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TESIS
QUE PARA OBTENER EL GRADO DE MESTRO EN CIENCIAS
CON ESPECIALIDAD EN INGENIERIA ELECTRICA
PRESENTA:
NAJERA GUEVARA ADRIEL
Mxico DF.
DICIEMBRE-2011
RESUMEN
Las lneas de transmisin cubren un rea geogrfica considerable en las redes elctricas razn por
la que estn expuestas a una gran variedad de riesgos que pueden provocar fallas Por lo anterior
no es sorprendente que las lneas de transmisin presenten el mayor ndice de fallas en un sistema
elctrico, que cualquier otro de sus componentes.
Los sistemas de transmisin estn formados por diferentes tipos de configuraciones, una de ellas
es la presencia de lneas en paralelo cuya funcin en la red es reforzar los enlaces con la finalidad
de poder incrementar la capacidad de transmisin de energa elctrica que puede transmitirse de
un lugar a otro y al mismo tiempo este tipo de configuracin brinda una mayor confiabilidad al
sistema elctrico. Adems debido al crecimiento de la demanda de energa elctrica, los sistemas
de potencia son cada vez ms robustos y complejos; un ejemplo de esto es como ya se mencion
la interconexin de diversas lneas de transmisin. La operacin de estas redes requiere de una
constante re-configuracin de los sistemas elctricos de potencia y como consecuencia la
necesidad de realizar reajustes en los dispositivos de proteccin para evitar operaciones
incorrectas de estos dispositivos, ante la presencia de condiciones de falla.
En las lneas de transmisin de doble circuito y que se encuentren acopladas magnticamente es
comn que los relevadores de distancia presenten problemas de sobre-alcance o sub-alcance en
una condicin de corto circuito. Por otra parte, los relevadores direccionales de sobrecorriente
tambin debido al acoplamiento mutuo de las lneas ha ocasionado un sin nmero de disparos
incorrectos. Debido a los problemas en la operacin de los relevadores de distancia y de
sobrecorriente se hace necesario realizar un anlisis que permita la operacin correcta de las
protecciones instaladas en las lneas de transmisin que se encuentren acopladas magnticamente.
En este trabajo se desarroll un estudio en las lneas de trasmisin con acoplamiento mutuo, en
sus distintas versiones como son: con buses comunes en ambos extremos de la lnea, con solo un
bus en comn y sin buses comunes. Se propone una metodologa para calcular la impedancia de
ajuste de los relevadores de distancia, tambin se propone una metodologa para calcular la
corriente de ajuste de pickup de los relevadores direccionales de sobrecorriente para lograr la
operacin de forma satisfactoria en sistemas de transmisin que presenten lneas en paralelo y
est presente el efecto del acoplamiento mutuo. El estudio se realiz utilizando el software de
simulacin digital ASPEN V10.12 para simular las fallas y aplicar la metodologa propuesta en
las redes tomadas como casos de estudio. Los resultados de estos estudios muestran el
desempeo satisfactorio de los relevadores de proteccin en lneas de trasmisin con
acoplamiento mutuo.
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ABSTRACT
The transmission lines cover a substantial area in electricity networks reason why they are
exposed to a variety of risks that can cause failure. Therefore it is not surprising that the
transmission line has the highest rate of failures in an electrical system, than any other of its
components.
The transmission systems are formed by different types of configurations, one of them is the
presence of parallel lines in the network whose role is to strengthen links with the purpose to
increase the transmission capacity of electricity that can be transmitted from one place to another
and at the same time this type of configuration provides increased reliability to the electrical
system. Also due to the growth of electricity demand, power systems are becoming more robust
and complex, an example of this is mentioned as the interconnection of various transmission
lines. The operation of these networks requires constant re-configuration of power systems and
consequently the need for adjustments in the protective devices to avoid incorrect operation of
these devices, in the presence of fault conditions.
On the lines of double circuit transmission and which are magnetically coupled is common that
distance relays present problems of over-range or sub-reach in a short circuit condition.
Moreover, directional overcurrent relays also due to the mutual coupling of the lines has caused a
number of shots wrong. Due to problems in the operation of distance relays and overcurrent
analysis is necessary to allow proper operation of the protection installed on the transmission
lines that are magnetically coupled.
In this paper we developed a study on transmission lines with mutual coupling, in its different
versions as: with common buses at both ends of the line, with only one bus in common and
without ordinary buses. We propose a methodology for calculating the impedance adjustment of
the distance relays also proposes a methodology to calculate the current pickup setting of
directional overcurrent relays to achieve satisfactory operation of transmission systems that
present lines parallel and present the effect of mutual coupling. The study was performed using
digital simulation software ASPEN V10.12 to simulate faults and apply the methodology
proposed in the networks taken as case studies. The results of these studies show the satisfactory
performance of protective relays in transmission lines with mutual coupling.
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AGRADECIMIENTOS
A Jehov Dios.
Por permitirme llegar a este momento tan especial en mi vida. Por los triunfos y los momentos
difciles que me han enseado a valorarte cada da ms, adems de su infinita bondad y amor
(Salmos 83:18, xodo 34:6)
A mis padres:
Porque ustedes me han dado lo ms importante que se puede pedir en el mundo, la vida. Gracias
por su apoyo y su gua en los momentos ms difciles, pero sobre todo gracias por su amor y
cario de siempre.
A mis Hermanas
Por qu siempre he contado con ellos para todo, gracias a la confianza que siempre nos hemos
tenido; por el apoyo y amistad
Gracias!
A mis maestros de la Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin les expreso su gratitud por
todas sus enseanzas.
Gracias!
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INDICE GENERAL
RESUMEN
ABSTRACT
AGRADECIMIENTOS
INDICE GENERAL
INDICE DE FIGURAS
INDICE DE TABLAS
SIMBOLOGIA
iv
v
vi
vii
x
xiv
xv
CAPITULO 1 INTRODUCCIN
1
2
3
3
3
3
3
8
11
1.1 MOTIVACIN
1.2 DEFINICIN DEL PROBLEMA
1.3 OBJETIVO DE LA TESIS
1.4 JUSTIFICACIN
1.5 ALCANCE DEL PROYECTO
1.6 APORTACIONES
1.7 CONCEPTOS GENERALES
1.8 ESTADO DEL ARTE
1.9 ESTRUCTURA DE LA TESIS
CAPITULO 2 EFECTO DEL ACOPLAMIENTO MUTUO DE LAS LNEAS DE
TRANSMISIN EN LOS RELEVADORES DE SOBRECORRIENTE Y EN LOS DE
DISTANCIA
2.1 INTRODUCCIN
2.2 TIPOS DE LNEAS CON ACOPLAMIENTO MUTUO
2.2.1 Redes Tipo 1
2.2.2 Redes Tipo 2
2.2.3 Redes Tipo 3
2.3 ACOPLAMIENTO MUTUO Y RELEVADORES DE TIERRA
2.4 Estimacin del voltaje de acoplamiento mutuo
2.5 EFFECTO DEL ACOPLAMIENTO MUTUO EN LA OPERACIN DE LOS
RELEVADORES DE PROTECCIN DE TIERRA
2.5.1 Seleccin del fasor de referencia
2.5.2 Sistema de Transmisin sin acoplamiento mutuo
2.5.3 Sistema de Transmisin con acoplamiento mutuo
2.5.4 Otros ejemplos de acoplamiento mutuo
2.6 RELEVADORES DE DISTANCIA EN LA PROTECCIN DE LNEAS CON
ACOPLAMIENTO MUTUO
2.6.1 Sistema de Transmisin protegido con Relevadores de Distancia sin
Acoplamiento
mutuo
2.6.2 Sistema de Transmisin protegido con Relevadores de Distancia con
Acoplamiento
mutuo
2.7 OTRAS REDES CON ACOPLAMIENTO MUTUO
12
12
12
13
14
14
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21
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30
32
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38
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52
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60
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131
141
151
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INDICE DE FIGURAS
Figura 1.1 Integracin del derecho de va
Figura 1.2 Lneas de transmisin bajo el mismo derecho de va.
Figura 2.1 Circuito paralelo para Red tipo 1 con fuentes comunes de secuencia positiva y cero
Figura 2.2 Circuito paralelo tipo 2 con fuente de secuencia positiva comn pero con fuente de
secuencia cero aislada
Figura 2.3 Lneas acopladas con un bus en comn
Figura 2.4 Circuito paralelo tipo 3 con impedancias de secuencia positiva y cero aisladas.
Figura 2.5 ejemplo general de lneas en paralelo con acoplamiento mutuo
Figura 2.6 lneas paralelas con un bus en comn
Figura 2.7 Lneas en paralelo con dos bues en comn
Figura 2.8 Flujo de la Corriente de Falla en lneas con acoplamiento mutuo
Figura 2.9 Acoplamiento mutuo de una lnea monofsica en paralelo
Figura 2.10 Dos lneas trifsicas con acoplamiento mutuo
Figura 2.11 Voltaje de secuencia cero para una falla en una lnea radial
Figura 2.12 Perfil del voltaje de secuencia cero sin acoplamiento mutuo
Figura 2.13 Perfil del voltaje de secuencia cero con acoplamiento mutuo
Figura 2.14 Lneas con acoplamiento de secuencia cero
Figura 2.15 Lneas de transmisin con acoplamiento mutuo
Figura 2.16 Red Tipo 1 Sin acoplamiento mutuo
Figura 2.16 Impedancia vista por el relevador 1 para una falla monofsica solida a tierra al 80% de la
lnea A sin acoplamiento mutuo.
Figura 2.18 Red Tipo 1 Con acoplamiento mutuo
Figura 2.19 Flujo de corriente de secuencia cero para la lnea sana y la lnea fallada, considerando el
acoplamiento mutuo
Figura 2.20 Impedancia vista por el relevador 1 para una falla monofsica solida a tierra al80% de la
lnea A con acoplamiento mutuo.
Figura 2.21 Redes tipo 2 con acoplamiento mutuo
Figura 2.22 Impedancia vista por el relevador 1 para una falla monofsica slida a tierra al 80% de la
lnea A con acoplamiento mutuo.
Figura 2.23 Direccin de las corrientes en la lnea fallada y en la lnea sana para una falla al 90% de
la lnea A vista desde el relevador 2.
Figura 2.24 Direccin de las corrientes en la lnea fallada y en la lnea sana para una falla al 30% de
la lnea A vista desde el relevador 2.
Figura 2.25 Circuito paralelo tipo 3 Sin ningn bus en comn
Figura 3.1 Ajustes ideales de un Relevador de Distancia
Figura3.2 Diagrama unifilar de un sistema trifsico
Figura 3.3 Lneas en paralelo con acoplamiento mutuo
Figura 3.4 Mltiples lneas en paralelo con acoplamiento mutuo
Figura 3.5 Impedancia que mide un relevador en presencia del efecto infeed.
Figura 3.6 Impedancia que mide un relevador en presencia del efecto outfeed.
Figura 3.7 Falla en Lneas en Paralelo
Figura 3.8 Falla en Lneas en Paralelo con una lnea abierta
Figura 3.9 Falla mxima en lneas en paralelo con acoplamiento mutuo
Figura 3.10 Falla al 100% de la lnea
Figura 3.11 Falla en una red tipo 2
Figura 3.12 Falla en una red tipo 2 con una lnea abierta
Figura 3.13 Falla en una lnea con acoplamiento mutuo y un bus en comn
4
7
23
23
24
24
25
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28
35
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42
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76
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80
81
81
82
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Figura 3.14 Falla en una lnea con acoplamiento mutuo con un extremo abierto y un bus en comn
Figura 3.15 Red tipo 3 con impedancias de secuencia positiva y cero aisladas.
Figura 3.16 Falla en una Red tipo 3 Lneas acopladas sin buses en comn
Figura 3.17 Aplicacin de los relevadores direccionales de sobrecorriente
Figura 3.18 Fasores de Voltaje y Corriente para determinar la direccin de la falla
Figura 3.19 Lneas acopladas con dos buses en comn
Figura 3.20 Corrientes de secuencia cero para una falla al 90% vista desde el relevador R3
Figura 3.21 Tiempos de operacin delas protecciones para una falla al 90% vista desde el relevador
R3
Figura 3.22 Corrientes de secuencia cero para una falla al 90% vista desde el relevador R3 con el
extremo remoto abierto
Figura 3.23 Tiempos de operacin delas protecciones para una falla al 90% vista desde el relevador
R3 con el extremo remoto abierto.
Figura 3.24 Corrientes de secuencia cero para una falla al 90% vista desde el relevador R3
Figura 3.25 Tiempos de operacin delas protecciones para una falla al 90% vista desde el relevador
R3
Figura 3.26 Corrientes de secuencia cero para una falla al 90% vista desde el relevador R3 con el
extremo remoto abierto
Figura 3.27 Tiempos de operacin delas protecciones para una falla al 90% vista desde el relevador
R3 con el extremo remoto abierto.
Figura 3.28 Tiempos de operacin delas protecciones para una falla al 90% vista desde el relevador
R3 con el extremo remoto abierto pero polarizados con secuencia negativa.
Figura 3.29 Lneas acopladas con un solo bus en comn
Figura 3.30 Falla a tierra en lneas mutuamente acopladas con relevadores direccionales de
sobrecorriente polarizados con secuencia cero
Figura 3.31 Falla a tierra en lneas mutuamente acopladas con relevadores direccionales de
sobrecorriente polarizados con secuencia negativa.
Figura 3.32 Falla lnea a tierra al 98% del relevador 1 sin considerar el acoplamiento mutuo
Figura 3.33 Falla lnea a tierra al 98% del relevador 1 considerando el acoplamiento mutuo.
Figura 4.1 Sistema utilizado en las simulaciones
Figura 4.2 Impedancia vista por el relevador 1 para una falla monofsica solida a tierra al80% de la
lnea A sin acoplamiento mutuo.
Figura 4.3 Impedancia vista por el relevador 1 para una falla monofsica solida a tierra al 80% de la
lnea A con acoplamiento mutuo.
Figura 4.4 Corrientes de secuencia cero para una falla al 80% de la lnea A
Figura 4.5 Corrientes de secuencia cero para una falla al 80% de la lnea A con Rf=10 con un
extremo abierto
Figura 4.6 Falla al 100% de la lnea
Figura 4.7 Falla al 50% de la lnea protegida por el relevador 5
Figura 4.8 Corrientes de secuencia cero para una falla monofsica solida al 100% de la lnea A
Figura 4.9 Impedancia vista por el relevador 1 para una falla monofsica solida a tierra al 100% de
la lnea A (Ajustes normales).
Figura 4.10 Impedancia vista por el relevador 1 para una falla monofsica solida a tierra al100% de
la lnea A (Ajustes propuestos).
Figura 4.11 Impedancia vista por el relevador 1 para una falla monofsica al 70% de la lnea A y con
Rf=10 (Ajustes normales).
Figura 4.12 Impedancia vista por el relevador 1 para una falla monofsica al 70% de la lnea A y con
Rf=10 (Ajustes propuestos).
Figura 4.13 Lnea paralela fuera de servicio
Figura 4.14 Corrientes de secuencia cero al 100% con una lnea fuera de servicio
Figura 4.15 Impedancia vista por el relevador 1 para una falla al 100% de la lnea A con la lnea B
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83
84
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90
90
91
91
91
92
92
93
93
93
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95
96
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100
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101
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103
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105
106
107
107
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fuera de servicio
Figura 4.16 Impedancia vista por el relevador 1 para una falla al 80% de la lnea A con la lnea B
fuera de servicio.
Figura 4.17 Lnea paralela fuera de servicio y aterrizada a tierra en un extremo
Figura 4.18 Corrientes de secuencia cero al 100% con una lnea fuera de servicio y aterrizada en un
extremo
Figura 4.19 Impedancia vista por el relevador 1 para una falla al 100% de la lnea A con la lnea B
fuera de servicio y aterrizada en un extremo a tierra.
Figura 4.20 Corrientes de secuencia cero al 80% con una lnea fuera de servicio y aterrizada en un
extremo
Figura 4.21 Impedancia vista por el relevador 1 para una falla al 80% de la lnea A con la lnea B
fuera de servicio y aterrizada en un extremo a tierra.
Figura 4.22 Lnea paralela fuera de servicio y aterrizada a tierra en ambos extremos
Figura 4.23 Impedancia vista por el relevador 1 para una falla al 100% de la lnea A con la lnea B
fuera de servicio y aterrizada en ambos extremos a tierra
Figura 4.24 Impedancia vista por el relevador 1 para una falla al 100% de la lnea A con la lnea B
fuera de servicio y aterrizada en ambos extremos a tierra.
Figura 4.25 Fallas a lo largo de la lnea protegida por el relevador 5
Figura 4.26 Impedancia vista por los relevador es1y 5 para una falla al 100% de la lnea protegida
por el relevador 5
Figura 4.27 Impedancia vista por los relevador 1 y 5 para una falla al 86% de la lnea protegida por
el relevador 5
Figura 4.28 Impedancia vista por el relevador 1 para una falla al 90% de la lnea A con la lnea B
fuera de servicio y aterrizada en ambos extremos a tierra
Figura 4.29 Impedancia vista por el relevador 1 para una falla al 79% de la lnea A con la lnea B
fuera de servicio y aterrizada en ambos extremos a tierra.
Figura 4.30 Impedancia vista por los relevador es 1y 5 para una falla al 100% de la lnea protegida
por el relevador 5
Figura 4.31 Impedancia vista por los relevadores 1 y 5 para una falla al 40% de la lnea protegida
por el relevador 5
Figura 4.32 Impedancia vista por los relevadores 1 y 5 para una falla al 30% de la lnea protegida
por el relevador 5
Figura 4.33 Impedancia vista por el relevador 1 para una falla al 100% de la lnea A con la lnea B
en servicio.
Figura 4.34 Impedancia vista por el relevador 1 para una falla al 67% de la lnea A con la lnea B en
servicio.
Figura 4.35 Sistema de prueba para una Red tipo 2
Figura 4.36 Impedancia vista por el relevador 1 para una falla al 80% de la lnea A.
Figura 4.37 Corrientes de secuencia cero para una falla al 100% de la lnea C
Figura 4.38 Impedancia vista por el relevador 1 y 5 para una falla al 100% de la lnea C.
Figura 4.39 Impedancia vista por el relevador 1 y 5 para una falla al 81% de la lnea C.
Figura 4.40 Corrientes de secuencia cero para una Falla al 80% de la lnea A
Figura 4.41 Corrientes de secuencia cero para una falla al 80% de la lnea A con el extremo remoto
abierto y un Rf de 10
Figura 4.42 Corrientes de secuencia cero para una falla al 100% de la lnea A
Figura 4.43 Corrientes de secuencia para una falla al 50% de la lnea C
Figura 4.44 Impedancia vista por el relevador 1 para una falla al 78% de la lnea A.
Figura 4.45 Impedancia vista por el relevador 1 y 5 para una falla al 81% de la lnea C.
Figura 4.46 Impedancia vista por el relevador 1 y 5 para una falla al 28% de la lnea C.
Figura 4.47 Red tipo 2 al mismo nivel de tensin
Figura 4.48 Impedancia vista por el relevador 1 para una falla al 80% de la lnea A.
108
108
109
109
110
110
111
112
112
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113
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125
126
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127
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129
129
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Figura 4.49 Impedancia vista por el relevador 1 para una falla al 74% de la lnea A.
Figura 4.50 Corrientes de secuencia cero para una falla al 80% de la lnea A.
Figura 4.51 Corrientes de secuencia cero para una falla al 80% de la lnea A con el extremo remoto
vierto y una Rf de 10.
Figura 4.52 Impedancia vista por el relevador 1 para una falla al 80% de la lnea A.
Figura 4.53 Impedancia vista por el relevador 1 y 5 para una falla al 10% de la lnea C con los
ajustes normales del relevador 1.
Figura 4.54 Impedancia vista por el relevador 1 y 5 para una falla al 30% de la lnea C con los
ajustes propuestos para el relevador 1.
Figura 4.55 Impedancia vista por el relevador 1 para una falla al 80% de la lnea A con el bus remoto
abierto y considerando una resistencia de falla de 10
Figura 4.56 Impedancia vista por el relevador 1 para una falla al 80% de la lnea A con el bus remoto
abierto y considerando una resistencia de falla de 10
Figura 4.57 Red tipo 3
Figura 4.58 Corrientes de secuencia cero para una falla al 100% de la lnea A
Figura 4.59 Impedancia vista por el relevador para una falla al 100% de la lnea A
Figura 4.60 Impedancia vista por el relevador 1 y 5 para una falla al 81% de la lnea C
Figura 4.61Red utilizada para las simulaciones
Figura 4.62 Falla al 2% del extremo remoto del relevador 1 sin considerar el acoplamiento mutuo
Figura 4.63 Falla al 2% del extremo remoto del relevador 1 considerando el acoplamiento mutuo
Figura 4.64 Tiempo de operacin de la proteccin para una falla al 2% del extremo remoto del
relevador 1 sin considerar el acoplamiento mutuo
Figura 4.65 Tiempo de operacin de la proteccin para una falla al 2% del extremo remoto del
relevador 1 considerando el acoplamiento mutuo
Figura 4.66 Tiempos de operacin y curva de proteccin de los relevadores 1 y 3 para una falla al
100% considerando el acoplamiento mutuo y con el ajuste propuesto.
Figura 4.67 Tiempos de operacin y curva de proteccin de los relevadores 1 y 4 para una falla al
10% de la lnea A considerando el acoplamiento mutuo y con el extremo remoto abierto.
Figura 4.68 Red Tipo 2
Figura 4.69 Red utilizad en las simulaciones con G1 solamente
Figura 4.70 Red utilizad en las simulaciones con G2 solamente
Figura 4.71 Tiempos de operacin de los relevadores para una falla en el extremo remoto del
relevador 1 y curva de proteccin de los relevadores 1,4 y 8
Figura 4.72 Red Tipo3 con acoplamiento mutuo protegida con relevadores direccionales de
sobrecorriente
Figura 4.73 Corrientes de secuencia cero para una falla en el extremo remoto del relevador 3 sin
considerar el acoplamiento mutuo
Figura 4.74 Corrientes de secuencia cero para una falla en el extremo remoto del relevador 3
considerando el acoplamiento mutuo
Figura 4.75 Tiempo de operacin para un falla en el extremo remoto del relevador 3 sin considerar el
acoplamiento mutuo
Figura 4.76 Tiempo de operacin para un falla en el extremo remoto del relevador 3
131
132
132
133
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134
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135
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140
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144
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147
147
148
148
148
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INDICE DE TABLAS
Tabla 1.1 Separacin horizontal mnima de seguridad para diferentes niveles de tensin
Tabla 1.2 Derecho de va para algunos niveles de tensin
Tabla 2.1 Impedancia vista por el Relevador 1 para fallas monofsicas solidas a tierra
Tabla 2.2 Impedancia vista por el Relevador 1 para fallas monofsicas solidas a tierra
considerando el acoplamiento mutuo
Tabla 2.3 Impedancia vista por el relevador 1 para una red tipo 2 con y sin acoplamiento
mutuo
Tabla 2.4 Impedancia vista por el relevador 2 para una red tipo 2 con y sin acoplamiento
mutuo
Tabla 3.1 Impedancias vistas por los Relevadores para una Falla Trifsica
Tabla 3.2 Impedancias vistas por los Relevadores para una Falla Bifsica entre las fases
Tabla 3.3 Impedancias vistas por los Relevadores para una Falla de Lnea a Tierra
Tabla 3.4 Cantidades de secuencia disponibles para fallas que involucran tierra
Tabla 4.1 Operacin de las zonas para el relevador 1 para fallas solidas a tierra
Tabla 4.2 Operacin de las zonas para el relevador 1 para fallas con Rf =10
Tabla 4.3 Operacin de las zonas para el relevador 1 para fallas con Rf =0
Tabla 4.4 Operacin de las zonas para el relevador 1 para fallas con Rf =0
Tabla 4.5 Operacin de las zonas para el relevador 1 con los ajustes para una lnea en
servicio y la otra lnea aterrizada a tierra usados en el caso de dos lneas en servicio
Tabla 4.6 Operacin de las zonas para el relevador 1
Tabla 4.7 Operacin de las zonas para el relevador 1
Tabla 4.8 Operacin de las zonas para el relevador 1 con los ajustes propuestos
Tabla 4.9 Valores de aportacin encontrados al generar fallas en los extremos de las lneas
adyacentes al bus delantero con el interruptor abierto en el bus remoto
Tabla 4.10 Valores de aportacin encontrados al generar fallas en los extremos de las lneas
adyacentes al bus delantero con el interruptor abierto en el bus remoto
6
6
31
33
35
36
41
41
42
53
104
106
111
115
120
122
130
133
141
141
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SIMBOLOGIA
AMT
CMH
CV
Unidad direccional
ds1,ds2
Falla
Frecuencia en Hz
f1,f2,f3
f16
Flecha final a 16
I1
I2
Ia1
Ia2
Ia0
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Ia
Corriente de la fase a
Ib
Corriente de la fase b
Ic
Corriente de la fase c
Iab
Corriente de lnea ab
Ibc
Corriente de lnea bc
Ica
Corriente de lnea ca
I0RS
I0GH
IR1
IR2
IR0
kVG
kVR
kD
k1
k2
La
OC
Unidad de sobrecorriente
PV
Pgina xvi
ra
rd
Correccin de Carson
Longitud de la lnea
Va
Vb
Va
Voltaje de la fase a
Vb
Voltaje de la fase b
Vc
Voltaje de la fase c
Vab
Vbc
Vca
VRS
VGH
VR1
VR2
VR0
Va1
Va2
Va0
Pgina xvii
Vaa
Vbb
Wa
Wc
X0
Zab
Zbc
Zca
ZF
Impedancia de falla
ZeqGH
Impedancia equivalente de G a H
ZL
Impedancia de la lnea
ZL1
ZM
Impedancia mutua
Z0M
Z1
Z2
Z0
Z0GH
Z0RS
zik
Pgina xviii
Angulo entre 1 y 2
21
Pgina xix
CAPTULO 1
INTRODUCCIN
1.1 MOTIVACIN
El desarrollo tecnolgico, en general, ha hecho que cada da se exijan servicios de mayor
calidad. La energa elctrica no es la excepcin, por lo que este es un servicio muy
importante, no solo por las aplicaciones tcnicas que se pueden tener a travs de los
distintos tipos de industrias y los variados usos comerciales y residenciales, sino tambin
por la funcin social que tiene en el desarrollo de los pases, por lo que se hace necesario
contar con un servicio elctrico de calidad.
Un servicio elctrico de calidad demanda en primera instancia, un mnimo de
interrupciones de servicio y adems debe cumplir con aquellos requisitos de calidad en la
operacin que se relacionan con las variaciones de voltaje y de frecuencia tolerables
reglamentariamente, sin dejar de lado la pureza en las ondas de voltaje y corriente (libre de
armnicas).
Para poder cumplir con la mayora de los requisitos de calidad, un factor importante es
contar con un sistema de protecciones bien diseado, construido y operado que permita
tener sistemas elctricos confiables y seguros, por lo que en este trabajo se centra en la
proteccin del sistema elctrico, en particular para la lnea de transmisin.
Un sistema de protecciones bien diseado requiere contar con una coordinacin adecuada
entre los diferentes esquemas de proteccin con los que cuente el sistema elctrico de
potencia, esta coordinacin no siempre es fcil llevarla a cabo por esto se ha definido a la
coordinacin de los esquemas de proteccin como arte y ciencia, ya que para la aplicacin
de los elementos de proteccin especficos y sus ajustes, se requiere entender el
funcionamiento del sistema de potencia y emplear la experiencia, el ingenio, y la visin del
ingeniero en protecciones, para analizar el comportamiento de los sistemas de potencia.
Puede ser suficiente la aplicacin de la teora bsica para explicar el funcionamiento del
sistema ante algunos fenmenos que se presentan como: el clculo de corrientes y voltajes
de cortocircuito, el funcionamiento de los relevadores y transductores, los efectos de las
fallas, las sobretensiones por maniobra en estado estable, transitorio y otros fenmenos.
Actualmente en la planeacin y el diseo de los sistemas de potencia, se trata de disminuir
la probabilidad de fallas. A pesar de lo anterior, no es econmicamente factible intentar
proteger el equipo contra todas las fallas. La forma de reducir el impacto negativo de las
fallas y mantener la continuidad del servicio, es aislar adecuadamente el equipo,
elctricamente o mecnica o bien duplicar el equipo y su proteccin. Generalmente se
emplea una combinacin de estos dos mtodos, adems de tratar proteger adecuadamente el
equipo mediante diseos adecuados de esquemas de proteccin. El factor determinante en
el diseo de la proteccin del sistema es, por supuesto, mantener la continuidad del
servicio.
Pgina 1
Por lo anterior cada vez es ms comn contar con lneas de transmisin que se encuentren
en paralelo, esto con la finalidad de mejorar la calidad del servicio elctrico, ya que en caso
de que se presente alguna falla en una de las lneas y si la falla es del tipo permanente la
proteccin actuar, pero el flujo de corriente de carga continuara por la lnea sana por lo
que el suministro elctrico se mantiene, por lo que los usuarios no se veran afectados por la
desconexin de la lnea fallada.
Por otra parte, el sistema elctrico est todo el tiempo sujeto a perturbaciones que van desde
el cambio sbito de carga, fallas originadas por causas naturales o por fallas de equipos o
humanas. Existen dos causas por las cuales el sistema elctrico mantiene sus condiciones
cuasiestables: una es el gran tamao de generadores o bien las cargas individuales respecto
al tamao del sistema elctrico interconectado, y la otra es debida a la accin rpida y
correcta de los sistemas de proteccin. La proteccin es la rama de la ingeniera de sistemas
de potencia relacionada con los principios de diseo y operacin del equipo que detecta
condiciones anormales en el sistema elctrico e inicia acciones correctivas tan pronto como
sea posible para regresar el sistema de potencia a un estado normal [1].
La funcin primordial del sistema de proteccin es aislar instantneamente, del resto del
sistema, cualquier elemento sujeto a un cortocircuito, o cuando dicho elemento opera en
una condicin anormal que pueda causar dao o sufra cualquier otro fenmeno que altere el
estado normal del sistema. Una segunda funcin de la proteccin, es proporcionar
sealizacin que ayude al personal a determinar la localizacin y el tipo de falla [2].
1.2 DEFINICIN DEL PROBLEMA
Las lneas de transmisin constituyen el elemento principal que sirven para transportar la
energa elctrica de un lugar a otro. stas se pueden clasificar segn su longitud en lneas
largas, medianas o cortas y por su tipo de configuracin en lneas radiales, anilladas o
paralelas [3,4]. Cuando se quiere proteger una lnea se deben tomar en cuenta las
caractersticas que fueron mencionadas ya que el clculo de los ajustes y la coordinacin de
las protecciones, vara entre una configuracin y otra, a medida que varios enlaces se unen
para formar una red se debe de tener en cuenta que en caso de falla existirn un mayor
nmero de aportaciones que deben ser consideradas en los ajustes de los relevadores para
que garanticen la dependabilidad y la seguridad del sistema [3,5].
Este trabajo se enfoca a una configuracin en especial de lneas de transmisin que es un
arreglo de lneas paralelas ya sea que tengan dos buses comunes o solo uno, que tengan el
mismo nivel de tensin o diferente nivel de tensin. Este tipo de arreglo en lneas de
transmisin presenta una especial problemtica en fallas a tierra, debido a que la corriente
de secuencia cero se subdivide en las dos lneas en paralelo, produciendo un voltaje
inducido debido al flujo de corriente de secuencia cero que pasa por el circuito adyacente,
ocasionando que las protecciones operen de forma incorrecta. Por lo que se hace necesario
hacer un estudio para realizar las modificaciones necesarias en los ajustes y la coordinacin
de su relevadores direccionales de sobre corriente (67N) y de distancia (21).
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Pgina 3
Por otra parte, el campo electromagntico que producen a su alrededor las lneas de
transmisin no debe producir perturbaciones al medio circundante y en particular a las
personas que habitan en las cercanas. En el derecho de va debe evitarse la siembra de
rboles o arbustos, ya que al paso del tiempo su crecimiento puede alcanzar a las lneas de
transmisin y constituir un peligro.
Es importante considerar que bajo ninguna circunstancia se permita la construccin de
edificaciones o estructuras en el derecho de va, ya que constituyen un alto riesgo tanto para
las edificaciones como para sus ocupantes [7,8,9].
En la figura 1.1 se muestra una torre de doble circuito en donde las lneas de transmisin
tienen el mismo derecho de va.
CONDUCTOR
DESPLAZADO POR
VIENTO
La
f 16C
A
CONDUCTOR EN
REPOSO
B
A
Pgina 4
(1.1)
(CMH )( PV )( K1 )(C )
(CV )( K 2 )(WC ) 0.59Wa
(1.2)
Dnde:
K1= constante debida a la presin del viento.
K2= Constante debida a la masa del conductor.
= Angulo de desplazamiento del conductor y la cadena de aisladores de suspensin
cuando estos se utilicen, en grados.
CMH= Claro medio horizontal o claro de viento de una estructura en m.
PV= Presin del viento en Pa.
C= Dimetro del conductor en m.
CV= Claro vertical o claro de masa en una estructura en m.
WC= Peso unitario del conductor en N/m.
Wa= Peso de la cadena de aisladores y del sistema de soporte en N.
Valores de las constantes K1 y K2
Conductores
K1
K2
por fase
1.0
1
1
1.5
2
2
2.5
3
3
En la tabla 1.1 se muestra la separacin horizontal mnima de seguridad (A) para diferentes
niveles de tensin y en la tabla 1.2 se muestran los derechos de va para algunos niveles de
tensin.
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Tabla 1.1 Separacin horizontal mnima de seguridad para diferentes niveles de tensin
Tensin Nominal entre fases Distancia horizontal mnima
(V)
A ( m )
150 a 600
1.0
Hasta 6600
1.20
13800
1.35
23000
1.40
34500
1.45
69000
1.80
85000
2.00
115000
2.30
138000
2.40
150000
2.40
161000
2.90
230000
3.20
400000
4.00
1. Las distancias indicadas en la tabla 1.1, se incrementaran 1% por cada 100 m de altitud
que supere los 1000 msnm.
2. Los cables de comunicacin y mensajeros deben guardar una distancia mnima de 1 m
con el obstculo ms cercano.
3. Para tensiones de 34.5 kV o menores, cuando el espacio disponible no permita este
valor, la separacin puede reducirse a un mnimo de 1 m, siempre que los conductores
tengan aislamiento para prevenir un corto circuito en caso de un contacto momentneo
a tierra.
Tabla 1.2 Derecho de va para algunos niveles de tensin [7,8]
Tipo de estructura
Tensin ( kV )
Ancho mnimo ( m )
Torres
220/230 (2 Circuitos)
40-55
Torres
220/230 (1 Circuito)
32
220/230 (2 Circuitos)
30
Postes
220/230 (2 Circuitos)
30
220/230 (1 Circuito)
28
Torres
110/115 (2 Circuitos)
20
110/115 (1 Circuito)
20
Postes
110/115 (2 Circuitos)
15
110/115 (1 Circuito)
15
Torres / Postes
57.5/66
15
En la figura 1.2 se muestran dos torres de transmisin compartiendo el mismo derecho de
va.
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Los esquemas de proteccin que se emplean en las lneas de transmisin pueden ser: la
proteccin de sobrecorriente direccional (67F/67N), la proteccin de distancia (21F/21N),
la proteccin hilo piloto (85L), la proteccin diferencial del lnea (87L).
El esquema de proteccin de distancia se emplea en muchos sistemas para proteger las
lneas de transmisin de alta tensin, porque es el tipo de proteccin que detecta mejor las
fallas que se presentan dentro de su zona de alcance. As como la proteccin hilo piloto y
actualmente para lneas cortas se emplea la proteccin diferencial de lnea.
En lo que respecta a la proteccin de lneas con relevadores de distancia o relevadores de
sobrecorriente direccionales, se tiene que este tipos de protecciones operan correctamente
para los casos en donde se tienen lneas que no comparten el mismo derecho de va, en
cambio cundo se tienen lneas que comparten el mismo derecho de va y que se encuentran
protegidas mediante relevadores de distancia y/o sobrecorriente direccionales, se tienen
problemas debido al acoplamiento mutuo de secuencia cero que se tienen en este tipo de
configuracin de lneas, lo que hace an ms difcil el ajuste y coordinacin de las
protecciones, por esto muchos investigadores han dedicado tiempo al anlisis del fenmeno
del acoplamiento mutuo en la protecciones elctricas como se muestra a continuacin:
En 1943 Jhon I. Holbeck, describe el efecto que tiene el acoplamiento mutuo entre las
lneas de transmisin en paralelo sobre el flujo de la corriente para fallas a tierra [16].
En 1962 W. A. Elmore, describe el efecto que tiene el acoplamiento mutuo en los
relevadores direccionales cuando se presentan fallas a tierra [17].
Tambin en 1963 Davison E.B. Menciona algunos factores que afectan a los relevadores de
distancia cuando se presentan fallas atierra [18].
En 1965 Adamsson C. menciona cuales son los errores que pueden tenerse en los
relevadores de distancia al tener compensacin de fase y compensacin residual cuando se
tienen fallas que involucran tierra [19].
En 1968 Rockefeller, describe la influencia que tiene el acoplamiento mutuo en los
relevadores de distancia cuando se presentan fallas a tierra [20].
En 1970 Wheeler S. A. Menciona la influencia que tiene el acoplamiento mutuo en el
ajuste de los relevadores de distancia [21].
En 1980 Newbould A. presenta un mtodo para compensar los relevadores de distancia
debido al acoplamiento mutuo de las lneas [22].
En 1990 El CIGRE publica una gua para la proteccin de lneas de transmisin complejas,
en donde se hace un anlisis de la proteccin de las lneas que se encuentran acopladas
magnticamente [23].
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Tambin en el 2000, Germn Rosas Ortiz, propone una tcnica novedosa basada en redes
neuronales artificiales (RNA) la cual explora la aplicaciones de la propuesta de
reconocimiento de patrones para el diagnstico y deteccin de fallas, desarroll un
discriminador de fallas basado en redes neuronales que es entrenado para detectar estos
cambios como indicadores del instante de ocurrencia de la falla. Este detector utiliza
valores instantneos de esas seales para tomar decisiones [31].
Carlos Moran Ramrez en el 2007, propone un esquema de proteccin para fallas de alta
impedancia en lneas de transmisin de alta tensin [32].
Por ltimo en el 2007 Leticia Garca Antonio realiza el modelado y aplicacin de los
relevadores digitales (Distancia y sobrecorriente) utilizando el algoritmo de mnimos
errores cuadrados para determinar los fasores de voltajes y corrientes de falla [33].
1.9 ESTRUCTURA DE LA TESIS
El trabajo consta de cinco captulos que se describen brevemente a continuacin:
El captulo 1 contiene una breve introduccin al tema, la definicin del problema, el
planteamiento del objetivo del proyecto, la justificacin y el alcance que se pretende tener
con este proyecto.
El captulo 2 contiene los tipos de lneas de transmisin con acoplamiento mutuo a
considerar y describe los efectos del acoplamiento mutuo que se tienen en lneas de doble
circuito, tambin se presenta el clculo de los parmetros de las lneas de transmisin.
El captulo 3 contiene el funcionamiento de relevador de distancia y del relevador de
direccional de sobrecorriente.
El captulo 4 presenta las simulaciones de distintos tipos de fallas con y sin condiciones
crticas para observar el comportamiento del relevador direccional de sobre-corriente y el
de distancia en las lneas con acoplamiento mutuo.
El captulo 5 contiene las conclusiones del proyecto.
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CAPTULO 2
EFECTO DEL ACOPLAMIENTO MUTUO DE LAS LNEAS DE TRANSMISIN
EN LOS RELEVADORES DE SOBRECORRIENTE Y EN LOS DE DISTANCIA
2.1 INTRODUCCIN
Las lneas de transmisin constituyen el elemento principal que sirven para transportar la
energa elctrica de un lugar a otro. stas se pueden clasificar por su tipo de configuracin
en lneas radiales, anilladas o paralelas. En lo que respecta a las lneas en paralelo cada da
es ms comn utilizar este tipo de configuracin ya que sta refuerza los enlaces y al
mismo tiempo este tipo de configuracin brinda una mayor confiabilidad al sistema
elctrico.
Por otra parte la induccin mutua se presenta en los circuitos de potencia en paralelo y este
acoplamiento mutuo complica el anlisis de las redes y el ajuste de los relevadores
empleados en la proteccin de lneas, en particular para los relevadores de falla a tierra.
Este tema ha sido explorado con muchos esfuerzos en la literatura tcnica, pero todava
sigue siendo una tarea difcil para los ingenieros de proteccin. Este captulo est dedicado
a la discusin y explicacin de los fenmenos que rodean la induccin mutua, y cmo
afecta la operacin de proteccin de sistemas elctricos.
2.2 TIPOS DE LNEAS CON ACOPLAMIENTO MUTUO
En la seccin anterior se mostraron los diferentes tipos de clasificacin de lneas de
transmisin con respecto a su configuracin, una de las cuales son las lneas de doble
circuito, a continuacin se mostrar la clasificacin de lneas de transmisin con
acoplamiento mutuo.
Varios autores clasifican las lneas de transmisin con acoplamiento mutuo en tres tipos
[3,23].
1. Redes tipo 1
2. Redes tipo 2
3. Redes tipo 3
2.2.1 Redes Tipo 1
Las redes Tipo 1 se definen como redes con fuentes de secuencia positiva y de secuencia
cero en comn, como se muestra en la Figura 2.1. En este caso, ambas lneas terminan en
un bus comn en ambos extremos de las lneas y hay fuentes comunes de corrientes de
tierra para ambas lneas.
Pgina 12
LINEA A
Z0M
Y
LINEA B
Figura 2.1 Circuito paralelo para Red tipo 1 con fuentes comunes de secuencia positiva y
cero
2.2.2 Redes Tipo 2
Las redes Tipo 2 se definen como las redes con fuentes comunes de secuencia positiva,
pero con diferentes fuentes de secuencia cero, como se muestra en la Figura 2.2. Otra
definicin de estas redes es que son aquellas lneas mutuamente acopladas que tienen un
solo bus en comn como se observa en la figura 2.3.
LINEA A
Z0M
Y
Y
LINEA B
Figura 2.2 Circuito paralelo tipo 2 con fuente de secuencia positiva comn pero con fuente
de secuencia cero aislada
Z0M
Pgina 13
Z0M
LINEA B
Figura 2.4 Circuito paralelo tipo 3 con impedancias de secuencia positiva y cero aisladas.
2.3 ACOPLAMIENTO MUTUO Y RELEVADORES DE TIERRA
El acoplamiento mutuo de secuencia cero en lneas que se encuentran en paralelo ya sea en
toda su longitud o nicamente en una parte puede ocasionar informacin errnea, tanto en
el circuito fallado como en el circuito sano ocasionando problemas en la proteccin de
ambas lneas. La impedancia mutua de secuencia cero Z0M puede tener un valor alto
comprendido entre el 50% y el 70% de la impedancia de secuencia cero Z0 [3,4,42,43].
Para mostrar este efecto en la figura 2.5 se muestra un caso general de dos lneas en
paralelo.
G
I0GH
H
Z0GH
Z0M
I0RS
(a)
G
Z0RS
I0GH
Z0M
Z0GH-Z0M
1:1
R
Z0RS-Z0M
I0RS
I0GH+I0RS
S
I0RS
(b)
Figura 2.5 Ejemplo general de lneas en paralelo con acoplamiento mutuo: (a) lneas con
acoplamiento mutuo; (b) red equivalente para (a).
Pgina 14
(2.1)
VRS Z0 RS I 0 RS Z0 M I 0GH
(2.2)
Z0M
MVABASE Z 0 M (ohms)
KVG KVR
(2.3)
Pgina 15
I0GH
Z0GH
S
(a)
I0RS
Z0GS
H
Z0GH-Z0M
I0GH+I0RS
I0GH
Z0GS-Z0M
Z0GH-Z0M
I0GS
(b)
Figura 2.6 lneas paralelas con un bus en comn: (a) lneas acopladas; (b) red
equivalente para (a).
G
I0GH
(a)
Z0GH
Z0M
I0GH
Z0GS
G
H
Z0GH-Z0M
I0GH+I0GH
I0GH
Z0M
Z0GH-Z0M
I0GH
(b)
H
G
n(Z0GH-Z0M)
n Z0M
(1-n)(Z0GH-Z0M)
*F
(n-1)Z0M
Z0GH-Z0M
(c)
Figura 2.7 Lneas en paralelo con dos bues en comn a) Lneas acopladas b) Red
equivalente para falla en un bus c) red equivalente para falla en una seccin de la lnea.
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La lnea acoplada con dos buses comunes (ver figura 2.7) se tiene una impedancia Z0GH, y
la impedancia equivalente entre los buses G y H de la figura 2.7b es:
ZeqGH Z0 M 12 (Z0GH Z0 M ) 12 (Z0GH Z0 M )
(2.4)
I 0 RS
Z 0 M I 0GH
ZTR Z 0 RS ZTS
(2.5)
Si los buses de G y de R o los buses de H y de S estn muy cerca el uno del otro, de tal
forma que la conexin del neutro a tierra del TC en los dos bancos puede estar en paralelo
obtenindose una polarizacin correcta. Por lo tanto, la corriente de lnea a neutro en la
lnea fallada ser mayor que la corriente inducida en la lnea sana.
Pgina 17
La tensin 3V0 de la figura 2.8 tambin proporciona una polarizacin correcta. Tambin se
puede obtener una deteccin correcta usando la polarizacin de secuencia negativa, pero
puede ser suficiente la induccin de 3I0 para operar la unidad de sobrecorriente [10,43,46].
G
Z0GH
I0GH
I0RS
Z0RS
ZTR
ZTS
Ia
Zm
+
Va
-
+
Vb
-
Vb Z m I a
(2.6)
Pgina 18
Donde el voltaje inducido se debe a la inductancia mutua de toda la longitud de las lneas.
La impedancia mutua entre dos conductores con el retorno de la tierra se calcula como [44]
Z m rd jwk ln
De
Dab
(2.7)
Usando la resistividad de tierra tpica de 100 m y una frecuencia del sistema de 60Hz se
tiene:
2790
0.0952 j 0.1213ln D / mi
( Dab ) pies
ab
Zm
Dab
(2.8)
Vb 3I a 0 Z m
(2.9)
Va 0
3Z m
Ia0
(2.10)
Pgina 19
Donde Zm est definido por (2.8). La impedancia mutua de secuencia cero puede ser tan alta
como 70% de la impedancia de secuencia cero, cuando las lneas paralelas se encuentran en
la misma torre. Por lo tanto, el acoplamiento mutuo de secuencia cero tiene un efecto
considerable en las fallas a tierra y sobre los relevadores de falla a tierra.
Ia0
Ia
Ia0
Ia0
Zm
+
Va
-
+
Vb
-
Va 0 Z0 I a 0
(2.11)
La impedancia de secuencia cero por lo general tiene una reactancia muy alta, lo que da a la
impedancia compleja un ngulo de casi 90 grados. Si se selecciona el fasor de corriente
como el fasor de referencia, esto significa que el trmino del producto -Z0Ia0 da al voltaje
un ngulo de casi 90 grados, y, por el signo menos (3.17), la tensin de secuencia cero en el
punto de falla se encuentran en el tercer cuadrante. Si la impedancia es una reactancia pura,
como se muestra en la Figura 2.11 (d), el voltaje de secuencia cero estar hacia abajo.
La corriente de falla fluye a travs de toda la impedancia de la lnea transmisin, desde la
fuente hasta la falla. En la fuente, el voltaje de secuencia cero es cero, y crece linealmente
con la distancia a la falla, como se muestra en la figura 2.11 (c), pero siempre es negativo.
Por lo tanto, con la corriente de secuencia cero como referencia, el voltaje es siempre
negativo. Si esta tensin se pudiera llevar a una magnitud positiva para alguna condicin
especial del sistema, esta no sera la relacin normal de tensin-corriente, e indica que la
deteccin de la direccin de la falla probablemente producir un error en los equipos. En el
anlisis que sigue, se va suponer que la impedancia de secuencia cero es una reactancia
pura con el fin de simplificar el anlisis.
Pgina 21
Z
+
VF
-
(a)
F1
Z1
+
VF
Ia1
F2
Z2
Ia2
Va2 =-Z2Ia2
F0
Z0
Ia0
Va0 =-Z0Ia0
(b)
V0
Distancia de la Fuente
(c)
VF0
Ia0
Va0 = -X0Ia0
Para Z0=jX0
(d)
Figura 2.11 Voltaje de secuencia cero para una falla en una lnea radial a) Sistema radial
con falla monofsica en F b) Redes de secuencia para una falla monofsica en F c) Voltaje
de secuencia cero a lo largo de la lnea d) Voltaje de secuencia cero con Ia0 como
referencia
2.5.2 Sistema de Transmisin sin acoplamiento mutuo
El ejemplo de la seccin anterior se extiende para un arreglo prctico, donde el sistema de
potencia tiene una lnea protegida y est conectada a fuentes en ambos extremos. El nuevo
sistema se muestra en la Figura 2.12. El sistema tiene cuatro lneas de transmisin, y se
supone una falla en una de las lneas. Este sistema tiene dos fuentes de tensin de secuencia
positiva, pero hay cuatro fuentes de secuencia cero de corriente de tierra.
Pgina 22
ZA
B
ZT1
ZT2
ZB
Y
+
ES
D
ZT3c
ZC
ZT3d
ZE
ZT4
Y
+
EU
(a)
IS0
ZA0
I10
VA0
I20
VB0
Z10
IB0
VC0
Z20
ZB0
Z30c
VF0
I40
VD0
Z30d
VE0
Z40
IU0
ZE0
ZC0
IC0
V0
VA0
VE0
VB0
VC0
VD0
(b)
Lnea 1
Op
Block
Lnea 2
Op
I10 I10
VA0
I20
VB0
Lnea 4
Lnea 3
Block
I20
VB0
VF0
Op
Op
I30c
VC0
VC0
I30d
VD0
Block
I40
VD0
Op
I40
VE0
(c)
Figura 2.12 Perfil del voltaje de secuencia cero sin acoplamiento mutuo. a) sistema de
potencia tpico con falla a tierra en F b) Perfil del voltaje c) Fasores de voltaje y corriente
para el relevador direccional de secuencia cero
Como se seal anteriormente para el sistema radial, los voltajes de secuencia cero son
negativos en todos los buses y el retraso de la corriente de falla es de 90 grados. La
magnitud de la tensin de secuencia cero es mayor en el punto de falla. Hay que tener en
cuenta que la obtencin de la tensin con respecto a la distancia es proporcional a la
corriente de falla, y que no es la misma en todas las lneas de transmisin debido a las
fuentes de tierra en los buses B y C.
La conclusin ms importante de este ejemplo es que todos los voltajes de secuencia cero
son negativos y que las corrientes de secuencia cero fluyen del bus con potencial cero volts
hacia la falla. Esto significa que las corrientes fluyen a travs del neutro del transformador
conexin estrella aterrizada.
Pgina 23
Los voltajes y corrientes de secuencia medidos donde se ubica el rel tambin se muestran
en la Figura 2.12. Si se considera que los relevadores de tierra estn polarizados con
voltaje, slo la lnea 3 tiene la polarizacin correcta en ambos extremos, por lo tanto, logra
la apertura de la lnea. La polarizacin correcta requiere que la medicin de la corriente de
falla adelante al voltaje en alrededor de 90 grados (abreviado como Op en la figura 2.12).
Todas las dems lneas tienen una condicin de bloqueo en un extremo u otro. La falla en
este ejemplo es liberada correctamente, y la lnea fallada queda fuera de servicio.
2.5.3 Sistema de Transmisin con acoplamiento mutuo
Ahora considrese un sistema que es similar al de la Figura 2.12, pero con una lnea que
est acoplada mutuamente a una lnea que comparte el mismo derecho de va en una parte
de su longitud. Se asume una falla de lnea a tierra para examinar el efecto de esta falla en
el sistema.
El sistema de estudio con esta nueva condicin se muestra en la Figura 2.13. Obsrvese que
el sistema de transmisin es exactamente el mismo que el de la Figura 2.12, pero ahora se
tiene una nueva lnea de transmisin independiente y cercana del sistema. La lnea agregada
no est conectada al sistema de estudio excepto a travs del acoplamiento mutuo de la lnea
3 a una lnea de una red externa.
Pgina 24
ES
F
ZT5
Y
ZA
B
ZT1
+
ES
-
ZT2
ZB
Zm
(a)
ZT3
ZC
ZE
ZT4
Y
+
EU
-
Y
Ia0
ZT0
Z50 - ZM0
I50
IS0
ZA0
I10
VA0
Z10
IB0
Sec Neg
IC0
F2
Sec Pos
F1
I30c
VC0
Z20
ZB0
ZM0
I30
I20
VB0
F0
I40
VD0
Z30c
VE0
Z40
IU0
ZE0
ZC0
V0
+
VF0
VA0
VB0
VC0
VE0
(b)
Lnea 1
VD0
Lnea 2
Lnea 4
Lnea 3
Op
Op
Block
Op
Block
VA0
VB0
VB0
VC0
VC0
I10
I10
I20
I20
I30c
Op
I30d
VD0
Block
I40
VD0
Op
I40
VE0
(c)
Figura 2.13 Perfil del voltaje de secuencia cero con acoplamiento mutuo. a) sistema de
potencia con falla a tierra en una lnea con acoplamiento mutuo b) Perfil del voltaje c)
Fasores de voltaje y corriente para el relevador direccional de secuencia cero
Una forma de mostrar el acoplamiento mutuo de secuencia cero en el diagrama del circuito
es emplear un transformador ideal, conectado entre las lneas acopladas como se muestra en
la figura 2.13 [17, 56, 57, 58]. En la fase de los conductores de ambas lneas se considera
que la transposicin y el acoplamiento mutuo slo existen en la red de secuencia cero. Esta
impedancia mutua se muestra como ZMO en el diagrama. Observando las marcas de
polaridad del transformador ideal, se puede ver que los flujos de corriente de falla estn
dentro de la marca de polaridad en la lnea de fallada y fuera de la terminal marcada en la
lnea de transmisin 3. Esto hace que la corriente fluya desde la fuente de potencial cero en
el lado derecho de la lnea 3 y hasta la fuente de potencial cero de la izquierda.
Pgina 25
Pgina 26
IL0
ZA
IL0
ZT1
Y
+
ES
-
V0 (+)
IS0
Zm
ZT2
ZB
V0 (+)
Y
IL0
(a)
ZT5
D
ZT3
ZC
V0 (+)
ZE
ZT4
IL0
V0 (-)
IL0
+
EU
-
Y
G
ZT6
IL0
ZT5
A
S
ZT1
Y
+
ES
-
V0 (-)
IS0
Zm
IL0
ZA
ZT2
ZB
V0 (+)
IL0
IL0
ZC
V0 (+)
Y
(b)
ZT3
ZT4
IL0
IL0
V0 (-)
ZE
Y
+
EU
-
Figura 2.14 Lneas con acoplamiento de secuencia cero a) Sistema de potencia con lneas
acopladas pero a diferente nivel de voltaje. b) Sistema de potencia con lneas acopladas
con el mismo nivel de voltaje
La figura 2.14 muestra una falla en una de las lneas, la que podra ser una lnea de
subtransmisin o distribucin. Los sistemas de secuencia positiva y negativa para esta
condicin tendr dos fuentes y lneas tendrn una configuracin en T en el punto de falla.
La red de secuencia cero, sin embargo, es exactamente igual a la de la figura 2.13, donde se
asla el circuito primario del circuito secundario con slo el acoplamiento mutuo que
conecta a los dos buses acoplados. Esto ocasiona que el voltaje de secuencia cero se
invierta de un voltaje negativo en el bus D a un voltaje positivo en los buses C, B y A,
como se muestra en la Figura 2.14 (a). La lnea de transmisin de C a D puede
experimentar un disparo falso, dependiendo de la magnitud de la tensin inducida por
acoplamiento mutuo entre los dos circuitos. Tenga en cuenta que las corrientes y tensiones
de la figura 2.14 representan solo una direccin o polaridad relativa, no las magnitudes de
las cantidades.
La Figura 2.14 (b) muestra una situacin diferente, la falla est en una lnea de transmisin
del mismo sistema, y esta la lnea recorre el mismo derecho de va con la lnea T3. Una
falla en la lnea ms all del punto G, har que la corriente de falla fluya a travs del
segmento de lnea mutuamente acoplada, lo que provocar la inversin del voltaje en la lnea
CD. Por lo tanto, dependiendo del factor de conexin entre las dos lneas, la lnea CD
puede experimentar una comparacin falsa de direccin y un disparo falso. Hay que tener
en cuenta que la tensin de secuencia cero ser positiva en C y B, pero no en A, donde la
corriente de la fuente de tierra fluye a travs del neutro del transformador y hacia la falla.
Pgina 27
Estas condiciones son bastante comunes en muchos sistemas de potencia y pueden requerir
de estudios cuidadosos realizados por el ingeniero de protecciones para determinar si es
posible que ocurra un disparo incorrecto. El estudio de fallas debe modelar todos los
acoplamientos de secuencia cero en el sistema elctrico para determinar las posibles
condiciones que lleven a la inversin de tensin.
Otra condicin comn es el circuito de la figura 2.15. Donde se muestran dos lneas de
transmisin que pueden ir en la misma torre o en torres diferentes pero compartiendo el
mismo derecho de va. Esta situacin comnmente se conoce como acoplamiento pi.
S
+
ES
V0 (-)
ZT1
ZT3
I0
I0
I0
ZT2
D
Y
+
EU
I0
I0
V0 (-)
(a)
V0 (-)
ZT4
Zm
+
ET
I0
A
Y
+
ES
V0 (-)
C
ZT1
ZT3
I0
I0
I0
ZT2
ZT4
Zm
+
EU
V0 (-)
+
ET
Y
I0
F Abierto
(b)
V0 (+)
I0
Figura 2.15 Lneas de transmisin con acoplamiento mutuo. a) Falla en una lnea con
acoplamiento mutuo. b) Falla en la lnea con acoplamiento mutuo despus de abrirse un
interruptor
Pgina 28
Considere una falla de lnea a tierra en el punto F, como se muestra en la figura 2.15 (a),
falla est cerca de la subestacin B en la lnea AB. Inmediatamente despus de la falla,
todos los voltajes de secuencia cero son negativos, tal como se muestra en la figura 2.15
(a). La corriente de falla de la subestacin B es mayor que de la subestacin A, debido a la
proximidad de una fuente en B. Por lo tanto, existe una alta probabilidad de que la terminal
de lnea en la subestacin B puede abrirse antes de que se abra la de la subestacin A. Si
esto sucede, la situacin resultante se muestra en la figura 2.15 (b), cuando el interruptor en
B ya est abierto y no hay corriente de falla que fluya de la fuente en B a la falla.
Hay una corriente que fluye a travs de la tierra de la fuente en B, sin embargo esta
corriente continua a lo largo la lnea hasta la subestacin C, en el que fluye hacia abajo a
travs del neutro del transformador. Adems, debido al acoplamiento mutuo, la tensin de
secuencia cero en la subestacin C se invertir. Las condiciones que se producen despus
de la apertura del interruptor en B son exactamente iguales a las que se muestran en la
Figura 2.13, con los dos circuitos completamente aislados y con el acoplamiento mutuo
entre ellos. Los relevadores de tierra de la lnea BC tendrn operaciones falsas
independientemente del mtodo utilizado para polarizar los relevadores de tierra.
Hay otras situaciones que pueden conducir a la mala operacin de los relevadores de tierra
en lneas con acoplamiento mutuo, esto sugiere que cada situacin en donde exista el
acoplamiento mutuo debe de ser analizada cuidadosamente. Este tipo de problema es, por
desgracia, cada vez ms comn, debido a las restricciones ambientales y/o sociales para
obtener los permisos de derecho de va para una nueva lnea de transmisin, entonces se
opta por colocar diferentes circuitos en la misma torre o en torres adyacentes compartiendo
el derecho de va y ocasionando acoplamientos entre las lneas. Esto sucede a menudo en
las grandes ciudades, donde el espacio es muy reducido. Estas configuraciones de los
circuitos conducen a situaciones de operaciones incorrectas por parte de los relevadores de
proteccin debido a la presencia de lneas acopladas mutuamente.
2.6 RELEVADORES DE DISTANCIA EN LA PROTECCIN DE LNEAS CON
ACOPLAMIENTO MUTUO
La proteccin de distancia se emplea en los sistemas de transmisin para detectar los
disturbios que se presentan en la red de transmisin y distribucin. Este tipo de proteccin
utiliza la informacin de las variables de voltajes y corrientes para determinar si existe una
condicin de falla. Uno de los problemas ms comunes es el ajuste de los relevadores de
distancia empleados en sistemas muy anillados o donde la diferencia de impedancias de
lneas adyacentes es muy grande, reflejndose principalmente en los ajustes de las zonas
que protege este tipo de relevadores; lo que significara incurrir en problemas de subalcance o sobre-alcance, respectivamente [3].
Pgina 29
2.6.1
Sistema de Transmisin protegido con Relevadores de Distancia sin
Acoplamiento mutuo
En las redes elctricas en las que no se tiene el problema del acoplamiento mutuo, los
relevadores de distancia operan de forma correcta, esto se cumple tanto para las diferentes
configuraciones de lneas, ya sean Redes tipo 1, tipo 2 o tipo 3. En la figura 2.16 se muestra
un circuito para una red tipo 1, esta red como es de esperarse no tiene acoplamiento mutuo.
LINEA A
LINEA B
Pgina 30
Tabla 2.1 Impedancia vista por el Relevador 1 para fallas monofsicas solidas a tierra
Falla Monofsica al
Impedancia vista en
Impedancia vista
Zona
2
77.85
100%
2
70.06
90%
1
62.28
80%
1
54.49
70%
1
46.71
60%
1
38.92
50%
1
31.14
40%
1
23.35
30%
1
15.57
20%
1
7.785
10%
0%
En la tabla 2.1 se observa que el relevador mide de forma correcta la impedancia de falla
para cada uno de las diferentes fallas que se presentan a lo largo de la lnea A. En la figura
2.17 se observa la impedancia vista por el relevador y la zona de operacin para una falla
monofsica slida a tierra simulada al 80% de la lnea.
Figura 2.17 Impedancia vista por el relevador 1 para una falla monofsica solida a tierra
al 80% de la lnea A sin acoplamiento mutuo.
Pgina 31
2.6.2
Sistema de Transmisin protegido con Relevadores de Distancia con
Acoplamiento mutuo
La figura 2.18 muestra una Red tipo 1 la cual tiene dos buses en comn y adems tiene
acoplamiento mutuo a lo largo de las lneas A y B
LINEA A
LINEA B
Z0M
Pgina 32
Tabla 2.2 Impedancia vista por el Relevador 1 para fallas monofsicas slidas a tierra
considerando el acoplamiento mutuo
Falla Monofsica al
Impedancia vista en
Impedancia vista
Zona
3
97.08
100%
2
80.04
90%
2
67.97
80%
1
57.83
70%
1
48.63
60%
1
39.98
50%
1
31.65
40%
1
23.55
30%
1
15.60
20%
1
7.76
10%
0%
Comparando los resultados de la tabla 2.1 con los de la tabla 2.2 se observa que debido al
acoplamiento mutuo de la lneas de transmisin el relevador de distancia no ve
correctamente la impedancia de la falla, tenindose un sobre alcance, es decir, el relevador
ve una impedancia mayor que la que debera ver, esto se debe como se mencion
anteriormente al acoplamiento mutuo pero tambin debido a que el flujo de la corriente de
secuencia cero de la lnea fallada y de la lnea sana tienen la misma direccin, esto se
muestra en la figura 2.19
Figura 2.19 Flujo de corriente de secuencia cero para la lnea sana y la lnea fallada,
considerando el acoplamiento mutuo
Pgina 33
Figura 2.20 Impedancia vista por el relevador 1 para una falla monofsica solida a tierra
al 80% de la lnea A con acoplamiento mutuo.
2.7 OTRAS REDES CON ACOPLAMIENTO MUTUO
Como se mencion en el captulo 2 el acoplamiento mutuo puede presentarse en diversos
tipos de lneas, una de estas es en las redes tipo 2, las cuales se definen como redes con
fuentes comunes de secuencia positiva, pero con diferentes fuentes de secuencia cero. Otra
definicin es que son redes que tienen un solo bus en comn. Este tipo de red se muestra en
la figura 2.21
RELEVADOR 1
LINEA A
RELEVADOR 2
Y
Y
LINEA B
Pgina 34
El acoplamiento mutuo tambin tienen una influencia en redes del tipo 2, para observar el
efecto de dicho acoplamiento se presentan fallas monofsicas a lo largo de la lnea A en
intervalos de 10% y se observa cual es la impedancia que ve el Relevador 1. La impedancia
de la lnea A es de 77.8585.4012 .
En la tabla 2.3 se muestran las impedancias reales que debera ver el relevador 1 y las
impedancias que ve debido al acoplamiento mutuo que existe en las lneas.
Tabla 2.3 Impedancia vista por el relevador 1 para una red tipo 2 con y sin acoplamiento
mutuo
Falla
Impedancia
Impedancia
Impedancia
Impedancia
Monofsica al que debera ver que debera ver
Vista en zona
Vista
en Zona
2
77.85
2
70.26
100%
2
70.06
2
64.67
90%
1
62.28
1
58.54
80%
1
54.49
1
52.00
70%
1
46.71
1
45.14
60%
1
38.92
1
38.03
50%
1
31.14
1
30.71
40%
1
23.35
1
23.22
30%
1
15.57
1
15.59
20%
1
7.785
1
7.85
10%
0%
Para este caso se observa que el relevador ve una impedancia menor a la que debera ver,
por lo que en este caso se tiene un subalcance. La figura 2.22 muestra la impedancia vista
por el relevador para una falla al 80% de la lnea.
Figura 2.22 Impedancia vista por el relevador 1 para una falla monofsica slida a tierra
al 80% de la lnea A con acoplamiento mutuo.
Pgina 35
En la tabla 2.4 se muestran las impedancias reales que debera ver el relevador 2 y las
impedancias que ve debido al acoplamiento mutuo que existe en las lneas.
Tabla 2.4 Impedancia vista por el relevador 2 para una red tipo 2 con y sin acoplamiento
mutuo
Falla
Impedancia
Impedancia
Impedancia
Impedancia
Monofsica al que debera ver que debera ver
Vista en zona
Vista
en Zona
2
77.85
2
72.58
100%
2
70.06
2
67.96
90%
1
62.28
1
61.98
80%
1
54.49
1
55.22
70%
1
46.71
1
47.97
60%
1
38.92
1
40.39
50%
1
31.14
1
32.57
40%
1
23.35
1
24.59
30%
1
15.57
1
16.48
20%
1
7.785
1
8.28
10%
0%
De la tabla anterior se observa que el relevador 2 para fallas del 80 al 100% ve una
impedancia menor a la que debera ver, esto es por las direcciones opuestas de las
corrientes presentes en el circuito fallado y en el circuito sano, tal como se muestra en la
figura 2.23, para una falla al 80% de la lnea A.
Figura 2.23 Direccin de las corrientes en la lnea fallada y en la lnea sana para una falla
al 90% de la lnea A vista desde el relevador 2.
De la misma tabla 2.4 se observa que para fallas del 10 al 70% el relevador 2 ve una
impedancia ms grande de la que debera ver, esto se debe a que la direccin de la corriente
en la lnea sana y en la lnea fallada tiene la misma direccin, como se muestra en la figura
2.24.
Pgina 36
Figura 2.24 Direccin de las corrientes en la lnea fallada y en la lnea sana para una falla
al 30% de la lnea A vista desde el relevador 2.
De lo anterior se concluye que la direccin de las corrientes determinar si el relevador
debido al acoplamiento mutuo tiene un sobrealcance o un subalcance.
Por otra parte, tambin se tienen las redes tipo 3 las cuales son aquellas que tienen las
fuentes de secuencia positiva, negativa y cero distintas o aquellas que no tienen ningn bus
en comn. Un sistema como este se muestra en la figura 2.25
LINEA A
Z0M
LINEA B
Pgina 37
CAPTULO 3
RELEVADORES DE DISTANCIA Y RELEVADORES DIRECCIONALES DE
SOBRECORRIENTE
3.1 INTRODUCCIN
Es esencial que cualquier falla en un sistema de potencia sea despejada rpidamente, de
otro modo puede resultar en la desconexin de muchos consumidores, prdidas de
estabilidad en el sistema y dao a los equipos. La proteccin de distancia rene los
requerimientos necesarios de confiabilidad y de velocidad para proteger esos circuitos y
por estas razones es ampliamente usado en la proteccin de lneas de transmisin. En los
relevadores de distancia hay un equilibrio entre tensin y corriente que puede expresarse en
funcin de la impedancia, ya que esta es una medida elctrica de la distancia de una lnea
de transmisin, lo que explica su nombre. La proteccin de distancia tiene capacidad de
distinguir entre fallas que ocurren en diferentes partes de un sistema, dependiendo de la
impedancia medida. Esencialmente ste compara la corriente de falla vista por el relevador,
contra el voltaje en el punto de localizacin del relevador para determinar la impedancia
lnea hasta la falla.
La ventaja principal del uso del relevador de distancia es que su zona de proteccin
depende de la impedancia de lnea protegida, la cual es virtualmente constante
independiente de las magnitudes de voltaje y corriente. As, el relevador de distancia tiene
un alcance fijo, en contraste con las unidades de sobrecorriente donde el alcance vara
dependiendo de las condiciones del sistema [52].
3.2 RELEVADOR DE DISTANCIA
La proteccin de distancia se emplea en los sistemas de transmisin para detectar los
disturbios que se presentan en la red de transmisin y distribucin [52]. Este tipo de
proteccin utiliza la informacin de las variables de voltajes y corrientes para determinar si
existe una condicin de falla.
Existe una gran diversidad de caractersticas de operacin de los relevadores de distancia en
su representacin en el plano complejo. Los relevadores de distancia ms comunes son
[40].
1. Relevador de distancia tipo reactancia
2. Relevador de distancia tipo impedancia
3. Relevador de distancia tipo mho
4. Relevador de distancia con caractersticas poligonales
Pgina 38
Pgina 39
c- La tercera zona, cubre ms all de la segunda zona. Por lo menos se ajusta a 1.2
veces la impedancia presentada al relevador para una falla en el extremo remoto de
las lneas adyacentes. En algunos sistemas las variaciones de infeed en el nodo
remoto pueden inhibir la aplicacin de la proteccin remota de la zona 3, sin
embargo en sistemas radiales con alimentacin en un solo extremo estas dificultades
no se presentan. Los tiempos de operacin tienen un retado de tiempo t3. La
aplicacin del retardo permite la operacin coordinada para la zona II y zona III del
relevador ubicado en cada lnea.
RELE A
Tercera zona
Segunda zona
Primera zona
Distancia
B C
*
Tercera zona
*
Segunda zona
Primera zona
Distancia
RELE B
ZS1
TP
A
TC
R
LINEA
R+jX
Interruptor
F
ZS2
Gen2
Pgina 41
Tabla 3.3 Impedancias vistas por los Relevadores para una Falla de Lnea a Tierra
Impedancia vista por el
Impedancia vista por el
Impedancia vista por el
Relevador Rag
Relevador Rbg
Relevador Rcg
Z1F
Z1F
Z1F
B
RB
I0P
LINEA B
Z0M
RA
I0
LINEA A
F
Rag
Ea
I ''a
(3.1)
I ''a I a
Z
( Z 0 Z1 )
I0 0M
Z1
Z1
I0 p
(3.2)
Pgina 42
Z
( Z 0 Z1 )
I a 0 M I ap
3Z1
3Z1
Z I
( Z Z1 )
I ''a I a 0
I a 0 M ap I a
3Z1
3Z1 I a
( Z Z1 ) Z 0 M I ap
I ''a I a 0
I a
3
Z
3
Z
I
1
I ''a I a
Ka
(3.3)
( Z 0 Z1 ) Z 0 M I ap
3Z1
3Z1 I a
(3.4)
Por lo que
I ''a I a Ka I a
(3.5)
El procedimiento que se realiz anteriormente se puede extender para lneas con mltiples
acoplamientos mutuos, como lo muestra la figura 3.4
B
A
Rn
I0Pn
LINEA n
Z0MCn
RC
I0P2
RB
I0P1
Z0MAn
Z0MBC
Z0MAC
LINEA B
Z0MAB
RA
I0
Z0MBC
LINEA C
LINEA A
F
Pgina 43
Rag
Ea
I ''a
(3.6)
I ''a I a
Z
( Z 0 Z1 )
I0 0M
Z1
Z1
Z0M
I 0 p1
Z1
Z0M
I 0 p 2 ........
Z1
I 0 pn
(3.7)
Z0M
Z0M
I ap1
I ap 2 .......
I apn
3Z1
3Z1
Z I
Z I
Z I
( Z Z1 )
I ''a I a 0
I a 0 M ap1 I a 0 M ap 2 I a ....... 0 M apn I a
3Z1
3Z1 I a
3Z1 I a
3Z1 I a
( Z Z1 ) Z 0 M I ap1 Z 0 M I ap 2
Z 0 M I apn
I ''a I a 0
.......
Ia
3Z1 I a 3Z1 I a
3Z1 I a
3Z1
I ''a I a
Z
( Z 0 Z1 )
Ia 0M
3Z1
3Z1
Ka
Z 0 M I apn
( Z 0 Z1 ) Z 0 M I ap1 Z 0 M I ap 2
.......
3Z1
3Z1 I a 3Z1 I a
3Z1 I a
(3.8)
(3.9)
Por lo que
I ''a I a Ka I a
(3.10)
Pgina 44
La figura 3.5 muestra la configuracin de una red que provoca el efecto de fuente
intermedia (infeed), que se define como las aportaciones de corrientes de falla a puntos
intermedios entre la ubicacin del relevador y el punto de falla [35]. Se calcula como el
cociente de la corriente que fluye por el elemento fallado y la corriente que fluye por el
relevador.
I1
TP
I1+I2
TC
I2
Vr R
A
Figura 3.5 Impedancia que mide un relevador en presencia del efecto infeed.
(3.11)
(3.12)
Zr
Vr
Ir
(3.13)
I1Z AB ( I1 I 2 ) Z BF
I1
(3.14)
I
Z r Z AB 1 2 Z BF
I1
(3.15)
Zr
El cociente (I2/I1) > 0 implica que la impedancia medida por el relevador es mayor que la
impedancia de las lneas involucradas. Lo que significa que el relevador puede tener un
subalcance, si el ajuste se hace en funcin de los ohms que representan las secciones de las
lneas involucradas.
Pgina 45
En la figura 3.6 se muestra una seccin de red que presenta el efecto de fuga de corrientes
(outfeed), se calcula de la misma manera que el efecto de fuente intermedia.
I2
I1
TP
TC
I3
Vr R
A
F
C
Figura 3.6 Impedancia que mide un relevador en presencia del efecto outfeed.
I1 I 2 I3
(3.16)
(3.17)
Vr I1Z AB I3 Z BF
(3.18)
Zr
Vr I1Z AB I 3 Z BF
I1
I1
I
Z r Z AB 3 Z BF
I1
(3.19)
(3.20)
Para este caso (I3/I1) < 1 Por lo que, la impedancia que ve el relevador es menor que ZAB +
ZBF lo que significa que el relevador puede tener un sobrealcance.
En la tarea de llevar a cabo la coordinacin de la operacin de los relevadores se busca que
primero operen los que estn ms cerca de la falla elctricamente, que aquellos ms
alejados, logrndose obtener as la selectividad en la proteccin, que consiste en aislar la
mnima seccin posible de la red ante una falla.
Los relevadores de distancia se conectan en los secundarios de los transformadores de
corriente y de potencial, la impedancia Zr medida o vista por los relevadores se conoce
como impedancia secundaria. La impedancia medida en los primarios de estos aparatos se
conoce como impedancia primaria (Zp), dada por:
Pgina 46
Zp
Vp
Ip
(3.21)
Zp
Ip
I1
RTP I p RTP
RTC
(3.22)
RELEVADOR 1
LINEA A
h
LINEA B
A
RELEVADOR 1
I0A
I1A
Z0M
I0B
Pgina 48
Por lo tanto
)[ ]
B
LINEA A
h
LINEA B
A
I0A
RELEVADOR 1
h
Z0M
I0B
[ ]
(3.28)
Con esta variacin de impedancia de secuencia cero bajo las condiciones establecidas, se
calcula nuevamente la variacin de la impedancia de secuencia positiva mediante la
ecuacin 3.29 para establecer el mayor valor de impedancia vista por el relevador y as
garantizar que el relevador observe las fallas bajo las condiciones ms crticas de operacin
o funcionamiento.
(
)[ ]
Dnde:
ZAP1 Es la impedancia de secuencia positiva aparente
ZA1 Es la impedancia de secuencia positiva
X Es la distancia a la que ocurre la falla
Rf Es la resistencia de falla
IA0 Es la corriente de secuencia cero del circuito fallado
IB0 Es la corriente de secuencia cero del circuito sano
IA1 Es la corriente de secuencia positiva del circuito fallado
Z0M Es la impedancia mutua de secuencia cero
Z0 Es la impedancia de secuencia cero
ZAP0 Es la impedancia aparente de secuencia cero
Z *AP1 Es la impedancia aparente de secuencia positiva
Con el mayor de las impedancias aparentes calculadas (Z1AP o Z1AP*) se ajusta el alcance de
primera zona para garantizar la operacin ante estos posibles escenarios, procurando que el
alcance sea menor que la impedancia propia de la lnea (100% de la lnea), para garantizar
que no observe fallas ms alejadas al bus remoto en primera zona. Entonces para encontrar
el ajuste se simulan fallas monofsicas al 80% de la lnea y se comprueba la variacin de
las impedancias, este proceso se repite en decrementos de intervalos de 10% de la distancia
de la lnea, hasta encontrar una distancia en donde la impedancia aparente calculada como
ya se coment anteriormente, no exceda a la impedancia propia de la lnea de no cumplir
esta condicin, entonces se debe establecer una distancia menor, por ejemplo el 70% y
repetir el proceso hasta conseguir una distancia de operacin correcta.
Por lo tanto, se establecen los siguientes lmites para garantizar que el ajuste de la zona 1 no
exceda la impedancia de la lnea protegida.
Si ZAP1 > Z*AP1 y si ZAP1 < Z1linea
El ajuste de secuencia positiva de la zona 1 ser
Ajuste Z1(+) =ZAP1
Si ZAP1 < Z*AP1 y si Z*AP1 < Z1linea
Pgina 50
I4
RELEVADOR 1 I1=IA
E
RELEVADOR 5
I2=IB
Z0M
I5
I3
( )
(4.86)
Pgina 51
Para calcular la primera parte de la ecuacin anterior se simula una falla monofsica al
100% de la lnea como se muestra en la figura 3.10
A
RELEVADOR 1
B
LINEA A
Z0M
LINEA B
(3.31)
Pgina 52
RELEVADOR 1 LINEA A
Y
LINEA B
I0A
RELEVADOR 1 I1A
F
h
Z0M
Y
Y
I0B
RELEVADOR 1
LINEA A
RF
Y
LINEA B
RELEVADOR 1
I0A
F
RF
h
Z0M
Y
Y
I0B
Y
Y
Figura 3.12 Falla en una red tipo 2 con una lnea abierta
Pgina 53
RELEVADOR 1
LINEA A
h
LINEA B
I0A
I1A
h
Z0M
I0B
Figura 3.13 Falla en una lnea con acoplamiento mutuo y un bus en comn
RELEVADOR 1
LINEA A
h
RF
LINEA B
I0A
I1A
h
Z0M
F
RF
I0B
Figura 3.14 Falla en una lnea con acoplamiento mutuo con un extremo abierto y un bus
en comn
Utilizando las figuras 3.11 a 3.14, las ecuaciones 4.27 a 4.30 y siguiendo el procedimiento
descrito para el ajuste de las redes tipo 1 se pueden realizar los ajustes de zona 1, zona 2 y
zona 3 para las redes tipo 2.
Pgina 54
LINEA A
Z0M
LINEA B
Figura 3.15 Red tipo 3 con impedancias de secuencia positiva y cero aisladas.
Como se observa de la figura anterior las redes tipo 3 no se encuentran interconectadas, lo
que dificulta aplicar el mtodo de ajuste mencionado en este trabajo. Este tipo de sistema
no se encuentra normalmente, ya que la mayora de los sistemas de alimentacin tienden a
ser interconectados. Este tipo de sistemas se puede encontrar en lneas de diferente voltaje.
Obviamente este tipo de red podra ocurrir cuando los dos sistemas de alimentacin
intencionalmente no estn interconectados, este tipo de sistemas no existen en Mxico. Por
lo que para este tipo de redes se debe de comprobar para cada caso la influencia que tiene el
acoplamiento mutuo, y en base al resultado se puede entonces decidir que debe de hacerse
para ajustar el relevador de distancia. Si no se pudiera tener una proteccin adecuada con
dicho relevador se utilizara una proteccin que no se encuentre afectada por el
acoplamiento mutuo como por ejemplo la proteccin diferencial.
I0A
I1A
F
Z0M
I0B
Figura 3.16 Falla en una Red tipo 3 lneas acopladas sin buses en comn
Pgina 55
Por lo tanto para este tipo de redes se debe de comprobar cada caso que se tenga, es decir
cada sistema que no tenga buses comunes para determinar la influencia del acoplamiento
mutuo y determinar que se debe hacer.
A continuacin se presenta en forma resumida la metodologa empleada para el ajuste del
relevador de distancia en su zona 1
Para determinar el ajuste de zona 1 debe de tomarse en cuenta lo siguiente:
1.- Se simula una falla monofsica slida a tierra al 80% de la lnea a proteger, en la cual se
considere el acoplamiento mutuo, con la finalidad de obtener las corrientes de secuencia
positiva y cero que fluyen por la lnea sana y por la lnea fallada.
2.- Las corrientes obtenidas en el punto 1 y los datos de las impedancias de secuencia de la
lnea a proteger se utilizan la expresin (3.27) para obtener la impedancia aparente Z1AP
vista por el relevador de distancia que se desea ajustar. La seleccin del signo de la
expresin (3.27) est en funcin de la direccin del flujo de corriente en la lnea sana y la
lnea fallada, si es en la misma direccin, entonces se utiliza el signo (+), si esta corrientes
son opuestas se utiliza el signo (-).
3.- Se simula una falla monofsica al 80% de la lnea, se considera una resistencia de tierra
y adems el extremo remoto abierto, esto con la finalidad de obtener las corrientes de
secuencia cero que fluyen por la lnea sana y por la lnea fallada.
4.- Las corrientes obtenidas en el punto nmero 3 y las impedancias de secuencia de la
lnea se utilizan para calcular la impedancia aparente de secuencia cero aparente Z0AP vista
por el relevador que se desea ajustar, usando la expresin (3.28). Para la seleccin del signo
de la expresin (3.28) se emplea el mismo criterio descrito para la ecuacin 3.27 del punto
2.
5.- La impedancia aparente de secuencia cero aparente calculada en el paso anterior, as
como con las corrientes de secuencia encontradas en el paso nmero 1, son utilizadas para
calcular la nueva impedancia aparente Z*1AP utilizando la expresin (3.29). Para la
seleccin del signo de la expresin (3.29) se emplea el mismo criterio descrito para la
ecuacin 3.27 del punto 2.
En realidad la nica diferencia que existe entre el clculo de Z1AP y de Z*1AP es en el clculo
de Z*1AP donde se sustituye la impedancia de secuencia cero de la lnea Z0 por la
impedancia de secuencia cero aparente Z0AP calculada en el paso 4.
6.- Una vez calculadas las impedancias Z1AP y Z*1AP se procede a determinar lo siguiente:
Si ZAP1 > Z*AP1 y si ZAP1 < Z1linea
Entonces el ajuste de secuencia positiva de la zona 1 ser
Pgina 56
*
*
a)
*
*
*
*
*
*
*
*
*
b)
Pgina 57
V2
V0
I1
I2
I0
Como se observa de la tabla 3.4 todas las cantidades de secuencia estn disponibles para las
fallas que involucran tierra. Las cantidades de secuencia positiva son afectadas
negativamente por las cargas y por lo tanto deben ser evitadas, dejando solo las cantidades
de secuencia cero y negativa como posibles entradas al elemento direccional a tierra.
3.8.1 Polarizacin con voltaje de secuencia cero
El elemento direccional de tierra polarizado con voltaje de secuencia cero, utiliza V0 o 3V0
como referencia de polarizacin. La ecuacin 4.88 representa el par de un elemento
direccional polarizado con voltaje de secuencia cero.
Pgina 58
(3.32)
El signo de T32V es positivo para fallas hacia delante y negativo para fallas hacia atrs.
3.8.2 Elemento direccional a tierra polarizado con corriente de secuencia cero
Un elemento direccional a tierra polarizado con corriente de secuencia cero, mide la
diferencia del ngulo de fase entre la corriente residual de lnea (3I0) y la de corriente de
polarizacin externa (IPOL). El elemento direccional de tierra polarizado con corriente de
secuencia cero difiere de los elementos direccionales polarizados con secuencia negativa y
secuencia cero, en el hecho de que 3I0 no requiere variar el ngulo por el ngulo de la lnea.
(3.33)
ventajas
Pgina 59
Pgina 60
Ajuste de Pick-up
El ajuste de pick-up para un relevador direccional de sobrecorriente se calcula considerando
la transferencia de carga mxima que puede verse en el relevador en cualquier direccin,
multiplicado por el factor de sobrecarga. La transferencia de carga en ambas direcciones se
toma en cuenta para evitar una posible mala operacin del relevador, si la unidad de
direccionamiento es incorrectamente activada por una polarizacin incorrecta,
especialmente durante condiciones severas de transferencia de carga.
Ajuste del tiempo por el mtodo directo
El ajuste de tiempo para los relevadores por el mtodo directo se basa en los valores de
falla usados para ajustar a las unidades instantneas. Como en el caso de los relevadores
bidireccionales, el ajuste de tiempo es de tal manera que, tomando el ajuste de corriente del
relevador instantnea operando aguas abajo, su tiempo de operacin est arriba del
relevador aguas abajo por un margen de tiempo discriminatorio. Este procedimiento debe
de ser llevado a cabo en todos los relevadores del anillo, en sentido de las manecillas del
reloj y en sentido contrario, normalmente se inicia con los relevadores asociados a la barra
principal de alimentacin.
Ajustes de tiempo tomando en cuenta el tiempo de recorrido
El ajuste de tiempo para los relevadores direccionales, tomando en cuenta el tiempo
operacin de las unidades, requiere de un proceso interactivo detallado que se muestra a
continuacin [15,47]:
1. Determine el tiempo inicial de ajuste para los relevadores en el anillo de tal forma que la
coordinacin est garantizada con los relevadores asociados con las lneas y mquinas
alimentadas por la barra adyacente en la direccin del disparo.
2. Calcular el tiempo requerido para que el primer relevador opere para una falla que est
asociada a las terminales del interruptor, con el anillo cerrado. Cualquier relevador puede
ser escogido como el primero, sin embargo es usual tomar uno de los relevadores asociados
con el equipo conectado a la barra primaria de alimentacin. Para esta condicin debe
realizarse una verificacin para asegurarse que haya una correcta discriminacin entre el
relevador escogido y los relevadores de respaldo en las subestaciones aledaas. Si no,
entonces los ajustes de tiempo de los relevadores en las subestaciones adyacentes deben de
ser modificados. Adems, el tiempo de operacin del relevador en el interruptor del lado
opuesto de la lnea debe de ser calculado al igual que los tiempos de los relevadores de
respaldo.
3. Luego, se considera una falla en el lado contrario de la lnea con el anillo abierto y, para
esta condicin, se calcula el tiempo de operacin del relevador ms cercano a la falla y se
verifica si hay una discriminacin adecuada entre este y los relevadores de respaldo las
subestaciones aledaas. Como en el caso previo, si no se logra la coordinacin, entonces se
debe de aumentar el ajuste del tiempo. Para este caso es importante tomar en cuenta el
tiempo de operacin del contacto durante la falla antes que la falla sea abierta por la
operacin del primer relevador. Para realizar esto, deben usarse las expresiones siguientes:
Pgina 61
t
relevador _ proximo _ a _ la _ falla _ con _ el _ anillo _ cerrado
(3.34)
trelevador _ de _ respaldo trelevador _ adyacente _ con _ el _ anillo _ cerrado
t
trelevador _ de _ respaldo _ con _ el _ anillo _ abierto 1 relevador _ remoto _ con _ el _ anillo _ cerrado
t
(3.35)
(3.36)
4. El mismo procedimiento se repite para cada uno de los relevadores, es decir se considera
la falla en las terminales asociadas del interruptor con el anillo cerrado, y luego para una
falla en el lado opuesto de la lnea con el anillo abierto. Este procedimiento es completado
cuando no se requieran ms ajustes de tiempo.
Pgina 62
Pgina 63
R2
R1 LINEA A
R3
Z0M
R4
LINEA B
Figura 3.20 Corrientes de secuencia cero para una falla al 90% vista desde el relevador
R3
Figura 3.21 Tiempos de operacin delas protecciones para una falla al 90% vista desde el
relevador R3
Al observar las figuras 3.20 y 3.21 se observa que los relevadores en donde se encuentra la
falla operan en un tiempo de 0.36 y 0.20 segundos, mientras que el relevador 1 opera como
un respaldo en un tiempo de 0.76 segundos, mientras que el relevador 2 no ve la falla
debido a la direccionalidad de la misma, por lo que se observa que para este caso las
protecciones polarizadas con secuencia cero operan correctamente.
Ahora se presenta el caso en donde se tiene una falla al 90% vista desde el relevador 3 pero
cuando el relevador 4 ha operado, es decir el extremo remoto del relevador 3 est abierto.
La figura 3.22 muestra las corrientes de secuencia cero, mientras que la figura 3.23 muestra
los tiempos de operacin.
Pgina 64
Figura 3.22 Corrientes de secuencia cero para una falla al 90% vista desde el relevador
R3 con el extremo remoto abierto
Figura 3.23 Tiempos de operacin delas protecciones para una falla al 90% vista desde el
relevador R3 con el extremo remoto abierto.
Al observar las figuras 3.22 y 3.23 se ve que el relevador 3 opera en un tiempo de 0.26
segundos, mientras que el relevador 2 sirve como respaldo operando en un tiempo de 0.37
segundos, el relevador 1 no ve la falla debido a la direccionalidad de la misma. Por lo que
se observa que la polarizacin con secuencia cero opera correctamente para lneas
acopladas con buses comunes.
Como se mencion anteriormente la impedancia de secuencia cero es de Z0M= (0.11074 +
0.27506 j) P.U. Ahora se tiene una alta impedancia de secuencia cero de Z0M= (0.31 + 0.67
j) P.U.
Por lo que a continuacin se muestran las mismas fallas analizadas anteriormente pero
considerando una impedancia mutua de secuencia cero mayor. Los relevadores siguen
estando polarizados con secuencia cero.
Las figuras 3.24 y 3.25 muestran las corrientes de secuencia cero y los tiempos de
operacin de las protecciones respectivamente, para una falla al 90% vista desde el
relevador 3.
Pgina 65
Figura 3.24 Corrientes de secuencia cero para una falla al 90% vista desde el relevador
R3
Figura 3.25 Tiempos de operacin delas protecciones para una falla al 90% vista desde el
relevador R3
Al observar las figuras 3.24y 3.25 se ve que los relevadores 3 y 4 operan para esta falla en
un tiempo de 0.39 y 0.20 segundos respectivamente, mientras que el relevador 1 opera en
1.31segundos, el relevador 2 no ve la falla debido a la direccionalidad de la misma.
Ahora se tiene el caso en donde una de las protecciones a operado primero, esto se muestra
en las figuras 3.26 y 3.27, en donde se tiene una falla al 90% vista desde el relevador 3 pero
con el extremo remoto abierto.
Figura 3.26 Corrientes de secuencia cero para una falla al 90% vista desde el relevador
R3 con el extremo remoto abierto
Figura 3.27 Tiempos de operacin delas protecciones para una falla al 90% vista desde el
relevador R3 con el extremo remoto abierto.
Pgina 66
Como lo muestran las figuras 3.26 y 3.27 los relevadores 1 y 2 operan en un tiempo de 0.20
y 0.21 segundos respectivamente mientras que estas no deberan de operar debido a que
esta es la lnea sana, pero operan debido a la alta impedancia mutua de secuencia cero que
se tiene, por otra parte el relevador 3 opera tambin de forma incorrecta ya que como lo
muestra la figura 3.27 este relevador no ve la falla por lo que no opera, esto tambin se
debe a la alta impedancia mutua de secuencia cero y a la influencia que ejerce la misma en
la polarizacin de secuencia cero.
Para corregir el problema anterior se polarizan los relevadores con secuencia negativa, esto
se muestra en la figura 3.28, en donde se tiene la misma falla que muestra la figura 3.27
pero con la diferencia que los relevadores estn polarizados con secuencia negativa.
Figura 3.28 Tiempos de operacin delas protecciones para una falla al 90% vista desde el
relevador R3 con el extremo remoto abierto pero polarizados con secuencia negativa.
Pgina 67
RELEVADOR 1
RELEVADOR 2
Z0M
RELEVADOR 3
RELEVADOR 4
Figura 3.30 Falla a tierra en lneas mutuamente acopladas con relevadores direccionales
de sobrecorriente polarizados con secuencia cero
En la figura 3.30 se observa que los relevadores direccionales de sobrecorriente 1 y 2
declaran una condicin de falla hacia delante. Por lo tanto, pueden presentarse disparos no
deseados en una lnea paralela no fallada.
El problema anterior puede resolverse utilizando cantidades de secuencia negativa como
polarizacin. La componente de secuencia negativa se caracteriza por su disponibilidad y
confiabilidad en la cantidad de polarizacin, as que mientras los voltajes y corrientes de
secuencia cero no siempre estn disponibles, las cantidades de secuencia negativa siempre
estn disponibles en la medicin de corriente y tensin realizada por los relevadores.
En la figura 3.31 se muestran las mismas condiciones que se presentaron en la figura 3.30,
solo que en este caso los relevadores estn polarizados con secuencia negativa.
Figura 3.31 Falla a tierra en lneas mutuamente acopladas con relevadores direccionales
de sobrecorriente polarizados con secuencia negativa.
Pgina 68
De la figura 3.31 se observa que los relevadores ubicados en la lnea sana no ven la falla, y
solo operan los relevadores ubicados en la line fallada, esto se debe a que la polarizacin de
secuencia negativa no se ve afectada por el acoplamiento mutuo.
Estas razones conducen a elegir elementos de secuencia negativa para la polarizacin del
elemento direccional debido a que dichos elementos no son sensibles a la impedancia de
acoplamiento mutuo de secuencia cero para topologas de lneas paralelas, inclusive con
aquellas que poseen fuentes de impedancia de secuencia cero aisladas, como lo son las
redes tipo 2 y tipo 3.
Para fallas hacia el extremo remoto de la lnea el acoplamiento mutuo puede causar una
reduccin en la corriente disponible de secuencia cero en ambas lneas. Esto tendr un
efecto en la sensibilidad del elemento de tierra y el ajuste del pickup debe ser modificado.
En las figuras 3.32 y 3.33 se muestran las corrientes de secuencia cero, as como los
tiempos de operacin de los relevadores direccionales de sobrecorriente, sin considerar el
acoplamiento mutuo y considerando el acoplamiento mutuo. Estas figuras muestran una red
parcial, la red completa se encuentra en el captulo 2, con la figura 2.18.
a)
b)
Figura 3.32 Falla lnea a tierra al 98% del relevador 1 sin considerar el
acoplamiento mutuo. a) Corrientes de secuencia cero. b) Tiempos de operacin de
los relevadores direccionales de sobre corriente.
a)
b)
Figura 3.33 Falla lnea a tierra al 98% del relevador 1 considerando el
acoplamiento mutuo. a) Corrientes de secuencia cero. b) Tiempos de operacin de
los relevadores direccionales de sobre corriente.
Pgina 69
Al comparar las figuras 3.32 y 3.33 se observa que el acoplamiento mutuo causa una
reduccin en la corriente de secuencia cero, lo que ocasiona que los tiempos de operacin
de los relevadores direcciones de sobrecorriente aumenten, por lo tanto los relevadores de
sobrecorriente de tierra se ve afectado por los acoplamientos con condiciones de secuencia
cero y los ajustes de pick up deben calcularse bajo condiciones de operacin diferentes.
3.10.2 Metodologa propuesta para el ajuste del relevador direccional de
sobrecorriente
A menudo este tipo de relevadores se emplean como proteccin de respaldo en las lneas de
transmisin y ofrecen una buena cobertura en fallas de alta impedancia, cuando se aplican
como esquema de comparacin direccional. Como se mencion en la seccin 4.10.1 el
acoplamiento mutuo de secuencia cero tiene como efecto una reduccin de la corriente de
secuencia cero que fluye por las lneas, por lo tanto, debe tomarse en cuenta en el clculo
de la corriente de ajuste del pickup, ya que debido a la reduccin de la corriente de
secuencia cero el ajuste del pickup debe de ser ms sensible para garantizar una
sensibilidad adecuada para la deteccin de las fallas a respaldar.
Por otra parte, para realizar el ajuste del relevador debe de tomarse en cuenta que la
proteccin 67N tiene el compromiso de operar para fallas dentro la propia lnea y respaldar
hasta donde sea posible. Por lo tanto se propone lo siguiente:
1.- Seleccionar la polarizacin de los relevadores direccionales de sobrecorriente con
secuencia negativa para todos los tipos de redes que se encuentran acopladas
magnticamente.
2.- El clculo de las corrientes de falla debe de tomar en cuenta el acoplamiento mutuo de
las lneas a proteger.
3.- El clculo de la corriente de ajuste de pickup debe realizarse simulando fallas a tierra en
los extremos de las lneas adyacentes al bus delantero con el interruptor abierto en el bus
remoto, con el objeto de conocer en cada caso la aportacin de la corriente de 3I0 que pasa
por el relevador 67N y as seleccionar la corriente de pickup que garantice una sensibilidad
adecuada para la deteccin de las fallas a respaldar.
4.- El criterio de ajuste de esta proteccin para el valor de ajuste de pickup ser a criterio
entre el 30% y el 50% del valor mnimo encontrado en el paso 3. Sin embargo al tomar en
cuenta el acoplamiento mutuo de las lneas este factor de sensibilidad puede ser menor, con
el fin de garantizar la sensibilidad de la proteccin.
5.- El clculo de la palanca de tiempo se realiza simulando una falla a tierra en el bus
adyacente, el valor de la palanca se selecciona para que proporcione un tiempo de
operacin entre 0.4-0.55 s aproximadamente, suficiente para coordinar con el relevador
67N primario que deber operar en un tiempo de 0.1 a 0.2 s aproximadamente para fallas en
terminales con mxima aportacin, as como con la zona 1 del relevador de distancia a
tierra. En el captulo 4 se muestran ejemplos de la metodologa empleada.
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CAPITULO 4
SIMULACIN Y PRUEBAS
4.1 INTRODUCCIN
El desarrollo de los sistemas elctricos, ha forzado el aumento de las potencias
transmitidas, el aumento de la longitud de las lneas de transmisin, as como la formacin
de sistemas anillados. Por otra parte, cada da es ms difcil conseguir los permisos para la
construccin de lneas de transmisin, lo que ha ocasionado que nuevas lneas de
transmisin se monten en la misma torre, o en el mismo derecho de va, esto ocasiona que
se tengan acoplamientos mutuos de secuencia cero en las lneas de transmisin.
Lo anterior significa que los sistemas de potencia se han vuelto cada vez ms complejos y
difciles de operar. Una exigencia en cualquier sistema de potencia, es que este, debe operar
satisfactoriamente, an cuando parte del sistema sea sometido a un disturbio. La
complejidad que se deriva de esta exigencia, hace necesario buscar mecanismos eficaces,
que garanticen la proteccin adecuada de los elementos del sistema de transmisin, as
como el costo del equipo protegido.
El objetivo de este captulo consiste en realizar estudios vinculados a la proteccin de lneas
de transmisin que se encuentren en el mismo derecho de va y que en consecuencia tengan
acoplamiento de secuencia cero de valores considerables para efectos de proteccin.
4.2 DESCRIPCIN DE LOS SISTEMAS DE ESTUDIO Y PRUEBAS
En la siguiente seccin se mostraran los resultados obtenidos de las simulaciones
correspondientes a las redes de prueba consideradas en este trabajo, las cuales son:
1.- Red tipo 1. Lneas de transmisin acopladas con buses comunes o redes con fuentes de
secuencia positiva y de secuencia cero en comn.
2.- Red tipo 2. Lneas mutuamente acopladas que tienen un solo bus en comn o redes con
fuentes comunes de secuencia positiva, pero con diferentes fuentes de secuencia cero.
3.- Redes tipo 3. Lneas mutuamente acopladas que no empiezan, ni terminan en ningn
bus comn o redes que tienen fuentes de secuencia positiva, negativa y cero aisladas.
Para cada una de las redes de prueba se simularan fallas a tierra lo largo de la lnea, para
determinar el impacto del acoplamiento mutuo en la proteccin de la lnea, considerando
los ajustes que normalmente se hacen para las protecciones de distancia y de sobrecorriente
de las lneas de transmisin.
Posteriormente, se simularan fallas a tierra considerando el ajuste el acoplamiento mutuo de
las lneas de transmisin.
Pgina 71
RELEVADOR 1
LINEA A
RELEVADOR 5
LINEA B
Z0M
Pgina 72
Figura 4.2 Impedancia vista por el relevador 1 para una falla monofsica slida a tierra al
80% de la lnea A sin acoplamiento mutuo.
De la figura 4.2 se observa que la impedancia medida por el relevador 1 es de 62.28, lo
cual es correcto ya que la falla ocurre al 80% de la lnea, tambin se puede observar que la
falla dispara la zona 1, debido a que esta zona se ajust al 80% de la impedancia de
secuencia positiva de la lnea 1.
Por otro lado, la figura 4.3 se muestra la impedancia vista por el relevador para una falla
monofsica slida a tierra al 80% de la lnea A, pero ahora considerando el acoplamiento
mutuo de las lneas paralelas.
Figura 4.3 Impedancia vista por el relevador 1 para una falla monofsica slida a tierra al
80% de la lnea A con acoplamiento mutuo.
En la figura 4.3 se observa que l relevador mide una impedancia de falla de 67.97 y
comparada con el caso anterior (sin el acoplamiento mutuo) resulta un incremento de 5.69
en la medicin, esto se debe al acoplamiento mutuo de secuencia cero de las lneas,
entonces el relevador 1 realiza un sub-alcance (porque su zona 1 est por debajo de ese
alcance), y esta falla dispara la zona 2, ocasionando una mala operacin de este relevador.
Por los resultados anteriores el ajuste del relevador debe de considerar el acoplamiento de
secuencia cero que tienen las lneas en paralelo.
Pgina 73
Figura 4.4 Corrientes de secuencia cero para una falla al 80% de la lnea A
Las corrientes obtenidas se usan para sustituirlas en las ecuaciones 3.27(debe considerarse
que las corriente de secuencia cero de la figura 4.4 corresponde a 3I0)
Se tiene entonces que ZAP1 = 67.875684.426
Se simula ahora una falla monofsica con Rf de 10 al 80% de la lnea A pero con un
extremo abierto, esto se muestra en la figura 4.5
Figura 4.5 Corrientes de secuencia cero para una falla al 80% de la lnea A con Rf=10
con un extremo abierto
Con las corrientes anteriores y usando la ecuacin 3.28 se obtiene:
ZAP0 = 150.109873.87
Pgina 74
RELEVADOR 1
LINEA A
Z0M
LINEA B
B
A
RELEVADOR 1 I1=IA
I2=IB
I3
RELEVADOR 5
Z0M
E
F
I5
I4
Pgina 75
Figura 4.8 Corrientes de secuencia cero para una falla monofsica slida al 100% de la
lnea A
En la figura 4.9 y 4.10 se muestra la impedancia vista por el relevador 1 para los ajustes
normales y para el ajuste propuesto, respectivamente.
Figura 4.9 Impedancia vista por el relevador 1 para una falla monofsica slida a tierra al
100% de la lnea A (Ajustes normales).
Pgina 76
Figura 4.10 Impedancia vista por el relevador 1 para una falla monofsica slida a tierra
al 100% de la lnea A (Ajustes propuestos).
De la figura 4.9 se observa que el relevador ve la falla fuera de la zona 2 ocasionando que
el relevador no opere, en cambio en la figura 4.10 se observa que con los ajustes propuestos
el relevador ve la falla en zona 2, lo cual es correcto por lo que el relevador operar
liberando la falla. En la tabla 4.1 se muestran los resultados para diversas fallas a lo largo
de la lnea.
Tabla 4.1 Operacin de las zonas para el relevador 1 para fallas slidas a tierra
Falla monofsica
Ajuste normal
Ajuste propuesto
al % de la lnea
Impedancia vista en zona
Impedancia vista en zona
3
2
100%
2
2
90%
2
1
80%
1
1
70%
1
1
60%
1
1
50%
1
1
40%
1
1
30%
1
1
20%
1
1
10%
0%
De la tabla anterior se observa que con los ajustes propuestos el relevador operara de forma
correcta, en funcin de la ubicacin de la falla simulada.
Posteriormente se simulan fallas monofsicas con Rf=10 a lo largo de la lnea A para ver
de qu forma opera el relevador. Se hace la comparacin con los ajustes normales y con los
ajustes propuestos.
En la figura 4.11 se muestra en que zona ve el relevador la falla monofsica al 70% de la
lnea con una resistencia de falla de 10.
Pgina 77
Figura 4.11 Impedancia vista por el relevador 1 para una falla monofsica al 70% de la
lnea A y con Rf=10 (Ajustes normales).
De la figura 5411 se esperara que el relevador viera la falla en zona 1 puesto que la falla
ocurre al 70% y el relevador est ajustado en zona 1 al 80% de la impedancia de la lnea,
pero debido al acoplamiento mutuo y a que se tiene una resistencia de falla de 10, el
relevador se ve a un ms afectado, por lo que no opera de forma correcta.
En la figura 4.12 se muestra la zona de operacin del relevador para la falla monofsica al
70% de la lnea con una resistencia de falla de 10 pero considerando los ajustes
propuestos.
Figura 4.12 Impedancia vista por el relevador 1 para una falla monofsica al 70% de la
lnea A y con Rf=10 (Ajustes propuestos).
De la figura anterior se observa que tomando en cuenta los ajustes propuestos, el relevador
ve la falla en zona 1, es decir, tiene una operacin satisfactoria. En la tabla 4.2 se muestran
los resultados para diversas fallas a lo largo de la lnea considerando una resistencia de falla
de 10.
Pgina 78
Tabla 4.2 Operacin de las zonas del relevador 1 para fallas en la lnea con Rf =10
Falla monofsica
Ajuste Normal
Ajuste Propuesto
al % de la lnea Impedancia vista en Zona Impedancia vista en Zona
3
2
100%
2
2
90%
2
2
80%
2
1
70%
1
1
60%
1
1
50%
1
1
40%
1
1
30%
1
1
20%
1
1
10%
0%
RELEVADOR 1
LINEA A
RELEVADOR 5
LINEA B
Z0M
Pgina 79
Figura 4.14 Corrientes de secuencia cero al 100% con una lnea fuera de servicio
En la figura 4.15 y 4.16 se muestra la impedancia vista por el relevador para fallas al 100 y
al 80% de la lnea protegida por el relevador 1, respectivamente.
Figura 4.15 Impedancia vista por el relevador 1 para una falla al 100% de la lnea A con
la lnea B fuera de servicio
Pgina 80
Figura 4.16 Impedancia vista por el relevador 1 para una falla al 80% de la lnea A con la
lnea B fuera de servicio.
De las figuras 4.15 y 4.16 se observa que si una lnea queda fuera de servicio, entonces el
acoplamiento mutuo ya no existe por lo que el relevador mide correctamente la impedancia
de falla, por ejemplo para la falla al 100% el relevador ve una impedancia de 75.85, lo
cual es correcto ya que esta es la impedancia de la lnea. En la figura 4.16 se observa que el
relevador ve 62.28 lo cual es correcto ya que el 80% de la impedancia de la lnea es
62.28, con estos resultados se concluye que al quedar una lnea fuera de servicio la
proteccin de distancia no se ve afectada por el acoplamiento mutuo.
4.3.1.5 Red tipo 1 con una lnea fuera de servicio y aterrizada en uno de los extremos
En la figura 4.17 se muestra el caso de una lnea que se desconecta en ambos extremos pero
que en un extremo se conecta a tierra.
RELEVADOR 1
LINEA A
RELEVADOR 5
LINEA B
Z0M
Pgina 81
Tambin se simulan fallas monofsicas a lo largo de la lnea A, para ver las impedancias
que ve el relevador para este caso. En la figura 4.18 y 4.20 se muestran las corrientes de
secuencia cero para una lnea fuera de servicio y aterrizada a tierra en un solo extremo, para
una falla al 100% y al 80% de la lnea A. En la figura 4.19 y 4.21 se muestra la impedancia
vista por el relevador para la falla al 100 y al 80%, respectivamente.
Figura 4.18 Corrientes de secuencia cero al 100% con una lnea fuera de servicio y
aterrizada en un extremo
Figura 4.19 Impedancia vista por el relevador 1 para una falla al 100% de la lnea A con
la lnea B fuera de servicio y aterrizada en un extremo.
Pgina 82
Figura 4.20 Corrientes de secuencia cero al 80% con una lnea fuera de servicio y
aterrizada en un extremo
Figura 4.21 Impedancia vista por el relevador 1 para una falla al 80% de la lnea A con la
lnea B fuera de servicio y aterrizada en un extremo.
Pgina 83
4.3.1.6 Red tipo 1 con una lnea fuera de servicio y aterrizada en ambos extremos
En la figura 4.22 se muestra el caso de una lnea que se desconecta y se aterriza en ambos
extremos.
RELEVADOR 1
LINEA A
RELEVADOR 5
LINEA B
Z0M
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
-
En las figuras 4.23 y 4.24 se muestra la impedancia vista por el relevador para fallas al 100
y 80% de la lnea A.
Pgina 84
Figura 4.23 Impedancia vista por el relevador 1 para una falla al 100% de la lnea A con
la lnea B fuera de servicio y aterrizada en ambos extremos a tierra.
Figura 4.24 Impedancia vista por el relevador 1 para una falla al 100% de la lnea A con
la lnea B fuera de servicio y aterrizada en ambos extremos a tierra.
.
De la tabla 4.3 y de la figura 4.23 y 4.24 se observa el desempeo del relevador ante
distintas, considerando que una lnea est fuera de servicio y aterrizada en ambos extremos.
Por ejemplo, el relevador 1 para la falla al 100% de la lnea, este debera operar en zona 2,
sin embargo opera en zona 1, esta respuesta podra ocasionar problemas a la proteccin de
la lnea adyacente, ya que para fallas en la lnea ms all del bus remoto, la cual est
protegida por el relevador 5 se tendra la operacin de ambos relevadores en zona 1, esto se
muestra en la figura 4.25 y 4.26.
Pgina 85
En la figura 4.25 se muestra la lnea protegida por el relevador 5 en la cual se simulan las
fallas.
RELEVADOR 1
LINEA A
RELEVADOR 5
LINEA B
Z0M
Figura 4.26 Impedancia vista por el relevador 1 y 5 para una falla al 100% de la lnea
protegida por el relevador 5
Pgina 86
Figura 4.27 Impedancia vista por el relevador 1 y 5 para una falla al 86% de la lnea
protegida por el relevador 5
De la figura 4.26 y 4.27 se observa que existe un traslape en la operacin de la zona 2 del
relevador 1 y 5 debido a las fallas al 86% y 100% de la lnea adyacente a la lnea A. Esto
muestra una falta de coordinacin, y se debe a la lnea aterrizada en ambos extremos, en
esta condicin de operacin del sistema el relevador 1 opera de forma incorrecta, an con
los ajustes propuestos.
Se puede calcular nuevamente los ajustes para este tipo de configuracin, para esto se
realiza el mismo procedimiento que se hizo para las dos lneas en servicio, tal y como se
describe en la seccin 3.6
Los ajustes para este caso de una lnea en servicio y la otra lnea aterrizada en ambos
extremos, estas cantidades son:
ZAP1 = 55.375786.778
ZAP0 = 142.132274.204
Usando ahora la ecuacin 4.84 se tiene que:
Z*AP1 = 52.846287.5718
Pgina 87
Pgina 88
Figura 4.28 Impedancia vista por el relevador 1 para una falla al 90% de la lnea A con la
lnea B fuera de servicio y aterrizada en ambos extremos. (Ajustes propuestos para este
tipo de configuracin)
Figura 4.29 Impedancia vista por el relevador 1 para una falla al 79% de la lnea A con la
lnea B fuera de servicio y aterrizada en ambos extremos. (Ajustes propuestos para este
tipo de configuracin)
De la figura 4.28 y 4.29 se comprueban los resultados de la tabla 4.4, el relevador 1 opera
de forma correcta para fallas a lo largo de la lnea A con la lnea B fuera de servicio y
aterrizada en ambos extremos. El relevador ve las fallas del 80 al 100% en zona 2, mientras
que para fallas del 79% y menores, las ve en zona 1, por lo que el relevador opera
correctamente.
Pgina 89
Para ver la impedancia vista por el relevador 1 y para fallas ocurridas en la lnea adyacente
protegida por el relevador 5 se simulan fallas a lo largo de dicha lnea. En la figura 4.30 y
4.31 se muestra la impedancia vista por el relevador 1 y 5, para fallas en la lnea protegida
por el relevador 5.
Figura 4.30 Impedancia vista por el relevador 1 y 5 para una falla al 100% de la lnea
protegida por el relevador 5
La figura 4.30 muestra para una falla al 100% de la lnea protegida por el relevador 5, el
relevador 1 no ve la falla, mientras que el relevador 5, la ve en zona 2
Pgina 90
Figura 4.31 Impedancia vista por el relevador 1 y 5 para una falla al 40% de la lnea
protegida por el relevador 5
De la figura 4.31 se ve que para una falla al 40% de la lnea protegida por el relevador 5, el
relevador 1 no ve la falla, mientras que el relevador 5 la ve en zona 1.
Pgina 91
Figura 4.32 Impedancia vista por los relevadores 1 y 5 para una falla al 30% de la lnea
protegida por el relevador 5
Para el caso que muestra la figura 4.32 el relevador 1 opera en zona 2 y el relevador 5 opera
en zona 1, as el relevador 1 servir de respaldo al relevador 5. Por lo tanto, llevar a cabo el
reajuste del relevador para la configuracin de una lnea en servicio y una lnea puesta a
tierra en ambos extremos, se tiene como consecuencia la operacin correcta del relevador.
El desempeo del relevador 1 utilizando los ajustes calculados para una lnea en servicio y
la otra lnea puesta a tierra en ambos extremos, esto se muestra a continuacin:
Los ajustes para el relevador 1 para una lnea en servicio y la otra puesta a tierra en ambos
extremos son:
Ajuste Zona 1 = 55.375786.778
Ajuste Zona 2 = 94.671286.113
Tomando estos ajustes se simulan fallas a lo largo de la lnea A con la lnea B en servicio.
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Tabla 4.5 Operacin de las zonas para el relevador 1 con los ajustes para una lnea en
servicio y la otra lnea aterrizada en ambos extremos en el caso de dos lneas en servicio
Falla monofsica al
Ajuste propuesto
% de la lnea
Impedancia vista en zona
3
100%
2
98%
2
80%
2
70%
1
67%
1
50%
1
40%
1
30%
1
20%
1
10%
0%
La tabla 4.5 muestra que la lnea no est protegida al 100%, ya que se esperara que para
fallas al 100% operara en la zona 2, sin embargo alrededor de un 2% de la lnea no est
protegida como se esperaria, esto se ve tambien en la figura 5.33.
Figura 4.33 Impedancia vista por el relevador 1 para una falla al 100% de la lnea A con
la lnea B en servicio. (Ajustes propuestos para lnea B aterrizada en ambos extremos)
En este caso para fallas del 0 al 67% el relevador 1 dispar en zona 1, cuando se esperaria
que las fallas hasta el 80%, entonces un 13% de la longitud de la lnea est protegida en
zona 2, cuando debera estar protegida en zona 1.
Pgina 93
Figura 4.34 Impedancia vista por el relevador 1 para una falla al 67% de la lnea A con la
lnea B en servicio. (Ajustes propuestos para lnea B aterrizada en ambos extremos)
De lo anterior se observa que si se utilizan los ajustes calculados para la configuracin de
una lnea en servicio y la otra lnea aterrizada en ambos extremos, se tendra una reduccin
de las zonas de proteccin para cuando ambas lneas estuvieran en servicio, entonces se
puede correr el riesgo y tener una reduccin en las zonas de proteccin, pero como el caso
ms probable es que ambas lneas estn en servicio, y solo se tendra una lnea fuera de
servicio y aterrizada a tierra en ambos extremos cuando a una de las lneas se le tenga que
dar mantenimiento, entonces lo ms recomendable es usar los ajustes calculados para
ambas lneas en servicio y si una lnea est mantenimiento, lo mejor ser aterrizar
nicamente un solo extremo de la lnea, esta forma no se tendr el problema del
acoplamiento mutuo y el relevador operaria de forma correcta.
Lnea B
Z1= (0.003901 + 0.048502 j) pu
Z0= (0.040600 + 0.152020 j) pu
230 KV
RELEVADOR 1
LINEA A
RELEVADOR 5
LINEA B
LINEA C
Z0M
Y
400 KV
De la tabla 4.6 se observa que el relevador opera de forma correcta, ya que el ajuste de zona
1 es al 80% de la impedancia de la lnea protegida, por lo tanto, las fallas desde el 10 al
80% el relevador opera en zona 1. Para las fallas mayores al 80% del relevador, este oper
en zona 2. En la figura 4.36 se muestra la impedancia vista por el relevador para una falla al
80% de la lnea, el relevador ve la falla en zona 1 pero debido al acoplamiento mutuo no
mide correctamente la impedancia de la falla ya que se esperara una medicin de 62.28 ,
sin embargo mide 59.24, en conclusin el relevador 1 puede tener sobre alcances.
Pgina 95
Figura 4.36 Impedancia vista por el relevador 1 para una falla al 80% de la lnea A.
Lo anterior queda claro, si se tienen fallas a lo largo de la lnea adyacente protegida por el
relevador 5, la figura4.37 muestra las corrientes de secuencia cero para una falla al 100%
de la lnea C y la figura 4.38 muestra la impedancia vista por el relevador 1 y 5 para esta
falla.
Figura 4.37 Corrientes de secuencia cero para una falla al 100% de la lnea C
Pgina 96
Figura 4.38 Impedancia vista por el relevador 1 y 5 para una falla al 100% de la lnea C.
La figura 4.38 muestra una falla al 100% de la lnea C, el relevador 1 y 5 operan en zona 2
por lo que se tiene un traslape de operacin de la zona 2, lo cual no es correcto. La figura
4.39 muestra que todava para una falla al 81% de la lnea C, tanto el relevador 1 como el
relevador 2 operan en zona 2. Para fallas menores al 81% el relevador 5 operara en zona 1.
Pgina 97
Figura 4.39 Impedancia vista por el relevador 1 y 5 para una falla al 81% de la lnea C.
De los resultados anteriores se concluye que el relevador 1 necesita otros ajustes que tomen
en cuenta el acoplamiento mutuo.
Para el ajuste se procede seguir los pasos mencionados en la seccin 3.6
Ajuste Zona 1
Para el ajuste de zona 1 se simula un falla al 80% de la lnea A como se muestra en la
figura 4.40
Figura 4.40 Corrientes de secuencia cero para una falla al 80% de la lnea A
Pgina 98
Figura 4.41 Corrientes de secuencia cero para una falla al 80% de la lnea A con el
extremo remoto abierto y un Rf de 10
Utilizando las corrientes anteriores y la ecuacin 3.28 se obtiene:
Z0AP= 186.3272.74
Sustituyendo el resultado anterior en la ecuacin 3.29 y usando las corrientes de la figura
4.40 se obtiene:
Z*1AP= 58.04586.12
Como se cumple que:
Z*1AP < Z1AP
El ajuste de zona 1 es:
Z1AP= 58.79786.02
Ajuste de Zona 2
Para el ajuste de esta zona se utiliza la expresin siguiente:
( )
Pgina 99
Para calcular el primer trmino de la ecuacin anterior se simula una falla al 100% de la
lnea A, como se muestra en la figura 4.42
Figura 4.42 Corrientes de secuencia cero para una falla al 100% de la lnea A
Con las corrientes de secuencia cero de la figura 4.42 y las corrientes de secuencia positiva,
as como las impedancias de la lnea y usando la ecuacin 3.27 se obtiene
100%Z1AP= 87.74184.67
Para obtener el segundo trmino de la expresin 3.30se simula una falla al 50% de la lnea
C y se utiliza el ajuste de zona 1del relevador 5, el cual es 28.83581.56, esto se muestra
en la figura 4.43.
Pgina 100
Figura 4.44 Impedancia vista por el relevador 1 para una falla al 78% de la lnea A.
Si se comparan los resultados de la figura 4.36 y 4.40 se observa que los ajustes normales,
el relevador ve la falla en zona 1 desde antes del 80%, mientras que con los ajustes
propuestos los ve en zona 1 a partir de fallas que se presentan al 78%, se podra pensar que
no se tuvo una mejora, pero recordando que con los ajustes normales se tenan traslapes de
zona 2 entre el relevador 1 y 5, por lo que las siguientes figuras muestran las zonas de
operacin del relevador 1 y 5 par fallas que se presentan en la lnea C.
Pgina 101
Figura 4.45 Impedancia vista por el relevador 1 y 5 para una falla al 81% de la lnea C.
Si se compara las figuras 4.39 y 4.45 se observa que con los ajustes normales (figura 4.39)
los relevadores 1 y 5 para una falla al 81% operan en zona 2, lo cual no se puede permitir,
en cambio con los ajustes propuestos (figura 4.45) para la misma falla el relevador 1 no
opera, mientras que el relevador 5 opera en zona 2, lo cual es correcto. El relevador 1 ver
las fallas que ocurran en la lnea C a partir de fallas que ocurran al 28% de la lnea C, como
lo muestra la figura 4.46
Figura 4.46 Impedancia vista por el relevador 1 y 5 para una falla al 28% de la lnea C.
Pgina 102
2
2
2
1
1
1
1
1
1
1
De la tabla 4.7 se observa que el relevador tiene subalcance, ya que el relevador est
ajustado para que opere en zona 1 para fallas por abajo del 80%, mientras que el opera en
zona 2 para fallas al 80% y por arriba. La figura 4.48 y 4.49 muestran la impedancia vista
por el relevador 1 as como la zona de operacin para fallas al 80% y 70%.
Pgina 103
Figura 4.48 Impedancia vista por el relevador 1 para una falla al 80% de la lnea A.
Figura 4.49 Impedancia vista por el relevador 1 para una falla al 74% de la lnea A.
De las figuras 4.48 y 4.49 y de la tabla 4.7 se observa que el relevador debe tener otros
ajustes que tomen en cuenta el acoplamiento mutuo, por lo que se sugiere hacer lo
siguiente:
Se simula una falla al 80% de la lnea A para determinar las corrientes de secuencia cero,
as como su direccin, tanto de la lnea sana como de la lnea fallada, como lo muestra la
figura 4.50.
Pgina 104
Figura 4.50 Corrientes de secuencia cero para una falla al 80% de la lnea A.
Con estas corrientes y las impedancias de las lneas, adems tomando en cuenta que el flujo
de corriente de la lnea sana y de la lnea fallada son iguales, se usa la ecuacin 3.27,
obtenindose:
Z1AP= 53.5084.65
Se simula una falla tambin al 80% de la lnea A pero considerando una resistencia de falla
de 10 y con el extremo remoto abierto, como lo muestra la figura 4.51
Figura 4.51 Corrientes de secuencia cero para una falla al 80% de la lnea A con el
extremo remoto abierto y una Rf de 10.
Con las corrientes anteriores y con las impedancias de secuencia de la lnea que se desea
proteger y usando la ecuacin 3.28 se obtiene:
Z0AP= 174.55971.4512
Al sustituir el resultado anterior en la ecuacin 3.29 se obtiene:
Z*1AP= 53.87584.72
Pgina 105
Figura 4.52 Impedancia vista por el relevador 1 para una falla al 80% de la lnea A.
De la figura 4.52 se observa que el relevador con los ajustes propuestos, las fallas
simuladas desde 0 hasta el 80% caen en zona 1, esto tambin se observa en la tabla 5.8,
mientras que con los ajustes normales el relevador ve las fallas en zona 1 desde 0 hasta
74%, como se muestra en la tabla 4.9 y en la figura 4.49.
En la figura 4.53 y 4.54 se muestra hasta cierto porcentaje de fallas sobre la lnea C se tiene
la operacin del relevador 1 como respaldo del relevador 5.
Pgina 106
Figura 4.53 Impedancia vista por el relevador 1 y 5 para una falla al 10% de la lnea C
con los ajustes normales del relevador 1.
En la figura 4.54 se observa que con el ajuste propuesto para el relevador 1, este sirve como
respaldo del relevador 5 para fallas que ocurren hasta el 30% de la lnea C.
Figura 4.54 Impedancia vista por el relevador 1 y 5 para una falla al 30% de la lnea C
con los ajustes propuestos para el relevador 1.
Pgina 107
En la figura 4.55 y 4.56 se muestra que con los ajustes propuestos cuando se tenga la
condicin de una resistencia de falla de 10 y el bus remoto est abierto, cuando el
relevador 1 opera en zona 1, lo que indica que el relevador operar de forma instantnea, en
cambio con los ajustes normales el relevador operar en zona 2 por lo que tendr un retardo
de tiempo
Figura 4.55 Impedancia vista por el relevador 1 para una falla al 80% de la lnea A con el
bus remoto abierto y considerando una resistencia de falla de 10 (Ajustes Normales)
Figura 4.56 Impedancia vista por el relevador 1 para una falla al 80% de la lnea A con el
bus remoto abierto y considerando una resistencia de falla de 10 (Ajustes Propuestos)
Pgina 108
Figura 4.58 Corrientes de secuencia cero para una falla al 100% de la lnea A
Pgina 109
Figura 4.59 Impedancia vista por el relevador para una falla al 100% de la lnea A
Figura 4.60 Impedancia vista por el relevador 1 y 5 para una falla al 81% de la lnea C
Pgina 110
De la figura 4.58 se observa que la lnea sana no aporta corriente a la falla, esto se debe a
que es un sistema aislado, entonces en este tipo de redes no se puede utilizar el mtodo
descrito en este trabajo para realizar el ajuste de un relevador de distancia, por otra parte la
figura 4.59 muestra que para una falla al 100% de la lnea A, el relevador 1 opera en zona 1
lo cual es incorrecto, la figura 4.60 muestra que para una falla al 81% de la lnea C los
relevadores 1 y 5 operan en zona 2, esto es, se tiene un traslape operacin en zona 2, por lo
que se deber emplear otro tipo de proteccin que no sea afectada por el acoplamiento
mutuo.
4.4 AJUSTE DEL RELEVADOR DIRECCIONAL DE SOBRE CORRIENTE PARA
FALLAS A TIERRA PARA LOS DIFERENTESS TIPOS DE REDES CON
ACOPLAMIENTO MUTUO
4.4.1 Ajuste para Redes Tipo 1
A menudo el relevador direccional de sobre corriente se emplea como proteccin de
respaldo en las lneas de transmisin. En la figura 5.61 se muestra la red utilizada en las
simulaciones, la cual es la misma de la figura 4.1, por lo que los datos de las lneas, as
como la impedancia mutua de secuencia cero son iguales a las que se muestran en la figura
4.61.
LINEA E
LINEA F
RELEVADOR 1
RELEVADOR 2
LINEA A
LINEA G
LINEA B
RELEVADOR 3
Z0M
RELEVADOR 4
RELEVADOR 5
LINEA C
LINEA D
Pgina 111
Figura 4.62 Falla al 2% del extremo remoto del relevador 1 sin considerar el
acoplamiento mutuo
Figura 4.63 Falla al 2% del extremo remoto del relevador 1 considerando el acoplamiento
mutuo
Al comparar la figura 4.62 y 4.63 se observa el efecto del acoplamiento mutuo de las lneas
en paralelo, y se tiene como consecuencia una reduccin de la corriente de secuencia cero
que circula por ambas lneas en paralelo, esto tendr un efecto en la sensibilidad del
elemento de tierra, por lo tanto, el ajuste del pickup debe ser modificado.
En la figura 4.64 y 4.65 se muestran el efecto que tiene el acoplamiento mutuo en el tiempo
de operacin de los relevadores direccionales para la falla al 2% del bus remoto del
relevador 1.
Pgina 112
Figura 4.64 Tiempo de operacin de la proteccin para una falla al 2% del extremo
remoto del relevador 1 sin considerar el acoplamiento mutuo
Figura 4.65 Tiempo de operacin de la proteccin para una falla al 2% del extremo
remoto del relevador 1 considerando el acoplamiento mutuo
En la figura 4.64 y 4.65 se observa que el tiempo de operacin de las protecciones sin el
acoplamiento mutuo es de 0.53 segundos, mientras que el tiempo de operacin de las
protecciones considerando el acoplamiento mutuo es de 0.77 segundos, esto se debe a que
al considerar el acoplamiento mutuo se tiene una reduccin de la corriente de secuencia
cero, y el relevador tiende operar de forma ms lenta. El mismo fenmeno se tiene si las
fallas se presentan a lo largo de las lneas acopladas, por lo tanto, se debe de tomar en
cuenta al ajustar el pickup del relevador.
Para realizar el ajuste del relevador debe tomarse en cuenta que el clculo del 67N tiene el
compromiso de operar para fallas dentro la propia lnea y respaldar hasta donde sea posible
a las lneas adyacentes del nodo remoto.
El pickup se obtiene de calcular fallas a tierra en los extremos de las lneas adyacentes al
bus remoto con el interruptor abierto en el bus remoto, con el objeto de conocer en cada
caso la aportacin de la corriente de 3I0 que pasa por el relevador 67N y as seleccionar la
corriente de pickup que garantice una sensibilidad adecuada para la deteccin de las fallas a
respaldar.
Pgina 113
El criterio de ajuste de esta proteccin dice que la corriente de ajuste de pickup ser a
criterio entre el 30% y el 50% del valor mnimo encontrado en el clculo. Sin embargo, al
tomar en cuenta el acoplamiento mutuo de las lneas este factor de sensibilidad puede ser
menor, con el fin de garantizar la sensibilidad de la proteccin [46].
En la tabla 4.9 se muestran las corrientes de aportacin de las lneas adyacentes para el
ajuste de los relevadores 1 y 3, y la tabla 4.10 muestra las aportaciones de corrientes de las
lneas adyacentes para el ajuste del relevador 2 y 4.
Tabla 4.9 Corrientes de aportacin al generar fallas en los extremos de las lneas
adyacentes al bus delantero con el interruptor abierto en el bus remoto
Lnea A
Amperes
362
362
Lnea B
Amperes
362
362
Lnea Adyacente
Lnea C
Lnea D
Tabla 4.10 Corrientes de aportacin encontrados al generar fallas en los extremos de las
lneas adyacentes al bus delantero con el interruptor abierto en el bus remoto
Lnea A
Amperes
141
146
144
Lnea B
Amperes
141
146
144
Lnea Adyacente
Lnea E
Lnea F
Lnea G
Para el clculo de la palanca de tiempo (dial de tiempo) se calcula una falla a tierra en el
bus adyacente para seleccionar el valor de la palanca que proporcione un tiempo de
operacin entre 0.4-0.55 s aproximadamente, suficiente para coordinar con el relevador
67N delantero que deber operar en un tiempo de 0.1 a 0.2 segundos para fallas en
terminales con mxima aportacin, al igual como el caso de la zona 1 del relevador de
distancia a tierra.
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Figura 4.66 Tiempos de operacin y curva de proteccin de los relevadores 1 y 3 para una
falla al 100% considerando el acoplamiento mutuo y con el ajuste propuesto.
De la figura 4.66 se observa que el tiempo de operacin de los relevadores es de 530ms,
con estos tiempos se garantiza que las protecciones primarias operan primero y luego las de
respaldo de la propia lnea.
En la figura 4.67 se muestra el tiempo de operacin de los relevadores para una falla al 10%
de la lnea A vista desde el relevador 1 con en extremo remoto abierto.
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Figura 4.67 Tiempos de operacin y curva de proteccin del relevador 1 y 4 para una falla
al 10% de la lnea A considerando el acoplamiento mutuo y con el extremo remoto abierto.
La figura 4.67 muestra que para este tipo de falla el relevador 1 opera en un tiempo de 0.2
segundos, mientras que el relevador 4 opera en 0.33 s como respaldo para esta falla, el
relevador 3 no ve la falla debido a la direccionalidad de la misma.
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G1
B
R 1 LINEA A
R2
C
R3
R4
D
R6
R5
G2
Z0M
R7
R8
R 10
R9
R 11
R 12
LINEA B
E
G1
B
R 1 LINEA A
R2
R3
R4
R5
R6
R8
R9
R 10
R 11
R 12
Z0M
R7
LINEA B
E
2.- Se simula una falla monofsica en cada uno de los nodos para conocer la corriente de
aportacin de secuencia cero que pasa por los relevadores con la fuente G2 solamente,
como se muestra a continuacin:
Pgina 117
B
R 1 LINEA A
R2
C
R3
R4
D
R5
R6
G2
Z0M
R7
R8
R9
R 10
R 11
R 12
LINEA B
E
La palanca de tiempo o dial es: 1.2 para el relevador 1 y 1.1 para el relevador 7
La figura 4.71 muestra los tiempos de operacin de los relevadores direccionales de sobre
corriente.
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Figura 4.71 Tiempos de operacin de los relevadores para una falla en el extremo remoto
del relevador 1 y curva de proteccin de los relevadores 1,4 y 8
La figura 4.71 muestra que para una falla en el extremo remoto el relevador 1y 4 operan en
440ms, mientras que el relevador 8 opera en 680ms como respaldo y el relevador 6 opere
en 940ms tambin como respaldo para esta falla, con estos tiempos se asegura que primero
operen las protecciones primarias y luego las de respaldo de las propias lneas.
Pgina 119
R1
R2
LINEA A
Y
R3
Z0M
R4
LINEA B
Figura 4.72 Red tipo3 con acoplamiento mutuo protegida con relevadores direccionales de
sobrecorriente
La impedancia mutua de secuencia cero de las lneas es de:
Z0M= 0.0050428+0.011255j PU
En la figura 4.73 y 4.74 se muestran las corrientes de secuencia cero para una falla
monofsica en el bus remoto del relevador 3 sin considerar el acoplamiento mutuo y
considerando el acoplamiento mutuo, respectivamente
Figura 4.73 Corrientes de secuencia cero para una falla en el extremo remoto del
relevador 3 sin considerar el acoplamiento mutuo
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Figura 4.74 Corrientes de secuencia cero para una falla en el extremo remoto del
relevador 3 considerando el acoplamiento mutuo
Al comparar las corrientes de la figuras 4.73 y 4.74 se observa que la corriente de secuencia
cero que pasa por el relevador 3 sin considerar el acoplamiento mutuo es de 2529 amperes,
mientras que considerando el acoplamiento mutuo es de 2584 amperes por lo que para este
caso debido al acoplamiento mutuo se tiene un aumento en la corriente de 55 amperes, en la
figura 4.75 y 4.76 se muestra el tiempo de operacin para estos casos.
Figura 4.75 Tiempo de operacin para un falla en el extremo remoto del relevador 3 sin
considerar el acoplamiento mutuo
Figura 4.76 Tiempo de operacin para un falla en el extremo remoto del relevador 3
considerando el acoplamiento mutuo
Pgina 121
Al comparar los tiempo de operacin de la figura 4.75 y 4.76 se observa que el tiempo de
operacin del relevador 3 es de 450ms, mientras que considerando el acoplamiento mutuo
es de 440ms, entonces debido al acoplamiento mutuo se tiene una reduccin en el tiempo
de operacin de 10ms, esto se debe al aumento de la corriente de secuencia cero que pasa
por el relevador debido al acoplamiento mutuo de las lneas.
Para este caso en particular, el acoplamiento mutuo no tiene mucha influencia en la
proteccin, por lo que se puede quedar con los justes que se tenan antes de que existiera la
red de 400KV ya que el relevador solo opera 10 ms ms rpido.
Como se puede observar para realizar el ajuste de un relevador direccional de
sobrecorriente depende de la influencia que tenga el acoplamiento mutuo en dicha
proteccin, adems depende tambin de la configuracin de la red y de las condiciones del
sistema, por lo que no existe una regla para el ajuste y coordinacin de esta proteccin, ya
que estos dependern de lo comentado anteriormente, por lo que para realizar el ajuste y
coordinacin se recomienda la simulacin para que se tome en cuenta las condiciones del
sistema.
Pgina 122
CAPTULO 5
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1 CONCLUSIONES
En trabajo se analiz el fenmeno del acoplamiento mutuo de las lneas de transmisin, este
fenmeno impacta negativamente en el sistema de proteccin, tanto en los relevadores de
distancia como en los relevadores direccionales de sobrecorriente, por lo tanto, es necesario
tomar en cuenta dicho fenmeno para el ajuste de las protecciones antes mencionadas.
Para el caso de los relevadores de distancia se encontr que debido al acoplamiento mutuo
se pueden tener problemas de sobrealcance o de subalcance dependiendo del flujo de
corriente de la lnea sana y de la lnea fallada, a partir de estas condiciones de la red se
propuso una metodologa que tome en cuenta estas consideraciones para realizar el juste del
relevador ante dichas condiciones.
Por otra parte, se encontr que cuando una de las lneas que est en paralelo se desconecta
del sistema y no se aterrizan sus extremos, entonces la influencia del acoplamiento mutuo
ya no tiene impacto en la proteccin de distancia, o bien si solo un extremo se aterriza
tampoco tiene impacto en dicha proteccin, pero si ambos extremos se aterriza, entonces el
relevador de distancia se ve seriamente afectado por el acoplamiento mutuo, incluso
calculando los ajustes con la metodologa descrita en el trabajo, y la solucin para este caso
sera volver calcular dichos ajustes en estas condiciones de la red. Una conclusin que se
deriva de aqu es, si una lnea sale de servicio, entonces se recomienda aterrizar solo un
extremo para evitar los problemas del acoplamiento mutuo, ya que en esta circunstancia el
relevador de distancia opera de forma correcta, de no ser posible entonces se pueden volver
a calcular los ajustes del relevador considerando que una lnea esta aterrizada en ambos
extremos.
Un punto importante que debe destacarse es que no se recomienda utilizar relevadores de
distancia en las redes tipo 3, donde las redes de secuencia positiva, negativa y cero estn
aisladas, entonces se recomienda utilizar una proteccin que no sea afectada por el
acoplamiento mutuo como es la proteccin diferencial o la de comparacin de fase.
Por otro lado, con respecto al relevador direccional de sobrecorriente este puede tener una
operacin incorrecta tanto en la direccionalidad como en la operacin del mismo relevador,
debido al acoplamiento mutuo, el cual provoca variaciones en la corriente de secuencia
cero.
Se demostr que la polarizacin de secuencia cero en los relevadores direccionales de
sobrecorriente no es recomendable en las lneas que estn acopladas magnticamente, ya
que el relevador opera de forma incorrecta al realizar disparos en las lneas sanas.
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Por lo tanto en las configuraciones de lneas con acoplamiento mutuo se recomienda el uso
del elemento direccional de secuencia negativa debido a que dicho elemento no es sensible
a los efectos del acoplamiento mutuo de secuencia cero y es confiable tambin utilizarlo en
redes con fuentes de secuencia cero aisladas.
En general para los relevadores direccionales de sobre corriente no existe una regla para el
ajuste y coordinacin de los mimos en presencia del acoplamiento mutuo, estos dependern
de la configuracin de la red, la localizacin de la falla, las condiciones en las que se
encuentre el sistema elctrico y de la magnitud de la impedancia de dichos acoplamientos,
razn por la cual se recomienda ampliamente la simulacin de tales condiciones para el
clculo de ajustes y coordinacin del relevador direccional de sobrecorriente 67N.
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REFERENCIAS
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APENDICE A
CONFIGURACIN DE LNEAS DE TRANSMISIN
Pgina 131
ZE
A
ZL
EA
RED
EXTERNA
ZA
ZL
ZB
B
(b)
EB
(a)
F
EA
ZA
ZL
ZB
B
EB
(c)
Fig. A.1Red de transmisin con una lnea area de un solo-circuito: (a) esquema general,
(b) esquema equivalente, y (c) esquema equivalente simplificado con la lnea que es la
nica conexin entre los buses A, B
Desde la generacin hasta los centros de consumo en una red de transmisin se
experimentan cambios, entre ellos cambios en la topologa. En la red equivalente tambin
se deben reflejar estos cambios ya que las configuraciones no son fijas. Los algoritmos para
localizacin de fallas requieren de informacin de la impedancia de las fuentes equivalentes
ZA y ZB. Sin embargo, debido a los cambios dinmicos de la red es difcil proporcionar los
valores reales de estas impedancias, pero afortunadamente en muchos casos es suficiente
con proporcionar los valores representativos de las impedancias de la fuente, que se
obtienen para las condiciones ms tpicas de la operacin de la red. Se tiene el caso que
representa a la impedancia de las fuentes con gran capacidad que es cuando la impedancia
de la fuente es mucho ms pequea que la impedancia de la lnea. Si la impedancia de lnea
(ZL) considerada es la nica conexin entre los buses A y B, entonces el acoplamiento
adicional (ZE) no existe, y se tendra solo las fuentes equivalentes, como se muestra en la
figura. 2.1c. sta es la red conocida como red de doble-mquina.
A.1.2 Lneas de Doble-circuito
Las lneas de doble circuito son bsicamente construidas debido a los apremios en la
obtencin de nuevos derechos de vas y estas son muy comunes en las redes de potencia.
Para tales lneas de transmisin los dos circuitos trifsicos se arreglan en la misma torre o
siguen en torres adyacentes en el mismo derecho de va. Los circuitos pueden estar al
mismo nivel de tensin o a diferente nivel de tensin. Tambin, ms de dos circuitos
trifsicos pueden colocarse en la torre de transmisin, a este tipo de lneas se les conoce
como lneas multi-circuito [37].
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Pgina 133
ZLII
EAII
ZAII
ZBII
AII
Z0M
EAI
ZAI
BII
F
ZLI
AI
EBII
ZBI
BI
EBI
ZAI_BI
ZAI_AII
ZAII_BI
ZAI_BII
ZBI_BII
ZAII_BII
Figura A.2 Diagrama esquemtico de la red de potencia con una lnea area de doblecircuito conectada en ambos extremos con buses separados
En la figura A.3 se muestra el caso clsico de la red con dos lneas conectadas en ambos
extremos a los mismos buses. Este diagrama se obtiene del diagrama general de la figura.
A.2, considerando lo siguiente:
Fuente e impedancia equivalente (EA, ZA) obtenida como el resultado de la
conexin en paralelo de las fuentes e impedancias: (EAI, ZAI) y (EAII, ZAII);
Fuente e impedancia equivalente (EA, ZB) obtenida como el resultado de la
conexin en paralelo de las fuentes e impedancias: (EBI, ZBI) y (EBII, ZBII); y
Impedancia equivalente (ZE) obtenido de las impedancias siguientes: ZAI_BI,
ZAI_BII, ZAII_BI, ZAII_BII.
Pgina 134
AII
BII
ZE
ZLII
EA
ZA
ZB
Z0M
ZLI
AI
EB
F
BI
Figura. A.3 Diagrama con lnea area de doble-circuito conectada en ambos extremos en
buses comunes
La impedancia ZE que se muestra en la figura A.3 representa la impedancia equivalente de
las redes conectadas entre las barras AII y BII, esta impedancia no est siempre presente,
especialmente en las redes de alta tensin que no estn altamente interconectadas. Las
condiciones de operacin de una lnea de doble-circuito pueden cambiar debido a diversas
razones, tales como carga envo, interrupciones forzadas, mantenimiento programado, etc.
El acoplamiento mutuo de las lneas de doble circuito depende del modo de operacin del
circuito sano (ZLII), que est en paralelo a la lnea fallada (ZLI).
En la figura A.4 se muestran dos casos para los cuales el acoplamiento mutuo de lneas
paralelas es de inters. En el caso de la figura 2.4a la lnea paralela est en funcionamiento,
lo cual es el caso normal. El acoplamiento mutuo de lneas paralelas sigue existiendo an
desconectada una de las lneas y puesto a tierra en ambos extremos (fig. A.4b)
[16,23,39,40].
Pgina 135
AII
BII
ZLII
EA
ZA
Z0M
(a)
ZLI
ZB
EB
ZB
EB
AI
BI
AII
BII
ZLII
EA
ZA
Z0M
(b)
ZLI
F
AI
BI
Figura A.4 Casos de lneas de doble circuito con acoplamiento mutuo: (a) ambas lneas en
funcionamiento, y (b) una de las lneas se desconecta y puesta a tierra en ambos extremos.
En la figura A.5 se muestran tres casos para los cuales hay una discontinuidad en la
corriente que fluye por la lnea paralela sana, y por lo tanto no hay acoplamiento mutuo
entre las lneas.
En algunos casos los circuitos de las lneas pueden estar en paralelo solamente en un tramo
en donde se tenga una ruta comn [3,4,5,21,23]. En estos circuitos el acoplamiento mutuo
sigue existiendo debido a que las lneas estn juntas en la misma torre o en torres
adyacentes aunque las lneas terminen en subestaciones diferentes. Esto se ilustra en la
figura A.6.
Pgina 136
AII
BII
ZLII
EA
ZA
Z0M
ZB
EB
ZB
EB
ZLI
(a)
F
AI
BI
AII
ZLII
EA
ZA
Z0M
(b)
ZLI
F
AI
BI
AII
BII
ZLII
EA
ZA
ZB
Z0M
(c)
EB
ZLI
F
AI
BI
Figura. A.5 Casos de lneas paralelas con acoplamiento mutuo: (a) la lnea paralela se
desconecta en un extremo (BII) y no se pone a tierra, (b) la lnea paralela se desconecta
en ambos extremos y no se pone a tierra, y (c) la lnea paralela se desconecta en ambos
extremos y se pone a tierra solamente en un extremo
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EBII
BII
AII
ZLII_B
ZLII_A
EA
Z0M
F2
F1
ZLI_A
(a)
EAII
*M
II
ZA
MI
BI
AII
BII
ZLII_AM
ZAII
ZLII_MN
ZBII
EBII
NII
BI
F2
ZLI_AM
MI
(b)
ZLII_NB
Z0M
AI
ZAI
EBI
ZLI_B
AI
MII
EAI
ZBI
F1
ZLI_MN
*N
I
ZLI_NB
ZBI
EBI
F3
En la figura A.6 se muestran dos ejemplos de redes de potencia con los circuitos
parcialmente paralelos. La necesidad de considerar el efecto del acoplamiento mutuo
depende de la localizacin de la falla: en la figura A.6a se muestran las fallas F1, F2; a partir
del lazo de la falla entre el bus AI y el punto de falla F1 en la red de figura A.6a, el
acoplamiento mutuo tiene que ser considerado a lo largo de toda la distancia. Por el
contrario, en lo que concierne al lazo de la falla entre el bus A I y el punto de la falla F2, el
acoplamiento mutuo tiene que ser considerado para la distancia entre el bus AI y el punto
MI, y no para la parte restante (MI-F2).
Pgina 138
C
FC
ZC
EC
ZLC
EA
FA
ZA
FB
ZLA
(a)
ZB
EB
ZLB
B
C
ZLAC
FC
ZC
EC
ZLC
EA
FA
ZA
ZLA
(b)
A
FB
T
ZB
EB
ZLB
B
Figura A.7 Ejemplo de redes con lneas de tres terminales de un solo circuito: (a) red
bsica, y (b) red con impedancia adicional entre dos subestaciones
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C
FC
ZC
EC
ZLC
AI
EA
BI
FA
ZA
(a)
FB
ZLAI
Z0M
TI
ZLAII
TII
ZB
ZLBI
Z0M
ZLBII
AII
BII
ZLCI
CI
Z0M
FC
ZLCII
AI
EA
ZLAI
(b)
EC
CII
FB
TI
ZLAII
ZB
EB
ZLBI
Z0M
Z0M
AII
ZC
BI
FA
ZA
EB
TII
ZLBII
BII
Figura A.8Ejemplos de lneas de tres terminales pero con lneas paralelas: (a) dos
terminales con lneas en paralelo, y (b) las tres terminales con circuitos dobles.
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APENDICE B
IMPEDANCIA VISTA POR LOS RELEVADORES DE DISTANCIA ANTE
DIFEREENTES TIPOS DE FALLAS.
B.1 INTRODUCCIN
La estimacin de la impedancia de falla vista por los relevadores de distancia, se obtienen
considerando que existen tres unidades de relevadores que protegen fallas entre fases
alimentadas por la diferencia de voltajes y corrientes; y otras tres unidades de relevadores
que protegen las fallas de fase a tierra alimentadas por voltaje de fase y la corriente
compensada correspondiente. Cabe mencionar que estas seis unidades de relevadores, se
encuentran fsicamente dentro de un solo equipo.
En la figura B.1 se muestra un diagrama unifilar de un sistema trifsico, se considera que el
relevador R es una proteccin de distancia para proteger la lnea AB de la figura B.1.
ZF
Interruptor
Gen1
ZS1
TP
A
LINEA
R+jX
TC
Interruptor
Gen2
ZS2
I1
I1
Z1F
EG1
E1
E1
EF
I2
I2
Z2F
E2
E2F
E2
Figura B.2 Conexin de las redes de secuencia para falla entre fases b y c
Pgina 141
(B.1)
I1 I 2
(B.2)
Ea E0 E1 E2
(B.3)
Eb E0 a E1 aE2
(B.4)
Ec E0 aE1 a E2
(B.5)
I a I 0 I1 I 2
(B.6)
Ib I 0 a I1 aI 2
(B.7)
I c I 0 aI1 a I 2
(B.8)
B.1.2 Impedancia de falla vista por el relevador Rbc , ante una falla bifsica entre bc
Se supone que el relevador que protege estas fases est alimentado por los voltajes y
corrientes, tal como se muestra en la ecuacin (B.9)
Z Rbc
Eb Ec
Ib Ic
(B.9)
Z Rbc
( E0 a 2 E1 aE2 ) ( E0 aE1 a 2 E2 )
( I 0 a 2 I1 aI 2 ) ( I 0 aI1 a 2 I 2 )
Z Rbc
(a 2 a) E1 (a 2 a) E2
2
(a a) I1 (a 2 a) I 2
Z Rbc
(a 2 a)( E1 E2 ) ( E1 E2 )
(a 2 a)( I1 I 2 )
( I1 I 2 )
(B.10)
(B.11)
(B.12)
Pgina 142
Z1F
( E1 E2 )
( I1 I 2 )
(B.13)
Adems, el relevador conectado entre las fases falladas, est representado por la ecuacin
(B.9), entonces se cumple la igualdad:
Z Rbc
Eb Ec ( E1 E2 )
Z1F
Ib I c
( I1 I 2 )
(B.14)
As el relevador de distancia Rbc que est alimentado por las diferencias de voltaje y
corrientes de lnea, de las fases b-c, mide la impedancia de secuencia positiva de falla Z1F ,
cuando la falla ocurra entre estas fases [2,15].
B.1.3 Impedancia de falla vista por el relevador Rab, ante una falla bifsica b-c
La diferencia de voltajes y corrientes de las fases a-b que alimentan al relevador Rab est
dado por:
E Eb
Z Rab a
I a Ib
(B.15)
Substituyendo las ecuaciones (B.3), (B.4), (B.7) y (B.8) en la ecuacin (B.15).
Z Rab
( E0 E1 E2 ) ( E0 a 2 E1 aE2 )
( I 0 I1 I 2 ) ( I 0 a 2 I1 aI 2 )
Z Rab
(1 a 2 ) E1 (a 1) E2
(1 a 2 ) I1 (a 1) I 2
(B.16)
(B.17)
Pgina 143
B.1.4 Impedancia de falla vista por el relevador Rca, ante una falla bifsica b-c
El relevador Rca se alimenta de la diferencia de voltajes y corrientes como se muestra en la
ecuacin (B.18)
E Ea
Z Rca c
Ic Ia
(B.18)
Substituyendo las ecuaciones (B.3), (B.4), (B.6) y (B.8) en (B.18)
Z Rca
( E0 aE1 a 2 E2 ) ( E0 E1 E2 )
( I 0 aI1 a 2 I 2 ) ( I 0 I1 I 2 )
(B.19)
(a 1) E1 (1 a 2 ) E2
(a 1) I1 (1 a 2 ) I 2
(B.20)
Z Rca
Entonces Z vista por el relevador Rca, ante una falla entre las fases b-c est dada por la
ecuacin (B.20).
B.2 Falla de doble lnea a tierra
Se considera una falla de las fases b-c-g en el punto F de la figura B.1. El circuito en
componentes simtricas que representa esta falla se muestra en la figura B.3.
A
I1
I1
Z1F
EG1
E1
E1
EF
I2
I2
Z2F
E2
E2
E2F
I0
I0
Z0F
E0
E0F
E0
Figura B.3 Conexin de las redes de secuencia para la falla de doble lnea a tierra.
Pgina 144
E1F E1 Z1F I1
E2 F E2 Z 2 F I 2
E0 F E0 Z 0 F I 0
(B.21)
De la ecuacin (4.1) se puede concluir que para este tipo de falla el relevador conectado
entre las fases b-c, tambin medir la impedancia de secuencia positiva a la falla, como en
el caso de la falla entre las fases b-c, por la igualdad de E1 y E2 , en el punto de falla, como
se observa en la figura B.3.
B.3 Falla de lnea a tierra
Finalmente, una falla monofsica en el punto F de la figura B.1, es analizada utilizando
componentes simtricas, para obtener la conexin de las redes de secuencia, tal como se
muestra en la figura B.4
A
I1
I1
Z1F
EG1
E1
E1
EF
I2
I2
Z2F
E2
E2
E2F
I0
I0
Z0F
E0
E0F
E0
Figura B.4. Conexin de las redes de secuencia para una falla de fase a tierra
Pgina 145
I1 I 2 I 0
(B.22)
Se considera que Z1F = Z2F , por lo tanto los voltajes en el punto de falla son:
E1F E1 Z1F I1
E2 F E2 Z1F I 2
E0 F E0 Z0 F I 0
(B.23)
(B.24)
(B.25)
B.3.1 Impedancia vista por el relevador Rag ante una falla de fase a tierra a-g
De (B.3) se tiene que el voltaje en el punto de falla est dada por:
EaF E0 F E1F E2 F 0
(B.26)
(B.27)
( E0 E1 E2 ) Z1F ( I1 I 2 ) Z0 F I 0 0
( E0 E1 E2 ) Z1F ( I1 I 2 I 0 ) (Z0 F Z1F ) I 0 0
Ea Z1F I a (Z0 F Z1F ) I 0 0
(B.28)
Z1F I a ( Z 0 F Z1F )
I0
Z1F
Z1F
I 'a I a
( Z 0 F Z1F )
I0
Z1F
(B.29)
Donde m, es:
( Z 0 F Z1F )
Z1F
Pgina 146
I 'a I a mI 0
(B.30)
Donde Z0F y Z1F en la ecuacin (B.29), son impedancias de secuencia positiva y cero de la
lnea protegida. El factor m se conoce como factor de compensacin. El cual compensa la
corriente de fase para tomar en cuenta el acoplamiento mutuo entre la fase fallada y las
fases sin falla [2]. Por lo tanto, para medir correctamente la impedancia que mide el
relevador para este tipo de falla, el relevador Rag que protege la fase a para fallas a tierra,
debe estar alimentado por:
Rag
Ea
Z1F
I 'a
(B.31)
B.3.2 Impedancia vista por el relevador Rbg ante una falla de fase a tierra b-g
De la ecuacin (4.4), tenemos que:
(B.32)
(B.33)
(B.34)
(B.35)
Z1F I b ( Z 0 F Z1F )
I0
Z1F
Z1F
I 'b I b
( Z 0 F Z1F )
I 0 I b mI 0
Z1F
(B.36)
Pgina 147
Por lo tanto, la impedancia que mide el relevador para este tipo de falla.
Rbg
Eb
Z1F
I 'b
(B.37)
B.3.3 Impedancia vista por el relevador Rcg ante una falla de fase a tierra a-g
De la ecuacin (B.5) est dada por:
EcF E0 F aE1F a 2 E2 F 0
(B.38)
(B.39)
(B.40)
(B.41)
(B.42)
(B.43)
Por lo tanto, la impedancia que mide el relevador para este tipo de falla.
Rcg
Ec
Z1F
I 'c
(B.44)
Pgina 148
I1
I1
Z1F
E1
EG1
EF
E1
E0 E2 0
I0 I2 0
(B.45)
De lo anterior se tiene que las cantidades de fase de las corrientes y voltajes son:
Ea E1
Eb a 2 E1
Ec aE1
(B.46)
I a I1
I b a 2 I1
I c aI1
(B.47)
Por lo tanto, los relevadores de fase Rab, Rbc y Rca pueden ser analizados utilizando
componentes simtricas como se muestra a continuacin:
Relevador Rab
Ea Eb ( E1 a 2 E1 ) (1 a 2 ) E1 E1
Z1F
I a Ib
( I1 a 2 I1 ) (1 a 2 ) I1 I1
(B.48)
Eb Ec (a 2 E1 aE1 ) (a 2 a) E1 E1
2
Z1F
Ib I c
(a I1 aI1 ) (a 2 a) I1 I1
(B.49)
Z Rab
Relevador Rbc
Z Rbc
Relevador Rca
Z Rcb
Ec Eb (aE1 E1 ) (a 1) E1 E1
Z1F
Ic Ib
(aI1 I1 ) (a 1) I1 I1
(B.50)
Pgina 149
De las ecuaciones (B.48), (B.49) y (B.50) se concluye que todos los relevadores de fase,
miden la impedancia de secuencia positiva para esta falla, correspondiente a la ubicacin
del relevador al punto de falla.
Mientras que lo que ven los relevadores de tierra Rag, Rbg y Rcg, realizando un anlisis de
componentes simtricas, se muestra en las ecuaciones (B.51), (B.54) y (B.56)
Relevador Rag
Z Rag
Ea
Ea
'
I a I ( Z 0 Z1 ) I
a
0
Z1
(B.51)
Ea E1
Z1F
I a'
I1
(B.52)
Eb
Eb
'
I b I ( Z 0 Z1 ) I
b
0
Z1
(B.53)
Z Rag
Relevador Rbg
Z Rbg
Z Rbg
Eb E1
Z1F
I b'
I1
(B.54)
Relevador Rcg
Z Rcg
Ec
Ec
'
(
Z
I c I 0 Z1 ) I
c
0
Z1
(B.55)
Z Rcg
Ec E1
Z1F
I c'
I1
(B.56)
Pgina 150
APENDICE C
APLICACIN DEL ASPEN
C.1 Datos de la configuracin de la torre
El programa Aspen LC se emplea para el clculo de parmetros de lneas y cables, en
funcin de la configuracin de la torre. Para crear la configuracin de la torre primero hay
que ubicarse en el subdirectorio c:/ASPENLC y ejecutar el programa:
Lconst.exe
Aparecer la pantalla:
Pgina 151
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Pgina 154
Pgina 155