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Identificacin del grupo crtico de mquinas usando

el criterio de igualdad de rea
Tilman Weckesser, Hjrtur Jhannsson y Jacob stergaard. Resmen hecho por Gonzalo Gallardo.

ResumenEl artculo introduce un nuevo mtodo para identificar tempranamente el grupo crtico de mquinas o CMC
por sus siglas en ingls (Critical Machine Cluster), luego de
una perturbacin transitoria. Para la evaluacin de estabilidad
transitoria es necesario separar los generadores en dos grupos;
grupo crtico y grupo no crtico. Los generadores en CMC
son mas propensos a perder sincronismo. El desafo consiste
en identificar el CMC, que es crucial y presenta las mayores
dificultades. El nuevo mtodo propuesto analiza la dinmica
del rotor entre dos mquinas y la evaluacin de su fuerza de
acoplamiento. Un nuevo coeficiente de acoplamiento es derivado
y un algoritmo de identificacin de grupos generadores es
implementado. El algoritmo determina el CMC basado en el
impacto que tiene una falla en el coeficiente de acoplamiento
entre pares de mquinas individuales.

I.

D ERIVACIN DE LOS COEFICIENTES DE

ACOPLAMIENTO

I-A.

Modelo para anlisis de acoplamiento

La mquina sincrnica es modelada en su forma clsica

en estado transitorio segn su equivalente Thvenin como se
indica en la figura 1.a. Los parmetros de tal modelo son
obtenidos segn los ltimos datos obtenidos de la simulacin.
Cuando Los valores de V e I son conocidos en los terminales
de la mquina, entonces se conoce E0 segn la ecuacin (1).
E0 = E 0 = V + jXd0 I

barras definidas en el sistema. [V] e [I] son matrices columna

de tensines de barras y corrientes inyectadas respectivamente.
[I] = [Y] [V]

Es necesario extender el orden de la matriz de barras [Y] a

fin de incluir los nodos internos ficticios de los generadores y
cargas, llamado nodo anterior a la reactancia Xd0 . Esta matriz
extendida [Yex ] se obtiene segn la ecuacin (3):


[Y]
[Ybg ]
[Yex ] =
(3)
[Ybg ]t [Ygg ]
Donde [Ybg ] representa la conexin entre el nodo interno
ficticio de las mquinas y su nodo en terminales e [Ygg ] es
una matriz cuadrada de orden igual al nmero de generadores, diagonal simple cuyos elementos son las reactancias
transitorias de las mquinas Xd0 . Esta matriz extendida se usa
para obtener las corrientes inyectadas por las mquinas en los
nodos internos ficticios segn la ecuacin:


 
[0]
[V]
= [Yex ]
(4)
[Itr ]
[E0 ]
Donde [E0 ] corresponde al vector de tensines internas de los
generadores. Lo que sigue es eliminar los nodos que no son los
nodos internos de los generadores, para as obtener mediante
reduccin de kron, la siguiente relacin:

(1)

Donde corresponde a la desviacin angular del rotor con

respecto a un sistema sincrnico en fase con la tensin en
terminales de la mquina. De la figura 1.b es tambin posible
obtener el equivalente Norton de la mquina donde la fuente
de corriente equivalente tiene el valor de Itr = E0 / jXd0 .

(2)

[Itr ] = [Yred ] [E0 ]

(5)

Luego, el vector potencia inyectada por cada mquina al nodo

interno viene dada por:
[S] = [Yred ] [Itr ]

(6)

Lo que sigue es obtener la potencia elctrica inyectada por

el generador k-simo en su nodo interno ficticio respectivo,
usando los resultados anteriores. La expresin de la potencia
inyectada por el generador k, Pe,k , viene dada por la sumatoria
de ecuacines ngulo potencia segn como se muestra en la
expresin (7).
m

Figura 1. Modelo equivalente de la mquina sincrnica durante periodo

transitorio.

La ecuacin algebraica que relaciona los valores de la red

viene dada por la ecuacin (2), donde [Y] corresponde a la
matriz de admitancia de barras aumentada, en que se ha
agregado la admitancia de nodo a tierra correspondiente a X0d
en el modelo equivalente Norton para generadores y cargas.
Esta matriz es cuadrada y del mismo orden que el nmero de

Pe,k =

Ek0 El0Yk,l cos(k l k,l )

(7)

l=1

Donde [Yred ]k,l = Yk,l k,l , es decir, la admitancia de coordernadas (k, l) de la matriz [Yred ]. El modelo clasico de anlisis
dinmico de la mquina k-sima se rige por la ecuacin de
oscilacin:
k
k

= k
0
(Pm,k Pe,k )
=
Mk

(8)
(9)

Donde 0 corresponde a la frecuencia de sincronismo de

los generadores, Mk es el coeficiente de inercia y Pm,k es la
potencia mecnica que impulsa el eje de la mquina (mquina
impulsora).
I-B. Criterio de igualdad de rea
La idea es desligar la dependencia temporal de la ecuacin
de oscilacin e identificar otro criterio. La mquina sincrnica
est representada en su equivalente Thvenin y est conectada
a una barra infinita, adems se asume que la potencia mecnica
Pm,k en la ecuacin (??) se mantiene constante para cada
mquina durante el periodo de nlisis. Bajo esas suposicines,
la ecuacin (9) se modifica a la ecuacin (10).
 2 Z
2
d
=
(Pm Pe ( ))
(10)
dt
M
Si Pe ( ) es conocido, entonces se puede obtener un margen
de estabilidad segn la ecuacin 11.
=

Z u

[Pm Pe,P ( )]d

Z c

[Pm Pe,D ( )]dt

Como se asume que la potencia mecnica no vara en ninguna

de las mquinas del par estudiado, la dependencia de la
aceleracin angular relativa en (19) depende slo de Pe,i y
Pe, j , es decir, de la potencia elctrica entregada por cada
mquina del par en forma individual. Luego la ecuacin (19)
se reformula segn la siguiente nueva ecuacin:
Pe,i j (i j ) = Pc,i j + Pmax,i j sin(i j i j )
Donde:
Pc,i j
Pmax

1
2
2
[M j Ei0 Yii cos(ii ) Mi E 0j Y j j cos( j j ))](21)
MT
q
D2i j +Ci2j
(22)
=
=

i j

= tan1

Ci j

(11)

I-C. Formulacin del equivalente de una mquina

El objetivo es obtener la formulacin dinmica entre pares
de generadores basado en el anlisis de la seccin anterior,
donde ambas mquinas estaran conectadas a la red infinita. Se
define el ngulo relativo entre el par de rotores de la mquina
i y la mquina j como i j , y de manera similar la velocidad
y aceleracin relativas i j e i j respectivamente segn las
siguientes ecuacines :
i j
i j

= i j
= i j = i j

(12)

i j

= i j = i j

(14)

(13)

La ecuacin de aceleracin angular relativa se obtiene usando

la ecuacin (9), llegando a la ecuacin (15)
0
0
i j =
(Pm,i Pe,i )
(Pm, j Pe, j )
(15)
Mi
Mj
El coeficiente de inercia de ambas mquinas se calcula segn
Mi M j
Mi j =
; MT = Mi + M j
(16)
MT
Luego, la ecuacin dinmica que rije el par de mquinas viene
dada por:
0
i j =
(Pm,i j Pe,i j )
(17)
Mi j
Donde:
Pm,i j = MT1 (M j Pm,i Mi Pm, j )

(18)

Pe,i j = MT1 (M j Pe,i Mi Pe, j

(19)

Ci j
Di j

(23)

con:
m
1
[M j Ei0 Ek0 Yik cos( j k
MT
k=1
m

Donde los subvndices D y P refieren a las curvas de potencia

electrica durante y posterior a aclarada la falla, respectivamente (i.e. la curva Pe,D ( ) debera ser menor a la curva Pe,P ( )).
0 es la posicin angular del rotor al momento de inicio de
la falla, c al comienzo de aclaramiento de la falla y u es el
ngulo en el punto de equilibrio inestable. Si > 0, entonces
el caso es estable, en caso contrario es inestable.

(20)

ik ) Mi E 0j Ek0 Y jk cos(i k jk )] (24)

k=1

Di j

m
1
[M j Ei0 Ek0 Yik sin( j k
=
MT
k=1
m

ik ) + Mi E 0j Ek0 Y jk sin(i k jk )] (25)

k=1

Luego, la ecuacin de oscilacin de la mquina equivalente

(del par de mquinas i,j), que permite el cmputo del criterio
de igualdad:
0
i j =
[Pm,i j (Pc,i j + Pmax,i j sin(i j i j ))]
(26)
Mi j
II.

C OEFICIENTES DE ACOPLAMIENTO

La fuerza de acoplamiento entre un par de generadores es

definida como el exceso disponible de energa de disipacin
y puede ser obtenida mediante la sustraccin entre la energa
de disipacin disponible luego del aclaramiento de la falla
y la energa cintica ganada durante la falla (aumento de la
velocidad del rotor). Se reformula la ecuacin (10) para la
mquina equivalente del par de mquinas segn los resultados
anteriores:
Z
1 Mi j 2
i j = Pa,i j di j
(27)
2 0
Donde i j = i j y Pa i j es la potencia de aceleracin equivalente y viene dada por la sustraccin de la ecuacin (18) con
la ecuacin (20), obteniendose lo siguiente:
Pa,i j = Pm,i j [Pc,i j + Pmax,i j sin(i j i j )]

(28)

La energa cintica de la mquina equivalente del par de mquinas viene dada por el trmino izquierdo de la ecuacin (27),
que es obtenida segn el criterio de igualdad de rea, sea
esta energa Ecin,i j . El trmino derecho de la misma ecuacin
representa la mxima energa cintica que puede ser disipada
por la mquina equivalente, sea esta energa Edis,i j . Mientras
Ecin,i j Edis,i j , la mquina equivalente volver a la estabilidad.

Luego, se propone definir el coeficiente de acoplamiento ci j

como la diferencia entre estas energas:
ci j = Edis,i j Ecin,i j

(29)

Donde:
Edis,i j

Z u,i j

Pm,i j Pe,i j (i j )di j

(30)

c,i j

1 Mi j 2

(31)
2 0 i j
ci j es negativa cuando el acoplamiento entre el par de mquinas i, j es muy dbil y tienden a perder el sincronismo, y es
positivo cuando ambas mquiunas estn fuertemente acopladas
y tienden a estar en sincronismo. Calculando los coeficientes
de acoplamiento entre pares de mquinas de todo el sistema,
se obtiene la llamada matriz de acoplamiento [H].
Ecin,i j

II-A. Impacto de una falla al coeficiente de acoplamiento

Cuando no hay falla y el sistema est en estado estacionario,
la velocidad relativa entre pares de maquinas es cero y por
tanto, ci j = Edis,i j (depende solo de la mxima disipacin
de energa posible de la mquina equivalente del par). La
idea es obtener el CMC (critical machine cluster) luego de
la ocurrencia y aclaramiento de una falla, el cambio en ci j es
determinante. Conviene entonces definir [H] segn:
[H] = [H(tc+ )] [H0 ]

(32)

Donde [H(tc+ )] es la matriz de acoplamiento en el instante

justo despus de aclarada la falla y [H0 ] es la matriz de
acoplamiento en el instante previo del inicio de la falla. Luego,
el enfoque se le da a la diferencia dada debido a la falla. Si
un par de generadores tiene un acoplamiento dbil en periodo
post-falla, [H] < 0, en caso contrario el acoplamiento es
fuerte.
Una observacin importante es que no se especifica el punto
de falla, por tanto en opinin de quien redacta este resmen,
se deben analizar los cambios en ci j debido a varias fallas,
poniendo especial atencin en puntos crticos del sistema,
como barras cercana a grupos generadores o zonas con alta
probabilidad de fallas.
III.

I DENTIFICACIN DEL GRUPO DE CRTICO DE

MQUINAS (CMC)

Figura 2. Diagrama de bloques para identificar el CMC.

Se procede al desarrollo del diagrama de bloques de la

figura 2. La idea bsica consta en identificar los pequeos

incrementos en el vector [ h] (vector que contiene en orden

ascendente, los elementos de la matriz [H] calculada),y
construir una matriz de adyacencia G del mismo orden que
[ H] que representa el grafo del sistema de generadores. Se
elimina el elemento (par de mquinas) de G que corresponde
al primer el elemento de [ h], y se ejecuta un algoritmo DFS
(deep-first search) para averiguar si el grafo de generadores
se ha subdividido por el retiro de tal elemento. Si no se ha
dividido, se almacena el par de generadores retirados en un
vector y se contina con el procedimiento. Si el sistema se ha
dividido, entonces se ha identificado un grupo de generadores.
Finalemnte, se cumple el objetivo de identificar el ms debil
de ellos, correspondiente al primer grupo formado (los con
coeficientes de acoplamiento ci j ms negativos).