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El movimiento
circular del
pin se
transforma en
movimiento
lineal en la
cremallera.
La experiencia nos dice que todo aquello da vueltas tiene movimiento circular. Si lo que
gira da siempre el mismo nmero de vueltas por segundo, decimos que posee movimiento circular uniforme
(MCU).
Ejemplos de cosas que se mueven con movimiento circular uniforme hay muchos:
La tierra es uno de ellos. Siempre da una vuelta sobre su eje cada 24 horas. Tambin gira alrededor del sol y da
una vuelta cada 365 das. Un ventilador, un lavarropas o los viejos tocadiscos, la rueda de un auto que viaja con
velocidad constante, son otros tantos ejemplos.
Pero no debemos olvidar que tambin hay objetos que giran con movimiento circular variado, ya sea
acelerado o decelerado.
Cuntas veces
entra el radio en
el arco
marcado?
Se denomina frecuencia (F) de un movimiento circular al nmero de revoluciones, vueltas o ciclos completos
durante la unidad de tiempo. La unidad utilizada para cuantificar (medir) la frecuencia de un movimiento es el
hertz (Hz), que indica el nmero de revoluciones o ciclos por cada segundo.
Para su clculo, usamos la frmula
o hertz:
(En ocasiones se usa, en vez de hertz, seg 1 o s 1 ). Ntese que la frecuencia (F) es la
inversa del periodo (T).
Una vez situado el origen O describimos el movimiento circular mediante las siguientes
magnitudes angulares.
Posicin angular ()
Podemos imaginar, como ejemplo, que se tiene una piedra amarrada a una cuerda y la
movemos en crculos de radio r. En un instante de tiempo t el mvil (en nuestro caso la
piedra) se encuentra en el punto P. Su posicin angular (lo que la piedra ha recorrido en
la circunferencia) viene dada por el ngulo , formado por el punto P, el centro de la
circunferencia C y el origen O (desde donde empez a girar la piedra).
La velocidad angular ()
Cuando un objeto se mueve en una circunferencia, llevar una velocidad, ya que recorre
un espacio, pero tambin recorre un ngulo.
Imaginemos el
punto rojo (P)
como una piedra
que gira
amarrada al
punto C.
Para tener una idea de la rapidez con que algo se est moviendo con movimiento circular, se ha definido la
velocidad angular () como el nmero de vueltas que da el cuerpo por unidad de tiempo.
Si un cuerpo tiene gran velocidad angular quiere decir que da muchas vueltas por segundo.
De manera sencilla: en el movimiento circular la velocidad angular est dada por la cantidad de vueltas que un
cuerpo da por segundo.
Otra manera de decir lo mismo sera: en el movimiento circular la velocidad angular est dada por el ngulo
recorrido () dividido por unidad de tiempo. El resultado est en grados por segundo o en rad por segundo.
Como
entonces
Aqu debemos apuntar que una misma velocidad angular se puede expresar de varias
maneras diferentes.
Por ejemplo, para las lavadoras automticas o para los motores de los autos se usan las
revoluciones por minuto (rpm). Tambin a veces se usan las rps (revoluciones por
segundo).
Tambin se usan los grados por segundo y los radianes por segundo.
Es decir, hay muchas unidades diferentes de velocidad angular. Todas se usan y hay
que saber pasar de una a otra, lo que se hace aplicando una regla de 3 simple.
Por ejemplo, pasar una velocidad de 60 rpm a varias unidades diferentes:
Trasmisin de un
movimiento
circular.
La ms importante de todas las unidades de velocidad angular es radianes por segundo. Esta unidad es la que
se usa en los problemas.
Nota importante:
Segn lo anterior es correcto, entonces, decir que la velocidad angular es
, pero resulta que el radin es slo un nmero comparativo, por lo mismo que la palabra
En efecto, muchas veces la velocidad angular se expresa en segundos elevado a menos uno (
quienes no lo saben resulta incomprensible.
) y para
,e
Aparte de la velocidad angular, tambin es posible definir la velocidad lineal de un mvil que se desplaza en
crculo.
Por ejemplo, imaginemos un disco que gira. Sobre el borde del disco hay un punto que da vueltas con
movimiento circular uniforme.
Ese punto tiene siempre una velocidad lineal que es tangente a la trayectoria. Esa velocidad se llama velocidad
tangencial.
Para calcular la velocidad tangencial hacemos: espacio recorrido sobre la circunferencia (o arco recorrido)
dividido por el tiempo empleado, que expresamos con la frmula:
pero como
es igual a velocidad angular multiplicada por el radio.
entonces
Como la velocidad angular () tambin se puede calcular en funcin del periodo (T) con la frmula
la velocidad tangencial siempre est en funcin del radio, entonces la frmula
se convierte en
que se lee: la velocidad tangencial es igual a 2 pi multiplicado por el radio (r) y dividido por el
periodo (T).
Ver: PSU: Fsica; Pregunta 08_2005(2)
Aceleracin centrpeta
Aceleracin
centrpeta.
El vector velocidad tangencial cambia de direccin y eso provoca la aparicin de una aceleracin que se llama
aceleracin centrpeta, que apunta siempre hacia el centro.
La aceleracin centrpeta se calcula por cualquiera de las siguientes dos maneras:
Aceleracin angular
Tal como el movimiento lineal o rectilneo, el movimiento circular puede ser uniforme o acelerado. La rapidez de
rotacin puede aumentar o disminuir bajo la influencia de un momento de torsin resultante.
La aceleracin angular () se define como la variacin de la velocidad angular con respecto al tiempo y est
dada por:
donde:
= aceleracin angular final en rad/ s2
f = velocidad angular final en rad/s
i = velocidad angular inicial en rad/s
t = tiempo transcurrido en seg
Una forma ms til de la ecuacin anterior es:
f = i + t
Aceleracin tangencial
Imaginemos de nuevo un disco que gira. Sobre el borde del disco hay un punto que da vueltas con movimiento
circular acelerado.
Ese punto tiene siempre una velocidad variada que es tangente a la trayectoria. Esa variacin de velocidad se
llama aceleracin tangencial.
Es la aceleracin que representa un cambio en la velocidad lineal, y se expresa con la frmula
Donde
= valor de la aceleracin angular en rad/s2
r = radio de la circunferencia en metros (m)
Entonces, la aceleracin tangencial es igual al producto de la aceleracin angular por el radio.
Pero como
Entonces
Ejercicio 2)
Un tractor tiene una rueda delantera de 30 cm de radio, mientras que el radio de la
trasera es de 1 m. Cuntas vueltas habr dado la rueda trasera cuando la delantera ha
completado 15 vueltas?
Desarrollo:
En este ejercicio la longitud (distancia, espacio) que recorre cada rueda en una vuelta
corresponde al permetro de cada una (permetro del crculo), cuya frmula es
, entonces:
Como en un
tractor, la rueda
delantera es ms
chica.
Ahora, como
, entonces:
velocidad angular .
Por otro lado, la velocidad tangencial es 20 m/s (72 km/h), reemplazando en la frmula:
Tenemos
Calculamos r:
Ejercicio 2)
Un automvil recorre la circunferencia de 50 cm de radio con una frecuencia F de 10 hz.
Determinar:
a) el periodo.
b) la velocidad angular.
c) su aceleracin.
Una frecuencia de 50 hz es una frecuencia de 50 1/s. Para su desarrollo, slo debemos aplicar formulas.
Sabemos que
, entonces
s (Perodo)
Conocemos la velocidad angular y el radio, podemos calcular la velocidad tangencial:
, velocidad tangencial.
Su aceleracin va a ser la aceleracin centrpeta, que siempre esta apuntando hacia el centro de la
circunferencia. El mdulo de esta aceleracin se puede calcular por cualquiera de las siguientes dos frmulas:
Usando la segunda:
Ejercicio 3)
Cul es la aceleracin que experimenta un nio que viaja en el borde de un carrusel que tiene 2 m de radio y
que da una vuelta cada 8 segundos?
Si el nio da 1 vuelta cada 8 segundos su velocidad angular va a ser:
Entonces:
Ejercicio 4)
Calcular la velocidad angular y la frecuencia con que debe girar una rueda, para que los puntos situados a 50
cm de su eje estn sometidos a una aceleracin que sea 500 veces la de la gravedad.
Veamos los datos:
Necesitamos que la aceleracin centrpeta sea igual a 500 g: