas de la soldadura SMAW.

CONCEPTO
Tipo de soldadura
Tipo de electrodo
Norma
Color de revestimiento
Composicin qumica

DESCRIPCIN
SMAW
Celulsico
AWS E 6011
Blanco
Carbn: 0,08 0,12%
Manganeso: 0,4 0,6%
Silicio: 0,25%

La caracterstica ms importante de la soldadura con electrodos revestidos, en


ingls Shield Metal Arc Welding (SMAW), es que el arco elctrico se produce
entre la pieza y un electrodo metlico recubierto. El recubrimiento protege el

35

interior del electrodo hasta el momento de la fusin. Con el calor del arco, el
extremo del electrodo funde y se quema el recubrimiento, de modo que se obtiene
la atmsfera adecuada para que se produzca la transferencia de metal fundido
desde el ncleo del electrodo hasta el bao de fusin en el material base.
El electrodo de tipo celulsico es utilizado para soldaduras de penetracin. En la
tabla 2.15 se presenta las propiedades mecnicas de este tipo de soldadura.
Tabla 2.15. Propiedades mecnicas de la soldadura.

Resistencia a la
traccin
48 51 kg/mm
68000 - 72000 lb/pulg

Elongacin

Resistencia al impacto

20 22%

550 750 MPa

El arco es muy estable, potente y el material depositado tiene propiedades de


solidificacin rpida, fcil aplicacin con corriente contina y alterna. El material
depositado es de alta calidad en cualquier posicin ya sea plana, horizontal,
sobrecabeza, vertical ascendente o vertical descendente.
2.2.2.4.

Ubicacin del panel de control

En la tabla 2.16 se muestra las posibles alternativas de componentes para el


equipo; en este caso se muestra la posible ubicacin del panel de control. La
seleccin de las alternativas por sistema se las realiz en base a las necesidades,
restricciones y caractersticas que se desea para un ptimo funcionamiento de la
mquina.
Tabla 2.16. Alternativas de ubicacin del panel de control.

ALTERNATIVA

PARTE SUPERIOR

VENTAJAS / DESVENTAJAS
Ventajas:
Facilidad de controlar el equipo para el
operador.
Facilidad para manipular el cableado desde el
panel de control hasta el equipo.
Reduce el espacio fsico que ocupa el equipo.
Mejor aspecto esttico.
Por su ubicacin en la parte superior del
equipo, brinda mayor proteccin a los
componentes electrnicos.

36

PARTE LATERAL

Ventajas:
Independencia del panel de control del
equipo.
Desventajas:
Obstaculiza el libre trnsito alrededor del
equipo.
Incmodo para controlar el equipo.
Incmodo para el usuario al colocar las
probetas (asientos).
Mayor espacio fsico del equipo.
Ventajas:
Brinda comodidad para el usuario
Desventajas:
Incmodo para controlar el equipo.
Susceptible a golpes por su baja ubicacin.
Obstaculiza el libre trnsito alrededor del
equipo.

PARTE INFERIOR

El panel de control es un componente esencial en el correcto funcionamiento del


banco de pruebas para asientos de vehculo. Por tal razn su ubicacin no tiene
que ser a la deriva, y al contrario tiene que ser bien analizado para evitar futuras
complicaciones. Se opta por ubicar el panel de control del equipo en la parte
superior de la mquina. Esta ubicacin es la mejor, ya que se tiene una mayor
proteccin de la parte electrnica ante el riesgo de golpes, as como permite el
transito libre del operario alrededor del equipo.
La seleccin de las alternativas de diseo del equipo se la realiz por sistemas y
componentes. En cuanto a la seleccin de alternativas por sistemas, para el
bastidor se eligi como material al tubo cuadrado ASTM A36 con arista de 50 mm
y espesor de 3 mm. Para el sistema de carga se escogi trabajar con elementos
neumticos partiendo de un cilindro neumtico de doble efecto, debido a las altas
cargas repetitivas de trabajo que opera el equipo. Para el sistema de control, se
seleccion controlar mediante una tarjeta de control debido que el sistema
necesita exactitud en la programacin de los parmetros de trabajo que son
carga, repeticiones y tiempo de duracin de cada ciclo.
En cuanto a la seleccin de alternativas por componentes, para la fijacin del
equipo se escogi niveladores, debido a que se necesita estabilizar la mquina y

37

a su vez que sea fcil el traslado del lugar de trabajo. Para la variacin de niveles
y posiciones del aplicador de carga, se eligi que el sistema sea con mecanismo
de desplazamiento manual anclados mediante pernos. Para la unin de
elementos del bastidor, se eligi trabajar con suelda elctrica debido a que se
necesita una estructura compacta y monocasco. Por ltimo, para la ubicacin del
panel de control se opt que este se encuentre adjunto a la estructura y a su vez
que mantenga una altura razonable para evitar posibles daos de sus
componentes. Estas alternativas son seleccionadas para que el equipo tenga un
ptimo

funcionamiento

acorde

con

las

necesidades,

requerimientos

especificaciones planteadas.
2.2.3. DISEO DE ALTERNATIVAS DEL CONJUNTO
En las alternativas del conjunto, se disea varias opciones estructurales posibles
del banco de pruebas de asientos de vehculo. Para plantear las alternativas de
diseo del conjunto, se toma en cuenta especialmente las especificaciones del
equipo, de tal manera que estas opciones deben de ajustarse a estas
proyecciones. Dentro de este margen planteado para la mquina en las
especificaciones, se disea las alternativas estructurales posibles del equipo.
2.2.3.1.

Primera alternativa de diseo

La primera alternativa de diseo del banco de pruebas para asientos de vehculo


ilustrada mediante la figura 2.8, propone un modelo que ancla el asiento sobre
unas platinas de acero. Estas platinas estn montadas sobre unos pequeos ejes
que apoyados sobre rodamientos, permiten un desplazamiento de las platinas con
el asiento montado y anclado.
Los soportes del bastidor, tendrn regatones de caucho los cuales eliminan el
contacto del metal del bastidor con el suelo y posibles ruidos por las vibraciones.
El cilindro neumtico est montado sobre dos travesaos rectangulares, que a su
vez tiene distintos niveles de altura, dependiendo de las caractersticas del asiento
que es puesto a prueba.

38

Figura 2.8. Primera alternativa de diseo.

Ventajas:

Desplazamiento longitudinal del asiento.

Desventajas:

Ocupa gran espacio fsico.

Tiene que ser ubicado en pisos extremadamente nivelados.

Incomodidad para manipulacin del operario al variar el nivel de altura.

Dificultad para desplazamiento del operador.

Alto riesgo de lesin hacia el usuario debido a sus esquinas agudas.

Concentradores de esfuerzo en las perforaciones de las platinas.

2.2.3.2.

Segunda alternativa de diseo

La segunda alternativa de diseo del banco de pruebas para asientos de vehculo


ilustrada mediante la figura 2.9, propone un modelo que fija permanentemente
todo el equipo a una base de concreto por medio de pernos anclados. Estos
pernos aprisionan las platinas que a su vez estn unidos a las bases del soporte
del bastidor, brindando una fijacin permanente del equipo.

39

Figura 2.9. Segunda alternativa de diseo.

Ventajas:

Anclaje permanente del equipo.

Ocupa poco espacio fsico.

Desventajas:

Dificultad para trasladar por su gran peso.

El sistema de manivela se aplica para grandes pesos.

La base de concreto no es muy til debido a las bajas vibraciones.

Alto riesgo de lesin hacia el usuario debido a sus esquinas agudas.

Dificultad para el usuario al realizar algunas pruebas a los asientos debido a


que el cilindro neumtico no se desplaza longitudinalmente.

2.2.3.3.

Tercera alternativa de diseo

La tercera alternativa de diseo del banco de pruebas para asientos de vehculo


ilustrada mediante la figura 2.10, propone un modelo que fija permanentemente la
platina de anclaje del asiento. De esta manera se brinda una mayor confiabilidad
al realizar la prueba, ya que se elimina el movimiento del asiento durante el
ensayo.

40

Las columnas en las que va apoyado el cilindro neumtico se encuentran en la


parte media del probador; de esta manera se tiene un equipo ms eficiente para
realizar las diferentes pruebas a los asientos. El cilindro neumtico est montado
sobre dos travesaos rectangulares, que a su vez tiene distintos niveles de altura.
Para facilitar la variacin de altura, se tiene dos mangos de sujecin que ayuda a
la variacin de nivel.
Los soportes del equipo tienen niveladores en sus bases. Los niveladores se
adaptan fcilmente a las irregularidades del piso y brindan estabilidad al equipo.

Figura 2.10. Tercera alternativa de diseo.

Ventajas:

Ocupa poco espacio fsico.

Facilidad para variar altura de cilindro neumtico.

Posibilidad de nivelar el equipo ante irregularidades en el suelo.

Fcil para trasladar de lugar.

Desventajas:

Dificultad para el usuario al realizar algunas pruebas a los asientos debido a


que el cilindro neumtico no se desplaza longitudinalmente.

41

2.2.4. DISEO DETALLADO DE ALTERNATIVA FINAL


En el diseo detallado del equipo, se toman en cuenta las diferentes alternativas
de diseo del conjunto y de componentes. En la figura 2.11 se ilustra el diseo
final del banco de pruebas para asientos de vehculos. La seleccin de la
alternativa final del conjunto y de componentes para el equipo, se la realiz en
base a los requerimientos y especificaciones planteadas en un inicio; con esto se
busca un buen funcionamiento, desempeo y duracin de la mquina.

Figura 2.11. Prototipo final del banco de pruebas.

El prototipo del banco de pruebas propone un modelo que fija permanentemente


la plancha de alojamiento y donde se ancla el asiento. De esta manera se brinda
una mayor confiabilidad al realizar la prueba, ya que se elimina el movimiento del
asiento durante el ensayo. En la plancha de alojamiento del asiento, a su vez
existen agujeros en los que se anclar el asiento, sin importar la distancia entre
huecos para pernos en el herraje. Si un asiento de vehculo es ms grande o ms

42

pequeo del tamao normal, se adaptara fcilmente gracias a las platinas de


sujecin para su anclaje.
El cilindro neumtico est montado sobre dos vigas transversales cuadradas, que
a su vez tiene distintos niveles de altura. El cilindro neumtico tiene la facilidad de
desplazarse tanto vertical como horizontalmente y anclarse en el nivel deseado,
para poder realizar las pruebas a los asientos de vehculo. Adicionalmente, el
cilindro neumtico podr girar un ngulo de 90 grados para adaptarse a pruebas
hacia el espaldar y apoyacabeza, sin tener que modificar la posicin del asiento.
Los soportes del equipo tienen niveladores en sus bases. Los niveladores se
adaptan fcilmente a las irregularidades del piso y brindan estabilidad al equipo.

2.3.

DISEO DEL SISTEMA DE BASTIDOR

Para el diseo de la estructura del bastidor, se recurre al mtodo de diseo por


resistencia por ser el procedimiento que considera las incertidumbres implicadas
al estimar las magnitudes de las cargas vivas o muertas. En el bastidor se utiliza
tubo estructural ASTM A36, tomando en cuenta que la estructura se someter
nicamente a un sistema de cargas muertas debida al peso de los elementos
ensamblados y a la carga viva debida a la fuerza de martilleo constante. Las
secciones de los elementos est unida mediante soldadura por lo que se
considera que los nodos son rgidos.
2.3.1. GEOMETRA DEL MODELO ESTRUCTURAL
El diseo del modelo estructural definitivo se lo hace en base al estudio preliminar
de varias alternativas planteadas. La geometra del equipo se la ilustra mediante
la figura 2.12. Estas medidas se encuentran en milmetros (mm) y estn sujetas a
cambios durante la construccin de la mquina. El modelo de la estructura
definitiva del banco de pruebas, se ha dibujado usando el programa AutoCAD por
su facilidad y rapidez.

43

Figura 2.12. Geometra del banco de pruebas.

Las dimensiones del banco de pruebas son 1000 x 1000 x 1720 milmetros. La
estructura en su mayor parte se trabaja con tubo estructural cuadrado de 50
milmetros de arista y con 3 milmetros de espesor. Se resalta que el grfico
mostrado, es un indicador de la secuencia del trabajo. Para ver claramente la
geometra del equipo, revisar los planos en el formato original en el anexo 10.
2.3.2. DISEO DE LA ESTRUCTURA COMPACTA
Dentro del diseo de la estructura se tiene un anlisis del bastidor que ser la
base para montar los dems sistemas del equipo. La figura 2.13 ilustra el
diagrama de cuerpo libre de las fuerzas que actan en la estructura a ser
analizada. Seguidamente se realiza un anlisis general de la estructura del
bastidor.

44

Figura 2.13. Diagrama de cuerpo libre de la estructura.

Para el diseo de la estructura del bastidor se utiliza el programa de simulacin de


elementos finitos ALGOR. En la figura 2.14 se muestra el resultado del anlisis de
esfuerzos de la estructura del equipo.

Figura 2.14. Anlisis de la estructura del bastidor.

45

Para el anlisis, se toma en cuenta la aplicacin de una carga de F M = 1000 N


provocada por el cilindro neumtico. El esfuerzo mximo del acero ASTM A36 es
de 250 MPa, y el esfuerzo mximo calculado para esta estructura es de 11,3 MPa.
Por tal razn, se determina que el equipo est sobredimensionado y puede
trabajar

sin

riesgos

con

la

carga

aplicada.

Se

recalca

que

este

sobredimensionamiento se debe a la facilidad de trabajo y adquisicin del material


por parte del diseador.
2.3.3. DISEO DE COMPONENTES DEL BASTIDOR
Una vez obtenido el resultado del anlisis de esfuerzos de la estructura completa,
se realiza el anlisis de cada elemento del bastidor, por lo cual es necesario
identificar cada uno de sus componentes. En la figura 2.15 se ilustra el modelo
estructural y cada elemento a disear distinguidos con un color diferente, para su
fcil apreciacin.

Figura 2.15. Geometra del modelo estructural.

Los componentes descritos en la figura 2.15 son todos los elementos mecnicos
que conforman el sistema de bastidor. Para estos elementos del bastidor se eligi

46

como material al tubo estructural cuadrado ASTM A36, con arista de 50 mm,
espesor de 3 mm en su pared; su resistencia a la fluencia es de = 250 MPa.
Para el diseo de mencionados elementos, se toma en cuenta que la masa del
cilindro neumtico (color gris) y el grupo indentador (color caf) es Mc = 2 kg y Mi
= 2 kg respectivamente, como tambin la masa del soporte del cilindro Mp = 5 kg
(color verde). Adems, existe la reaccin debida a la fuerza de martilleo mxima
de Fm = 981 N (100 kgf), dando como resultado una fuerza total de WT = 1070 N.
En la tabla 2.17, se muestran los resultados del diseo de cada elemento del
bastidor.
Tabla 2.17. Resultados de diseo de elementos del bastidor.

Elemento

Esfuerzo mximo

mx
Viga A
Viga B
Viga C
Viga D
Viga E
Viga F
Columna G

1,91 MPa
0,97 MPa
26,29 kPa
39,43 kPa
0,96 MPa
0,96 MPa
54,25 kPa

Deformacin mxima
Ymx (mm)
0,38
0,19
0,0051
0,010
0,189
0,189
0,000114

El material utilizado para el diseo de los componentes de la estructura del


bastidor, aplicando una carga mxima de 1070 N, llega a un esfuerzo mximo de
1,91 MPa y una deflexin mxima de 0,38 mm en el caso ms crtico. Por lo tanto,
se concluye que todos los parmetros de diseo para este material utilizado en los
componentes del bastidor se encuentran dados para un ptimo funcionamiento y
confiabilidad del equipo. Este sobredimensionamiento de los componentes del
bastidor se debe a la facilidad de trabajo y adquisicin del material por parte del
diseador. Para entender de mejor manera los resultados obtenidos para stos
elementos, se puede revisar las memorias de clculo de diseo en el anexo 2.
2.3.4.

DISEO DE SOPORTE DE CILINDRO NEUMTICO

Para el soporte del cilindro neumtico se eligi como material la platina ASTM A36
con arista de 100 mm, espesor de 6 mm en su pared y largo de 300 mm; su
resistencia a la fluencia es de = 250 MPa. En la figura 2.16 se ilustra el soporte
del cilindro neumtico a disear (color verde). La masa del soporte incluido el
cilindro neumtico Mcn = 5 kg.

47

Figura 2.16. Soporte del cilindro neumtico.

Para el diseo del soporte del cilindro neumtico, se utiliza el programa de


simulacin de elementos finitos ALGOR. Se utiliza el programa por su facilidad de
clculo y la exactitud de sus resultados de la pieza constituida por varios
elementos que conforman un solo cuerpo complejo. Se aplica una carga de FM =
1000 N provocada por el cilindro neumtico, tomando en cuenta el peso del
soporte con el cilindro neumtico que es 49 N.

Figura 2.17. Esfuerzo mximo del soporte en el programa ALGOR.

En la figura 2.17 mostrada anteriormente, se puede ver el resultado del clculo del
esfuerzo mximo del soporte, que es = 13,5 MPa. Esto significa que el esfuerzo
del elemento est por debajo del esfuerzo del material, estando dentro del rango
de tolerancia para este elemento.

48

Figura 2.18. Deflexin mxima del soporte en el programa ALGOR.

En la figura 2.18 mostrada anteriormente, se puede apreciar el resultado del


clculo de la deflexin mxima del soporte, que es Ymx = 0,14 mm. Esto significa
que la deformacin del elemento est dentro del rango de tolerancia para este
elemento.
En conclusin se tiene que el soporte del cilindro neumtico, con una carga
mxima aplicada de 1000 N, llega a un esfuerzo mximo de 13,5 MPa, dando una
deflexin mxima del soporte de 0,14 mm; por lo que todos los parmetros se
encuentran dados para un ptimo funcionamiento y confiabilidad del equipo.

2.4.

DISEO DEL SISTEMA DE SUJECIN DE MUESTRAS

El sistema de sujecin de muestras involucra a todos los elementos que permiten


el anclaje del asiento hacia la estructura del equipo durante un ensayo. Dentro del
sistema de sujecin se encuentran la plancha de alojamiento de asientos, las
platinas de sujecin y los pernos de fijacin; as como tambin los diferentes
moldes indentadores utilizados en las pruebas.

49

2.4.1. DISEO DE PLANCHA DE ALOJAMIENTO DE ASIENTOS


La plancha de sujecin de asientos es el elemento encargado de alojar el asiento
y espaldar de vehculo para su ensayo. En la figura 2.19 se ilustra la plancha a
disear con color rojo. Este elemento debe soportar la carga de P = 981 N (100
kgf) transmitida por el sistema neumtico.

Figura 2.19. Plancha de alojamiento.

En la figura 2.19 se observa que la plancha de alojamiento tiene algunas ranuras


con perforaciones en distintas posiciones. Estas perforaciones sirven para que en
el momento de colocar un asiento de cualquier tamao o forma sobre la plancha,
se pueda sujetar mediante pernos hacia sta durante la ejecucin del ensayo en
los puntos donde coincidan sus extremos de anclaje. En todos los casos, un
asiento de vehculo es anclado mediante cuatro puntos que distribuyen la fuerza
equitativamente.
Tomando en cuenta estos parmetros y realizando el respectivo clculo mostrado
en el anexo 2, se tiene que en cada extremo de sujecin del asiento existe una
fuerza aplicada de 245,25 N. El diagrama de fuerzas cortantes mostrado en la
figura 2.20, indica que la fuerza mxima que acta sobre la plancha de
alojamiento para asientos de vehculo es de 245,25 N.

50

Figura 2.20. Diagrama de fuerzas cortantes de la plancha.

El diagrama de momento flector mximo mostrado mediante la figura 2.21, indica


que el momento mximo que acta sobre la plancha de alojamiento para asientos
de vehculo es de 36,78 Nm.

Figura 2.21. Diagrama de momento flector de la plancha.

Se tiene que la plancha metlica para alojamiento de asientos de vehculo, tiene


como mnimo un espesor h = 6 mm, y con una carga mxima aplicada de 981 N,
llega a un esfuerzo mximo de 81,7 kPa, dando una deflexin mxima de la
plancha Ymx= 0,0044 mm. Para la plancha metlica de alojamiento de asientos se
eligi como material al acero ASTM A36, con un espesor de 10 mm; su resistencia
a la fluencia es de = 250 MPa. Al comparar los valores de diseo con las

51

caractersticas propias del material seleccionado, se concluye que los parmetros


se encuentran dados para un ptimo funcionamiento y confiabilidad del equipo.
Este sobredimensionamiento se debe a la facilidad de trabajo y adquisicin del
material por parte del diseador. Para entender de mejor manera los resultados
obtenidos para este elemento, se puede revisar las memorias de clculo de
diseo en el anexo 2.

2.4.2. DISEO DE PERNOS DE SUJECIN DEL ASIENTO


En la figura 2.22, se ilustra el perno a disear con color turquesa. En este caso se
utilizan 5 pernos, la fuerza que soporta cada perno es de 267,5 N.

Figura 2.22. Perno de sujecin.

La fuerza de sujecin de los pernos debe ser aproximadamente al doble de la


carga propuesta. La carga sobre cada tornillo en este caso es de 535 N. Cada uno
se somete a esfuerzos del 50% de su resistencia de prueba, debido a que existen
ciclos altsimos de repeticin del trabajo. Se eligi pernos ASTM A307, con una
resistencia de prueba de 60000 psi. El esfuerzo admisible en el perno es de 206
MPa. De acuerdo con el resultado del clculo, se necesitan cuatro pernos ASTM
A307, con dimetro exterior nominal aproximado de la rosca de 3,2 mm y tuerca
acorde a dichas exigencias. El largo de dichos pernos es de 35 mm.
Para entender de mejor manera los resultados obtenidos para este elemento, se
puede revisar las memorias de clculo de diseo en el anexo 2.

52

2.4.3. DISEO DE PLATINA PEQUEA DE SUJECIN DE ASIENTOS


La platina de sujecin de asientos pequea es el elemento encargado de sujetar y
enclavar el asiento de vehculo para su ensayo. Para este elemento se eligi
como material la platina ASTM A36 con arista de 30 mm, espesor de 4 mm en su
pared y largo de 60 mm; su resistencia a la fluencia es de = 250 MPa. En la
figura 2.23 se ilustra platina a disear con color magenta.

Figura 2.23. Platina pequea de sujecin.

Para el diseo de la platina pequea de sujecin del asiento, se utiliza el


programa de simulacin de elementos finitos ALGOR. En este caso se utiliza el
programa por su facilidad de clculo y la exactitud de sus resultados. La platina de
fijacin pequea debe soportar la carga de 267,5 N transmitida por el sistema
neumtico.

Figura 2.24. Esfuerzo mximo de la platina pequea de sujecin en el programa ALGOR.

53

En la figura 2.24, mostrada anteriormente, se puede apreciar el resultado del


clculo del esfuerzo mximo de la platina de sujecin pequea, que es = 0,45
MPa. Esto significa que el esfuerzo del elemento est por debajo del esfuerzo del
material, estando dentro del rango de tolerancia para este elemento.

Figura 2.25. Deflexin mxima de la platina pequea de sujecin en el programa ALGOR.

En la figura 2.25 mostrada anteriormente, se puede apreciar el resultado del


clculo de la deflexin mxima de la platina de sujecin pequea, que es Ymx =
0,0000246 mm. Esto significa que la deformacin del elemento est dentro del
rango de tolerancia para este elemento.
En conclusin se tiene que la platina de sujecin pequea, con una carga mxima
aplicada de 267,5 N, llega a un esfuerzo mximo de 0,45 MPa, dando una
deflexin mxima de 2,46 10-5 mm; por lo que todos los parmetros se
encuentran dados para un ptimo funcionamiento y confiabilidad del equipo.
2.4.4. DISEO DE PLATINA GRANDE DE SUJECIN DE ASIENTOS
La platina de sujecin de asientos grande es el elemento encargado de sujetar y
enclavar el asiento de vehculo para su ensayo. Para este elemento se eligi
como material la platina ASTM A36 con arista de 30 mm, espesor de 4 mm en su
pared y largo de 320 mm; su resistencia a la fluencia es de = 250 MPa. En la
figura 2.26 se ilustra platina a disear con color magenta.

54

Figura 2.26. Platina grande se sujecin.

Para el diseo de la platina grande de sujecin del asiento, se utiliza el programa


de simulacin de elementos finitos ALGOR. Se utiliza el programa por su facilidad
de clculo y la exactitud de sus resultados de la pieza constituida por varios
elementos que conforman un solo cuerpo complejo. La platina de fijacin grande
debe soportar la carga de 267,5 N transmitida por el sistema neumtico.

Figura 2.27. Esfuerzo mximo de la platina grande de sujecin en el programa ALGOR.

En la figura 2.27, mostrada anteriormente, se puede apreciar el resultado del


clculo del esfuerzo mximo de la platina de sujecin grande, que es = 9,5 MPa.
Esto significa que el esfuerzo del elemento est por debajo del esfuerzo del
material, estando dentro del rango de tolerancia para este elemento.

55

Figura 2.28. Deflexin mxima de la platina grande de sujecin en el programa ALGOR.

En la figura 2.28, mostrada anteriormente, se puede apreciar el resultado del


clculo de la deflexin mxima de la platina de sujecin grande, que es Ymx =
0,025 mm. Esto significa que la deformacin del elemento est dentro del rango
de tolerancia para este elemento.
En conclusin se tiene que la platina de sujecin grande, con una carga mxima
aplicada de 267,5 N, llega a un esfuerzo mximo de 9,5 MPa, dando una deflexin
mxima de 0,025 mm; por lo que todos los parmetros se encuentran dados para
un ptimo funcionamiento y confiabilidad del equipo.

2.5.

DISEO DE MOLDES INDENTADORES

El molde indentador es el elemento que entra en contacto con el asiento de


vehculo durante un ensayo. El indentador es el encargado de fatigar la silla,
espaldar y apoyacabeza del asiento de vehculo. Este elemento debe soportar la
carga de 981 N (100 kgf) transmitida por el sistema neumtico.
Para un ensayo de durabilidad de asiento de vehculo, se necesitan varios moldes
indentadores, como los que se muestra en la figura 2.29. A continuacin se
disean los moldes indentadores necesarios para probar silla, espaldar y
apoyacabezas, elementos propios de un asiento de vehculo.

56

Figura 2.29. Moldes indentadores.

2.5.1. DISEO DE MOLDE INDENTADOR DE DOBLE PLATO


El molde indentador de doble plato es aquel que va unido al cilindro neumtico y
transmite la fuerza hacia los platos opresores simultneamente. En la figura 2.30
se ilustra el molde indentador de doble plato a disear con color azul. Para este
elemento se eligi el material ASTM A36, la distancia entre los platos es de 240
mm y el dimetro de cada plato es de 100 mm; su resistencia a la fluencia es de
= 250 MPa.

Figura 2.30. Molde indentador de doble plato.

Para el diseo del molde indentador de doble plato, se utiliza el programa de


simulacin de elementos finitos ALGOR. Se utiliza el programa por su facilidad de
clculo y la exactitud de sus resultados de la pieza constituida por varios
elementos que conforman un solo cuerpo complejo. El molde indentador de doble
plato debe soportar la carga de 981 N transmitida por el sistema neumtico.

57

Figura 2.31. Esfuerzo mximo del molde indentador de doble plato en el programa ALGOR.

En la figura 2.31 mostrada anteriormente, se puede apreciar el resultado del


clculo del esfuerzo mximo del molde indentador de doble plato, que es = 73,5
MPa. Esto significa que el esfuerzo del elemento est por debajo del esfuerzo del
material, estando dentro del rango de tolerancia para este elemento.

Figura 2.32. Deflexin mxima del molde indentador de doble plato en el programa ALGOR.

58

En la figura 2.32 mostrada anteriormente, se puede apreciar el resultado del


clculo de la deflexin mxima del molde indentador de doble plato, que es Ymx =
0,082 mm. Esto significa que la deformacin del elemento est dentro del rango
de tolerancia para este elemento.
En conclusin se tiene un molde indentador de doble plato, con una carga mxima
aplicada de 981 N, llega a un esfuerzo mximo de 73,5 MPa, dando una deflexin
mxima de 0,082 mm; por lo que todos los parmetros se encuentran dados para
un ptimo funcionamiento y confiabilidad del equipo.

2.5.2. DISEO DE MOLDE INDENTADOR DE UN PLATO


El molde indentador de un plato es aquel que va unido al cilindro neumtico y
transmite la fuerza hacia el plato opresor. En la figura 2.33 se ilustra el molde
indentador de un solo plato a disear con color verde. Para este elemento se
eligi el material ASTM A36, el dimetro del plato es de 100 mm; su resistencia a
la fluencia es de = 250 MPa.

Figura 2.33. Molde indentador de un plato.

Para el diseo del molde indentador de un solo plato, se utiliza el programa de


simulacin de elementos finitos ALGOR. Se utiliza el programa por su facilidad de
clculo y la exactitud de sus resultados de la pieza constituida por varios
elementos que conforman un solo cuerpo complejo. El molde indentador de un
plato debe soportar la carga de 981 N transmitida por el sistema neumtico.

59

Figura 2.34. Esfuerzo mximo del molde indentador de un plato en el programa ALGOR.

En la figura 2.34, mostrada anteriormente, se puede apreciar el resultado del


clculo del esfuerzo mximo del molde indentador de un solo plato, que es = 4,7
MPa. Esto significa que el esfuerzo del elemento est por debajo del esfuerzo del
material, estando dentro del rango de tolerancia para este elemento.

Figura 2.35. Deflexin mxima del molde indentador de un plato en el programa ALGOR.

En la figura 2.35, mostrada anteriormente, se puede apreciar el resultado del


clculo de la deflexin mxima del molde indentador de un solo plato, que es Ymx
= 0,00072 mm. Esto significa que la deformacin del elemento est dentro del
rango de tolerancia para este elemento.

60

En conclusin se tiene un molde indentador de un solo plato, con una carga


mxima aplicada de 981 N, llega a un esfuerzo mximo de 4,7 MPa, dando una
deflexin mxima de 7,2 10-4 mm; por lo que todos los parmetros se encuentran
dados para un ptimo funcionamiento y confiabilidad del equipo.
Para realizar ensayos de durabilidad tanto al apoyacabeza como al espaldar, se
necesitan moldes indentadores especiales. Los moldes indentadores de formas
semiesfera (color vino) y ovalada (color naranja) son fabricados en madera. Por
tal razn su anlisis es despreciable.

2.6.

DISEO DEL SISTEMA DE CARGA

El diseo del sistema de carga es la parte ms importante para el ensayo de


durabilidad de asientos de vehculo. Para el sistema de carga, se considera la
alternativa de trabajar con un sistema neumtico. Este sistema consta de un
cilindro neumtico, regulador de presin, regulador de caudal, sistema de tubera,
unidad tcnica de mantenimiento, electrovlvula y el compresor que son los
elementos fundamentales para el diseo del circuito neumtico.
Es necesario seleccionar cada uno de los elementos neumticos normalizados de
manera ptima para conseguir una excelente funcionalidad de la mquina.
2.6.1. DISEO DEL CILINDRO NEUMTICO
Un cilindro neumtico transforma la energa potencial del aire comprimido
(presin) en energa mecnica lineal (movimientos de avance y retroceso), como
se muestra en la figura 2.36. Para el caso del banco de pruebas para asientos de
vehculo, se utiliza un cilindro neumtico de doble efecto.

Figura 2.36. Cilindro neumtico. [17]

61

La presin que se maneja a nivel industrial normalmente est estandarizada a 6


bares, sin embargo se puede elegir presiones distintas que oscilan desde los 4
bares hasta los 8 bares. El cilindro neumtico puede seleccionarse si se conoce
su dimetro y la presin de trabajo. Para el caso del banco de pruebas de
asientos, la presin de trabajo es de mnimo 4 bares y debe entregar una fuerza
de 100 kgf (981 N). Como se conocen la presin de trabajo PT = 40 N/cm2 y la
fuerza de martilleo Fm = 981 N, se calcula el dimetro del mbolo que es igual a 6
cm. Con el dimetro de mbolo y la fuerza de martilleo, se puede escoger el
cilindro neumtico adecuado. En la figura 2.37 se selecciona el dimetro del
cilindro neumtico adecuado para el funcionamiento del banco de pruebas.

Figura 2.37. Grafica de seleccin de dimetro del cilindro neumtico. [18]

En La figura 2.37 mostrada anteriormente, se puede ver encerrado en un


rectngulo azul, el cilindro neumtico de dimetro del mbolo DE = 40 mm que
trabaja adecuadamente con la carga de 100 kg (1000 N). Sin embargo por
factores de seguridad nunca es recomendable trabajar con cilindros neumticos
que bordeen el lmite de tolerancia dado por el diseador.

62

De acuerdo con el clculo de diseo, el dimetro del mbolo calculado es DE = 60


mm; con este dato se busca un cilindro neumtico que se aproxime a esta
medida. Se puede ver encerrado en un rectngulo rojo, el cilindro neumtico de
dimetro del mbolo DE = 63 mm que trabaja adecuadamente con una carga de
hasta 250 kg (2500 N). De esta manera se decide escoger este cilindro neumtico
con DE = 63 mm, ya que este elemento va ha ser sometido a cargas altamente
repetitivas y es mejor sobredimensionar para evitar percances con el equipo
durante su funcionamiento.
En conclusin, para el funcionamiento del banco de pruebas se necesita un
cilindro neumtico de doble efecto que tenga dimetro de mbolo DE = 63 mm,
dimetro de vstago DV = 20 mm y que trabaje con presiones superiores a 40
N/cm2. Para entender de mejor manera los resultados obtenidos para este
elemento, se puede revisar las memorias de clculo de diseo en el anexo 2.
2.6.2. CLCULO DEL CONSUMO DE AIRE DEL ACTUADOR
El consumo de aire del actuador determina las dimensiones de las vlvulas,
velocidades de trabajo, caeras y las dimensiones del propio compresor. Con el
caudal corregido que se obtiene Qcorr = 327 l/min, se trabaja durante todo el
diseo del sistema neumtico. Para entender de mejor manera los resultados
obtenidos para este elemento, se puede revisar las memorias de clculo de
diseo en el anexo 2. A continuacin se tiene los elementos utilizados en el
sistema neumtico para el banco de pruebas de asientos de vehculo.
1.

Compresor

2.

Depsito de aire a presin

3.

Unidad de mantenimiento

4.

Vlvula reguladora de presin ajustable

5.

Manmetro de presin

6.

Vlvula purgadora rpida

7.

Vlvula direccional de 5/2 vas

8.

Vlvula reguladora de caudal ajustable

9.

Cilindro de doble efecto

63

Figura 2.38. Esquema de funcionamiento del sistema neumtico.

En la figura 2.38 se tiene el esquema de funcionamiento del sistema neumtico


para el banco de pruebas de asientos. El esquema es realizado en el programa de
simulacin neumtica FESTO FLUIDSIM, debido a su rapidez y facilidad de
manejo. El compresor, es el dispositivo que comprime el aire de la atmsfera
hasta que alcanza la presin de funcionamiento de la instalacin. El acumulador,
es un tanque o depsito donde se almacena el aire para su posterior utilizacin.
El dispositivo de mantenimiento,

que se encarga de acondicionar al aire

comprimido, protegiendo el circuito para que la instalacin neumtica pueda


funcionar sin averas durante mucho tiempo. Las tuberas y los conductos, a
travs de los que se canaliza el aire para que llegue a los distintos elementos del
circuito. La vlvula purgadora rpida, es la encargada de presurizar o
despresurizar manualmente el sistema, segn la necesidad. La vlvula direccional
de mando y control, es el obturador que se encarga de

controlar el

funcionamiento del circuito neumtico, permitiendo, interrumpiendo o desviando


el paso del aire comprimido. La vlvula reguladora de caudal, regula manualmente
el caudal que ingresa al cilindro neumtico. El actuador, que en este caso es el
cilindro neumtico, es el encargado de utilizar el aire comprimido, transformando
la presin del aire en trabajo til.
2.6.3. DISEO DE DUCTOS
Conociendo los datos de caudal que llega a cada actuador y teniendo definidas
las dimensiones de los mismos, se puede dimensionar los ductos. Se debe
considerar las fugas de caudal y las prdidas de carga. Porcentajes de 10% y
20% es habitual en circuitos neumticos. En cuanto a prdidas de carga, se han
de obtener las perdidas primarias (longitud de ductos). El circuito de la figura 2.39

64

es el resultado de la reduccin del circuito original en su forma ms sencilla para


facilitar el anlisis de sus conductos.

Figura 2.39. Esquema simplificado de funcionamiento del sistema neumtico.

2.6.4. CLCULO DE PRDIDAS DE CARGA


Las prdidas de carga en el sistema neumtico, siempre se dan a lo largo del
circuito. Estas prdidas son ocasionadas por fugas pequeas de aire en algn
punto del sistema, ya sea por falta de apriete o desgaste propio del sistema.
Para calcular la perdida de carga, primero, se debe calcular el nmero de
Reynolds, para conocer si el flujo es laminar o turbulento. Se tiene el nmero de
Reynolds NR = 48817,1. Debido a que NR 4000 se determina que el flujo es
turbulento. Con el nmero de Reynolds y la lnea de tuberas lisas se determina el
factor de friccin mediante la figura 2.40 perteneciente al diagrama de Moody.

Figura 2.40. Diagrama de Moody. [19]

65

En la figura 2.40 se determin el factor de friccin f = 0,023. Se realiza el clculo


para la perdida y el balance de energa, dando como resultado la presin en el
punto 6 que es P6 = P1 = Pgage = 401 103 N/m2.
2.6.5. SELECCIN DEL COMPRESOR
Como clculo final, se determina las caractersticas del compresor que alimentar
al sistema neumtico del equipo, mediante la obtencin de la potencia requerida.
La potencia media efectiva del compresor es Pme = 3,45 hp. Esto se debe a que el
clculo tomo en consideracin el trabajo ms crtico que realiza la mquina, es
decir, en el caso que el compresor tiene que abastecer aire a un cilindro
neumtico que trabaja a frecuencias de 1 ciclo por segundo. Normalmente la
mquina no trabajar en esos lmites, pero por seguridad del equipo se tom en
consideracin esta frecuencia de trabajo.
En conclusin, para el funcionamiento del banco de pruebas se necesita un
compresor que tenga como mnimo 4 hp de potencia, el cual pueda abastecer un
caudal Q = 300 l/min de aire. Para entender de mejor manera los resultados
obtenidos para este elemento se puede revisar las memorias de clculo de diseo
en el anexo 2.

66

CAPTULO III. DISEO DEL SISTEMA DE CONTROL


DEL BANCO DE PRUEBAS
En este captulo se detalla el diseo del sistema de control electrnico del banco
de pruebas, el dimensionamiento y seleccin de cada elemento necesario;
adems se realiza una breve descripcin de los elementos electrnicos
normalizados utilizados en el sistema. Seguidamente se refiere al diseo del
sistema elctrico; adems se detalla la implementacin del sistema de control en
el equipo, tomando en cuenta su dimensionamiento y seleccin de los elementos
normalizados. Finalmente se hace referencia a la construccin del equipo en
cuanto a las herramientas y materiales utilizados para la fabricacin de los
diferentes elementos del equipo; as tambin se detalla el procedimiento
empleado durante la construccin y montaje de cada uno de los componentes de
los diferentes sistemas de la mquina.
El sistema de control seleccionado para la operacin del banco de pruebas de
durabilidad de asientos de vehculo es por tarjeta de datos. Esta alternativa fue
escogida debido a que el equipo debe programar varios parmetros de
funcionamiento del sistema para la ejecucin de los ensayos. Estos parmetros
son la carga que se aplica hasta mximo 100 kgf, el nmero de repeticiones de
trabajo hasta mximo 150000 ciclos y el tiempo que demora en ejecutar un ciclo.
Con la tarjeta de control comandada por un microcontrolador, se facilita la tarea
para el operador, ya que nicamente se ingresa el valor de los parmetros
deseados mediante la botonera y display ubicado en el panel de control, y el
equipo se encarga de ejecutar el ensayo hasta culminarlo.

3.1.

DISEO DEL SISTEMA ELECTRNICO [20]

Para el control de sistema neumtico del banco de pruebas (control de presin,


fuerza, nmero de ciclos de repeticin, intervalos entre ciclos individuales) se
desarrolla un sistema electrnico con tarjeta de control comandado por un
microcontrolador. Por esta razn en este apartado se explicar el desarrollo de
dicho circuito electrnico de control, mismo que contar con una fuente de
alimentacin, una interfaz con el sensor inductivo, la interfaz con el sensor de

67

presin y el oscilador del PIC. A continuacin se detalla cada una de las partes
antes mencionadas.
3.1.1. FUENTE DE ALIMENTACIN
Para empezar, se tiene la fuente de alimentacin que es la encargada de
transformar el voltaje de 110 VAC que proviene de la fuente primaria a un voltaje
menor de 5 VDC con el que los elementos que componen el circuito puedan
funcionar. La fuente de alimentacin se compone de un regulador de tensin,
condensadores cermicos y electrolticos, diodos y rectificadores.

D2
1 N400 4

J2

U4
LM7 805 T

+12

1
2

Vin

CON-2
D3
1 N400 4

+ C6
4 70u F/2 5V

VDD

VCC

C5
0 .0 1 uF
2

D5
1 N400 4

+5
+5V

GND

D4
1 N400 4

VSS

Figura 3.1. Diagrama de la fuente de alimentacin.

En la figura 3.1 se muestra el diagrama de circuito de la fuente de alimentacin


que est compuesta por elementos de regulacin y transformacin de voltaje. A
continuacin se detalla los elementos electrnicos que integran la fuente de
poder.
3.1.1.1.

Regulador LM 7805 T

El regulador de tensin LM 7805 T, es un dispositivo electrnico creado para


salvaguardar mdulos elctricos y electrnicos susceptibles a variaciones de
diferencia de voltaje y ruido presente en la corriente alterna. Los reguladores de
tensin se clasifican en reguladores de serie o lineales y reguladores de
conmutacin. Los primeros tienen una eficiencia del 20% y son adecuados para
bajas potencias, mientras que los otros se utilizan en sistemas digitales.

68

La denominacin LM 7805 T se utiliza para los reguladores de tensin positiva, de


tres terminales, donde Vi es el voltaje de entrada y Vo es el voltaje de salida y el
terminal central es la masa o comn. En la figura 3.2 se muestra la configuracin
del conexionado del regulador LM 7805.

Figura 3.2. Conexin del LM 7805 T.

El regulador de voltaje 7805 es el ms usado en fuentes de alimentacin de


corriente continua, donde su funcin es la de elevar o disminuir la tensin para
que el voltaje de salida sea estable.
Si se cuenta con el disipador apropiado el regulador proporciona corrientes de
ms de 1 A. Tambin cuenta con proteccin por sobrecarga trmica, y contra
cortocircuitos.
3.1.1.2.

Condensador electroltico radial 470 F / 25 V

Este tipo de condensadores se han desarrollado para alcanzar grandes


capacidades en dimensiones fsicas reducidas. Son comunes en circuitos para
almacenar la carga, moderar el voltaje de salida y las fluctuaciones de corriente
en la salida rectificada. Se utilizan en los circuitos que deben conducir corriente
continua pero no corriente alterna. El esquema de un condensador electroltico
est representado en la figura 3.3, donde Rleakage es la resistencia interna, RESR es
la resistencia en serie equivalente y LESL es la inductancia en serie equivalente.

Figura 3.3. Esquema del condensador electroltico. [20]

69

El condensador 470 F trabaja en un rango de voltaje desde 6,3 V hasta 100 V, y


las temperaturas de trabajo van desde -40C hasta +105C. Cabe aclarar que este
capacitor es un elemento polarizado, por eso las terminales no pueden ser
invertidas. Por lo tanto, el signo de polaridad viene indicado en el cuerpo del
capacitor sobre la terminal correspondiente.
3.1.1.3.

Condensador cermico de disco de 0,01 F

Un condensador cermico de disco es un elemento capaz de almacenar energa a


travs un campo elctrico, utilizado en aplicaciones elctricas y electrnicas.
Consta de dos superficies conductoras (en forma de lminas o placas) separadas
por una base dielctrica o el vaco. Las placas, sometidas a un voltaje especfico,
adquieren una determinada carga elctrica positiva y negativa correspondiente,
siendo nula la variacin de carga total.
Este tipo de condensadores tienen un mayor rango de valores de su constante
dielctrica. Este elemento bloquea el paso de la corriente continua y permite el
paso de la corriente alterna, misma que viene determinada por la capacidad del
condensador, a menor capacidad mayor bloqueo de corriente. El condensador de
0,01 F trabaja con 50 VDC y su rango de capacitancia est entre 1 pF y 100 pF, el
rango de temperatura de operacin vara entre -55C y +125C.
3.1.1.4.

Diodo rectificador 1N4004

En primer lugar un diodo es un componente electrnico que cuenta con dos


terminales. Este elemento permite la circulacin de la corriente elctrica en un
solo sentido. El diodo rectificador obtiene su nombre de su aplicacin, en la que
separa los ciclos positivos de una seal de corriente alterna. Por tal motivo son
muy comunes en las fuentes de alimentacin, donde convierten una seal de
corriente alterna en otra de corriente directa.
En la figura 3.4 se presenta el esquema de funcionamiento un diodo rectificador,
donde U es el voltaje aplicado, D es el diodo rectificador y R la resistencia.

70

Figura 3.4. Esquema de funcionamiento del diodo rectificador. [20]

El modo de funcionamiento del diodo implica introducir un voltaje de corriente


alterna durante los medios ciclos positivos, el diodo se polariza en forma directa y
permite el paso de la corriente elctrica. Sin embargo en los medios ciclos
negativos el diodo se polariza de manera inversa, evitando el paso de corriente. El
diodo rectificador 1N4004 trabaja con tensiones de hasta 400 V, y el RMS (voltaje
de reversa) de hasta 280 V. La temperatura de trabajo del elemento va desde 65C hasta +175C.
3.1.2. INTERFAZ CON SENSOR INDUCTIVO
Para que las seales producidas por el sensor inductivo puedan ser interpretadas
por el circuito, se implementa un circuito electrnico con un PIC que ser el
encargado de dicha tarea. Tambin sern necesarios diodos LED, diodos Zener,
un transistor y resistores elctricos.

U1
+5

1
10

MCLR/VPP
OSC2/CLKOUT

R6
4 .7 K
D1
LEDR

+12

sensor inductivo NPN 5...30v

cafe
Negro
azul

3 30 R

J1

CON-3

INP PARA CONTEO


SW=0 presionado
SW=1 arriba

R4
4 .7 K

D6

3V

Q1
2 N39 0 4

2
3
4
5
6
7

21
22
23
24
25
26
27
28

OSC1/CLKIN

R5

R3
4 .7 K
1
2
3

RB0 /INT
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7

RC0 /T1OSO/T1 CKI


RC1 /T1OSI
RA0 /AN0
RC2 /CCP1
RA1 /AN1
RC3 /SCK/SCL
RA2 /AN2
RC4 /SDI/SDA
RA3 /AN3/VREF
RC5 /SDO
RA4 /T0CKI
RC6
RA5 /AN4/SS
RC7

11
12
13
14
15
16
17
18

PIC-1 6 F87 6 -4

Figura 3.5. Circuito electrnico para el sensor inductivo.

La figura 3.5 muestra la interfaz con el sensor inductivo, que son elementos
ordenados electrnicamente con la ayuda de un PIC y sensores. Estos elementos
hacen que el circuito inteligentemente reconozca las seales que el sensor recibe

71

de la posicin del vstago del cilindro. A continuacin se describen los


componentes del circuito.
3.1.2.1.

Microcontrolador PIC 16F876-04 [20]

El microcontrolador PIC 16F876-04 se utiliza en el diseo del circuito de la


interfaz. En primer lugar un microcontrolador es un circuito integrado que dentro
contiene interconectado una CPU, unidades de memoria RAM y ROM, puertos de
conexin para la entrada y salida de datos. En otras palabras es una
microcomputadora completa encapsulada en un circuito integrado. Los PIC son
parte de la familia de microcontroladores tipo RISC (Computador con Conjunto de
Instrucciones Reducidas por sus siglas en ingls) fabricados por Microchip
Technology Inc. y derivados del PIC1650. La funcin primordial de los
microcontroladores es la de leer y ejecutar los programas que el usuario escribe.
Para esto, es necesario un software de computadora llamado compilador en el
que la programacin que est en lenguajes de alto nivel sea convertido en cdigo
mquina para que el PIC lo pueda leer e interpretar. En la figura 3.6 se muestra el
PIC 16F876 utilizado en el sistema de control del equipo.

Figura 3.6. Diagrama de conexin del PIC 16F876. [20]

El PIC 16F876-04 de la figura 3.6 cuenta con 28 pines, un procesador de


arquitectura RISC avanzada, hasta 368 bytes de RAM y 256 bytes de EEPROM.
Adems cuenta con un Power-on Reset (POP), un temporizador Power-on (POP)
y Oscilador Temporizador Start-Up. Un voltaje de alimentacin de 2 a 5,5 V y un
rango de temperatura de trabajo comprendida entre -40C a +85C. En el anexo 8,
se presenta la programacin de trabajo del microcontrolador.

72

3.1.2.2.

Sensor inductivo NPN

Un sensor NPN transforma magnitudes fsicas en seales elctricas, como es el


caso del sensor utilizado en el banco de pruebas, que detectar la posicin del
vstago del cilindro neumtico. Los sensores inductivos cuentan con una bobina
electromagntica que detecta la presencia de un objeto metlico (conductor). Este
tipo de sensores son apropiados para realizar tareas de control y posicin. El
funcionamiento de estos sensores radica en el uso del campo magntico
generado por el oscilador dentro del sensor, la deteccin se produce cuando una
pieza conductora atraviesa dicho campo magntico (sin tocarlo). Esta interaccin
provoca un aumento en la carga del sensor disminuyendo la amplitud del campo
magntico y el disparador mide estos datos y enva la seal elctrica
correspondiente. El sensor inductivo NPN cuenta con un rango de voltaje de
funcionamiento de 5 V a 30 V, una temperatura de funcionamiento de -25C a
+70C y una corriente de salida de 200 mA.
3.1.2.3.

Diodo LED

Un diodo LED es un componente electrnico que cuenta con dos terminales, este
elemento permite la circulacin de la corriente elctrica en un solo sentido y
emitiendo luz en su activacin. Es un tipo de diodo que cuando est polarizado
directamente NP emite fotones de luz, visible y tambin no visible. Segn el
material del que est construido el semiconductor (aluminio, galio, indio, fsforo),
se emitir una luz de distinto color.
Al conectar el componente con polarizacin directa el semiconductor del
encapsulado permite el paso de la corriente a travs de las terminales (ctodo y
nodo) y cuando esto ocurre el semiconductor emite luz. Los LEDs tienen un
voltaje de trabajo de 2 V, una temperatura de trabajo de -40C a +85C
3.1.2.4.

Diodo ZENER

Los diodos Zener producen entre sus extremos una tensin constante e
independiente de la corriente que la atraviesa. Es decir, debe ser polarizado
inversamente para ser utilizado como regulador de tensin. Para esto se aplica al
diodo Zener una corriente elctrica de ctodo a nodo (polarizacin inversa), el

73

diodo permitir solo el paso de una tensin constante (tensin de Zener), debido a
que la intensidad inversa del diodo aumenta bruscamente. Se colocan una serie
de resistencias para limitar este aumento de la intensidad. La tensin de trabajo
del componente es de 3 V, una potencia mnima de 250 mW, un rango de
temperatura de trabajo desde -65C a +200C. El encapsulado es de plstico o
metlico dependiendo de la potencia que disperse.
3.1.2.5.

Transistor 2N3904

El transistor es un elemento elctrico semiconductor empleado para controlar y


regular una corriente grande a travs de una seal reducida. Estos componentes
amplifican corriente, por lo que pueden ser utilizados como un amplificador,
oscilador, conmutador o rectificador. En la figura 3.7 se muestra el esquema de
conexin del transistor.

Figura 3.7. Esquema de conexin del transistor. [20]

Un transistor cuenta con tres terminales que son el colector (C), la base (B) y el
emisor (E). La corriente que pasa del colector al emisor se regula o controla con
una seal de corriente (mnima) proveniente de la base. Generalmente los
transistores actuales son de tipo NPN debido a su facilidad de construccin con
silicio. Existen varios tipos de encapsulado para transistores, en este caso se
utiliza el TO-220 que se puede observar en figura 3.7. El transistor 2N3904 tiene
voltajes de trabajo en la base de 60 V, en el colector de 40 V y en el emisor de 6
V. El rango de temperatura de trabajo est entre -55C a +150C.
3.1.2.6.

Resistencias elctricas

Una resistencia elctrica, como su nombre lo indica es el impedimento al paso de


la corriente elctrica a travs de un elemento de un circuito. A mayor oposicin de
un elemento al paso de corriente, mayor resistencia tendr este. Se conoce que

74

los elementos de un circuito tienen resistencia elctrica, sin embargo existen


piezas cuya funcin es simplemente oponerse al paso de la corriente para limitarla
y no supere un valor determinado. Se establece el valor de una resistencia por su
cdigo de colores a travs de unas bandas que rodean la resistencia. Para el
circuito del sistema de control del banco de pruebas, se utilizan resistencias con
un valor de 4,7 k (amarillo-violeta-rojo). Las resistencias utilizadas estn en el
rango de voltaje de trabajo de 250 V y voltaje de falla de 500 V, rango de
temperatura de trabajo de -55C a +155C.
3.1.3. INTERFAZ PRESIN A CORRIENTE-VOLTAJE
El interfaz presin a corriente, mide la presin que est circulando por el sensor y
enva la seal en voltaje. Para interpretar las seales producidas por el sensor
piezoelctrico de presin se desarrolla el siguiente circuito que est compuesto
por un PIC, un filtro pasa bajos, un cristal piezoelctrico, condensadores
cermicos y electrolticos, y resistores elctricos.
+5
C2

U1

3.4 Hz

J2

R1 9
1
2

CON-2

1
C1

1K

10
C4 +

R2 0
2 50 R

MCLR/VPP
OSC2/CLKOUT

2 2p F
Y1
4 Mh z

+12
4 7u F
C3

K3
9

+5

+5

R1
4 .7 K

FILTRO PASA B AJOS


SOURCE CURRENT
V1

4 7u F/2 5 V

21
22
23
24
25
26
27
28

OSC1/CLKIN

2 2p F

R1 7

+5

4 .7 K
R1 8

V=1V (REF NEG)


POR QUE EMPIEZA LA LECTURA CON 4mA
Y 4 mA* 25 0 R = 1 .0 0 V

RB0 /INT
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7

1K

2
3
4
5
6
7

RC0 /T1OSO/T1 CKI


RC1 /T1OSI
RA0 /AN0
RC2 /CCP1
RA1 /AN1
RC3 /SCK/SCL
RA2 /AN2
RC4 /SDI/SDA
RA3 /AN3/VREF
RC5 /SDO
RA4 /T0CKI
RC6
RA5 /AN4/SS
RC7

11
12
13
14
15
16
17
18

PIC-1 6 F87 6 -4
R2 1
1K

Figura 3.8. Esquema electrnico de la interfaz de presin.

La figura 3.8 muestra el circuito utilizado para recibir las seales del sensor
piezoelctrico de presin. Este circuito permite regular la fuerza con la que el
cilindro trabajar en presin, y est a su vez interpretada en el circuito como
voltaje. Vale recalcar que la variacin de presin se la realiza manualmente con el
elemento neumtico destinado a la regulacin de presin, el sistema electrnico
nicamente detectar la presin que est circulando por el sistema a travs del

75

sensor. Los elementos que componen el circuito de interfaz de presin a voltaje


son detallados a continuacin.
3.1.3.1.

Filtro pasa bajos 3,4 Hz

El filtro pasa bajos es un tipo de cedazo que se caracteriza por admitir el paso de
frecuencias por debajo de una frecuencia determinada conocida como frecuencia
de corte (Fc) y elimina las frecuencias por encima dicha frecuencia de corte. Se
usan bobinas y/o condensadores para construir este tipo de filtros. En este caso,
la frecuencia de corte es de 3,4 Hz por lo que solo se utiliza un condensador
electroltico de 47 F y un par de resistencias de 1 k y 250 k respectivamente
como se observa en la figura 3.8 del circuito.
3.1.3.2.

Resistencia variable 1 k

Una resistencia variable es un resistor lineal sobre el que pasa un contacto


elctrico que introduce corriente en un punto intermedio de su elemento resistivo.
Este tipo de resistencias poseen tres contactos, dos de ellos acoplados a los
extremos de la superficie resistiva y el otro a un cursor que se desliza sobre el
elemento resistivo. Existen dos tipos de resistencias variables, los potencimetros
y los restatos. La resistencia nominal del componente utilizado para el control del
equipo, es de 1 k, una potencia de 25 W, un voltaje mximo de servicio de 158
V, y una temperatura de funcionamiento que oscila entre 55C a +320C.
3.1.3.3.

Sensor de cristal piezoelctrico 4 MHz

El sensor de presin es un dispositivo que aprovecha el efecto piezoelctrico para


medir aceleracin, presin y fuerza, convirtiendo dichas medidas en seales
elctricas. Estos cristales al ser sometidos a cargas mecnicas, adquieren una
polarizacin elctrica proporcionando una diferencia de voltaje que luego es
interpretada por otros componentes. El sensor de cristal piezoelctrico de presin
tiene un voltaje de trabajo de 5 V, el cristal admite una frecuencia de 4 MHz, y una
temperatura de trabajo entre -55C hasta +120C.

76

3.1.4. OSCILADOR PARA EL MICROCONTROLADOR


Para indicar al PIC la velocidad que debe trabajar, se implementa un circuito de
oscilacin para cumplir con esta tarea. Dicho circuito se puede adquirir armado e
instalar en el circuito del PIC, o como en este caso, armar por propia cuenta el
sistema del oscilador como se observa en la figura 3.9.
+5

R1
4 .7 K
U1
1
C1
10

MCLR/VPP
OSC2/CLKOUT

2 2p F
Y1
4 Mh z
C3

K3
9

RB0 /INT
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7

21
22
23
24
25
26
27
28

OSC1/CLKIN

2 2p F

2
3
4
5
6
7

RC0 /T1OSO/T1 CKI


RC1 /T1OSI
RA0 /AN0
RC2 /CCP1
RA1 /AN1
RC3 /SCK/SCL
RA2 /AN2
RC4 /SDI/SDA
RA3 /AN3/VREF
RC5 /SDO
RA4 /T0CKI
RC6
RA5 /AN4/SS
RC7

11
12
13
14
15
16
17
18

PIC-1 6 F8 7 6 -4

Figura 3.9. Diagrama del oscilador del PIC.

Un microcontrolador PIC necesita de un circuito que le muestre la velocidad a la


que debe trabajar. Dicho circuito se denomina oscilador de frecuencia y se lo
presenta en la figura 3.9. En este caso, el oscilador es de tipo XT (de 1 a 4 MHz)
por lo que est compuesto de un cristal piezoelctrico de 4 MHz y dos
condensadores de 22 pF cada uno, adems cuenta con una resistencia de 4,7 k.
El oscilador de esta aplicacin es apto para un PIC 16F876-04 (elementos
detallados anteriormente). Para revisar la programacin del PIC se puede revisar
el anexo 8.

77

3.2.

DISEO DEL SISTEMA ELCTRICO

En todo equipo que funcione con corriente elctrica son necesarios algunos
elementos para trasladar esa corriente desde la fuente de suministro principal a la
fuente de alimentacin del equipo, misma que permitira que el circuito electrnico
pueda trabajar adecuadamente. En la figura 3.10 se muestra el diagrama del
sistema elctrico de la tarjeta de control del equipo.

Figura 3.10. Diagrama del sistema elctrico de la tarjeta de control.

El sistema elctrico de la tarjeta de control del equipo est compuesto por


elementos

elctricos

que

se

encuentran

ordenados

para

un

ptimo

funcionamiento del sistema. Uno de los componentes elctricos es el rel, el cual


activa y desactiva a la electrovlvula. Otro componente elctrico es la bornera la
cual tiene los terminales de conexin hacia la alimentacin de energa al sistema,
sensores y actuadores del sistema, como se muestra en la figura 3.10. A
continuacin, se describen los dems componentes elctricos del sistema.
3.2.1. TRANSFORMADOR
Un trasformador es un elemento elctrico de corriente alterna que permite variar el
voltaje o la intensidad, pero manteniendo la frecuencia y la potencia. En la figura
3.11 se muestra el transformador utilizado en el sistema elctrico del banco de
pruebas.

78

Figura 3.11. Transformador.

Este elemento transforma la electricidad que ingresa al embobinado primario en


magnetismo y de nuevo en electricidad, aunque ya bajo las condiciones
deseadas, en el embobinado secundario. El transformador es utilizado en el
sistema elctrico para reducir el voltaje de 110 VAC a 24 VDC. Esta transformacin
de voltaje se debe a que algunos componentes del sistema trabajan con el voltaje
reducido, como es el caso de la electrovlvula.
3.2.2. ENCHUFE
El enchufe o clavija es un elemento de material aislante constituido por unas
varillas metlicas que sobresalen y se conectan al tomacorriente para permitir la
conexin elctrica, cumpliendo su funcin principal. Generalmente en el otro
extremo se encuentra unido al cable que alimenta de energa al equipo. Hay que
tener en consideracin que existen varias configuraciones de enchufes y sus
respectivos tomacorrientes de acuerdo al lugar donde se va a utilizar estos
elementos. Por ejemplo, un enchufe y un tomacorriente van a ser diferentes de los
ordinarios existentes en una vivienda que los que se utilizan en el sector industrial.
Para el caso del equipo, se utiliza un enchufe ordinario de dos terminales. El
rango de temperatura de trabajo de este elemento est entre -25C a +80C y la
seccin nominal del cable que se utiliza para la conexin a estos componentes es
de AWG 14.
3.2.3. CABLE ELCTRICO
Los cables conductores tienen como funcin principal canalizar el paso de
corriente a travs de su cuerpo desde una fuente de suministro hasta el equipo
que requiere de energa. Estn construidos por lo general de cobre (debido a su
gran capacidad de conduccin) y son recubiertos por un material plstico aislante

79

o protector que puede estar en el orden de 500 m hasta los 5 cm. El tipo y grosor
del cable depende en gran medida de la tensin de trabajo, la corriente nominal,
la temperatura ambiente y la temperatura de servicio del cable.
En cuanto al rea de seccin de conductores de cobre se tiene dos criterios de
clasificacin, el norteamericano y el europeo. En el criterio norteamericano
(AWG), los conductores se definen especificando un nmero de hilos y un
dimetro de cada hilo. En el europeo (mm 2), los conductores se definen
especificando la resistencia mxima del conductor. El material de aislamiento es
de tipo termoplstico y termoestable. El cable utilizado para alimentar de corriente
al banco de pruebas es el AWG 14, con recubrimiento de material termoplstico.
3.2.4. PERILLA DE ENCENDIDO DE DOS POSICIONES
La perilla selectora de dos posiciones en este caso ser utilizada como interruptor
principal del equipo de pruebas. La perilla selectora es un dispositivo
electromecnico diseado para permitir, cortar o desviar el paso de la corriente
elctrica o distintas seales en el circuito elctrico. En la figura 3.12 se ilustra la
perilla selectora de dos posiciones.

Figura 3.12. Perilla selectora de encendido.

En este caso, tiene dos posiciones en que se acomoda el selector del interruptor
en cuestin, es decir con dos posiciones estables. As, una vez accionado el
selector en posicin encendido permite el paso de corriente hacia el sistema de
control, y cuando se traslada a la posicin apagado corta el paso de corriente
hacia el sistema. Estn construidos en material de policarbonato, con un rango de
temperatura de trabajo que va desde -25C hasta 70C, una vida mecnica de 2
millones de accionamientos y una tensin de aislamientos de 250 V.

80

3.3.

IMPLEMENTACIN DEL SISTEMA DE CONTROL

Una parte importante en el diseo del control electrnico del banco de pruebas es
la parte en la que se crea la interfaz entre el usuario y la mquina. Esto se logra
con la implementacin del sistema de control. Aqu es donde el usuario ingresa
las rdenes para que la mquina realice las pruebas de acuerdo a los parmetros
establecidos por el operador y la normativa. El sistema de control diseado para
esta aplicacin cuenta con un teclado y un display LCD.
3.3.1. TECLADO
Es la parte del sistema de control donde el usuario selecciona los parmetros por
medio de botones, para que la mquina pueda realizar el trabajo requerido. Este
componente es el que permite la interfaz entre el usuario y el equipo, y a pesar
que no tiene mayor utilidad que la de ingresar los parmetros, sin este tipo de
elementos el equipo no puede funcionar.
U1
1
10

MC LR /VPP
OSC 2/ C LKOUT

K3
9

2
3
4
5
6
7

R B 0 /INT
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7

21
22
23
24
25
26
27
28

OSC 1/ C LKIN

R C 0 /T1OSO/T1 C KI
R C 1 /T1OSI
R A0 /AN0
R C 2 /C C P1
R A1 /AN1
R C 3 /SC K/ SCL
R A2 /AN2
R C 4 /SDI/SDA
R A3 /AN3/ VR EF
R C 5 /SDO
R A4 /T0C KI
RC6
R A5 /AN4/ SS
RC7
PIC -1 6 F87 6 -4

R7
4 .7 K

+5

R8
4 .7 K

S1
SW-PB

11
12
13
14
15
16
17
18

S2
SW-PB

R9
4 .7 K

R1 0
4 .7 K

S3
SW-PB

Figura 3.13. Diagrama del teclado.

S4
SW-PB

81

En la figura 3.13 se presenta el diagrama de circuito del teclado que lo componen


elementos electrnicos ordenados para recibir rdenes por parte del usuario. En
el circuito del teclado, se utilizan cuatro pulsadores elctricos de tipo SW-PB para
la interfaz entre el usuario y el equipo.
Un pulsador elctrico es un dispositivo que desva, interrumpe o permite el paso
de una corriente elctrica. Cuando se trata de un pulsador, se requiere que el
usuario oprima el botn y depende de la configuracin de este elemento
(normalmente abierto o cerrado), se permitir o interrumpir el curso de la
corriente elctrica. El pulsador SW-PB cuenta con valores de corriente mxima de
0,05 a 120 A y un rango de voltaje de 6 V a 250 V.
El funcionamiento de este tipo de pulsadores no sera efectivo sin la presencia del
microcontrolador PIC 16F876-04 para que intrprete y digitalice las ordenes
ingresadas a travs del teclado/pulsadores. Solamente el ingreso de informacin
mediante los pulsadores, producirn las modificaciones de las distintas variables
de trabajo programadas en el microcontrolador y por ende la ejecucin de estas
instrucciones por el sistema neumtico. Como elemento de seguridad y proteccin
de los pulsadores, se requiere de resistencias de 4,7 k, elementos que fueron
descritos en apartados anteriores.

3.3.2. CONTROL LCD


Este componente del sistema de control permite una interfaz visual entre el
operario y la mquina. A travs de la pantalla LCD se puede observar el valor de
los parmetros ingresados, as como informacin acerca del funcionamiento del
equipo. Estos parmetros son fuerza de trabajo, nmero de ciclos y el tiempo que
tarda en ejecutarse un ciclo de trabajo del cilindro neumtico.

82

R2
5K

+5

U2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

U1
1
10

MCLR/VPP
OSC2/CLKOUT

K3
9

RB0 /INT
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7

21
22
23
24
25
26
27
28

U3

OSC1/CLKIN
BUZZER

2
3
4
5
6
7

RC0 /T1OSO/T1 CKI


RC1 /T1OSI
RA0 /AN0
RC2 /CCP1
RA1 /AN1
RC3 /SCK/SCL
RA2 /AN2
RC4 /SDI/SDA
RA3 /AN3/VREF
RC5 /SDO
RA4 /T0CKI
RC6
RA5 /AN4/SS
RC7

11
12
13
14
15
16
17
18

R1 1
1 0R

GND
+VCC
Vo
RS
R/W
E
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
LED1
LED2

1 23 4 5 67 8 9 0ABCDEF

1 23 4 5 67 8 9 0ABCDEF

LCD1

+5

PIC-1 6 F87 6 -4

Figura 3.14. Diagrama electrnico del display.

En la figura 3.14 se representa el circuito electrnico de la pantalla display LCD


que ser utilizado para mostrar los datos del sistema y las rdenes que son
inscritas para la realizacin de las pruebas. Los elementos que conforman el
circuito se describen a continuacin.
3.3.2.1.

Buzzer

El buzzer o zumbador es un transductor electroacstico que ocasiona un sonido


continuo o intermitente, segn como sea programado. Consta de dos
componentes, un electroimn y una lmina metlica de acero. Adems para ser
considerado como buzzer debe contar tambin con un oscilador. El buzzer acta
cuando la corriente pasa por la bobina del electroimn creando un campo
magntico haciendo que la lmina vibre sobre la armadura produciendo sonido.
El buzzer utilizado en el equipo, trabaja con 9 V, tiene una frecuencia de
resonancia de 2500 Hz, un sonido mnimo de salida de 90 dB y una temperatura
de funcionamiento de -40C hasta +85C.
3.3.2.2.

Pantalla LCD

El LCD es una pantalla de cristal lquido por sus siglas en ingls, es un dispositivo
electrnico utilizado para mostrar imgenes o caracteres. Estos displays estn
integrados por diminutos puntos. Consta de dos capas de material polarizante, y
entre dichas capas se coloca una solucin de cristal lquido. Este tipo de pantallas
modifican la luz que incide, cuando una seal elctrica hace que los cristales se

83

alineen lo que evita el paso de luz (cuando la pantalla se pone negra). El display
tiene un voltaje de alimentacin de 5 V, un rango de voltaje de la pantalla liquida
de 3 V a 11 V, la pantalla admite 16 caracteres en dos lneas y una temperatura
de funcionamiento entre -10C hasta +65C.
EL funcionamiento de una pantalla LCD tiene que necesariamente estar
interconectado con el microcontrolador PIC 16F876-04, que se encarga de enviar
los datos que se vern en la pantalla. Tambin se requiere de una resistencia de
10 k y una resistencia variable de 5 k, para proteger este componente.
R2
5K

+5

+5
C2

U1

3.4 Hz

J2

R1 9
1
2

1
C1

1K

CON-2

10
C4 +

R2 0
2 50 R

MCLR/VPP
OSC2/CLKOUT

2 2p F
Y1
4 Mh z

+12
4 7u F
C3

K3
9

+5

RB0 /INT
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
RB7

21
22
23
24
25
26
27
28

U3

OSC1/CLKIN

2 2p F

R1 7

BUZZER
+5

4 .7 K
R1 8

V=1V (REF NEG)


POR QUE EMPIEZA LA LECTURA CON 4mA
Y 4 mA* 25 0 R = 1 .0 0 V

1K

+5

2
3
4
5
6
7

RC0 /T1OSO/T1 CKI


RC1 /T1OSI
RC2 /CCP1
RC3 /SCK/SCL
RC4 /SDI/SDA
RC5 /SDO
RC6
RC7

RA0 /AN0
RA1 /AN1
RA2 /AN2
RA3 /AN3/VREF
RA4 /T0CKI
RA5 /AN4/SS
PIC-1 6 F87 6 -4

R2 1
1K

11
12
13
14
15
16
17
18

R1 1
1 80 R

+5

R8
4 .7 K

R9
4 .7 K

LCD1

+5
VDD 3

U4
LM7 80 5 T

R1 0
4 .7 K

C5
0 .0 1 uF

+5V

D2
1 N40 0 4

J3
+12
Vin

1
2

CON-2
+ C4
4 70 u F/2 5V

D5
1 N40 0 4

D3
1 N40 0 4

R7
4 .7 K

1 23 4 5 67 8 9 0ABCDEF

D4
1 N40 0 4

R6
4 .7 K
D1
LEDR

1 23 4 5 67 8 9 0ABCDEF

+5

VCC

+12

GND
+VCC
Vo
RS
R/W
E
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
LED1
LED2

GND

SOURCE CURRENT
V1

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

+5

R1
4 .7 K

FILTRO PASA B AJOS

U2

4 7u F/2 5 V

sensor inductivo NPN 5...30v

cafe
Negro
azul

R5

R3
4 .7 K
1
2
3
CON-3

R4
4 .7 K

VSS

3 30 R

J1
D6

3V

Q1
2 N39 0 4

S1
SW-PB

S2
SW-PB

S3
SW-PB

S4
SW-PB

INP PARA CONTEO


SW=0 presionado
SW=1 arriba

Figura 3.15. Diagrama electrnico general de conexin.

En la figura 3.15 se muestra el diagrama general del circuito electrnico para el


control de la parte neumtica (cilindro) del banco de pruebas. En dicho circuito se
puede apreciar como estn conectados los subsistemas como la fuente de
alimentacin, la interfaz con el sensor inductivo, la interfaz con el sensor de
presin, el oscilador, el teclado y la pantalla LCD. Los compontes ms crticos de
este circuito son los sensores inductivos que proporcionan informacin sobre la
posicin de vstago del cilindro, el sensor de presin que permite medir la presin
deseada en el equipo y el microcontrolador PIC encargado de recibir, interpretar y
enviar las seales desde y hacia los diferentes componentes del circuito
electrnico y neumtico para realizar las distintas pruebas.

84

Figura 3.16. Vista frontal del circuito real.

La figura 3.16 es la representacin real de la tarjeta electrnica usada en el


sistema de control. Se puede observar las conexiones del circuito impreso, los
botones utilizados para el reinicio y seleccin del tiempo, ciclos y fuerza. As
mismo se observa el display LCD donde se mantiene en contacto visual con el
usuario.

Figura 3.17. Vista posterior del circuito real.

En la figura 3.17 se muestra la vista posterior de la tarjeta electrnica del sistema


de control. En la imagen se puede observar los componentes electrnicos que
conforman el circuito y que permiten el funcionamiento del mismo. Se puede citar
elementos visibles como el PIC, el transistor, los diodos, las resistencias,
condensadores y terminales para la conexin del cableado.

85

3.4.

CONSTRUCCIN DEL BANCO DE PRUEBAS

La construccin del banco de pruebas, se la realiza en talleres acordes a las


necesidades de fabricacin de cada uno de los sistemas del equipo. Dentro de la
construccin del banco de pruebas de describe las herramientas, materiales y
procedimientos que hacen posible la fabricacin de la mquina.
3.4.1. HERRAMIENTAS UTILIZADAS PARA LA CONSTRUCCIN DEL
EQUIPO
Durante el proceso de construccin y montaje de los diferentes elementos del
banco de pruebas de durabilidad de asientos de vehculos, se utilizan diferentes
herramientas y mquinas. En la tabla 3.1 se muestra las herramientas utilizadas
durante el proceso de construccin del equipo.
Tabla 3.1. Herramientas utilizadas en construccin y montaje.

GRUPO AL QUE PERTENECE


Herramientas de
dimensionamiento

medicin

Herramientas de percusin

Herramientas de corte

Herramientas de perforacin
Herramientas de unin

Herramientas de ajuste
Herramientas de sujecin
Herramientas de pulir y pintar

MQUINA O
HERRAMIENTA
Flexmetro
Calibrador pie de rey
Escuadra
Martillo de acero
Martillo de hule
Sierra elctrica
Arco de sierra
Amoladora
Cortadora oxiacetilnica
Cizalla
Tijeras de tol
Taladro de pedestal
Taladro manual
Machuelos y brocas
Soldadora de arco
Pernos
Llaves de corona
Llaves hexagonal
Destornilladores
Prensa
Playo de presin
Limas
Lijas
Compresor y pistola

86

3.4.2. MATERIALES UTILIZADOS EN LA CONSTRUCCIN DEL EQUIPO


Los materiales utilizados en la construccin del banco de pruebas de durabilidad
para asientos de vehculos, se los adquiere tomando en cuenta las dimensiones
dadas por los resultados del diseo de cada elemento. De esta manera se evita el
desperdicio de material y dinero invertido en este. Los materiales seleccionados
para la construccin de la mquina, estn dados en funcin a las exigencias que
se esperan del equipo. Por tal motivo los elementos mecnicos, neumticos y
electrnicos usados garantizan el buen funcionamiento del equipo. Para la
sujecin de asientos como para el anclaje de los variadores de posicin del
cilindro neumtico, se utiliz pernos ASTM A307. Adicionalmente como
niveladores se utilizaron pernos de dimetro 3/4 de pulgada. En la tabla 3.2 se
presenta el material utilizado para la construccin del bastidor y de los moldes
indentadores del equipo.
Tabla 3.2. Material utilizado en construccin de bastidor.

SISTEMA

CANTIDAD
17 metros

1 unidad

3 metros

2 metros

1 metro

BASTIDOR

1 unidad
1 unidad
1 kilogramo
6 unidades
2 unidades
4 unidades

MATERIAL
Tubo cuadrado
Arista: 50 mm
Espesor: 3 mm
Plancha
Largo: 1000 mm
Ancho: 900 mm
Espesor: 10 mm
Perfil en L
Ancho: 25 mm
Espesor: 4 mm
Platina
Ancho: 50 mm
Espesor: 6 mm
Plancha de tol
Ancho: 200 mm
Espesor: 1,1 mm
Brocas
Dimetro: pulgada
Dimetro: pulgada
Electrodos de suelda
Pernos (pulgadas)
Dimetro
Dimetro 3/8
Hexagonales # 6

DESIGNACIN
ASTM A36

ASTM A36

ASTM A36

ASTM A36
Acero
galvanizado

HSLA
AGA 6011
A307

87

4 unidades
1 galn
2 unidades
0,5 metros

MOLDE
INDENTADOR

1 unidad

Niveladores: x 40 mm
Pintura poliuretano
Plancha
Dimetro: 100 mm
Platina
Ancho: 30 mm
Espesor: 8 mm
Eje de transmisin
Dimetro: 25 mm

ASTM A36
ASTM A36

ASTM A36

Para seleccionar los elementos adecuados del sistema de carga del equipo, se
toman en cuenta los resultados obtenidos durante el diseo del sistema, que en
este caso es neumtico. En la tabla 3.3 se detallan los elementos neumticos que
se utilizan para la construccin del sistema de carga.
Tabla 3.3. Elementos utilizados en construccin de sistema de carga.

CANTIDAD

ELEMENTO

ESPECIFICACIONES

Cilindro neumtico

2
1

Regulador de caudal
Electrovlvula

Regulador de presin

Lubricador

3
2

Conector codo
Silenciador

Neplos

5
6 metros

Conector recto
Tubo de poliuretano

Conector en T

Reduccin

Conector T hembra

Aliviador de presin

mbolo: 63 mm
vstago: 20 mm
Carga mxima: 150 kgf
Dimetro: 3/8 pulgada
Posiciones: 5/2
Dimetro: pulgada
Presin: 0 a 60 psi
Dimetro: pulgada
Dimetro: pulgada
Regulacin: manual
Dimetro: pulgada
Material: bronce
Dimetro: pulgada
Material: bronce niquelado
Dimetro: pulgada
Dimetro: pulgada
Dimetro: 6,5 mm
Presin mxima : 400 psi
Material: bronce
Dimetro: pulgada
mayor: 10 mm
menor: 8 mm
Material: bronce
Dimetro: 1/4
Dimetro: pulgada

88

Para la elaboracin del sistema de control electrnico se consideran los


resultados obtenidos durante su diseo. Adicionalmente, se toma en cuenta
aspectos de seguridad que debe cumplir este sistema, de tal manera que los
elementos electrnicos puedan soportar variaciones de voltaje de la red. En la
tabla 3.4 se detalla los elementos electrnicos que se utilizan para la construccin
del sistema de control.
Tabla 3.4. Elementos utilizados en construccin de sistema de control.

CANTIDAD

ELEMENTO

ESPECIFICACIONES

1
1
2

Tarjeta de control
Display
Sensores magnticos

Varios elementos

Sensor de presin

Tipo: reed Switch


Voltaje entrada: 5 220 V
Presin: 0 a 150 psi
Dimetro: pulgada

3.4.3. PROCEDIMIENTO DE CONSTRUCCIN DEL BANCO DE PRUEBAS


La fabricacin del banco de pruebas se la realiza en talleres acordes a las
necesidades que se presentan durante el proceso de construccin. Dentro del
procedimiento de construccin del equipo, se detallan las operaciones
tecnolgicas y los procesos de montaje, detallados a continuacin.
3.4.3.1.

Operaciones tecnolgicas para la construccin del banco de pruebas

La construccin del bastidor del banco de pruebas se la realiza en un taller


mecnico, debido a la facilidad para el uso de mquinas y herramientas. Con la
tabla 3.5 se ilustra las operaciones tecnolgicas que se llevan a cabo para
construir el bastidor del equipo.
Tabla 3.5. Operaciones tecnolgicas para construccin de bastidor.

COMPONENTE

PROCESO N

ESTRUCTURA

1
2
3
4
5
6

OPERACIN
TECNOLGICA
Diseo
Dimensionamiento
Corte
Perforacin
Unin
Pulir

TIEMPO
(horas : minutos)
6:00
1:00
4:00
2:00
4:00
2:00

89

SUJECIN DE
MUESTRAS

MOLDE
INDENTADOR

7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
TOTAL

Pintar
Diseo
Dimensionamiento
Corte
Perforacin
Unin
Pulir
Pintar
Diseo
Dimensionamiento
Corte
Torneado
Unin
Pulir
Pintar

1:30
1:00
0:30
0:30
0:10
0:20
0:30
0:30
1:00
0:30
0:30
0:30
0:30
0:30
0:30
28:00

La construccin del bastidor de la mquina, el sistema de sujecin de muestras y


el molde indentador se lo realiza en un promedio de 28 horas. El tiempo tomado
en cuenta es el empleado en realizar cada una de las operaciones tecnolgicas
anteriormente indicadas, incluyendo el diseo del sistema. En la figura 3.18 se
muestra el flujograma de las distintas operaciones tecnolgicas realizadas para
este sistema del equipo.

Figura 3.18. Flujograma de operaciones tecnolgicas para el sistema de bastidor.

90

El ensamblaje del sistema de carga se lo realiza en un taller neumtico, debido a


la facilidad para el uso de herramientas. En la tabla 3.6 se ilustra las operaciones
tecnolgicas que se llevaron a cabo para la adecuacin e instalacin del sistema
de carga en el equipo.
Tabla 3.6. Operaciones tecnolgicas para construccin de sistema de carga.

COMPONENTE

SOPORTE CILINDRO
NEUMTICO

SISTEMA NEUMTICO
CILINDRO NEUMTICO
UNIDAD DE
MANTENIMIENTO
CONECTORES RECTOS
CONECTORES CODOS
CONECTORES EN T
REGULADORES DE
CAUDAL
ELECTROVLVULA
NEPLOS
ALIVIADOR DE PRESIN
MANGUERA DE
POLIURETANO

PROCESO N
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31

OPERACIN
TECNOLGICA
Diseo
Dimensionamiento
Corte
Perforacin
Unin
Pulir
Pintar
Diseo
Instalar
Instalar

TIEMPO
(horas : minutos)
2:00
1:00
2:00
0:30
1:00
0:30
0:30
3:00
0:10
0:20

32
33
34
35

Instalar
Instalar
Instalar
Instalar

0:10
0:10
0:10
0:20

36
37
38
39
40
TOTAL

Instalar
Instalar
Instalar
Cortar
Instalar

0:30
0:10
0:10
0:20
0:30
13:30

La construccin y ensamble del sistema de carga de la mquina, se lo realiza en


un promedio de 13 horas y 30 minutos. El tiempo considerado es el empleado en
realizar cada una de las operaciones tecnolgicas anteriormente indicadas,
incluyendo el diseo del sistema. En la figura 3.19 se muestra el flujograma de las
distintas operaciones tecnolgicas realizadas para el sistema de carga del equipo.

91

Figura 3.19. Flujograma de operaciones tecnolgicas para el sistema de carga.

El ensamblaje del sistema de control se lo realiza en un taller electrnico, debido a


la facilidad para el uso de herramientas. En

la tabla 3.7 se ilustran las

operaciones tecnolgicas que se llevaron a cabo para la instalacin del sistema


de control en el equipo.
Tabla 3.7. Operaciones tecnolgicas para construccin de sistema de control.

COMPONENTE

SOPORTE PARA
CONTROL
ELECTRNICO

PROCESO N
41
42
43
44
45
46
47

OPERACIN
TECNOLGICA
Diseo
Dimensionamiento
Corte
Perforacin
Unin
Pulir
Pintar

TIEMPO
(horas : minutos)
2:00
1:00
1:00
0:30
0:30
0:30
0:30

92

TARJETA DE CONTROL
ELECTRNICO
ELEMENTOS
ELCTRICOS

48
49
50
51
52
53
54
TOTAL

Instalar
Diseo
Ensamblaje
Instalar
Dimensionar
Cortar
Instalar

0:30
4:00
5:00
1:30
0:20
0:10
1:00
18:30

La construccin y ensamble del sistema de control electrnico de la mquina, se


lo realiza en un promedio de 18 horas y 30 minutos. El tiempo considerado es el
empleado en realizar cada una de las operaciones tecnolgicas anteriormente
indicadas, incluyendo el diseo del sistema. En la figura 3.20 se muestra el
flujograma de las distintas operaciones tecnolgicas realizadas para el sistema de
control electrnico del equipo.

Figura 3.20. Flujograma de operaciones tecnolgicas para el sistema de control.

El tiempo total en construir toda la mquina es de 60 horas laborables. Este


tiempo es considerado nicamente el empleado en realizar las operaciones
tecnolgicas para la construccin del equipo.

93

3.4.3.2.

Procesos de montaje para la construccin del banco de pruebas

El montaje del sistema es el tiempo empleado en buscar, adquirir y llevar los


materiales al lugar de trabajo donde se procede a la construccin del equipo.
Adicionalmente se toma en cuenta los tiempos de montaje de cada sistema ya
construido a un solo cuerpo para tener la mquina ensamblada completamente.
En la tabla 3.8 se muestra los distintos procesos de montaje del equipo.
Tabla 3.8. Procesos de montaje para construccin del equipo.

MONTAJE DE
SISTEMA

MONTAJE
N
1

TIEMPO
(horas : minutos)
3:00

2:00

BASTIDOR
3
4
CARGA

5
6
7

CONTROL

8
9

OPERACIN
TECNOLGICA
Traslado de elementos a
lugar de trabajo
Montaje
de
elementos
mecnicos al equipo
Implementacin de otros
componentes al sistema
Traslado de elementos a
lugar de trabajo
Montaje
de
elementos
neumticos al equipo
Implementacin de otros
componentes al sistema
Traslado de elementos a
lugar de trabajo
Montaje de panel de control
al equipo
Implementacin de otros
componentes al sistema
TOTAL

1:00
2:00
2:00
1:00
2:00
2:00
1:00
16:00

El proceso de montaje de los diferentes sistemas de la mquina, se lo realiza en


un promedio de 16 horas. El tiempo tomando en cuenta es el empleado en
realizar cada una de las operaciones de montaje anteriormente indicadas. En la
figura 3.21 se muestra el flujograma de los distintos procesos de montaje
realizadas para el banco de pruebas de durabilidad para asientos de vehculo.

94

Figura 3.21. Flujograma de procesos de montaje para el equipo.

El tiempo total de montaje de toda la mquina es de 16 horas laborables. Este


tiempo es considerado nicamente el empleado en realizar las operaciones de
montaje para la construccin del equipo.
Para obtener el tiempo total de fabricacin de la mquina, se suman los tiempos
de construccin y montaje tomados en construir el equipo. El tiempo total de
fabricacin del banco de pruebas es de 76 horas laborables.

95

CAPTULO IV. FUNCIONAMIENTO

DEL

BANCO

DE

PRUEBAS
En el presente captulo se hace referencia al diseo del ciclo de operacin del
equipo en cuanto a los ensayos del asiento, espaldar y apoyacabeza; adems se
describe las variables como carga, frecuencia y periodo para cada ensayo. A
continuacin se detalla el protocolo de ensayos para realizar antes, durante y
despus de una prueba al asiento de vehculo. Seguidamente se definen los
criterios de evaluacin para los asientos despus de ser sometidos a los
diferentes ensayos en la mquina. Posteriormente se refiere al anlisis de costo
de construccin del equipo, tomando en cuenta tanto los costos directos como los
costos indirectos de fabricacin del banco de pruebas. Finalmente se detalla el
anlisis de costo de funcionamiento y operacin de la mquina, teniendo as una
perspectiva del costo al realizar un ensayo en el equipo.
El ciclo de operacin del banco de pruebas, as como los criterios de evaluacin
de las muestras ensayadas es planteado mediante la normativa colombiana NTC
3638. Se describe todos los parmetros que se aplican en cada prueba como son
la carga, el nmero de repeticiones y el tiempo de duracin de cada ciclo, as
como se ilustra cada uno de los moldes indentadores a utilizarse en cada prueba.
Se incluye un protocolo de pruebas en el que se indica la manera de operar el
equipo antes, durante y despus de un ensayo a un asiento de vehculo. El costo
de construccin del banco de pruebas de durabilidad para asientos de vehculos
es de $2226,16. Este costo es competitivo en comparacin con equipos de
caractersticas parecidas desarrollados localmente. El costo al realizar un ensayo
completo a un asiento de vehculo en el banco de pruebas se estima en $88,30.

4.1.

DISEO DE CICLO DE OPERACIN

El banco de pruebas de durabilidad de asientos de vehculo es diseado y


construido de acuerdo a estndares nacionales e internacionales, de tal manera
que puede ajustarse a cualquier norma vigente. El equipo se encuentra terminado
y listo para realizar los diferentes tipos de ensayos de durabilidad aplicados
directamente

al

asiento,

espaldar

apoyacabeza.

Para

un

correcto

96

funcionamiento de la mquina, se necesita establecer parmetros que normen un


ciclo de operacin.
Para disear un ciclo de operacin se realiza un breve anlisis de las variables
que intervienen en la vida til de un asiento de vehculo. Para este caso, se toma
en cuenta el servicio que brinda un asiento en un vehculo de uso pblico, debido
a que estos experimentan condiciones extremas y adversas. En la tabla 4.1 se
ilustra el nmero promedio de ciclos que soporta un asiento de vehculo en su
vida til.
Tabla 4.1. Promedio de ciclos que soporta un asiento de vehculo.

Tiempo de trabajo
Nmero promedio de pasajeros que
toma

1 da
30

1 mes
750

1ao
9000

5 aos
45000

Se considera un ciclo de trabajo hacia el asiento, cuando una persona cambia de


la posicin parado/sentado y sentado/parado. De esta manera se obtiene el
nmero total de ciclos, tomando en cuenta el trabajo durante 25 das laborables al
mes durante la vida til del vehculo estipulada en los 5 aos. En la tabla 4.2, se
ilustra el peso promedio que soporta un asiento de vehculo.
Tabla 4.2. Peso promedio que soporta un asiento de vehculo.

Contextura de persona
Peso promedio de carga por
asiento

delgada
55 kg

media
70 kg

gruesa
85 kg

El nmero de ciclos que un asiento de un vehculo experimenta es de 45000


durante su vida til de 5 aos, con un peso mximo de 85 kg. Con estos datos
obtenidos, se disea el ciclo de operacin del equipo.
El ciclo de operacin para el banco de pruebas de asientos de vehculo, consta de
diferentes ensayos que se aplican a los elementos del asiento indicados
anteriormente. Por ello, para que un asiento sea certificado como idneo para el
uso en vehculos automotores, debe pasar por el ciclo de operaciones diseado a
continuacin.

97

4.1.1. ENSAYO PARA LA RESISTENCIA DE LA SILLA


Para el ensayo correspondiente a la resistencia de la silla, se aplica una carga P
perpendicular al espaldar del asiento. Esta carga se la aplica para generar un
momento de 42 kgf - m alrededor de la articulacin de la silla. En la figura 4.1 se
ilustra el ensayo a realizar.

Figura 4.1. Ensayo para la resistencia de la silla.

La carga P ser ubicada puntualmente en la mitad de la parte superior de la


estructura del espaldar. Antes de realizar el ensayo, se toma en cuenta que el
espaldar y la silla, deben formar un ngulo de 90 grados. Para hacer esta prueba,
se necesita un indentador, como se muestra en la figura 4.2.

Figura 4.2. Plato indentador para la prueba.

98

El indentador es un plato indeformable de acero, de dimetro 100 mm. Este


indentador transmitir la carga puntual P hacia el espaldar. Para esta prueba se
recomienda un tiempo de duracin del ciclo de carga y descarga, de 8 segundos.
4.1.2. ENSAYO DE DURABILIDAD EN EL EXTREMO DELANTERO
Para el ensayo correspondiente a la durabilidad del extremo delantero de la silla,
se aplica una carga simultnea P de 30 kgf en dos puntos equidistantes del eje de
simetra, marcados en el extremo delantero del asiento, en 140000 ciclos de carga
y descarga. Luego, aplicar una carga P de 100 kgf en 10 ciclos, como se ilustra en
la figura 4.3. La frecuencia para este ensayo es de 1 ciclo cada 2 segundos.

Figura 4.3. Ensayo de durabilidad de extremo delantero.

Para aplicar la carga P, se necesitan dos platos indeformables de dimetro 100


mm que tengan una distancia simtrica de 120 mm desde el centro de cada plato
al punto de simetra del asiento. El molde indentador que es necesario para este
ensayo, se presenta en la figura 4.4.

99

Figura 4.4. Indentador para la prueba.

4.1.3. ENSAYO DE LA DURABILIDAD DEL ESPALDAR


Para el ensayo correspondiente a la durabilidad del espaldar, se aplica una carga
cclica perpendicular al espaldar del asiento. La carga aplicada debe generar un
momento de 10 kgf - m en 28000 ciclos, con una frecuencia de 1 ciclo cada 2
segundos, tal como se muestra en la figura 4.5.

Figura 4.5. Ensayo de durabilidad del espaldar.

Para aplicar la carga P al espaldar, se necesitan un indentador de madera que no


tenga alabeos. El molde indentador que es necesario para este ensayo, se lo
muestra en la figura 4.6.

100

Figura 4.6. Indentador para la prueba.

4.1.4. ENSAYO DE LA RESISTENCIA DEL PIVOTE EN EL HERRAJE


Para el ensayo correspondiente a la resistencia del pivote, se aplica una carga de
80 kgf en 150000 ciclos sobre el centro rotacional (pivote) del asiento a una altura
superior a 300 mm, con una frecuencia de 1 ciclo cada 2 segundos, como se
ilustra en la figura 4.7.

Figura 4.7. Ensayo de resistencia del pivote.

Para realizar esta prueba, se necesita un indentador, como se lo mostr en la


figura 4.2. El indentador es un plato indeformable de acero que transmitir la
carga puntual P hacia el espaldar.

101

4.1.5. ENSAYO DE LA ABSORCIN DE CHOQUES DEL APOYACABEZAS


Para el ensayo correspondiente a la absorcin de choques del apoyacabeza, se
aplica una carga perpendicular P al espaldar para generar un momento de 38 kgf m alrededor de la articulacin. Esta parte del ensayo se la realiza con el
indentador de espalda mostrado en la figura 4.6. Enseguida, aplicar una carga P1
de 100 kgf sobre el apoyacabezas, como se muestra en la figura 4.8.

Figura 4.8. Ensayo de absorcin de choques del apoyacabeza.

Para realizar la segunda parte de la prueba, se necesita un indentador, como se


muestra en la figura 4.10. El indentador es una semiesfera de madera que
transmitir la carga puntual P1 hacia el apoyacabeza. Para esta prueba se
recomienda un tiempo de duracin del ciclo de carga y descarga, de 8 segundos.
4.1.6. ENSAYO DE DURABILIDAD DEL APOYACABEZAS
Para el ensayo correspondiente a la durabilidad del apoyacabeza, se aplica una
carga de 50 kgf perpendicular al apoyacabezas en 10000 ciclos, como se muestra
en la figura 4.9.

102

Figura 4.9. Ensayo de durabilidad del apoyacabeza.

Para aplicar la carga P al apoyacabeza se necesita un indentador de semiesfera


de dimetro 165 mm, como se ilustra en la figura 4.10.

Figura 4.10. Indentador de semiesfera para la prueba.

Este indentador de semiesfera es fabricado en madera, sin alabeos. La frecuencia


de aplicacin de este ensayo es de 1 ciclo por segundo.

103

4.2.

PROTOCOLO DE ENSAYO EN EL BANCO DE PRUEBAS

Para realizar los diferentes ensayos descritos anteriormente en el banco de


pruebas de asientos de vehculo, es necesario conocer el proceso de manejo de
la mquina para cada prueba. Para tener excelentes resultados al realizar un
ensayo en el equipo as como la preservacin de sus componentes, se sigue un
determinado proceso antes, durante y despus de las pruebas. En el anexo 4, se
muestra el protocolo de pruebas de funcionamiento diseado para este equipo.
4.2.1. PROCESO A REALIZAR ANTES DEL ENSAYO
Antes de realizar un ensayo, se toma en cuenta los parmetros que hacen que la
prueba se realice satisfactoriamente, sin tener contratiempos ocasionados por
malfuncionamientos del equipo ocasionados por fallas humanas. Al cumplir este
protocolo, se garantiza un buen funcionamiento del equipo y una prolongada vida
de sus componentes.
4.2.1.1.

Nivelacin de la mquina

Para nivelar la mquina se tiene 4 pernos ubicados en la parte inferior de las


columnas de soporte. Existe una contratuerca, la cual hay que aflojar para
modificar el nivel de altura de la mquina. Se elige el nivel deseado acorde la
irregularidad del piso, asegurando y fijando mediante la contratuerca que evita
que el perno o los pernos de nivelacin se desplacen y desnivelen la mquina
durante su funcionamiento. En la figura 4.11 se muestra un perno de nivelacin.

Figura 4.11. Perno de nivelacin.

104

La correcta nivelacin de la mquina interviene directamente en el buen


funcionamiento del equipo y la ejecucin de las pruebas. Por el contrario una mala
nivelacin, puede ocasionar ruido, debido a que el equipo trabaja con cargas
dinmicas y al estar mal nivelada la mquina con respecto al suelo, sacudir
mientras se desarrolle el ensayo. En la figura 4.11 la flecha verde indica aumento
de nivel, y la flecha roja indica reduccin de nivel.
4.2.1.2.

Verificacin de alimentacin de sistema de control

El voltaje es uno de los factores imprescindibles en el banco de pruebas para


asientos de vehculo, ya que el control electrnico y la alimentacin neumtica son
el eje de funcionamiento del equipo. Antes de empezar una prueba, debe estar
conectada la fuente que energiza la tarjeta de control. En la figura 4.12 se muestra
la conexin del sistema de control.

Figura 4.12. Conexin del sistema de control.

La tarjeta de control electrnico est diseada para trabajar con una fuente de
alimentacin de 110 voltios AC, por lo que antes de energizar el equipo, hay que
asegurarse que la red sea la adecuada. En la figura 4.12 se puede visualizar la
flecha color rojo que indica la perilla para energizar la mquina; esta perilla cuenta
con dos posiciones, la de encendido y apagado.
4.2.1.3.

Verificacin del sistema neumtico

Como ya se mencion, el sistema neumtico es uno de los principales que se


debe tomar en consideracin para el buen funcionamiento de la mquina. Se
parte por la revisin de la alimentacin del compresor, el cual indica si est en

105

funcionamiento o apagado con la ayuda del manmetro que indica la presin de


almacenamiento. En la figura 4.13 se muestra la conexin del sistema de
alimentacin del compresor.

Figura 4.13. Conexin del compresor.

Seguidamente se comprueba que las caeras de todo el sistema neumtico se


encuentre conectado y sin fugas. Adicionalmente se revisa que el aliviador se
encuentre en posicin de trabajo (cerrado). En la figura 4.14 se muestra la vlvula
de alivio de presin del sistema en posicin de trabajo.

Figura 4.14. Vlvula de alivio de presin cerrada.

Antes de empezar cualquier prueba, se revisa la unidad de mantenimiento del


sistema neumtico. El lubricador, con su respectivo filtro, debe estar calibrado de
tal manera que enve aceite en un nmero determinado de tiempo hacia el mbolo
del cilindro neumtico, recomendablemente una gota cada 10 minutos de
funcionamiento. En la figura 4.15 se presenta el lubricador del sistema.

106

Figura 4.15. Lubricador.

En la figura 4.15, la flecha color verde indica el sentido para abrir el gotero y que a
su vez pase ms aceite hacia el sistema. La flecha color rojo indica el sentido para
cerrar el gotero y restringir el paso de aceite hacia el sistema.
La unidad de mantenimiento tambin es compuesta por el regulador de presin, el
cual debe ser calibrado de acuerdo a la presin de trabajo establecida para la
mquina, que es 6 bares. En la figura 4.16 se muestra el regulador de presin.

Figura 4.16. Regulador de presin.

En figura 4.16, la flecha color verde indica el sentido para abrir el regulador y que
a su vez exista mayor presin de aire en el sistema. La flecha color rojo indica el
sentido para cerrar el regulador y reducir la presin de aire del sistema. El
manmetro ayuda a la eleccin de la presin correcta de aire que ingresa en el
sistema.

107

4.2.2. PROCESO A REALIZAR DURANTE EL ENSAYO


Para realizar un ensayo en el banco de pruebas para asientos de vehculo, se
toma en cuenta las consideraciones siguientes planteadas por el diseador. La
correcta operacin del equipo evitar daos futuros en sus componentes as como
se eludirn riesgos al operador por su manejo inescrupuloso. Solo

de esta

manera se garantiza un buen funcionamiento del equipo y una prolongada vida de


sus componentes.
4.2.2.1.

Instalacin del asiento para su ensayo

Para realizar el ensayo, se coloca el asiento individual de vehculo sobre la


plancha metlica. El asiento se lo debe ubicar con el frente dirigido hacia el panel
de control. En la figura 4.17 se muestra la correcta ubicacin del asiento en el
banco de pruebas.

Figura 4.17. Ubicacin del asiento en el equipo.

Una vez ubicado el asiento, se procede a fijarlo mediante los pernos y platinas
que fueron diseados con el fin de alojar asientos de cualquier tamao y modelo.
En la figura 4.18 se ilustra el procedimiento de fijacin del asiento en el banco de
pruebas.

108

Figura 4.18. Fijacin del asiento en el equipo.

En la figura 4.18 se muestra la sujecin del asiento hacia el banco de pruebas


mediante las platinas de color magenta y los pernos de color amarillo. Estos
elementos fijan al asiento durante el ensayo. Ya colocados los pernos, se ajusta,
de tal manera que el asiento queda anclado y listo para continuar con el siguiente
paso para la ejecucin del ensayo.
4.2.2.2.

Seleccin de nivel vertical

Para seleccionar la altura que se desea que se posicione el cilindro neumtico, se


suelta los 4 pernos de anclaje. En la figura 4.19 se muestra el mecanismo de
seleccin de nivel vertical.

Figura 4.19. Mecanismo de seleccin de nivel vertical.

109

A continuacin se selecciona el nivel de altura que se quiera trabajar,


desplazando simultneamente las dos vigas laterales ilustradas en la figura 4.19
con color rojo, hacia arriba o hacia abajo dependiendo si se quiere mayor o menor
altura, tal como indican las flechas color verde. Una vez elegido el nivel, se coloca
los pernos color amarillo y se ajusta, de tal manera que el mecanismo queda
anclado y listo para continuar con el siguiente paso para la ejecucin del ensayo.
4.2.2.3.

Seleccin de nivel horizontal

Para seleccionar la posicin horizontal que se quiere que se ubique el cilindro


neumtico, se afloja los 2 pernos de anclaje. En la figura 4.20 se muestra el
mecanismo de seleccin de posicin horizontal.

Figura 4.20. Mecanismo de seleccin de posicin horizontal.

A continuacin se selecciona la posicin horizontal que se quiera trabajar,


desplazando la viga ilustrada en la figura 4.20 con color caf, hacia la derecha o
hacia la izquierda, tal como indican las flechas color verde. Una vez elegido el
nivel, se coloca los pernos color amarillo y se ajusta, de tal manera que el
mecanismo queda anclado y listo para continuar con el siguiente paso para la
ejecucin del ensayo.

110

4.2.2.4.

Seleccin de posicin del cilindro neumtico

Para seleccionar la posicin que se requiere que tenga el cilindro neumtico, se


afloja hasta la mitad los 2 pernos de fijacin de este elemento. En la figura 4.21 se
muestra el mecanismo de variacin de posicin del cilindro neumtico.

Figura 4.21. Mecanismo de posicin del cilindro neumtico.

A continuacin se selecciona la posicin que se quiera trabajar con el cilindro


neumtico, desplazando el soporte del mismo ilustrado en la figura 4.21 con color
celeste, hacia la derecha o hacia la izquierda, tal como indican las flechas color
verde. Una vez elegida la posicin, se ajusta los pernos color amarillo, de tal
manera que el mecanismo queda fijo y listo para continuar con el siguiente paso
para la ejecucin del ensayo.
4.2.2.5.

Giro del cilindro neumtico

El mecanismo del cilindro neumtico puede rotar un ngulo de 90 grados, ya sea


para trabajar verticalmente con ensayos hacia la silla, o a su vez puede trabajar
horizontalmente, para ensayos hacia el espaldar o apoyacabeza. Para seleccionar
la posicin que se requiere que tenga el cilindro neumtico, se afloja los 2 pernos

111

de fijacin de este elemento. En la figura 4.22 se muestra el mecanismo de giro


del cilindro neumtico.

Figura 4.22. Mecanismo de giro del cilindro neumtico.

Se escoge el sentido de trabajo del cilindro neumtico (horizontal o vertical)


dependiendo de la posicin que se necesite trabajar y rotando el soporte del
mismo ilustrado en la figura 4.22 con color verde, tal como indican las flechas
color rojo. Una vez elegida la posicin, se ajusta los pernos color amarillo, de tal
manera que el mecanismo queda fijo y listo para continuar con el siguiente paso
para la ejecucin del ensayo.
4.2.2.6.

Montaje de molde indentador

Para cada ensayo en asientos de vehculo, existen varios tipos de molde


indentador. Para el caso de probar la silla, se tiene dos platos con distancias
simtricas, el cual va montado en el cilindro neumtico. En la figura 4.23 se ilustra
el molde indentador montado sobre el cilindro neumtico.

112

Figura 4.23. Montaje de molde indentador al equipo.

El molde indentador ilustrado en la figura 4.23 con color celeste, es acoplado al


cilindro neumtico mediante una rosca propia del molde. El procedimiento para
cambiar los diferentes moldes indentadores es el mismo, ya que todos se acoplan
al cilindro neumtico mediante rosca. Una vez elegido el molde indentador, se lo
ensambla y se ajusta, de tal manera que el mecanismo queda fijo y listo para
continuar con el siguiente paso para la ejecucin del ensayo.
4.2.2.7.

Ingreso de datos y funcionamiento

Una vez realizados todos los ajustes mecnicos y neumticos necesarios, se


ingresan los datos que va a procesar el microcontrolador a travs de la botonera
del mando del control electrnico. Los datos que se ingresan son nmero de
ciclos, fuerza que ejercer el cilindro neumtico sobre el asiento y tiempo que
dura cada ciclo. En la figura 4.24 se muestra el sistema de control listo para
empezar a operar el banco de pruebas

113

Figura 4.24. Funcionamiento del banco de pruebas.

Una vez ingresados y verificados los datos, se procede a empezar el ensayo en la


mquina. En la figura 4.24, se puede observar con la flecha roja, el LED color
verde indicando que el equipo se encuentra en operacin. Para mayor informacin
sobre la operacin de la mquina, se puede revisar el manual de funcionamiento y
mantenimiento del equipo, en el anexo 1.
4.2.3. PROCESO A REALIZAR DESPUS DEL ENSAYO
Despus de realizar el o los ensayos en el banco de pruebas, se toma en cuenta
parmetros establecidos por el diseador. A pesar de que se termine los ensayos,
hay que tomar en cuenta algunos procedimientos de seguridad al apagar el
equipo. Solo de esta manera se garantiza una prolongada vida de cada uno de
sus componentes.
4.2.3.1.

Apagado del sistema

Cuando se haya terminado todos los ensayos en el banco de pruebas,


primeramente se apaga el compresor para que deje de suministrar aire a la
unidad neumtica. Seguidamente se apaga el sistema de control electrnico
mediante la perilla ubicada en el panel. En la figura 4.25 se ilustra el panel de
control y su apagado.

114

Figura 4.25. Apagado del banco de pruebas.

En la figura 4.25, se puede observar en la perilla la leyenda ON para el


encendido del sistema y la leyenda OFF la cual desactivar y apagar el equipo.
La flecha de color verde indica la posicin de la perilla para el encendido del
equipo y la flecha color rojo indica la posicin de apagado del mismo. Para mayor
informacin sobre la operacin de la mquina, se puede revisar el manual de
funcionamiento y mantenimiento del equipo, en el anexo 1.
4.2.3.2.

Despresurizacin del sistema

Despus de que se haya cortado el suministro de aire al sistema y se haya


apagado completamente el equipo, se debe desfogar la presin del sistema
mediante la vlvula de alivio. En la figura 4.26 se muestra la vlvula de alivio de
presin del sistema en posicin de despresurizacin (abierta).

Figura 4.26. Vlvula de alivio de presin abierta.

115

Cuando se termina alguna prueba en el equipo, el sistema queda cargado aun


con presin en todo su sistema neumtico. Esta presin si no se la desfoga
adecuadamente, poco a poco va terminando con los elementos neumticos de la
mquina. Por esto, es necesario siempre que se termine de utilizar el banco de
pruebas, despresurizarlo y as evitar daos en sus componentes.
4.2.3.3.

Desacople de elementos de prueba del equipo

Cuando se den por terminado los ensayos y se haya apagado el equipo, es


necesario desmontar la probeta y molde indentador del sistema. En la figura 4.27
se muestra el desmontado de probetas e indentadores del banco de pruebas.

Figura 4.27. Desmontaje de probetas e indentadores del equipo.

En la figura 4.27 se visualiza todos los elementos desmontados y el banco de


pruebas con color gris. El asiento (probeta) de color verde, las platinas de sujecin
de color magenta y los pernos de fijacin del asiento de color amarillo se
desmontan para poder extraer la probeta. El molde indentador color celeste se
sugiere desmontarlo, para evitar que provoque cualquier tipo de fatiga al eje del
cilindro neumtico mientras no est siendo usada la mquina.

116

4.3.

EVALUACIN CUALITATIVA DE LAS MUESTRAS DESPUS


DEL ENSAYO

La evaluacin cualitativa de los asientos despus de los ensayos realizados est


basada en criterios de calificacin de normativas internacionales. Esta evaluacin
cualitativa, realizada despus de los ensayos, es totalmente visual, sin tener la
necesidad de herramientas y equipos de medicin. A continuacin se describe los
criterios de evaluacin que se consideran para calificar un asiento si es idneo
para su uso en vehculos. En el anexo 5 se ilustra la evaluacin de muestras
ensayadas, particularmente diseado para este equipo.
4.3.1. EVALUACIN DE LA RESISTENCIA DE LA SILLA
Despus de finalizar el ensayo para probar la resistencia de la silla, se comprueba
que no existan deformaciones, roturas o partes sueltas en el herraje. En la figura
4.28 se observa un asiento despus del ensayo.

Figura 4.28. Ensayo de la resistencia de la silla.

Al observar la figura 4.28, se puede deducir visualmente que no se ocasionaron


daos al realizar el ensayo. No existe deformacin alguna o roturas en todo el
sistema de herraje del asiento. Se puede decir que el asiento cumple con la
prueba de resistencia de la silla. Por lo tanto, un asiento con las mismas
caractersticas del asiento utilizado en el ensayo, es aprobado para ser utilizado
en vehculos automotores.

117

4.3.2. EVALUACIN DE LA DURABILIDAD EN EL EXTREMO DELANTERO


Despus de finalizar el ensayo para probar la durabilidad en el extremo delantero
del asiento, se comprueba que no se presenten deformacin del herraje ni que los
resortes hayan saltado. En la figura 4.29 se observa un asiento despus del
ensayo.

Figura 4.29. Ensayo de durabilidad en el extremo delantero.

Al observar la figura 4.29, se puede deducir visualmente que no se ocasionaron


daos al realizar el ensayo. No existe deformacin alguna en el herraje ni
tampoco saltaron los resortes del asiento. Se puede decir que el asiento cumple
con la prueba de durabilidad en el extremo delantero. Por lo tanto, un asiento con
las mismas caractersticas del asiento utilizado en el ensayo, es aprobado para
ser utilizado en vehculos automotores.
4.3.3. EVALUACIN DE LA DURABILIDAD DEL ESPALDAR
Despus de finalizar el ensayo para probar la durabilidad del espaldar del asiento,
se comprueba que no se existan roturas en los resortes, separacin de las
soldaduras o alguna deformacin. En la figura 4.30 se observa un asiento
despus del ensayo.

Figura 4.30. Ensayo de durabilidad del espaldar.

118

Al observar la figura 4.30, se puede deducir visualmente que no se ocasionaron


daos al realizar el ensayo. No existen roturas en los resortes, separacin de las
soldaduras o alguna deformacin en el espaldar del asiento. Se puede decir que
el asiento cumple con la prueba de durabilidad del espaldar. Por lo tanto, un
asiento con las mismas caractersticas del asiento utilizado en el ensayo, es
aprobado para ser utilizado en vehculos automotores.
4.3.4. EVALUACIN DE LA RESISTENCIA DEL PIVOTE EN EL HERRAJE
Despus de finalizar el ensayo para probar la resistencia del pivote en el herraje
del asiento, se comprueba que no se presenten grietas, roturas o separacin en la
regin soldada. En la figura 4.31 se observa un asiento despus del ensayo.

Figura 4.31. Ensayo de resistencia del pivote en el herraje.

Al observar la figura 4.31, se puede deducir que no se ocasionaron daos al


realizar el ensayo. No existen grietas, roturas o separacin en la regin soldada
en el pivote del herraje del asiento. Se puede decir que el asiento cumple con la
prueba de resistencia del pivote en el herraje. Por lo tanto, un asiento con las
mismas caractersticas del asiento utilizado en el ensayo, es aprobado para ser
utilizado en vehculos automotores.
4.3.5. EVALUACIN DE LA ABSORCIN DE CHOQUE DEL APOYACABEZA
Despus de finalizar el ensayo para la absorcin de choque del apoyacabeza del
asiento, se comprueba que no se presenten daos en el apoyacabeza como en el
espaldar y correderas. En la figura 4.32 se observa un asiento despus del
ensayo.

119

Figura 4.32. Ensayo de absorcin de choque del apoyacabeza.

Al observar la figura 4.32, se puede deducir visualmente que no se ocasionaron


daos al realizar el ensayo. No existen daos en el apoyacabeza como en el
espaldar y correderas del asiento. Se puede decir que el asiento cumple con la
prueba de absorcin de choque del apoyacabeza. Por lo tanto, un asiento con las
mismas caractersticas del asiento utilizado en el ensayo, es aprobado para ser
utilizado en vehculos automotores.
4.3.6. EVALUACIN DE LA DURABILIDAD DEL APOYACABEZA
Despus de finalizar el ensayo para la absorcin de choques del apoyacabeza
del asiento, se comprueba que no se presenten roturas en partes soldadas, tanto
en el apoyacabeza como en el espaldar. En la figura 4.33 se observa un asiento
despus del ensayo.

Figura 4.33. Ensayo de durabilidad del apoyacabeza.

Al observar la figura 4.33, se puede deducir visualmente que no se ocasionaron


daos al realizar el ensayo. No existen roturas en partes soldadas, tanto en el
apoyacabeza como en el espaldar del asiento. Se puede decir que el asiento

120

cumple con la prueba de durabilidad del apoyacabeza. Por lo tanto, un asiento


con las mismas caractersticas del asiento utilizado en el ensayo, es aprobado
para ser utilizado en vehculos automotores.

4.4.

ANLISIS DE COSTO DE CONSTRUCCIN DEL BANCO DE


PRUEBAS

El anlisis de costo de construccin del banco de pruebas se lo realiza mediante


la recopilacin de informacin de todos los materiales y equipo adquirido
previamente a la fabricacin y ensamble de la mquina. Tiene como propsito dar
una visin econmica del presupuesto invertido en la construccin del banco de
pruebas. El costo total de construccin del banco de pruebas se compone de
costos directos y costos indirectos de fabricacin.
4.4.1. COSTOS DIRECTOS
Los costos directos de construccin son aquellos que hacen referencia sobre los
materiales directos adquiridos en bruto, as como los costos de maquinado y de
montaje. En la tabla 4.3 se muestran el costo de materiales directos utilizados en
la construccin del equipo.
Tabla 4.3. Costo de materiales directos.

CANTIDAD
17 metros

1 unidad

1 unidad

3 metros

2 metros

MATERIAL
Tubo cuadrado
Arista: 50 mm
Espesor: 3 mm
Plancha
Largo: 1000 mm
Ancho: 900 mm
Espesor: 10 mm
Plancha
Largo: 100 mm
Ancho: 100 mm
Espesor: 6 mm
Perfil en L
Ancho: 25 mm
Espesor: 4 mm
Platina
Ancho: 50 mm

DESIGNACIN /
ESPECIFICACIN

COSTO
$

ASTM A36

0,00

ASTM A36

120,96

ASTM A36

10,00

ASTM A36

6,00

ASTM A36

5,00

121

1 metro

2 unidades
0,5 metros

1 unidad

Espesor: 6 mm
Plancha de tol
Ancho: 200 mm
Espesor: 1,1 mm
Plancha
Dimetro: 100 mm
Platina
Ancho: 30 mm
Espesor: 8 mm
Eje de transmisin
Dimetro: 25 mm
Altura: 50 mm

Acero galvanizado

5,00

ASTM A36

4,00

ASTM A36

4,00

2,00
TOTAL

156,96

Los materiales directos necesarios para la construccin del banco de pruebas de


durabilidad para asientos de vehculos, se los adquiere con las dimensiones
obtenidas con los resultados del diseo de cada elemento. El costo de los
materiales directos para la construccin del equipo es de $156,96.
En los costos directos de construccin, tambin se toma en cuenta el costo de los
elementos normalizados. Los elementos normalizados son aquellos materiales
que se encuentran ya fabricados y se los adquiere en

el mercado mediante

catlogos. En la tabla 4.4 se muestra el costo de los elementos normalizados


utilizados en la construccin del equipo.
Tabla 4.4. Costo de elementos normalizados.

CANTIDAD

ELEMENTO

DESIGNACIN /
ESPECIFICACIN

Cilindro neumtico

mbolo: 63 mm
vstago: 20 mm
Dimetro: 3/8 pulgada
Posiciones: 5/2
Dimetro: pulgada
Presin: 0 a 60 psi
Dimetro: pulgada
Dimetro: pulgada
Regulacin: manual
Dimetro: pulgada
Material: bronce
Dimetro: pulgada
Material: bronce nquel
Dimetro: pulgada
Dimetro: pulgada

2
1

Regulador de caudal
Electrovlvula

Regulador de presin

Lubricador y filtro

3
2

Conector codo
Silenciador

Neplo

Conector recto

COSTO
$
119,18
30,42
133,69
73,12
25,43
9,45
3,04

1,12
9,65

122

6 metros

Tubo de poliuretano

1
1

Conector codo
Conector en T

Reduccin

Conector T hembra

1
1
1
2

Aliviador de presin
Elementos electrnicos
para tarjeta de control
Display
Sensores magnticos

Sensor de presin

6 unidades
2 unidades
6 unidades
4 unidades
4 unidades

Pernos x 3 pulgada
Pernos 3/8 x 1 pulgada
Pernos x 2 pulgada
Hexagonal es #6
Pernos Niveladores:
: pulgada
Largo: 40 mm

Dimetro: 6,5 mm
Presin mx: 400 psi
Dimetro: 1/8 pulgada
Material: bronce
Dimetro: pulgada
mayor: 10 mm
menor: 8 mm
Material: bronce
Dimetro: 1/4
Dimetro: pulgada

12,00
2,35
3,68
3,22
2,77
16,85
200,00
20,00

Tipo: reed Switch


Voltaje : 5 220 v
Presin: 0 a 150 psi
Dimetro: pulgada
A307
A307
A307

39,70
171,93
2,40
1,20
1,80
2,00

A307
11,00
TOTAL

896,00

Los elementos normalizados necesarios para la construccin del banco de


pruebas de durabilidad para asientos de vehculos, se los adquiere con las
dimensiones y especificaciones obtenidas mediante los resultados del diseo del
equipo. El costo de los elementos normalizados para la construccin de la
mquina es de $896.
A los costos directos de construccin, a su vez se le aade el costo de
maquinado. El costo de maquinado hace referencia a la mano de obra, alquiler de
mquinas y herramientas que intervienen en la construccin de la mquina. En la
tabla 4.5 se muestra el costo de maquinado durante la construccin del equipo.

123

Tabla 4.5. Costo de maquinado.

OPERACIN
REALIZADA

MQUINA / HERRAMIENTA
UTILIZADAS

Corte
Perforacin
Unin
Pintado
Torneado

Alquiler de
espacio en taller
mecnico

Alquiler de
espacio y mano
de obra en taller
electrnico

COSTO ALQUILER DE
EQUIPO MANO DE OBRA
$

Sierra elctrica
Amoladora
Oxicorte
Taladros
Soldadora
Amoladora
Compresor y pistola
Torno
Permanencia del equipo
Utilizacin de herramientas
Flexmetro
Calibrador pie de rey
Tijeras de tol
Destornilladores
Llaves de ajuste
Cizalla
Machuelos
Impresora de circuitos
Simulador electrnico
Quemador de PIC
Soldadora de circuitos
TOTAL

10,00
10,00
30,00
10,00
10,00

10,00

400,00
480,00

Todo el proceso de maquinado, necesario para la construccin del banco de


pruebas de durabilidad para asientos de vehculos, se lo realiza en un taller
mecnico y electrnico adecuado y que cuente con todas las herramientas y
equipos necesarios para la construccin del equipo. El costo de maquinado de los
diferentes componentes mecnicos y electrnicos del equipo es de $480.
Para tener un costo directo total se suma todos los costos que se dan como son el
costo de materiales directos, el costo de los elementos normalizados y el costo de
maquinado. En la tabla 4.6 se muestra el costo directo de construccin del equipo.
Tabla 4.6. Costo directo de construccin.

DESCRIPCIN

COSTO ($)

Materiales directos
Elementos normalizados
Maquinado
TOTAL

156,96
896,00
480,00
1532,96

124

Los costos de materiales directos, elementos normalizados y de maquinados son


indispensables, que al sumarlos dan un el costo directo para la construccin del
banco de pruebas de durabilidad para asientos de vehculos. El costo directo total
de construccin del equipo es de $1532,96.
4.4.2. COSTOS INDIRECTOS
Los costos indirectos de construccin son aquellos que hacen referencia sobre los
materiales indirectos adquiridos, as como los costos de ingeniera y de otros
gastos. En la tabla 4.7 se muestran el costo de materiales indirectos utilizados en
la construccin del equipo.
Tabla 4.7. Costo de materiales indirectos.

CANTIDAD
2 kilogramos
1 unidad
1 unidad
1 unidad
4 unidades
2 litro
1 galn
-

MATERIAL
Electrodos de suelda
Broca de perforacin
Dimetro: pulgada
Broca de perforacin
Dimetro: pulgada
Disco de pulir
Lija de hierro
Thinner
Pintura
Varios

DESIGNACIN /
ESPECIFICACIN

COSTO
$

AGA 6011
HSLA

6,00
1,50

HSLA

1,50

Disco de zirconio
No 120

3,00
3,20
3,00
15,00
10,00
43,20

Poliuretano
TOTAL

Los materiales indirectos son aquellos elementos que se utilizan en los equipos o
herramientas y que son necesarios para la construccin del banco de pruebas de
durabilidad para asientos de vehculos. El costo de los materiales indirectos para
la construccin del equipo es de $43,20.
En los costos indirectos de construccin, tambin se toma en cuenta el costo de
ingeniera. Los costos de ingeniera tienen relacin con el diseo del sistema,
seleccin de materiales y dems componentes del equipo en el mercado
mediante catlogos. La ingeniera es totalmente desarrollada por los estudiantes
con excepcin del diseo del sistema de control; por lo que se toma en cuenta un
valor promedio de $6,00 la hora de un ingeniero con los conocimientos para

125

realizar un proyecto de estas caractersticas. En la tabla 4.8 se muestra el costo


de ingeniera presente en la construccin de la mquina.
Tabla 4.8. Costo de ingeniera.

CONCEPTO

HORAS
EMPLEADAS

COSTO
$

Planteo de posibles alternativas del equipo


Diseo del sistema de bastidor
Diseo del sistema de carga
Diseo del sistema de control
Planos de componentes del equipo

20
20
15
20
20
TOTAL

120,00
120,00
90,00
120,00
120,00
570,00

El costo ingenieril referente al diseo del sistema de control sealado


anteriormente, se debe a que se necesitan conocimientos que estn fuera de la
rama estudiada. El costo de ingeniera total del equipo es de $570,00.
A los costos indirectos de construccin, a su vez se le aade el costo de gastos
indirectos. El costo de gastos indirectos hace referencia al transporte de material y
otros imprevistos durante la construccin del banco de pruebas. En la tabla 4.9 se
muestra el costo de gastos indirectos durante la construccin del equipo.
Tabla 4.9. Costo de gastos indirectos.

CONCEPTO

Transporte

Varios

DETALLE

COSTO
$

Transporte de material al taller


mecnico
Transporte
de
elementos
normalizados a taller mecnico
Transporte de bastidor a taller
electrnico
Transporte de banco de pruebas a
laboratorio
TOTAL

25,00
5,00
15,00
20,00
15,00
80,00

Los gastos indirectos refieren en su mayor parte a la transportacin de


componentes y del equipo de un lugar a otro. Algunos gastos imprevistos existen
siempre durante la construccin del equipo, por lo que son tomados en cuenta. El
costo de gastos indirectos durante la construccin del equipo es de $80.

126

Para tener un costo indirecto total se suma todos los costos que se dan como son
el costo de materiales indirectos, el costo de ingeniera y el costo de gastos
indirectos. En la tabla 4.10 se muestra el costo indirecto de construccin del
equipo.
Tabla 4.10. Costo indirecto de construccin.

DESCRIPCIN

COSTO
$

Materiales indirectos
Ingeniera
Gastos indirectos
TOTAL

43,20
570,00
80,00
693,20

Los costos de materiales indirectos, ingeniera y de gastos indirectos son


indispensables, que al sumarlos dan un el costo indirecto para la construccin del
banco de pruebas de durabilidad para asientos de vehculos. El costo indirecto
total de construccin del equipo es de $693,20.
4.4.3. COSTO TOTAL DEL BANCO DE PRUEBAS
El costo total del banco de pruebas es el resultado de la suma de los costos
directos e indirectos de construccin de la mquina. En la figura 4.11 se muestra
el costo total de construccin del equipo.
Tabla 4.11. Costo total de construccin del equipo.

DESCRIPCIN

COSTO
$

Costos directo
Costo indirecto
TOTAL

1532,96
693,20
2226,16

El costo total de construccin del banco de pruebas de durabilidad para asientos


de vehculos es de $2226,16. El costo de construccin del equipo anteriormente
sealado es financiado en su totalidad por recursos propios de los estudiantes.
Este costo es competitivo con equipos de caractersticas parecidas desarrollados
localmente. [21]

127

4.5.

ANLISIS

DE

COSTO

DE

FUNCIONAMIENTO

OPERACIN DEL BANCO DE PRUEBAS


El costo de funcionamiento y operacin del banco de pruebas estn directamente
relacionados con el tiempo que tarda en ejecutarse un ensayo completo a un
asiento de vehculo. Por tal motivo, se realiza un clculo con el tiempo aproximado
en ejecutar un ensayo en el equipo. En la tabla 4.12 se muestra los tiempos en
que se realiza cada uno de los ensayos a un asiento de vehculo en el banco de
pruebas.
Tabla 4.12. Tiempo tomado en realizar ensayos.

NMERO
DE
ENSAYO
1
2
3
4
5
6

ENSAYO A REALIZAR
Resistencia de la silla
Durabilidad en el extremo delantero
Durabilidad del espaldar
Resistencia del pivote en el herraje
Absorcin de choque en el apoyacabeza
Durabilidad del apoyacabeza
TOTAL

TIEMPO APROXIMADO
DEL ENSAYO
(horas: minutos)
0:30
78:00
15:00
84:00
0:30
3:00
181:00

En la tabla 4.12, se observa que el tiempo total de funcionamiento de la mquina


para realizar un ensayo completo a un asiento de vehculo es de 181 horas. Este
tiempo es considerado cuando la mquina trabaja a una frecuencia de 1 ciclo
cada 2 segundos.
Otro tiempo que se toma en cuenta es el de preparacin del equipo por parte del
operario antes de realizar cada una de las pruebas. En la tabla 4.13 se muestra
los tiempos empleados en preparar y revisar el equipo antes de realizar cada uno
de los ensayos.
Tabla 4.13. Tiempo tomado en preparar el equipo.

OPERACIN

TIEMPO APROXIMADO
(horas: minutos)

Preparacin de la mquina antes del ensayo


Montaje del asiento en el banco de pruebas
Adecuacin para el ensayo No 1
Adecuacin para el ensayo No 2

0:30
0:30
0:30
0:30

128

Adecuacin para el ensayo No 3


Adecuacin para el ensayo No 4
Adecuacin para el ensayo No 5
Adecuacin para el ensayo No 6
Evaluacin cualitativa de la probeta
Mantenimiento y limpieza del equipo
TOTAL

0:30
0:30
0:30
0:30
1:00
1:00
6:00

El tiempo de preparacin del equipo antes de cada ensayo al asiento mostrado en


la tabla 4.13, es el tiempo en realizar las respectivas modificaciones a los
componentes de la mquina para realizar un nuevo ensayo. Esto se debe a que
cada prueba tiene parmetros de posicin y ubicacin del sistema de carga, que
es el encargado de fatigar al asiento. Dentro de este tiempo tambin se considera
el tiempo de cambiar un indentador con otro, incluyendo la programacin del
equipo para un nuevo ensayo.
El tiempo que un operario y su ayudante tardan en preparar el equipo antes y
durante una prueba es de 6 horas, as como el tiempo de funcionamiento de la
mquina es de 181 horas. Con estos datos obtenidos, se tiene el costo de
funcionamiento y operacin del banco de pruebas.
4.5.1. COSTO DE FUNCIONAMIENTO DEL BANCO DE PRUEBAS
El costo de funcionamiento del banco de pruebas, hace referencia nicamente al
costo necesario que hace que cada uno de los componentes de la mquina
trabajen adecuadamente. En la tabla 4.14 se muestra el costo energtico al
utilizar el equipo durante un ensayo completo.
Tabla 4.14. Costo energtico de funcionamiento del equipo.

EQUIPO

Unidades

Compresor
de aire
Sistema
electrnico

hp
del
Motor
3

Consumo
kWh

0,1

2,238

Horas Consumo Consumo


de
total
$
trabajo
kWh
181
405,08
39,69
181

18,1

1,77

TOTAL

423,18

41,46

129

El consumo elctrico est basado en funcin del nmero


elctricos y electrnicos que operan en la mquina.

de componentes

El nmero de horas que el

equipo permanece encendido y trabajando es de 181 horas. Se toma en cuenta


que el valor comercial del kWh en la ciudad de Quito es de $0,098. Con estos
valores mencionados, se tiene que el consumo elctrico durante un ensayo
completo es de 423,18 kWh, dando un costo de $41,46.
Al costo de funcionamiento del equipo se le suma el consumo de lubricante del
equipo para que trabaje adecuadamente. En la tabla 4.15 se muestra el consumo
y costo de lubricante utilizado en la mquina.
Tabla 4.15. Costo de lubricante utilizado en el equipo.

DESCRIPCIN
Aceite para el
compresor SAE 20W50
Aceite para lubricador
neumtico SAE 25

Horas de
trabajo
181

Consumo
total
0,0625 litros

Costo
$
0,44

181

0,25 litros

2,00

TOTAL

2,44

El consumo de combustible de cada componente se lo obtiene mediante


especificaciones del fabricante. Para el compresor se requiere un lubricante SAE
20W50, el cual se encuentra en el mercado a un costo de $7 el litro. El aceite para
el lubricador del sistema es un lubricante SAE 25, el cual se encuentra en el
mercado a un costo de $8 el litro. Con estos valores mencionados, se tiene que el
consumo de lubricante durante un ensayo completo es de 0,312 litros, dando un
costo de $2,44.
Dentro del costo de funcionamiento de la mquina, se toma en cuenta el costo de
mantenimiento del banco de pruebas. El costo de mantenimiento es fundamental,
debido a que se debe hacer una revisin peridica de la mquina para evitar
daos en sus componentes. En la tabla 4.16 se muestra el costo de
mantenimiento del equipo.
Tabla 4.16. Costo de mantenimiento del equipo.

MATERIALES

Grasa
Antioxidante

COSTO
UNITARIO
$
4,00
4,00

CANTIDAD A
UTILIZAR POR
ENSAYO
1/8
1/8

COSTO POR
ENSAYO
($)
0,50
0,50

130

Guaipes

0,10

2
TOTAL

0,20
1,20

El mantenimiento se lo realiza despus de cada ensayo para preservar el buen


funcionamiento de los componentes. El antioxidante y la grasa son necesarios
para depositar en los lugares donde existe rozamiento de piezas metalicas, as
como tambin en roscas de pernos y tuercas. El costo de mantenimiento del
banco de pruebas es de $1,20 por ensayo.
El costo total de funcionamiento del banco de pruebas se da mediante la suma de
los valores obtenidos de consumo y mantenimiento durante un ensayo completo.
En la tabla 4.17 se detalla el costo total de funcionamiento del banco de pruebas.
Tabla 4.17. Costo total de funcionamiento del equipo.

DESCRIPCIN

Consumo total

Consumo elctrico
Consumo de lubricante
Mantenimiento

423,18
0,312 litros
TOTAL

Costo
$
41,46
2,44
1,20
45,10

El costo de funcionamiento total del banco de pruebas durante un ensayo


completo es de $45,10.
4.5.2. COSTO DE OPERACIN DEL BANCO DE PRUEBAS
El costo de operacin del banco de pruebas, hace referencia nicamente al costo
necesario para el mando y operacin de la mquina. Estos costos van
directamente dirigidos hacia la mano de obra del operario del equipo, sus
herramientas y materiales. En la tabla 4.18 se muestra el costo de mano de obra
al utilizar el equipo durante un ensayo completo.
Tabla 4.18. Costo de mano de obra del equipo.

Denominacin
del puesto
Operador
Ayudante

Plazas de
trabajo
1
1

Horas laboradas
durante la prueba
6
6
TOTAL

Costo por ensayo


$
24
12
36

Para realizar los ensayos en el banco de pruebas se necesita un operador y un


ayudante. Se toma en cuenta que solo emplea 6 horas durante toda la prueba

131

incluida la evaluacin de la probeta. Se considera un costo de $4 por hora de


trabajo al operador y $2 por hora de trabajo al ayudante. Con estos valores, se
tiene que el costo de mano de obra durante un ensayo es de $36.
Otro costo de operacin son los insumos de aseo utilizados por el operario y su
ayudante durante un ensayo completo. En la tabla 4.19 se detalla el costo de los
insumos de aseo utilizados durante el ensayo.
Tabla 4.19. Costo de insumos de aseo durante un ensayo.

CONCEPTO
Franela
Material aseo personal
Agua potable

Consumo por
ensayo
2 unidades
1 unidad
4 m3

Costo unitario
$
1,50
2,00
0,55
TOTAL

Costo total
$
3,00
2,00
2,20
7,20

El costo de los insumos utilizados durante un ensayo se los considera ya que


estos son utilizados para aseo de la mquina y de los operadores. El agua potable
se considera un insumo indispensable de aseo y se toma en cuenta que el valor
comercial del metro cubico de agua potable en la ciudad de Quito es de $0,55.
Con estos valores, se tiene que el costo de insumos durante un ensayo completo
es de $7,20.
El costo total de operacin del banco de pruebas se da mediante la suma de los
valores obtenidos de mano de obra e insumos durante un ensayo completo. En la
tabla 4.20 se presenta el costo total de operacin del banco de pruebas.
Tabla 4.20. Costo total de operacin del equipo.

DESCRIPCIN
Mano de obra
Insumos de aseo
TOTAL

Costo
$
36,00
7,20
43,20

El costo de operacin total del banco de pruebas durante un ensayo completo es


de $43,20. Un ensayo completo contempla realizar todas las pruebas a la silla,
espaldar y apoyacabezas.

132

4.5.3. COSTO TOTAL DE UN ENSAYO


El costo total de un ensayo en el banco de pruebas, hace referencia al costo de
funcionamiento y de operacin de la mquina. En la tabla 4.21 se detalla el costo
total al utilizar el equipo durante un ensayo completo.
Tabla 4.21. Costo total de un ensayo.

DESCRIPCIN
Costo total de funcionamiento
Costo de total de operacin
TOTAL

COSTO
$
45,10
43,20
88,30

Al sumar el costo total de funcionamiento y el costo total de operacin, se tiene el


costo total de un ensayo. El costo total al realizar un ensayo completo en el banco
de pruebas, es de $88,30.

133

CAPTULO V. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES


5.1.

CONCLUSIONES

Este prototipo de banco de pruebas proporciona una alternativa para la


homologacin de asientos en el Ecuador y el resto de Sudamrica de acuerdo a
normativas tcnicas internacionales vigentes. Este equipo representa la mejor
opcin para homologar asientos ante la falta de normativas propias en algunos
pases de la regin y de empresas dedicadas especficamente a la fabricacin
de estos componentes.
Al construir el sistema de conductos de aire comprimido del equipo y como un
mtodo de seguridad al sistema se coloc un aditamento de alivio de presin.
Este componente representa la mejor opcin de proteccin a los elementos
neumticos del equipo y brinda facilidad al operario para despresurizar el
sistema.
Los resultados de clculos y anlisis de los esfuerzos del material utilizado
dieron valores sobredimensionados. Esto se debe a que los materiales
empleados en la estructura representan una opcin ms econmica y a su vez
brindan mayor comodidad a la hora de la construccin del equipo.
Las tarjetas de datos comandadas por un microcontrolador representan una
opcin ms econmica para controlar el funcionamiento de un equipo como el
banco de pruebas diseado. Los PLCs tienen usualmente mayores costos de
adquisicin y ocupan mayor espacio fsico en sus adecuaciones.
Por cuestin de las variaciones de diseo propias de cada fabricante de
asientos y su manera de fijacin de stos componentes al vehculo, se
disearon unas placas de sujecin que se adaptan a cualquier forma o tamao
de anclaje. Estos elementos de fijacin representan la mejor opcin al momento
de fijar el asiento en la plancha base del equipo.
Una vlvula neumtica con mando manual externo representa una opcin ms
econmica para controlar el flujo de aire que ingresa al circuito neumtico del
equipo. Una vlvula proporcional usualmente tiene mayor costo de adquisicin.

134

5.2.

RECOMENDACIONES

Se recomienda hacer un estudio ms profundo al sistema de control del equipo,


para tratar de automatizar completamente el sistema de variacin de posicin
del aplicador de carga. Al automatizar este sistema, se reduce el tiempo
empleado al preparar el equipo para un ensayo y la necesaria intervencin del
operario para seleccionar y ajustar manualmente la posicin del cilindro
neumtico.
Se recomienda utilizar una vlvula proporcional para controlar el ingreso del flujo
de aire al circuito neumtico. Este componente ayudar a controlar la presin
que entra al equipo con mayor exactitud y facilidad.
Es recomendable colocar un teclado numrico en lugar de la botonera ubicada
en el panel de control. As se reducir los tiempos de programacin del equipo y
se facilitara la seleccin de parmetros para el operador.
Se recomienda hacer un anlisis sobre la aplicacin de un tratamiento
superficial de cromado o niquelado que reemplace a la pintura en la superficie
donde existe rozamiento entre elementos mecnicos. Este tratamiento
superficial mejorar el desplazamiento y reducir el rozamiento de los
variadores de posicin del aplicador de carga.
Se recomienda hacer un estudio sobre una manera ms adecuada de sujetar las
probetas hacia el equipo. Para ste estudio, se consideran la comodidad y
facilidad que el operador debe tener al colocar y ajustar las probetas al equipo.
Es recomendable acercarse ms a las dimensiones que se tienen con el
resultado de diseo de la estructura del equipo. Esto ayudar a reducir el peso
de la mquina.
Se recomienda aplicar este proyecto de tesis en el mercado automotriz nacional,
para generar laboratorios que puedan comprobar asientos de vehculo mediante
la creacin de normativas locales que estandaricen estos componentes.
Se recomienda el diseo y construccin de un equipo para evaluar el anclaje de
los asientos. Este equipo ayudara a completar el proceso de homologacin a
todos los componentes de asientos de vehculo.

135

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
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Vigente desde el ao 1973 al 2014.
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evaluation of sitting comfort of automotive seat. Instrumentation and
Measurement Technology Conference. 1998.
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Iberoamericana. Mxico. Proyecto. 2007. Disponible en www.icicm.com/files
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Todo

del

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[7] MOKHTAR A.; ABDULLAH E.; ADN N.; ABU A.; ABDUL N.; ZAHARI R.;
HASSAN W.; ZULKEFLI Z. Vehicle seat design. Sustainable Automotive
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[8] SERNAUTO. Evolucin de los sistemas de seguridad pasiva y confort de
automviles.

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[11] LI XIN GUAO; HUI CHENA; JIN LI LI. Endergonic property analysis of
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Volumen 15, pginas 3046 a 3050.
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variables of automotive seat lumbar support on the initial sitting discomfort.
International Journal of Automotive Technology. 2014. Volumen 15, pginas
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[13] ICONTEC NTC 3638. Herrajes para sillera automotriz. Ao 1994.
[14] INEN RTE 034. Elementos mnimos de seguridad en vehculos automotores.
Ao 2010.
[15] UNECE ECE R17. Disposiciones uniformes relativas a la homologacin de
vehculos respecto a los asientos, a sus anclajes ya los apoyacabezas. Ao
2002.
[16] DIETER G. SCHMIDT L. Diseo de ingeniera, 4ta Edicin. Estados
Unidos. 2009.
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[19] SERRANO A. Neumtica prctica, 1era. Edicin. Espaa. 2009.
[20] BOYLESTAD R. Electrnica: teora de circuitos y dispositivos electrnicos,
8va. Edicin. Mxico. 2003.
[21] CRUZ D.; AMBOYA F. Diseo y construccin de un equipo de ensayo para
pruebas de deformacin y resistencia de asientos y espaldares de poliuretano
para autobuses. ESPOCH. Tesis de grado. 2011. Ecuador.

137

BIBLIOGRAFA
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8va. Edicin. Mxico. 2003.
CRUZ D.; AMBOYA F. Diseo y construccin de un equipo de ensayo para
pruebas de deformacin y resistencia de asientos y espaldares de poliuretano
para autobuses. ESPOCH. Tesis de grado. 2011. Ecuador.
DIETER G. SCHMIDT L. Diseo de ingeniera, 4ta Edicin. Estados Unidos.
2009.
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MOTT R. Diseo de elementos de mquinas, 4ta.Edicin. Mxico. 2006.
NORTON R. Diseo de maquinaria, 3ra Edicin. Mxico. 2006.
PEA J. Introduccin a los autmatas programables, 1era. Edicin. Espaa.
2003.
SERRANO A. Neumtica prctica, 1era. Edicin. Espaa. 2009.
SHIGLEY J. Diseo en ingeniera mecnica, 6ta. Edicin. Mxico. 2008.
SOL A. Neumtica e Hidrulica, 2da. Edicin. Espaa. 2011.
UNECE ECE R17. Disposiciones uniformes relativas a la homologacin de
vehculos respecto a los asientos, a sus anclajes ya los apoyacabezas. Ao
2002.

LINKOGRAFA
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http://www.icicm.com/files/Mejora_por_Intercambio_de_partes.doc
http://diccionario.motorgiga.com/diccionario/asiento-definicion-significado.htm
http://www.minetur.gob.es/industria/observatorios/sectorautomocion/actividade
s/2010/asociaci%C3%B3n%20espa%C3%B1ola%20de%.htm
http://jmcastellanos.docentes.upbbga.edu.co/documents/circuitosneumaticosy
oleohidraulicos.pdf
http://es.scribd.com/doc/.../Seleccion-de-cilindros-neumaticos-SMC

138

ANEXOS

139

ANEXO 1. MANUAL DE OPERACIN Y MANTENIMIENTO DEL


BANCO DE PRUEBAS
Antes de empezar a operar el banco de pruebas para asientos de vehculo, es
necesario que se lea minuciosamente el presente manual de operacin y
mantenimiento del equipo. Al cumplir correctamente con el plan de mantenimiento
y operacin establecido, se garantiza el ptimo funcionamiento y una prolongada
vida til de la mquina.
Este manual de operacin y funcionamiento del banco de pruebas va dirigido
especialmente a toda persona que tiene la responsabilidad de operar
adecuadamente y responsablemente el equipo. Por tal razn, se enfatiza que la
mquina no puede ser operada sin un previo conocimiento de su funcionamiento,
el cual se detalla mediante el presente manual. Este manual de mantenimiento y
operacin se debe conservarlo junto a la mquina, ya que es una herramienta til
para cualquier inquietud de funcionamiento del equipo.

A1.1. MANUAL DE OPERACIN DEL EQUIPO


El presente manual de operacin contiene instrucciones detalladas acerca del
funcionamiento del banco de pruebas para asientos de vehculo. Al momento de
operar la mquina, se deben tomar todas las precauciones posibles del caso. Solo
de esta manera se puede prevenir posibles accidentes que conllevan a causar
daos materiales o a personas debido a la impericia del operario.
Para una correcta operacin del equipo como para la seguridad del usuario, lea
este manual detenidamente antes de utilizar el banco de pruebas de durabilidad
de asientos de vehculo.
A1.1.1.

Caractersticas tcnicas del equipo

El banco de pruebas para asientos de vehculo es neumtico controlado


electrnicamente mediante programacin de parmetros establecidos por el
usuario a travs de un panel de control. Las caractersticas tcnicas del equipo se
muestran a continuacin.

140

CARACTERSTICAS TCNICAS DEL BANCO DE PRUEBAS DE DURABILIDAD


PARA ASIENTOS DE VEHCULOS
`
Geometra del equipo
Peso aproximado: 250 kg
Ancho: 100 cm
Largo: 100 cm
Alto: 172 cm
Sistema de
Estructura del bastidor Tubo estructural negro cuadrado
bastidor
Designacin: ASTM A36
Longitud por lado: 5 cm
Espesor: 3 mm
Nivelador de piso
Peso mximo: 200 kg cada uno
Longitud de nivelacin: 10 mm
Sensores
Tipo: inductivos
Sistema de
Microcontrolador
Serie: 16F876
control
Programacin de
Mediante botonera para fcil eleccin
electrnico
operacin
con visualizacin de parmetros en
display
Presin de trabajo
6 a 8 bares
Cilindro neumtico
Dimetro del mbolo: 32 mm
Sistema de
Dimetro del vstago: 20 mm
carga
Carga que entrega: Mx. 100 kgf
Actuadores
Electrovlvulas 5/2
Corrientes
Voltaje de alimentacin 110 voltios AC
de
del banco de pruebas
operacin
Voltaje de alimentacin Sensores: ~ 5 voltios DC
control electrnico
Actuadores: ~ 24 voltios DC
PIC: ~ 5 voltios DC
Nmero de ciclos de
Mnimo: 1ciclo
Operacin
trabajo
Mximo: 150000 ciclos
del equipo
Posibilidad de
Carga que se aplica
Mnimo: 1 kgf
incremento
en
Mximo: 100 kgf
intervalos de 1
Tiempo de duracin de Mnimo: 1 segundos
cada ciclo
Mximo: 5 segundos

A1.1.2.

Esquema de ubicacin de componentes del equipo

Para revisar el funcionamiento de cada sistema del banco de pruebas, es


necesario familiarizarse con la ubicacin de los diferentes componentes de la
mquina. A continuacin se muestra un esquema con todos los elementos
pertenecientes al banco de pruebas, cada uno con su numeracin. Seguidamente
se tiene el nombre de cada pieza numerada, as como el sistema al que pertenece
en el equipo.

141

ESQUEMA DE UBICACIN DE COMPONENTES EN EL BANCO DE PRUEBAS


DE DURABILIDAD PARA ASIENTOS DE VEHCULO

NMERO
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13

NOMBRE DE COMPONENTE
Estructura del bastidor
Plancha alojadora de asientos
Nivelador
Variador de altura
Variador de posicin horizontal
Variador de posicin del cilindro neumtico
Perno de anclaje de variador de altura
Perno de anclaje de variador de posicin horizontal
Perno de anclaje de posicin del cilindro neumtico
Platina de sujecin de asiento
Pernos de sujecin de asiento
Indentador
Regulador de presin

SISTEMA

BASTIDOR

142

14
15
16
17
18
19
20
21
22
23

A1.1.3.

Sistema de lubricacin
Vlvula aliviadora de presin
Electrovlvula
Cilindro neumtico
Mangueras
Sensor de presin
Panel de control electrnico
Switch de encendido
Botn de reinicio
Cableado elctrico

CARGA

CONTROL

Operaciones y funcionamiento del banco de pruebas

Se recalca la importancia de leer el presente manual de instrucciones de


funcionamiento del equipo, siendo esta la nica manera de operar correctamente
el banco de pruebas y as evitar percances tanto para la mquina como para el
usuario. Para facilitar el manejo del manual de operaciones al operador, se ilustra
cada operacin mediante una tabla de procedimientos, ayudada por el esquema
de ubicacin de componentes mostrada anteriormente.
BANCO DE PRUEBAS DE DURABILIDAD PARA ASIENTOS DE
VEHCULO
ORDEN DE OPERACIN: 01
OPERACIN: TRASLADO Y ADECUACIN DEL EQUIPO
NMERO
DE
PROCEDIMIENTO

1
2
3

5
6
7
8

DESCRIPCIN
Desmontar accesorios del equipo
Asegurar cableado elctrico
Asegurar mangueras neumticas
Llevar el equipo a un lugar con espacio
adecuado. El espacio mnimo para instalar
la mquina es:
Largo: 1,50 metros
Ancho: 1,50 metros
Alto: 1,80 metros
Nivelar la mquina
Revisar que el cableado no tenga
imperfecciones
Revisar que las mangueras neumticas no
estn rotas
Inspeccionar que los dems componentes
del equipo no hayan sufrido daos

UBICACIN
EN
DIAGRAMA
10 11 12
23
18

3
23
18

143

BANCO DE PRUEBAS DE DURABILIDAD PARA ASIENTOS DE


VEHCULO
ORDEN DE OPERACIN: 02
OPERACIN: REVISIN Y COMPROBACIN DE FUNCIONAMIENTO
DE LOS SISTEMAS DEL EQUIPO (PRUEBA DE CAMPO)
UBICACIN
DESCRIPCIN
EN
DIAGRAMA
Desplazar, fijar y asegurar el variador de
47
altura en cualquier nivel
Desplazar, fijar y asegurar el variador de
58
posicin horizontal en cualquier nivel
Desplazar, fijar y asegurar el variador de
posicin del cilindro neumtico en cualquier
69
nivel
Asegurar mangueras neumticas y cables
18
elctricos
Conectar y cargar el compresor con la
presin superior a 6 bares.
Conectar la alimentacin del equipo a la
23
red elctrica
Encender el banco de pruebas
21
Cerrar circuito neumtico del equipo
15
Revisar que los conductos neumticos
18
estn hermticamente y sin fugas
Seleccionar una carga de trabajo del
equipo que se obtiene aumentando o
13
disminuyendo la presin en el regulador
Visualizar la carga deseada en el display
20
Seleccionar mediante la botonera un
nmero corto de ciclos que trabaje la
20
mquina durante la prueba de campo
Seleccionar mediante la botonera el tiempo
que demora cada ciclo de trabajo del
20
equipo durante la prueba de campo
Poner en marcha el equipo mediante el
20
botn PLAY/STOP
Inspeccionar que el equipo tenga un
trabajo ptimo
Parar el trabajo del equipo mediante el
20
botn PLAY/STOP, si existiera algn
malfuncionamiento de algn sistema
Si todo est bien, esperar que el equipo
cumpla con los ciclos programados

NMERO
DE
PROCEDIMIENTO

1
2
3

4
5
6
7
8
9
10

11
12

13

14
15
16

17

144

BANCO DE PRUEBAS DE DURABILIDAD PARA ASIENTOS DE


VEHCULO
ORDEN DE OPERACIN: 03
OPERACIN: MONTAJE Y DESMONTAJE DE PROBETA EN LA
MQUINA
NMERO
DE
PROCEDIMIENTO

1
2

3
4

6
7
8

9
10
11
12

DESCRIPCIN
Verificar
que
la
mquina
este
completamente apagada
Retirar cualquier elemento que se
encuentre sobre la plancha alojadora de
muestras
Montar el asiento sobre la plancha
alojadora de muestras
Cuadrar el asiento en los orificios
individuales de la plancha
Anclar el asiento a la plancha mediante el
ajuste de los pernos y tuercas
Colocar las platinas de sujecin en el punto
que coincidan con los orificios de los ojos
chinos de la plancha
Anclar el asiento a la plancha mediante el
ajuste de los pernos y tuercas
Verificar
que
el
asiento
quede
completamente anclado para su ensayo
Realizar los ensayos respectivos
Una vez terminados los ensayos,
comprobar
que
la
mquina
est
completamente apagada
Desajustar los pernos que anclan el
asiento a la plancha de alojamiento
Retirar los pernos y tuercas de los ojales
de fijacin plancha/asiento
Retirar las platinas de sujecin de ojales de
asiento
Retirar el asiento de la plancha de
alojamiento

UBICACIN
EN
DIAGRAMA
20 21
2

2
2
11

2 10
11

20 21

2 11
11
10

145

BANCO DE PRUEBAS DE DURABILIDAD PARA ASIENTOS DE


VEHCULO
ORDEN DE OPERACIN: 04
OPERACIN: MONTAJE Y DESMONTAJE DE MOLDE INDENTADOR
NMERO
DE
PROCEDIMIENTO

1
2

4
5

6
7
8

9
10
11

DESCRIPCIN
Verificar
que
la
mquina
est
completamente apagada
Limpiar y retirar cualquier limalla que se
encuentre sobre la rosca del vstago del
cilindro neumtico
Limpiar y retirar cualquier limalla que se
encuentre sobre la rosca del molde
indentador
Montar el molde indentador sobre la rosca
del vstago del cilindro neumtico
Ajustar el molde indentador hacia el tope
de la rosca del vstago del cilindro
neumtico
Verificar que el molde indentador este
correctamente montado y ajustado
Realizar los ensayos respectivos
Una vez terminados los ensayos,
comprobar
que
la
mquina
est
completamente apagada
Desajustar el molde indentador
Retirar el molde indentador de la rosca del
cilindro neumtico
Cuando se necesite cambiar el molde
indentador por otro, se repite el
procedimiento,
ya
que
todos
los
indentadores tienen diferentes formas
externas pero la rosca de ajuste siempre
es la misma

UBICACIN
EN
DIAGRAMA
20 21
17

12

12

12

20 21

12
11

146

BANCO DE PRUEBAS DE DURABILIDAD PARA ASIENTOS DE


VEHCULO
ORDEN DE OPERACIN: 05
OPERACIN: EJECUCIN DE UN ENSAYO HACIA LA SILLA
NMERO
DE
PROCEDIMIENTO

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

17
18
19
20
21

DESCRIPCIN
Verificar que la mquina est apagada
Desajustar y extraer los pernos que anclan
el variador de altura
Desplazar y fijar el variador de altura en el
nivel deseado
Ajustar los pernos del variador de altura
Desajustar y extraer los pernos que anclan
el variador de posicin horizontal
Desplazar y fijar el variador de posicin
horizontal en el nivel deseado
Ajustar los pernos del variador de posicin
horizontal
Desajustar los pernos que anclan el variador
de posicin del cilindro neumtico
Desplazar y fijar el variador de posicin del
cilindro neumtico en el nivel deseado
Ajustar los pernos del variador de posicin
del cilindro neumtico
Asegurar mangueras neumticas y cables
elctricos
Colocar y ajustar el molde indentador
adecuado para el ensayo a la silla
Conectar y cargar el compresor con la
presin superior a 6 bares
Encender el banco de pruebas
Cerrar circuito neumtico del equipo
Seleccionar una carga de trabajo del equipo
que se obtiene aumentando o disminuyendo
la presin en el regulador
Visualizar la carga deseada en el display
Seleccionar el nmero de ciclos que va a
efectuar el equipo durante el ensayo
Seleccionar el tiempo que demora cada ciclo
de trabajo durante el ensayo
Poner en marcha el equipo mediante el
botn PLAY/STOP
Esperar que el equipo cumpla con el trabajo
programado hasta que se detenga

UBICACIN
EN
DIAGRAMA
20 21
7
4
7
8
5
8
9
6
9
18
12

21
15
13
20
20
20
20

147

BANCO DE PRUEBAS DE DURABILIDAD PARA ASIENTOS DE


VEHCULO
ORDEN DE OPERACIN: 06
OPERACIN: EJECUCIN DE UN ENSAYO HACIA EL ESPALDAR
NMERO
DE
PROCEDIMIENTO

1
2

3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18

19
20
21
22
23

DESCRIPCIN
Verificar que la mquina est apagada
Desajustar y extraer los pernos que anclan
el variador de posicin del cilindro
neumtico
Girar el cilindro neumtico a 90 grados
Colocar los pernos del variador de posicin
del cilindro neumtico
Desajustar y extraer los pernos que anclan
el variador de altura
Desplazar y fijar el variador de altura en el
nivel deseado
Ajustar los pernos del variador de altura
Desajustar y extraer los pernos que anclan
el variador de posicin horizontal
Desplazar y fijar el variador de posicin
horizontal en el nivel deseado
Ajustar los pernos del variador de posicin
horizontal
Desplazar y fijar el variador de posicin del
cilindro neumtico en el nivel deseado
Ajustar los pernos del variador de posicin
del cilindro neumtico
Asegurar mangueras neumticas y cables
elctricos
Colocar y ajustar el molde indentador
adecuado para el ensayo al espaldar
Conectar y cargar el compresor con la
presin superior a 6 bares
Encender el banco de pruebas
Cerrar circuito neumtico del equipo
Seleccionar una carga de trabajo del equipo
que se obtiene aumentando o disminuyendo
la presin en el regulador
Visualizar la carga deseada en el display
Seleccionar el nmero de ciclos que va a
efectuar el equipo durante el ensayo
Seleccionar el tiempo que demora cada ciclo
de trabajo durante el ensayo
Poner en marcha el equipo mediante el
botn PLAY/STOP
Esperar que el equipo cumpla con el trabajo
programado hasta que se detenga

UBICACIN
EN
DIAGRAMA
20 21
9

17
9
7
4
7
8
5
8
6
9
18
12

21
15
13
20
20
20
20

148

BANCO DE PRUEBAS DE DURABILIDAD PARA ASIENTOS DE


VEHCULO
ORDEN DE OPERACIN: 07
OPERACIN: EJECUCIN DE UN ENSAYO HACIA EL APOYACABEZA
NMERO
DE
PROCEDIMIENTO

1
2

3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18

19
20
21
22
23

DESCRIPCIN
Verificar que la mquina est apagada
Desajustar y extraer los pernos que anclan
el variador de posicin del cilindro
neumtico
Girar el cilindro neumtico a 90 grados
Colocar los pernos del variador de posicin
del cilindro neumtico
Desajustar y extraer los pernos que anclan
el variador de altura
Desplazar y fijar el variador de altura en el
nivel deseado
Ajustar los pernos del variador de altura
Desajustar y extraer los pernos que anclan
el variador de posicin horizontal
Desplazar y fijar el variador de posicin
horizontal en el nivel deseado
Ajustar los pernos del variador de posicin
horizontal
Desplazar y fijar el variador de posicin del
cilindro neumtico en el nivel deseado
Ajustar los pernos del variador de posicin
del cilindro neumtico
Asegurar mangueras neumticas y cables
elctricos
Colocar y ajustar el molde indentador
adecuado para el ensayo al apoyacabeza
Conectar y cargar el compresor con la
presin superior a 6 bares
Encender el banco de pruebas
Cerrar circuito neumtico del equipo
Seleccionar una carga de trabajo del
equipo que se obtiene aumentando o
disminuyendo la presin en el regulador
Visualizar la carga deseada en el display
Seleccionar el nmero de ciclos que va a
efectuar el equipo durante el ensayo
Seleccionar el tiempo que demora cada
ciclo de trabajo durante el ensayo
Poner en marcha el equipo mediante el
botn PLAY/STOP
Esperar que el equipo cumpla con el
trabajo programado hasta que se detenga

UBICACIN
EN
DIAGRAMA
20 21
9

17
9
7
4
7
8
5
8
6
9
18
12

21
15
13
20
20
20
20

149

BANCO DE PRUEBAS DE DURABILIDAD PARA ASIENTOS DE


VEHCULO
ORDEN DE OPERACIN: 08
OPERACIN: APAGADO DE LA MQUINA DESPUS DE UN ENSAYO
NMERO
DE
DESCRIPCIN
PROCEDIMIENTO
1
Verificar que el equipo haya cumplido con
el trabajo programado y se detenga
automticamente
2
Apagar la mquina
3
Verificar que la mquina est apagada
4
Apagar el compresor
5
Despresurizar el sistema

A1.1.4.

UBICACIN
EN
DIAGRAMA

21
20
15

Programacin del control electrnico

El correcto funcionamiento del banco de pruebas al realizar un ensayo depende


de la buena programacin del equipo por parte del operario. A continuacin se
muestra el procedimiento a seguir para programar cada uno de los parmetros de
funcionamiento del banco de pruebas.
Paso 1. Encendido del equipo
Despus de conectar el cable de alimentacin de corriente del equipo, se coloca
la perilla de encendido en la posicin ON. En la figura A1.1 se muestra con una
flecha color verde la posicin de encendido del equipo.

Figura A1.1. Posicin de encendido del equipo.

150

Una vez que se coloque la perilla de encendido en la posicin ON, se encender


inmediatamente la pantalla con la leyenda PRUEBA ASIENTOS DE CARROS,
como se muestra en la figura A1.2. Esto indica que la mquina est encendida y
lista para usarse.

Figura A1.2. Equipo encendido.

Paso 2. Programacin del tiempo de trabajo


El tiempo de trabajo del equipo es la duracin en ejecutar un ciclo completo. Para
seleccionar el tiempo de duracin de un ciclo, se presiona simultneamente el
botn RESET, y los botones C y D durante un lapso de 2 segundos
aproximadamente. Seguidamente se suelta nicamente el botn RESET, y se
espera que aparezca la opcin de programacin de tiempo en la pantalla. En la
figura A1.3 se ilustra la pantalla de seleccin de tiempo de trabajo.

Figura A1.3. Programacin del tiempo de trabajo.

151

Una vez que asome en la pantalla la leyenda TIEMPO DE PRESIN, se suelta


los botones C y D. A continuacin se elige el tiempo que demora en cumplirse
un ciclo de trabajo; con el botn A se aumenta y con el botn B se disminuye.
Una vez seleccionado el tiempo, se espera aproximadamente 3 segundos, sin
oprimir algn botn, y el tiempo se almacenar automticamente.
Paso 3. Programacin de la presin de trabajo
Una vez seleccionado el tiempo, automticamente pasa a la seleccin de la
presin de trabajo del equipo. Vale recalcar que cada vez que se reinicie el
sistema, automticamente se necesitar programar la presin de trabajo. En la
figura A1.4 se muestra la pantalla de seleccin de la presin.

Figura A1.4. Programacin de la presin de trabajo.

Una vez que aparezca en la pantalla la leyenda ESCOJA PRESIN, se elige


dicho parmetro variando manualmente el regulador de presin hasta ubicarse en
la fuerza requerida. Se aclara que la presin que ingresa al sistema se la puede
observar en el manmetro adjunto al regulador; esta a su vez es transformada en
fuerza, tal como aparece en la pantalla. Una vez escogida la fuerza, se la
selecciona pulsando el botn PLAY / STOP, mostrado con la flecha color verde,
durante 2 segundos. Despus de este paso, quedar grabada dicha presin de
trabajo del sistema.

152

Paso 4. Programacin del nmero de ciclos de trabajo


Una vez seleccionada la presin del sistema, se procede a seleccionar el nmero
de ciclos a trabajar del equipo. Para esto, se oprimen simultneamente los
botones C y D hasta que aparezca en la pantalla la leyenda TOTAL GOLPES,
como se muestra en la figura A1.5.

Figura A1.5. Programacin del nmero de ciclos de trabajo.

Una vez que asoma la leyenda anteriormente descrita, se suelta los botones C y
D. Para seleccionar el nmero preciso de ciclos que trabajar el equipo, se lo
hace dgito por dgito. Con el botn A se aumenta y con el botn B se
disminuye; una vez seleccionado el nmero deseado de un dgito, se salta al
siguiente dgito presionando el botn C. Establecido el nmero de ciclos, se
presiona el botn D durante 3 segundos y automticamente quedar grabado en
el sistema.

Paso 5. Puesta en funcionamiento del sistema


Una vez seleccionados adecuadamente el tiempo, la fuerza y el nmero de ciclos
de trabajo, se pone en marcha el equipo. Durante un normal funcionamiento del
equipo, se puede apreciar en la pantalla los parmetros anteriormente
programados, como se ilustra en la figura A1.6.

153

Figura A1.6. Funcionamiento del equipo.

El tiempo de duracin de cada ciclo y la fuerza permanecen constantes, mientras


que el nmero de ciclos seguir disminuyendo desde el valor programado hasta
llegar a cero. Cuando se necesita que la mquina empiece a trabajar se mantiene
presionado aproximadamente 2 segundos el botn PLAY / STOP. Para
determinar si el equipo est en funcionamiento o est detenido, existen
indicadores que en este caso es un diodo LED. Cuando la mquina est en
funcionamiento, el diodo LED se torna de color verde, como muestra la flecha
color rojo en la figura A1.7.

Figura A1.7. Indicador de operacin del equipo.

Para que la mquina se detenga se mantiene presionado aproximadamente 2


segundos el botn PLAY / STOP. Cuando la mquina est detenida

154

momentneamente, el diodo LED se torna de color tomate, como muestra la


flecha color rojo en la figura A1.8.

Figura A1.8. Indicador de pausa del equipo.

La flecha color verde muestra el diodo LED que se prende y apaga con la
ejecucin de cada ciclo. Por otro lado, cuando la mquina est completamente
detenida, ninguno de los diodos LED se encienden.

A1.1.5.

Advertencias generales

Al momento de instalar y manipular el banco de pruebas, se debe hacerlo de


forma correcta y con las herramientas adecuadas.
Se necesita comprobar que el espacio donde se va a instalar el banco de
pruebas cuente con la superficie totalmente plana, ya que de lo contrario esto
afectar a la operacin de la misma. Se requiere que el lugar de trabajo cuente
con las dimensiones mnimas que son de 1,80 metros de alto, 1,50 metros de
ancho y 1,50 metros de largo.
Antes de usar la mquina, se debe verificar que todos sus componentes se
encuentren libres de elementos ajenos al equipo, evitando as alteraciones en su
funcionamiento y con ello futuras fallas.

155

Siempre se debe revisar que todos los sistemas y componentes del equipo se
encuentren en correcto estado y posicin ptima para comenzar a operar.
Antes de conectar la mquina para empezar con los ensayos, se debe
inspeccionar que el lugar donde permanecer el equipo cuente con una
conexin de corriente elctrica de 110 V.
Al momento de encender el equipo y el compresor, se debe esperar
aproximadamente 2 minutos para que el compresor se cargue y el sistema se
estabilice.
El operador por ningn motivo debe introducir las manos en el sistema de carga
o en la probeta cuando est en movimiento el vstago del cilindro neumtico,
esto podra causar daos a la integridad fsica del usuario.
Se resalta que la mquina trabaja con aire, por lo cual el equipo y sus
componentes deben estar exentos de la presencia de factores externos como
corrientes bruscas de aire y polvo.
Una vez terminado el ciclo de pruebas, se debe apagar la mquina y asegurarse
que sta quede completamente apagada. Si el banco de pruebas no va a ser
utilizado por un periodo prolongado de tiempo, lo mejor es desenchufarlo de la
toma de corriente elctrica.

A1.2. MANUAL DE MANTENIMIENTO DEL EQUIPO


El correcto mantenimiento del banco de pruebas garantizar un buen
funcionamiento del equipo as como la durabilidad de cada uno de sus
componentes. Al suministrarle un buen mantenimiento al equipo se est
garantizando que este no presente fallas muy tempranas, conllevando esto a la
suspensin temporal obligatoria de la mquina por reparacin. Un correcto
mantenimiento puede ahorrar dinero en reemplazar los componentes, as como el
tiempo empleado en realizar las respectivas correcciones.

156

En el desarrollo de este proyecto, el tipo de mantenimiento que se toma en


consideracin es el mantenimiento preventivo. Si se toma en cuenta las
condiciones y especificaciones del diseador, el equipo funcionar correctamente
y tendra una larga vida til.
Para el mantenimiento del banco de pruebas se determinaron parmetros que son
necesarios para la mantener el equipo siempre a punto. Estos parmetros que se
contemplaron son la inspeccin, limpieza, comprobacin de ajustes y lubricacin.
A continuacin se detalla cada uno de los parmetros contemplados para realizar
el mantenimiento al banco de pruebas.
A1.2.1.

Inspeccin

La inspeccin hace referencia a la revisin continua y permanente de la mquina.


Es recomendable realizar una inspeccin, antes de comenzar a trabajar, de todo
el equipo para encontrar piezas daadas, fallas leves o imperfecciones en la
mquina. De la misma manera, el banco de pruebas debe ser monitoreado
durante su operacin para identificar anomalas, si las existiera, durante el
desarrollo de pruebas y stas sean corregidas lo ms rpido posible.
Durante la inspeccin si se encuentran partes rotas o en mal estado, estas deben
ser reparadas o sustituidas inmediatamente. En el caso de no solucionar el
problema, este se puede complicar y afectar a otros sistemas de la mquina.
A1.2.2.

Limpieza

La limpieza siempre tiene que prevalecer antes y despus de utilizar el banco de


pruebas. Se tiene que mantener cada uno de los componentes de los sistemas
del equipo completamente limpios, ya que como la mquina trabaja con aire, un
pequeo elemento puede daar al sistema de carga.
Para realizar la limpieza de los elementos neumticos, es recomendable hacerlo
con un pedazo de pao que no deje restos sobre la superficie. Al limpiar la
estructura del bastidor, no se debe hacerlo con lquidos abrasivos como el thinner
o la gasolina, ya que pueden daar la pintura del equipo. Se recomienda hacer
una limpieza completa del equipo despus de la finalizacin de una prueba.

157

A1.2.3.

Comprobacin de ajustes

Antes de realizar un ensayo en el banco de pruebas, es indispensable comprobar


el correcto ajuste de todos los pernos de la estructura que pudieran llegar a
aflojarse debido a las vibraciones, se ser necesario realizar un apriete severo. De
la misma manera, se debe comprobar que todas las mangueras neumticas estn
completamente aprisionadas en sus respectivos conectores.
Adicionalmente se debe comprobar el correcto ajuste de los componentes
electrnicos y de su cableado, ya que despus de una prueba completa es posible
que haya sufrido desajustes en sus terminales. Es recomendable hacer los
ajustes del caso al equipo antes y despus de la ejecucin de un ensayo.
A1.2.4.

Lubricacin

En el banco de pruebas para asientos de vehculos, uno de los parmetros ms


indispensables del mantenimiento es la lubricacin de los componentes. Esta
lubricacin se lleva a cabo en los puntos y partes que se encuentran en constante
friccin o que no tienen una proteccin ante la corrosin.
Para el vstago del cilindro neumtico, se requiere un aceite de baja viscocidad,
nicamente para evitar la friccin. Por tal motivo se debe mantener monitoriada la
unidad de mantenimiento del sistema neumtico, ya que sta siempre se debe
encontrar limpia y con el nivel correcto de lubricante.
Los pernos y tuercas, se deben limpiar con lquido antioxidante. Adicionalmente
se debe colocar grasa en la rosca de pernos y tuercas para mantener sus
condiciones originales de diseo. Se recomienda realizar la lubricacin de partes
sin pintura, pernos y tuercas cada vez que se termine de realizar un ensayo en el
equipo.

A1.2.5.

Tabla de mantenimiento

Para un correcto mantenimiento del banco de pruebas para asientos de vehculo,


es recomendable seguir un protocolo de operaciones de mantenimiento que
garanticen el buen desempeo del equipo. En el anexo 6, se ilustra una tabla de
mantenimiento del banco de pruebas que se debe llevar a cabo para garantizar en
buen funcionamiento y la conservacin de los componentes del equipo.

158

A1.2.6.

Malfuncionamientos del equipo y posibles soluciones

Esta mquina es un banco de pruebas de durabilidad de asientos de vehculo, el


cual es destinado para el uso particular de personas capacitadas en el tema
mediante la revisin del manual de operacin y mantenimiento propio del equipo.
Como en toda mquina siempre existen malfuncionamientos en sus sistemas, por
lo cual se realiza una tabla con malfuncionamientos del equipo y su solucin.
MALFUNCIONAMIENTOS Y POSIBLES SOLUCIONES DEL BANCO DE
PRUEBAS DE DURABILIDAD PARA ASIENTOS DE VEHCULO
SNTOMA
CAUSA
SOLUCIN
El cable de corriente est
Conectar el cable de corriente a
desconectado
una toma de 110 voltios
El equipo
El cable de corriente est roto
Cambiar en cable de corriente
no
Existe un mal contacto en los
Ajustar los terminales del cable
enciende
terminales del cable de corriente
de corriente
El conmutador de la mquina
Cambiar el conmutador de
est en posicin OFF
corriente a la posicin ON
La vlvula de paso de aire del
Abrir la vlvula de paso de aire
compresor est cerrada
del compresor
La manguera que alimenta de
Conectar la manguera de
aire el compresor al sistema
alimentacin del compresor al
No existe
neumtico est desconectada
sistema neumtico
presin
El regulador de presin est
Abrir el regulador de presin
de aire en
cerrado
el equipo
El aliviador de presin est en
Cerrar el aliviador de presin
posicin abierto
Algn conducto de la manguera
Acoplar el conducto de la
est separado del conector
manguera al conector
Alguna manguera neumtica
Reemplazar la manguera
est rota
neumtica
La presin
La presin de trabajo en el
Graduar correctamente la presin
del sistema
compresor no es la correcta
de trabajo del compresor (> 6 bar)
vara de
El variador del regulador de
Anclar el variador del regulador
forma
presin no est anclado
de presin
brusca
Algn tramo de la manguera
Reemplazar la manguera
neumtica est rota o con fugas
neumtica
El cable de alimentacin de
Conectar el cable de alimentacin
El equipo
corriente est desconectado
de corriente
se para
Mal ingreso de datos al
Programar correctamente el
antes de
programar el equipo
equipo
terminar un
Pulsacin indebida del botn
Pulsar nuevamente el botn
ensayo
STOP
PLAY para reanudar el ensayo
Cambio del conmutador de la
Cambiar el conmutador de la
mquina a la posicin OFF
mquina a la posicin ON

159

ANEXO 2. MEMORIAS DE CLCULO DE DISEO


A2.1. DISEO DEL SISTEMA DE BASTIDOR
Para realizar el clculo de cada uno de los componentes del sistema de bastidor,
es necesario conocer los elementos de dicho sistema. En la figura A2.1 se
muestra los elementos del bastidor a disear.

Figura A2.1. Geometra del modelo estructural.

A continuacin se describe el clculo de diseo de cada elemento del bastidor,


sistema de sujecin de los asientos y sistema de carga.
A2.1.1.

Diseo de la viga A

Para esta viga se eligi como material al tubo estructural cuadrado ASTM A36,
con arista de 50 mm, espesor de 3 mm en su pared y largo de 0,90 m; su
resistencia a la fluencia es de = 250 MPa. En la figura A2.3, se ilustra la viga a
disear con color tomate. La masa del cilindro neumtico (color gris) y el grupo
indentador (color caf) es Mc = 2 kg y Mi = 2 kg respectivamente, como tambin
la masa del soporte del cilindro Mp = 5 kg (color verde). Adems, existe la
reaccin debida a la fuerza de martilleo mxima de Fm = 981 N (100 kgf), dando
como resultado una fuerza total de WT = 1070 N.

160

Figura A2.3. Viga A que soporta al cilindro neumtico.

En la figura A2.4 mostrada a continuacin se representa el diagrama de cuerpo


libre perteneciente a la viga a disear

Figura A2.4. Diagrama de cuerpo libre de la viga A.

Para obtener el peso W de cada elemento se toma en cuenta la ecuacin


=

(EC-1)

La fuerza que acta en la viga, viene dado por la siguiente expresin


= +

(EC-2)

= + +
= 1070

Utilizando la sumatoria de fuerzas y realizando el clculo respectivo se obtiene


Fy = 0
1 13 = 0
= 1 + 13
1070 = 21

1 = 13

161

1 = 13 = 535

Para calcular el esfuerzo y deflexin en el tubo estructural cuadrado, se procede a


calcular el rea con la siguiente expresin matemtica
= 2

(EC-3)

1 = (50 )2 = 2500 2
2 = (44 )2 = 1936 2
= 1 2 = 564 2

= 1 2 = 0,00056 2

El clculo del rea de la seccin tubular de la viga que soporta al cilindro


neumtico da como resultado A = 5,6 10-4 m2; con esto se obtiene el esfuerzo
mximo que alcanza la viga mediante la siguiente expresin

=
=

(EC-4)

1070
(0,00056 2 )

= 1,91

El esfuerzo mximo que alcanza la viga en su mayor exigencia que es = 1,91


MPa. Para calcular la resistencia a la fluencia, se emplea la siguiente ecuacin
=

(EC-5)

Donde:
n = 2 Factor de diseo bajo cargas dinmicas
= 1910714,2

2
2

= 3,82

Se obtiene una resistencia a la fluencia Sy = 3,82 MPa, con lo cual se concluye


que el valor est dentro del rango de tolerancia del material.
Para obtener la inercia de la viga, se utiliza la siguiente expresin

162

4
12

1 =

(50 )4
= 520833,33 4
12

2 =

(44 )4
= 312341,33 4
12

(EC-6)

= 1 2 = 2,08 107 4

La inercia de la viga que es I = 2,0810-7 m4; con el valor de la inercia, la fuerza


mxima que se aplica F= 1070 N, la longitud de la viga L = 0,90 m, y el mdulo de
elasticidad del material E = 207 GPa, se obtiene la deflexin mxima de la viga
dada por la siguiente expresin matemtica

=
=

3
48

(EC-7)

1070 (0,90 )3

48 207 109 2 2,08 107 4

= 0,38

La deflexin mxima de la viga en su mxima carga que es Ymx = 0,38 mm.


En conclusin se tiene que la viga principal A, con una carga mxima aplicada de
1070 N, llega a un esfuerzo mximo de 1,91 MPa, dando una deflexin mxima
de la viga de 0,38 mm; por lo que todos los parmetros se encuentran dados para
un ptimo funcionamiento y confiabilidad del equipo.

A2.1.2.

Diseo de la viga B

Para esta viga se eligi como material al tubo estructural cuadrado ASTM A36,
con arista de 50 mm, espesor de 3 mm en su pared y largo de 0,90 m; su
resistencia a la fluencia es de = 250 MPa. En la figura A2.5, se ilustra la viga a
disear. La masa de la seccin de cada tubo cuadrado es Mt = 1,5 kg (color rosa).
Adems, existe la reaccin debida a la fuerza de martilleo mxima de R1 = 535 N.

163

Figura A2.5. Viga B.

En la figura A2.6 mostrada a continuacin se representa el diagrama de cuerpo


libre perteneciente a la viga a disear

Figura A2.6. Diagrama de cuerpo libre de la viga B.

La fuerza que acta en la viga, viene dado por la siguiente expresin


2 =

(EC-8)

2 = 1,5 9,81

2 = 14,72

Utilizando la sumatoria de fuerzas y realizando el clculo respectivo se obtiene


Fy = 0
2 + 1 2 3 = 0
2 + 1 = 2 + 3

2 = 3

535 + 14,72 = 22
2 = 3 = 274,86

El resultado del clculo del rea realizado anteriormente de la seccin tubular


cuadrada de la viga que soporta al cilindro neumtico da como resultado A = 5,6
10-4 m2; con esto se obtiene el esfuerzo mximo que alcanza la viga en su mayor
exigencia que es
= 0,97

164

Se obtiene una resistencia a la fluencia


= 1,94

Con lo cual se concluye que el valor est dentro del rango de tolerancia del
material. Seguidamente se obtiene la inercia de la viga que es
= 2,08 107 4

Con el valor de la inercia, la fuerza mxima que se aplica F= 549 N, la longitud de


la viga L= 0,9 m, y el mdulo de elasticidad del material E=207 GPa, se obtiene la
deflexin mxima de la viga en su mxima carga que es
= 0,19

En conclusin se tiene que la viga B, con una carga mxima aplicada de 549 N,
llega a un esfuerzo mximo de 0,97 MPa, dando una deflexin mxima de la viga
de 0,19 mm; por lo que todos los parmetros se encuentran dados para un ptimo
funcionamiento y confiabilidad del equipo.
A2.1.3.

Diseo de la viga C

Para esta viga se eligi como material al tubo estructural cuadrado ASTM A36,
con arista de 50 mm, espesor de 3 mm en su pared y largo de 0,90 m; su
resistencia a la fluencia es de = 250 MPa. En la figura A2.7, se ilustra la viga a
disear. La masa de la seccin de cada tubo cuadrado es Mt = 1,5 kg (color
amarillo).

Figura A2.7. Viga C.

En la figura A2.8 mostrada a continuacin se representa el diagrama de cuerpo


libre perteneciente a la viga a disear

165

Figura A2.8. Diagrama de cuerpo libre de la viga C.

La fuerza que acta en la viga, viene es


13 =
13 = 1,5 9,81

13 = 14,72

Utilizando la sumatoria de fuerzas y realizando el clculo respectivo se obtiene


Fy = 0
13 23 24 = 0
13 = 24 + 23

24 = 23

14,72 = 224
24 = 23 = 7,36

El resultado del clculo del rea realizado anteriormente de la seccin tubular


cuadrada de la viga que soporta al cilindro neumtico da como resultado A = 5,6
10-4 m2; con esto se obtiene el esfuerzo mximo que alcanza la viga en su mayor
exigencia que es
= 26,29

Se obtiene una resistencia a la fluencia


= 52,57

Con lo cual se concluye que el valor est dentro del rango de tolerancia del
material. Seguidamente se obtiene la inercia de la viga que es
= 2,08 107 4

166

Con el valor de la inercia, la fuerza mxima que se aplica F = 14 N, la longitud de


la viga L = 0,9 m, y el mdulo de elasticidad del material E = 207 GPa, se obtiene
la deflexin mxima de la viga en su mxima carga que es
= 0,0051

En conclusin se tiene que la viga C, con una carga mxima aplicada de 14 N,


llega a un esfuerzo mximo de 26,29 kPa, dando una deflexin mxima de la viga
de 0,0051 mm; por lo que todos los parmetros se encuentran dados para un
ptimo funcionamiento y confiabilidad del equipo.
A2.1.4.

Diseo de la viga D

Para esta viga se eligi como material al tubo estructural cuadrado ASTM A36,
con arista de 50 mm, espesor de 3 mm en su pared y largo de 1 m; su resistencia
a la fluencia es de = 250 MPa. En la figura A2.9, se ilustra la viga a disear. La
masa de la seccin de cada tubo cuadrado es Mt = 1,5 kg (color verde). Adems,
existe la reaccin de R23 = 7,36 N.

Figura A2.9. Viga D.

En la figura A2.10 mostrada a continuacin se representa el diagrama de cuerpo


libre perteneciente a la viga a disear

Figura A2.10. Diagrama de cuerpo libre de la viga D.

167

La fuerza que acta en la viga, viene dado


1 =

1 = 1,5 9,81

1 = 14,72

Utilizando la sumatoria de fuerzas y realizando el clculo respectivo se obtiene


Fy = 0
1 + 23 4 5 = 0
1 + 23 = 4 + 5

4 = 5

14,72 + 7,36 = 24
4 = 5 = 11,04

El resultado del clculo del rea realizado anteriormente de la seccin tubular


cuadrada de la viga que soporta al cilindro neumtico da como resultado A = 5,6
10-4 m2; con esto se obtiene el esfuerzo mximo que alcanza la viga en su mayor
exigencia que es
= 39,43

Se obtiene una resistencia a la fluencia


= 78,86

Con lo cual se concluye que el valor est dentro del rango de tolerancia del
material. Seguidamente se obtiene la inercia de la viga que es
= 2,08 107 4

Con el valor de la inercia, la fuerza mxima que se aplica F = 22,08 N, la longitud


de la viga L = 1 m, y el mdulo de elasticidad del material E = 207 GPa, se obtiene
la deflexin mxima de la viga en su mxima carga que es
= 0,010

En conclusin se tiene que la viga D, con una carga mxima aplicada de 22,08 N,
llega a un esfuerzo mximo de 39,43 kPa, dando una deflexin mxima de la viga

168

de 0,010 mm; por lo que todos los parmetros se encuentran dados para un
ptimo funcionamiento y confiabilidad del equipo.
A2.1.5.

Diseo de la viga E

Para esta viga se eligi como material al tubo estructural cuadrado ASTM A36,
con arista de 50 mm, espesor de 3 mm en su pared y largo de 0,90 m; su
resistencia a la fluencia es de = 250 MPa. En la figura A2.11, se ilustra la viga a
disear. La masa de la seccin de cada tubo cuadrado es Mt = 1,5 kg (turquesa).
Adems, existe la reaccin debida a la fuerza de martilleo mxima de R6 = 549 N.

Figura A2.11. Viga E.

En la figura A2.12 mostrada a continuacin se representa el diagrama de cuerpo


libre perteneciente a la viga a disear

Figura A2.12. Diagrama de cuerpo libre de la viga E.

La fuerza que acta en la viga, viene dado por


5 = +

5 = 1,5 9,81

+ 25 9,81

5 = 259,97

Utilizando la sumatoria de fuerzas y realizando el clculo respectivo se obtiene


Fy = 0

169

5 + 8 6 7 = 0
8 =


+
5
4
4

8 = 2 267,5 259,97
8 = 275

El resultado del clculo del rea realizado anteriormente de la seccin tubular


cuadrada de la viga que soporta al cilindro neumtico da como resultado A = 5,6
10-4 m2; con esto se obtiene el esfuerzo mximo que alcanza la viga en su mayor
exigencia que es
= 0,96

Se obtiene una resistencia a la fluencia


= 1,91

Con lo cual se concluye que el valor est dentro del rango de tolerancia del
material. Seguidamente se obtiene la inercia de la viga que es
= 2,08 107 4

Con el valor de la inercia, la fuerza mxima que se aplica F = 549 N, la longitud de


la viga L = 0,9 m, y el mdulo de elasticidad del material E = 207 GPa, se obtiene
la deflexin mxima de la viga en su mxima carga que es
= 0,189

En conclusin se tiene que la viga E, con una carga mxima aplicada de 549 N,
llega a un esfuerzo mximo de 0,96 MPa, dando una deflexin mxima de la viga
de 0,189 mm; por lo que todos los parmetros se encuentran dados para un
ptimo funcionamiento y confiabilidad del equipo.
A2.1.6.

Diseo de la viga F

Para esta viga se eligi como material al tubo estructural cuadrado ASTM A36,
con arista de 50 mm, espesor de 3 mm en su pared y largo de 0,90 m; su
resistencia a la fluencia es de = 250 MPa. En la figura A2.13, se ilustra la viga a

170

disear. La masa de la seccin de cada tubo cuadrado es Mt = 1,5 kg (marrn).


Adems, existe la reaccin debida a la fuerza de martilleo mxima de R6 = 549 N.

Figura A2.13. Viga F.

En la figura A2.14 mostrada a continuacin se representa el diagrama de cuerpo


libre perteneciente a la viga a disear

Figura A2.14. Diagrama de cuerpo libre de la viga F.

La fuerza que acta en la viga, viene dado por


8 = +

8 = 1,5 9,81

+ 25 9,81 2
2

8 = 259,97

Utilizando la sumatoria de fuerzas y realizando el clculo respectivo se obtiene


Fy = 0
8 + 11 6 18 = 0
11 =


+
8
4
4

11 = 2 267,5 259,97
11 = 275

171

El resultado del clculo del rea realizado anteriormente de la seccin tubular


cuadrada de la viga que soporta al cilindro neumtico da como resultado A = 5,6
10-4 m2; con esto se obtiene el esfuerzo mximo que alcanza la viga en su mayor
exigencia que es
= 0,96

Se obtiene una resistencia a la fluencia


= 1,91

Con lo cual se concluye que el valor est dentro del rango de tolerancia del
material. Seguidamente se obtiene la inercia de la viga que es
= 2,08 107 4

Con el valor de la inercia, la fuerza mxima que se aplica F= 549 N, la longitud de


la viga L= 0,9 m, y el mdulo de elasticidad del material E=207 GPa, se obtiene la
deflexin mxima de la viga en su mxima carga que es
= 0,189

En conclusin se tiene que la viga F, con una carga mxima aplicada de 549 N,
llega a un esfuerzo mximo de 0,96 MPa, dando una deflexin mxima de la viga
de 0,189 mm; por lo que todos los parmetros se encuentran dados para un
ptimo funcionamiento y confiabilidad del equipo.

A2.1.7.

Diseo de la columna G

Para esta viga se eligi como material al tubo estructural cuadrado ASTM A36,
con arista de 50 mm, espesor de 3 mm en su pared y altura de 1,70 m; su
resistencia a la fluencia es de = 250 MPa. En la figura A2.15, se ilustra la
columna a disear (color azul). La masa de la seccin de cada tubo cuadrado es
Mt = 3,5 kg.

172

Figura A2.15. Columna G.

En la figura A2.16 mostrada a continuacin se representa el diagrama de cuerpo


libre perteneciente a la columna a disear

Figura A2.16. Diagrama de cuerpo libre de la columna G.

La fuerza que acta en la viga, viene dado por


11 =
11 = 3,5 9,81

11 = 34,34

Utilizando la sumatoria de fuerzas y realizando el clculo respectivo se obtiene


Fy = 0

173

11 + 2 + 4 + 6 9 = 0
9 = 2 + 4 + 6 11
9 = 274,86 + 11,04 + 267,5 34,34
9 = 519,06

Para calcular el esfuerzo y deflexin en el tubo estructural cuadrado, se procede a


calcular el rea con la siguiente expresin matemtica
=

(EC-9)

1 = 50 (1700) = 85000 2
2 = 44 (1700) = 74800 2
= 1 2 = 10200 2
= 0,0102 2

El clculo del rea de la seccin tubular de la viga que soporta al cilindro


neumtico da como resultado A = 1,02 10-2 m2; con esto se obtiene el esfuerzo
mximo que alcanza la viga
= 54,25

El esfuerzo mximo que alcanza la viga en su mayor exigencia que es = 54,25


kPa. Se calcula la resistencia a la fluencia
= 0,11

Se obtiene una resistencia a la fluencia Sy = 0,11 MPa, con lo cual se concluye


que el valor est dentro del rango de tolerancia del material.
Para obtener la inercia de la viga, se utiliza la siguiente expresin

3
12

1 =

(50) (1700)3
= 2,04 1010 4
12

2 =

(44) (1700)3
= 1,8 1010 4
12

= 1 2 = 0,0024 4

(EC-10)

174

La inercia de la viga que es I = 2,410-3 m4; con el valor de la inercia, la fuerza


mxima que se aplica F = 1070 N, la longitud de la viga L = 1,70 m, y el mdulo
de elasticidad del material E = 207 GPa, se obtiene la deflexin mxima de la viga
= 0,000114

De manera general se considera que puede existir pandeo si cumple la relacin:

= ; 40

(EC-11)

Donde:
Longitud de la columna: L=1,70 m
Radio de giro de la seccin, i
4
Inercia de la seccin: I = 0,0024 m
2
rea de la seccin: A = 0,0102 m

Se calcula el radio de la seccin mediante la siguiente ecuacin

(EC-12)

0,0024 4
0,0102 2

= 0,49

El radio de giro de la seccin es i = 0,49 m, este resultado se lo reemplaza en la


ecuacin (EC-11)
=
=

1,70
0,49

= 3,50

Por lo tanto, la columna no falla a pandeo y puede ser considerado como un


elemento que trabaja a compresin. En conclusin se tiene que la columna G, con
una carga mxima aplicada de 554 N, llega a un esfuerzo mximo de 54,25 kPa,
dando una deflexin mxima de la viga de 0,000114 mm; por lo que todos los
parmetros se encuentran dados para un ptimo funcionamiento y confiabilidad
del equipo.

175

A2.2. DISEO DEL SISTEMA DE SUJECIN DE MUESTRAS


A2.2.1.

Diseo de plancha de alojamiento de asientos

La placa de sujecin de asientos es el elemento encargado de alojar el asiento y


espaldar de vehculo para su ensayo. En la figura A2.17, se ilustra la plancha a
disear con color rojo. Este elemento debe soportar la carga de P = 981 N (100
kg) transmitida por el sistema neumtico.

Figura A2.17. Plancha de alojamiento.

En la figura A2.18 mostrada a continuacin se representa el diagrama de cuerpo


libre perteneciente a la plancha a disear

Figura A2.18. Diagrama de cuerpo libre de la plancha.

Utilizando la sumatoria de fuerzas y realizando el clculo respectivo se obtiene


Fy = 0
+
2 =
2 =


=0
4 4

981
2

176

= = 245,25

El momento flector mximo, viene dado por la ecuacin


= 1

(EC-13)

= 245,25 0,15

= 36,78

Para el clculo del esfuerzo mximo, se necesita la distancia al centroide y el


momento de inercia. La distancia al centroide viene dada por la ecuacin

(EC-14)

Y el momento de inercia se lo obtiene mediante la ecuacin

(EC-15)

12

Utilizando el mtodo de aproximaciones sucesivas se pretende determinar el


espesor de la plancha. Sustituyendo los valores calculados en la ecuacin
anterior, se obtiene el esfuerzo flexionante mximo mediante la siguiente
expresin

(EC-16)

3
12

6
2

6(36,78 )
0,90 (2 )

2 6
=
3 =
2

12

245,2
2

177

Como se aplican la carga a 4 puntos equidistantes, el esfuerzo mximo obtenido


se multiplica por 2:
=

2 (245,2 )
2

490,4
2

Se aplica la ecuacin mostrada a continuacin, donde n = 2, debido a que el


elemento se encuentra sometido a cargas dinmicas de impacto. El S Y = 60 MPa
mximo se lo reduce a la mitad para mantener un factor de seguridad

(EC-17)

Reemplazando el mx y despejando h se tiene la ecuacin


(EC-18)

490,4 30
=
2
2
=

2(490,4 )

30 106 2

= 5,72

Por lo tanto se elige una plancha de al menos 6 mm de espesor para que soporte
todas las exigencias que el equipo lo admite. Ahora se comprueba el esfuerzo
mximo mx con h = 6 mm
=

490,4
(0,006 )2

= 81,7

Con el valor de la inercia, la fuerza mxima que se aplica F= 981 N, la longitud de


la platina L= 0,9 m, y el mdulo de elasticidad del material E=207 GPa, se obtiene
la deflexin mxima de la viga en su mxima carga que viene dado por la
ecuacin

178

24

(32 42 )

1070
0,15
4
=
3 0,9

24 207 109 2 4,26 109 4

(EC-19)

4 0,15

= 0,0044

Se tiene que la plancha metlica para alojamiento de asientos de vehculo, tiene


como mnimo un espesor h = 6 mm, y con una carga mxima aplicada de 981 N,
llega a un esfuerzo mximo de 81,7 kPa, dando una deflexin mxima de la
plancha Ymx= 0,0044 mm; se concluye que los parmetros se encuentran dados
para un ptimo funcionamiento y confiabilidad del equipo.

A2.2.2.

Diseo de perno de anclaje de variador de posicin horizontal

En la figura A2.19, se ilustra el perno a disear con color azul. En este caso se
utilizan 6 pernos, la fuerza que soportan los pernos es de 1070 N, el largo de los
pernos debe ser superior a 7 cm.

Figura A2.19. Perno de anclaje de variador horizontal.

En la figura A2.20 mostrada a continuacin se representa el diagrama de cuerpo


libre perteneciente al perno a disear

179

Figura A2.20. Diagrama de cuerpo libre del perno.

Para calcular el momento, se utiliza la ecuacin mostrada a continuacin


=

(EC-20)

= 1070 (0,070 )

= 74,90

Se calcula la distancia radial mediante la ecuacin


2 = 2()2

(EC-21)

Donde: r = 0,070 m

2 = 2()2
2 = 2(0,070)2

2 = 0,0098 2

Teniendo el momento M=74,90 Nm y la distancia radial r2 = 0,0098 m2, se


calcula la fuerza que acta sobre el perno mediante la siguiente ecuacin

=
=

(EC-22)

74,90 (0,070 )
0,0098 2

= 535

La fuerza de sujecin de los pernos debe ser aproximadamente al doble de la


carga propuesta, es decir igual a 2000 N. La carga sobre cada tornillo en este
caso es de 535 N. Cada uno se somete a esfuerzos del 50% de su resistencia de

180

prueba, debido a que existen ciclos altsimos de repeticin del trabajo. Se eligi
pernos ASTM A307, con una resistencia de prueba de 60000 psi.
El esfuerzo admisible en el perno, se da mediante la siguiente ecuacin
= 0,50

(EC-23)

= 0,50 (60000 )

= 206

El rea necesaria para que soporte al esfuerzo de tensin para el perno viene
dado por la siguiente expresin

=
=

(EC-24)

2000
206

= 9,70 106 2 = 0,0150 2

En el anexo 3 (dimensiones de roscas estndar americanas), se observa la rosca


UNC 10 24 tiene el rea necesaria de esfuerzo a la tensin. La carga mxima
de sujecin es de 2000 N y la constante K que depende de la lubricacin
presente, y en este caso es bien limpia y seca es de 0,20. El dimetro del perno
es de 4,83 mm. El par de apriete necesario viene dado por la ecuacin
=KDP

(EC-25)

= 0,20 4,83 (2000 )

= 1,93 = 17,1

En el diseo de las juntas, la rigidez de los elementos sujetados kc es 3 veces


mayor que la rigidez del perno kb. La carga aplicada externamente Fe es de 1070
N. A continuacin se obtiene la fuerza inicial en el perno mediante la ecuacin

= +
= 2000 +

4
1070
4

= 2267,5

(EC-26)

181

A continuacin se obtiene la fuerza final sobre los elementos sujetados mediante


la siguiente expresin

=
= 2000

3
4

(EC-27)

3(1070 )
4

= 1197,5

De acuerdo con los resultados, se necesitan seis pernos ASTM A307, con
dimetro exterior nominal aproximado de la rosca de 4,83 mm y tuerca acorde a
dichas exigencias. El largo de dichos pernos es de 70 mm.
A2.2.3.

Diseo de pernos de sujecin del asiento

En la figura A2.21, se ilustra el perno a disear con color turquesa. En este caso
se utilizan 5 pernos, la fuerza que soportan los pernos es de 1070 N, el largo de
los pernos debe ser superior a 3,5 cm.

Figura A2.21. Perno de anclaje de sujecin.

En la figura A2.22 mostrada a continuacin se representa el diagrama de cuerpo


libre perteneciente al perno a disear

182

Figura A2.22. Diagrama de cuerpo libre del perno.

Se obtiene el momento en el perno que es


=
= 535 (0,035 )
= 18,73

La distancia radial del perno es


2 = 0,0025 2

Teniendo el momento M=26,75 Nm y la distancia radial r2 = 0,005 m2, se


obtiene la fuerza que acta sobre el perno como se muestra a continuacin
= 267,5

La fuerza de sujecin de los pernos debe ser aproximadamente al doble de la


carga propuesta, es decir igual a 1000 N. La carga sobre cada tornillo en este
caso es de 535 N. Cada uno se somete a esfuerzos del 50% de su resistencia de
prueba, debido a que existen ciclos altsimos de repeticin del trabajo. Se eligi
pernos ASTM A307, con una resistencia de prueba de 60000 psi.
El esfuerzo admisible en el perno es
= 206

El rea necesaria para que soporte al esfuerzo de tensin para el perno es


= 4,85 106 2 = 0,0075 2

183

En el anexo 3 (dimensiones de roscas estndar americanas), se observa la rosca


UNC 5 40 tiene el rea necesaria de esfuerzo a la tensin. La carga mxima de
sujecin es de 1000 N y la constante K que depende de la lubricacin presente, y
en este caso es bien limpia y seca es de 0,20. El dimetro del perno es de 3,2
mm. El par de apriete necesario ser:
= 0,64 = 5,62

En el diseo de las juntas, la rigidez de los elementos sujetados kc es 3 veces


mayor que la rigidez del perno kb. La carga aplicada externamente Fe es de 535 N.
A continuacin se obtiene la fuerza inicial en el perno es
= 1133,75

A continuacin se obtiene la fuerza final sobre los elementos sujetados


= 598,75

De acuerdo con los resultados, se necesitan cuatro pernos ASTM A307, con
dimetro exterior nominal aproximado de la rosca de 3,2 mm y tuerca acorde a
dichas exigencias. El largo de dichos pernos es de 35 mm.
A2.3. DISEO DEL SISTEMA NEUMTICO
A2.3.1.

Seleccin de cilindro neumtico

El cilindro neumtico puede seleccionarse si se conoce su dimetro y la presin


de trabajo. Para el caso del banco de pruebas de asientos, la presin de trabajo
es de 4 bares y debe entregar una fuerza de 100 kgf (981 N).
Como se conocen la presin de trabajo PT = 40 N/cm2 y la fuerza de martilleo Fm
= 981 N, se calcula el rea del mbolo con la ecuacin mostrada a continuacin
=
=

981

40
2

= 24,52 2

(EC-28)

184

Conocida el rea del mbolo AE = 24,52 cm2, se calcula el dimetro del mbolo
con la siguiente ecuacin
=
=

(EC-29)

4 (24,52 2

= 5,59 6

Una vez obtenido el dimetro del mbolo, se puede obtener el dimetro del
vstago utilizando un actuador con relacin de reas = 1,2, mediante

la

siguiente frmula matemtica


1

= 1

1 2

1
= 5,59 1
1,2

(EC-30)
1
2

= 2,28 22

Dados los resultados, con el dimetro de mbolo DE = 60 mm y la fuerza de


martilleo FM = 981 N, se puede seleccionar el cilindro neumtico adecuado. En la
figura A2.23, se puede seleccionar el cilindro neumtico adecuado para el
funcionamiento del banco de pruebas.

Figura A2.23. Grafica de seleccin de dimetro del cilindro neumtico. [18]

185

De acuerdo con el clculo de diseo mostrado anteriormente, el dimetro del


mbolo calculado es DE = 60 mm; con este dato se busca un cilindro neumtico
que se aproxime a esta medida. Se puede ver encerrado en un rectngulo rojo, el
cilindro neumtico de dimetro del mbolo DE = 63 mm que trabaja
adecuadamente con una carga de hasta 250 kg (2500 N).
En conclusin, para el funcionamiento del banco de pruebas se necesita un
cilindro neumtico de doble efecto que tenga dimetro de mbolo DE = 63 mm,
dimetro de vstago DV = 20 mm y que trabaje con presiones superiores a 40
N/cm2.

A2.3.2.

Clculo del consumo de aire del actuador

El consumo de aire del actuador determina las dimensiones de las vlvulas,


velocidades de trabajo, caeras y las dimensiones del propio compresor. Este
consumo de aire se lo obtiene mediante la siguiente ecuacin
= +

(EC-31)

Donde:
Diferencia de reas: AR = AE - AV
Longitud de carrera: 15 cm (5,90 in)
Nmero de ciclos por minuto: N = 60 ciclos/min
Nmero de cilindros iguales: Z = 1
2
Presin atmosfrica: P0 =10,4 psi = 7,17 N/cm
2
Presin de trabajo: Pabs = 40 N/cm
Dimetro del mbolo: DE = 6,3 cm
Dimetro del vstago: DV = 2 cm

2
+ 2 2
4
4

(6,3 )2
=
+ (6,3 )2 2
4
4
= (59,2 2 ) 900
= 297302
= 297,3

(5,58)

3
1

1000 3

40 2

15 60
(1)

7,17 2

186

Corrigiendo el caudal al 10% debido a fugas que siempre existen en el sistema se


tiene:

10%

= 297,3
+ 29,73

= 327

= 297,3

Con el caudal corregido que se obtiene anteriormente Qcorr = 327 l/min, se trabaja
durante todo el diseo del sistema neumtico.
A2.3.3.

Clculo de prdidas de carga

Las prdidas de carga en el sistema neumtico, siempre se san a lo largo del


sistema. Estas prdidas son ocasionadas por fugas pequeas de aire en algn
punto del sistema, ya sea por falta de apriete o desgaste propio del sistema. A
continuacin se muestran las posibles prdidas de carga que se darn en este
sistema.
Prdida de carga en el tramo 1-2
Para calcular la perdida de carga, primero, se debe calcular el nmero se
Reynolds si el flujo es laminar o turbulento, mediante la expresin mostrada a
continuacin
=
Donde:
Nmero de Reynolds, NR
Velocidad del fluido,
Dimetro del ducto, D
Caudal corregido: = 327

= 0,0055

(EC-32)

4 (0,0055

3
)

0,0095 (1,51 105

2
)

= 48817,1 = 4,8 104


Se tiene el nmero de Reynolds NR = 48817,1; debido a que NR 4000 se
determina que el flujo es turbulento. Con el nmero de Reynolds y la lnea de

187

tuberas lisas se determina el factor de friccin en la figura A2.24 mostrada a


continuacin, perteneciente al diagrama de Moody.

Figura A2.24. Diagrama de Moody. [19]

En la figura A2.24, se determin el factor de friccin: f = 0,023. Este factor de


friccin se lo reemplaza en la ecuacin de Darcy mostrada a continuacin para
determinar la perdida de carga
2

12 = 2

12
5

Donde:
Longitud del ducto en el tramo (1-2): l1-2 = 0,8m
-3
Dimetro del ducto: D = 3/8 pulg = 9,525 x10 m
3
Caudal corregido: Q = 327 l/min = 0,0055 m /seg
Factor de friccin: f = 0,023

12

3 2
(0,0055
)
2
0,80

= 2 (0,023)

(0,0095 )5
9,81
2

12 = 148,59

(EC-33)

188

Prdida de carga en el tramo 5-6


La prdida de carga en el tramo 5 6, ser el mismo que el tramo 1 2, de tal
manera que la prdida de carga en el tramo 5 -6 ser:
56 = 148,59
Balance de energa en el tramo 1-2
Para el balance de energa en el tramo 1-2 del sistema, se utiliza la ecuacin
mostrada a continuacin
1

+ 1 +

12
2

12 =

+ 2 +

22
2

(EC-34)

Despreciando las velocidades por ser muy pequea la ecuacin anterior se


reduce a la siguiente expresin, siendo el peso especfico del aire es 11,81N/m3
1

+ 12

(EC-35)

1 400000 2
=
+ 148,59

11,81 3

1
= 34 103

Balance de energa en el tramo 5-6


El balance de energa en el tramo 5 6, ser el mismo que el tramo 1 2, de tal
manera que el balance de energa en el tramo 5 -6 ser
6
= 34 103

Despejando la densidad se obtiene la presin en el punto 6


6 = 34 103
6 = 34 103 (11,81
6 = 401 103

)
3

6 = 1 = = 401 103

189

A2.3.4.

Seleccin del compresor

Como clculo final, se selecciona el compresor mediante la obtencin de la


potencia requerida. Esta ecuacin relaciona los dos sistemas de medicin de
presin:
= + 0

(EC-36)

Donde:
Presin absoluta, Pabs
3
2
2
Presin manomtrica, Pgage = 40010 N/m = 4,07 kg /cm
2
2
Presin atmosfrica: P0 = 10,4 psi = 7,17 N/cm = 0,73 kg /cm
= 4,07

+ 0,73
2

= 4,8

La potencia media efectiva viene dada por la siguiente frmula


=

0
1

(EC-37)

Dnde:
Coeficiente de expansin adiabtico: ne = 1,4
2
Presin absoluta: Pabs = 4,8 kg/cm
Potencia media del compresor: Pme
3
Caudal corregido: Q = 327 l/min = 0,0055 m /seg

4,8
1,4

3
2

=
0,73

(327000
)

1,4 1
2

0,73
2
= 1,57 106

La potencia en hp:
= 1,57 106
= 2572,66

9,81
1
1

1
100 60

= 2572,66
= 2572,66

= 2572,66

1
= 3,45
746

Para el funcionamiento del banco de pruebas se necesita un compresor superior a


los 4 hp de potencia, el cual pueda abastecer un caudal Q = 300 l/min de aire.

190

ANEXO 3. DIMENSIONES DE ROSCAS ESTNDAR AMERICANAS

FUENTE: MOTT R.; Diseo de elementos de mquinas, 4ta.Edicin,


Mxico; 2006.

191

ANEXO 4. TABLA DE PROTOCOLO DE PRUEBAS


BANCO DE PRUEBAS DE DURABILIDAD PARA ASIENTOS DE VEHCULO
PROTOCOLO DE PRUEBAS
NOMBRE DEL RESPONSABLE:
LUGAR DE PRUEBA:
ETAPA DEL
ENSAYO

ANTES

DURANTE

DESPUS

OBSERVACIONES:

FECHA:
DESCRIPCIN
El equipo est completamente fijo y nivelado
La mquina est enchufada a la red elctrica
El sistema de control est energizado
El compresor est conectado y cargando
La vlvula de alivio de presin est cerrada
El lubricador contiene el nivel adecuado de
lubricante
Al abrir el regulador de presin, el manmetro
indica carga en el sistema
El asiento est montado y asegurado
adecuadamente en el equipo
El
cilindro
neumtico
est
orientado
correctamente hacia el elemento del asiento que
se va a probar
El selector de nivel vertical est ubicado y
anclado en la posicin correcta
El selector de nivel horizontal est ubicado y
anclado en la posicin correcta
El selector de nivel del cilindro neumtico est
ubicado y anclado en la posicin correcta
El molde indentador se encuentra montado y
ajustado sobre el vstago del cilindro neumtico
Se ingresa satisfactoriamente los datos de
operacin al sistema de control
Se puso a operar el banco de pruebas mediante
el botn de marcha
El equipo cumpli satisfactoriamente con el
ensayo programado
Se apaga el sistema de control
El compresor est apagado
La vlvula de alivio de presin est abierta
Est desmontado el molde indentador
Se desajust los pernos de sujecin del asiento y
se desmont el asiento
Los accesorios se encuentran en el lugar de
origen

SI

NO

192

ANEXO 5. TABLA DE EVALUACIN DE MUESTRAS ENSAYADAS


BANCO DE PRUEBAS DE DURABILIDAD PARA ASIENTOS DE VEHCULO
EVALUACIN DE MUESTRAS ENSAYADAS
NOMBRE DEL RESPONSABLE:
FECHA:
DATOS DEL VEHCULO AL QUE PERTENECE EL ASIENTO
MARCA:
MODELO:
AO DE FABRICACIN:
EVALUACIN CUALITATIVA
CRITERIO DE EVALUACIN
SI
Al finalizar el ensayo para probar la resistencia de la silla, existen
deformaciones, roturas o partes sueltas en el herraje
Al finalizar el ensayo para probar la durabilidad en el extremo
delantero del asiento, se presentan deformaciones en el herraje o se
saltaron los resortes
Al finalizar el ensayo para probar la durabilidad del espaldar del
asiento, existen roturas en los resortes, separacin de las soldaduras
o alguna deformacin
Al finalizar el ensayo para probar la resistencia del pivote en el herraje
del asiento, se presentan grietas, roturas o separacin en la regin
soldada
Al finalizar el ensayo para la absorcin de choque del apoyacabeza
del asiento, se presentan daos en el apoyacabeza, en el espaldar o
correderas
Al finalizar el ensayo para la absorcin de choques del apoyacabeza
del asiento, se presentan roturas en partes soldadas, tanto en el
apoyacabeza como en el espaldar
EVALUACIN GENERAL
COMPONENTE

NO

ESTADO DEL COMPONENTE


BUENO
REGULAR
MALO

SILLA
ESPALDAR
APOYACABEZA
HERRAJE DEL ASIENTO
OBSERVACIONES:

APRUEBA EL ASIENTO

SI

NO

193

ANEXO 6. TABLAS DE MANTENIMIENTO


TABLA DE PLAN DE MANTENIMIENTO DEL BANCO DE PRUEBAS DE
DURABILIDAD PARA ASIENTOS DE VEHCULO
PARMETRO

INSPECCIN

LIMPIEZA

COMPROBACIN
DE AJUSTES

LUBRICACIN

DESCRIPCIN DE OPERACIN
Revisar que las mangueras de aire se
encuentren en perfecto estado
Revisar que el cableado elctrico del banco de
pruebas se encuentre en perfecto estado
Revisar que el cableado elctrico del compresor
de de aire se encuentre en perfecto estado
Durante el ensayo, se inspecciona que los
componentes del equipo estn funcionando
adecuadamente
Limpiar el equipo en su totalidad
Limpiar la rosca del cilindro neumtico antes de
colocar un indentador
Limpiar la rosca del indentador antes de colocar
en el cilindro neumtico
Limpiar tarjeta electrnica de control
Revisar que la conexin elctrica est haciendo
un correcto contacto con los terminales
Revisar que las mangueras neumticas estn
correctamente colocadas en los conectores
Antes de realizar un ensayo, revisar que los
pernos que sujetan al cilindro neumtico estn
correctamente apretados
Antes de realizar el ensayo, revisar que los
pernos y tuercas de anclaje de variadores de
niveles estn correctamente ajustados
Antes del ensayo, revisar que el molde
indentador est correctamente ajustado hacia la
rosca del vstago del cilindro neumtico
Revisar y colocar el lubricante en el compresor
hasta que se encuentre en un nivel aceptable
Revisar y colocar el lubricante del sistema
neumtico hasta que se encuentre en un nivel
aceptable
Lubricar las roscas de pernos y tuercas de
anclaje de los variadores de nivel y de sujecin
Lubricar la rosca de indentadores y cilindro
neumtico
Engrasar las partes sin proteccin superficial del
equipo
Engrasar las vigas de variacin de nivel y la viga
de desplazamiento del cilindro neumtico

TIEMPO
Cada 6 meses
Cada 6 meses
Antes de un
ensayo
Permanente

Cada 6 meses
Permanente
Permanente
Cada 6 meses
Cada 3 meses
Cada 3 meses
Permanente

Permanente

Permanente

Cada 15 das
Cada 30 das

Cada 6 meses
Cada 3 meses
Cada 6 meses
Cada 3 meses

194

TABLA DE REVISIN SEMESTRAL DE MANTENIMIENTO DEL BANCO DE


PRUEBAS DE DURABILIDAD PARA ASIENTOS DE VEHCULO
PARMETRO

DESCRIPCIN DE INSPECCIN
Las mangueras de aire se encuentran en perfecto
estado
El cableado elctrico del banco de pruebas se
encuentra en perfecto estado
INSPECCIN
El cableado elctrico del compresor de alimentacin
de aire se encuentra en perfecto estado
Durante el ensayo, se inspecciona que los
componentes
del
equipo
estn
funcionando
adecuadamente
El equipo est limpio en su totalidad
Las rosca del cilindro neumtico est limpia
LIMPIEZA
La rosca del indentador est limpia
La tarjeta electrnica de control est limpia
La conexin elctrica est haciendo un correcto
contacto con los terminales
Las mangueras neumticas estn correctamente
colocadas en los conectores
Antes de realizar un ensayo, se revisa que los pernos
COMPROBACIN que sujetan al cilindro neumtico estn correctamente
DE AJUSTES
apretados
Antes de realizar el ensayo, se revisa que los pernos y
tuercas de anclaje de variadores de niveles estn
correctamente ajustados
Antes del ensayo, se revisa que el molde indentador
est correctamente ajustado hacia el vstago del
cilindro neumtico
El lubricante del compresor se encuentra en un nivel
aceptable
El lubricante del sistema neumtico se encuentra en
un nivel aceptable
LUBRICACIN
Las roscas de pernos y tuercas de anclaje de los
variadores de nivel se encuentran lubricados
Las roscas de indentadores y cilindro neumtico se
encuentran lubricadas
Las vigas de variacin de nivel y la viga de
desplazamiento del cilindro neumtico estn
engrasadas
Las partes sin proteccin superficial estn engrasadas
correctamente
Observaciones:

Nombre de responsable:

SI

NO

195

SOURCE CURRENT
V1
J2
1
2
CON-2
+12

R18

47uF

C4 +

3.4 Hz

R19
1K

R17

D6

3V

D1
LEDR

R5
330R

C1

22pF

C3

+5

22pF

R6
4.7K

+5

10

R1
4.7K

+5

Y1
4Mhz
9

2
3
4
5
6
7

U1

+5

RB0/INT
RB1
RB2
RB3
RB4
RB5
RB6
K3
RB7

C2 47uF/25V

MCLR/VPP
OSC2/CLKOUT

OSC1/CLKIN

S3
SW-PB

R9
4.7K

RC0/T1OSO/T1CKI
RC1/T1OSI
RC2/CCP1
RC3/SCK/SCL
RC4/SDI/SDA
RC5/SDO
RC6
RC7

S2
SW-PB

R8
4.7K

RA0/AN0
RA1/AN1
RA2/AN2
RA3/AN3/VREF
RA4/T0CKI
RA5/AN4/SS
PIC-16F876-4

R7
4.7K

S1
SW-PB

4.7K

R21
1K

1K

FILTRO PASA BAJOS

+5

R20
250R

+12

R3
4.7K
R4
4.7K

Q1
2N3904

21
22
23
24
25
26
27
28

11
12
13
14
15
16
17
18

+5

R10
4.7K

S4
SW-PB

U3

BUZZER

+5

R11
180R

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

+5V

LCD1

Vin

GND
+VCC
Vo
RS
R/W
E
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
LED1
LED2

U2

R2
5K

U4
LM7805T

C5
0.01uF

+5
VCC VDD 3

VSS

GND

V=1V (REF NEG)

J1
1
2
3

POR QUE EMPIEZA LA LECTURA CON 4mA


Y 4mA*250R = 1.00V

sensor inductivo NPN 5...30v

cafe
Negro
azul

CON-3

INP PARA CONTEO


SW=0 presionado
SW=1 arriba

DE
SISTEMA
DEL
ELECTRNICO
DIAGRAMA
ANEXO 7.
CONTROL

+5

1234567890ABCDEF

+12

1234567890ABCDEF

+ C4
470uF/25V

D4
1N4004

D5
1N4004

D2
1N4004

D3
1N4004

J3

1
2

CON-2

196

ANEXO 8. PROGRAMACIN DEL MICROCONTROLADOR


'****************************************************************
'* Name : PROBADOR DE ASIENTOS.BAS
*
'* Author : [Cristian; Jorge]
*
'* Notice : Copyright (c) 2005 [set under view...options] *
'*
: All Rights Reserved
*
'* Date : 18/06/14
*
'* Version : 1.0
*
'* Notes :
*
''****************************************************************
;PIC16f876A
;SW_UP
var PORTC.4 ;HIGH SW1
;SW_DOWN var PORTC.5 ;LOW SW2
;SW_SEL
var PORTC.6 ;ACEPTAR SW3
;SW_ENTER var PORTC.7 ;SALIR SW4
; pic 16f876a
;00 = almacena "Z" cuando esta set.
ADCON1 = 7
' Define LCD registers and bits
DEFINE LCD_DREG
PORTB
DEFINE LCD_DBIT
0
DEFINE LCD_RSREG
PORTB
DEFINE LCD_RSBIT
4
DEFINE LCD_EREG
PORTB
DEFINE LCD_EBIT
5
DEFINE LCD_BITS
4
IN_ADC VAR PORTA.0 ;ENTRADA DE CORRIENTE
IN_NEG var PORTA.2 ;ENTRADA DE REFERENCIA NEGATIVA 1V
IN_POS var PORTA.3 ;ENTRADA DE REFERENCIA POSITIVA 5V
BUZZER VAR PORTB.6 ;BUZER
RELE1
VAR PORTC.0
RELE2
VAR PORTC.1
SW_S2
var PORTC.2 ;SENSOR2 SW5
SW_S1
var PORTC.3 ;SENSOR1 SW6
SW_UP
var PORTC.4 ;HIGH SW4
SW_DOWN var PORTC.5 ;LOW SW3
SW_SEL
var PORTC.6 ;ACEPTAR SW2
SW_ENTER var PORTC.7 ;SALIR SW1
LED_V
VAR PORTA.1 ;LED VERDE
LED_R
VAR PORTA.5 ;LED ROJO

OUTPUT RELE1
OUTPUT RELE2
OUTPUT LED_V
OUTPUT LED_R
input SW_S1
input SW_S2
INPUT SW_UP
INPUT SW_DOWN
INPUT SW_SEL
INPUT SW_ENTER
INPUT PORTA.0
TRISB = 0
I
VAR WORD
J
VAR WORD
X
VAR WORD
Y
VAR WORD
Z
VAR WORD
D1
VAR BYTE
D2
VAR BYTE
D3
VAR BYTE
D4
VAR BYTE

;VARIABLES DEL CONTADOR DE ETIQUETAS A PRODUCIR


UNIDADES VAR BYTE
DECENAS VAR BYTE
CENTENAS VAR BYTE
MILES VAR BYTE
DMILES VAR BYTE
CMILES VAR BYTE
;CANTIDAD A PRODUCIR (SET) DE ETIQUETAS

197

SET_UNIDADES VAR BYTE


SET_DECENAS VAR BYTE
SET_CENTENAS VAR BYTE
SET_MILES
VAR BYTE
SET_DMILES
VAR BYTE
SET_CMILES
VAR BYTE
FLAG
VAR BIT
SET_VELO
VAR BYTE
Presion var word
Aux0 var word
;Pres_tem var word
FC
VAR WORD
Correccion var word
KGF VAR WORD
ADCON1 = %10001111
' Escoge D,V+,V-,D,A analog and right justify result
DEFINE ADC_BITS
10
' Set number of bits in result
DEFINE ADC_CLOCK
3
' Set clock source (3=rc)
DEFINE ADC_SAMPLEUS 50
' Set sampling time in uS
HIGH BUZZER
PAUSE 500
low BUZZER
PAUSE 500
HIGH BUZZER
PAUSE 500
low BUZZER

;ENZERA LA MEMORIA DE DATOS POR UNA SOLA VEZ SI ES DIFERENTE DE "Z"


;Y PONE POR DEFAULT Tmax = 24 Tmin = 22 Y EEPROM 0 = "Z"
READ 00,X
IF X = "Z" THEN CONTINUE ;SI YA ESTA SETEADO CONTINUE
;
WRITE 00,"Z" ;EN DIR 00 = Z INDICA QUE YA ESTA SETEADO EL # DISPLAY
data @00,"Z"
;write 21,set_pasos.
data @30,04
;DURACION DE LOS PULSOS (EN SEGUNDOS)
;SET CONTADOR CANTIDAD DE PULSOS
DATA @39,09
DATA @40,09
DATA @41,09
DATA @42,09
DATA @43,09
DATA @44,09
;CONTADOR PARA NO PERDER DATOS
DATA @49,09
DATA @50,09
DATA @51,09
DATA @52,09
DATA @53,09
DATA @54,09
CONTINUE:
lcdout $FE,$1, " INICIANDO "
lcdout $FE,$1, " E.P.N. "
lcdout $FE,$c0,"
2014 "
PAUSE 2000
lcdout $FE,$1, "PRUEBA ASIENTOS "
lcdout $FE,$c0," DE CARROS "
PAUSE 2000
qq:
gosub set_VEL ;LEE DE EEPROM TIEMPO DEL PULSO
gosub set_key ;PROGRAMA EL TIEMPO DEL PULSO (SEGUNDOS)
;GOSUB READ_SET
GOSUB RECU_CONTADOR
PAUSE 3000
GOSUB LCD_OUT
FLAG = 0

;aqui espera pulsador para iniciar


JMP_05:
;
GOSUB LCD_OUT
GOSUB LCD_PRESION
IF SW_S2 = 1 THEN JMP_02
JMP_01:
HIGH BUZZER
HIGH LED_V
IF SW_S2 = 0 THEN JMP_01
GOTO PROGRAMA

198

JMP_02:
GOSUB LEE_SW
GOSUB LCD_PRESION
LOW LED_R
PAUSE 10
GOTO JMP_05

;//////////////////////////////
PROGRAMA: gosub lcd_out
LOW BUZZER
JMP_SW20:
;SW2 DEL TROQUEL
HIGH LED_V
GOSUB LEE_SW
GOSUB LCD_OUT1
HIGH RELE1
HIGH RELE2
;
IF SW_S1=0 THEN JMP_SW20 ;AQUI ESPERA (SW2=0)
gosub Tiempo_pres
LOW RELE1
LOW RELE2
GOSUB CONTADOR
GOSUB LCD_OUT1
JMP_50:
IF SW_S1=1 THEN JMP_50 ;AQUI ESPERA (SW2=0)
GOTO PROGRAMA
;**************************
;**************************
Tiempo_pres:
for y= 1 to set_velo
GOSUB LEE_SW
GOSUB LCD_OUT1
pause 400 ;para tener 1 seg +next y
return
;**************************
;**************************
Lee_ADC:
'1 KGF----0.46 PSI
(EL SENSOR ME DA 2V A 40PSI)
Aux0 = 0
Presion = 0
FOR X=1 TO 10
ADCIN 0,Aux0
' Read channel 0 to adval (0-1023)
Presion = presion + Aux0
PAUSE 100
NEXT X
Presion = Presion/10
PRES1 VAR WORD
PRES1=PRESION

;
;
;

PRESION = (PRESION */400)>>2 ;POR QUE MIDE DE 1 A 4V


PRESION = (PRESION*10)/46
PRESION = PRESION * 43 ;4.34 facto error experimental.
PRESION = PRESION / 10
PRESION = PRESION*93
PRESION = PRESION / 100

D1 = PRESION DIG 0
D2 = PRESION DIG 1
D3 = PRESION DIG 2
D4 = PRESION DIG 3
RETURN
;************************
;************************
LEE_SW:
IF SW_SEL = 1 OR SW_ENTER = 1 THEN JMP_10
GOSUB PITO
GOSUB SET_CONTADORES
GOSUB LCD_OUT
JMP_10:
IF SW_UP = 1 THEN JMP_20
GOSUB READ_SET
goto qq
GOSUB PITO
JMP_20:
IF SW_S2 = 1 THEN JMP_30
JMP_25:
HIGH BUZZER

199

HIGH LED_V
HIGH LED_R
IF SW_S2 = 0 THEN JMP_25
LOW BUZZER
LOW LED_V
LOW LED_R
JMP_35:
GOSUB LCD_OUT
HIGH BUZZER
HIGH LED_V
HIGH LED_R
PAUSE 300
LCDOut $FE,1
LOW BUZZER
LOW LED_V
LOW LED_R
PAUSE 300
IF SW_S2 = 1 THEN JMP_35
JMP_40:
HIGH BUZZER
HIGH LED_V
IF SW_S2 = 0 THEN JMP_40
GOSUB LCD_OUT
LOW BUZZER
JMP_30:
RETURN
;************************
;*****************************
LCD_PRESION:
GOSUB Lee_ADC
lcdout $FE,$1, "ESCOJA PRESION"
lcdout $FE,$c0,DEC3 PRESION, " KGF"
RETURN
;*****************************
;*****************************
LCD_OUT:
;GOSUB Lee_ADC
LCDOut $FE,1, "GOLPES TIME KGF"
LCDOut $FE,$C0,#SET_CMILES,#SET_DMILES,#SET_MILES,".",#SET_CENTENAS,#SET_DECENAS,#SET_UNIDADES,_
" ",DEC2 set_velo," ",#D3,#D2,#D1;,",",#D1;DEC5 PRESION
PAUSE 500
RETURN
;************************************
;*****************************
LCD_OUT1:
;GOSUB Lee_ADC
;
LCDOut $FE,1, "PULSOS TIME PRES"
LCDOut $FE,$C0,#SET_CMILES,#SET_DMILES,#SET_MILES,".",#SET_CENTENAS,#SET_DECENAS,#SET_UNIDADES,_
" ",DEC2 set_velo," ",#D3,#D2,#D1;,",",#D1;DEC5 PRESION
PAUSE 500
RETURN
;************************************
;************************************
set_VEL:
read 30,set_velo
ret_set:
return
;*************************************
;***************************************
;*************************************
;SETEA EL TIEMPO DE DURACION DEL PULSO
set_key:
IF SW_SEL = 1 OR SW_ENTER = 1 THEN RET1_KEY
GOSUB PITO
J=50
jmp2_K:
FOR I= 1 TO J
lcdout $FE,$1, "TIEMPO DE"
lcdout $FE,$c0,"PRESION ",#set_velo
GOSUB FLASH
;PAUSE 50
if SW_UP = 1 then JMP3_K
SET_VELO = SET_VELO+1
IF SET_VELO > 100 THEN SET_VELO=100
J=50
GOTO ZZ2
JMP3_K:

if SW_DOWN = 1 then jmp30_K


SET_VELO = SET_VELO-1
IF SET_VELO=0 THEN SET_VELO=1
IF SET_VELO=255 THEN SET_VELO=1
J=50

ZZ2:
WRITE 30,set_velo

200

jmp30_K:

goto jmp2_K
NEXT I

GOSUB FLASH_BUZER
RET1_KEY: return
;****************************
;****************************
SET_CONTADORES: ;PROGRAMA EL NUMERO A DESCONTAR
GOSUB READ_SET
lcdout $FE,$1, "TOTAL GOLPES"
GOSUB SET_CONTADOR
GOSUB WRITE_SET_CONTADOR
RETURN
;************************************
;************************************
READ_SET:
READ 39,SET_CMILES
;esto igualo por que utilizo la misma subrutina para los 2;esto igualo por que utilizo la
misma subrutina para los 2
READ 40,SET_DMILES
;esto igualo por que utilizo la misma subrutina para los 2;esto igualo por que utilizo la
misma subrutina para los 2
READ 41,SET_MILES
READ 42,SET_CENTENAS
READ 43,SET_DECENAS
READ 44,SET_UNIDADES
RETURN
;************************************
;************************************
Set_Contador:
Set_Con:
; IF SW_SEL = 1 OR SW_ENTER = 1 THEN RET_CONTA
GOSUB PITO
PAUSE 1000 ;PARA QUE NO SE PASO DIRECTO A LA OTRA SUBRUTINA
;GOSUB ENCERAR_SET_CONTADOR
;GOSUB ENCERAR_CONTADOR
JMP900:

JMP905:
;

JMP910:

JMP100:

JMP105:
;

JMP110:

pause 20
lcdout $FE,$c0," ",#SET_DMILES,#SET_MILES,#SET_CENTENAS,#SET_DECENAS,#SET_UNIDADES
IF SW_SEL = 0 THEN jmp900
PAUSE 20
IF SW_ENTER = 0 THEN jmp600
IF SW_SEL = 0 THEN JMP100
lcdout $FE,$1, "INGRESE CANTIDAD"
lcdout $FE,$c0,#SET_CMILES,#SET_DMILES,#SET_MILES,#SET_CENTENAS,#SET_DECENAS,#SET_UNIDADES
PAUSE 200
lcdout $FE,$c0," ",#SET_DMILES,#SET_MILES,#SET_CENTENAS,#SET_DECENAS,#SET_UNIDADES
PAUSE 200
if SW_UP = 1 then JMP910
SET_CMILES = SET_CMILES+1
IF SET_CMILES > 9 THEN SET_CMILES = 9 ;LIMITE PASOS MAXIMO
GOTO JMP905
if SW_DOWN = 1 then JMP905
SET_CMILES = SET_CMILES-1
IF SET_CMILES = 255 THEN SET_CMILES = 0 ;LIMITE PASOS MINIMO
GOTO JMP905
pause 20
lcdout $FE,$c0,#SET_CMILES," ",#SET_MILES,#SET_CENTENAS,#SET_DECENAS,#SET_UNIDADES
IF SW_SEL = 0 THEN jmp100
PAUSE 20
IF SW_ENTER = 0 THEN jmp600
IF SW_SEL = 0 THEN JMP200
lcdout $FE,$1, "INGRESE CANTIDAD"
lcdout $FE,$c0,#SET_CMILES,#SET_DMILES,#SET_MILES,#SET_CENTENAS,#SET_DECENAS,#SET_UNIDADES
PAUSE 200
lcdout $FE,$c0,#SET_CMILES," ",#SET_MILES,#SET_CENTENAS,#SET_DECENAS,#SET_UNIDADES
PAUSE 200
if SW_UP = 1 then JMP110
SET_DMILES = SET_DMILES+1
IF SET_DMILES > 9 THEN SET_DMILES = 9 ;LIMITE PASOS MAXIMO
GOTO JMP105
if SW_DOWN = 1 then JMP105
SET_DMILES = SET_DMILES-1
IF SET_DMILES = 255 THEN SET_DMILES = 0 ;LIMITE PASOS MINIMO
GOTO JMP105

JMP200:
gosub pito
PAUSE 20
lcdout $FE,$c0,#SET_CMILES,#SET_DMILES," ",#SET_CENTENAS,#SET_DECENAS,#SET_UNIDADES
IF SW_SEL = 0 THEN JMP200
PAUSE 20
JMP205:
IF SW_ENTER = 0 THEN jmp600
IF SW_SEL = 0 THEN JMP300
;
lcdout $FE,$1, "INGRESE CANTIDAD"
lcdout $FE,$c0,#SET_CMILES,#SET_DMILES,#SET_MILES,#SET_CENTENAS,#SET_DECENAS,#SET_UNIDADES
PAUSE 200

201

lcdout $FE,$c0,#SET_CMILES,#SET_DMILES," ",#SET_CENTENAS,#SET_DECENAS,#SET_UNIDADES


PAUSE 200
if SW_UP = 1 then JMP210
SET_MILES = SET_MILES+1
IF SET_MILES > 9 THEN SET_MILES=9
GOTO JMP205
JMP210:
if SW_DOWN = 1 then JMP205
SET_MILES = SET_MILES-1
IF SET_MILES=255 THEN SET_MILES=0
GOTO JMP205
JMP300:
gosub pito
PAUSE 20
lcdout $FE,$c0,#SET_CMILES,#SET_DMILES,#SET_MILES," ",#SET_DECENAS,#SET_UNIDADES
IF SW_SEL = 0 THEN JMP300
PAUSE 20
JMP305:
IF SW_ENTER = 0 THEN jmp600
IF SW_SEL = 0 THEN JMP400
;
lcdout $FE,$1, "INGRESE CANTIDAD"
lcdout $FE,$c0,#SET_CMILES,#SET_DMILES,#SET_MILES,#SET_CENTENAS,#SET_DECENAS,#SET_UNIDADES
PAUSE 200
lcdout $FE,$c0,#SET_CMILES,#SET_DMILES,#SET_MILES," ",#SET_DECENAS,#SET_UNIDADES
PAUSE 200
if SW_UP = 1 then JMP310
SET_CENTENAS = SET_CENTENAS+1
IF SET_CENTENAS > 9 THEN SET_CENTENAS=9
GOTO JMP305
JMP310:
if SW_DOWN = 1 then JMP305
SET_CENTENAS = SET_CENTENAS-1
IF SET_CENTENAS=255 THEN SET_CENTENAS=0
GOTO JMP305
JMP400:
gosub pito
PAUSE 20
lcdout $FE,$c0,#SET_CMILES,#SET_DMILES,#SET_MILES,#SET_CENTENAS," ",#SET_UNIDADES
IF SW_SEL = 0 THEN JMP400
PAUSE 20
JMP405:
IF SW_ENTER = 0 THEN jmp600
IF SW_SEL = 0 THEN JMP500
;
lcdout $FE,$1, "INGRESE CANTIDAD"
lcdout $FE,$c0,#SET_CMILES,#SET_DMILES,#SET_MILES,#SET_CENTENAS,#SET_DECENAS,#SET_UNIDADES
PAUSE 200
lcdout $FE,$c0,#SET_CMILES,#SET_DMILES,#SET_MILES,#SET_CENTENAS," ",#SET_UNIDADES
PAUSE 200
if SW_UP = 1 then JMP410
SET_DECENAS = SET_DECENAS+1
IF SET_DECENAS > 9 THEN SET_DECENAS=9
GOTO JMP405
JMP410:
if SW_DOWN = 1 then JMP405
SET_DECENAS = SET_DECENAS-1
IF SET_DECENAS=255 THEN SET_DECENAS=0
GOTO JMP405
JMP500:
gosub pito
PAUSE 20
lcdout $FE,$c0,#SET_CMILES,#SET_DMILES,#SET_MILES,#SET_CENTENAS,#SET_DECENAS," "
IF SW_SEL = 0 THEN JMP500
PAUSE 20
JMP505:
IF SW_ENTER = 0 THEN jmp600
;IF SW_SEL = 0 THEN JMP600
;
lcdout $FE,$1, "INGRESE CANTIDAD"
lcdout $FE,$c0,#SET_CMILES,#SET_DMILES,#SET_MILES,#SET_CENTENAS,#SET_DECENAS,#SET_UNIDADES
PAUSE 200
lcdout $FE,$c0,#SET_CMILES,#SET_DMILES,#SET_MILES,#SET_CENTENAS,#SET_DECENAS," "
PAUSE 200
if SW_UP = 1 then JMP510
SET_UNIDADES = SET_UNIDADES+1
IF SET_UNIDADES > 9 THEN SET_UNIDADES=9
GOTO JMP505
JMP510:
if SW_DOWN = 1 then JMP505
SET_UNIDADES = SET_UNIDADES-1
IF SET_UNIDADES=255 THEN SET_UNIDADES=0
GOTO JMP505
JMP600:
GOSUB PITO
gosub pito
RETURN
;****************************
;****************************
WRITE_SET_CONTADOR:
write 39,set_cmiles
write 40,set_dmiles

202

write 41,set_miles
write 42,set_centenas
write 43,set_decenas
write 44,set_unidades
RETURN
;****************************
;****************************
'CONTADOR:
'
unidades=unidades+1
'
if unidades <10 then outcon
'
unidades=0
'
decenas=decenas+1
'
if decenas<10 then outcon
'
decenas=0
'
centenas=centenas+1
'
if centenas<10 then outcon
'
centenas=0
'
miles=miles+1
'
if miles<10 then outcon
'
miles=0
'
Dmiles=Dmiles+1
'
if Dmiles<10 then outcon
'
Dmiles=0
'outcon:
'
WRITE 50,DMILES
'
WRITE 52,MILES
'
WRITE 53,CENTENAS
'
WRITE 54,DECENAS
'
WRITE 55,UNIDADES
'

RETURN

'
;SUBRUTINA COMPARADOR DE 4 DIGITOS
'comparador:
'
if unidades <> SET_UNIDADES then outcom
'
if decenas <> SET_DECENAS then outcom
'
if centenas <> SET_CENTENAS then outcom
'
if miles <> SET_MILES then outcom
'
if Dmiles <> SET_DMILES then outcom
'
high BUZZER
'
PAUSE 1000
'
LOW BUZZER
'
PAUSE 1000
'
high BUZZER
'
PAUSE 1000
'
LOW BUZZER
'
PAUSE 1000
'
high BUZZER
'
PAUSE 1000
'
LOW BUZZER
'
PAUSE 1000
';*****************************
;*****************************
CONTADOR:
if set_unidades=0 then dece
set_unidades=set_unidades-1
goto outclk
dece: if set_decenas=0 then cente
set_unidades=9
set_decenas=set_decenas-1
goto outclk
cente: if set_centenas=0 then mile;fint
set_unidades=9
set_decenas=9
set_centenas=set_centenas-1
goto outclk
mile: if set_miles=0 then dmile
set_unidades=9
set_decenas=9
set_centenas=9
set_miles=set_miles-1
goto outclk
dmile: if set_dmiles=0 then cmile
set_unidades=9
set_decenas=9
set_centenas=9
set_miles=9
set_dmiles=set_dmiles-1
goto outclk
cmile: if set_cmiles=0 then fint
set_unidades=9
set_decenas=9
set_centenas=9

203

set_miles=9
set_dmiles=9
set_cmiles=set_cmiles-1
goto outclk
fint:
high BUZZER
PAUSE 1000
LOW BUZZER
PAUSE 1000
high BUZZER
PAUSE 1000
LOW BUZZER
PAUSE 1000
high BUZZER
PAUSE 1000
LOW BUZZER
PAUSE 1000
J_SW4:
LCDOut $FE,1, " FIN PRUEBA "
LCDOut $FE,$C0,#SET_CMILES,#SET_DMILES,#SET_MILES,#SET_CENTENAS,#SET_DECENAS,#SET_UNIDADES,_
" ", DEC3 PRESION
PAUSE 200
LCDOUT $FE,1
PAUSE 200
IF SW_UP = 1 THEN J_SW4
GOSUB READ_SET
GOSUB LCD_OUT
outclk:
WRITE 49,set_CMILES
WRITE 50,set_DMILES
WRITE 51,set_MILES
WRITE 52,set_CENTENAS
WRITE 53,set_DECENAS
WRITE 54,set_UNIDADES
return

;*****************************
RECU_CONTADOR:
READ 49,set_CMILES
READ 50,set_DMILES
READ 51,set_MILES
READ 52,set_CENTENAS
READ 53,set_DECENAS
READ 54,set_UNIDADES
RETURN
;*****************************
;*****************************
FLASH:
high buzZer
PAUSE 200
lcdout $FE,$1
low buZzer
PAUSE 50
RETURN
;*****************************
FLASH_BUZER:
HIGH BUZZER
PAUSE 50
LOW BUZZER
PAUSE 50
HIGH BUZZER
PAUSE 50
LOW BUZZER
PAUSE 50
RETURN
;*******************************************
PITO:
HIGH BUZZER
PAUSE 100
LOW BUZZER
RETURN
;*******************************************

204

ANEXO 9. FOTOGRAFAS DEL BANCO DE PRUEBAS

Figura A9.1. Banco de pruebas para asientos de vehculos.

Figura A9.2. Panel de control.

205

Figura A9.3. Sistema de control.

Figura A9.4. Sistema de carga.

206

Figura A9.5. Molde indentador de un plato.

Figura A9.6. Molde indentador de doble plato.

207

Figura A9.7. Molde indentador de semiesfera.

Figura A9.8. Molde indentador de semiovoide.

208

ANEXO 10. PLANOS