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SISTEMAS DE CONTROL

Celis Snchez Duban Yesid

Ao:2016 Pginas 3

SISTEMAS DE CONTROL
Duban Yesid Celis Sanchez
Duban_12012@hotmail.com

RESUMEN: Los sistemas de control, segn la teora

1. Ser estables y robustos frente a perturbaciones y


errores en los modelos.

ciberntica, se aplican en esencia para los organismos


vivos, las mquinas y las organizaciones. Estos
sistemas fueron relacionados por primera vez en 1948
por Norbert Wiener en su obra Ciberntica y Sociedad
con aplicacin en la teora de los mecanismos de
control. En este trabajo lo que se quiere es Distinguir un
sistema de control en lazo abierto y en lazo cerrado.
Tambin Clasificar los sistemas de control.

2. Ser eficiente segn un criterio preestablecido evitando


comportamientos bruscos e irreales.

PALABRAS CLAVE: lazo de control, sistema, variable


de entrada, variable de salida, perturbacin.

1 INTRODUCCIN
En esta investigacin se quiere dar a conocer que son
los sistemas de control. Adems, se definen el sistema
de control de lazo abierto y lazo cerrado, as como
algunos elementos a considerar.

2 SISTEMA DE CONTROLY
GENERALIDADES

Figura1. Sistemas de control

Un sistema de control est definido como un conjunto de


componentes que pueden regular su propia conducta o
la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento
predeterminado, de modo que se reduzcan las
probabilidades de fallos y se obtengan los resultados
buscados.

A la informacin que recibe el sistema del exterior se le


denomina de forma genrica entrada o input. A las
condiciones que existen en el exterior despus de la
actuacin (o no actuacin) del robot se les denomina de
forma genrica salida u output.

2 CLASIFICACION

Hoy en da los procesos de control son sntomas del


proceso industrial que estamos viviendo. Estos sistemas
se usan tpicamente en sustituir un trabajador pasivo
que controla una determinado sistema (ya sea elctrico,
mecnico, etc.) con una posibilidad nula o casi nula de
error, y un grado de eficiencia mucho ms grande que el
de un trabajador. Los sistemas de control ms modernos
en ingeniera automatizan procesos en base a muchos
parmetros y reciben el nombre de controladores de
automatizacin programables (PAC).

Los sistemas de control se clasifican en sistemas de


lazo abierto y a lazo cerrado. La distincin la determina
la accin de control, que es la que activa al sistema para
producir la salida.
SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO
Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la
seal de entrada y da como resultado una seal de
salida independiente a la seal de entrada, pero basada
en la primera. Esto significa que no hay
retroalimentacin hacia el controlador para que ste
pueda ajustar la accin de control. Es decir, la seal de
salida no se convierte en seal de entrada para el
controlador.

Los sistemas de control deben conseguir los


siguientes objetivos:

SISTEMAS DE CONTROL
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Los sistemas de control a lazo abierto tienen dos rasgos


sobresalientes:
SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO
a) La habilidad que stos tienen para ejecutar una
accin con exactitud est determinada por su
calibracin. Calibrar significa establecer o restablecer
una relacin entre la entrada y la salida con el fin de
obtener del sistema la exactitud deseada para el
proceso.

Aquellos en los que la seal de salida del sistema


(variable controlada) tiene efecto directo sobre la accin
de control (variable de control).
Los sistemas de control de lazo cerrado se llaman
comnmente sistemas de control por realimentacin.

b) Estos sistemas no tienen el problema de la


inestabilidad, que presentan los de lazo cerrado.

ALTERACIONES

El control en lazo abierto suele aparecer en dispositivos


con control secuencial, en el que no hay una regulacin
de variables sino que se realizan una serie de
operaciones de una manera determinada. Esa
secuencia de operaciones puede venir impuesta por
eventos (event-driven) o por tiempo (timedriven). Se
programa utilizando PLCs (controladores de lgica
programable)

ENTRADA DE
ENERGIA

CARACTERISTICAS

PROCESO

INSTRUMENTO
DE MEDIDA

ELEMENTO
DE CONTROL
FINAL

No se compara la salida del sistema con el valor


deseado de la salida del sistema (referencia).
Para cada entrada de referencia le corresponde una
condicin de operacin fijada.
La exactitud de la salida del sistema depende de la
calibracin del controlador.
En presencia de perturbaciones estos sistemas de
control no cumplen su funcin adecuadamente.

VARIABLE
CONTROLADA

CONTROLADOR

VALOR DESEADO

La principal desventaja es que las perturbaciones no


pueden ser corregidas, por tanto al no haber medicin
hay incertidumbre y no hay posibilidad de correccin.
Figura3. Sistema de control de lazo abierto
ALTERACIONES
ENTRADA
DE
ENERGIA O
MATERIAL

Elementos de un lazo de control


PROCESO

VARIABLE
CONTROLADA

Sistema a controlar
Controlador
Actuador (puede incluirse en el sistema a controlar)
Medidor: sensor + transductor

Funciones de un lazo de control


ELEMENTOS
DE CONTOL
FINAL

INSTRUMENT
O DE
MEDIDA

Figura2. Sistema de control de lazo abierto

Medir el valor de la variable controlada (medida y


transmisin).
Detectar el error y generar una accin de control
(decisin).
Usar la accin de control para manipular alguna
variable en el proceso de modo que tienda a reducir
el error (manipulacin)

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Figura4. Ejemplo de un sistema de control de presin


Desventaja del control en lazo cerrado

CONCLUSIONES

Aparece el problema de la estabilidad, ya que si el


controlador no est bien ajustado puede tener
tendencia a sobre corregir errores, que pueden
llegar a producir en la salida del sistema
oscilaciones de amplitud creciente llegando a
inestabilzar el sistema.

3 EJEMPLOS

EN

LA

Se debe decir que en los sistemas en lazo cerrado


los procesos se desarrollan reaccionando y
compensando las perturbaciones que puedan
producirse, mientras que en los de lazo abierto las
perturbaciones lo pueden modificar o alterar.

Los sistemas en lazo abierto no presentan


problemas
de
estabilidad
(al
no
existir
realimentacin), mientras que en los de lazo cerrado
dichos problemas pueden ser importantes si se

INDUSTRIA

tiende a corregir en exceso las desviaciones


producidas.

Control de procesos

Los sistemas de control de procesos son aquellos


que requieren la regulacin de variables de proceso
(temperaturas,
concentraciones,
caudales,
niveles). Estos sistemas de control requieren la
manipulacin de unidades de proceso continuas (no
se interrumpe el flujo) y discontinuas, batch o por
lotes (se interrumpe el flujo). Ejemplos: refinera de
petrleo, planta de produccin de energa elctrica y
papelera.

La nica desventaja del control en lazo cerrado,


frente al control en lazo abierto, es que el primero
reduce la ganancia total del sistema. Esto lleva al
uso conjunto del control en lazo abierto y cerrado,
para mejorar el rendimiento.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
[1]

.http://www.isa.cie.uva.es/~felipe/docencia/ra12itielec/tema1_t
rasp.pdf
[8]
.http://www.redalic.net/posts/apuntesmonografias/14950278/
Sistemas-de-control-clasificacion-segun-sucomportamiento.html

Control de presin