Historia

Una de las primeras reflexiones sobre las causas de movimiento es la debida al filsofo
griego Aristteles. Aristteles defini el movimiento, lo dinmico ( ), como:
La realizacin acto, de una capacidad o posibilidad de ser potencia, en tanto que se est actualizando.

Por otra parte, a diferencia del enfoque actual, Aristteles invierte el estudio de la cinemtica y
dinmica, estudiando primero las causas del movimiento y despus el movimiento de los
cuerpos.

Este

enfoque

dificult

el

avance

en

el

conocimiento

del

fenmeno

del movimiento hasta, en primera instancia, San Alberto Magno, que fue quien hizo notar esta
dificultad, y en ltima instancia hasta Galileo Galilei e Isaac Newton. De hecho, Thomas
Bradwardine, en 1328, present en su De proportionibus velocitatum in motibus una ley
matemtica que enlazaba la velocidad con la proporcin entre motivos a fuerzas de
resistencia; su trabajo influy la dinmica medieval durante dos siglos, pero, por lo que se ha
llamado un accidente matemtico en la definicin de acrecentar, su trabajo se descart y no
se le dio reconocimiento histrico en su da.1
Los experimentos de Galileo sobre cuerpos uniformemente acelerados condujeron a Newton a
formular sus leyes fundamentales del movimiento, las cuales present en su obra
principal Philosophiae Naturalis Principia Mathematica.
Los cientficos actuales consideran que las leyes que formul Newton dan las respuestas
correctas a la mayor parte de los problemas relativos a los cuerpos en movimiento, pero
existen excepciones. En particular, las ecuaciones para describir el movimiento no son
adecuadas cuando un cuerpo viaja a altas velocidades con respecto a la velocidad de la luz o
cuando los objetos son de tamao extremadamente pequeos comparables a los tamaos.

Clculo en dinmica
En

mecnica

clsica

mecnica

relativista,

mediante

los

conceptos

de desplazamiento, velocidad y aceleracin es posible describir los movimientos de un cuerpo

u objeto sin considerar cmo han sido producidos, disciplina que se conoce con el nombre
de cinemtica. Por el contrario, la dinmica es la parte de la mecnicaque se ocupa del
estudio del movimiento de los cuerpos sometidos a la accin de las fuerzas. En sistemas
cunticos la dinmica requiere un planteamiento diferente debido a las implicaciones
del principio de incertidumbre.
El clculo dinmico se basa en el planteamiento de ecuaciones del movimiento y su
integracin. Para problemas extremadamente sencillos se usan las ecuaciones de
la mecnica newtoniana directamente auxiliados de las leyes de conservacin. En mecnica

clsica y relativista, la ecuacin esencial de la dinmica es la segunda ley de Newton (o ley de

Newton-Euler) en la forma:

donde F es la sumatoria de las fuerzas y p la cantidad de movimiento. La ecuacin anterior es

vlida para una partcula o un slido rgido, para un medio continuo puede escribirse una
ecuacin basada en esta que debe cumplirse localmente. En teora de la relatividad general
no es trivial definir el concepto de fuerza resultante debido a la curvatura del espacio tiempo.
En mecnica cuntica no relativista, si el sistema es conservativo la ecuacin fundamental es
la ecuacin de Schrdinger:

Leyes de conservacin
Artculo principal: Ley de conservacin

Las leyes de conservacin pueden formularse en trminos de teoremas que establecen bajo
qu condiciones concretas una determinada magnitud "se conserva" (es decir, permanece
constante en valor a lo largo del tiempo a medida que el sistema se mueve o cambia con el
tiempo). Adems de la ley de conservacin de la energa las otras leyes de conservacin
importante toman la forma de teoremas vectoriales. Estos teoremas son:
1. El teorema de la cantidad de movimiento, que para un sistema de partculas
puntuales requiere que las fuerzas de las partculas slo dependan de la distancia
entre ellas y estn dirigidas segn la lnea que las une. En mecnica de medios
continuos y mecnica del slido rgido pueden formularse teoremas vectoriales de
conservacin de cantidad de movimiento.
2. El teorema del momento cintico, establece que bajo condiciones similares al
anterior teorema vectorial la suma de momentos de fuerza respecto a un eje es igual a
la variacin temporal del momento angular. En concreto el lagrangiano del sistema.
Estos teoremas establecen bajo qu condiciones la energa, la cantidad de movimiento o
el momento cintico son magnitudes conservadas. Estas leyes de conservacin en ocasiones
permiten encontrar de manera ms simple la evolucin del estado fsico de un sistema,
frecuentemente sin necesidad de integrar directamente las ecuaciones diferenciales del
movimiento.

Ecuaciones de movimiento
Existen varias formas de plantear ecuaciones de movimiento que permitan predecir la
evolucin en el tiempo de un sistema mecnico en funcin de las condiciones iniciales y las
fuerzas actuantes. En mecnica clsica existen varias formulaciones posibles para plantear
ecuaciones:

La mecnica newtoniana que recurre a escribir directamente ecuaciones diferenciales

ordinarias de segundo orden en trminos de fuerzas y en coordenadas cartesianas. Este
sistema conduce a ecuaciones difcilmente integrables por medios elementales y slo se
usa en problemas extremadamente sencillos, normalmente usando sistemas de
referencia inerciales.

La mecnica lagrangiana, este mtodo usa tambin ecuaciones diferenciales

ordinarias de segundo orden, aunque permite el uso de coordenadas totalmente
generales, llamadas coordenadas generalizadas, que se adapten mejor a la geometra del
problema planteado. Adems las ecuaciones son vlidas en cualquier sistema de
referencia sea ste inercial o no. Adems de obtener sistemas ms fcilmente integrables,
el teorema

de

Noether y

las

transformaciones

de

coordenadas,

permiten

encontrar integrales de movimiento, tambin llamadas leyes de conservacin, ms

sencillamente que el enfoque newtoniano.

La mecnica hamiltoniana es similar a la anterior pero en l las ecuaciones de

movimiento son ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden. Adems la gama de
transformaciones de coordenadas admisibles es mucho ms amplia que en mecnica
lagrangiana, lo cual hace an ms fcil encontrar integrales de movimiento y cantidades
conservadas.

El mtodo de Hamilton-Jacobi es un mtodo basado en la resolucin de una ecuacin

diferencial en derivadas parciales mediante el mtodo de separacin de variables, que
resulta el medio ms sencillo cuando se conocen un conjunto adecuado de integrales de
movimiento.

En mecnica relativista los tres ltimos enfoques son posibles, adems de un enfoque directo
en problemas sencillos que es anlogo a muchos mtodos de la mecnica newtoniana.
Igualmente, la mecnica de medios continuos admite enfoques lagrangianos y hamiltonianos,
aunque el formalismo subyacente se trate de un sistema clsico o relativista, es notablemente
ms complicado que en el caso de sistemas partculas y slidos rgidos (estos ltimos tienen
un nmero finito de grados de libertad, a diferencia de un medio continuo). Finalmente, la

mecnica cuntica, tanto no-relativista como relativista, tambin requiere de un formalismo

matemtico notablemente ms complejo que usualmente involucra el uso de espacios de
Hilbert incluso para sistemas con un nmero finito de grados de libertad.

Dinmica de sistemas mecnicos

En fsica existen dos tipos importantes de sistemas fsicos los sistemas finitos de partculas y
los campos. La evolucin en el tiempo de los primeros pueden ser descritos por un conjunto
finito de ecuaciones diferenciales ordinarias, razn por la cual se dice que tienen un nmero
finito de grados de libertad. En cambio la evolucin en el tiempo de los campos requiere un
conjunto de ecuaciones complejas. En derivadas parciales, y en cierto sentido informal se
comportan como un sistema de partculas con un nmero infinito de grados de libertad.
La mayora de sistemas mecnicos son del primer tipo, aunque tambin existen sistemas de
tipo mecnico que son descritos de modo ms sencillo como campos, como sucede con
los fluidos o los slidos deformables. Tambin sucede que algunos sistemas mecnicos
formados idealmente por un nmero infinito de puntos materiales, como los slidos
rgidos pueden ser descritos mediante un nmero finito de grados de libertad.

Dinmica de la partcula[editar]
Artculo principal: Dinmica del punto material

La dinmica del punto material es una parte de la mecnica newtoniana en la que los sistemas
se analizan como sistemas de partculas puntuales y que se ejercenfuerzas instantneas a
distancia.
En la teora de la relatividad no es posible tratar un conjunto de partculas cargadas en mutua
interaccin, usando simplemente las posiciones de las partculas en cada instante, ya que en
dicho marco se considera que las acciones a distancia violan la causalidad fsica. En esas
condiciones la fuerza sobre una partcula, debida a las otras, depende de las posiciones
pasadas de la misma.

Dinmica del slido rgido

Artculo principal: Mecnica del slido rgido

La mecnica de un slido rgido es aquella que estudia el movimiento y equilibrio de slidos

materiales ignorando sus deformaciones. Se trata, por tanto, de un modelo matemtico til
para estudiar una parte de la mecnica de slidos, ya que todos los slidos reales son
deformables. Se entiende por slido rgido un conjunto de puntos del espacio que se mueven
de tal manera que no se alteran las distancias entre ellos, sea cual sea la fuerza actuante
(matemticamente, el movimiento de un slido rgido viene dado por un grupo uniparamtrico
de isometras).

Dinmica de medios continuos y teora de campos

Artculos principales: Medio continuo y Teora de campos.

En fsica existen otras entidades como los medios continuos (slidos deformables y fluidos) o
los campos (graviatorio, electromagntico, etc.) que no pueden ser descritos mediante un
nmero finito de coordenadas que caractericen el estado del sistema. En general, se
requieren funciones definidas sobre un dominio cuatridiomensional o regin. El tratamiento de
la mecnica clsica y la mecnica relativista de los medios continuos requiere el uso
de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales, lo cual ocasiona dificultades analticas
mucho ms notables que las encontradas en los sistemas con un nmero finito de
coordenadas o grados de libertad (que frecuentemente pueden ser tratadas como sistemas
de ecuaciones diferenciales ordinarias).

Conceptos relacionados con la dinmica

Inercia[editar]
Artculos principales: Inercia y Masa inercial.

La inercia es la propiedad de los cuerpos de no modificar su estado de reposo o movimiento

uniforme, si sobre ellos no influyen otros cuerpos o si la accin de otros cuerpos se compensa.
En fsica se dice que un sistema tiene ms inercia cuando resulta ms difcil lograr un cambio
en el estado fsico del mismo. Los dos usos ms frecuentes en fsica son la inercia mecnica y
la inercia trmica. La primera de ellas aparece en mecnica y es una medida de dificultad para
cambiar el estado de movimiento oreposo de un cuerpo. La inercia mecnica depende de
la cantidad de masa y del tensor de inercia del cuerpo. La inercia trmica mide la dificultad con
la que un cuerpo cambia su temperatura al estar en contacto con otros cuerpos o ser
calentado. La inercia trmica depende de la cantidad de masa y de la capacidad calorfica.
Las llamadas fuerzas de inercia son fuerzas ficticias o aparentes para un observador en
un sistema de referencia no-inercial.
La masa inercial es una medida de la resistencia de una masa al cambio en velocidad en
relacin con un sistema de referencia inercial. En fsica clsica la masa inercial de partculas
puntuales se define por medio de la siguiente ecuacin, donde la partcula uno se toma como
la unidad (

):

donde mi es la masa inercial de la partcula i, y ai1 es la aceleracin inicial de la partcula i,

en la direccin de la partcula i hacia la partcula 1, en un volumen ocupado slo por
partculas i y 1, donde ambas partculas estn inicialmente en reposo y a una distancia
unidad. No hay fuerzas externas pero las partculas ejercen fuerzas entre si.

Trabajo y energa
El trabajo y la energa aparecen en la mecnica gracias a los teoremas energticos. El
principal, y de donde se derivan los dems teoremas, es el teorema de la energa cintica.
Este teorema se puede enunciar en versin diferencial o en versin integral. En adelante
se har referencia al Teorema de la energa cintica como TEC.
Gracias al TEC se puede establecer una relacin entre la mecnica y las dems ciencias
como, por ejemplo, la qumica y la electrotecnia, de dnde deriva su vital importancia.

Fuerza y potencial[editar]
La mecnica de partculas o medios continuos tiene formulaciones ligeramente diferentes
en mecnica clsica, mecnica relativista y mecnica cuntica. En todas ellas las causas
del cambio se representa mediante fuerzas o conceptos derivados como la energa
potencial asociada al sistema de fuerzas. En las dos primeras se usa fundamentalmente el
concepto de fuerza, mientras que en la mecnica cuntica es ms frecuente plantear los
problemas en trminos de energa potencial. La fuerza resultante

sobre un sistema

mecnico clsico se relaciona con la variacin de la cantidad de movimiento

mediante

la relacin simple:

Cuando el sistema mecnico es adems conservativo la energa potencial

con la energa cintica

se relaciona

asociada al movimiento mediante la relacin:

En mecnica relativista las relaciones anteriores no son vlidas si t se refiere a la

componente temporal medida por un observador cualquiera, pero si t se interpreta como
el tiempo propio del observador entonces s son vlidas. En mecnica clsica dado
el carcter absoluto del tiempo no existe diferencia real entre el tiempo propio del
observador y su coordenada temporal.