2.

ECUACIN DE EULER Y
TRINGULO DE VELOCIDADES

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2. ECUACIN DE EULER Y TRINGULO DE VELOCIDADES EN

MQUINAS HIDRULICAS

2.1. ECUACIN FUNDAMENTAL DE LAS TURBOMQUINAS HIDRULICAS

En la Figura 2.1 se muestran dos cortes mutuamente ortogonales, a travs del rodete de una
turbomquina, en donde 1 y 2 son los puntos de entrada y de salida de la partcula fluida,
respectivamente.

CORTE MERIDIONAL

CORTE TRANSVERSAL

Figura No. 2.1 Cortes meridional y transversal del rodete de una bomba rotodinmica

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c1: velocidad absoluta de una partcula de fluido a la entrada del labe.

c2: velocidad absoluta de una partcula de fluido a la salida del labe.
n: velocidad de rotacin del rodete (rpm).
u1, u2: velocidad perifrica del rodete, a la entrada y salida del labe, respectivamente.
u1

D1 n
60

u2

D2 n
60

(2.1)

w1, w2: velocidad relativa de una partcula de fluido a la entrada y a la salida del labe,
respectivamente, con relacin al labe.
Vectorialmente, estas velocidades se relacionan de la siguiente manera:

w 1 c1 u 1

(2.2)

c1 w 1 u 1

(2.3)

Suposicin: El vector w es tangente al labe, es decir, la partcula entra sin chocar en el

labe. Luego, la partcula es guiada por el labe desde (1) hasta (2), en donde sale con
velocidad relativa w2.
Anlogamente,

w 2 c2 u 2

(2.4)

de donde:

c2 w 2 u 2

(2.5)

En su trayectoria de 1 a 2, la partcula experimenta un cambio de velocidad en el rodete: es

decir de c1 a c2.
Por otra parte, segn el teorema de la cantidad de movimiento, aplicado a un hilo de
corriente, al cual pertenece la partcula fluida, se tiene:

dF dQ (c 2 c1 )

(2.6)

dQ: caudal diferencial que fluye a travs del hilo de corriente.

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Segn el teorema del momento de la cantidad de movimiento:

dM dQ (l 2 c 2 l1 c1 )

(2.7)

dM: momento cintico, con relacin al eje de la mquina, de la fuerza que el rodete ejerce
sobre las partculas de fluido.
Hiptesis:
Todas las partculas de fluido entran en el rodete a un dimetro D1, con la misma velocidad
c1, y salen a un dimetro D2, con la misma velocidad c2. Es decir, se supone que las lneas
de corriente experimentan la misma desviacin, lo que, a su vez, significa que el rodete est
dotado de un nmero infinito de labes, para guiar perfectamente al fluido. Esta hiptesis
se llama Teora del Nmero Infinito de labes.
Siendo constante el trmino l 2 c 2 l1 c1 , al integrar la ecuacin (2.7) resulta

M Q (l 2 c 2 l1 c1 )

(2.8)

donde,
M: momento total comunicado al fluido o momento hidrulico.
Q: caudal total de la bomba.
Adems, es fcil ver de la Figura 2.1 que:

l1 r1 cos 1
l 2 r2 cos 2

(2.9)

Reemplazando las ecuaciones (2.9) en la ecuacin (2.8), se tiene:

M Q (r2 c 2 cos 2 r1 c1 cos 1 )

(2.10)

De otro lado, la potencia que el rodete comunica al fluido se puede expresar de la siguiente
manera:
P M

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(2.11)

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: velocidad angular del rodete;

2 n
,
60

(rad/s).

Luego,

P Q (r2 c 2 cos 2 r1 c1 cos 1 )

(2.12)

Por otra parte, siendo Ht la altura equivalente a la energa suministrada al fluido, la potencia
de la bomba se expresa como:
P g Q Ht

(2.13)

Igualando las ecuaciones (2.12) y (2.13), se tiene:

g Q
H t Q
(r2 c 2 cos 2 r1 c1 cos 1 )

de donde:
Ht

r2 c 2 cos 2 r1 c1 cos 1
g

De los tringulos de velocidades, es fcil ver que:

c 2 cos 2 c 2 u

c1 cos 1 c1 u

y sabiendo que:

r2 u 2

r1 u 1

resulta:
Ht

u 2 c 2 u u 1 c1 u
g

Ecuacin de Euler

(2.14)

Ht es la altura equivalente a la energa suministrada por la bomba al fluido. Se denomina

altura hidrulica, y es una altura terica porque una parte de esta energa se disipar por
rozamientos hidrulicos.

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En bombas, ventiladores y compresores, que son mquinas generadoras, el rodete imparte

energa al fluido. La ecuacin (2.10) expresa el momento comunicado al fluido y la
ecuacin (2.12), la potencia comunicada al mismo.
En turbinas hidrulicas, turbinas de vapor y turbinas de gas, las cuales son mquinas
motoras, el fluido es el que imparte energa al rodete. Por ello, para deducir la ecuacin de
Euler en mquinas motoras, se procede anlogamente, pero escribiendo el momento que el
fluido ejerce sobre el rodete, con lo cual los segundos miembros de las ecuaciones (2.10),
(2.12) y (2.14) cambian de signos, convirtindose a las siguientes expresiones:

M Q (r1 c1 cos 1 r2 c 2 cos 2 )

(2.10')

P Q (r1 c1 cos 1 r2 c 2 cos 2 )

(2.12')

Ht

u 1 c1 u u 2 c 2 u
g

(2.14')

En general, la ecuacin de Euler (Ecuacin fundamental de las turbomquinas) expresa lo

siguiente:

Ht

u 1 c1 u u 2 c 2 u
g

(-): M. Generadoras
(2.15)
(+): M. Motoras

Ht es la altura hidrulica de las turbomquinas hidrulicas.

Energa (altura) terica

comunicada al fluido (turbomquinas generadoras: bombas, ventiladores, compresores).

Energa (altura) terica aprovechada por el rodete. En todas las turbomquinas, es la
energa (altura) terica intercambiada en el rodete.

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2.2. TRINGULO DE VELOCIDADES

Las ecuaciones vectoriales:

c1 u 1 w 1

c2 u 2 w 2

se representan por medio de dos tringulos que se llaman tringulo de velocidades a la

entrada (e) y tringulo de velocidades a la salida (s), respectivamente. Vase la Figura 2.2,
donde:
u1: velocidad absoluta del labe a la entrada (velocidad perifrica a la entrada).
c1: velocidad absoluta del fluido a la entrada.
w1: velocidad relativa a la entrada, del fluido con respecto al labe.
c1 m: componente meridional de la velocidad absoluta del fluido a la entrada.
c1 u: componente tangencial o perifrica de la velocidad absoluta del fluido a la entrada.
1: ngulo formado por los vectores de velocidad c1 y u1.
1: ngulo formado por los vectores de velocidad w1 y (-u1).
1': ngulo formado por los vectores velocidades w1 y u1 (1 + 1' = 180).

Figura No. 2.2 Tringulos de velocidades a la entrada y a la salida del labe

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Del tringulo de entrada, y por la Ley de Cosenos, se tiene:

w12 c12 u12 2 c1 u1 cos 1
w 12 c12 u 12 2 c1 u u1

de donde:
u 1 c1 u

1 2
c1 u 12 w 12
2

(2.16)

Anlogamente, del tringulo de salida, se tiene:

u 2 c2 u

1 2
c 2 u 22 w 22
2

(2.17)

Sustituyendo las ecuaciones (2.16) y (2.17), en la ecuacin (2.15), se tiene:

1 2
1 2
2
2
2
2
c1 u 1 w 1 c 2 u 2 w 2
2
2

Ht
g

u 2 u 22 w 22 w 12 c12 c 22

H t 1

2g
2 g
2g

(2.18)

Planteando, por otra parte, la ecuacin de Bernoulli entre (1) y (2), la entrada y la salida del
rodete, despreciando las prdidas de carga, se tiene:

p1 c12
p 2 c 22
z1
H t z2

2g
2g

p1 p 2
c12 c 22
Ht
z1 z 2

2g

(2.19)

Igualando la ecuacin (2.18) con la ecuacin (2.19) y suponiendo, z1 - z2 = 0, se tiene:

Ht Hp Hd

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u 2 u 22 w 22 w 12
p p2

1
H p 1

2 g

2g
Hp: altura de presin del rodete

(2.20)

+ : turbinas
- : bombas

c12 c 22
H d
2g
Hd: altura de presin del rodete

(2.21)

+ : turbinas
- : bombas

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