FACULTAD DE INGENIERA DE MINAS, GEOLOGA Y

CIVIL Departamento Acadmico de Ingeniera de

Minas y Civil rea de Topografa y Vas de
Transportes

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

CURSO

CDIGO

: TOPOGRAFA

: IC-242

DOCENTE:

NOMBRE DEL INFORME

LEVANTAMIENTO TOPOGRFICO CON GPS Y

TEODOLITO ELECTRONICO
AUTORES DEL INFORME

LUGAR Y FECHA

2016

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

I.

RESUMEN

Este trabajo presenta la informacin bsica relacionada con el uso del GPS
para apoyar el proceso de aprendizaje tanto de estudiantes de Ingeniera que
cursan el curso de Topografa as como de aquellos profesionales que se
inician en el uso de estas tecnologas; de manera que la informacin aqu
presentada les sirva de apoyo al momento de realizar un levantamiento
topogrfico para que el producto obtenido cumpla con los parmetros de
precisin, exactitud y calidad deseados en todo proyecto topogrfico.
El desarrollo de este trabajo que lleva por ttulo triangulacin clsica contiene
los siguientes subtemas: triangulacin con GPS y teodolito, medicin de base,
medicin de ngulos por reiteracin y compensacin de un cuadriltero.
Al empezar las prcticas de campo lo primero que realizamos fue el
reconocimiento del terreno y a partir de ello ubicar los puntos de nuestra poligonal
haciendo uso de materiales como: cemento, arena, agua, piedras, pico, jaln. Una
vez ubicado nuestros puntos realizamos la medicin con GPS y teodolito.

TOPOGRAFA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

NDIC
E
1. Pgina de ttulo

2. Resumen

3. Introduccin

4. Cuerpo del informe

TOPOGRAFA

4.1

Estado del arte

4.2

rea de estudio

4.3

Metodologas Aplicadas

4.4

Resultados

4.5

4.6

Anlisis de los
resultados
Conclusiones

4.7

Recomendaciones

4.8

Bibliografa

4.9

Anexos

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

III. INTRODUCCION

En esta prctica determinaremos el grado de precisin entre el GPS y el teodolito

con el uso y funcionamiento de los equipos para poder hacer distintos
levantamientos topogrficos.
Aplicar la metodologa correcta en la toma de puntos topogrficos para evitar
contratiempos y molestias.
Manejo del software de ingeniera (Excel, AutoCAD 2012, civil3D 2012, Word) para
los clculos de gabinete.
Aprender a utilizar el mtodo de reiteracin, el que ser ocupado comnmente en
las triangulaciones posteriores.
Tener conocimientos bsicos de triangulacin clsica para trabajos de aplicacin
en proyectos de infraestructura rural y otros.

TOPOGRAFA

III. EQUIPOS Y MATERIALES UTILIZADOS

GPS

CUADERNO DE CAMPO

IV. MARCO TERICO.

4.1.

EL SPG O GPS (ETREX VISTA HCX)

Sus iniciales significan:(Global Positioning System o
sistema de posicionamiento global). Es un sistema
global de navegacin por satlite (GNSS) que
permite determinar en todo el mundo la posicin de
un objeto, una persona o un vehculo con una
precisin hasta de centmetros (si se utiliza GPS
diferencial), aunque lo habitual son unos pocos
metros de precisin. El sistema fue desarrollado,
instalado

actualmente

operado

por

el

Departamento de Defensa de los Estados Unidos.

4.2.

FUNCIONAMIENTO.
La situacin de los satlites puede ser determinada de antemano por el
receptor con la informacin del llamado almanaque (un conjunto de
valores con 5 elementos orbitales), parmetros que son transmitidos por
los propios satlites. La coleccin de los almanaques de toda la
constelacin se completa cada 12-20 minutos y se guarda en el receptor
GPS.
La informacin que es til al receptor GPS para determinar su posicin
se llama efemrides. En este caso cada satlite emite sus propias
efemrides, en la que se incluye la salud del satlite (si debe o no ser
considerado para la toma de la posicin), su posicin en el espacio, su
hora atmica, informacin doppler, etc.
El receptor GPS utiliza la informacin enviada por los satlites (hora en
la que emitieron las seales, localizacin de los mismos) y trata de
sincronizar su reloj interno con el reloj atmico que poseen los satlites.
La sincronizacin es un proceso de prueba y error que en un receptor
porttil ocurre una vez cada segundo. Una vez sincronizado el reloj,
puede determinar su distancia hasta los satlites, y usa esa informacin
para calcular su posicin en la tierra.

Cada satlite indica que el receptor se encuentra en un punto en la

superficie de la esfera, con centro en el propio satlite y de radio la
distancia total hasta el receptor.
Obteniendo informacin de dos satlites se nos indica que el receptor se
encuentra sobre la circunferencia que resulta cuando se intersecan las
dos esferas.
Si adquirimos la misma informacin de un tercer satlite notamos que la
nueva esfera slo corta la circunferencia anterior en dos puntos. Uno de
ellos se puede descartar porque ofrece una posicin absurda (por fuera
del globo terrqueo, sobre los satlites). De esta manera ya tendramos
la posicin en 3D. Sin embargo, dado que el reloj que incorporan los
receptores GPS no est sincronizado con los relojes atmicos de los
satlites GPS, los dos puntos determinados no son precisos.
Teniendo informacin de un cuarto satlite, eliminamos el inconveniente
de la falta de sincronizacin entre los relojes de los receptores GPS y los
relojes de los satlites. Y es en este momento cuando el receptor GPS
puede determinar una posicin 3D exacta (latitud, longitud y altitud). Al
no estar sincronizados los relojes entre el receptor y los satlites, la
interseccin de las cuatro esferas con centro en estos satlites es un
pequeo volumen en vez de ser un punto. La correccin consiste en
ajustar la hora del receptor de tal forma que este volumen se transforme
en un punto.
4.3.

FUENTES DE ERROR
La posicin calculada por un receptor GPS requiere en el instante actual,
la posicin del satlite y el retraso medido de la seal recibida. La
precisin es dependiente de la posicin y el retraso de la seal.
Al introducir el atraso, el receptor compara una serie de bits (unidad
binaria) recibida del satlite con una versin interna. Cuando se
comparan los lmites de la serie, las electrnicas pueden meter la
diferencia a 1% de un tiempo BIT, o aproximadamente 10 nanosegundos
por el cdigo C/A. Desde entonces las seales GPS se propagan a la
velocidad de luz, que

representa un error de 3 metros. Este es el error mnimo posible usando

solamente la seal GPS C/A.
La precisin de la posicin se mejora con una seal P(Y). Al presumir la
misma precisin de 1% de tiempo BIT, la seal P(Y) (alta frecuencia)
resulta en una precisin de ms o menos 30 centmetros. Los errores en
las electrnicas son una de las varias razones que perjudican la
precisin (ver la tabla).
Puede tambin mejorarse la precisin, incluso de los receptores GPS
estndares (no militares) mediante software y tcnicas de tiempo real.
Esto ha sido puesto a prueba sobre un sistema global de navegacin
satelital (GNSS) como es el NAVSTAR-GPS. La propuesta se bas en el
desarrollo de un sistema de posicionamiento relativo de precisin dotado
de receptores de bajo costo. La contribucin se di por el desarrollo de
una metodologa y tcnicas para el tratamiento de informacin que
proviene de los receptores.
Fuente
Ionosfera
Efemrides

3m
2,5 m

Reloj satelital

2m

Distorsin
multibandas

1m

Troposfera

0,5 m

Errores numricos

Efecto

1 m o menos

Retraso de la seal en la ionosfera y la troposfera.

Seal multirruta, producida por el rebote de la seal en edificios y

montaas cercanos.
Errores de orbitales, donde los datos de la rbita del satlite no
son completamente precisos.

Nmero de satlites visibles.

Geometra de los satlites visibles.

Errores locales en el reloj del GPS.

4.4.

APLICACIONES.
Civiles
Navegacin terrestre (y peatonal), martima y area.
Telfonos mviles
Topografa y geodesia.
Construccin (Nivelacin de terrenos, cortes de talud, tendido
de tuberas, etc).
Localizacin agrcola (agricultura de precisin), ganadera y de fauna.
Salvamento y rescate.
Deporte, acampada y ocio.
A.P.R.S. Aplicacin parecida a la gestin de flotas, en modo
abierto para Radioaficionados
Para localizacin de enfermos, discapacitados y menores.
Aplicaciones cientficas en trabajos de campo (ver geomtica).
Geocaching, actividad deportiva consistente en buscar
"tesoros" escondidos por otros usuarios.
Para rastreo y recuperacin de vehculos.
Navegacin deportiva.
Deportes areos: parapente, ala delta, planeadores, etc.
Existe quien dibuja usando tracks o juega utilizando el
movimiento como cursor (comn en los GPS Garmin).
Sistemas de gestin y seguridad de flotas.

Militares
Navegacin terrestre, area y martima.
Guiado de misiles y proyectiles de diverso tipo.
Bsqueda y rescate.
Reconocimiento y cartografa.
Deteccin de detonaciones nucleares.

V. PROCEDIMIENTO:
5.1.

PROCEDIMIENTOS DE CAMPO
Identificacin del terreno del campus de la Universidad Nacional
Autnoma de Chota.
Toma de los puntos con el GPS (Sistema de Posicionamiento Global)

5.2.

PROCEDIMIENTOS DE GABINETE
Uno de Excel para exportar los puntos tomados con el GPS al
AutoCAD.
Seleccin de escala para la impresin del terreno levantado con GPS.

VI. RESULTADOS
6.1.

Datos recolectados en terreno:

DATOS DEL LEVANTAMIENTO
TOPOGRFICO CON EL GPS
PUNTO
ALTURA
A
B
C
D
E
F

HUSO
17
17
17
17
17
17

M
M
M
M
M
M

ZONA
761736
761675
761732
761800
761865
761803

ESTE
9276402
9276367
9276325
9276323
9276348
9276381

NORTE
2542
2535
2536
2536
2549
2546

Resultado de los puntos tomados con GPS

VII. DISCUSIN DE RESULTADOS

El GPS (Sistema de Posicionamiento Global) debe de estar correctamente
calibrado para disminuir el margen de error en la toma de los puntos.
Para esta segunda prctica de campo que fue levantamiento topogrfico con
GPS, fue de mucha importancia para aprender el manejo de GPS.

VIII.

CONCLUSIONES

Se conoci las caractersticas internas y externas del GPS.

Se calibro el GPS
Se lleg a conocer el manejo del GPS (sistema de posicionamiento global)
Se aprendi a tomar los puntos en diferentes coordenadas.

IX. RECOMENDACIONES

Se recomienda para un levantamiento topogrfico con GPS, se debe tomar

en cuenta que se capte ms de 4 satlites con lnea alta para que asi
el
margen de error sea mejor.
Se tiene que tener cuidado cuando se va a tomar el punto con el GPS y su
correcto guardado en el dispositivo.
Se debe tomar nota de los puntos en el cuaderno de apuntes para as evitar
cualquier falla mecnica del dispositivo GPS.

X. BIBLIOGRAFA.
TOPOGRAFA ABREVIADA, F. Domnguez Garca Tejero Ediciones
Mundi
TRATADO DE TOPOGRAFA, Davis Foote NeIIy. Aguilar Ediciones,
Madrid 1971.
TOPOGRAFA GENERAL, Basadre
Topografa, Francisco Domnguez.
Lectura y utilizacin de cartas y mapas, J.E. Gutirrez.
Apuntes de la clase de Mensura de minas.
James r. wirshing / introduccion a la topografa/mexico/ 1ra edicin
Roy H. wirshing/ introduccion a la topografa/mexico/1ra edicin.

XI. ANEXOS

Campus universitario donde se realiz la toma de puntos con el GPS

Toma de puntos con el GPS en el campus universitario de la UNACH