Trabajo Colaborativo 2 Automatizacion Industrial

ESCUELADECIENCIASBASICAS,TECNOLOGIASEINGENIERIAS
PROGRAMADEINGENIERIAELECTRONICA
MODULODEAUTOMATIZACIONINDUSTRIAL
TRABAJOCOLABORATIVOII
AUTOMATIZACIONINDUSTRIAL
PRESENTADOPOR:
PEDROELIASMUOZSOLARTE
FERNANDAVIDGRACIATORRES
ORLANDOTORRESBOTIA
HUMBERTOMARTIN
PRESENTADOALTUTOR:
INGENIERO.HUGOORLANDOPEREZNAVARRO.
UNIVERSIDADNACIONALABIERTAYADISTANCIA
CEADPOPAYAN(ZONACENTROSUR)
7DEMAYODE2012
1.INTRODUCCION
El mundo de la automatizacin dio un gran salto con la aparicin de los controladores

lgicosprogramables,losquehoyporhoyseencuentraneninnumerablesaplicacionesa
nivelindustrial,loscualesrealizantareasquevandesdeelcontroldelatemperaturaen
procesosindustrialeshastaeldesarrollodemanipuladoresrobotizadosengrandeslneas
demanufactura.Loquehacetanatractivoelusodeestosdispositivosessusimplicidadde
manejo,ademsdesuprogramacin,queesmuyintuitivaydefcilasimilacin.
Con estos dispositivos se pueden disear aplicaciones muy eficientes de una manera
sencilla,tambinsepuederealizarlasimulacindelasaplicacioneshaciendousodeun
softwareaplicativoqueproporcionaelfabricantedeldispositivo,elcualtambinesmuy
fcildemanipular.
En el presente trabajo, escogeremos uno de los simuladores estndar que hay en el

mercado para realizar la programacin de PLCs, con el cual posteriormente
desarrollaremos la solucin a cuatro problemas de aplicacin planteados para el
desarrollo de esta actividad, donde aplicaremos todos los conceptos vistos hasta el
momentoenestegrandiosomodulo.
2.METODOLOGIAAIMPLEMENTARENELDESARROLLODELTRABAJO
1)Buscardesdeinternetsimuladoresdondepuedacorrerelprogramaadisear,estoes
partedesutrabajodeinvestigacinyesdelibreeleccinsiempreycuandolamayoradel
grupodetrabajoestdeacuerdo.Paralasimulacindelasolucindelosejerciciosvamos
autilizarelsimuladorTwidoSuite,cuyoentornoesmuyamigableysemanejaenespaol.
2)Desarrollarlosprogramasquedsolucinalos4ejerciciosplanteadosacontinuacin.
3)Individualmente,dardentrodeltrabajoFINALsusopinionesdelaprogramacin,para
estoesimportantequediscutanenelFOROysaquenbuenasconclusiones.
EJERCICIOSADESARROLLAR.
1.PRIMEREJERCICIO(CATEGORIAFACIL):
SetieneunaBombillaquealumbraunasescaleras.Setienetambin2interruptoresque
encienden o apagan la bombilla. El primer interruptor (SW1) est situado en el piso
inferior,mientrasqueelsegundo(SW2)estenelprimerpisosuperior;deestamanera,
alguien que quiera subir puede prender la bombilla desde el primer piso y al llegar al
segundopisoapagarla;obien,alguienquequierabajarpuedeprenderdesdeelsegundo
pisoyapagardesdeelprimero.Ningunodelosinterruptorestieneprioridadsobreelotro,
de forma tal que el bombillo quedar prendido o apagado dependiendo de la ltima
accinrealizada.Tengaencuentaademsqueinicialmentelosdosinterruptoresestnen
laposicin''apagado''=0
Para este ejercicio se van a utilizar tres contactores, uno para cada piso y uno
directamenteasociadoalacarga,seaalaBombilla.
SOLUCIONPRIMEREJERCICIO.
CondicinInicial:BombillaApagada,InterruptoresSW1=SW2=Abierto
Cuando pulsamos el interruptor del primer piso (SW1), antes de subir las escaleras.
SW1=Cerrado, SW2=Abierto. El contacto normalmente abierto (%Q0.5) del CONTACTOR
1,secierrayseenciendelaBombilla.
Cuandollegamosalsegundopisoypulsamosel(SW2).Elcontactonormalmentecerrado
(%Q0.6)delCONTACTOR2,seabreapagndoselabombilla.SW1=Cerrado,SW2=Cerrado.
Siahoraqueremosregresaralprimerpiso,entoncespulsamosnuevamenteel(SW2)yel
contacto normalmente cerrado (%Q0.6) del CONTACTOR 2, se cierra encendindose la
bombilla.SW1=Cerrado,SW2=Abierto.
Finalmentecuandollegamosnuevamentealprimerpiso,pulsamosel(SW1)yelcontacto
normalmente abierto (%Q0.5) del CONTACTOR 1, se abre apagndose la bombilla.
SW1=Abierto,SW2=Abierto.Quedandoelsistemaenlacondicininicial.
2.SEGUNDOEJERCICIO(CATEGORIAFACIL).
Activacinydesactivacindelailuminacindeunlocal,medianteelaccionamientode
tres interruptores de configuracin normalmente abierta. Supngase la sala de un
museo, en la cual se quiere que la iluminacin no este activada cuando la sala se
encuentrevaca.Paraello,cuandoseentraenlasala,sepulsaelinterruptordelapuerta
por la que se acceda, y se debe encender la luz. Cuando se abandone la sala se debe
accionarelinterruptorcorrespondientealapuertaporlaquesesale,paraapagarlaluz.
SOLUCIONSEGUNDOEJERCICIO.
Para este ejercicio se utilizan un total de cuatro contactores, uno asociado con el
accionamiento correspondiente a cada una de las puertas y el Contactor asociado a la
carga,queenestecasotambinesunabombilla.
Condicininicial:SW1=SW2=SW3=abiertos,Bombilla=Apagada.
AloprimirelinterruptordelaprimerapuertaSW1=Cerrado,esteactivaelCONTACTOR1y
al accionarse cierra el contacto Q%0.5 N.A. y abre los contactos N.C. asociados a l,
dndolepasoalatensinparaqueenergiceelContactorLAMPyseenciendalaBombilla.
Condicin:SW1=cerradoSW2=SW3=abiertos,Bombilla=Encendida.
Procedemos a salir por la puerta 2, accionando antes el SW2. Cuando accionamos este
interruptoralimentamoselCONTACTOR2,elcualentoncescierraloscontactosN.A.yabre
loscontactosnormalmentecerrados,enparticular,abreelcontactoN.C.%Q0.6asociado
enlaprimerafila,conlocualapagalabombilla.
Condicin:SW1=SW2=cerrados,SW3=abierto,Bombilla=Apagada.
Luegoprocedemosaentrarnuevamenteperoporlapuerta3,paralocualaccionamosel
SW3.AlaccionaresteinterruptorenergizamoselCONTACTOR3,elcualentoncesabresus
contactoscerradosycierrasuscontactosabiertos,enparticular,cierraelltimocontacto
abierto de la tercera fila el cual es un contacto N.A. de este Contactor, que al quedar
energizadopueslocierra.
Condicin:SW1=SW2=SW3=cerrados,Bombilla=Encendida.
Finalmentesiahoradecidosalirporcualquieradelastrespuertas,pulsandocualquierade
los tres interruptores, entonces, los contactos N.A. asociados a cada uno de ellos se
abrirnnuevamente,apagandolabombilla,alsalirporlasegundapuerta,enparticularse
abrenloscontactosNAasociadosalCONTACTOR2apagandolabombilla.
3.TERCEREJERCICIO(CATEGORIAFACIL).
Elsentidodelpasilloeselmarcadoporlaflecha.CuandolaFotoclulaAdetectaelpaso
del peatn, esta va a encender la bombilla #1 y El ventilador. Cuando la fotoclula B
detectealpeatnesteapagaralaBombilla#1yencenderalaBombilla#2.Finalmente
cuando el peatn pase por el Fotoclula C se apagara todo el Sistema de ventilacin e
iluminacin.
SOLUCIONTERCEREJERCICIO
Paraesteejercicioseutilizarantrescontactores,unoparacadaunadelasfotoclulas.
FC1=FC2=FC3=OFF=AbiertasVentilador=Bombilla1=Bombilla2=OFF
CuandolapersonapaseporlafotoclulaA,estavaaSensaryelinterruptorasociadovaa
pasar de abierto a cerrado, que para este caso es el interruptor N.A. %I0.1, el cual al
cerrarseactivaelCONTACTORA,cerrandosuscontactosNAyabriendosuscontactosNC,
enparticular,cierralosdosprimeroscontactosNAdelasdosprimerasfilasasociadosael,
conloqueseenciendeelVENTILADORylabombilla1.
FC1=ON,FC2=FC3=OFFVentilador=Bombilla1=ON,Bombilla2=OFF
SilapersonasigueavanzandoentonceslafotoclulaB,detectaralapersonayentonces
activara el CONTACTOR B correspondiente, el cual abrirsus contactos NC y cerrara sus
contactosNA,enparticular,seabrirelcontactoNC%Q0.5delalneadosapagandola
bombilla1ysecerraraelcontactoNA%Q0.5delalneatresencendiendolabombilla2,
colocamos un contacto NA de %Q0.5 para enganchar el ventilador, ya que cuando la
fotoclula A pase a OFF, el primer contacto de la primera lnea se abrir, as que si no
colocamosestecontactoelVENTILADORseapagara.
FC1=OFF,FC2=ON,FC3=OFFVentilador=Bombilla2=ON,Bombilla1=OFF
FinalmentecuandolapersonasealejadelasfotoclulasAyByseacercaalafotoclula
C, entonces, se activa el CONTACTOR C, asociado abriendo sus contactos NC y cerrando
suscontactosNA,enparticularsobrecadaunadelaslneassehacolocadouncontacto
NCdeesteContactor,portantoalmomentodequeesteesenergizadoseapagaratodoel
sistemacomoeselrequerimiento,sinimportarquelafotoclulaBnodejedeSensar.
4.CUARTOEJERCICIO(CATEGORIAINTERMEDIO).
SerequierellenareltanqueBymantenerloenunnivelmedioparaastenerunsuministro
deaguaconstanteasusalida,eltanqueAproveeellquidohaciaeltanqueB,asuvezel
sistema cuenta con una bomba independiente B1 y un sensor de nivel que indica si el
tanqueAestavaco.Lavlvulaantiretornoimpidequeellquidobombeadonoregreseal
tanquedesuministro.
CaractersticasdelSistema:
EltanqueBtiene2sensoresparaladeteccindelnivel(bajoyalto).
ElinterruptorINinicializaelsistema.
SielniveldellquidoeneltanqueAseacaba,laluzdeemergenciaLenciende.
SielsensorSAestinactivo(elnivelestpordebajo)labombaB1seapagaparaevitar
quetrabajeenvaco.
Si el sensor SC0 est inactivo (el nivel est por debajo) se activa la bomba B1
(suministro).
SieltanqueBestlleno(SC0ySC1estnactivos)labombaB1seapaga.
SOLUCIONCUARTOEJERCICIO
Para este sistema vamos a utilizar cuatro contactores, uno para el encendido, otro para
cadaunodelossensoresyunltimoContactorparacumplirconlacondicindequela
bomba se apague cuando los dos sensores estn activos, momento en que el tanque B,
estaralleno.Entoncesparalacondicininicialdeapagadoelsistemaestaraas:
Al activar el interruptor de ENCENDIDO, se activa el CONTACTOR 1, cerrando sus

contactos NA en las primeras dos filas, considerando que el tanque inicialmente est
vaco, el sensor SC0 estara inactivo con lo que se activara la bomba y el tanque B, se
empezaraallenar.
EltanqueBempiezaallenarsehastaqueelnivelalcanzaalsensorSC0,casoenelcualla
bombanodebeapagarse,sinoquedebecontinuarllenandoeltanque.
Cuando el nivel en el tanque B alcance al sensor SC1, la bomba deber apagarse para
evitar que se derrame el lquido. Esto se hace colocando un contacto cerrado del
CONTACTOR5enlalneadealimentacindelabomba,detalsuertequecuandoambos
sensores estn activos, estos activaran al CONTACTOR5, quien se encargara de abrir el
contactoNCdelalneadosapagandolabomba.
AhoraeltanqueBempezaraavaciarse,yllegaraunmomentoenqueelsensorSC1,quede
otra vez inactivo, caso en el cual se volver a activar la bomba, y as sucesivamente se
repetirelproceso,lograndomantenerunnivelconstanteeneltanqueB.
FinalmentenosrestaanalizarquesucedecuandoelsensorSAdeltanqueA,seactive,lo
que significa que el Tanque A estar vaco, y el sistema deber apagar la bomba y
encenderunaLUZDEEMERGENCIA,queinformeestasituacin.
3.CONCLUSIONES
Graciasalaelaboracindelpresentetrabajoseobtuvieronlossiguientesresultados:
Analizamos diferentes paquetes de simulacin de circuitos con PLCs, y escogimos el

TwidoSuitecomosoftwarebaseparasimulareldesarrollodelosproblemasprcticos
planteadosenestetrabajo.Dentrodelasventajasqueobservamosenesteaplicativo
estn, que tiene una interfaz en espaol, completamente amigable y la simulacin
muestragrficamentecuandoocurreuncambiodeuncontactodecerradoaabiertoy
viceversa
RetomamoslosconceptossobreControladoreslgicosprogramablesyellenguajede
factoparasuprogramacin,queesellenguajeenESCALERAoLADDER,profundizando
muchomsenelaspectoprctico.
Aplicamos las tcnicas de diseo de circuitos combinacionales para resolver los

problemasyaprendimoscomoimplementarlasenellenguajeLADDER,utilizandopara
elloelaplicativodelPLC.
4.REFERENCIASBIBLIOGRAFICAS
1.Navarro,Prez,H.O.(2011),MODULOAUTOMATIZACIONINDUSTRIAL/UNAD.
2.Navarro,Prez,H.O.(2008),PROTOCOLOACADEMICOAUTOMATIZACIONINDUSTRIAL/
UNAD.
3.Navarro,Prez,H.O.(2012),FOROTRABAJOCOLABORATIVOUNIDAD2/UNAD.

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