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- SISTEMAS DE REFERENCIA DE GALILEO Las leyes de la Mecnica Clsica

son vlidas nicamente en el caso de que se elija un sistema de referencia en el que se
cumpla el principio de inercia, es decir, un sistema en el que un punto material, no
sometido a fuerza alguna, permanezca en reposo o est animado de un movimiento
rectilneo y uniforme, con relacin a este sistema. A estos sistemas, se les llama
sistemas de Galileo. Si se considera uno de estos, cualquier otro sistema que este
animado de un movimiento de traslacin rectilnea y uniforme, con relacin al
primero, es tambin un sistema de Galileo. Al pasar de un sistema de Galileo a otro,
la aceleracin es invariante y sigue siendo vlido el principio fundamental de la
Mecnica, que hace intervenir precisamente esta magnitud. En Mecnica clsica el
principio de la relatividad se enuncia de la siguiente forma: las leyes de la Mecnica
son vlidas cualquiera que sea el sistema de Galileo, con respecto al cul queden
referidas. Esto implica que todos los sistemas de referencia Galileanos son
equivalentes y no es posible considerar que uno de estos constituya un sistema de
referencia absoluto. No existe propiedad mecnica alguna que permita poner de
manifiesto una velocidad absoluta; nicamente se pueden medir las velocidades
relativas y las variaciones de velocidad (aceleraciones). As pues la nocin de
velocidad es una nocin esencialmente relativa. Vega-Carrillo, H.R. (2012). Teora de
la relati

Momentos de Inercia

Inercia es una palabra que utilizamos demasiado a menudo de

forma que segn la RAE, la inercia es:
1. f. Mec. Propiedad de los cuerpos de no modificar su estado de
reposo o movimiento si no es por la accin de una fuerza.
Por ejemplo cuando empujamos algo que se mueve linealmente,
solemos decir que tiene mucha inercia. Sin embargo, esto no es del
todo correcto puesto que la inercia es, estrictamente hablando, la
resistencia a los cambios en la rotacin de un obje to.
La inercia puede calcularse mediante la el producto masa por
distancia al cuadrado, o en caso de tratarse de una densidad
constante y para una geometra continua, de la manera siguiente:

Veamos a continuacin como calcularlo para un tringulo:

La inercia es una propiedad muy importante en dinmica y

esttica. Por ejemplo en resistencia de materiales, es un parmetro
fundamental pues es necesaria para calcular la tensin en una
seccin debida a la aplicacin de un momento en la estructura.
Debido a que es inversamente proporcional a la tensin que sufre la
seccin en cuestin, es preferible disear estructuras con una alta
inercia, minimizando as la solicitacin.
Debido a lo anterior, somos capaces de deducir los extraos
perfiles de algunas vigas. Por ejemplo el motivo para utilizar vigas
con seccin de doble T es que al ser la inercia proporcional a la
distancia, normalmente es preferible localizar el material en
posiciones con una mayor distancia a la periferia, esto es, lo ms
alejados posibles del centro de gravedad.
Propiedades de la inercia

1. Es una propiedad aditiva.

2. A la hora de calcular la inercia de un cuerpo es
importante escoger unos ejes adecuados. Por ejemplo en un cubo
no es lo mismo calcularlo con respecto a su diagonal que con
respecto a cualquier otro eje.
3. Clculo de inercia con respecto a unos ejes paralelos a los que
pasan por el centro de gravedad de la figura: se realiza mediante
el teorema de Steiner:

4. Clculo de los principales momentos de inercia: una vez

calculada la inercia con respecto a los ejes que pasan por el centro
de gravedad de la figura, es posible hallar las direcciones
principales mediante elcrculo de Mohr:

Producto de inercia
El producto de inercia es una medida de la inercia rotacional de un
cuerpo. Este se calcula mediante el producto de masa por distancia
a cada uno de los ejes. A continuacin un esbozo sobre el producto
de inercia, en el que se explica porque en muchos casos es igual a
cero:

Para finalizar adjunto una tabla con los momentos de inercia de

algunas geometras comunes: