Tesis - Marlon Gonzalez P

OPTIMIZACIN DE REDES HIDRULICAS MEDIANTE APLICACIN DE
ALGORITMOS GENTICOS Y DE RECOCIDO SIMULADO UTILIZADOS EN

PROGRAMAS COMERCIALES
MARLON ALEXIS GONZALEZ PIEROS
Trabajo de Grado para Optar al Ttulo de Especialista en Recursos Hidrulicos y

Medio Ambiente
German Ricardo Santos

Ingeniero Civil
P H D in Engineering Science and Mechanics
ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERA JULIO GARAVITO

INGENIERA CIVIL
BOGOT D.C
2013
1
Nota de aceptacin
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Firma del director de trabajo
Bogot D.C 28 Junio 2013
Dedicatoria:
A mi esposa Nathalia y mi hija Luciana, quienes son la motivacin ms grande para
continuar creciendo en todos los aspectos de mi vida, y quienes entre mi trabajo profesional
y la realizacin de la especializacin han sabido comprender las ausencias y el tiempo no
compartido, apoyndome y motivndome a seguir adelante!
Agradecimientos:
A todos mis profesores de Hidrulica de la Escuela Colombiana de Ingeniera, quienes con
sus conocimientos y experiencias desde pre-grado han creado en m el inters y el gusto por
esta rama de la Ingeniera Civil, en especial al Dr. German Santos quien en esta ltima
etapa me ha aportado conocimiento y brindado dedicacin para llevar a trmino el presente
trabajo.
CONTENIDO
pg.
1. CAPITULO I INTRODUCCIN
1.1 JUSTIFICACIN
1.2 OBJETIVOS GENERALES
1.3 OBJETIVOS ESPECFICOS
CAPITULO II CONCEPTOS BSICOS Y MARCO TERICO
10
2.1 ALGORITMO GENTICO DEFINICIN Y TEORA
10
2.2 ALGORITMO RECOCIDO SIMULADO DEFINICIN Y TEORA
18
2.3 DISEO Y OPTIMIZACIN

SOFTWARE WATERNETGEN
DE
REDES
HIDRULICAS
USANDO
25
2.4 PARMETROS Y HERRAMIENTAS INTRODUCIDAS EN EPANET PARA LA

OPTIMIZACIN DE REDES WATERNETGEN
29
CAPITULO III PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
36
3.1 REDES DE ALPEROVITS SHAMIR Y DE HANOI
36
3.2 MODELACIN EN PROGRAMA EPANET + WATERNETGEN
40
3.3 RESULTADOS DE LA MODELACIN
50
3.4 ANLISIS DE RESULTADOS
56
4. CONCLUSIONES
63
BIBLIOGRAFA
66
ANEXOS
Anexo A. Ejemplo de una serie de datos arrojada en una simulacin para la red de Hani
verbose mode
Anexo B. Optimizacin de una red mediante el criterio de mnima presin
LISTA DE TABLAS
pg.
Tabla 1. Terminologa algoritmos genticos
Tabla 2. Ejemplo ptimo de un polinomio por S.A
Tabla 3. Iteraciones partiendo de To. 100
Tabla 4. Iteraciones partiendo de To. 500
Tabla 5. Catalogo tuberas para red Alperovits Shamir
Tabla 6. Catalogo tuberas para red Hani
Tabla 7. Datos de entrada red de Hani
Tabla 8. Configuracin obtenida para la red Alerovits Shamir
Tabla 9. Cuadro comparativo soluciones red Alperovits Shamir
Tabla 10. Configuracin obtenida para la red de Hani
Tabla 11. Cuadro comparativo soluciones red Hani
Tabla 12. Variacin del parmetro de Elasticidad partiendo solucin ms costosa
Tabla 13. Variacin del parmetro de Elasticidad partiendo solucin ms econmica
Tabla 14. % aceptacin individuos que pasan a medida que cambia la temperatura
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LISTA DE FIGURAS
pg.
Figura 1. Operador de reproduccin A.G
Figura 2. Operador de cruzamiento A.G
Figura 3. Operador de mutacin A.G
Figura 4. Diagrama de flujo algoritmo WaterNetGen
Figura 5. Cambios configuracin sistema tubera hacia el vecindario
Figura 6. Paralelo en la Barra de herramientas entre EPANET y WaterNetGen
Figura 7. Herramientas introducidas en WaterNetGen
Figura 8. Vista men New WDN Model
Figura 9. Vista men Pipe Catalogue
Figura 10. Vista men Demand Assignement
Figura 11. Vista men Diameters Zones
Figura 12. Vista men Pipe Sizing
Figura 13. Vista mens Valores por defecto
Figura 14. Vista Men - Valores por defecto WaterNetGen
Figura 15. Red Alperovits Shamir
Figura 16. Red de Hani
Figura 17. Men valores por defecto Defaults
Figura 18. Presin mnima como valor por defecto
Figura 19. Configuracin de presin mnima
Figura 20. Vista herramienta para crear catlogos de tubera
Figura 21. Visualizacin del catlogo creado
Figura 22. Men asignacin de tipo y clase de tuberas a cada tramo
Figura 23. Men optimizacin WaterNetGen
Figura 24. Vista Pantalla pre dimensionamiento red seleccionando dimetro mnimo
Figura 25. Vista Sizing Rule Simulated Annealing
Figura 26. Valores por defecto parametros Simulated Anneling
Figura 27. Men verificacin de presiones
Figura 28. Men view solution
Figura 29. Men view solution red de Hanoi
Figura 30. Pantallazos verificacin de presiones solucin red de Hani
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53
53
1. CAPITULO I INTRODUCCIN
1.1 JUSTIFICACIN
Los Algoritmos se pueden definir como listas de instrucciones para resolver un problema
abstracto, es decir, que un nmero finito de pasos convierten los datos de un problema
(entrada) en una solucin (salida). Sin embargo cabe notar que algunos algoritmos no
necesariamente resuelven un problema en particular. Hoy en da se utilizan algoritmos
generales en diversos aspectos cientficos como tcnicos dando excelentes resultados en
ramas como la Inteligencia Artificial, la Medicina, la Economa, la Industria y la Ingeniera
en general, por tanto para la los Ingenieros Civiles es necesario conocer y estudiar
Algoritmos que son utilizados ampliamente para resolver problemas de ingeniera tales
como los Algoritmos Genticos y de Recocido Simulado.
Dentro del tema que nos concierne, la hidrulica de redes a presin se encuentran diversos
problemas altamente NO lineales con mltiples restricciones y con mltiples soluciones
locales que diversifican y hacen compleja una solucin ptima mediante mtodos
convencionales. Hoy en da se han incorporado Algoritmos generales a programas de
distribucin libre. Tal es el caso del WATERNETGEN que incorpora el de Recocido
Simulado (Simulated Annealing) para la optimizacin de redes en el EPANET. , Esta
herramienta desarrollada se convierte en una ayuda importante para el predimensionamiento y optimizacin de redes encontrar la configuracin de tuberas que d
el menor costo de la red satisfaciendo las restricciones o necesidades para la cual se plantea
la red.No obstante, es necesario conocer el funcionamiento, las limitaciones y ventajas que
se derivan de la utilizacin del programa. En el presente trabajo, luego de una introduccin
y estudio previo de la teora disponible de los algoritmos genticos y de recocido simulado,
as como de las recomendaciones y estudios realizados por los autores del software
relacionados en el presente trabajo se presentan las conclusiones y anlisis del autor
Para tener puntos de comparacin y concluir, se seleccionaron redes estndar como las de
Alperovits - Shamir y la red de Hani las cuales han sido analizadas por varios autores en
diversos trabajos de Algoritmos Genticos y de Recocido Simulado para verificar la
eficiencia del programa WATERNETGEN.
1.2 OBJETIVOS GENERALES:

-
Hacer una introduccin y estudio previo de Los Algoritmos Genticos y de

Recocido Simulado.
Dar a conocer el programa WATERNETGEN.

Realizar la optimizacin de redes hidrulicas utilizando WATERNETGEN de
EPANET.
1.3 OBJETIVOS ESPECFICOS:

Estudio de la aplicacin de algoritmos Genticos y de Recocido Simulado en la
Hidrulica de sistemas a presin.
Hacer una introduccin al manejo de la herramienta de optimizacin
WATERNETGEN explicando cada uno de los parmetros introducidos por los
autores, y explicar el procedimiento para la construccin de una red y simulacin de
la misma.
Comparar los resultados obtenidos con la bibliografa encontrada sobre otros
trabajos en los cuales se ha hecho optimizacin de las redes de Alperovits - Shamir
y la red de Hani mediante la utilizacin de Algoritmos Genticos y Recocido
Simulado.
A partir de los resultados obtenidos determinar la versatilidad, precisin y ventajas
o desventajas del programa y concluir sobre el tema.
2. CAPITULO II CONCEPTOS BSICOS Y MARCO TERICO
2.1 ALGORITMO GENTICO DEFINICIN Y TEORA:

Los organismos vivos poseen destreza consumada en la resolucin de problemas y se
manifiesta una versatilidad capaz de avergonzar a los problemas ms refinados. Una
definicin bastante completa de un Algoritmo Gentico es la propuesta por Jhon Kosa
[Coello 95]: Es un Algoritmo matemtico altamente paralelo que transforma un conjunto
de objetos matemticos con respecto al tiempo usando operaciones modeladas de acuerdo
al principio Darwiniano de reproduccin y supervivencia del ms apto, y tras haberse
presentado de forma natural una serie de operaciones genticas de entre las que destaca la
recombinacin sexual. Cada uno de estos objetos matemticos suele ser una cadena de
caracteres (letras o nmeros) de longitud fija que se ajusta al modelo de las cadenas de
cromosomas, y se asocian con una cierta funcin matemtica que refleja su aptitud. Los
Algoritmos Genticos utilizan una analoga directa del fenmeno de evolucin en la
naturaleza. Trabajan con una poblacin de individuos, cada uno representado una posible
solucin a un problema dado. A cada individuo se le asigna una puntuacin de adaptacin,
dependiendo de qu tan buena fue la respuesta al problema. A los ms adaptados se les da
la oportunidad de reproducirse mediante cruzamientos con otros individuos de la poblacin,
produciendo descendientes con caractersticas de ambos padres. Los miembros menos
adaptados poseen pocas probabilidades de que sean seleccionados para la reproduccin, y
desaparecen. El evaluar esta adaptacin no es sencillo de hacer, pues el entorno est
modificndose constantemente por lo que nunca se llegara al sper individuo perfecto, sino
que la naturaleza tender a optimizar los individuos de cada especie en las circunstancias
actuales.
Existen varios tipos de Algoritmos Genticos, cada uno basado en una metfora distinta de
la naturaleza. Los algoritmos genticos parten de una poblacin inicial donde cada
individuo se representa con un cdigo gentico (tpicamente una secuencia de bits) en la
que se encuentra codificada su informacin. Sobre esta poblacin se realiza una serie de
operaciones, en primer lugar se seleccionan parejas de soluciones para que se reproduzcan
(a este proceso se le llama cruce), siendo los hijos una mezcla del cdigo gentico de los
padres. A continuacin se producen una serie de mutaciones que alteran los genes de los
recin nacidos y por ltimo de entre toda la poblacin se eligen aquellos que van a
sobrevivir desechndose el resto (la poblacin en un algoritmo gentico tpico permanece
constante en todas las iteraciones). Tanto a la hora de la reproduccin, como en el momento
de elegir las soluciones supervivientes en cada iteracin, se favorece a aquellos individuos
que segn la funcin de evaluacin sean ms fuertes. El algoritmo terminar cuando se
llegue a un nmero de iteraciones seleccionado previamente, o cuando se observe tras una
serie de iteraciones no se ha detectado ninguna mejora en la poblacin. El pseudo cdigo
sera el siguiente:
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Pasos Algoritmo
Crear poblacin inicial
Evaluar la poblacin
Mientras No(condicin salida)
Seleccionar a los padres
Combinar los genes de los padres para crear a los descendientes
Mutar a los descendientes
Evaluar la nueva poblacin
Elegir los individuos que sobrevivir
Terminologa y operadores de los algoritmos genticos

Los AG utilizan un vocabulario prestado de la gentica natural. A continuacin se
presentan algunos trminos que se utilizan en los AG.
Tabla 1. Terminologa Algoritmos Genticos
NATURALEZA
Cromosoma
Gen
Alelo
Locus
Genotipo
Fenotipo
Poblacin
SISTEMA ARTIFICIAL
Cadena de Caracteres
Caracterstica, Carcter
Valor de la caracterstica
Posicin en la cadena
Estructura
Conjunto de parmetros
Conjunto de Individuos, Fenotipos
Fuente: Gomes Pimentel Heber; Prez Garca Rafael (2007); Abastecimiento de agua o
estado da arte e tcnicas avanzadas, editorial Universit UFPB.Pg.243
Individuos:
Son los que forman una poblacin, tambin denominados genotipos, estructuras, cadenas o
cromosomas. Estn compuestos de unidades llamadas tambin genes, ordenados
sucesivamente; cada gen controla la herencia de uno o varios caracteres. Cada estado del
gen se denomina alelo (valor caracterstico), y se representan en cdigo binario. Cada
individuo representar una posible solucin del problema.
Poblacin:
La poblacin es un conjunto finito de individuos. Para conseguir una evolucin de la
poblacin inicial hacia nuevas poblaciones cuya aptitud sea cada vez mayor, el AG utiliza
tres operadores bsicos: reproduccin, cruzamiento y mutacin.
11
Seleccin:
Tiene la funcin de escoger los individuos de una poblacin que poseen una mayor aptitud.
Figura 1.Operador de Reproduccin A.G
Fuente: Agustn Matas Snchez (2003); Diseo de redes de distribucin de agua contemplando la
fiabilidad, mediante Algoritmos Genticos, Tesis Doctoral, Universidad Politcnica de Valencia.
Pg.132
Cruzamiento
Despus de haber seleccionado los individuos de una poblacin de acuerdo a su aptitud, se
Emparejan aleatoriamente estos individuos, combinando los genes de cada pareja para
obtener dos nuevos individuos hijos.
Generalmente se eligen los individuos a cruzar mediante una probabilidad de cruzamiento
pc. Tambin la posicin del intercambio de genes se puede elegir de forma aleatoria.
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Figura 2. Operador de cruzamiento A.G
Fuente: Agustn Matas Snchez (2003); Diseo de redes de distribucin de agua contemplando la
fiabilidad, mediante Algoritmos Genticos, Tesis Doctoral, Universidad Politcnica de
Valencia.Pg.133
Mutacin
Consiste en elegir aleatoriamente un gen mediante la probabilidad de mutacin pm de un
individuo y cambiar su valor. La eleccin del gen se realiza aleatoriamente.
El objetivo de la mutacin es producir diversidad en la poblacin, de tal manera que ste
alcance una solucin ptima.
La probabilidad de mutacin no debe ser grande para evitar oscilaciones en el promedio de
los valores objetivo de la poblacin
13
Figura 3. Operador de mutacin A.G
Fuente: Agustn Matas Snchez (2003); Diseo de redes de distribucin de agua

contemplando la fiabilidad, mediante Algoritmos Genticos, Tesis Doctoral, Universidad
Politcnica de Valencia.Pg.134
Ventajas y desventajas de los algoritmos genticos

Ventajas
Los algoritmos genticos exploran mltiples soluciones al mismo tiempo. Contra
otros algoritmos cuya exploracin es en serie y slo pueden buscar en el espacio de
soluciones hacia una solucin en una direccin al mismo tiempo, y si la solucin
que se encuentra en dicho camino resulta un ptimo global, no se puede hacer otra
cosa que abandonar todo el trabajo hecho y empezar de nuevo.
Debido al paralelismo que les permite evaluar implcitamente muchos
esquemas a la vez, los AG funcionan particularmente bien resolviendo problem a s
c u yo e s p a c i o d e s o l u c i n e s r e a l m e n t e g r a n d e o d e m a s i a d o vasto
para hacer una bsqueda exhaustiva en un tiempo razonable. La mayora de los
14
problemas que caen en esta categora se conocen como no lineales. En

un problema lineal, la aptitud de cada componente es inde pendiente, por lo
que cualquier mejora en alguna parte dar como resultado una mejora en el
sistema completo. No es necesario decir que hay pocos problemas como
ste en la vida real. La no linealidad es la norma, donde cambiar un
componente puede tener efectos en cadena en todo el sistema, y donde cambios
mltiples que, individualmente, son perjudiciales, en combinacin pueden
conducir hacia mejoras en la aptitud mucho mayores. La no linealidad
produce una explosin combinatoria: el espacio de cadenas binarias de
1.000 dgitos puede examinarse exhaustivamente evaluando slo 2.000
posibilidades si el problema es lineal, mientras que si no es lineal, una bsqueda
exhaustiva requiere evaluar 21.000 posibilidades un nmero que, escrito, ocupara
ms de 300 dgitos. Afortunadamente, el paralelismo implcito de los AG les
permite superar incluso este enorme nmero de posibilidades, y encontrar con xito
resultados ptimos o muy buenos en un corto periodo de tiempo, tras muestrear
directamente slo regiones pequeas del vasto paisaje adaptativo.
Otra ventaja notable de los AG es que se desenvuelven bien
en problemas con un paisaje adaptativo complejo aqullos en los que la
funcin objetivo es discontinua, cambia con el tiempo, o tiene muchos
ptimos locales. La mayora de los problemas prcticos tienen un
espacio de soluciones enorme, imposible de explorar exhaustivamente; el reto se
convierte entonces en cmo evitar los ptimos locales soluciones que son
mejores que todas las que son similares a ella, pero que no son mejores
que otras soluciones distintas situadas en algn otro lugar del espacio de
soluciones. Muchos algoritmos de bsqueda pueden quedar atrapados en
los ptimos locales: si llegan a lo alto de una colina del paisaje adaptativo,
descubrirn que no existen soluciones mejores en las cercanas y
concluirn que han alcanzado la mejor de todas, aunque existan picos
ms altos en algn otro lugar del mapa. Los algoritmos evolutivos, por otro lado,
han demostrado su efectividad al escapar de los ptimos locales y descubrir el
ptimo global incluso en paisajes adaptativos muy escabrosos y complejos.
(Debe decirse que, en la realidad, a menudo no hay manera de decir
si una cierta solucin a un problema es el ptimo global o slo un
ptimo local muy alto. Sin embargo, aunque un AG no devuelva siempre una
solucin perfecta y demostrable aun problema, casi siempre puede devolver
al menos una muy buena solucin). Todos los cuatro componentes
principales de los AG paralelismo, seleccin, mutacin y cruzamientotrabajan juntos para conseguir esto. Al principio, el AG genera una poblacin
inicial diversa, lanzando una red sobre el paisaje adaptativo. (Koza
2003[42],
p.
506)
compara
esto
con
un
ejrcito
de paracaidistas cayendo sobre el paisaje del espacio de bsqueda de un
problema, cada uno de ellos con rdenes de buscar el pico ms alto).Pequeas
mutaciones permiten a cada individuo explorar sus proximidades, mientras que la
15
seleccin enfoca el progreso, guiando a la descendencia del algoritmo cuesta arriba

hacia zonas ms prometedoras del espacio de soluciones.
Sin embargo, el cruzamiento es el elemento clave que distingue a los AG
de los otros mtodos como los trepa colinas y el recocido simulado. Sin
el cruzamiento, cada solucin individual va por su cuenta, explorando el
espacio de bsqueda en sus inmediaciones sin referencia de lo que el resto de
individuos puedan haber descubierto. Sin embargo, con el cruzamiento,
hay una transferencia de informacin entre los candidatos prsperos, los individuos
pueden beneciarse de lo que otros han aprendido, y los esquemas pueden
mezclarse y combinarse, con el potencial de producir una descendencia que tenga
las virtudes de sus dos padres y ninguna de sus debilidades.
DESVENTAJAS
Aunque los AG han demostrado su eciencia y potencia como estrategia de
resolucin de problemas, no son la panacea. Los AG tienen ciertas
limitaciones; sin embargo, se demostrar que todas ellas pueden
superarse y que ninguna de ellas afecta a la validez de la evolucin biolgica.
La primera y ms importante consideracin al crear un AG es denir una
representacin del problema. El lenguaje utilizado para especicar soluciones
candidatas debe ser robusto; es decir, debe ser capaz de tolerar cambios aleatorios
que no produzcan constantemente errores fatales o resultados sin sentido. Hay dos
maneras principales para conseguir esto. La primera, utilizada por la mayora de
los AG, es denir a los individuos como listas de nmeros-binarios, enteros
o reales- donde cada nmero representa algn aspecto de la solucin candidata. Si
los individuos son cadenas binarias, un 0 o 1 podra signicar la ausencia o
presencia de una cierta caracterstica. Si son listas de nmeros, estos
nmeros podran representar muchas cosas distintas: los pesos de las conexiones en
una red neuronal, el orden de las ciudades visitadas en un recorrido dado, la
situacin espacial de componentes electrnicos, los valores con los que se alimenta
a un controlador, los ngulos de torsin de los enlaces pptidos de una protena, etc.
As, la mutacin implica cambiar estos nmeros, cambiar bits o sumar o restar
valores aleatorios. En este caso, el propio cdigo del programa no cambia; el
cdigo es lo que dirige la simulacin y hace un seguimiento de los individuos,
evaluando sus aptitudes y quiz asegurando que slo se producen valores realistas y
posibles para el problema dado. En otro mtodo, la programacin gentica, el
propio cdigo del programa s cambia. la PG representa a los individuos como
rboles de cdigo ejecutables que pueden mutar cambiando o intercambiando sub
rboles. Ambos mtodos producen representaciones robustas ante la
mutacin, y pueden representar muchos tipos diferentes de problemas, ambas
han tenido un xito considerable. El problema de representar a las soluciones
candidatas de manera robusta no surge en la naturaleza, porque el mtodo de
16
representacin utilizado por la evolucin, a saber, el cdigo gentico, es

inherentemente robusto: con muy pocas excepciones, como una cadena de
cordones de parada, no existe una secuencia de bases de ADN que no pueda
traducirse en una protena. Por lo tanto, virtualmente, cualquier cambio
en los genes de un individuo siempre producir un resultado inteligible, y por
tanto las mutaciones en la evolucin tienen mayor probabilidad de producir una
mejora. Esto entra en contraste con los lenguajes creados por el hombre como el
ingls, donde el nmero de palabras con signicado es pequeo comparado
con el nmero total de formas en las que se pueden combinar las letras del
alfabeto, y por tanto, es probable que un cambio aleatorio en una frase en ingls
produzca un sin sentido.
El problema de cmo escribir la funcin objetivo debe considerarse cuidadosamente
para que se pueda alcanzar una mayor aptitud y verdaderamente signique una
solucin mejor para el problema dado. Si se elige mal una funcin objetivo o se
dene de manera inexacta, puede que el AG sea incapaz de encontrar una solucin
al problema, o puede acabar resolviendo el problema equivocado. (Esta ltima
situacin se describe a veces como la tendencia del AG a engaar, aunque en
realidad lo que est pasando es que el AG est haciendo lo que se le pidi hacer, no
lo que sus creadores pretendan que hiciera). Como por ejemplo: unos
investigadores utilizaron un algoritmo evolutivo en conjuncin con una serie de
chips reprogramables, haciendo que la funcin objetivo recompensara al circuito en
evolucin por dar como salida una seal oscilatoria. Al de del experimento, se
produca efectivamente una seal oscilatoria pero en lugar de actuar como un
oscilador, como pretendan los investigadores, descubrieron que el circuito se haba
convertido en un receptor de radio que estaba recibiendo y retransmitiendo una
seal oscilatoria de un componente electrnico cercano Sin embargo, esto no es un
problema en la naturaleza. En el laboratorio de la evolucin biolgica, slo hay una
funcin objetivo que es igual para todos los seres vivos -la carrera por sobrevivir y
reproducirse, sin importar qu adaptaciones hagan esto posible. Los organismos que
se reproducen con ms abundancia que sus competidores estn ms
adaptados; los que fracasan en reproducirse no estn adaptados.
Un problema muy conocido que puede surgir con un AG se conoce como
convergencia prematura. Si un individuo que es ms apto que la mayora de sus
competidores emerge muy pronto en el curso de la ejecucin, se puede reproducir
tan abundantemente que merme la diversidad de la poblacin demasiado pronto,
provocando que el algoritmo converja hacia el ptimo local que representa ese individuo,
en lugar de rastrear el paisaje adaptativo lo bastante a fondo para encontrar el ptimo
global. Esto es un problema especialmente comn en las poblaciones pequeas, donde
incluso una variacin aleatoria en el ritmo de reproduccin puede provocar que un
genotipo se haga dominante sobre los otros.
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2.2 ALGORITMO RECOCIDO SIMULADO DEFINICIN Y TEORA:
Analoga Fsica:
El mtodo del recocido se utiliza en la industria para obtener materiales ms resistentes, o
ms cristalinos, en general, para mejorar las cualidades de un material. Este es el caso de la
metalurgia, la alfarera, etc...
El proceso consiste en derretir el material (calentarlo a muy alta temperatura). En esa
situacin, los tomos adquieren una distribucin azarosa dentro de la estructura del
material y la energa del sistema es mxima. Luego se hace descender la temperatura muy
lentamente por etapas, dejando que en cada una de esas etapas los tomos queden en
equilibrio (es decir, que los tomos alcancen una configuracin ptima para esa
temperatura). Al final del proceso, los tomos forman una estructura cristalina altamente
regular, el material alcanza as una mxima resistencia y la energa del sistema es mnima.
Experimentalmente se comprueba que si la temperatura se hace descender bruscamente o
no se espera suficiente tiempo en cada etapa, al final la estructura del material no es la
ptima.
La rama de la Fsica llamada Mecnica Estadstica se encarg de desarrollar una serie de
mtodos para estudiar el comportamiento de grandes cantidades de tomos de un sistema.
Debido a que en promedio, en un sistema hay
tomos por cm3, solamente puede
estudiarse el comportamiento ms probable del sistema en equilibrio a una dada
temperatura. La experimentacin mostr que los tomos de un sistema en un proceso de
recocido se comportan segn el factor de probabilidad de Boltzman. En 1953 Metrpolis
model el proceso de recocido: en cada paso del algoritmo se le da al tomo un
desplazamiento azaroso y se mide el cambio de energa E. Si E
0 se acepta el
desplazamiento. Si E > 0, se acepta el desplazamiento con probabilidad exp (- E / T.K),
donde T es la temperatura del sistema y K es la constante de Boltzman.
Recocido Simulado Simulated Annealing - Threshold algorithms (threshold =
umbral)
El algoritmo de recocido simulado (Simulated Annealing Algorithm - SAA) pertenece a
una clase de Algoritmos de bsqueda local (Local Search Algorithms LSA) comnmente
llamada Algoritmos de Umbral (Threshold Algorithm - TA). Hay dos razones por las
cuales los TA resultan interesantes dentro de los LSA:
1) parecen funcionar bien en una amplia gama de problemas reales (prcticos)
2) algunos TA, como el SAA, tienen caractersticas que permiten hacer un anlisis de la
convergencia.
Esqueleto de un TA Algoritmos de umbral
Sea (S,c) una instancia de un problema de optimizacin combinatoria, donde:
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S es el conjunto de soluciones factibles

c es la funcin costo (a valores reales positivos)
El problema es hallar un i en S que minimice c.
Para implementar un TA son necesarios adems:
Una funcin entorno N de S en partes de S.
Una sucesin tk (los llamados umbrales)
La manera de elegir los tk y el criterio de aceptacin de una nueva solucin definen 3 tipos
de TA:
Dado i en S en la iteracin k
Genero j en N(i)
Utilizo los valores c(j) c(i) y tk para decidir aceptar o no la solucin j
Mejora local de la bsqueda (mejora continua): tk = 0 (para todo k)
Si c(j) c(i) < tk = 0 entonces acepto j
Umbral de aceptacin se fija la sucesin tk tal que tk
k tiende a infinito.
tk+1, tk > 0, y tk tiende a 0 cuando
Si c(j) c(i) < tk entonces acepto j

En este caso, todas las soluciones que disminuyen el costo son aceptadas, y las que
incrementan el costo son aceptadas en forma limitada. A medida que aumenta k (progresa
el algoritmo) solo se aceptan incrementos pequeos, hasta que eventualmente solo se
aceptan mejoras.
Simulated Annealing (recocido simulado): los tk se toman como en el umbral de aceptacin
pero el criterio de aceptacin es probabilstico
Si c(j) c(i)
0 entonces acepto j
Si c(j) c(i) > 0 entonces acepto j con probabilidad
(en la iteracin k se genera un numero al azar r y se acepta j si
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En este caso, cada vecino de una solucin tiene una probabilidad positiva de reemplazar a
la solucin actual. Los tk se eligen de forma tal que a medida que avanzan las iteraciones,
aceptar soluciones con grandes incrementos en el costo es menos probable (pero sigue
existiendo una probabilidad positiva de aceptarlos).
Algoritmo de Recocido Simulado
Versin montona
El algoritmo se divide en etapas. A cada etapa le corresponde una temperatura menor que la
que tena la etapa anterior (a esto hace referencia la monotona: despus de cada etapa la
temperatura baja, se enfra el sistema). Por lo tanto hace falta un criterio de cambio de la
temperatura (cunto tiempo se espera en cada etapa para dar lugar a que el sistema
alcance su equilibrio trmico).
Datos iniciales y parmetros a ser definidos para poder inicializar el algoritmo:
Temperatura inicial (T0)
La temperatura inicial T0 debe ser una temperatura que permita casi (o todo) movimiento,
es decir que la probabilidad de pasar del estado i al j (en N(i)) sea muy alta, sin importar la
diferencia c(j) c(i). Esto es que el sistema tenga un alto grado de libertad. Para muchos
problemas puede tomarse T0 proporcional a la raz cuadrada de la cantidad de nodos. En
general se toma un valor T0 que se cree suficientemente alto y se observa la primera etapa
para verificar que el sistema tenga un grado de libertad y en funcin de esta observacin se
ajusta T0.
Solucin inicial (i0)
En todas las versiones, el sistema debe ser derretido antes de implementar el algoritmo.
Esto es que la solucin factible inicial que llamamos i0 debera ser una solucin tomada al
azar del conjunto de soluciones factibles. En algunos problemas esto puede hacerse
utilizando pseudo-random numbers provistos por una mquina. Pero en muchos casos ya es
problemtico encontrar una solucin, por lo que es imposible tomar una al azar. En estos
casos se implementa un algoritmo greedy tipo local search para buscar una solucin
factible y se toma esta como i0 (ejemplo de esto es el TSP).
Funcin entorno (N)
Factor de enfriamiento
Tnext = T (factor de enfriamiento geomtrico, < 1, muy cercano a 1)
Tnext = 1 / (1 + T) (donde es un real positivo cercano a cero)
Criterio de cambio de la temperatura
Se usan dos parmetros: K = cantidad de iteraciones que estamos dispuestos a hacer en
cada etapa (equivalente a la cantidad de tiempo que vamos a esperar a que el sistema
20
alcance su equilibrio trmico para una dada temperatura T); A = cantidad de aceptaciones
que se permiten hacer en cada etapa.
A medida que T disminuye se supone que al sistema le resulta ms difcil alcanzar un
equilibrio porque es ms dificultoso el movimiento, entonces hay que esperar ms tiempo,
esto se traduce en aumentar K.
Parmetro de aumento de K ( , se usan valores alrededor de 1,05)
Criterio de Parada STOP
a) Lundy and Mees: si el algoritmo se detiene cuando T < / [ln (#S 1)/ ]
Donde #S es el cardinal del conjunto de soluciones (debe tenerse un mtodo de estimar este
valor).
Entonces, si i es la solucin que da el algoritmo e i* en un ptimo global,
P(|c(i) c(i*)| < ) =
b) En general se utiliza un parmetro de congelamiento (frozen: FRZN). Como a medida
que disminuye la temperatura, aumenta el parmetro K y A permanece constante, la
proporcin A/K se hace pequea. Asumimos que si A/K < FRZN el sistema est congelado
(la cantidad de aceptaciones respecto de la cantidad de iteraciones es muy chica, esto da la
idea de que cambiar de configuracin es muy difcil).
El algoritmo:
1. i = i0
2. T = T0
3. K = K0
4. while (condicin de STOP)
5.
while (k < K && a < A)
6.
generar j en N(i)
7.
if (c(j) c(i) < 0)
8.
i=j
9.
a=a+1
10.
else
11.
generar un numero r al azar (pseudo-random number)
12.
if (r < exp [(c(i) c(j))/T])
13.
i=j
14.
a=a+1
15.
k=k+1
16.
T= T
17
K= K
18.
k=0
19.
a=0
20. mostrar i, c(i)
21
Versin no montona (fast cooling)

Se utiliza un factor de calentamiento que permite enfriar ms rpidamente el sistema. Esto
es, elegir un factor de enfriamiento menor y considerar que si en una etapa dada, con una
temperatura T, el algoritmo no alcanza a realizar A aceptaciones es porque el sistema se
enfri demasiado rpido y entonces en la siguiente etapa se multiplica T por un factor de
calentamiento (1 < < 2, valores clsicos: mayores a 1,25). Imaginar que en una etapa se
alcanz un mnimo local y la temperatura T es muy baja, entonces la probabilidad de poder
salir del mnimo es tambin muy baja, por eso se aumenta un poco la temperatura para que
en la siguiente etapa la probabilidad de salir del mnimo local sea mayor.
En este caso el algoritmo queda as:
1. i = i0
2. T = T0
3. K = K0
4. while (condicin de STOP)
5.
while (k < K && a < A)
6.
generar j en N(i)
7.
if (c(j) c(i) < 0)
8.
i=j
9.
a=a+1
10.
else
11.
generar un numero r al azar (pseudo-random number)
12.
if (r < exp [(c(i) c(j))/T])
13.
i=j
14.
a=a+1
15.
k=k+1
16.
if (a = A)
17.
T= T
18.
else (k = K)
19.
T= T
20.
K= K
21.
k=0
22.
a=0
23. mostrar i, c(i)
Un Ejemplo Simple Polinomio:
Queremos hallar el mximo de f(x)=x3-60x2+900x+100 entre x=0 y x=31. Describiremos
como resolveramos este problema por Recocido Simulado. Discretizando el rango de
valores de x con vectores binarios de 5 componentes entre 00000 y 11111. Estos 32
vectores constituyen S las soluciones factibles del problema. Para cada i S definimos
N(i)={j: j resulta de cambiar una componente de i} es decir N(i) tiene 5 elementos.
22
Le damos un valor inicial a T intuitivamente, por ejemplo, T0 =100 o 500 y en cada

iteracin del algoritmo lo reduciremos en 10%, es decir, T k = 0.9 Tk-1 (cooling schedule).
Cada iteracin consiste de lo siguiente:
Dada una solucin i elegir j al azar de N(i) y reemplazar j por i a menos que
Rechazar j si f(j) f(i) y >exp{(f(j)-f(i))/Tk } (donde es un numero al azar en (0,1)
Tabla 2. Ejemplo ptimo de un polinomio por S.A
vector
binario
0
1
10
11
100
101
110
111
1000
1001
1010
1011
1100
1101
1110
1111
Valores de la funcin f(x) = x3-60x2+900x+100

vector
valores x
f(x)
valores x
binario
0
100
10000
16
1
941
10001
17
2
1668
10010
18
3
2287
10011
19
4
2804
10100
20
5
3225
10101
21
6
3556
10110
22
7
3803
10111
23
8
3972
11000
24
9
4069
11001
25
10
4100
optimo
11010
26
11
4071
11011
27
12
3988
11100
28
13
3857
11101
29
14
3684
11110
30
15
3475
11111
31
23
f(x)
3236
2973
2692
2399
2100
1801
1508
1227
964
725
516
343
212
129
100
131
Tabla 3. Iteraciones partiendo de To 100

T
bit
100
90
vecino(x)
f(vecino)
delta f
cambiar?
11
2287
112
no
10011
10111
1227
1172
no
10011
81
10010
2692
<0
si
10010
73
11010
516
2176
no
10010
66
10000
3236
<0
si
10000
59
10100
2100
1136
no
10000
f(vecino)
delta f
cambiar?
vector
10011
Tabla 4. . Iteraciones partiendo de To 500

T
bit
vecino
10011
500
11
2287
112
si
11
450
111
3803
<0
si
111
405
110
3556
247
si
110
364
1110
3684
<0
si
1110
328
1100
3988
<0
si
1100
295
1000
3972
16
si
1000
266
1010
4100*
<0
si
1010
239
1011
4071
29
si
1011
215
11011
343
3728
no
1011
En la tabla 3 se muestran 5 iteraciones partiendo de un T inicial igual a 100. El algoritmo

llega a 10000 y no puede salir de la atraccin de dicho valor en las prximas 50 iteraciones.
El valor 10000 (x=16) es un mximo relativo dentro del entorno N(10000). Esto muestra
que el valor inicial de T es muy bajo para sacarlo de la trampa en que cae partiendo de
10011. En la tabla 4 mostramos 9 iteraciones partiendo de un T inicial de 500 y se llega al
optimo 1010 (x=10) en la iteracin 7. En las 150 iteraciones restantes el valor visitado fue
el ptimo o uno de sus vecinos. Esto muestra la importancia de acertarla en T 0
Parmetros para un planteo general
1) La codificacin , la definicin del entorno y la solucin inicial
2) El valor inicial de T0 y el factor de enfriamiento .
3) Para cambiar la temperatura se consideran dos parmetros
K= nmero de iteraciones
A= nmero de iteraciones en que se acepta un cambio
Factor de calentamiento .
4) Si la fraccin A/K< FROZEN se detiene el algoritmo.
24
2.3 Diseo y Optimizacin de Redes Hidrulicas usando Recocido Simulado

(Simulated Anneling) Software WATERNETGEN
Base de WATERNETGEN, explicacin de los Autores Mara da Concei o y Joaquim
Sousa
APLICACIN EN REDES A PRESIN
La formulacin del problema consiste en cambiar de una serie de dimetros discretos
comerciales a la combinacin de dimetros que provean el menor costo de la red
cumpliendo con los requisitos de demanda y presin mnima requerida. El modelo que se
explica a continuacin no contempla el uso de bombas y reservorios de nivel variable
debido a la dificultad del problema a resolver.
La formulacin general del modelo seria la siguiente:
1. La funcin objetivo:
Dnde:
C: costo por unidad de longitud
D: dimetro de la tubera
L: longitud de la tubera
NP: configuracin de las tuberas (catlogo de tuberas)
: coeficiente de regresin
La funcin objetivo sujeta y condicionada a varias restricciones
2. Conservacin de la masa en cualquier nodo
Dnde:
Q: flujo en la tubera
S: demanda en el nodo
NPin,n: configuracin de tuberas que entran al nodo n
NPout,n: configuracin de tuberas que sale de nodo n
NN: nodo establecido
3. La segunda restriccin expresa la conservacin de la energa
25
Dnde:
H: perdida en la cabeza de presin
NL: configuracin de red
La prdida de cabeza en cualquier tubera es la diferencia entre la cabeza de nodo y
los nodos extremos. Si se utiliza la ecuacin de Hazen Williams para representar
tales prdidas se obtiene:
Dnde:
W: constante numrica (depende de las unidades)
C: coeficiente de rugosidad (depende del material de la tubera)
y : coeficientes de regresin
4. La tercera restriccin expresa la presin mnima requerida en cada nodo.
Dnde:
Hn min: mnima presin requerida en cada nodo
5. Mnimos dimetros requeridos
Dnde:
D min: mnimo dimetro, y debe corresponder a los dimetros comerciales
establecidos en el catlogo de tuberas
Donde (D): configuracion de diametros comerciales

Algoritmo Recocido Simulado Utilizado en WATERNETGEN:
Base de WATERNETGEN, explicacin de los Autores Mara da Concei o y Joaquim
Sousa
26
El Algoritmo de Recocido Simulado ha sido ampliamente utilizado en problemas de

optimizacin, tal y como se explic la analoga fsica y el algoritmo en general en el
numeral 2.2.
No obstante la herramienta a utilizar para la optimizacin de las redes propuestas es
WATERNETGEN cuyos autores explican el algoritmo utilizado para dar un concepto de
fondo y as poder utilizar el software, el cual es una herramienta muy prctica para el
diseo y optimizacin de redes a presin.
En general el Algoritmo de Recocido simulado utilizado por los autores se resume en los
siguientes pasos.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Cambio S1 (S1 es la configuracin inicial)

Cambio t1 ( t1 es la temperatura inicial)
Cambio Tf (Tf es la temperatura final a la cual para la iteracin)
J0
Repite
J J +1
Cambie aleatoriamente S`j N(sj) N(sj) est en la vecindad de Sj
Cambie aleatoriamente p {0,1}
Si p
test criterio de metrpolis
C(Sj) es el costo de la configuracin actual y C(S`j) es el costo de la
configuracin candidata
Desde Sj+1 S`j
Mientras tj+1 tf
Fin
Figura 4. Diagrama de flujo algoritmo WaterNetGen
Lectura Datos de la Red
Lectura Simulado
Cambiar la configuracion
Diametros tuberias: D1 Dnp
no
Resolver la ecuacion de
continuidad, consrvacion de
la masa y energia
Verificacin de
Restricciones
no
Evaluacion
criterio
metropolis
Configuracin
aceptada?
si
La solucin
encontrada es
la optima?
si
termina
27
En todos los pasos del algoritmo se producen cambios en la configuracin del sistema de
redes, y su costo es evaluado. La nueva configuracin se cambia y se repite en el vecindario
de la actual configuracin Sj. ver figura 5 en el vecindario se incluye la configuracin
teniendo en cuenta todas las tuberas por una con el mismo dimetro en la actual
configuracin. La nueva configuracin es aceptada o no de acuerdo con el criterio de
metrpolis Si
si es aceptada esta configuracin
puede ser usada como punto de partida para el siguiente paso. Si NO la configuracin
original puede ser la utilizada para este roll.
Si la temperatura t. decrece a una taza apropiada el sistema puede tender a un ptimo global
es decir al mnimo costo, al igual de si la temperatura inicial es lo suficientemente alta
como para no quedar atrapada en un ptimo local ejemplo del polinomio
Siguiendo el enfoque adoptado por Johnson (1989) es necesario tener en cuenta cuatro
parmetros para desarrollar el Recocido Simulado con apropiados resultados.
Figura 5. Cambios configuracin sistema tubera hacia el vecindario
Diametros
1
1
2
3
ND
tuberias
x
NP
a: La probabilidad de aceptacin de un cambio en la configuracin inicial a un candidato

cuya configuracin es ms costoso que la configuracin inicial dado por un porcentaje. Este
parmetro es llamado elasticidad de aceptacin y es usado para definir la temperatura
inicial del proceso de recocido. Se puede expresar por la siguiente expresin.
Dnde:
Co: es el costo inicial de la configuracin
a: elasticidad de aceptacin.
Esta expresin hace posible encontrar una temperatura que para a% de soluciones con un
costo 10% superior al costo de la configuracin inicial, Sea aceptado.
n1:
r: es la taza con que la temperatura decrece. Este parmetro es llamado factor de
enfriamiento, puede ser cambiado por diferentes formas:
Como significado de un factor constante entre 0.8 y 0.99
O haciendo variaciones de un paso a otro acorde con el comportamiento del
algoritmo.
28
En la implementacin del nivel de temperatura tk es gradualmente reducido durante el

recocido, y se puede expresar como
tk+1 = rtk
n2: el nmero de veces que la temperatura decrece conforme se acerca al valor ptimo.
Despus para el algoritmo
2.4 PARMETROS Y HERRAMIENTAS INTRODUCIDAS EN EPANET PARA LA

OPTIMIZACIN DE REDES WATERNETGEN
Una vez analizada la teora de algoritmos genticos y de Recocido simulado aplicados a la
optimizacin de redes a presin, as como los parmetros utilizados por los autores Mara
da Concei o y Joaquim Sousa en el algoritmo base de WATERNETGEN, vale la pena
hacer un paralelo entre EPANET y EPANET+WATERNETGEN ya que por lo general los
interesados estn familiarizados con EPANET y pues la introduccin de WATERNETGEN
para la optimizacin de redes trae consigo nuevas herramientas las cuales se mostraran y
explicaran a continuacin.
En el siguiente captulo se har la modelacin de cada una de las redes escogidas para el
presente trabajo en donde se explicar paso a paso la modelacin y la utilizacin de las
herramientas descritas en el presente numeral.
1. BARRA DE HERRAMIENTAS
Figura 6. Paralelo en la Barra de herramientas entre EPANET y WaterNetGen
EPANET:
EPANET + WATERNETGEN:
29
Bsicamente la barra de herramientas no cambia, se resalta en rojo las aplicaciones o

herramientas introducidas en el software para la optimizacin de redes. Se pueden utilizar
las herramientas graficas o desplegar la ventana WaterNetGen las funciones son similares
aunque se complementan.
Figura 7. Herramientas introducidas en WaterNetGen
Ventana WaterNetGen:
Iconos Grficos:
New WDN Model
Pipe Catalog
Load Demands
Run Pipe Sizing
Select Demand Driven Analysis
Set Pressure Driven Analysis
Set Pressure Driven Categories
New WDN Model: mediante esta opcin se puede generar un modelo pre dimensionndolo
rpidamente, mediante opciones como numero de nodos, conectores entre s, cantidad de
tanques y dividir el rea en zonas de concentracin clusters, no obstante para la
construccin de redes especificas es mejor utilizar los elementos de dibujo comnmente
utilizados y realizar la modelacin de la red manualmente.
Pipe Catalog: Es imprescindible para la optimizacin de redes pues mediante esta opcin
se crea el LISTADO o catlogo de los dimetros a utilizar y se asignan los costos por metro
lineal de cada uno as como tambin la rugosidad del material, entre otras caractersticas.
De este LISTADO o catalogo el Algoritmo selecciona la configuracin de la red dentro de
este rango de dimetros y analiza si la configuracin es la ms econmica y cumple con las
restricciones, si no procede a cambiar la configuracin asignando nuevos dimetros del
CATALOGO
30
Figura 8. Vista men New WDN Model.
Figura 9. Vista men Pipe Catalogue
31
Load Demands: mediante esta opcin el Software da la posibilidad de asignar un consumo

a cada nodo partiendo de consumo Per Cpita segn la poblacin, para el anlisis de las
redes cuyo consumo es variable en cada nodo se asignan las demandas manualmente.
Figura 10. Vista men Demand Assignement
Diameters Zones: mediante esta opcin se establecen Zonas de dimetros mnimos, es

decir cuando se construya la red a cada tubera se le puede obligar a que pertenezca a una
de estas zonas seleccionndola y asignndole una zona si as lo desea el usuario.
Figura 11. Vista men Diameters Zones
32
Pipe Sizing o Run Pipe Sizing: mediante esta opcin se ejecuta el Algoritmo para realizar
la optimizacin, una vez se tengan todas las caractersticas de la red y el catlogo de la
misma, se ingresa a esta opcin, el men desplegado se explicara cuando se haga la
modelacin en el captulo siguiente.
Figura 12. Vista men Pipe Sizing
33
2. VALORES POR DEFECTO:

Otro cambio importante introducido en EPANET + WATERNETGEN para la optimizacin
de redes se evidencia en los mens de valores por defecto tal como se resalta:
Figura 13. Vista mens Valores por defecto
EPANET:
EPANET + WATERNETGEN:
Adicionalmente a los parmetros u opciones utilizadas en EPANET y que se pueden

predeterminar previo a la modelacin de un sistema de redes a presin tales como etiquetas
identificacin, propiedades de cada elemento o accesorio que componen la red, y los
aspectos hidrulicos, EPANET + WATERNETGEN incorpora valores por defecto para los
parmetros que se utilizan en los proceso de optimizacin y que el usuario puede
predeterminar y modificar previo a realizar la modelacin u optimizacin tales como son
las restricciones de velocidad, de presin, las demandas per cpita y coeficientes de perdida
en las tuberas etc..
34
Figura 14. Vista Men - Valores por defecto WaterNetGen
En general los dos puntos anteriores sintetizan los cambios ms significativos a la hora de
utilizar el software de optimizacin, se exponen con la finalidad de apreciar las diferencias
entre EPANET y EPANET+WaterNetGen, en el siguiente captulo se har la modelacin y
optimizacin para las redes propuestas (Red de Hani y Red de Alperovits - Shamir) por lo
tanto se analizaran y explicarn estas opciones de una manera ms detallada en el
siguiente captulo.
35
CAPITULO III PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Las redes planteadas en el presente trabajo son escogidas debido a que en la bibliografa
son frecuentemente utilizadas lo que permite puntos de comparacin entre varios autores,
as mismo tienen tamaos y caractersticas que permiten que el Algoritmo utilizado por
WaterNetGen realice la optimizacin de una manera relativamente corta, teniendo en
cuenta que muchas veces se deben hacer varias iteraciones con diferentes parmetros para
verificar que la configuracin y costo de la red obtenida corresponde a la red ms ptima
posible.
3.1 REDES DE ALPEROVITS SHAMIR Y DE HANOI

3.1.1 Red Alperovits Shamir: La red fue propuesta en 1977 por Alperovits y Shamir,
consta de dos mallas, 6 nudos de consumo y 8 conducciones con un nico punto de
alimentacin. Es una red clsica comnmente utilizada para la verificacin de modelos de
diseo de redes de abastecimiento.
Figura 15. Red Alperovits - Shamir
Para efectos del diseo se utiliza coeficiente de perdida Hazen-Williams de 130 y la presin
mnima requerida en cualquier nodo es de 30 m.c.a, los dimetros nominales y costos se
discriminan a continuacin:
36
Tabla 5. Catalogo tuberas para red Alperovits - Shamir
int (mm)
25.4
50.8
76.2
101.6
152.4
203.2
254
304.8
355.6
406.4
457.2
508
558.8
609.6
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
Costo
2.000,0
5.000,0
8.000,0
11.000,0
16.000,0
23.000,0
32.000,0
50.000,0
60.000,0
90.000,0
130.000,0
170.000,0
300.000,0
550.000,0
3.1.2 Red Hani: Comnmente conocida como red de las Torres de Hani fue propuesta
por Fujiwara y Khang (1990) la cual consta de tres mallas, 32 nudos de consumo, 34
conducciones y un nico punto de alimentacin, como caracterstica importante todos los
nodos se encuentran al nivel de referencia excepto la alimentacin.
Figura 16. Red de Hani
37
Tabla 6. Catlogo de tuberas para red Hani

(IN)
(mm)
12
16
20
24
30
40
304,8
406,4
508
609,6
762
1016
Costo (UNIDADES)
$
$
$
$
$
$
38
45,726
70,400
98,378
129,333
180,748
278,280
Tabla 7. Datos de entrada red de Hani
NODO
DEMANDA
(M3/H)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
19940
890
850
130
725
1005
1350
550
525
525
500
560
940
615
280
310
865
1345
60
1275
930
485
1045
820
170
900
370
290
360
360
105
805
39
TUBERA
LONGITUD (M)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
100
1350
900
1150
1450
450
850
850
800
950
1200
3500
800
500
550
2730
1750
800
400
2200
1500
500
2650
1230
1300
850
300
750
1500
2000
1600
150
860
950
3.2 MODELACIN EN PROGRAMA EPANET + WATERNETGEN

A continuacin se har la modelacin de las redes propuestas en el software EPANET +
WATERNETGEN, utilizando la red de Alperovits Shamir como ejemplo en la
modelacin, dado a que la cantidad de tramos es menor y se pueden ver los resultados con
mayor facilidad, no obstante los resultados obtenidos para cada una de las redes se
mostraran y analizaran ms adelante.
1. VALORES POR DEFECTO:

Previo a dibujar la red, Se establecen los valores por defecto
Propiedades Hidrulicas: dentro de las ms importantes, se establece las unidades de
flujo como m3/h y la formula de perdida de energa por friccin como la de Hazen
Williams H-W.
Figura 17. Men valores por defecto Defaults
40
Propiedades WaterNetGen: en este caso el criterio de optimizacin es la presin

mnima en cada nodo, la cual corresponde a 30 m.c.a, se debe expresar en Newton
(N) por lo tanto corresponde a 294.18 N y se introduce en la opcin correspondiente
dentro del men de valores por defecto as:
Figura 18. Presin mnima como valor por defecto
Figura 19. Configuracin de presin mnima
41
2. CATALOGO DE TUBERAS:
Se procede a crear el catlogo de tuberas, en este caso segn la Tabla 5. para la red
de Alperovits Shamir.
Utilizando el men WaterNetGen Pipe catalog o el icono Pipe Catalog
Como caractersticas importantes se deben tener en cuenta las siguientes:
Sistema Internacional para dimetro en milmetros
Seleccionar la Formula para el clculo de las perdidas por friccin en este
caso Hazen-Williams, e introducir el valor de la constante
Introducir los dimetros con su respectivo precio
Adicionalmente se pueden tener en cuenta los espesores de las tuberas y las
descripciones y clases de las mismas, por lo tanto se pueden introducir los
catlogos reales de los fabricantes, en este caso se tomaron espesores de las
paredes de cero (0) y se nombraron las tuberas arbitrariamente.
El men y los datos se muestran a continuacin:
Figura 20. Vista herramienta para crear catlogos de tubera
Una vez creado el catalogo se puede visualizar en WaterNetGen Pipe catalog

View current y se ver as:
42
Figura 21. Visualizacin del catlogo creado
3. TRAZADO DE LA RED:
La red se construye de la misma forma que en EPANET, tal vez la nica diferencia
se encuentra en que una vez se dibuje la red a cada tramo de tuberas se le debe
asignar un tipo de tubera y clase la cual pertenece al catlogo previamente creado.
Tal como se observa a continuacin:
43
Figura 22. Men asignacin de tipo y clase de tuberas a cada tramo
Este paso es necesario, de lo contrario en el momento de optimizar NO correr el

programa debido a que las tuberas de la red creada que estn por fuera del catlogo
no tienen costos asignados.
4. OPTIMIZACIN HERRAMIENTA PIPE SIZING:

Una vez se tenga la red construida con todos los atributos correspondientes al
problema, las restricciones asignadas en los valores por defecto y la asignacin de
clase a cada tubera que conforma la red, se procede a realizar la optimizacin, se
desplegara el siguiente men.
44
Figura 23. Men optimizacin WaterNetGen
Previo a realizar una optimizacin con Simulated Annealing, se debe hacer un pre
dimensionamiento de la red seleccionando Set Initial Diameter, para que el
algoritmo siempre haga un recorrido desde un punto conocido, para ello se
selecciona Set to Minimun Allowed para empezar desde la configuracin ms
econmica posible ver figura 24 es decir todas las tubera con el mnimo dimetro
o por lo contrario Set to Max from Catalog para empezar de la configuracin ms
costosa, no obstante segn el anlisis de las grficas construidas en el presente
trabajo que se explicarn ms adelante se deben recorrer diferentes caminos para
verificar que la solucin encontrada efectivamente corresponde a la ms econmica
posible y no se est encontrando un ptimo local.
45
Figura 24. Vista Pantalla pre dimensionamiento red seleccionando dimetro mnimo
Previo a la simulacin con Recocido Simulado se puede restringir el rango de

dimetros con la opcin Min. Allowed Diameter, solo si se desea.
Luego del paso anterior Se selecciona en Sizing Rule - Simulated Anneling y se
ver el siguiente pantallazo
46
Figura 25. Vista Sizing Rule Simulated Annealing
Al seleccionar Simulated Annealing, se pueden ver los parmetros de Elasticidad,

valor semilla Generator Seed, incremento en la probabilidad y configuracin de
SA (Simulated Anneling)
Es recomendable selecciona Verbose mode, para poder verificar paso a paso los
valores obtenidos en la ejecucin del algoritmo
Se debe ingresar a configure SA, para verificar o cambiar los parmetros segn se
requiera.
All se pueden modificar:
La funcin objetivo en nuestro caso Least Cost mnimo costo
La Elasticidad, parmetro con el cual decrece la temperatura, segn la bibliografa
puede ir entre 0.001 y 0.1
Funcin de Penalizacin que use la suma de todas las restricciones
Los otros parmetros tales como % Acceptance, Cooling Rate, Evaluation per
Temp. No se modifican pues son los valores por defecto que quieren decir por
ejemplo: tomando Cooling Rate 0.90: que para una taza de enfriamiento de 0.90 el
porcentaje de soluciones que pasa son de 20% y el algoritmo realiza 50 iteraciones,
es decir a menor porcentaje se est acercando a la respuesta ya que la temperatura
sigue descendiendo y la taza de enfriamiento NO puede ser mayor. Lo anterior se
puede verificar corriendo el algoritmo Simulated Anneling con Verbose Mode.
47
Figura 26. Valores por defecto parmetros Simulated Anneling
Luego de corrido el sistema se procede a verificar la presin en los nodos con

Pressure Verification, para verificar que la presin en los nodos sea superior a los
30 m.c.a.
48
Figura 27. Men verificacin de presiones
Se puede observar que la presin mnima se da en el nodo 6 y corresponde a 30.82

m.c.a, luego se cumple la restriccin, por lo tanto se verifica el costo y la
configuracin de la red obtenida mediante View Solution.
Figura 28. Men view solution
49
Se obtiene una solucin que cumple las restricciones a un costo de 386000 (unds), lo que la
hace una excelente solucin pues como se puede observar ms adelante en el cuadro
comparativo de soluciones es la ms econmica, debido a que la solucin NO especifica la
tubera tramo a tramo la configuracin se debe obtener seleccionando cada tramo de tubera
la cual se resume en la Tabla 8. Del siguiente numeral.
3.3 RESULTADOS DE LA MODELACIN Y ANLISIS

En el numeral anterior se present la modelacin completa para la red de Alperovits
Shamir, en el presente numeral se presentaran los resultados obtenidos mediante
optimizacin en WaterNetGen para las redes seleccionadas en el presente trabajo que como
ya se indic anteriormente tienen una literatura extensa con la cual se puede comparar.
Como complemento de lo descrito anteriormente y basndose en lo explicado en la teora
del captulo II ms adelante se explican las grficas construidas en las simulaciones u
optimizaciones para la red de Hani, donde se varan los parmetros de elasticidad.
3.3.1
RED ALPEROVITS SHAMIR
En el numeral anterior se mostraron y analizaron los pantallazos de los resultados para la

red de Alperovits Shamir, tambin se verificaron las restricciones. Vale la pena recordar
que en el men view solution NO se especifica la solucin tramo a tramo, por lo tanto
para construir la siguiente tabla se debe seleccionar directamente sobre el dibujo de la red
cada tramo y as verificar la configuracin encontrada en el proceso de optimizacin.
Tabla 8. Configuracin obtenida para la red Alerovits - Shamir
NODO
Cabeza de
Presin (m)
1
2
3
4
5
6
7
210
54.01
37.83
42.73
43.66
30.82
31.86
TUBERA
Dimetro
(mm)
1
2
3
4
5
6
7
8
457.2
355.6
304.8
25.4
304.8
25.4
355.6
254
50
COSTO RED
(UNIDADES)
$
$
$
$
$
$
$
$
$
130.000,0
60.000,0
50.000,0
2.000,0
50.000,0
2.000,0
60.000,0
32.000,0
386.000
Tabla 9. Cuadro comparativo soluciones red Alperovits - Shamir
SOLUCIONES PARA EL PROBLEMA RED (ALPEROVITS AND SHAMIR)
TUBERIA
1
2
3
4
5
6
7
8
costo (unidades)
Alperovits and
shamir (1987)
L
D
(m)
(in)
256
20
744
18
996,38
8
3,62
6
1000
18
goulter et al
(1986)
L
D
(m)
(in)
383
20
617
18
1000
10
1000
16
319,38
680,62
1000
8
6
16
687
313
1000
6
4
16
784,94
215,06
1000
12
10
6
990,93
9,07
6
4
98
902
492
508
20
980
12
10
10
8
2
1
497.525,0
435.015,0
Kessier and
Shamir (1989)
L
D
(m)
(in)
1000
18
Savic AND
Walters (1997)
L
D
(m)
(in)
1000
18
L
(m)
1000
D
(in)
18
EPANET+WATERN
ETGEN (presente
L
D
(m)
(in)
1000
18
66
934
1000
12
10
16
1000
10
1000
10
1000
14
1000
16
1000
16
1000
12
713
287
836
164
109
891
819
181
920
80
3
2
16
14
12
10
10
8
3
2
1000
1000
1000
1000
16
1000
16
1000
12
1000
10
1000
10
1000
1000
10
1000
10
1000
14
1000
1000
1000
10
417.500,0
419.000,0
Cunha and Sousa
419.000,0
386.000,0
Fuente: Sousa Joaquim y Conceicao Cunha, Water Distribution Network Desing Optimization: Simulated Annealing Approach,
Journal of Water Resources Planning and Management July-August 1999 pag. 218.
51
4.1.2 RED DE HANI

Llevando acabo el mismo procedimiento descrito en el numeral 3.2, se lleva a cabo la
simulacin para la red de Hani encontrando como la solucin ptima la siguiente
configuracin.
Tabla 10. Configuracin obtenida para la red de Hani
NODO
Cabeza de
Presion (m)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
100
97,14
61,67
56,92
51,02
44,88
43,35
41,61
40,23
39,2
37,64
34,21
30,01
35,52
33,72
31,3
33,41
49,93
55,09
50,61
41,26
36,1
44,52
38,93
35,34
31,7
30,76
38,94
30,13
30,42
30,7
33,18
TUBERIA
Diametro (in)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
1016
1016
1016
1016
1016
1016
1016
1016
1016
762
609,6
609,6
508
406,4
304,8
304,8
406,4
609,6
508
1016
508
304,8
1016
762
762
508
304,8
304,8
406,4
304,8
304,8
406,4
406,4
609,6
52
COSTO RED
(UNIDADES)
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
27.828,0
375.678,0
250.452,0
320.022,0
403.506,0
125.226,0
236.538,0
236.538,0
222.624,0
171.711,0
155.200,0
452.666,0
78.702,0
35.200,0
25.149,0
124.832,0
123.200,0
103.466,0
39.351,0
612.216,0
147.567,0
22.863,0
737.442,0
222.320,0
234.972,0
83.621,0
13.718,0
34.295,0
105.600,0
91.452,0
73.162,0
10.560,0
60.544,0
122.866,0
6.081.087
Comprobacin de resultados:
Figura 29. Men view solution red de Hani
Verificacin de presiones para la solucin encontrada: debido a lo extenso de la red se

presenta en varios pantallazos
Figura 30. Pantallazos verificacin de presiones solucin red de Hani
53
Continuacin Figura 30.
Encontrando que la presin mnima se establece en el nodo 29 y corresponde a 30.13 m.c.a

la cual es mayor a 30 m.c.a que es la presin mnima por lo tanto el sistema cumple las
restricciones y se configura como una buena solucin de acuerdo al siguiente cuadro
comparativo de soluciones para la red de Hani.
54
Tabla 11. Cuadro comparativo soluciones red de Hani

EPANET+WATE
SaVIC AND SaVIC AND P. Iglesias, J.
Cunha and
RNETGEN
Matias (2003)
Walters
Walters 2
Martinez
(presente
Sousa
(1997)
(1997)
(AG) Sol1
trabajo)
D
D
D
D
D
D
TUBERIA
(in)
(in)
(in)
(in)
(in)
(in)
1
1016
1016
1016
1016
1016
1016
2
1016
1016
1016
1016
1016
1016
3
1016
1016
1016
1016
1016
1016
4
1016
1016
1016
1016
1016
1016
5
1016
1016
1016
1016
1016
1016
6
1016
1016
1016
1016
1016
1016
7
1016
1016
1016
1016
1016
1016
8
1016
1016
1016
1016
1016
1016
9
1016
762
1016
1016
1016
1016
10
762
762
762
762
762
762
11
609.6
762
609.6
609.6
609.6
609.6
12
609.6
609.6
609.6
609.6
609.6
609.6
13
508
406.4
508
508
508
508
14
406.4
406.4
406.4
406.4
406.4
406.4
15
304.8
304.8
304.8
304.8
304.8
304.8
16
304.8
406.4
304.8
304.8
304.8
304.8
17
406.4
508
406.4
406.4
406.4
406.4
18
609.6
609.6
508
609.6
508
609.6
19
609.6
609.6
508
508
508
508
20
1016
1016
1016
1016
1016
1016
21
508
508
508
508
508
508
22
304.8
304.8
304.8
304.8
304.8
304.8
23
1016
1016
1016
1016
1016
1016
24
762
762
762
762
762
762
25
762
762
762
762
762
762
26
508
508
508
508
508
508
27
304.8
304.8
304.8
304.8
304.8
304.8
28
304.8
304.8
304.8
304.8
304.8
304.8
29
406.4
406.4
406.4
406.4
406.4
406.4
30
304.8
406.4
406.4
304.8
304.8
304.8
31
304.8
304.8
304.8
304.8
304.8
304.8
32
406.4
304.8
304.8
406.4
406.4
406.4
33
406.4
406.4
406.4
406.4
406.4
406.4
34
609.6
508
508
609.6
609.6
609.6
COSTO UNIDADES:
$ 6.093.000
$ 6.187.000 $ 6.073.000 $ 6.081.087 $ 6.056.000 $ 6.081.087
* Datos tomados de - Iglesias Rey Pedro, Martnez Solano Javier, Prez Garca Rafael Algoritmo
Gentico Modificado para Diseo de Redes de Abastecimiento de Agua, Seminario Hispano Brasilero
sobre sistema de abastecimiento urbano de agua 8 a 10 de Noviembre 2004
Otros Autores:
Saldarriaga Juan AOC 2004
Fujiwara and Khang (1990)
Sonaj and Bhave (1993)
$ 6.080.919
$ 6.116.000
$ 6.045.000
55
3.4 ANLISIS DE RESULTADOS:

En las tablas 9 y 11 se pueden observar las soluciones comparativas para las redes de
Alperovit Shamir y Hani respectivamente, segn los resultados obtenidos se puede decir
que:
1. El costo para la configuracin de tuberas encontrada para la red de Alperovits
Shamir Tabla 9. se constituye como una excelente solucin pues cumple con las
restricciones de presin mnima ver figura 27, y se respet la configuracin original
pues la suma de los tramos da los 8000 m ver figura 28.
2. La red de Hani da una buena solucin si bien no es la ms econmica encontrada
en la literatura est dentro de la media de los mejores trabajos ver Tabla 11, lo que
demuestra que el software es eficiente pues la red de Hani se constituye en 34
tramos de diferentes longitudes, por lo tanto es un problema altamente NO lineal y
que como se puede observar en las tablas 12 y 13 la solucin se encuentra en un
tiempo de computo promedio 1313 s. (21,88 min) en solo tres corridas.
3. Es importante tener en cuenta que el parmetro de la elasticidad de aceptacin
determina la temperatura inicial del sistema ver tablas 12 y 13 y que como se
explic en el ejemplo del polinomio seccin 2.2 la temperatura inicial juega un
papel importante para que la solucin no se quede entrapada en un ptimo global.
Segn las tablas y grficas construidas a travs de cada simulacin seleccionando
previamente verbose mode en el men de simulated annealing figura 25, se puede
apreciar y concluir lo siguiente:
1. Que a medida que la temperatura del sistema va descendiendo se alcanza una
solucin mejor, lo cual es la analoga fsica del algoritmo con el recocido simulado.
2. Que se debe dar varias alternativas de recorrido al algoritmo, es decir se hicieron
simulaciones partiendo de la solucin ms econmica y desde el extremo opuesto la
solucin ms costosa para el sistema, encontrando diferentes soluciones para cada
una de ellas, as mismo con diferentes valores de elasticidad que segn Sousa y
Counca se recomienda este entre 0. 001 y 0.1
3. Se observa una convergencia a una solucin en menos iteraciones partiendo desde la
solucin ms costosa, sin embargo son soluciones menos ptimas que las
encontradas partiendo de la solucin ms econmica.
4. Para la construccin de las grficas 1 y 2 se obvian las dos primeras lneas de las
tablas 12 y 13 pues el algoritmo al elevar la temperatura al mximo, tambin la
configuracin de la red es la ms costosa posible, lo que afecta el rango de costos y
para hacer ms legible la grfica no se tienen en cuenta los dos primeros pasos del
algoritmo.
56
5. Para diferentes valores de elasticidad se observa una tendencia similar en el % de

individuos que pasan para ser evaluados en las iteraciones siguientes con cada
disminucin de la temperatura ver grafica 3
Tabla 12. Variacin del parmetro de Elasticidad partiendo solucin ms costosa
Partiendo de la Configuracion de tuberias MAS COSTOSA
PASO
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
0.001
Temp
Costo
158.804 $
10.969.797
127.043 $
7.996.925
115.767 $
7.996.925
69.490 $
7.156.700
48.622 $
6.609.157
38.897 $
6.470.055
31.118 $
6.470.055
24.894 $
6.398.038
19.915 $
6.398.038
17.924 $
6.398.038
16.131 $
6.381.757
14.518 $
6.381.757
13.066 $
6.381.357
11.760 $
6.381.357
10.584 $
6.381.357
9.525 $
6.381.357
8.573 $
6.381.357
7.715 $
6.381.357
6.944 $
6.381.357
6.294 $
6.381.357
6.249 $
6.381.357
6.249 $
6.381.357
5.624 $
6.381.357
Tiempo ejecucion: 1140 seg
ELASTICIDAD
0.01
Temp
Costo
238.206 $
10.969.797
142.923 $
7.101.148
100.046 $
6.631.965
70.032 $
6.561.721
49.022 $
6.467.204
39.218 $
6.445.494
31.374 $
6.351.162
25.099 $
6.351.162
22.589 $
6.351.162
20.330 $
6.351.162
18.297 $
6.337.125
16.467 $
6.328.926
14.821 $
6.305.875
13.339 $
6.300.292
12.005 $
6.300.292
10.804 $
6.300.292
9.724 $
6.300.292
8.751 $
6.300.292
7.876 $
6.300.292
7.088 $
6.300.292
6.380 $
6.300.292
5.742 $
6.300.292
57
0.1
Temp
Costo
476.412 $
10.969.797
285.847 $
6.992.303
171.508 $
6.969.047
120.055 $
6.770.548
84.039 $
6.636.023
58.827 $
6.537.473
41.179 $
6.529.167
32.943 $
6.529.167
26.354 $
6.459.373
23.719 $
6.412.753
21.347 $
6.412.753
19.212 $
6.412.208
17.291 $
6.395.600
15.562 $
6.395.600
14.005 $
6.368.939
12.605 $
6.368.939
11.344 $
6.368.939
10.210 $
6.368.939
9.189 $
6.368.939
8.270 $
6.368.939
7.443 $
6.368.939
6.699 $
6.368.939
6.029 $
6.368.939
Grafica 1.
58
Tabla 13. Variacin del parmetro de Elasticidad partiendo solucin ms econmica

Partiendo de la Configuracion de tuberias MAS ECONOMICA
0.001
PASO
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
Temp
1.072.910.743
536.455.371
268.227.685
134.113.842
67.056.921
33.528.460
16.764.230
8.382.115
5.029.269
3.017.561
1.810.537
1.086.322
651.793
391.076
234.645
164.251
98.551
68.985
55.188
44.150
35.320
28.256
22.605
20.344
18.310
16.479
14.831
12.013
8.757
7.093
6.384
5.745
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
$
Costo
1.802.519
74.114.047.857
942.751.905
510.704.438
510.704.438
200.214.299
198.955.179
181.242.560
73.385.467
25.079.343
9.249.239
7.825.390
6.842.068
6.624.471
6.624.471
6.624.471
6.624.471
6.416.592
6.416.592
6.328.347
6.287.158
6.251.480
6.166.978
6.166.978
6.115.868
6.109.444
6.100.248
6.081.115
6.081.115
6.081.115
6.081.115
6.081.115
6.081.115
ELASTICIDAD
0.01
Temp
Costo
1.609.366.096 $
1.802.519
1.609.366.096 $ 74.114.047.858
804.683.048 $
824.557.692
402.341.524 $
715.657.188
201.170.762 $
555.597.190
100.585.381 $
473.796.598
50.292.690 $
153.125.098
25.146.345 $
104.864.768
12.573.172 $
50.673.090
6.286.586 $
50.673.090
3.771.951 $
12.864.580
2.263.171 $
7.788.896
1.357.902 $
7.788.896
814.741 $
6.691.020
488.845 $
6.691.020
293.307 $
6.691.020
175.984 $
6.584.926
105.590 $
6.537.513
73.913 $
6.468.187
59.130 $
6.284.991
47.304 $
6.248.308
37.843 $
6.248.308
30.274 $
6.188.495
21.797 $
6.146.070
17.656 $
6.145.374
15.890 $
6.129.404
11.584 $
6.128.973
9.383 $
6.128.973
7.600 $
6.128.973
6.840 $
6.128.973
6.156 $
6.128.973
5.540 $
6.128.973
59
0.1
Temp
Costo
1.609.366.114 $
1.802.519
804.683.057 $ 74.114.047.857
402.341.528 $
640.360.005
201.170.764 $
488.567.248
100.585.382 $
488.567.248
50.292.691 $
266.001.043
25.146.345 $
217.617.509
12.573.172 $
83.575.875
6.286.586 $
40.604.549
3.771.951 $
18.639.937
2.263.171 $
11.119.534
1.131.585 $
7.351.561
678.951 $
7.194.991
407.370 $
6.945.288
244.422 $
6.875.895
146.653 $
6.601.790
102.657 $
6.453.952
71.860 $
6.374.584
50.302 $
6.374.584
40.241 $
6.300.967
32.193 $
6.191.353
25.754 $
6.184.646
20.861 $
6.095.258
18.775 $
6.095.258
16.897 $
6.095.258
13.687 $
6.095.258
12.318 $
6.095.258
9.977 $
6.095.258
8.980 $
6.095.258
7.273 $
6.095.258
6.546 $
6.095.258
5.891 $
6.095.258
5.302 $
6.085.355
Grfica 2.
60
Tabla 14. % aceptacin individuos que pasan a medida que cambia la temperatura
Partiendo de la Configuracion de tuberias MAS ECONOMICA
% ACEPTACION (CANTIDAD DE SOLUCIONES QUE PASAN)

0.001
0.01
0.1
PASO
Temp
% ACEPT
Temp
% ACEPT
Temp
% ACEPT
1
1.072.910.743
92,353% 1.609.366.096
92,059% 1.609.366.114
96,765%
2
536.455.371
91,176% 1.609.366.096
90,882% 804.683.057
93,235%
3
268.227.685
91,765% 804.683.048
90,588% 402.341.528
91,176%
4
134.113.842
87,941% 402.341.524
90,588% 201.170.764
89,118%
5
67.056.921
87,471% 201.170.762
90,588% 100.585.382
86,765%
6
33.528.460
73,824% 100.585.381
88,824%
50.292.691
80,882%
7
16.764.230
74,412%
50.292.690
85,294%
25.146.345
72,941%
8
8.382.115
64,706%
25.146.345
81,176%
12.573.172
70,000%
9
5.029.269
68,235%
12.573.172
77,059%
6.286.586
62,353%
10
3.017.561
64,265%
6.286.586
76,471%
3.771.951
67,500%
11
1.810.537
64,118%
3.771.951
69,118%
2.263.171
70,000%
12
1.086.322
60,441%
2.263.171
62,059%
1.131.585
54,706%
13
651.793
63,824%
1.357.902
62,647%
678.951
61,176%
14
391.076
53,824%
814.741
67,500%
407.370
58,235%
15
234.645
48,235%
488.845
61,029%
244.422
56,471%
16
164.251
50,098%
293.307
58,676%
146.653
42,941%
17
98.551
44,412%
175.984
52,794%
102.657
41,176%
18
68.985
34,314%
105.590
52,059%
71.860
38,039%
19
55.188
32,868%
73.913
39,853%
50.302
31,275%
20
44.150
30,294%
59.130
41,667%
40.241
29,338%
21
35.320
26,691%
47.304
32,353%
32.193
23,162%
22
28.256
23,382%
37.843
26,544%
25.754
18,750%
23
22.605
16,618%
30.274
26,544%
20.861
16,294%
24
20.344
14,941%
21.797
20,809%
18.775
13,824%
25
18.310
14,824%
17.656
16,765%
16.897
14,294%
26
16.479
13,294%
15.890
14,000%
13.687
10,235%
27
14.831
12,000%
11.584
9,882%
12.318
8,059%
28
12.013
8,706%
9.383
9,294%
9.977
6,412%
29
8.757
6,412%
7.600
6,941%
8.980
5,118%
30
7.093
3,059%
6.840
4,118%
7.273
4,000%
31
6.384
4,059%
6.156
3,824%
6.546
2,412%
32
5.745
5.540
4,353%
5.891
2,059%
33
5.302
2,000%
34
35
61
Grfica 3.
62
4.0 CONCLUSIONES:
-
Los algoritmos genticos y de Recocido simulado, son mtodos heursticos basados

e inspirados en situaciones naturales como la evolucin humana y procesos de
fundicin y enfriamiento, que han demostrado ser tiles en la solucin de problemas
complejos altamente no lineales, con ptimos locales y con mltiples espacios de
soluciones y que dada su versatilidad y robustez por lo general escapan hacia la
solucin ms ptima, si bien llevan aos de ser desarrollados hoy en da al ser
implementados en las herramientas computacionales que son cada vez ms potentes
y rpidas ayudaran a resolver problemas cada vez ms complejos y en diversos
campos de la ciencia y la tecnologa en tiempos relativamente cortos y con
soluciones bastante buenas.
El estudio, anlisis y aplicacin de los Algoritmos Genticos y de Recocido

simulado requieren de conocimientos matemticos, estadsticos y lenguajes de
computacin, que hacen compleja su implementacin en los problemas que se
quieran resolver utilizando los mismos. No obstante en el mercado hay programas
comerciales que ya vienen programados con herramientas que utilizan dichos
algoritmos para la solucin y optimizacin de problemas, tal es el caso de Excel,
Matlab, y en nuestro caso especfico de estudio el EPANET que con su herramienta
WaterNetGen facilita el diseo y optimizacin de redes a presin, en tiempos
relativamente cortos. Sin embargo la utilizacin de dichos programas debe tener un
estudio previo de los algoritmos mencionados para conocer sus limitaciones y
diferentes variables, para que al momento de utilizarlos este conocimiento permita
encontrar una solucin realmente ptima.
La optimizacin de un sistema hidrulico de redes a presin se constituye como un

problema altamente NO lineal en donde por lo general se busca el costo mnimo
cambiando la configuracin de dimetros, cumpliendo las restricciones. En la
mayora de los casos, dependiendo al tamao de la red, es imposible resolver por
mtodos convencionales de optimizacin. Es por esto, que la utilizacin software de
dominio pblico o comercial que incluya la implantacin de algoritmos genticos
o de recocido simulado facilitan el estudio y la solucin de sistemas de redes a
presin.
El software Epanet con WaternetGen, demuestra ser una herramienta eficiente para
el diseo y optimizacin de redes, con buenos resultados como se pudo ver en las
secciones 4.1.1 y 4.1.2 pues las soluciones para las redes seleccionadas
comparndolas con otros trabajos son buenas. Para la red de Hani la cual consta de
34 tramos y 32 nodos, el tiempo de ejecucin como se puede ver en las tablas 12 y
13 no excede los 25 minutos de cmputo y se obtienen respuestas cercanas con 6
corridas diferentes.
63
Si bien la herramienta de optimizacin del software se llama WaterNetGen el

algoritmo en cual se basa es el de recocido simulado contrario a lo que se creera
por el nombre, por lo tanto se debe tener especial enfoque en las seccin 2.2 y 2.3
as como de la profundizacin de la bibliografa.
Se debe observar en las tablas y grficas construidas que a mayor temperatura

inicial del sistema, la cual depende de la elasticidad, es mayor el espacio de
bsqueda recorrido, lo que aumenta la probabilidad de encontrar el ptimo global
del sistema y no encontrar ptimos locales muy cercanos al global. As mismo,
basndose en la teora de recocido simulado, a medida que ocurre el enfriamiento se
van estructurando las posibles soluciones (cristalizacin del material). Se puede
ver en la tabla 14 que entre ms frio se encuentre el sistema, es menor el % de
individuos aptos para pasar a la siguiente evaluacin.
Se debe tener en cuenta que el Software Epanet+WaterNetGen tambin se puede

quedar entrapado en ptimos locales como se explic en la teora de Algoritmos
Genticos y de Recocido Simulado pues como se evidencia en las tablas construidas
12 y 13 con los resultados en verbose mode, ver anexo se pueden llegar a
soluciones muy cercanas pero que no siempre son las ptimas tal es el caso de la
tabla 13 en donde para una elasticidad de 0.1 se obtuvo una solucin de $ 6.085.355
la cual es muy cercana a la obtenida con elasticidad de 0.001 encontrando como
solucin $ 6.081.115 siendo esta ultima la seleccionada como la mejor solucin.
Para tratar de escapar de estos ptimos locales se recomienda siempre tomar
diferentes puntos de partida como las configuraciones ms econmica y la ms
costosa, as como de variar los valores de la Elasticidad en la configuracin de S.A,
para que as el Algoritmo pueda recorrer diferentes espacios de soluciones y con la
variacin del parmetro de la elasticidad empiece la configuracin con diferentes
temperaturas.
El software tiene herramientas muy prcticas y confiables para la verificacin de las

restricciones como lo son las presiones mnimas o mximas o las velocidades
mnimas o mximas permitidas, como se evidenci en la figura 27.
Una desventaja del software puede ser que para la verificacin de la configuracin
obtenida como la ptima se debe verificar seleccionando uno a uno cada tramo de
tubera para as visualizar el dimetro encontrado, pues en la vista de view
solution como en la figura 29 se puede observar que el software da la solucin en
totales por cada dimetro seleccionado del catlogo.
El software tiene limitaciones en la optimizacin de redes que cuenten con

elementos como bombas, turbinas o tanques de almacenamiento que tengan
64
variacin de nivel. Por lo tanto se debe hacer una modelacin y optimizacin de

dichas redes sin estos elementos.
65
BIBLIOGRAFA
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MURANHO
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SALDARRIAGA Juan Guillermo, VILLALVA Fernndez de Castro German Algoritmos de Optimizacin Combinatoria (AOC) aplicados al diseo de redes de
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Algoritmo Gentico Modificado para Diseo de Redes de Abastecimiento de
Agua, Seminario Hispano Brasilero sobre sistema de abastecimiento urbano de agua
8 a 10 de Noviembre 2004.
Link
descarga
de
software
EPANET+WATERNETGEN
http://www.dec.uc.pt/~WaterNetGen/waternetgen.php?DownLoadData=Nothing
66
Anexo A. Ejemplo de una serie de datos arrojada en una simulacin para la red de Hani
verbose mode
67
Solution Cost: 1802519.00

Simulated Annealing Start
Objective Function Value: 74114047857.9677
Optimum Obj Function Value: 74114047857.9677 (=1802518.9886 + 74112245338.9791)
Temperature: 3218732228.6213
Working... 0 ... 340
Accept(%):96.765 CoolRate: 0.5 Iters: 10
Temperature: 1609366114.3106
Working... 1 ... 340
Temperature: 804683057.1553
Working... 2 ... 340
Working... 3 ... 340
Working... 4 ... 340
Working... 5 ... 340
Working... 6 ... 340
Working... 7 ... 340
Working... 8 ... 340
Working... 9 ... 340
68
Working... 10 ... 680

Working... 11 ... 680
Working... 12 ... 340
Working... 13 ... 680
Working... 14 ... 680
Working... 15 ... 680
Working... 16 ... 680
Working... 17 ... 1020
Working... 18 ... 1020
Working... 19 ... 1020
Working... 20 ... 1360
Working... 21 ... 1360
69

Working... 22 ... 1360
Working... 23 ... 1700
Working... 24 ... 1700
Working... 25 ... 1700
Working... 26 ... 1700
Working... 27 ... 1700
Working... 28 ... 1700
Working... 29 ... 1700
Working... 30 ... 1700
Working... 31 ... 1700
Working... 32 ... 1700
70
Working... 33 ... 1700
Working... 34 ... 1700
Working... 35 ... 1700
Working... 36 ... 1700
Simulated Annealing: Done!
Execution Time: 1477.74300
-----Solution Cost: 6085355.00
71
Anexo B. Optimizacin de una red mediante el criterio de mnima presin
72
El software EPANET + WaterNetGen, realiza optimizacin de redes mediante criterios de

velocidad mxima y/o mnima presin, de los cuales no se es claro el mtodo matemtico o
algoritmo utilizado, ya que ni los autores del software, ni el manual de utilizacin del
mismo hacen referencia a la operacin de estos mtodos, sin embargo se considera
pertinente enunciar el mtodo de mnima presin en el presente trabajo, ya que este criterio
es ampliamente utilizado en la optimizacin de redes y el software arroja buenos resultados
mediante el mismo, sin embargo vale la pena recalcar que no se conocen las limitaciones o
ventajas de utilizar estas herramientas ya que como se dijo anteriormente no se conoce la
forma de operar de las mismos y puede ser motivo de estudio e investigacin por parte de
las personas interesadas en su utilizacin.
Modo de Utilizacin: (Ejemplo Red Alperovits Shamir)

1. En el men Run Pipe Sizing: click en Mnimum Pressure
73
2. Digitar el nmero de iteraciones deseadas:
3. Seleccionar Verbose mode: con la finalidad que se desplieguen los valores que se
han cambiado en las iteraciones, as como el tiempo de ejecucin
4. iterar hasta que el sistema se encuentre balanceado, es decir que las presiones del
mismo sean positivas, el indicador de esto es cuando en verde aparece success
74
5. Se verifican las presiones del sistema: para la solucin de 367000 (unds)
Se obtuvo una solucin que cumple con la restriccin de 30 m.c.a, utilizando 8 iteraciones
por cada ejecucin en un tiempo menor a 2 minutos y ms econmica que la obtenida
por el mtodo de Simulated Annealing, con la siguiente configuracin de tuberas:
NODO
1
2
3
4
5
6
7
Cabeza de
Presion (m)
210
54.01
37.83
42.73
43.66
30.82
31.86
TUBERIA
1
2
3
4
5
6
7
8
Diametro
(mm)
457.2
355.6
304.8
25.4
304.8
25.4
304.8
203.2
COSTO RED
(UNIDADES)
$
130.000,0
$
60.000,0
$
50.000,0
$
2.000,0
$
50.000,0
$
2.000,0
$
50.000,0
$
23.000,0
$
367.000
Teniendo en cuenta que se obtuvo una excelente solucin, que cumple con las
restricciones y que adems es ms econmica que la obtenida previamente en el presente
trabajo, se deja este anexo con motivo de anlisis y estudio por parte de las personas
interesadas, y se invita a las mimas a conocer las limitaciones y teora del uso de esta
herramienta previo a la utilizacin de la misma.
75

Tesis - Marlon Gonzalez P

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OPTIMIZACIN DE REDES HIDRULICAS MEDIANTE APLICACIN DE

ALGORITMOS GENTICOS Y DE RECOCIDO SIMULADO UTILIZADOS EN

MARLON ALEXIS GONZALEZ PIEROS

Trabajo de Grado para Optar al Ttulo de Especialista en Recursos Hidrulicos y

German Ricardo Santos

ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERA JULIO GARAVITO

Bogot D.C 28 Junio 2013

1.2 OBJETIVOS GENERALES

1.3 OBJETIVOS ESPECFICOS

CAPITULO II CONCEPTOS BSICOS Y MARCO TERICO

2.1 ALGORITMO GENTICO DEFINICIN Y TEORA

2.2 ALGORITMO RECOCIDO SIMULADO DEFINICIN Y TEORA

2.3 DISEO Y OPTIMIZACIN

2.4 PARMETROS Y HERRAMIENTAS INTRODUCIDAS EN EPANET PARA LA

CAPITULO III PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

3.1 REDES DE ALPEROVITS SHAMIR Y DE HANOI

3.2 MODELACIN EN PROGRAMA EPANET + WATERNETGEN

3.3 RESULTADOS DE LA MODELACIN

3.4 ANLISIS DE RESULTADOS

1.2 OBJETIVOS GENERALES:

Hacer una introduccin y estudio previo de Los Algoritmos Genticos y de

Dar a conocer el programa WATERNETGEN.

1.3 OBJETIVOS ESPECFICOS:

2. CAPITULO II CONCEPTOS BSICOS Y MARCO TERICO

2.1 ALGORITMO GENTICO DEFINICIN Y TEORA:

Terminologa y operadores de los algoritmos genticos

Figura 1.Operador de Reproduccin A.G

Figura 2. Operador de cruzamiento A.G

Figura 3. Operador de mutacin A.G

Fuente: Agustn Matas Snchez (2003); Diseo de redes de distribucin de agua

Ventajas y desventajas de los algoritmos genticos

problemas que caen en esta categora se conocen como no lineales. En

seleccin enfoca el progreso, guiando a la descendencia del algoritmo cuesta arriba

representacin utilizado por la evolucin, a saber, el cdigo gentico, es

2.2 ALGORITMO RECOCIDO SIMULADO DEFINICIN Y TEORA:

S es el conjunto de soluciones factibles

tk+1, tk > 0, y tk tiende a 0 cuando

Si c(j) c(i) < tk entonces acepto j

Si c(j) c(i) > 0 entonces acepto j con probabilidad

(en la iteracin k se genera un numero al azar r y se acepta j si

Versin no montona (fast cooling)

Le damos un valor inicial a T intuitivamente, por ejemplo, T0 =100 o 500 y en cada

Tabla 2. Ejemplo ptimo de un polinomio por S.A

Valores de la funcin f(x) = x3-60x2+900x+100

Tabla 3. Iteraciones partiendo de To 100

Tabla 4. . Iteraciones partiendo de To 500

En la tabla 3 se muestran 5 iteraciones partiendo de un T inicial igual a 100. El algoritmo

2.3 Diseo y Optimizacin de Redes Hidrulicas usando Recocido Simulado

Donde (D): configuracion de diametros comerciales

El Algoritmo de Recocido Simulado ha sido ampliamente utilizado en problemas de

Cambio S1 (S1 es la configuracin inicial)

a: La probabilidad de aceptacin de un cambio en la configuracin inicial a un candidato

En la implementacin del nivel de temperatura tk es gradualmente reducido durante el

2.4 PARMETROS Y HERRAMIENTAS INTRODUCIDAS EN EPANET PARA LA

Bsicamente la barra de herramientas no cambia, se resalta en rojo las aplicaciones o

New WDN Model

Run Pipe Sizing

Select Demand Driven Analysis

Set Pressure Driven Analysis

Set Pressure Driven Categories

Figura 8. Vista men New WDN Model.

Figura 9. Vista men Pipe Catalogue

Load Demands: mediante esta opcin el Software da la posibilidad de asignar un consumo

Diameters Zones: mediante esta opcin se establecen Zonas de dimetros mnimos, es