Вы находитесь на странице: 1из 22

Vector unitario

En lgebra lineal y Fsica, un vector unitario o versor es un vector de mdulo uno.


En ocasiones se lo llama tambin vector normalizado.

Notacin
Un vector unitario se denota frecuentemente con un acento circunflejo sobre su nombre,
como (se lee "r vector" o "vector r"). La notacin mediante el uso de una breve ( )
tambin es comn, especialmente en desarrollos manuscritos. La tendencia actual es
representar el vector en la direccin del vector en la forma .

Definicin
Habiendo definido el concepto de vector unitario al comienzo de este artculo y habiendo
presentado la notacin usual en la seccin anterior, presentamos en esta seccin una
definicin simblica de vector unitario.
Sea el vector v n. Se dice que v es un vector unitario y se lo denota mediante
si y solamente si el mdulo de v es igual a 1.
O en forma ms compacta:

Versor asociado a un vector


Con frecuencia resulta conveniente disponer de un vector unitario que tenga la misma
direccin y sentido que un vector dado . A tal vector se lo llama versor asociado al vector
y se puede representar bien sea por o por e indica una direccin en el espacio.
La operacin vectorial que permite modificar el mdulo de un vector sin alterar su
direccin y sentido es dividirlo por su mdulo, de modo que

Al proceso de obtener un versor asociado a un vector se lo llama normalizacin del


vector, razn por la cual es comn referirse a un vector unitario como vector normalizado.

El mtodo para transformar una base ortogonal (obtenida, por ejemplo mediante el mtodo
de ortogonalizacin de Gram-Schmidt) en una base ortonormal (es decir, una base en la que
todos los vectores son versores) consiste simplemente en normalizar todos los vectores de
la base utilitando la ecuacin anterior.

Producto escalar de dos vectores


En el espacio eucldeo, el producto escalar de dos vectores unitarios es simplemente el
coseno del ngulo entre ellos. Esto es consecuencia de la definicin de producto escalar y
del hecho de que el mdulo de ambos vectores es la unidad:

Pero:

Por lo tanto:

donde es el ngulo entre ambos vectores.

Proyeccin escalar
De lo anterior, resulta que el producto de un vector por un versor (o vector unitario) es la
proyeccin escalar del vector sobre la direccin determinada por el versor.

Como el mdulo del vector

es la unidad, la ecuacin anterior se transforma en:

de donde es evidente lo afirmado al comienzo de este apartado.


Este resultado es muy frecuente en fsica, donde en necesario operar, por ejemplo, con las
componentes ortogonales a una superficie.

Vectores cartesianos
Los versores asociados con las direcciones de los ejes coordenados cartesianos
designan por
, respectivamente.

se

Los versores cartesianos permiten expresar analticamente los vectores por medio sus
componentes cartesianas.
Ejemplo: la expresin analtica del vector

es

Coordenadas cartesianas
El Sistema cartesiano es un sistema de referencia respecto ya sea a un solo eje (lnea
recta), respecto a dos ejes (un plano) o respecto a tres ejes (en el espacio), perpendiculares
entre s (plano y espacio), que se cortan en un punto llamado origen de coordenadas. En el
plano, las coordenadas cartesianas (o rectangulares) x e y se denominan abscisa y
ordenada, respectivamente.

Historia
Se denominan coordenadas cartesianas en honor a Ren Descartes (1596-1650), el
clebre filsofo y matemtico francs que quiso fundamentar su pensamiento filosfico en
el mtodo de tomar un punto de partida evidente sobre el que edificar todo el
conocimiento.
Como creador de la geometra analtica, Descartes tambin comenz tomando un punto de
partida en esta disciplina, el sistema de referencia cartesiano, para poder representar la
geometra plana, que usa slo dos rectas perpendiculares entre s que se cortan en un punto
denominado origen de coordenadas,el plano cartesiano tiene 2 ejes Y y X ideando las
denominadas coordenadas cartesianas.

Sistema de coordenadas lineal


Un punto cualquiera de una recta puede asociarse y representarse con un nmero real,
positivo si est situado a la derecha de un punto O, y negativo si est a la izquierda. Dicho
punto se llama origen de coordenadas O (letra O) y se asocia al valor 0 (cero).
Corresponde a la dimensin uno, que se representa con el eje X, en el cual se define un
origen de coordenadas, simbolizado con la letra O (O de origen) y un vector unitario en el
sentido positivo de las x: .
Este sistema de coordenadas es un espacio vectorial de dimensin uno, y se le pueden
aplicar todas las operaciones correspondientes a espacios vectoriales. Tambin se le llama
recta real.

Un punto:

tambin puede representarse:

La distancia entre dos puntos A y B es:

Sistema de coordenadas plano


Con un sistema de referencia conformado por dos rectas perpendiculares que se cortan en el
origen, cada punto del plano puede "nombrarse" mediante dos nmeros: (x, y), que son las
coordenadas del punto, llamadas abscisa y ordenada, respectivamente, que son las
distancias ortogonales de dicho punto respecto a los ejes cartesianos.

Sistema de coordenadas cartesianas.


La ecuacin del eje x es y = 0, y la del eje y es x = 0, rectas que se cortan en el origen O,
cuyas coordenadas son, obviamente, (0, 0).
Se denomina tambin eje de las abscisas al eje x, y eje de las ordenadas al eje y. Los ejes
dividen el espacio en cuatro cuadrantes en los que los signos de las coordenadas alternan de
positivo a negativo (por ejemplo, las dos coordenadas del punto A sern positivas, mientras
que las del punto B sern ambas negativas).
Las coordenadas de un punto cualquiera vendrn dadas por las proyecciones del segmento
entre el origen y el punto sobre cada uno de los ejes.
Sobre cada uno de los ejes se definen vectores unitarios (i y j) como aquellos paralelos a
los ejes y de mdulo (longitud) la unidad. En forma vectorial, la posicin del punto A se
define respecto del origen con las componentes del vector OA.

La posicin del punto A ser:

Ntese que la lista de coordenadas puede expresar tanto la posicin de un punto como las
componentes de un vector en notacin matricial.
La distancia entre dos puntos cualesquiera vendr dada por la expresin:

Aplicacin del teorema de Pitgoras al tringulo rectngulo ABC.


Un vector cualquiera AB se definir restando, coordenada a coordenada, las del punto de
origen de las del punto de destino:

Evidentemente, el mdulo del vector AB ser la distancia dAB entre los puntos A y B antes
calculada.

[editar] Terna Ordenada


Si tenemos un sistema de referencia formado por tres rectas perpendiculares entre s (X, Y,
Z), que se cortan en el origen (0, 0, 0), cada punto del espacio puede nombrarse mediante
tres nmeros: (x, y, z), denominados coordenadas del punto, que son las distancias
ortogonales a los tres planos principales: los que contienen las parejas de ejes YZ, XZ e
YX, respectivamente.

coordenadas cartesianas espaciales.


Los planos de referencia XY (z = 0); XZ (y = 0); e YZ (x = 0) dividen el espacio en ocho
cuadrantes en los que, como en el caso anterior, los signos de las coordenadas pueden ser
positivos o negativos.
La generalizacin de las relaciones anteriores al caso espacial es inmediata considerando
que ahora es necesaria una tercera coordenada (z) para definir la posicin del punto.

Las coordenadas del punto A sern:

y el B:

La distancia entre los puntos A y B ser:

El segmento AB ser:

[editar] Cambio del sistema de coordenadas


Tanto en el caso plano como en el caso espacial pueden considerarse tres transformaciones
elementales: traslacin (del origen), rotacin (alrededor de un eje) y escalado.

[editar] Traslacin del origen

Traslacin del origen en coordenadas cartesianas.


Suponiendo un sistema de coordenadas inicial S1 con origen en O y ejes x e y

y las coordenadas de un punto A dado, sean en el sistema S1:

dado un segundo sistema de referencia S2

Siendo los centros de coordenadas de los sistemas 0 y 0, puntos distintos, y los ejes x, x; e
y, y paralelos dos a dos, y las coordenadas de O, respecto a S1:

Se dice traslacin del origen, a calcular las coordenadas de A en S2, segn los datos
anteriores, que llamaremos:

Dados los puntos O, O y A, tenemos la suma de vectores:

despejando

Lo que es lo mismo que:

Separando los vectores por coordenadas:

y amplindolo a tres dimensiones:

Rotacin alrededor del origen

Rotacin alrededor del origen en coordenadas cartesianas.


Dado un sistema de coordenadas en el plano S1 con origen en O y ejes x e y:

y una base ortonormal de este sistema:

Un punto A del plano se representar en este sistema segn sus coordenadas:

Para un segundo sistema S2 de referencia girado un ngulo

, respecto al primero:

y con una base ortonormal:

Al clculo de las coordenadas del punto A, respecto a este segundo sistema de referencia,
girado respecto al primero, se llama rotacin alrededor del origen, siendo su
representacin:

Hay que tener en cuenta que el punto y


son el mismo punto,
; se emplea
una denominacin u otra para indicar el sistema de referencia empleado. El valor de las
coordenadas respecto a uno u otro sistema, s son diferentes, y es lo que se pretende
calcular.
La representacin de B1 en B2 es:

Dado que el punto A en B1 es:

con la transformacin anterior tenemos:

Y, deshaciendo los parntesis:

reordenando:

Como:
;
Tenemos que:

Como sabamos:

Por identificacin de trminos:

Que son las coordenadas de A en B2, en funcin de las coordenadas de A en B1 y de

Escalado
Sea un punto con coordenadas (x,y) en el plano. Si se cambia la escala de ambos ejes en un
factor , las coordenadas de dicho punto en el nuevo sistema de coordenadas pasarn a ser:

El factor de escala no necesariamente debe ser el mismo para ambos ejes.

Clculo matricial
Siendo [T] la matriz de transformacin y cuyas filas son precisamente las componentes
de los vectores unitarios i ' y j ' respecto de los originales i y j, o si se prefiere, cuyas
columnas son las componentes de los vectores unitarios originales en el sistema de
referencia rotado.

Nota: Las magnitudes vectoriales estn en negrita.


Definicin de vectores

Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio. Cada vector posee unas
caractersticas que son:
Origen

O tambin denominado Punto de aplicacin. Es el punto exacto sobre el que acta el


vector.
Mdulo

Es la longitud o tamao del vector. Para hallarla es preciso conocer el origen y el extremo
del vector, pues para saber cul es el mdulo del vector, debemos medir desde su origen
hasta su extremo.
Direccin

Viene dada por la orientacin en el espacio de la recta que lo contiene.

Sentido

Se indica mediante una punta de flecha situada en el extremo del vector, indicando hacia
qu lado de la lnea de accin se dirige el vector.
Hay que tener muy en cuenta el sistema de referencia de los vectores, que estar formado
por un origen y tres ejes perpendiculares. Este sistema de referencia permite fijar la
posicin de un punto cualquiera con exactitud.
El sistema de referencia que usaremos, como norma general, es el Sistema de Coordenadas
Cartesianas.

Para poder representar cada vector en este sistema de coordenadas cartesianas, haremos uso
de tres vectores unitarios. Estos vectores unitarios, son unidimensionales, esto es, tienen
mdulo 1, son perpendiculares entre s y correspondern a cada uno de los ejes del sistema
de referencia.
Por ello, al eje de las X, le dejaremos corresponder el vector unitario
denominado

o tambin

Del mismo modo, al eje Y, le corresponder el vector unitario

o tambin denominado

Finalmente, al eje Z, le dejaremos corresponder el vector unitario

o tambin denominado

.
Por tanto, obtendramos un eje de coordenadas cartesianas de la siguiente forma:

Vector unitario
Un vector unitario es aqul que tiene mdulo 1. Para hallar un vector unitario a partir de
cualquier vector, hay que dividir este ltimo por su mdulo.

AB mide 3, por lo que:

Y su mdulo:

Un vector unitario puede emplearse para definir el sentido positivo de cualquier eje. As,
para los ejes cartesianos x,y,z se emplean los vectores i, j y k:

Vectores unitarios para los ejes


cartesianos:

La orientacin de estos tres ejes cartesianos puede cambiarse, siempre y cuando su


orientacin relativa sea la misma.

Del mismo modo pueden definirse un vector tangente y un vector perpendicular a una
curva en cada punto, o un vector unitario en las direcciones radial y angular:

Con ayuda de estos vectores unitarios puede expresarse un vector cualquiera en funcin de
sus vectores constituyentes.

Vectores constituyentes de un vector


Una vez introducidos los vectores unitarios i, j, k que definen los sentidos positivos de los
ejes cartesianos, podemos expresar cualquier vector como la suma de los siguientes
vectores:

Componentes cartesianas

En tres dimensiones:

Como se observa en la figura anterior:

Y de forma anloga en tres dimensiones:

Que es la forma que ms comnmente emplearemos para expresar una magnitud vectorial.
BASE DE UN ESPACIO VECTORIAL

Dos vectores a y b de V2, linealmente independientes, forman una base de V2, puesto que
cualquier vector de V2, incluso ellos mismos, se puede escribir como combinacin lineal de
a y b, es decir, estos dos vectores generan todo el espacio vectorial.
Al conjunto formado por un punto cualquiera del plano, O, sobre el que situaremos los
orgenes de a y b, y los dos vectores a y b, lo llamamos sistema de referencia en el plano, y
lo denotamos (O, a, b)
VECTORES UNITARIO
Vectores unitarios. Estos vectores unitarios, son unidimensionales, esto es, tienen mdulo 1,
son perpendiculares entre s y correspondern a cada uno de los ejes del sistema de
referencia.
Por ello, al eje de las X, le dejaremos corresponder el vector unitario
o tambin denominado
.

Del mismo modo, al eje Y, le corresponder el vector unitario


o tambin denominado
.

Finalmente, al eje Z, le dejaremos corresponder el vector unitario


o tambin denominado
OPERACIONES CON NMEROS IMAGINARIOS

Potencias de la Unidad Imaginaria:


i=
i2 = -1
i3 = -i
i4 = 1
Para determinar el resultado de cualquier potencia de la unidad imaginaria "i" se toma su
exponente, se lo divide por 4 (cuatro), y el resto de esa divisin que ser siempre menor que
4 (cuatro), ser en definitiva el valor buscado que quedar encuadrado dentro de la
primeros cuatro valores de la tabla anterior.
1. VECTORES UNITARIOS CARTESIANOS EN EL ESPACIO. El vector unitario es
aquel que tiene como mdulo o tamao la unidad de medida. Los vectores cartesianos
son:

: tiene direccin del eje X positivo.

: tiene direccin del eje X negativo.

j
: tiene direccin del eje Y positivo

: tiene direccin del eje Y negativo


k
k

: tiene direccin del eje Z positivo.


: tiene direccin del eje Z negativo.

El mdulo de cada vector unitario es igual a la


unidad de medida:
i j k 1

j
i

VECTORES UNITARIOS

Los tres vectores unitarios son mutuamente perpendiculares:


i j k

En el espacio tridimensional el vector

tiene tres componentes:

r
a ( ax ; a y ; az ) ax i a y j az k

r
a 3i 12 j 4k
EJEMPLO 01: Se tiene un vector

. Determine el mdulo del vector.

Resolucin
Si graficamos el vector obtenemos un paraleleppedo, entonces el mdulo del vector es
igual al tamao de la diagonal.

r
2
a 32 12 4 2 9 144 16

r
a 13
Respuesta: el mdulo del vector es 13.
2. VECTOR UNITARIO DIRECCIONAL. Cada vector tiene su respectivo vector
unitario. El vector unitario es paralelo a su respetivo vector de origen.

a
a

a a .u

En general se puede obtener un vector unitario en una direccin determinada, relacionado


dos o ms vectores.
A 3 i 4 j 12 k
EJEMPLO 02: Determine el vector unitario del vector:
Resolucin
A 3 i 4 j 12 k
u

13
A
El vector unitario se define como:
u

El vector unitario es:

3
4
12
i
j k
13 13
13

3. COSENOS DIRECTORES. Son las componentes del vector unitario en el sistema


coordenado cartesiano.

a
Z
En el sistema cartesiano tridimensional vector
tiene
tres componentes rectangulares:
r
az

a ( ax ; a y ; a z ) a x i a y j a z k

, y

ay

Designamos con
los ngulos que el vector
hace con los ejes cartesianos X, Y y Z, respectivamente.
Tenemos tres componentes:

a x a.Cos a y a.Cos a z a.Cos


,

ax

(1)

COMPONENTES DEL VECTOR

a 2 a x2 a y2 a x2
Clculo del mdulo del vector:

Cos

reemplazando (1) en (2) tenemos:

a
Entonces el vector unitario de es:

(2)

Cos Cos 1

u Cos ; Cos ; Cos

AyB
4. PRODUCTO ESCALAR. Dado los vectores

, su

r
A

A B
producto escalar o interno se representa por
, y se
define como el producto de sus mdulos por el coseno del

ngulo que forman, esto es:

A B A . B .Cos B . A .Cos
, donde

A B
Debemos enfatizar que
es un nmero real,
(positivo, negativo o nulo), y no un vector.
PROPIEDADES

A B B A
I.

Se cumple la propiedad conmutativa:

A B C A B A C
II.

Propiedad Distributiva:

PRODUCTO ESCALAR

i i j j k k 1
III.

Vectores paralelos:

IV.

Vectores ortogonales:

i j jk ik 0

A a1.i a2 . j a3 .k
V.

Dado los vectores:

B b1.i b2 . j b3 .k
y

A B a1 .b1 a2 .b2 a3 .b3


A A a1 a 2 a3
2

VI.

B B b1 b2 b3
2

VII.

A A A
VIII.

Cuadrado del mdulo:

A B 0
IX.

Si
y ninguno de los vectores es nulo, ambos son mutuamente
perpendiculares.

AyB
5. PRODUCTO VECTORIAL. Dado los vectores
externo se representa por otro vector

, su producto vectorial o

, que se denota como

C A B

C
. Su mdulo se define como el producto de sus mdulos

por el seno del ngulo que forman entre s, esto es:

A B A . B .Sen
, donde
Debemos enfatizar que

es perpendicular al plano formado por los

PRODUCTO VECTORIAL

AyB
vectores
X.

Regla de la mano Derecha: los dedos giran desde la direccin del vector A hacia
la direccin del vector B y el dedo pulgar coincide con el vector C. El la figura el
ngulo

gira en el sentido desde A hacia B.

PROPIEDADES

A B 0
I. Si

, entonces los vectores tienen la misma direccin o son paralelos.

A B B A
II. Anti conmutativo:

A B C A B A C
III. Propiedad Distributiva:

ii j j k k 0

IV. Vectores paralelos:

i j k

V. Vectores ortogonales:
VI. Dado los vectores:

j k i k i j
,

A a1 .i a2 . j a3 .k
y

B b1 .i b2 . j b3 .k

entonces se cumple que:

i
A B a1
b1

j
a2
b2

a3
b3

B
AREA DEL PARALELOGRAMO

AyB
El rea del paralelogramo formado por los vectores concurrentes

es:

Area del parale log ramo A B

AyB
XI.

El rea de la regin triangular formado por los vectores

Area del triangulo

es:

A B
2

6. TRIPLE PRODUCTO ESCALAR. Por medio del productos escalar y vectorial de tres
vectores

se forma:

A2

A3

A B C B1 B2
C1 C 2

B3
C3

A1

A B C

A, B y C

PROPIEDADES:
I. El producto triple escalar es un nmero real:

A B C nmero real

A B C B C A C A B

II.
III. El valor del triple producto escalar representa el

A,B y C
A

volumen de un paraleleppedo de aristas


7. TRIPLE PRODUCTO. Por medio de productos

VOLUMEN DEL PARALELEPPEDO

vectoriales de tres vectores

A B C C B A

o
PROPIEDADES:

se pueden formar productos como:


, en todos estos casos el resultado es otro vector.


I. No se puede asociar:
A B C A C B A B C
II.
A B C A C B B C A

A B C A B C

III.

A B C

A, B y C

r
A
O
Proyeccin de A sobre B

8. PROYECCIN DE UN VECTOR. La proyeccin del vector


otro vector paralelo al vector

sobre el vector

, es

que se denota del siguiente modo:

A B B
.
B B

Pr oyec B A

Al mdulo de la proyeccin del vector A sobre el vector se le denomina Componente del


vector A sobre el vector B.

CompB A

A B
B