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Mi Mf
Fe
sen
(1)
Los sumandos de la izquierda en (1) se calculan en cada seccin de flujo con la funcin 2:
M
1
2
Fp
Q2
gA
(2)
Esta expresin rene el empuje especfico esttico que ejerce el resto del flujo sobre el volumen de
control y el empuje especfico dinmico en la seccin, que es el flujo de cantidad de movimiento a travs de
la superficie de control que la delimita.
La fuerza total en la seccin debida a la presin es:
Fp
pdA
(3)
Ahora, si se puede ignorar la curvatura de las lneas de corriente (Naudascher, 2001) y se acepta la
distribucin uniforme de la velocidad, la fuerza esttica sobre la seccin se puede obtener con:
Fp pA
(4)
p hcos
(5)
Adems se tiene que la profundidad del centro de rea es una fraccin particular de la altura del flujo en
la seccin, que depende de la forma y tamao de la seccin transversal:
(6)
h kh
Fp
de manera que:
khAcos
(7)
y con (2) se obtiene la funcin fuerza especfica o mpetu (Newton, 1687) en la seccin, descrita con detalle
por Meja (2004):
M khAcos
Q2
gA
(8)
As mismo debe sealarse que la fuerza especfica gravitacional, sen en (1), depende del tamao
del volumen de control y de la inclinacin del canal.
Ahora, la fuerza externa Fe, paralela al sentido del flujo en (1), se ejerce sobre ste debido a la
combinacin de dos acciones de superficie: la fuerza de friccin desarrollada conjuntamente por las paredes
del canal sobre la masa lquida (F) y, en menor medida, por el aire sobre la superficie libre; ms el empuje
normal del lecho (Fn) debido a las variaciones de seccin o a los obstculos interpuestos al flujo:
Fe F Fn
(9)
La fuerza debida a la friccin puede calcularse por diversos mtodos (Garca, 2000), pero en general
(Newton, 1687; Chow, 1959) puede expresarse como:
F A
(10)
RS f
(11)
donde
A PL
(12)
El empuje normal al flujo ejercido por el lecho o por obstculos usualmente es una variable que debe
conflicto con un salto hidrulico en un tramo relativamente corto de canal, entre una seccin inicial en el
frente del resalto hidrulico y una seccin final donde termina el flujo dividido a partir de la cual todas las
partculas fluidas viajan en la direccin general del flujo, sin la ocurrencia de contraflujos ni la presencia de
remolinos locales (figura 21).
El frente del resalto hidrulico se establece en una seccin tal que se satisfaga la ecuacin de
transporte de la cantidad de movimiento (1), que es la ecuacin que permite relacionar la profundidad al final
de la turbulencia del resalto hidrulico con la profundidad al inicio del resalto hidrulico y expresar cualquiera
de ellas en trminos de la otra.
Con frecuencia se estudia el resalto hidrulico en un canal horizontal (sen=0) y as se demuestra que
la fuerza especfica inicial es mayor que la fuerza especfica final. Si se ignora la fuerza especfica viscosa
en las paredes de ese volumen de control, se obtiene la igualdad de las fuerzas especficas inicial y final
(figura 22), en diferentes ramas de la curva M y en este caso las secciones y sus respectivas alturas de flujo
se conocen como inicial y secuente; Mi corresponde al estado supercrtico y Ms corresponde al estado
subcrtico:
Mi M s
(13)
Ms
y
yfs
yc
yi
Mc
Mf
Mi
Fuerza especfica (M )
La solucin de esta expresin permite encontrar una de las alturas de flujo en trminos de la otra, lo
cual se facilita si se define la relacin adimensional:
ys
yi
(14)
que tiene la caracterstica de ser siempre mayor que la unidad y poderse expresar para cada geometra de la
seccin transversal como una funcin de Fi2 o como una funcin de Fs2:
(15)
(16)
2
f F,
i
2
f F,
s
La figura 23 ilustra los principales elementos geomtricos en una seccin transversal perpendicular al
fondo del canal, a partir de los que se establecen las relaciones geomtricas de inters que se muestran en
la tabla 2:
h ycos
(17)
(18)
(19)
dA Tdh
DA T
Seccin transversal
Esquema longitudinal
Figura 23. Elementos geomtricos del canal.
Tabla 2. Caractersticas geomtricas de la seccin transversal.
Trapecial
Cualquiera
Rectangular
Parablica
Triangular
Seccin
h ax 2
rea
Ancho
superficial
Profundidad
hidrulica
h h
1 2b
z i z d h2
2 h
bh
zi z d h2
zi z d h
1 2b h+zi +z d
h
2 b h+zi +z d
h 2
2h 3
1 3b h zi z d
3 2b h zi z d
1 2
13
2 5
zi z d h
aT 3 6
h a
En la tabla 2 se aprecia que las caractersticas geomtricas de las secciones rectangular (zi=zd=0) y
triangular (b=0) son casos particulares de la seccin trapecial, que es aquella donde dos lados son paralelos
entre s, en este caso el fondo (b) y la superficie libre (T)3.
La seccin trapecial es diferente de la seccin trapezoidal que es aquella donde el fondo de la seccin no es paralelo a la superficie
libre.
A su vez la tabla 3 muestra las expresiones para el nmero de Froude en diversas secciones
transversales.
Tabla 3. El nmero de Froude en diversas secciones transversales.
Cualquiera
Trapecial
Secci
n
g
k D h cos
Q2
gk D+h A 2cos
g 1 3b h+zi +z d 4b h+3 zi +z d
hcos
6 2b h+zi +z d b h+zi +z d
24 Q 2 b h zi z d
g 4b h 3 zi z d 3b h z i z d
Triangular
Parablica
h ax 2
Rectangular
v
g h
hcos
Q2
253
h cos
2b h zi zgb
d h cos
cos
8Q2
g zi +zd h cos
2
g 2
3
hcos
27 aQ 2
32gh 4cos
12Q2
1
1
3
zi zd 3 3 zi zd (20)
3
2
2
2b ys zi zd ys ys
gyi 2b yi zi zd yi
yi
que con la expresin para F2,i presentada en la tabla 3 y con ys=yi de (14), se convierte en:
22 2b y i zi z d b y i zi z d
z i z d 2 2b y i z i z
4b yi 3 zi zd 2b y
i
3b y
z i z d 3
2
i
1 F,i
3b
y
z
i
i
d
(21)
Esta es la funcin resalto hidrulico en un canal trapecial en trminos de las condiciones iniciales del
resalto hidrulico.
Con un procedimiento similar se obtiene la funcin resalto hidrulico en un canal trapecial en trminos
de las condiciones secuentes del resalto hidrulico.
2 2b y s zi z d b y s zi z d
4b y s 3 z i z d 2b y s z i z d 2b y s z i z d
3
3b y s zi z d
2
1 F,s
3b y s zi z d
(22)
La solucin aceptable para es aquella mayor que la unidad. Desde estas expresiones se pueden
obtener rpidamente las funciones para el resalto hidrulico en un canal rectangular (zi = 0; zd = 0) y en un
canal triangular (b = 0).
Para el canal de seccin transversal rectangular se obtiene la ecuacin de Blanger:
1 1
1 8F2,i 1
(23)
(24)
2
1 8F,s
1
Como en la seccin inicial el nmero de Froude es mayor que la unidad y en la seccin secuente el
nmero de Froude es menor que la unidad, ser mayor que la unidad.
Para el canal de seccin transversal triangular se obtiene:
3F
2 3 1
2
2
,i
3 1
3 2
F,s
3
2
1 2
(25)
(26)
Esta es la funcin del resalto hidrulico en el canal horizontal de seccin transversal triangular, as los
taludes laterales no sean iguales. Si bien esta expresin tiene cinco soluciones para , solamente es
aceptable el nico valor de mayor que la unidad.
y s Ts2
yi Ti2
(27)
3
Ts
2
T
i
y por lo tanto:
(28)
1
1
A A ky s A s ky i A i
s
i
Q2
g
(29)
v i2
a 3
Ti
6
g
1
2
a
a
y s Ts3 y i Ti3
a 3 a 3
5
6
6
Ti
Ts
6
6
(30)
Se cancelan los coeficientes a/6 y se dividen ambos trminos entre yi, para obtener:
5 v i2
2 gyi
Ti3
T3
i
Ti3
Ts3
y s Ts3 yi Ti3
yi Ti3 yi Ti3
(31)
3
5
2 2 1
5 F2
,i
3
3
2 1
(32)
2 1
5 2
F,s
2 1 3
3
(33)
Esta es la funcin resalto hidrulico en un canal horizontal de seccin transversal parablica, que tiene
una nica solucin para mayor que la unidad.
El resumen de las funciones para el resalto hidrulico se muestra en la tabla 5:
Tabla 5. La funcin resalto hidrulico para algunas secciones transversales en canales horizontales
Triangular
Trapecial simtrica
Rectangular
Cualquiera
simtrica
Seccin
Parablica
h ax 2
Q 2
F 2
gk D y A
yc,
y c, A c2
6 Q 2 b y 2z
g 3b y 2z 2b y 3z b y z y 5
3b y
Q2
gk
c,
f F
2
,i
g
y
g y
2
g 2
y
3
Q 2
gb 2 y 3
2 Q 2
gz 2 y 5
27 aQ 2
32gy 4
2
F
,s
2
f F,s
6Q2
=
g
y c,
Q b
3
g
y c,
3b y
2z 3
i
F,i2 1
.
3b
y
2z
2 b yi z b y i 2z
2b yi 3z b yi z b y
i
g 1 3b y 2z 2b y 3z
y
6 b y z b y 2z
g
kD y
3b y s 2z
.
3b y s 2z
b y s z b y s 2z
3
2b y s 3z b y s z 2 b y s z
1
2
1 1
2 Q2
5
gz 2
y c,
2
4 27 aQ
32g
2 3 1 3 23 2 5 2 1
F,i
2
2
1
3
1 8F2,i 1
no
requiere
simetra
transversal
2
1 8F,s
1
3 1
3 2
F,s
2 1 2
1
5
F,i2
3
5
2 1
no requiere
simetra
transversal
Lista de smbolos
A
a
5 2
F,s
3
Conclusiones
Ac
Af
Ai
As
A
b
D
Dc
Fe
F,i
F,s
Fn
Fp
Fpf
Fpi
F
F
f
g
h
h
hc
i
k
L
M
Mc
Mf
Mi
Ms
n-n
p
P
p
Q
R
Sf
So
T
Tc
Ti
Ts
v
vc
vf
vi
x
y
yc
yc,
yf
yi
yn
ys
z
zd
zi
W
Referencias
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Naudascher, Eduard (2001). Hidrulica de canales. Mxico: Limusa. 381 p.
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Ohtsu, Iwao y Yasuda, Youichi (1994), Characteristics of supercritical flow below sluice gate, Journal of
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Vischer, D. L. y Hager, W. H. (1998) Dam hydraulics. Baffins Lane, Chichester, Great Britain. John Wiley &
Sons Ltd. 316 p.