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paralela al eslabn AB desde el punto O para dar el paralelogramo OABD. Los eslabones forman
una figura cerrada y la suma de las componentes X de las longitudes a, b, c debe ser igual a la
longitud d. en forma de ecuacin;
Fig. 2
a cos ( ) +b ( cos ) +c cos ( )=d
(1)
(2)
(3)
b cos=
(4)
) (5)
a b +c + d + 2 ad cos 2 cdcos =2 accos 2
)
( 2b2+ c 2+ d 2) d
d
+ cos cos =cos 2 ac
c
a
Haciendo
R 1=
d
c
R2=
d
a
R 3=
a2 b2 +c 2 +d 2
2ac
Fig. 3
La ecuacin (6) queda
(7)
(6)
En que
( 1 1) , ( 2 2) y ( 3 3 ) , entonces
cos 1cos 2= 1
cos 1cos 3= 2
cos 1cos 2 =3
cos 1cos 3 = 4
cos ( 1 1 )cos ( 2 2)=5
cos ( 1 1 )cos ( 3 3 )= 6
(9)
Entonces: (10)
R 1=
3 6 4 5
2 3 1 4
R 2=
1 6 2 5
2 3 1 4
i
( i)+ R2 cos iR1 cos i
R3=cos
Con
i=1,2 o 3
Ejemplo:
Se desea dimensionar un mecanismo articulado de cuatro barras para
1.5
generar y=x
, en que x vara entre 1.0 y 4.0. Emplear el espaciado de
Chebyshev hacer que
s=30 , =90,
s=90 ,
=90
=90
x s=1.0
y S =1.0
y 1=1.317
x 2=( x f x s )/2=2.5
y 2=3.96
s=90 ,
=90 . Suponer
y 3=7.40
x f =45
y f =8.0
x 1 x
x f x s
1=s +
s
x 2 x
x f x s
2=1+
1
x 3 x
x f x s
3=1 +
1
y 1 y
yf ys
1= s +
s
y 2 y
y f y s
2= 1 +
1
y 3 y
y f y s
3= 1 +
1
3 =cos 1cos 2 =
-0.0713+0.6159=0.5446
4=cos 1 cos 3=
-0.0713+0.9909=0.9196
1
2
( 2)= 0.5292-0.6019= -0.0727
( 1)cos
5=cos
1
3
(3)=
( 1)cos
6=cos
0.5292-0.5262=0.003
R 1=
R 2=
1
( 1)+ R 2 cos 1R 1 cos 1
R 3=cos
R3=( 0.5292 ) + ( 0.578 )(0.0713 )( 0.440 )( 0.8087 )=0.132
d
1
a= R 2 = 0.578 =1.730 pulg
2
2
2
1 /2
2
2
2
1 /2
b= (a +c +d 2 acR 3) =(1.73 +2.273 +1 2 (.73 )( 2.2730 ) ( 0.132 ) )
=2.850 pulg
d
1
c= R 2 = 0.44 =2.273 pulg
Problema propuesto.
Se desea dimensionar un mecanismo articulado de cuatro barras para
generar y= , en que x vara entre 1.0 y 2.0. Emplear el espaciado de
Chebyshev hacer que
s=45 , =90,
s=90 ,
=90 . Suponer
x
Valor inicial
Valor final
Rango
Primer punto
de precisin
Segundo
punto de
precisin
Tercer punto
de precisin
Variables
F(x)=1/x
Ys=
1.1465
0.8768
58.185
112.176
1.5
0.6666
90
150.012
1.8535
0.5395
121.815
172.89
y S =1.0
y 1=0.8768
x 2=(x f x s )/ 2=1.5
y 2=o .6666
y 3=0.5395
x f =2
y f =0.5
s
Xs=1
x s=1. 0
x 1 x
x f x s
1=s +
x 2 x
x f x s
2=1+
1
x 3 x
x f x s
3=1 +
1
y 1 y
yf ys
1= s +
s
y 2 y
y f y s
2= 1 +
1
=112.176+
( 0.53950.8768
)90=172.892
0.51
0.4886
4=cos 1 cos 3=
0.6148
1
2
( 2)= 0.880
( 1)cos
5=cos
1
3
(3)=
( 1)cos
6=cos
R1=
-0.0403
1
( 1)+ R 2 cos 1 R1 cos 1
1 6 2 5 ( 0.5271 )(0.0403 )( 1.0543 ) ( 0.6148 )
R 2=
=
=3.5035 R 3=cos
2 3 1 4
( 10543 ) ( 0.4886 ) ( 0.5271 )( 0.6148 )
R3=00.8812
d
1
a= R 2 = 0.3503 =2.85 pulg
2
2
2
1 /2
b= (a +c +d 2 acR 3) =4.94 .850 pulg
d
1
=
c= R 2 0.1456 =6.86 pulg