ACTIVIDAD 2 CARLOS MARIO GONZALEZ

1. Cuntos sensores son utilizados en el proceso?

11 Sensores en todo el proceso

2. Cules de los siguientes sensores son utilizados en el proceso?

Banda Derecha: 2 sensores pticos
Brazo Robtico: 4 finales de carrera
Banda Media: 2 Sensores Capacitivos
Banda Izquierda: 1 Sensor Inductivo
Tanque: 2 finales de carrera con Boya

3. De los sensores seleccionados en el punto anterior explique su funcionamiento y

su funcin en el proceso?
Banda Derecha: 2 sensores pticos
Un sensor ptico se basa en el aprovechamiento de la interaccin entre la luz y
la materia para determinar las propiedades de sta. Una mejora de los
dispositivos sensores, comprende la utilizacin de la fibra ptica como
elemento de transmisin de la luz.

Funcin: En este tipo de sensores la deteccin es afectada por los colores del
objeto, los cuales permiten clasificar el material dependiendo del color.

Brazo Robtico: 4 finales de carrera.

Son dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos situados al final del
recorrido o de un elemento mvil, con el objetivo de enviar seales que puedan
modificar el estado de un circuito.
Funcin: En el brazo robotico se tienen dos finales de carrera que limitan la
trayectoria del brazo de 0 a 180 y adems tenemos dos finales de carrera
que limitan el movimiento horizontal del carro entre las dos bandas
transportadoras

Banda Media: 2 Sensores Capacitivos

Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no metales que al

aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La
distancia de conexin respecto a un determinado material es tanto mayor
cuanto ms elevada sea su constante dielctrica.
Funcin: Detectar que el brazo dejo el material en la banda para que se
activla banda transportadora.

Banda Izquierda: 1 Sensor Inductivo

Los sensores inductivos son sensores que sirve para detectar materiales
ferrosos.
Funcin: Detectar que el cubo (se asume metalico) est en posicin para
llenado, por lo cual se abrira la vlvula para permitir el paso de lquido.

Tanque: 2 finales de carrera con Boya (switch de nivel)

Un interruptor de nivel es un dispositivo que, instalado sobre un tanque u
otro recipiente en que hay almacenamiento de slidos o lquidos, permite
discriminar si la altura o nivel que el material o elemento almacenado alcanza o
excede un nivel predeterminado. Al producirse dicha condicin, este dispositivo
cambia de estado y genera una accin que evita que el nivel siga subiendo.
Funcin: Detectar el nivel alto del tanque para que termine el llenado o detectar
el nivel bajo del tanque para iniciar a llenar el mismo

2. Empareje el tipo de sensor con la imagen que corresponda: