Estimação de Parâmetros para o Modelo de Zener

Defesa de Dissertao de Mestrado PEM
Junho /2013
Estimao de Parmetros para

o Modelo de Zener Fracionrio
por
Vitor Oliveira Batista dos Santos
Banca Examinadora:
Prof. Daniel Alves Castello, D.Sc. (Orientador)
Prof. Hlcio Rangel Barreto Orlande, Ph.D.
Prof. Clio Albano da Costa Neto, Ph.D.
1
Sumrio
Introduo
Clculo Fracionrio
Modelos Viscoelsticos
Exemplos Numricos
Resultados Experimentais
Concluso
Proposta de trabalhos futuros
Introduo
Motivao
Materiais viscoelsticos tem sido aplicados em diversas reas da
engenharia.
Renem caractersticas elsticas e viscosas
Muitas vezes apresentam menor custo quando comparado com
outros materiais.
Cada vez mais materiais viscoelsticos tem sido utilizados em
substituio de outros materiais.
Introduo
Motivao
Amortecedores Ponte Rio-Niteri (Trfego)
Fonte: www.controllato.com
Introduo
Motivao
Amortecedores Ponte Rio-Niteri (Trfego)
Introduo
Motivao
Amortecedores Ponte Rio-Niteri (Vento)
Introduo
Motivao
Amortecedores Ponte Rio-Niteri (Vento)
Introduo
Motivao
Enrijecedores de Flexo
Fonte: www.marintek.com.br
Fonte: www.pasa.com.br
8
Introduo
Motivao
Biomedicina
Michel Ortiz, et. al.- Biomechanics of Traumatic Brain Injure
Introduo
Objetivo
Importncia de caracterizar os materiais viscoelsticos.
Calibrar modelos para dois tipos de materiais produzidos no IMA.
Calibrao feita com modelos fracionrios.
Modelo calibrados a partir de dados de experimentos cclicos.
Na etapa de validao vamos analisar a capacidade de predio dos
modelos calibrados atravs de resultados experimentais de Creep
sucessivo.
10
Introduo
Histrico
Apesar de no se tratar de um tema to difundido, o clculo
fracionrio estudado a mais de 300 anos.
Notao da derivada convencional em 1695, proposta por Leibniz.
d y
dx
LHpital enviou uma carta perguntando qual seria o significado da
notao, quando =1.
Leibniz respondeu que a perguntar era um paradoxo e que a algum
dia importantes aplicaes seriam feitas atravs desta derivada.
11
Introduo
Histrico
Diversos matemticos tiveram interesse no assunto, como por
exemplo Euler, que em 1730, comentou da dificuldade em obter tais
derivadas. propondo a utilizao de interpolao para um melhor
entendimento.
Lagrange, em 1772, teve uma contribuio indireta quando
desenvolveu a chamada lei dos expoentes:
dm dn
d m n
n y m n y
m
dm dx
dx
Laplace, em 1892, definiu a derivada fracionria em termos de uma

integral.
Em 1819, Lacroix fez a primeira meno em um texto cientfico.
12
Introduo
Histrico
Fourier, em 1822, reescreveu o problema da derivada fracionria na

forma integral (representao integral de Fourier).
Entre outros, Abel se destacou ao ser o primeiro aplicao para esta

teoria (Soluo do problema da tautcrona).
Liouville se dedicou a fundo ao estudo do clculo fracionrio. Ele
aplicou suas definies na soluo de equaes diferenciais oriundas
de problemas fsicos.
Riemann publicou, em 1892, ainda como aluno de graduao, uma
sugesto de generalizao da srie de Taylor.
Em 1969, a partir da formulao de Riemann-Liouville, Caputo
resolveu problemas de viscoelasticidade utilizando uma criada por
ele.
13
Introduo
Aplicaes
Maior nmero de trabalhos recentes
Pesquisa na base Scopus, utilizando o termo Fractional, no ttulo e
Fractional derivative no assunto. Temos:
14
Introduo
Aplicaes
Lion (1996), realizou um estudo para investigar a compatibilidade dos
modelos reolgicos fracionrios com os princpios da termodinmica
dos processos irreverssveis.
Agrawal (2004), utilizou derivada fracionria para realizar uma
anlise trmica de freios a disco.
Butheel, et. al. (2007), Aplicou o clculo fracionrio em problemas de
Processamento de Sinais.
Engheta (1996), utilizou os conceitos de clculo fracionrio para o
eletromagnetismo.
Hartley (2002), utilizou sistemas de ordem fracionrio na teoria de

controle.
15
Introduo
Aplicaes
Kohandel(2005), utilizou o modelo de Zener para descrever o
comportamento dinmico do tecido cerebral.
Coussot(2009), aplicou os modelos fracionrios para caracterizar o
tecido mamrio, para identificar clulas sadias e cancerosas.
Libertiaux (2009), Utilizou o modelo hiperviscoelstico fracionrio
para modelar o tecido cerebral.
Meral, et. al (2009), utilizou, atravs de um estudo experimental, uma
avaliao do modelo de Kelvin-Voigt, tanto fracionrio quanto inteiro,
para a modelagem de tecidos para serem aplicadas na medicina
diagnstica.
16
Introduo
Aplicaes em Viscoelasticidade
Bagley e Torvik (1983), realizaram a relao entre a teoria molecular
e o modelo emprico de viscoelasticidade, utilizando modelo
fracionrio.
Zhang (1999), utilizou operadores fracionrios para descrever o
comportamento dinmico de materiais viscoelsticos, com um
nmero reduzido de parmetros .
Sasso (2011), utilizou modelos fracionrios aplicada a

viscoelasticidade linear.
Minardi (2011) descreveu as propriedades viscoelstica dos modelos
reolgicos fracionrio.
17
Introduo
Aplicaes em Viscoelasticidade
Li (2011), descreveu uma aproximao numrica para o conceito de
derivada fracionria ordinria.
Em um trabalho mais recente, Zhang (2013), utilizou modelo
fracionrio e a tcnica de inferncia Bayesiana para caracterizar o
mdulo de Young para estruturas laminadas.
18
Clculo Fracionrio
Vem ganhando espao em diversas reas da cincia devidos aos
resultados encontrados
Um dos campos onde esta abordagem tem sido amplamente
empregada no estudo do comportamento de materiais viscoelsticos.
Tem sido empregado de forma emprica
Vamos apresentar alguns conceitos
19
Clculo Fracionrio
Integral Fracionria
Lion apresenta a integral fracionria atravs da generalizao da
frmula de Cauchy para integraes sucessivas.
Atravs de clculos elementares, podemos ver que se Fn se iguala a

formulao de Cauchy para integraes sucessivas.
20
Clculo Fracionrio
Integral Fracionria
Lion apresenta a integral fracionria atravs da generalizao da
frmula de Cauchy para integraes sucessivas.
Onde I a integral fracionria segundo Riemann-Liouville.

0
21
Clculo Fracionrio
Integral Fracionria
Algumas propriedades desse operador so:
Operador identidade
Propriedade comutativa
22
Clculo Fracionrio
Integral Fracionria
Para uma visualizao, temos a integral de uma funo de potncia,
considerando diferentes valores de .
23
Clculo Fracionrio
Integral Fracionria
Para uma visualizao, temos a integral de uma funo de potncia,
considerando diferentes valores de .
24
Clculo Fracionrio
Transformada de Laplace
Sendo f(t) uma funo definida no intervalo 0 t a Transformada
de Laplace de f(t) definida como:
O produto de convoluo para duas funes f(t) e g(t) definido como:
25
Clculo Fracionrio
Podemos observar que a definio da integral fracionria segundo
Riemann-Liouville pode ser interpretada como a convoluo de duas
funes
26
Clculo Fracionrio
Introduzindo a funo Causal, como apresentado por Minardi.
A integral fracionria segundo Riemann-Liouville pode ser representada

como:
Que o produto de convoluo entre f(t) e a funo causal.
27
Clculo Fracionrio
A Transformada de Laplace para a integrao fracionria definida por:
28
Clculo Fracionrio
Derivada Fracionria
Existem diferentes definies de derivada fracionria.
As duas que tem sido empregado na soluo de problemas em

viscoelasticidade so as definies da derivada segundo RiemannLiouville e Caputo.
29
Clculo Fracionrio
Derivada Fracionria
A definio segundo Riemann-Liouville est diretamente ligada a
integral fracionria apresentada anteriormente
Est diretamente ligado ao fato de a derivao ser a operao inversa
da integrao.
Considerando m um inteiro positivo, tal que m-1 m, e

considerando:
Ento,
30
Clculo Fracionrio
Derivada Fracionria
A definio segundo Riemann-Liouville descrita, basicamente, como a
derivada de ordem interia de uma integral fracionria.
A definio de Caputo descrita como a integral fracionria de um
derivada inteira:
Com isso:
31
Clculo Fracionrio
Derivada Fracionria
Apesar de as duas formulaes coincidirem para polinmios no
constantes, isso no ocorre para constantes.
Essa diferena est ligada ao fato de a formulao de Riemann-Liouville
se a derivada de uma integral fracionria.
J na definio segundo Caputo temos a integrao fracionria de uma
derivada de ordem inteira, no que implica:
Podlubny, descreveu que as definies se equivalem quando as

condies iniciais so nulas.
32
Clculo Fracionrio
Equaes Diferenciais Fracionrias
Tem sido aplicada para a descrio do comportamento de diferentes
fenmenos.
Uma dificuldade na soluo dessas equaes o fato de muitos
problemas no apresentarem solues analticas.
Diversos mtodos de soluo, o que ser empregado no presente
trabalho o mtodo de descretizao apresentado por Podlubny.
33
Clculo Fracionrio
Integrao de EDF
Podlubny unifica a soluo de equaes diferenciais de ordem interia e
fracionria atravs da utilizao de matrizes triangulares.
O autor utiliza a formulao de Riemann-Liouville, uma vez que ela se
equivale a de Caputo para condies iniciais nulas.
Diversos mtodos de soluo, o que ser empregado no presente
trabalho o mtodo de discretizao apresentado por Podlubny.
34
Clculo Fracionrio
Integrao de EDF
Tomando uma funo f(t), no intervalo [a,b], onde f(t) = 0, para t< a,
aplicando a formulao de Riemann-Liouville para a ordem real :
Considerando que o domnio t, pode ser descretizado com N+1 ns,

equidistantes, com passo h.
Utilizando a aproximao da diferna fracionria para trs da -sima
derivada no ponto tk , k=0, 1, 2, ..., N, temos:
35
Clculo Fracionrio
Integrao de EDF
Escrevendo simultaneamente para cada n, temos:
36
Clculo Fracionrio
Integrao de EDF
Onde :
sendo
O operador B o anlogo do operador diferencial fracionrio.

N
37
Clculo Fracionrio
Integrao de EDF
A descrio para ns no equidistantes
Tendo a formulao para a integral fracionria.
38
Clculo Fracionrio
Integrao de EDF
Tomando como exemplo
temos:
Onde:
39
Clculo Fracionrio
Integrao de EDF
Considerando N+1 ns:
Ou seja:
Onde I o anlogo a integrao fracionria .

N
A derivada a operao inversa da integrao

40
Clculo Fracionrio
Integrao de EDF
Com base nesses conceitos, Podlubny desenvolveu um pacote de
funes em MatLab para a soluo de EDF.
O autor utiliza a formulao de Riemann-Liouville.
Ser utilizada em proplmeas unidimensionais, porm essas funes tem
a capacidade de resolver equaes diferenciais parciais fracionrias.
41
Clculo Fracionrio
Exemplos analticos
O objetivo demonstrar a capacidade do pacote de funes em
resolver EDF.
Foram escolhidos dois exemplos da literatura, os quais as EDF
apresentam solues analticas.
Foram comparados os resultados encontrados via mtodo numrico e
as solues analticas
42
Clculo Fracionrio
Exemplos analticos
Exemplo 1:
Li, descreve a soluo analtica para a seguinte EDF:
Onde (x) a funo Gamma. Para = 0.5 e condio inicial nula y(0) =0
A soluo da equao dada por:
Para a soluo numrica, utilizou-se um passo h = 0.075.
43
Clculo Fracionrio
Exemplos analticos
Exemplo 1:
44
Clculo Fracionrio
Exemplos analticos
Exemplo 2:
Podlubny, em um dos seus trabalhos descreveu a seguinte EDF:
Considerando = 1.8 e condies iniciais nulas y(0) =0; y(0) = 0.

A soluo da equao dada por:
Onde E,+1 a chamada equao de Mittag-Leffler.

Para a soluo numrica utilizou-se um passo h = 0.005.
45
Clculo Fracionrio
Exemplos analticos
Exemplo 2:
46
Modelos Viscoesticos
O material viscoelstico caracterizado pelo comportamento
intermedirio entre slido elstico e fluido newtoniano.
Esses materiais apresentam capacidade tanto de dissipar quanto de
armazenar energia.
Uma forma de representar fisicamente o comportamento de um
polmero utilizando modelos reolgicos.
Os modelos reolgicos so descritos por combinaes de elementos
unidimensionais, representados por mola (parte elstica) e amortecedor
(parte viscosa)
47
Os dois modelos mais conhecidos so o de Maxwell e o de Kelvin-Voigt
Modelo de Maxwell
Modelo de Kelvin-Voigt
Modelos com capacidade bem limitadas, porm so importantes, j que

outros modelos mais complexos so construdos a partir deles.
48
Os dois modelos mais conhecidos so o de Maxwell e o de Kelvin-Voigt
Modelo de Maxwell
Modelo de Kelvin-Voigt
Modelos com capacidade bem limitadas, porm so importantes, j que

outros modelos mais complexos so construdos a partir deles.
49
No presente trabalho ns vamos utilizar o modelo de Zener.
Modelo de Zener
Constitudo pelo modelo de Maxwell, mais uma mola.
50
A equao constitutiva de Zener.
Onde, para = 1, temos o modelo de slido padro
51
Funo de Creep para o modelo Zener
52
Funo de relaxao para o modelo Zener
53
Dissipao do modelo de Zener
Uma forma de analisar a capacidade de dissipao e armazenamento
dos materiais viscoelsticos atravs do clculo dos mdulos de perda,
armazenamento e do fator de perda.
O mdulo complexo representa a relao, no domnio da frequencia,
entre a sada e a entrada.
Essa relao pode ser obtida atravs da aplicao da transformada de
Laplace na equao constitutiva.
54
Dissipao do modelo de Zener
Mdulo de armazenamento (parte real):
Mdulo de perda (parte imaginria):
Fator de perda
55
Otimizao por Enxame de

Partculas
Metfora ao comportamento social entre indivduos (partculas) de

um grupo (enxame).
Este mtodo consiste na otimizao de uma funo objetivo atravs

da troca de informaes entre elementos (partculas) do grupo.
Cada candidato a soluo corresponde a um ponto no espao de

busca.
56

Partculas
O algoritmo iniciado randomicamente, ou seja, cada candidato a

soluo (partcula), apresenta, inicialmente, velocidades e posies
randmicas.
57

Partculas
K= ndice associado a iterao

i= ndice associado a Partcula
d= Direo de Busca
V= Velocidade
x= posio no Espao de Busca
c1 e c2 = parmetro Cognitivo e social (Constantes)
r1 e r2 = Nmeros Aleatrios distribudos uniformemente entre 0 e 1
Pi= Melhor ponto encontrado pela partcula i
Pglob= Melhor ponto encontrado pelo Enxame
W = parmetro relativo a inrcia
58
Funo Objetivo
Nos fornece a medida da proximidade da soluo com respeito a um

conjunto de dados como funo de m conjunto de parmetros.
Onde y so os vetores de dados.

Uma variao, para evitar exploso
59
Matriz de covarincia
Hiptese de que os erros da medio so variveis aleatrias e
identicamente distribudos.
Onde:
60
Matriz de covarincia
r a estimativa da varincia do rudo da medio, dado por:
2
Onde:
S ( p ) o resduo
Nt o nmero de pontos no tempo
Np o nmero de parmetros
Variabilidade
61
Mtrica de validao
Grau de capacidade de predio do modelo.
No que implica em:
Onde:
exp
representa a resposta experimental

representa a resposta do modelo
62
Exemplos numricos
A utilizao de modelos fracionrios permite a reproduo de diversos
tipos de materiais, utilizando um menor nmero de parmetros.
Utilizar o modelo de Zener.
Utilizao das funes em MatLab, desenvolvidas por Podlubny.
63
Exemplos numricos
Diferentes tipos de comportamentos
A utilizao de modelos fracionrios permite a reproduo de diversos
tipos de materiais, utilizando um menor nmero de parmetros.
Utilizar o modelo de Zener.
Utilizao das funes em MatLab, desenvolvidas por Podlubny.
Vamos avaliar a capacidade do modelo em descrever diferentes
comportamentos
64
Exemplos numricos
Avaliando diferentes valores para os parmetros.
65
Exemplos numricos
No avaliamos a sensibilidade de cada um dos parmetros.
66
Exemplos numricos
Tomando como base uma entrada de deformao
A partir desse sinal de deformao, podemos construir a curva tenso x

deformao
67
Exemplos numricos
Caso 1
68
Exemplos numricos
Caso 3
69
Exemplos numricos
Caso 3
70
Exemplos numricos
Caso 4
71
Exemplos numricos
Exemplo pseudo-experimental
Mdulo de armazenamento
72
Exemplos numricos
Mdulo de perda
73
Exemplos numricos
Fator de perda
74
Exemplos numricos
Como vimos a capacidade do modelo de descrever diferentes tipos de
comportamento, vamos nesse exemplo estimar os parmetros.
Simular um experimento cclico.
Consideramos campos de deformao homognios

75
Exemplos numricos
Considerando, conhecida a histria de tenso e deformao, durante o
ensaio.
Considera-se que temos o controle da histria de deformao e
medimos a tenso, temos:
Onde, corresponde a varivel aleatria Gaussiana com mdia nula.
76
Exemplos numricos
Diagrama esquemtico do pseudo-experimento
77
Exemplos numricos
O sinal poludo, tomando como base o caso 3.
78
Exemplos numricos
Considerando 40 indivduos e 120 geraes, os parmetros estimados
so:
79
Exemplos numricos
Comparando a resposta da predio e do pseudo-experimento
80
Exemplos numricos
Utilizamos o que a literatura chama de crime inverso
A ideia desse experimento e mostrar a capacidade dos modelos em

descrever diferentes tipos de comportamento
81
Resultados experimentais
O estudo ser feito em duas etapas.
82
Amostras
Dois tipos de polmeros construdos no IMA
Materiais constitudos de Epoxi e modificados.

Diferentes propriedades
Existe uma certa variabilidade entre amostras do mesmo material

Os resultados experimentais foram obtidos com diferentes amostras
para o mesmo material.
83
Experimento
Foram realizados dois tipos de experimentos: Cclico e Creep
sucessivos com a mquina da Instron, modelo 5567.
Para o experimento cclico, tivemos:
1 ciclo: 1.0 MPa
2 ciclo: 2.0 MPa
3 cclo: 3.0 MPa
4 e 5 ciclos: 5.0 MPa.
Para o experimento de Creep, utilizou-se uma tenso de 3.0 MPa,
mantendo-se constante por 300 segundos
84
Experimento
Considerando campos de deformaes homognios.
As amostras ficam inutilizveis depois dos experimentos
85
Calibrao EPI
86
Estimao EPI
Iremos estimar os parmetros para as quatro amostras
Iremos utilizar tanto o modelo de slido padro e o de Zener fracionrio.
87
Estimao EPI
88
Estimao EPI
A estimao foi feita utilizando o mtodo de enxame de partculas
Para a estimao, foi considerado apenas o ltimo ciclo.
89
Estimao EPI
Para o slido padro ( = 1)
90
Estimao EPI
91
Estimao EPI
92
Estimao EPI
Para o Zener Fracionrio
93
Estimao EPI
Para o Zener fracionrio
94
Estimao EPI
95
Resultados EPI
Para slido padro da amostra 2
96
Resultados EPI
97
Resultados EPI
98
Resultados EPI
99
Resultados EPI
Para Zener fracionrio da amostra 2
100
Resultados EPI
101
Resultados EPI
102
Resultados EPI
103
Resultados EPI
O mdulo de armazenamento
104
Resultados EPI
O mdulo de perda
105
Resultados EPI
Fator de perda
106
Resultados EPI
O modelo 2, tanto para o slido padro quanto para o Zener fracionrio,
destoam dos demais.
Podemos observar que para uma frequencia de 0.17 rad/s, que a
dissipao de energia por ciclo menor, logo, o modelo 2 tem o
comportamento mais prximo do elstico comparado aos demais.
Isso pode ser visto nos resultados cclicos, por apresentarem um
comportamento mais fechado.
107
Etapa de Validao
Foram utilizadas outras trs amostras do material EPI para realizar o
ensaio de Creep sucessivos.
Vamos comparar os resultados experimentais com os resultados dos
modelos calibrados a partir dos experimentos cclicos
108
Etapa de Validao
Modelos slido padro e amostra creep 1
109
Etapa de Validao
110
Etapa de Validao
111
Etapa de Validao
Modelos Zener Fracionrio e amostra creep 1
112
Etapa de Validao
113
Etapa de Validao
114
Etapa de Validao
Calculando a mtrica
115
Etapa de Validao
Podemos observar que os modelos P3 e ZF1 foram os que melhor
reproduziram o comportamento de Creep. Em contra partida os modelos
P2 e ZF2, foram o que mais destoaram.
116
Etapa de Validao
O modelo de Zener fracionrio calibrado a partir da amostra 1 foi o que
melhor representou o comportamentos do material EPI.
Para levar em conta a incerteza do modelo, utilizamos o mtodo de
simulao de Monte Carlo.
Escolhemos o modelo ZF1, o que melhor representou o material.
Foram geradas 1000 amostras a partir do modelo calibrado, pelas quais
podemos definir o valor esperado e a varincia.
117
Etapa de Validao
Modelo ZF1, considerando intervalo de confiana de 99%.
118
Etapa de Validao
Mtricas calculadas a partir das amostras geradas de Monte Carlo
119
Calibrao EPH
120
Estimao EPI
121
Estimao EPI
122
Estimao EPI
123
Estimao EPI
124
Estimao EPI
Para o Zener Fracionrio
125
Estimao EPI
126
Estimao EPI
127
Resultados EPI
128
Resultados EPI
129
Resultados EPI
130
Resultados EPI
131
Resultados EPI
132
Resultados EPI
133
Resultados EPI
134
Resultados EPI
135
Resultados EPI
O mdulo de armazenamento
136
Resultados EPI
O mdulo de perda
137
Resultados EPI
Fator de perda
138
Resultados EPI
Os modelo 1 e 2, tanto para o slido padro quanto para o Zener
fracionrio, destoam dos demais.
Podemos observar que para uma frequencia de 0.17 rad/s, que a
dissipao de energia por ciclo menor, logo, os modelos 1 e 2 tem o
comportamento mais prximo do elstico comparado aos demais.
139
Etapa de Validao
Foram utilizadas outras trs amostras do material EPI para realizar o
ensaio de Creep sucessivos.
Vamos comparar os resultados experimentais com os resultados dos
modelos calibrados a partir dos experimentos cclicos
140
Etapa de Validao
141
Etapa de Validao
142
Etapa de Validao
143
Etapa de Validao
144
Etapa de Validao
145
Etapa de Validao
146
Etapa de Validao
Calculando a mtrica
147
Etapa de Validao
Podemos observar que os modelos P3 e ZF3 foram os que melhor
reproduziram o comportamento de Creep. Em contra partida os modelos
P1, P2, ZF1 e ZF2, foram o que mais destoaram.
148
Etapa de Validao
O modelo de Zener fracionrio calibrado a partir da amostra 1 foi o que
melhor representou o comportamentos do material EPI.
Para levar em conta a incerteza do modelo, utilizamos o mtodo de
simulao de Monte Carlo.
Escolhemos o modelo ZF1, o que melhor representou o material.
Foram geradas 1000 amostras a partir do modelo calibrado, pelas quais
podemos definir o valor esperado e a varincia.
149
Etapa de Validao
Modelo ZF1, considerando intervalo de confiana de 99%.
150
Etapa de Validao
Mtricas calculadas a partir das amostras geradas de Monte Carlo
151
Discusso dos resultados
Os modelos foram calibrados a partir de experimentos cclicos e
validados come experimentos de Creep sucessivos.
Podemos observar, para os dois materiais, que algumas amostras
destoam das outras.
Utilizando o clculo da mtrica de validao, pudemos observar os
modelo, de cada material, que descreve melhor o comportamento.
Tanto para o EPI, quanto para o EPH, o modelo de Zener fracionrio
teve uma melhor capacidade preditiva.
Para ambos os materiais, ao menos 1 experimento est dentro do
intervalo de confiana.
152
Concluso
Atravs do grfico levantado para o fator de perda dos modelos que
descreveram bem o comportamento dos materiais, podemos concluir
que o material EPI, dissipa mais energia que o EPH.
Diante dos nveis de aceitao do modelo, podemos utiliza-lo para
descrever o comportamento dos materiais em diferentes condies de
operao.
A etapa de validao pode se tornar mais complexa de acordo com a

qualidade dos dados experimentais
A abordagem proposta se mostrou vivel e as recomendaes foram
favorveis.
153
Proposta de Trabalhos Futuros

Expandir o cenrio experimental, realizando assim, ensaios cclicos com
diferentes magnitudes e velocidade de carregamento e
descarregamento para uma melhor calibrao do modelo.
Validao considerando outras condies operacionais
Implementao de tcnicas Bayesianas
154
Obrigado!
155

Estimação de Parâmetros para o Modelo de Zener

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Defesa de Dissertao de Mestrado PEM

Estimao de Parmetros para

Laplace, em 1892, definiu a derivada fracionria em termos de uma

Fourier, em 1822, reescreveu o problema da derivada fracionria na

Entre outros, Abel se destacou ao ser o primeiro aplicao para esta

Hartley (2002), utilizou sistemas de ordem fracionrio na teoria de

Sasso (2011), utilizou modelos fracionrios aplicada a

Atravs de clculos elementares, podemos ver que se Fn se iguala a

Onde I a integral fracionria segundo Riemann-Liouville.

O produto de convoluo para duas funes f(t) e g(t) definido como:

A integral fracionria segundo Riemann-Liouville pode ser representada

Que o produto de convoluo entre f(t) e a funo causal.

As duas que tem sido empregado na soluo de problemas em

Considerando m um inteiro positivo, tal que m-1 m, e

Podlubny, descreveu que as definies se equivalem quando as

Considerando que o domnio t, pode ser descretizado com N+1 ns,

O operador B o anlogo do operador diferencial fracionrio.

Tendo a formulao para a integral fracionria.

Onde I o anlogo a integrao fracionria .

A derivada a operao inversa da integrao

Considerando = 1.8 e condies iniciais nulas y(0) =0; y(0) = 0.

Onde E,+1 a chamada equao de Mittag-Leffler.

Modelos com capacidade bem limitadas, porm so importantes, j que

Modelos com capacidade bem limitadas, porm so importantes, j que

Constitudo pelo modelo de Maxwell, mais uma mola.

Onde, para = 1, temos o modelo de slido padro

Mdulo de perda (parte imaginria):

Otimizao por Enxame de

Metfora ao comportamento social entre indivduos (partculas) de

Este mtodo consiste na otimizao de uma funo objetivo atravs

Cada candidato a soluo corresponde a um ponto no espao de

Otimizao por Enxame de

O algoritmo iniciado randomicamente, ou seja, cada candidato a

Otimizao por Enxame de

K= ndice associado a iterao

Nos fornece a medida da proximidade da soluo com respeito a um

Onde y so os vetores de dados.

No que implica em:

representa a resposta experimental

A partir desse sinal de deformao, podemos construir a curva tenso x

Consideramos campos de deformao homognios

Onde, corresponde a varivel aleatria Gaussiana com mdia nula.

Diagrama esquemtico do pseudo-experimento

A ideia desse experimento e mostrar a capacidade dos modelos em

Materiais constitudos de Epoxi e modificados.

Existe uma certa variabilidade entre amostras do mesmo material

As amostras ficam inutilizveis depois dos experimentos

Iremos utilizar tanto o modelo de slido padro e o de Zener fracionrio.

Para a estimao, foi considerado apenas o ltimo ciclo.

A etapa de validao pode se tornar mais complexa de acordo com a

Proposta de Trabalhos Futuros

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