AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL FIEE UNAC

Ing. Elmer Mendoza

AUTOMATIZACION LGICA CABLEADA Y LGICA

PROGRAMADA
CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES
Expositor:
Ing. Elmer E. Mendoza Trujillo

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Ing. Elmer Mendoza

En la industria tradicional un sistema de control est

compuesto de la siguiente manera:

Entradas
Pulsador
Marcha
Pulsador
Paro
Interruptor
de posicin

Lgica
Temporizadores.
Contadores
Rels.

Salidas
Contactor
de Fuerza
Lmparas
Display

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TABLEROS ELECTRICOS: AUTOMATIZACION BASADA EN LA LGICA CABLEADA.

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REEMPLAZO DE LA LOGICA CABLEADA POR LA LOGICA PROGRAMADA.

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Automatismo elctrico

Vs.

Autmata programable

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Ing. Elmer Mendoza

Qu es un autmata programable?
Definicin IEC 61131
Un autmata programable (AP) es una mquina electrnica programable
diseada para ser utilizada en un entorno industrial (hostil), que utiliza una
memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones
orientadas al usuario,
para implantar soluciones especficas tales como funciones lgicas,
secuencias, temporizaciones, recuentos y funciones aritmticas,
con el fin de controlar mediante entradas y salidas, digitales y analgicas
diversos tipos de mquinas o procesos.
AP = PLC
Autmata programable = Programmable Logic Controller

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Ing. Elmer Mendoza

Por Qu Surgen los Autmatas?

Justificacin de los AP
Los APs surgen hacia 1969 como respuesta al deseo de la industria del automvil
de contar con cadenas de produccin automatizadas
que pudieran seguir la evolucin de las tcnicas de produccin y
permitieran reducir el tiempo de entrada en produccin
de nuevos modelos de vehculos.

Aportaciones de los AP

+ Competencia => Nuevos Modelos en

- Tiempo, + Baratos y + Calidad

Concepcin-Instalacin
Herramienta de fcil manejo por medio de software de programacin.
Facilita el trabajo en el laboratorio (independencia de ubicacin proceso).
Posibilidad de depuracin y prueba en el laboratorio.
A medio camino entre la informtica y la ingeniera elctrica.
No requiere para su uso de personal altamente cualificado.
Se puede reciclar fcilmente al personal de la empresa.
Mantenimiento
Interfaz Hombre Mquina (HMI) muy potente.

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Limitaciones en el Entorno de un AP

Limitaciones en el Entorno Industrial

Los APs son mquinas elctricas
diseadas para trabajar en un entorno industrial hostil.
Ambiente Fsico y Mecnico
Vibraciones y Choques -> afectan a contactos y soldaduras
Humedad > 80% -> condensaciones -> acelera corrosin
Humedad < 35% -> potenciales elctricos -> alteracin de la lgica de control
Temperatura elevada o baja -> afecta a la electrnica
Solucin = Aislamiento y estabilizacin trmica y de humedad

Polucin Qumica
Gases corrosivos, Vapores de Hidrocarburos, Polvos Metlicos, Minerales ->
corrosiones en circuitos, potenciales, cortocircuitos,...
Solucin = Aislamiento en cajas estancas y barnizado de circuitos impresos

Perturbaciones Elctricas
f. e. m. generadas por temperaturas, reacciones qumicas,
interferencias electromagnticas -> lecturas errneas en entradas y evaluacin
aleatoria de la lgica de control.
Solucin = Proteccin electromagntica.

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Entre las ventajas tenemos:

Menor tiempo de elaboracin de proyectos.
Posibilidad de aadir modificaciones sin costo aadido en otros componentes.
Mnimo espacio de ocupacin.
Menor costo de mano de obra.
Mantenimiento econmico.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismo autmata.
Menor tiempo de puesta en funcionamiento.
Si el autmata queda pequeo para el proceso industrial puede seguir siendo de
utilidad en otras mquinas o sistemas de produccin.
Facilidad de Comunicacin (Multiprotocolo)
Y entre los inconvenientes:
Adiestramiento de tcnicos.
Costo.

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Arquitectura tpica de un autmata programable

Unidad de
programacin
supervisin

Conexin a otros controladores

o con E/S remotas

Bus

Fuente de
alimentacin

Mdulo
CPU

Mdulo
Entradas
Digitales

Mdulo
Salidas
Digitales

Mdulo
E/S
analgicas

Conectores
al bus para
ms mdulos
de E/S

Mdulos
Especiales
(contaje,
comunicaciones,
PID ...

Rack
5V DC
220-230
V AC

24V DC

Sensores
digitales
(interruptores,
sensores de prox.)

Actuadores
digitales
(vlvulas neumticas,
lmparas indicadoras.)

Sensores analgicos
(Termopares, potencimetros)
Actuadores analgicos
(Variadores de velocidad)

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Bastidor de un S7-300 - Siemens

Rack de un Controllogix de AB

Bastidor de un S7-400 de Siemens

Rack de un M340 Scheneider

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Aspecto tpico de un autmata programable

PLC MODULAR S7-300 DE SIEMENS

PLC MODULAR CONTROLLOGIX DE

ROCKWELL

PLC MODULAR M340 DE SCHNEIDER

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Ejemplo de arquitectura (II)

PLC COMPACTO MODULAR S71200 DE
SIEMENS

PLC COMPACTO MODULAR MICROLLOGIX

1100 DE ROCKWELL

PLC COMPACTO MODULAR M241 DE

SCHNEIDER

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La unidad central de proceso ( CPU ).

El procesador o "Unidad Central de Proceso" (mejor conocido como CPU), es el cerebro
del controlador. La electrnica interna del CPU esta formada por un microprocesador,
circuitos de memoria y circuitos auxiliares. Gracias al microprocesador, el PLC puede
ejecutar una serie de instrucciones (programa) en un tiempo muy corto (milsimas de
segundo), realizar operaciones aritmticas y lgicas, similar dispositivos de campo como
temporizadores, programadores cclicos; hacer transferencia de informacin entre el
sistema de entrada / salida y la memoria, as como entablar comunicacin con el usuario
por medio de las terminales de programacin y de datos o bien con otros dispositivos
inteligentes (PLCs, computadoras, etc.). Con el avance de la tecnologa de los circuitos
integrados y de las tarjetas impresas, los CPUs son cada vez ms compactos, rpidos y con
ms opciones.

S7-300
CPU PLC
Modular de
Siemens

CPU 1756 L61

CONTROLLOGIX DE
AB

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Tipos de memoria
La memoria RAM (memoria de acceso aleatorio) es de lectura y de escritura, pero es
voltil es decir, que al faltarle el voltaje de alimentacin, esta pierde toda su informacin
que tena almacenada; aunque una caracterstica importante es que puede trabajar a
velocidades ms altas que las otras memorias, por lo tanto se le utiliza como memoria de
almacenamiento del programa del PLC y los datos que este va utilizando. La memoria
RAM se puede grabar, leer y borrar cuantas veces sea necesario y el PLC esta diseado
para hacerlo, ya sea por medio del programador o con el programa del usuario mismo.
La memoria PROM (memoria programable de slo lectura) es de slo lectura y no es
voltil; es decir que se programa de fabrica por primera y nica vez y posteriormente solo
se le puede leer. No necesita un voltaje de alimentacin para asegurar la informacin que
se le graba. Este tipo de memoria se utiliza para grabar el programa inicial de arranque
del PLC; a este programa se le conoce como el BIOS del PLC y es fundamental para el
funcionamiento del mismo. Gracias al BIOS nosotros podemos darnos cuenta si el PLC
esta trabajando (RUN) o esta detenido (PROGRAM), si detecto una falla o trabaja
normalmente, si la batera de respaldo de la memoria RAM esta baja, si existe
comunicacin con otro dispositivo, etc.

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Las memorias EPROM y EEPROM son de

lectura y escritura y no son voltiles. La
diferencia entre ambas esta en que la
memoria EPROM se puede borrar y grabar
solo con aparatos especiales (borrador de
rayos ultravioleta y programador de
EPROMS); mientras que la memoria
EEPROM no necesita de ningn dispositivo
especial para ser borradas y grabadas, el
PLC que las utiliza esta capacitado para
hacerlo. Cualquiera de estos dos tipos de
memoria sirven para conservar una copia
del programa que se encuentra en la
memoria RAM del PLC y de esta manera el
usuario se asegura de conservar el
programa por tiempo indefinido, y
utilizarla en el caso de que el programa
que se encuentra grabado en la memoria
RAM sufra alteraciones. En algunos PLCs,
el BIOS se encuentra grabado en memoria
EPROM.

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Memoria del usuario.

El programa de usuario normalmente se graba en memoria RAM, ya que no slo ha de ser
ledo por el microprocesador, sino que ha de poder ser variado cuando el usuario lo desee,
utilizando la unidad de programacin. En algunos PLCs, la memoria RAM se auxilia de
una memoria sombra del tipo EEPROM
La desconexin de la alimentacin o un fallo de la misma borrara esta memoria, ya que al
ser la RAM una memoria voltil necesita estar constantemente alimentada y es por ello
que los PLCs que la utilizan llevan incorporada una batera tampn que impide su borrado
Memoria de datos.
La memoria de este rea tambin es del tipo RAM, NVRAM. en ella se encuentra, por un
lado, la imagen de los estados de las entradas y salidas y, por otro, los datos numricos y
variables internas, como contadores, temporizadores, marcas, etc.
Memoria de programa.
Esta memoria que junto con el procesador componen la CPU, se encuentra dividida en dos
reas: la llamada memoria del sistema, que utiliza memoria RAM, y la que corresponde al
programa del sistema o firmware, que lgicamente es un programa fijo grabado por el
fabricante y, por tanto, el tipo de memoria utilizado es ROM. En algunos PLCs se utiliza
nicamente la EPROM, de tal forma que se puede modificar el programa memoria del
sistema previo borrado del anterior con UV.

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Descripcin de memorias para un CPU 1756-L7X de Allend Bradley

Descripcin de memorias para un CPU M340 - BMXP342020 de Schneider

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Cmo trabaja un PLC?

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Entradas.
Las entradas son fcilmente identificables, ya que se caracterizan fsicamente por
sus bornes para acoplar los dispositivos de entrada o captadores, por su
numeracin, y por su identificacin INPUT o ENTRADA; llevan adems una
indicacin luminosa de activado por medio de un diodo LED. En cuanto al tipo de
seal estas pueden ser anlogas o digitales, entradas especiales de temperatura o
contaje rpido entre otros.

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Salidas.
La identificacin de las salidas se realiza igual que en las entradas, figurando en este caso
la indicacin de OUTPUT o SALIDA. Es en las salidas donde se conectan o acoplan los
dispositivos de salida o actuadores, e incluye un indicador luminoso LED de activado.
Tres son los tipos de salidas que se pueden dar:
A rel, A transistor, A triac.
Mientras que la salida a transistor se utiliza cuando los actuadores son a CC., las de rels y
triacs suelen utilizarse para actuadores a AC En cuanto a las intensidades que soportan
cada una de las salidas, esta es variable, pero suele oscilar entre 0,5 y 2 A. Al igual que en
las entradas, las salidas pueden ser analgicas y digitales, si bien esta ltima es la ms
utilizada. En las analgicas es necesario un convertidor digital analgico (D/A) que nos
realice la funcin inversa a la de la entrada.