Sensores y actuadores

en el automvil

PROGRAMA DEL CURSO

CONCEPTOS:
Elementos sensores. Caractersticas y funcionamiento.
Elementos actuadores. Caractersticas y funcionamiento.
Unidades electrnicas. Caractersticas y funcionamiento.
PRCTICAS:
Comprobacin y diagnstico de averas en sensores.
Comprobacin y diagnstico de averas de actuadores.
Comprobacin y diagnstico de averas de UCEs
2

SENSORES
QU ES O QU SE ENTIENDE POR SENSOR?
Es un componente elctrico o electrnico que convierte
las variaciones de estado fsico, (movimiento, temperatura,
luz, presin, vibracin, recepcin de seal radioelctrica,
etc.) en seales elctricas (tensin, intensidad, frecuencia,
etc.)
Se utiliza, por lo tanto, para informar a las
unidades electrnicas (UCE) de los cambios de estado
que se produce en ellos.
Debe ser lo suficientemente preciso como para reflejar
pequeas variaciones en la medicin que hace y lo
suficientemente fuerte como para aguantar las
condiciones de funcionamiento a las que es sometido.
3

ELEMENTOS SENSORES
Posicin y velocidad de cigeal.
Posicin del rbol de levas.
Cantidad de aire admitida por el motor.
Posicin de acelerador.
Temperatura del motor.
Temperatura de aire.
Temperatura de combustible.
Picado de biela.
Presin atmosfrica.
Etc
4

SENSOR DE RESISTENCIA
VARIABLE: UTILIDADES
Este sensor se ha utilizado como:
Sensor de posicin del pedal del acelerador.
Sensor de posicin de motorcillos de txapaletas de A/C.
Sensor de % CO en vehculos no catalizados.
Nuevo aforador de combustible.
Etc.

SENSOR DEL PEDAL DE ACELERADOR

El sensor
sensor de posicin del pedal del acelerador trabaja co
com
mo un potencimetro
doble de contacto. Cada potencimetro emite una seal de tensin variable entre 0
y 5V en sentido inverso uno de otro que son recibid
recibidas por la UCE. La variacin de
seal no es lineal sino logartmica.
En el caso de que una de las seales falle, el sistema puede seguir funcionando
con la del otro potencimetro
6

NORMA PARA EL CONTROL

DE LOS SENSORES
Para la comprobacin de cualquier tipo de sensor debemos saber
contestar correctamente a las siguientes preguntas:
Qu hace este sensor?
Cmo o cuando lo hace?
Por qu lo hace?

Ejemplo: Variar tensin.

Ejemplo: Al girarlo o moverlo.
Ejemplo: Porque vara campo magntico.

Con la respuesta a las preguntas anteriores sabremos provocar su

funcionamiento y elegir correctamente el equipo de medida o
comprobacin adecuado. No obstante, siempre podemos utilizar la
ayuda de una mquina de diagnosis.
7

COMPROBACIONES A REALIZAR EN EL
SENSOR POTENCIMETRO
Comprobaciones en resistencia:
Resistencia entre los dos extremos del sensor.
variable entre uno de los extremos del sensor y la
Resistencia a salida central del cursor.
Aislamiento con respecto a masa y / o apantallado.
Comprobaciones en tensin:
Tensin de alimentacin del sensor (5V. continua)
Variacin de la tensin al mover la posicin del acelerador.
Comprobaciones con el osciloscopio:
Oscilograma de la tensin generada por el sensor.
Ausencia de ruidos elctricos (perturbaciones).
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SENSOR INDUCTIVO:
UTILIDADES
Es bien conocido el uso del sensor inductivo como:
Sensor de velocidad y posicin del cigeal.
Sensor de ABS.
Sensor de encendido.
Las aplicaciones de este tipo de sensor se han visto ampliadas
como:
Sensor de posicin de aguja de inyeccin.
Sensor fase del motor (rbol de levas).
Sensor de corredera de bomba de inyeccin.
Nuevos sensores integrados de ABS.
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SENSOR DE CIGEAL
Es un sensor para captar movimiento que tenga cierta velocidad o
aceleracin. Est constituido por una bobina con sus dos extremos
y en el caso de tener soporte metlico puede tener un tercer cable
de apantallado para evitar perturbaciones (ruidos). Es autnomo en
su funcionamiento es decir, no necesita alimentacin de corriente
para funcionar, ya que se basa en el fenmeno de la induccin
electromagntica. Puede captar tanto velocidad y aceleracin como
posicin (p. Ej. Angular)
Consta de un ncleo de hierro maleable con imanes permanentes y
una bobina. El campo magntico que genera el imn permanente a
travs del ncleo de hierro est sujeto a la influencia de la rueda
generatriz de impulsos. Cualquier variacin en el campo magntico
induce una tensin en la bobina del sensor. Cuanto mayor es la
velocidad con que la rueda generatriz gira ante la bobina, tanto mayor
es la frecuencia generada
generada,, tambin la tensin generada aumenta con
la velocidad.
velocidad. La tensin generada es alterna. En algunos casos, el
ncleo del bobinado puede no ser magntico, en este caso el ncleo
ser frrico y el imn estar integrado en el volante motor o rueda
fnica.
10

COMPROBACIONES A REALIZAR
EN EL SENSOR INDUCTIVO
Comprobaciones en resistencia:
Resistencia de la bobina entre sus dos puntas de conexin.
Aislamiento con respecto a masa y / o apantallado.
Comprobaciones en tensin:
Tensin (alterna) de salida del sensor.
Variacin de la tensin con la velocidad.
Comprobaciones con el osciloscopio:
Oscilograma de la tensin generada por el sensor.
Ausencia de ruidos elctricos (perturbaciones).
11

SENSOR HALL: UTILIDADES

Hasta hace poco tiempo el uso del sensor de tipo hall se
limitaba a:
Sensor del sistema de encendido.
Sensor de velocidad del vehculo.
Sensor del rbol de levas.
Hoy en da su uso se ha extendido y adems de las aplicaciones
anteriores se utiliza como:
Sensor para arranque rpido.
Sensor activo para ABS.
Sensor para caja se cambio semiautomticas y automticas.
Sensor de direccin.
Sensor de deceleracin para ESP.
12

SENSOR HALL DE DECELERACIN

El transmisor de aceleraci
aceleracin transversal consta de un im
imn permanente (1), un muelle (2), una placa
amortiguadora (3) y un sensor Hall (4). El im
im
n permanente, el muelle y la placa amortiguadora constituyen
un sistema magn
magn
tico. El im
imn puede oscilar por medio de la placa amortiguadora.
Al actuar una aceleraci
aceleracin transversal en el veh
vehculo (a), el im
imn permanente, debido a la inercia de su masa,
acompa
acompa
a con retardo el movimiento generado. Eso significa, que la placa amortiguadora se aleja
conjuntamente con la carcasa del sensor, debajo del im
imn permanente. Con este movimiento se generan
corrientes el
el
ctricas de Focault en la placa amortiguadora, las cuales generan a su vez un campo
magn
magn
tico contrario al del im
imn permanente. Debido a ello se debilita la intensidad del campo magnt
magntico
ico
general. Esto provoca una modificaci
modificaci
n en la tensi
tensin Hall (U).
La variaci
variacin que experimenta la tensi
tensin es directamente proporcional a la intensidad de la aceleraci
aceleracin
transversal. Esto significa, que cuanto m
m
s intenso es el movimiento entre la placa amortiguadora y el im
imn,
tanto m
ms se debilita el campo magn
magntico y tanto m
m
s claramente var
vara la tensi
tensi
n de Hall.
13

SENSOR HALL DE ELEVALUNAS

El movimiento de los
los motores elevalunas estn
controlados por medio de un limitador del exceso de
fuerza. Un sensor Hall detecta la velocidad del eje del
motor. Si la luna de la puerta incide contra un obstculo,
el sensor Hall detecta una alteracin en el rgimen del
motor. En virtud de ello, la unidad de control de puerta
invierte el sentido de movimiento de la luna. Este sistema
se utiliza como elemento de seguridad antianti-atrapamiento.
atrapamiento.
El sistema controla los finales de recorrido del elevalunas
por medio de las seales emitidas por el sensor Hall y
reconoce de esta manera un obstculo antes del final de
su recorrido.
Se debe tener muy en cuenta que este sistema anti
atrapamiento no suele estar activo cuando se obliga al
cierre de ventanillas por medio de la llave o mando a
distancia.
La razn de este tipo de funcionamiento es la de tener la
posibilidad de forzar el cierre en el caso de que el
obstculo sea hielo o nieve.
14

SENSOR PARA ARRANQUE RPIDO

La rueda generatriz de impulsos para arranque rpido est
est
fijada al rbol de levas. A trav
travs de la se
seal que genera,
permite a la unidad de control del motor detectar ms
rpidamente la posici
posici
n del rbol de levas con respecto a la
del cig
cig
eal y, conjuntamente con la se
seal del transmisor de
rgimen del motor, pueda iniciar ms r
rpidamente el ciclo de
arranque del motor.
En los sistemas anteriores no pod
poda iniciarse la primera
combusti
combusti
n hasta despu
despus de un ngulo de cig
cigeal de
aprox. 600600-900. Con la rueda generatriz de impulsos para
arranque r
rpido, la unidad de control del motor ya detecta la
posici
posici
n del cig
cig
eal con respecto al rbol de levas al cabo
de 400 -480
480 ngulo de cig
cigeal. De esa forma puede
iniciarse m
ms pronto la primera combusti
combustin y el motor arranca
ms rpidamente.
pidamente. Hay menos peligro de ahogo del motor.
El sensor Hall consta de dos elementos de Hall yuxtapuestos.
Cada elemento de Hall explora una pista. Dado que la gesti
gestin
del motor compara las
las se
seales de ambos elementos, se
puede denominar sensor Hall diferencial.
La rueda generatriz de impulsos para arranque rpido consta
de una rueda generatriz de doble pista y un doble sensor Hall.
La rueda generatriz tiene dos pistas contiguas. Donde una
pista presenta un hueco, la otra presenta un diente.
15

SENSOR PARA ARRANQUE RPIDO

(Funcionamiento)

La rueda generatriz de impulsos est

est
configurada de modo que los dos elementos del
sensor Hall jam
jams generen la misma se
se
al. Cuando el elemento de Hall 1 coincide con
un hueco, el elemento de Hall 2 siempre coincide con un diente. El elemento de Hall 1
genera, por tanto, siempre una se
se
al distinta a la del elemento de Hall 2. La unidad de
control compara ambas se
seales y detecta de esa forma, con qu
qu
cilindro coincide la
posici
posici
n del rbol de levas para PMS de encendido. Con la se
se
al del transmisor de
rgimen del motor G28 se puede iniciar de esa forma la inyecci
inyecci
n al cabo de aprox.
440
44
0 del cig
cig
eal.
El transmisor Hall G40 est
est conectado a la masa de sensores de la unidad de control
16
del motor. Si se aver
avera el transmisor Hall no es posible arrancar nuevamente el motor.

COMPROBACIONES A REALIZAR EN
LOS SENSORES HALL
Este tipo de sensor no puede ser comprobado en resistencia
ya que los valores que marcara el polmetro no tendran
ningn significado.
Comprobaciones en tensin:
Alimentacin de tensin al sensor Hall.
Variacin de la salida de tensin del sensor.
Aislamiento del sensor con respecto a masa.
Comprobaciones con el osciloscopio:
Grfica de tensin generada por el sensor.
Ausencia de ruidos elctricos (perturbaciones).
Si el sensor Hall es doble, las comprobaciones se deben
hacer en cada uno de ellos.

17

SENSOR DE TEMPERATURA:
UTILIDADES
El uso de este tipo de sensor es muy amplio, tanto en su versin
NTC (coeficiente negativo) como PTC (coeficiente positivo). Se
puede encontrar como:
Sensor de temperatura de refrigerante.
Sensor de temperatura de aire (inyeccin, climatizacin, etc.)
Sensor de temperatura de combustible.
Sensor de temperatura de aceite (cambio automtico, ESP, etc.)
Etc.

18

SENSOR DE TEMPERATURA DE
COMBUSTIBLE

El sensor est constituido por una resistencia NTC. El valor de

resistencia disminuye con el aumento de temperatura. El valor de tensin
en el sensor vara en el mismo sentido que la resistencia, a ms
resistencia mayor valor de tensin.
tensin. La seal es utilizada por la UCE en la
dosificacin de gasoil para calcular la densidad del combustible.
19

SENSOR DE TEMPERATURA DE
REFRIGERANTE

El sensor est constituido por dos resistencias NTC. Las seales

emitidas por el sensor pueden ser utilizadas por la UCE para la gestin
de la inyeccin y de la refrigeracin.
20

COMPROBACIONES A REALIZAR
EN EL SENSOR DE TEMPERATURA.
Comprobaciones en resistencia:
Resistencia del sensor NTC o PTC.
Variacin de resistencia con la variacin de temperatura.
Aislamiento del sensor con respecto a masa.
Comprobaciones en tensin:
Alimentacin de tensin al sensor Hall.
Variacin de la salida de tensin del sensor.
Comprobaciones con el osciloscopio:
Oscilograma. Se puede realizar en el caso de mala conexin.
Si el sensor de temperatura es doble, las comprobaciones se
deben hacer en cada uno de ellos.

21

SENSOR INTERRUPTOR:
UTILIDADES
Este es el elemento sensor ms sencillo, se trata de un
interruptor que pude ser simple o doble que abre o cierra un
circuito. Se pueden encontrar como:
Sensor de pedal de freno (simple o doble).
Sensor de pedal de embrague.
Sensor de posicin de mariposa (doble).
Sensor de presin de la servodireccin.
Sensor de encendido del aire acondicionado
Etc.
22

SENSOR DEL PEDAL DE FRENO

El sensor est constituido por un interruptor (en este caso doble). Al

accionar el pedal de freno uno de los interruptores abre el circuito
mientras que el otro lo cierra. El valor de tensin a la altura del
interruptor deber ser de 5V. cuando el circuito est abierto y 0V.
cuando est cerrado.
23

SENSOR DEL PEDAL DE EMBRAGUE

24

COMPROBACIONES A REALIZAR
EN EL SENSOR INTERRUPTOR.
Comprobaciones en resistencia:
Resistencia con circuito abierto.
Resistencia con circuito cerrado.
Aislamiento del sensor con respecto a masa.
Comprobaciones en tensin:
Alimentacin de tensin al sensor.
Variacin de la salida de tensin del sensor (todo o nada).
Comprobaciones con el osciloscopio:
Oscilograma.
Si el sensor interruptor doble, las comprobaciones se deben
hacer en cada uno de ellos.

25

SENSOR DE MASA DE AIRE

El medidor de masa de aire,
aire, montado en el tubo
de admisin inmediatamente detrs del filtro de
aire,, mide la masa de aire aspirada mediante un
aire
sensor de lmina caliente. La lmina se calienta
con 12 V. El aire aspirado que pasa refrigera la
superficie de la lmina caliente. Este enfriamiento
hace disminuir la resistencia de la lmina
caliente. La cada de tensin originada al variar la
resistencia la evala la unidad de control
electrnica como equivalente para la temperatura
y masa del aire aspirado.
El resultado de medicin del medidor de masa de
aire sirve para regular el caudal de combustible
mximo a inyectar y el porcentaje de masa de
gases de escape a recircular.
recircular. Un diagrama
caracterstico de nivel de humo, memorizado en
la unidad de control, limita el caudal de inyeccin
si la masa de aire es demasiado pequea, para
conseguir una combustin exenta de humo.
En caso de fallo, se reducir el valor lmite de presin de sobrealimentacin y se predeterm
predeterminarn valores
fijos para un funcionamiento ptimo del motor en el margen de carga parcial y en consecuencia
disminuir la potencia del motor.
26

SENSOR DE MASA DE AIRE CON

DETECCIN DE REFLUJO

Para regular una proporcin correcta de la mezcla

y conseguir un bajo consumo de combustible, la
gesti
gesti
n del motor necesita saber qu
qu cantidad de
aire aspira el motor. Esta informaci
informacin la suministra
el medidor de la masa de aire. Con la apertura y el
cierre de las v
vlvulas se generan flujos inversos
de la masa de aire aspirada en el colector de
admisi
admisi
n.

El medidor de la masa de aire por pel

pelcula caliente
con detecci
deteccin de flujo inverso reconoce la masa de
aire en retorno y lo
lo tiene en cuenta al mandar la se
seal
a la unidad de control del motor. De esa forma se
obtiene una gran exactitud en la medici
medicin de la masa
de aire.
27

SENSOR DE MASA DE AIRE CON

DETECCIN DE REFLUJO

En el elemento sensor hay dos termosensores (T1

+ T2) y un elemento calefactor. El sustrato en el
que est
estn fijados los sensores y el elemento
calefactor consta de una membrana de vidrio. Se
utiliza el vidrio, porque tiene una muy mala
conductibilidad trmica.
rmica. De esa forma se evita
que el calor del elemento calefactor pase a trav
travs
de la membrana de vidrio hasta los sensores, lo
cual conducir
conducira a errores en la medici
medicin. El aire
encima de la membrana de vidrio es calentado por
el elemento calefactor. El calor se propaga
uniformemente al no haber flujo de aire, y los
sensores se hallan a la misma distancia del
elemento calefactor, ambos sensores registran la
misma temperatura del aire.

A ser aspirado el aire se hace pasar el flujo de T1

hacia T2 sobre el elemento sensor. El aire enfr
enfra el
sensor T1 y se calienta al pasar, el sensor T2 no se
enfra
enfr
a tan intensamente como el T1. De esa forma, la
temperatura de T1 es m
ms baja que la de T2. Con
ayuda de esta diferencia de temperaturas, el circuito
electr
electr
nico reconoce que se ha aspirado aire.
Si el aire fluye en sentido opuesto a trav
travs del
elemento sensor, T2 se enfr
enfra m
ms que T1. Debido a
ello, el circuito el
elctrico detect
detecta
a que se trata de una
masa de aire en flujo inverso. En tal caso,
caso, resta la
masa de aire refluyente de la masa aspirada y
transmite el resultado a la unidad de control del
motor. La unidad de control del motor recibe as
as una
se
se
al el
elctrica equivalente a la masa de aire 28
efectivamente aspirada.
aspirada.

COMPROBACIONES A REALIZAR EN
LOS SENSORES DE MASA
Estos sensores deben ser medidos normalmente con el vehculo en
marcha y en posiciones de acelerador de media carga a plena carga, ya
que la variacin de aire en parado no es suficiente como para detectar
algunas averas. No obstante, si el defecto del sensor es importante...
Comprobaciones en tensin:
Alimentacin de tensin al sensor de masa de aire.
Variacin de la salida de tensin del sensor en funcin de la masa
aspirada.
Aislamiento del sensor con respecto a masa.
Comprobaciones con el osciloscopio:
Grfica de tensin generada por el sensor.
Ausencia de ruidos elctricos (perturbaciones).
Si el sensor tiene ms de una funcin p. Ej. sensor de temperatura, las
comprobaciones se deben hacer en cada uno de ellos.
29

SENSOR PTICO: UTILIDADES

Hasta hace poco tiempo el uso del sensor de tipo ptico se
limitaba a:
Sensor del sistema de encendido.
Sensor de movimiento en suspensin hidroneumtica.
Hoy en da su uso se ha extendido y adems de las aplicaciones
anteriores se utiliza como:
Sensor de ngulo de direccin y velocidad de giro.
Sensor de radiacin solar.
Sensor de lluvia.
Etc.
30

SENSOR PTICO DE DIRECCIN

Al pasar la luz a trav

travs de una rendija hacia un sensor, se
produce en ste una seal de tensi
tensin.
Si se cubre la fuente luminosa se interrumpe nuevamente
la tensi
tensin.
Si movemos ahora las correderas perforadas, se
producen dos diferentes secuencias de tensiones.
El disco codificador consta de dos anillos: el
El sensor incremental suministra una se
seal uniforme,
anillo absoluto y el anillo incremental. Ambos
porque las rendijas o ventanas est
estn espaciadas de forma
anillos se exploran por medio de dos sensores.
sensores.
equidistante. El sensor de valores absolutos produce una
1 Corredera
Corredera perforada de valores incrementales
incrementales.. se
se
al irregular, debido a que la corredera tiene huecos y
distancias irregulares. Por comparaci
comparacin de ambas
2 Corredera
Corredera perforada de valores absolutos.
se
se
ales, el sistema puede calcular la longitud a que fueron
3 Fuente
Fuente luminosa.
movidas las correderas. El punto inicial del movimiento lo
4 y 5 Sensores
Sensores pticos.
pticos.
define la parte correspondiente a valores absolutos31
Los componentes b
bsicos son:
- una fuente de luz (a)
- un disco codificador (b)
- sensores pticos (c + d)
- un contador (e) para las vueltas completas.

COMPROBACIONES A REALIZAR EN
LOS SENSORES PTICOS
Este tipo de sensor no puede ser comprobado en resistencia
ya que los valores que marcara el polmetro no tendran
ningn significado.
Comprobaciones en tensin:
Alimentacin de tensin al sensor ptico.
Variacin de la salida de tensin del sensor.
Aislamiento del sensor con respecto a masa.
Comprobaciones con el osciloscopio:
Grfica de tensin generada por el sensor.
Ausencia de ruidos elctricos (perturbaciones).
Si el sensor ptico es doble, las comprobaciones se deben
hacer en cada uno de ellos.

32

SENSOR DE POSICIN DEL ACELERADOR

Para el clculo del caudal de inyeccin es
determinante la posicin del acelerador,
acelerador, el deseo
del conductor. El transmisor para la posicin del
pedal acelerador es un potencimetro montado en
el alojamiento del pedal del acelerador
acelerador.. El
accionamiento se efecta mediante un cable de
traccin corto.
El potencimetro transmite el ngulo de giro
momentneo a la unidad de control electrnica. Un
resorte espiral en la carcasa del transmisor genera
una
un
a fuerza de retroceso que le proporciona al
conductor la impresin de estar utilizando un
acelerador mecnico. Adems del potencimetro, el
transmisor contiene el conmutador de ralent y el
conmutador kickkick-down.
down.
A partir de las seales del transmisor, la unidad de
control electrnica calcula el caudal de combustible
a inyectar y el comienzo de la inyeccin. Adems,
estas seales se utilizan para limitar la presin de
sobrealimentacin y conectar la recirculacin de
gases de escape. En caso de estar defectuoso el
transmisor, el motor funciona a un rgimen de
ralent incrementado, aprox. 1300 1/min.
33

SENSOR DE PRESIN

La pieza principal del sensor es un elemento piezo

piezoe
elctrico (a), sobre el cual puede actuar la presi
presin
del l
lquido de frenos, e incluye la electr
electr
nica del sensor (b).
Al actuar la presin
presin del llquido de frenos sobre el elemento piezoel
piezoelctrico var
vara el reparto de las cargas
en el elemento. Sin la actuaci
actuacin de la presi
presin, las cargas tienen un reparto uniforme (1).
Al actuar una presi
presin, las cargas se desplazan espacialmente (2), produci
producindose una tensi
tensin el
elctrica.
ctrica.
Cuanto mayor es la presi
presin, tanto ms
ms intensamente se separan las cargas. La tensi
tensin aumenta. En el
circuito electr
electrnico incorporado se intensifica la tensi
tensin y se transmite como se
se
al hacia la unidad de
control.. La magnitud de la tensi
control
tensin constituye de esa forma una medida directa de la presi
presin reinante en
el sistema de frenos.
34

SONDA LAMBDA PLANAR

La sonda Lambda planar (plana, extendida) es una mejora de la
conocida sonda Lambda digitiforme y tiene una curva
caracterstica de salto a l = 1.
Ventajas:
Ventaja
s:
breve tiempo de calentamiento y, por consiguiente, mejores
valores de gases de escape en la fase de calentamiento.
calentamiento.
menor necesidad de potencia calorfica
calorfica..
caracterstica ms estable de regulacin medicin.
Para poder garantizar una depuracin eficaz de los gases de
escape, es necesaria una reaccin rpida de la sonda Lambda.
La sonda Lambda tiene que alcanzar su temperatura de servicio
en el menor tiempo posible. Esto se consigue gracias a la
estructura planar (plana, extendida).
La calefaccin de la sonda est integrada en el elemento sensor.
Con escasa potencia calorfica se alcanza la temperatura de
servicio.
Caracterstica especial
Ya a una temperatura de los gases de escape de 150
150C, la
calefaccin de sonda genera la temperatura mnima necesaria
de 350
350C. Aproximadamente 10 segundos despus de arrancar
el motor, la regulacin Lambda est en condiciones de funcionar.
El elemento sensor es de cermica de dixido de circonio (ZrO 2
). El elemento sensor est recubierto de una capa protectora de
cermica porosa. Esto impide daos a causa de residuos
contenidos en los gases de escape. De este modo se asegura
una vida til prolongada y el cumplimiento de un alto
requerimiento funcional.

35

CURVA DE LA SONDA LAMBDA PLANAR

Esta sonda se monta ahora despus del catalizador para el control del
funcionamiento de este. Es
Es de tipo de construccin planar (plano,
extendido en longitud) en versin de cermica de dixido de circonio
(ZrO 2 ). En el elemento sensible planar hay integrados elementos de
medicin y calefactores. La sonda tiene en el elemento de medicin una
capa protectora de cermica porosa,
porosa, fijamente sinterizada
sinterizada,, que impide
daos causados por erosin en cualquier temperatura de servicio. De
este modo se garantiza larga vida ti
till. La calefaccin se compone de
metal noble y est ubicada en el elemento sensible de tal modo que, con
escasa absorcin de potencia, proporciona un rpido calentamiento. El
funcionamiento de la sonda se basa en el principio de un elemento
galvnico de concentracin de oxgeno con electro
electrolito de estado slido
que se compone de lminas de cermica tambin designadas como
elementos Nernst.
La sonda lambda compara la concentracin de oxgeno de los gases de
escape con la concentracin de oxgeno en el aire de referencia (la
atmsfera comparativa corresponde a la atmsfera ambiente - interior de
sonda unido con atmsfera ambiente mediante abertura). La sonda
trabaja como "sonda de dos puntos" y slo indica si en los gases de
escape se presenta mezcla rica (l < 1) o mezcla pobre (l > 1). La
regulacin de la mezcla se efecta mediante la unidad de control del
motor. Cada salto de tensin se convierte en seal que se transmite
directamente a la unidad de control del motor. Segn se comunique si la
mezcla es rica o pobre, se efectuar el enriquecimiento o
empobrecimiento de la misma
Para un funcionamiento seguro de la regulacin de la cermica de la sonda se requiere una temperatura de los gases de escape
de 350
350C, como mnimo. A fin de que la sonda trabaje eficazmente ya con escasa carga del motor y bajas temperaturas de los
gases de escape, una calefaccin elctrica integrada en la sonda proporciona temperaturas ptimas para la misma.

36

SONDA LAMBDA: UTILIDADES

Hasta hace poco tiempo el uso del sensor de oxgeno
limitaba su uso a el anlisis de los gases de combustin.
Sondas lambda en sus diferentes versiones.
Hoy en da su uso se ha ampliado al anlisis de gases
contaminantes que puedan entran por el sistema de aireacin.
Sensor de calidad de aire.

37

COMPROBACIONES A REALIZAR
EN LAS SONDAS LAMBDA.
Este tipo de sensor no puede ser comprobado en resistencia
ya que los valores que marcara el polmetro no tendran
ningn significado.
Comprobaciones en tensin:
Alimentacin de tensin al sensor (calefaccin).
Variacin de la salida de tensin del sensor.
Comprobaciones con el osciloscopio:
Grfica de tensin generada por el sensor.
Ausencia de ruidos elctricos (perturbaciones).
38

ESQUEMA SONDA LAMBDA PLANAR

Resistencia.

Tensin de salida..
39

SONDAS PRE Y POST CATALIZADOR

Un catalizador envejecido o averiado tiene una menor
capacidad para acumular oxgeno y, por tanto, un
menor poder de conversin cataltica. Si con motivo de
una compr
compro
obacin
bacin legal de los gases de escape se
sobrepasan en 1,5 los valores lmite para el contenido
de hidrocarburos en los gases de escape, es preciso
que se detecte esta particularidad a travs de la
memoria de averas.
Para la diagnosis, la unidad de control del motor
compara las tensiones de las sondas anterior y
posterior al catalizador. Si esta magnitud difiere del
margen terico, la gestin del motor detecta una funcin
anmala del catalizador.
Para cumplir la norma Euro III
III,, se ha integrado en el
sistema una sonda lambda adicional situada detrs del
catalizador. Sirve para verificar el funcionamiento del
catalizador. El posible intercambio de los conectores por
confusin se evita mediante conectores distintos,
distintos,
colores diferentes en los conectores y por medio del
lugar de montaje.
La regulacin lambda del motor tambin se lleva a cabo en caso de averiarse la sonda postcatalizador.
postcatalizador. Lo
nico que no puede comprobarse es el funcionamiento del catalizador en caso de averiarse la sonda.
40

DIFERENCIAS ENTRE SONDAS LAMBDA

41

SONDAS LAMBDA: COMPARACIN

La sonda
sonda lambda de banda ancha es una nueva generacin de sondas que se ponen antes el catalizador.
En este tipo de sonda, la seal emitida no es una curva de tensin ascendente y descendente, a saltos
(como en el caso de la sonda lambda convencional),
convencional), sino que se tiene un valor de intensidad de corriente
con incrementos casi lineales. De est
esta forma es posible medir el valor lambda en una gama ms amplia
(banda ancha).
Las sondas convencionales cilndricas tipo dedillo (LSH
(LSH Lambda Sonde Heizung, calefaccin sonda
lambda) o las sondas planares (LSF Lambda Sonde Flach) tambin se denominan sondas de seales a
saltos, debido a los saltos que presentan sus curvas de tensin.
Para el montaje posterior al catalizador se puede emplear
emplear una sonda lambda de seales a saltos ya que
42
para vigilar el funcionamiento del catalizador resulta suficiente la gama de medicin de seales a saltos
que proporciona este tipo de sonda alrededor del valor lambda = 1 (l = 1).

SONDA LAMBDA BANDA ANCHA

Esta sonda se sita, en los sistemas que utilizan dos
sondas, antes del catalizador.
catalizador. Ofrece mayores
posibilidades de utilizacin que la "sonda de dos puntos,
puntos,
p. Ejem.
Ejem.:
regulacin lambda permanente mediante seal constante
para desvos de l = 1
regulacin tambin vlida para valores que se alejen de l
= 1 (p. ej., para regulacin de motores de gasolina con
concepto de mezcla muy pobre)
Estructura y funcionamiento
La sonda es de tipo de construccin planar (plano,
extendido en longitud) en versin de cermica de dixido
de circonio (ZrO
(ZrO 2 ). Difiere en estructura de la sonda de
dos puntos por:
la estructura interior del elemento sensible
la regulacin electrnica
Su estructura modular, en combinacin con la tcnica
planar,, permite la integracin de mltiples funciones. Como
planar
complemento del principio de la sonda de dos puntos, en la
sonda lambda de banda ancha hay integrado un segundo
elemento electroqumico, el elemento de bomba, adems
del elemento de concentracin de oxgeno (elemento
43
Nernst).
Nernst
).

GRFICA DE SONDA LAMBDA DE BANDA ANCHA

La regulacin de la sonda se efecta mediante la unidad
de control del motor y comprende
La regulacin del elemento de bomba de oxgeno y del
elemento de concentracin de oxgeno
El control de la seal de sensor
La regulacin de temperatura de la sonda
A travs de un pequeo orificio del elemento de bomba,
los gases de escape penetran por la rendija de medicin
del elemento Nernst.
Nernst. La tensin aplicada a la sonda se
regula de tal modo, que la composicin de los gases en
la rendija de medicin permanece constante con l = 1.
En tal caso, segn la composicin de los gases de
escape (rica de oxgeno = pobre o pobre de oxgeno =
rica), se "bombean" iones de oxgeno de o a la rendija
de medicin. La corriente de bomba resultante
constituye una referencia para la medicin de aire en los
gases de escape. Segn la composicin de los gases de
escape, la sonda emite una seal a la unidad de control
del motor. La unidad de control del motor regula si hay
que enriquecer la mezcla (aadir combustible) o
empobrecerla (reducir la cantidad de combustible). La
calefaccin elctrica integrada en la sonda proporciona
la temperatura de servicio de 600
600C, como mnimo para
44
su funcionamiento.

ESTRUCTURA DE LA SONDA LAMBDA

DE BANDA ANCHA

45

FUNCIONAMIENTO DE SONDA
LAMBDA DE BANDA ANCHA (1)

En la sonda
sonda lambda de seales a saltos el elemento
principal es un cuerpo de cermica revestido por ambos
lados. Estos recubrimientos asumen la funcin de
electrodos, de los cuales una capa se encuentra en
contacto con el aire exterior y la otra con los gases de
escape. Debido a los diferentes contenidos de oxgeno
en el aire exterior con respecto al de los gases de escape
se genera una tensin entre los electrodos.
La diferencia de la sonda lambda de banda ancha con respecto a la sonda lambda de seales a saltos est
en que la tensin de los electrodos se mantiene aqu constante. Esto se consigue por medio de una clula
de bomba (bomba miniaturizada), que alimenta oxgeno al electrodo que se encuentra por el lado de escape,
en una cantidad tal, que la tensin entre ambos electrodos se mantenga constante a 450 mV.
mV. El consumo
de
46
corriente de la bomba es transformado en la unidad de control del motor en un valor lambda.

FUNCIONAMIENTO DE SONDA
LAMBDA DE BANDA ANCHA (2)

Supongamos que la mezcla de combustible / aire empobrece. Eso significa, que el contenido de oxgeno
aumenta en los gases de escape y la clula - bomba, manteniendo un rendimiento uniforme, aporta una
mayor cantidad de oxgeno hacia el rea de medicin de la que puede escapar por el conducto de difusin.
De esa forma se modifica la proporcin del oxgeno con respecto al aire exterior y desciende la tensin
entre los electrodos. Para alcanzar nuevamente la tensin de 450 mV entre los electrodos, es preciso
reducir el contenido de oxgeno por el lado de los gases de escape. A esos efectos, la clula - bomba tiene
que aportar una menor cantidad de oxgeno hacia el rea de medicin. El rendimiento de la bomba se
reduce, por tanto, hasta que se alcance nuevamente la tensin de 450 mV.
mV. La unidad de control del motor
transforma el consumo de corriente de la bomba miniatura en un valor de regulacin lambda y modifica
correspondientemente la composicin de la mezcla.
47

FUNCIONAMIENTO DE SONDA
LAMBDA DE BANDA ANCHA (3)

El contenido de oxgeno en los gases de escape se reduce en cuanto la mezcla de combustible y aire
enriquece excesivamente. Debido a ello, la clula - bomba aporta una menor cantidad de oxgeno al rea de
medicin al mantener un caudal invariable, con lo cual aumenta la tensin entre los electrodos. A travs del
conducto de difusin escapa en este caso una mayor cantidad de oxgeno, en comparacin con la aportada
por la clula - bomba. Resulta necesario aumentar el caudal de la clula - bomba para que aumente el
contenido de oxgeno en el rea de medicin. Debido a ello se ajusta nuevamente la tensin de los electrodos
al valor de 450 mV,
mV, y la unidad de control del motor transforma la corriente absorbida por la clula - bomba en
un valor de regulacin lambda.
El efecto de la clula - bomba es un procedimiento netamente fsico. No se emplean componentes mecnicos
para esta funcin. La clula - bomba representada arriba es slo simblica. Debido a una tensin positiva de
la clula - bomba se atraen iones negativos de oxgeno a travs del elemento de cermica permeable al
48
oxgeno.

SENSOR DE CALIDAD DE AIRE

Este sensor forma parte del sistema de aireacin climatizacin de algunos vehculos. El sistema suele
estar compuesto por un sensor
sensor de la calidad del aire
aire,, un filtro combinado que viene a sustituir al filtro
antipolvo y antipolen y consta
consta de un filtro para part
partculas, que contiene carb
carbn activo. El sensor de gases
detecta contaminantes en el aire atmosf
atmosfrico de entrada al habitculo
habitculo.. Si se detecta una alta
concentraci
concentraci
n de contaminantes, el sistema pas
pasa
a de la funci
funcin de aire atmosf
atmosfrico a la de recirculaci
recirculacin.
Al descender la concentraci
concentracin de contaminantes se vuelve a dar entrada al aire atmosf
atmosfrico del exterior
hacia el habit
habitculo.
Cuand
uando el sensor de calidad de aire detecta contaminantes en el aire de entrada, la funci
funcin autom
automtica
para la recirculaci
recirculacin
n del aire se cierra la entrada del aire de ventilaci
ventilacin exterior,
exterior, es decir, antes que
penetren lo
los gases contaminantes
contaminantes.. La funci
funcin de la recirculaci
recirculacin autom
automtica del aire puede ser tambin
activable y desactivable manualmente.
49

FUNCIONAMIENTO DEL SENSOR DE

CALIDAD DE AIRE
Bsicamente,
sicamente, este sensor trabaja como una sonda lambda. El
elemento de medici
medicin es un sensor de xidos mixtos, en versi
versin de
semiconductor (di
(dixido de esta
esta
o SnO2 ). La sensibilidad aumenta
mediante aditivos catal
catalticos de platino y paladio. El sensor trabaja a
una temperatura de servicio de aprox. 350
350 C.
Hay un analizador electr
electrnico integrado en el m
m
dulo sensor que
reacciona ante variaciones en la conductividad del sensor. La
electr
electr
nica detecta el contenido medio de contaminantes en el aire
atmosf
atmosf
rico y transmite informaci
informacin, con ayuda de una se
seal
rectangular digitalizada, sobre el tipo y cantidad de los contaminantes
hacia la unidad de control del climatizador.
climatizador.
En funci
funcin de la temperatura exterior y la intensidad de la poluci
polucin del aire, la unidad de control cierra
la chapaleta de recirculaci
recirculacin de aire al haber altas concentraciones de contaminantes. El sensor de la
calidad del aire no sufre desgaste alguno. El filtro combinado se tiene que sustituir p
peridicamente
eridicamente..
Los contaminantes principales en los gases de escape de un motor de gasolina:
CO - Mon
onxido de carbono

C6 H14 Hexano

C6 H6 Benceno

C7 H16 -N-heptano

En los gases de escape de un motor diesel:

NOx - xidos ntricos
Carbono sulfuro

SO2 - Dixido de azufre

H2 S - cido sulfh
sulfhdrico CS2 50

SENSOR DE PICADO
El sensor de picado va instalado en la pared
posterior del bloque motor, entre los cilindros 2 y
3.
Analizando las se
seales de tensi
tensi
n del sensor de
picado, la unidad de control del motor detecta
fen
fen
menos de combusti
combusti
n detonante. La
deteccin se produce por cilindro.
El ngulo de encendido del cilindro en cuesti
cuesti
n
se desplaza en retraso
retraso por pasos de -0,5 a -2,
hasta que disminuya la tendencia al picado.
El momento de encendido puede ser ajustado al
lmite de picado, individualmente para cada
cilindro.
Al no volverse a presentar ning
ning
n fen
fenmeno de
picado, el ngulo de encendido vuelve, por
pasos +0,5
0,5, hacia el valor especificado en la
familia de caracter
caractersticas.
sticas.
51

ACTUADOR
QU ES O QU SE ENTIENDE POR ACTUADOR?
Es un componente elctrico o electrnico que convierte las seales
elctricas (tensin, intensidad, frecuencia, etc.) en cambios de
normalmente perceptible por nuestros sentidos, (movimiento rotativo o
alternativo, temperatura, luz, sonido, emisin de seales, etc.)
Se utiliza para producir el cambio de estado fsico del rgano donde
est situado (apertura o cierre, aceleracin o deceleracin,
calentamiento o enfriamiento, sonido, encendido o apagado, etc.)
Debe ser lo suficientemente preciso como para reflejar pequeas
variaciones de su estado de reposo o movimiento cuando recibe seales
elctricas y lo suficientemente fuerte como para aguantar las
condiciones de funcionamiento a las que es sometido.
52

ELEMENTOS ACTUADORES
Electrovlvulas de inyeccin.
Electrovlvula de regulacin de ralent.
Electrovlvula de control del turbo.
Electrovlvula de control de EGR.
Electrovlvula de cnister.
Rel de bomba de gasolina.
Rel de ventiladores.
Motores de control de posicin de txapaletas de climatizacin.
Resistencias de sistemas de calefaccin adicional.
Etc.

53

ELECTROVLVULA DE PARE
La electrovlvula de corte de combustible
para el pare del motor va montada en la
parte trasera de la bomba de inyeccin.
Al desconectarse la corriente, la
electrovlvula interrumpe el suministro de
combustible a la bomba de inyeccin
rotativa.
Al recibir corriente, la bobina atra
atrae
e el
inducido, vence la fuerza del muelle y da
paso al combustible.
Al cortase la corriente de alimentacin a la
bobina, se interrumpe el suministro de
corriente, con lo que el motor se para
inmediatamente.
La vlvula de corte de combustible recibe
corriente, directamente o a travs de un rel,
de la unidad de control electrnica.
54

NORMA PARA EL CONTROL DE

LOS ACTUADORES
Para la comprobacin de cualquier tipo de actuador debemos saber
contestar correctamente a las siguientes preguntas:
Qu hace este actuador?
Cmo o cuando lo hace?.
Qu tipo de seal recibe?

Ejemplo: Variar su posicin.

Ejemplo: Al recibir una seal elctrica.
Ejemplo: Continua cuadrada variable 5V.

Con la respuesta a las preguntas anteriores sabremos provocar su

funcionamiento y elegir correctamente el equipo de medida o
comprobacin adecuado. No obstante, siempre podremos obtener la
ayuda de una mquina de diagnosis.
55

ELECTROVLVULA DE CONTROL
DE LA PRESIN DEL TURBO
La electrovlvula para limitacin de la presin
de sobrealimentacin del turbo es activada por la
unidad de control de inyeccin.
Variando la
la secuencia de seales (%
(% de
excitacin),
excitacin
), se regula el paso de depresin hacia
la vlvula neumtica de regulacin del turbo.
turbo. La
seal para el control de la electrovlvula de control
del turbo es por lo tanto continua de onda
cuadrada variable en anchura.
Las seales de la unidad de control de inyeccin
se corresponden con e
ell diagrama caracterstico de
presin de sobrealimentacin disponible en la
UCE..
UCE
56

ELECTROVLVULA DE CONTROL
DE VLVULA EGR
La electrovlvula para control de la
vlvula EGR es activada por la unidad
de control de inyeccin.
Variando la
la secuencia de seales (%
(% de
excitacin),
excitacin
), se regula el paso de
depresin hacia la vlvula neumtica de
EGR.. La seal para el control de la
EGR
electrovlvula de control de vlvula EGR
es continua de onda cuadrada variable
en anchura.
Las seales de la unidad de control de
inyeccin se corresponden con e
ell
diagrama caracterstico de control de
EGR disponible en la UCE.
UCE.
57

INDICADOR DE FUNCIONAMIENTO
DEL SISTEMA

Los testigos luminosos del funcionamiento

de los sistemas son actuadores que tienen
como funcin indicar mediante seales
luminosas el funcionamiento o avera del
sistema al que pertenecen (inyeccin,
ABS, ASR, ESP airbag, etc.)

58

DOSIFICADOR DE COMBUSTIBLE DE
BOMBA ROTATIVA
El dosificador de caudal de combustible va
montado en la parte superior de la bomba de
inyeccin. Transforma las seales procedentes
de la unidad de control electrnica en
modificaciones de la posicin de la corredera
reguladora.
Las seales elctricas recibidas se transforman
en un campo magntico que produce el
movimiento del eje de accionamiento con
articulacin esfrica excntrica.
El eje de accionamiento puede efectuar
efectuar
movimientos de hasta 60 de ngulo de giro.
Un muelle montado en sentido contrario al flujo
magntico provoca una
una fuerza de retroceso del
eje de accionamiento en hacia su posicin
inicial.
La articulacin esfrica excntrica empuja la corredera reguladora m
mvi
vill en un movimiento de vaivn en
sentido axial al mbolo distribuidor.
Mediante el movimiento axial de la corredera reguladora puede hacerse variar la posicin desde totalmente
abierta (falta
(falta de suministro)
suministro) a totalmente cerrada (plena carga).
59

ESQUEMA DE LA ENCENDIDO DIRECTO

N128--N158
N128
N158--N163N163-N164: Bobinas de encendido
N122: Centralita de encendido
J220: Centralita de motor (ECU)
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SOPORTES ANTIVIBRATORIOS DE MOTOR

Estos soportes de motor reducen la transmisin de las vibraciones del motor a la carrocera contribuyendo as a un
mayor confort durante la conduccin. Los soportes del motor amortiguados de forma hidrulica son excitados
neumticamente a travs de la electrovlvula N145. Los soportes del motor reducen en toda la gama de
regmenes del motor las vibraciones que se transmiten a la carrocera. Como seales de entrada se
utilizan la velocidad de la marcha y el rgimen del motor.
61

SOPORTES MOTOR
ELECTROHIDRULICOS

62

NORMA PARA EL CONTROL DE

UNIDADES ELECTRNICAS
Las unidades electrnicas no pueden ser comprobadas internamente ya al utilizar
una electrnica integrada, se carece de los medios y los datos para poder realizar
su comprobacin. Sin embargo, s se pueden comprobar sus seales de salida
hacia los actuadores y con una mquina de diagnosis adecuada, tambin se puede
provocar su funcionamiento. Para provocar el funcionamiento de la UCE
debemos saber contestar a estas preguntas:

Qu hace la UCE?
Cuando lo hace?.
Qu tipo de seal manda?

Ejemplo: Emitir seales hacia ...

Ejemplo: Cuando el motor se est
encendiendo o encendido.
Ejemplo:
Ejemplo: 5V. Variable en frecuencia.

Con la respuesta a las preguntas anteriores sabremos provocar su funcionamiento

y elegir correctamente el equipo de medida o comprobacin adecuado. No
obstante, siempre podremos obtener la ayuda de una mquina de diagnosis,
(accionamiento de actuadores).
63

ESQUEMA INYECCIN

64

COMPONENTES DEL ESQUEMA DE

INYECCIN
A Batera
F Conmutador luz de freno
F36 Conmutador pedal de embrgaue

G187 Transmisor de ngulo -1- para accionamiento de

vlvula de mariposa (accionamiento elctrico del
acelerador)

F88 Manoconmutador servodireccin

G188 Transmisor de ngulo -2- para accionamiento de

vlvula de mariposa (accionamiento elctrico del
acelerador)

G6 Bomba de combustible

J17 Rel bomba de combustible

G28 Transmisor nmero de revoluciones del motor

J361 Unidad de control Simos

G39 Sonda Lambda

J338 Unidad de mando de la vlvula de mariposa

G61 Sensor antipicado

M Luz de freno

G62 Transmisor de temperatura del lquido refrigerante

N152 Transformador de encendido

G71 Transmisor para presin del colector de escape

N30...33 Inyectores

G72 Transmisor de temperatura del tubo de admisin

N80 Vlvula electromagntica para sistema de depsito

de carbn activo

F47 Conmutador pedal de freno

G79 Transmisor para posicin del pedal acelerador

G163 Sensor de posicin del rbol de levas
G185 Transmisor -2- para posicin de pedal acelerador
G186 Accionamiento de la vlvula de mariposa
(accionamiento elctrico del acelerador)

P Conector de buja de encendido

Q Bujas de encendido
S Fusible
Z19 Calefaccin de sonda Lambda

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SEALES ADICIONALES EN EL
ESQUEMA
A Nmero de revoluciones del motor

= seal de entrada

B Seal de consumo de combustible

= seal de salida

C Cable para diagnstico

= polo positivo

D Seal de velocidad de marcha (in)

= masa

E Disposicin para aire acondicionado (in)

= bidireccional

F Compresor para A/C con./descon.

G Seal de presin, aire acondicionado
H Seal a lmpara de avera acelerador electrnico

66

ESQUEMA 2. PUESTA EN MARCHA

(ARRANQUE)
ALIMENTACIN DESDE LLAVE DE CONTACTO (15)

67

ESQUEMA 3. PUESTA EN MARCHA

(ARRANQUE)
ACCIONAMIENTO DEL ARRANQUE (50) Y VOLTEO DEL MOTOR

68

ESQUEMA 4. PUESTA EN MARCHA

(ARRANQUE)
LA UCE MANDA CORRIENTE (NEGATIVO) AL REL Y A LA BOBINA DE ENCENDIDO (RUPTOR)

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ESQUEMA 5. PUESTA EN MARCHA

(ARRANQUE)
EL REL MANDA POSITIVO A LOS DIFERENTES COMPONENTES

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ESQUEMA 6. PUESTA EN MARCHA

(ARRANQUE)
LA UCE ALIMENTA A DIFERENTES COMPONENTES

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ESQUEMA 7. PUESTA EN MARCHA

(ARRANQUE)
LOS DIFERENTES SENSORES MANDAN SU SEAL A LA UCE

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ESQUEMA 9. PUESTA EN MARCHA

(ARRANQUE)
LA UCE EXCITA A LOS ACTUADORES

73

ESQUEMA 10. PUESTA EN MARCHA

(ARRANQUE)
SE PRODUCE EL ARRANQUE DEL MOTOR

74

ESQUEMA 11. PUESTA EN MARCHA

(ARRANQUE)

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EN EL CASO DE PRODUCIRSE ALGUNA AVERA LA UCE

PUEDE HACER ENCENDER LA LMPARA TESTIGO Y A
TRAVS DE LAS LNEAS DE DIAGNOSIS SE PODRN
CONSULTAR LAS AVERAS

76

FIN

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