Proyecto Máquina para Mantenimiento de Edificios

RESUMEN ...........................................................................................................
4
CAPTULO 1 ....................................................................................................... 5
1.1................................................................................OBJETIVO GENERAL
............................................................................................................. 5
1.2........................................................................OBJETIVOS ESPECFICOS
............................................................................................................. 5
1.3...................................................................DEFINICIN DEL PROBLEMA
............................................................................................................. 5
2.ESTADO DE LA CIENCIA ............................................................................ 6
2.1............................................................................. Sistemas de sujecin
............................................................................................................. 7
2.1.1....................................................................................... Empotrado
........................................................................................................ 7
2.1.2...................................................................Sistema de contrapesos
........................................................................................................ 7
2.2............................................................................................. Plataforma
............................................................................................................. 7
2.2.1...................................................................Plataforma por mdulos
........................................................................................................ 8
2.2.2........................................................................Plataforma individual
........................................................................................................ 9
2.3........................................................................Mecanismo de elevacin
............................................................................................................. 9
2.3.1................................................................................... Tornillo sin fin
........................................................................................................ 9
2.4............................................................................Aparejos de elevacin
............................................................................................................. 9
2.4.1...........................................................................Mecanismo Trcola
...................................................................................................... 10
2.4.2............................................................................Mecanismo Trctel
...................................................................................................... 10
2.5.1 Sistema anti cada ........................................................................ 12
3.DETERMINACIN DE LAS ESPECIFICACIONES ......................................... 12
3.1............................................................................. CASA DE LA CALIDAD
........................................................................................................... 12
3.1.1................................................................................. Voz del usuario
...................................................................................................... 12
3.1.2..............................................................................Voz del ingeniero
...................................................................................................... 13
4.DEFINICIN Y DISEO CONCEPTUAL ....................................................... 16
4.1.............................................................................ANLISIS FUNCIONAL
........................................................................................................... 16
4.1.1..........................................Desarrollo de los diagramas funcionales
...................................................................................................... 16
4.1.2.............................................Anlisis de los Diagramas Funcionales
...................................................................................................... 16
4.1.3......................................................................Definicin de mdulos
...................................................................................................... 16
4.2........................................................SOLUCIONES PARA CADA MDULO
........................................................................................................... 17
4.2.1.......................................................................MDULO 1: SUJECIN
...................................................................................................... 17
4.2.1.1..................................................................tema de contrapesos
................................................................................................ 17
4.2.1.2........................................................Empotramiento con pernos
................................................................................................ 17
4.2.1.3.............................................................ujecin directa a la gua
................................................................................................ 18
i
4.2.1.4............................................................ternativas del mdulo 1
............................................................................................... 19
4.2.1.5........................................Evaluacin y seleccin del mdulo 1
............................................................................................... 19
4.2.2.....................................................................MDULO 2: ANDAMIO
.................................................................................................... 21
4.2.2.1.......................................................................rmar el Andamio
............................................................................................... 21
4.2.2.1.1....................................................................Silla colgante
.......................................................................................... 21
4.2.2.1.2..............................................Plataforma doble sujecin
.......................................................................................... 22
4.2.2.1.3............................................Plataforma simple sujecin
.......................................................................................... 23
4.2.2.2.................................coplar el andamio al sistema de sujecin
............................................................................................... 24
............................................................................................... 24
4.2.2.4..........................................valuacin y seleccin del mdulo 2
............................................................................................... 26
4.2.3..........................................MDULO 3: MOVIMIENTO HORIZONTAL
.................................................................................................... 29
4.2.3.1.................................................................Generar Movimiento
............................................................................................... 29
4.2.3.1.1....................................................................otor elctrico
.......................................................................................... 29
4.2.3.2.............................................................Mover horizontalmente
............................................................................................... 29
4.2.3.2.1.................................................................................... fil W
.......................................................................................... 29
4.2.3.2.2...................................................................escante mvil
.......................................................................................... 30
4.2.3.2.3................................................................Gua Estructura
.......................................................................................... 31
4.2.3.3.................................................................Detener movimiento
............................................................................................... 32
4.2.3.3.1....................................................................otor elctrico
.......................................................................................... 32
............................................................................................... 32
............................................................................................... 32
4.2.4................................................MDULO 4: MOVIMIENTO VERTICAL
.................................................................................................... 34
4.2.4.1.............................................................Generar el movimiento
............................................................................................... 35
4.2.4.1.1............................................................Elevador elctrico
.......................................................................................... 35
4.2.4.2.................................................................Mover verticalmente
............................................................................................... 35
4.2.4.2.1........................................................................as y cables
.......................................................................................... 35
4.2.4.2.2.....................................................................Gua vertical
.......................................................................................... 35
4.2.4.2.3.................Elevador elctrico acoplado en el andamio
.......................................................................................... 36
4.2.4.3.................................................................Detener movimiento
............................................................................................... 36
4.2.4.3.1............................................................Elevador elctrico
.......................................................................................... 36
............................................................................................... 36
............................................................................................... 37
ii
4.2.5.........SOLUCIONES OBTENIDAS PARA CADA UNO DE LOS MDULOS
...................................................................................................... 39
5.- CLCULOS .................................................................................................. 43

6.- COSTOS ...................................................................................................... 91
COSTO DEL ANDAMIO Y MOVIMIENTO VERTICAL ............................................. 93
COSTO DE ELEMENTOS NORMALIZADOS ..................................................... 93
COSTO DEL SISTEMA DE SUJECIN .............................................................. 99
COSTO DE ELEMENTOS NORMALIZADOS .................................................. 99
Costo de mano de obra ............................................................................. 99
Costo Material ......................................................................................... 100
7.- PROTOCOLO DE PRUEBAS ........................................................................ 103
8.- CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES .................................................... 111
BIBLIOGRAFA ................................................................................................ 112
RESUMEN
Condiciones de contaminacin, humedad y otros factores provocan un deterioro
de las fachadas en edificios, por lo tanto es necesario realizar
un
mantenimiento peridico de las mismas y as mantener su esttica.
Considerando que es un trabajo de altura que conlleva altos riesgos, se
necesita una mquina confiable que garantice las condiciones de seguridad
para este trabajo.
La situacin inicial de este proyecto es el personal de mantenimiento que
requiere de una mquina que facilite la realizacin de sus actividades. La
situacin final es un edificio al que se le ha realizado mantenimiento por medio
de una mquina.
Por tales motivos se plantea la solucin de disear una mquina tipo andamio
colgante que tenga un sistema automtico de control para lograr la movilidad
tanto horizontal como vertical requerida en el trabajo de mantenimiento y as
llegar de la situacin inicial a la situacin final.
CAPTULO 1
1.1OBJETIVO
GENERAL
-
Disear una mquina para el mantenimiento de edificios
1.2OBJETIVOS
ESPECFICOS
-
Establecer un mecanismo que permita el movimiento tanto

horizontal como vertical de la plataforma.
Obtener un diseo que asegure la integridad de los ocupantes de la
mquina.
Implementar un sistema de control que permita la movilidad de la
plataforma.
Seleccionar el material ms adecuado para la fabricacin de la
plataforma y sus partes.
Determinar un diseo que permita un fcil montaje, desmontaje y
transporte de la mquina.
1.3DEFINICIN
PROBLEMA
DEL
El uso de esta mquina estar destinado al mantenimiento de las fachadas de

los edificios que se encuentran en la Escuela Politcnica Nacional. Los edificios
son de construccin similar y requieren de un mantenimiento peridico.
Se debe tomar en cuenta aspectos que limitan el
diseo como:
-
La altura mxima de los edificios.

La antigedad de los edificios.
La carga de trabajo dada por el peso de los obreros, material y
equipo de trabajo.
La carga de diseo que es la suma de la carga de trabajo, el peso
de la mquina misma, y otras cargas imprevistas.
La geometra de los edificios, y la facilidad que presentan los
mismos para la sujecin de la mquina
Condiciones climatolgicas adversas como la carga del viento.
Distribucin del peso sobre todo el andamio.
Fuentes de energa disponibles en los edificios para accionar la
mquina.
Dificultades propias del edificio como las protecciones metlicas

que posee el edificio de ingeniera mecnica.
Los usuarios de esta mquina van a ser personas que se encuentren

relacionadas con el mantenimiento de edificios y estn capacitados para
operar este tipo de equipo.
En cuanto a la seguridad laboral se debe cumplir los artculos 62, 63 del
Reglamento para la seguridad y Salud para la construccin y Obras pblicas.
Para ciertas especificaciones tcnicas se recurre al captulo V del mismo
reglamento, tambin se toma en consideracin las normas tcnicas
del Instituto Nacional de Seguridad e higiene en el trabajo de Espaa que

provee ms informacin en cuanto a mantenimiento, medidas de prevencin
y proteccin, normas de seguridad para Andamios colgados mviles de
accionamiento motorizado (Normas NTP 976 y 977).
2.ESTADO DE LA CIENCIA
Desde el punto de vista tcnico definimos los andamios colgados mviles
como construcciones auxiliares suspendidas de cables, que se desplazan
horizontal y verticalmente por las fachadas mediante un mecanismo de
elevacin y descenso accionado manualmente o automticamente, como se
puede observar en la Figura 1a.; se utilizan para la realizacin de numerosos
trabajos en altura de cerramientos de fachadas de edificios, etc., as como
reparaciones diversas en trabajos de rehabilitacin de edificios.
El andamio est formado por,
Figura 1b:
Pescante: es el elemento resistente donde se sujeta el andamio.

Plataforma: elemento que forma la superficie de trabajo, donde se
deposita el material y se ubican los operarios.
Mecanismo de elevacin: es el elemento que une el cable y la
plataforma y permite desplazarla verticalmente.
Cable (tiro): cable de acero flexible que se ancla mediante gancho al
pescante, por la parte superior y por la parte inferior al mecanismo de
elevacin.
Sistema de bloqueo: dispositivo anti cada incorporado en el mecanismo
de elevacin.
a)
b)
Figura 1. a) Vistas del esquema de la plataforma colgante. b) Partes

principales del andamio colgante. [2]
2.1Sistemas de
sujecin
2.1.1
Empot
ra
do
Los pescantes se pueden anclar al forjado (conocido como losa) practicando un
orificio en el mismo mediante un tornillo fijado a la cara inferior del forjado
mediante una pletina inferior; de esta forma la solicitacin de los esfuerzos se
reparte en tres puntos resistentes del forjado (nervios o viguetas), ver Figura 2.
Figura 2. Pescante anclado al forjado.
[3]
2.1.2
Sistem
a
de
contrapesos
Figura 3. Sistema de contrapesos.
2.2Plata
form
a
[3]
La plataforma puede estar compuesta por uno o varios mdulos, que pueden
ser de diferentes longitudes de 1 a 3 m. Cada mdulo est compuesto por el
chasis y las barandillas de proteccin. El chasis lleva un suelo antideslizante y
dos zcalos que constituyen la parte resistente, se puede observar un
ejemplo en la Figura 4.
2.2.1
Plataforma por mdulos
Figura 4. Andamio colgado con tres mdulos y cuatro pescantes.
Figura 5. Esquema del andamio.

2.2.2
Plata
forma
individual
[5]
[3]
Figura 6. Plataforma individual.
[7]
2.3Mecanismo de elevacin
2.3.1
Tornillo sin fin
Figura 7. Tornillo sin fin.
[4]
2.4Aparejos de
elevacin
Son mecanismos de elevacin equipados con un tambor sobre el que se
enrollan los cables de suspensin, ver Figura 8.
Figura 8. Esquema del aparejo de

elevacin. [4]
2.4.1
anismo Trcola
El cable se enrolla en el tambor ubicado dentro del aparato, se acciona mediante
dos manivelas, ver Figura 9.
Figura 9. Mecanismo trcola.
[9]
2.4.2
anismo Trctel
El cable pasa por dentro del aparato, Figura 10, y es accionado mediante
mordaza.
1
0
Figura 10 .Elementos internos de un mecanismo trctel.
[9]
2.5Seg
urid
ad
Es un cable metlico fijado de forma independiente que conecta el colgante a
travs de la cerradura de seguridad. Mientras que la plataforma suspendida
est funcionando normalmente, este cable de alambre no tiene ningn
efecto. Slo cuando la plataforma suspendida se inclina a un ngulo
determinado o la cuerda de soporte de carga se ha roto, el seguro deber
bloquearse transitoriamente en esta cuerda de alambre de seguridad para
asegurarse de que la plataforma suspendida no se caiga.
1
1
Figura 11. Cable de seguridad.
[10]
2.5.1
Si
stema
anti
cada
Figura 12. Dispositivo Anti cada.
[11]
3.DETERMINACIN DE LAS ESPECIFICACIONES

3.1CASA DE LA CALIDAD
3.1.1
Voz del usuario
De acuerdo al usuario la mquina debe presentar las siguientes caractersticas:
Posea dimensiones Adecuadas

Que sea liviano
Que sea seguro
Que pueda moverse rpidamente
Sea fabricado con buen material
Que sea duradero
Posea un sistema automtico
Que sea de fcil montaje y desmontaje
Que sea barato
Que sea silencioso
1
2
3.1.2
V
oz del
ingenie
ro
Las caractersticas que desea el usuario son transformadas en
trminos tcnicos:
Tamao
Peso
Factor de seguridad
Potencia de elevacin
Durabilidad
Sistema de control
Tiempo de Montaje-Desmontaje
Resistencia
Costo
En la casa de la calidad hay 4 parmetros por parte de la voz del cliente que se
consideran bsicos, y los parmetros restantes son bsicos o estimulantes. El
aspecto con mayor factor de incidencia es el buen material y el costo, por lo
que el diseo se va a centrar en estos parmetros, mientras que los aspectos
con menor factor de incidencia son el nivel de ruido y el movimiento rpido
por parte del andamio.
La casa de la calidad muestra tambin que la mayora de las caractersticas de
la voz del ingeniero tienen un efecto negativo o muy negativo con todas las
dems caractersticas, a excepcin del peso. Tambin la caracterstica del
sistema de control y tiempo de montaje-desmontaje son las que no afecta a
la mayora de las dems caractersticas.
1
4
3.2 ESPECIFICACIONES TCNICAS
Fecha inicial: 20/04/2015
PRODUCTO:
Mquina para
mantenimien
to de
edificios
EMPRESA: Facultad de
Ingeniera
Mecnica
ltima revisin:
30/04/2015
Pgina 1/1
Especificaciones
Concepto
Fecha
Propo
ne
22/04/201
C
Funciones 5
C
22/04/201
25/04/201
N2
5
Dimensione 25/04/201
N4
s
5
25/04/201
N4
Movimient 5
27/04/201
oMateriales 5
27/04/201
N
5
Capacidad 27/04/201
5
20/04/201
5
20/04/201
Aspectos 5
20/04/201
legales
5
20/04/201
5
20/04/201
5
R/D
Descripcin
Desplazamiento vertical promedio =70 m
Desplazamiento horizontal por mdulo

=4m
Largo aproximado de la plataforma =
2m
Ancho mnimo plataforma = 0,7m
R
R
R
Altura de la plataforma = 1,2 m
Velocidad de avance 8-10 m/min
Liviano econmico
N3
Peso aproximado del conjunto = 500

Kg
Segn norma INEN 651 (N1)
Segn Reglamento de Seguridad

ecuatoriano (N2)
Segn Norma NTP 977 (N3)
Tabla 1: Especificaciones Tcnicas.
4.DEFINICIN Y DISEO CONCEPTUAL

4.1ANLISIS
FUNCIONAL
4.1.1
arrollo
de
los
diagramas funcionales
Los diagramas funcionales se encuentran en
el anexo 2.
4.1.2
nlisis
de
los
Diagramas Funcionales
Para este proyecto se han desarrollado el nivel 0, nivel 1 y nivel 2, de los
cuales se obtiene 4 mdulos. Cada mdulo posee funciones a las que se
debe dar solucin.
En el nivel 0 se ha establecido la funcin global de la mquina, que es
Transportar al personal de mantenimiento de un sitio A a un sitio B,
tomando en cuenta los requerimientos de entrada y salida de materiales,
energa y seales.
Para el nivel 1 se han obtenido las siguientes funciones: Sujetar la
mquina en el edificio y desplazar al personal. Para el nivel 2 se
desarrollan las funciones del nivel 1 y se obtiene las siguientes:
-
Colocar el sistema de sujecin al edificio

Armar el andamio
Unir el andamio al sistema de sujecin
Generar movimiento
Mover verticalmente
Mover horizontalmente
Detener el movimiento
4.1.3
inici
n
de
mdulos
A partir de este nivel, se agruparon las distintas funciones en 4 mdulos, que
son los siguientes: Mdulo 1: Sujecin
Mdulo
Andamio
2:
Mdulo 3: Movimiento
horizontal Mdulo 4:
Movimiento vertical
4.2SOLUCIONES PARA CADA MDULO

4.2.1
MDULO 1: SUJECIN
Este mdulo se compone de una sola funcin: Colocar el sistema de

sujecin al edificio. Para esta funcin se tiene las siguientes
alternativas:
4.2.1.1
Sistema de contrapesos
Figura 13. Sistema de Contrapesos.

Fuente:
Propia
Ventajas:
-
No se necesita perforacin para la sujecin

Fcil montaje (elementos ms sencillos) requiere ajuste solo con
pasadores, pernos
Menor tiempo de instalacin
Requiere menor energa
Desventajas:
-
Necesita mayor espacio

Menor seguridad
4.2.1.2
Empotramiento con pernos
Figura 14. Empotramiento con pernos.

Ventaj
as:
-
Alta seguridad
Ocupa menor espacio
Mediana seguridad
Mayor tiempo para montaje y desmontaje
Requiere mayor uso de energa
Desventajas:
4.2.1.3
Sujecin directa a la gua
Figura 15. Sujecin en las guas.

Fuente:
Propia
Ventajas:
-
Brinda mayor seguridad

Se puede regular la distancia al edificio
Desventajas:
Se necesita mayor espacio de instalacin

Instalacin requiere mayor tiempo
4.2.1.4
Alternativas del mdulo 1
Funci
n
Component
e
Sistema
empotrado
Sistema
con
contrapes
os
Colocar el
sistema de
sujecin al
edificio
Sujecin
sobre las
guas
Alternativa 1
Alternativa 2
Alternativa 3
Tabla 2: Alternativas para el mdulo 1.
4.2.1.5 Evaluacin y seleccin del mdulo 1
Los criterios que se consideran para la determinacin de la solucin ms
conveniente son:
-
Seguridad
Resistencia
Facilidad de montaje-desmontaje
Precio
Mantenimiento (Mtto.)
La evaluacin de los criterios se indica en las siguientes tablas:

Criterio
Segurida Resistenci
d
a
Seguridad
1
Resistencia
Facilidad MD Precio
Mtto.
0.
5
0.
5
0
Facilid
ad
M-D
1
0.
5
Precio Mtto. +
1
1
1
5
0.5
0.200
0.5
0.133
3.5
0.233
1.5
0.100
1
0.
5
Ponderaci
n
0.333
Suma 15
Seguridad > Precio > Resistencia > Facilidad de montaje-desmontaje >

Mantenimiento
Tabla 3: Evaluacin de los criterios del mdulo 1.
Segurid Solucin Solucin Solucin + Ponderaci
ad
1
2 0
3 0.
1
Solucin
1.5 n 0.250
1
5
Solucin
1
0.
2.5
0.417
2
5
Solucin
0.
0.
2
0.333
3
Suma
Solucin 2 > Solucin 3 >

Solucin 1
Tabla 4: Evaluacin de las soluciones del mdulo 1 respecto al criterio

seguridad.
Resisten Solucin Solucin Solucin + Ponderaci

cia
2 0
3 0.
1
Solucin 1
1.5 n 0.2
1
5
5
Solucin
1
1
3
0.
2
5
Solucin
0.
0
1.5
0.2
3
Suma
5
1
Solucin 2 > Solucin 1 = Solucin 3

resistencia.
Facilidad MontajeDesmontaje
Solucin
Solucin Solucin Solucin + Ponderaci

1
2 1
3 1
13 n
0.
5
0
0.
1.5
0.2
1
Solucin
2
Solucin
1.5
Suma
0.5
5
0.2
5
1

Tabla 6: Evaluacin de las soluciones de del mdulo 1 respecto al criterio
facilidad de montaje y desmontaje.
Precio Solucin Solucin Solucin + Ponderaci
2 1
3 0
12 n
Solucin 1
0.
1
4
Solucin
0
1
2
0.
2
4
Solucin
0
0
1
0.
3
Suma
2
1
Solucin 1 = Solucin 2 > Solucin 3

precio.
Mantenimie Solucin Solucin Solucin + Ponderaci

nto
2 1
3 1
13 n
Solucin 1 1
0.
5
Solucin 2
0
0.
1.5
0.2
Solucin 3
0.
5
1.5
Suma
5
0.2
5
1

mantenimiento.
2
0
Conclusio
nes
Segurida
d
Resistenci
a
Facilidad
2
0
Precio
Mtto.
M-D
Solucin 1 0.250*0.3
Solucin 2 33
0.417*0.3
0.25*0.2
0.5*0.2
Priorida
0.5*0.1 0.343 d 2
0.50*0.13 0.4*0.23
3
0.25*0.13 3
0.4*0.23 0.25*0.
3
0.25*0.13 3
0.2*0.23 1
0.25*0.
Solucin 3 33
0.333*0.3
0.25*0.2
33
3
3
1
Tabla 9: Tabla de Conclusiones para el
mdulo 1. La solucin ms conveniente para el mdulo 1
es la solucin 2.
4.2.2
MDULO 2: ANDAMIO
Este mdulo se compone de las siguientes funciones.

-
Armar el andamio
Unir el andamio al sistema de sujecin
4.2.2.1
Armar el Andamio
4.2.2.1.1
Silla colgante
2
1
0.391
0.266
Figura. 16 Modelo tipo Silla.
Fuente:
Propia
Ventajas:
-
Ocupa espacio reducido

Bajo peso
Fcil acople
Se puede ingresar a fachadas con espacios reducidos
Requiere de un solo motor para movimiento vertical
Menor costo
Costo bajo
Desventajas:
-
Poca maniobrabilidad
Menor seguridad
Uso personal
Carga de implementos limitada
Ms inestable
4.2.2.1.2
Plataforma doble sujecin
Figura 17. Plataforma doble sujecin.

Fuente:
Propia
Ventajas:
-
Mayor versatilidad para trabajar

Mayor nmero de ocupantes
Mejor estabilidad
Mayor seguridad
Permite llevar ms implementos de trabajo
Desventajas
-
Mayor peso y tamao

Menor accesibilidad
Uso de dos motores
Costo alto
4.2.2.1.3
Plataforma simple sujecin
Figura 18. Sujecin simple

Fuente: Propia
Ventajas:
-
Uso de un motor
Fcil acceso
Permite transportar implementos.
Permite una mejor maniobrabilidad.
Peso y tamao relativamente bajos
Costo moderado
Desventajas:
-
Inestable
Uso para una sola persona
4.2.2.2 Acoplar el andamio al sistema de sujecin

La solucin para esta funcin es el uso de ganchos, cables y un sistema anti
cada existente en el mercado.
4.2.2.3
Funci
Armar el
andamio
Componen
Silla
Plataforma de
Plataforma
de sujecin simple sujecin
doble
Unir el
andamio al
sistema de
sujecin
Gancho
sy
Alternativa 1
Alternativa 2
Alternativa 3
Tabla 10: Alternativas para el mdulo 2
Figura 19. Alternativa 1 del Mdulo 2.

Fuente:
Propia
Figura 20. Alternativa 2 del mdulo 2.

Fuente: Propia
Figura 21. Alternativa 3 del mdulo 2.
Fuente:
Propia

conveniente son:
-
Peso
Movilidad
Capacidad
Seguridad
Precio

Criterio
Peso Movilida Capacida Segurida Preci Mtto.

d 0.
d 0.
d 0
o0.5
Peso
1
5
5
Movilida 0.5
0.
0
1
1
d
5
Capacida
0.5
0.
0
1
1
d
5
Segurida
1
1
1
1
1
+1 Ponderaci
3.5 n 0.167
d Precio
0.5
Mtto.
1
0
0.190
0.190
0.286
2.5
0.119
0.048
Sum
21
a
Seguridad > Movilidad = Capacidad > Peso > Precio >
Mantenimiento
Peso

2 1
3 1
13 n 0.500
Solucin 1
1
Solucin
0
1
2
0.333
2
Solucin
0
0
1
0.167
3
Suma
Solucin 1 > Solucin 2 > Solucin 3

peso.
Movilid Solucin Solucin Solucin + Ponderaci

ad
2 1
3 1
13 n 0.500
Solucin 1
1
Solucin
0
1
2
0.333
2
Solucin
0
0
1
0.167
3
Suma

movilidad.
Capacid Solucin Solucin Solucin + Ponderaci
ad
2 0
3 0
11 n 0.167
Solucin 1
1
Solucin
1
0
2
0.333
2
Solucin
1
1
3
0.500
3
Suma

capacidad.
ad
1
2 0
3 0
11 n 0.167
Solucin
1
Solucin
1
0.
2.5
0.417
2
5
Solucin
1
0.
2.5
0.417
3
Suma

seguridad.
Precio Solucin Solucin Solucin
2 0.
3 1
Solucin 1
1
5
Solucin
0.
1
2
Solucin
3
5
0
+ Ponderaci
1
2.5 n 0.417
2.5
0.417
0.167
0
Suma

Tabla 16: Evaluacin de las soluciones del mdulo 2 respecto al
criterio precio.

nto
2 0.
3 0.
12 n 0.333
Solucin 1 1
5
5
Solucin 2
0.
0.
2
0.333
5
5
Solucin 3
0.
0.
2
0.333
5
Suma
Solucin 1 = Solucin 2 = Solucin 3

mantenimiento.
Conclusio
Peso
Movilida Capacida Seguridad
Precio
Mantenimien
Priorida
nes
d
d
to
Solucin 1 0.5*0.167 0.5*0.19 0.167*0.1 0.1670*0.2 0.417*0.1 0.3330*0.04 0.32 d 2
Solucin 2 0.333*0.1 0.333*0.1 9
0.333*0.1 86
0.417*0.28 19
0.417*0.1 80.333*0.048 3
0.36
1
67
9
9
6
19
7
Solucin 3 0.167*0.1 0.167*0.1 0.5*0.19 0.417*0.28 0.167*0.1
0.333*0.048 0.31
3
67
9
6
19
0
es la solucin 2.
4.2.3
MDULO 3: MOVIMIENTO HORIZONTAL
Se compone de las siguientes funciones:

-
Generar movimiento
Mover horizontalmente
4.2.3.1 Generar Movimiento

4.2.3.1.1
Motor elctrico
Se va a generar el movimiento por medio de un motor elctrico disponible en el
mercado.
4.2.3.2 Mover horizontalmente
4.2.3.2.1
Perfil W
Figura 22. Perfil W como gua.
Fuente: Propia
Ventajas:
-
Menor nmero de elementos.

Movimientos ms rpidos.
Mayor resistencia
Proporciona mayor estabilidad al andamio.
No depende de tipo de superficie del edificio.
Desventajas:
-
Mayor peso.
Difcil montaje.
Se requiere mdulos para mayores desplazamientos.
Se hace necesario mnimo dos elementos de sujecin en el edificio.
4.2.3.2.2
Pescante mvil
Figura 23. Pescante mvil.

Fuente.
Propia
Ventajas:
-
Distancia de desplazamiento mayor.

Menor peso.
3
0
Buena seguridad.
Desventajas:
-
Requiere mover mayor peso.

Diseo complejo.
Mayor nmero de elementos.
Tiende a desestabilizar el andamio.
Depende del tipo de superficie del edificio.
4.2.3.2.3
Gua Estructura
Figura 24
Ventajas:
-
Distancia de desplazamiento mayor.

Menor peso.
Buena seguridad.
Desventajas
3
1
Diseo complejo.
Mayor nmero de elementos.
Tiende a desestabilizar el andamio.
Depende del tipo de superficie del edificio.
4.2.3.3
Detener movimiento
4.2.3.3.1
Motor elctrico
El mismo motor que genera el movimiento se va a encargar de detenerlo por
los mecanismos acoplados.
4.2.3.4
Funci
n
Componen
te
Generar y
detener el
movimiento
Motor elctrico
Mover
horizontalme
nte
Perfil W
Pescante sobre
la gua
Alternativa 1
Gua Estructura
Alternativa 2
Alternativa 3

conveniente son:
-
Seguridad
Resistencia
Precio
Peso

Criterio
Segurida Resistenc Facilidad M- Preci Peso + Ponderaci

ia 1
D
o1
Seguridad d
1
1 15 n 0.333
Resistenci
a
Facilidad
MD
0
0
1
0
0.200
0.067
Precio
Peso
0.5 2.5
0.167
3.5
0.233
0.5
Sum 15
a
Seguridad > Peso > Resistencia > Precio > Facilidad de montajedesmontaje

ad
1
2 1
3 1
13 n 0.500
Solucin
1
Solucin
0
0
1
0.167
2
Solucin
0
1
2
0.333
3
Suma

seguridad.
cia
2 1
3 0.
1
Solucin 1
2.5 n 0.417
1
5
Solucin
0
0
1
0.167
2
Solucin
0.
1
2.5
0.417
3
Suma

resistencia.
Solucin
1
Solucin
2
Solucin
3

1
2 0
3 0.
1
1.5 n 0.2
5
5
1
1
3
0.
5
0.
0
1.5
0.2
5
Suma
5
1


1
2
3
1 n
Solucin
1
Solucin
2
Solucin
3
1
0
0
0.
5
0.
5
1.5
Suma
0.
5
0.2
5
0.2
5
1
1.5
Solucin 1 > Solucin 2 =

Solucin 3
precio.
Peso

2 1
3 1
13 n 0.500
Solucin 1
1
Solucin
0
1
2
0.333
2
Solucin
0
0
1
0.167
3
Suma
Solucin 1 > Solucin 2 >

Solucin 3
peso.
Conclusio
nes
Seguridad Resistenci Facilidad Ma

D
Solucin 1 0.5*0.333
Precio
Peso
Prior
i
0.5*0.233 0.467 dad
1
0.417*0.2 0.25*0.06 0.5*0.16

7
Solucin 2 0.167*0.33 0.167*0.2 70.5*0.067 0.25*0.16
0.333*0.2
3
7
Solucin 3 0.333*0.33 0.417*0.2 0.25*0.06 0.25*0.16 33
0.167*0.2
3
7
7
33
es la solucin 1.
4.2.4
MDULO 4: MOVIMIENTO VERTICAL
Se compone de las siguientes funciones:

-
Generar el movimiento
Mover verticalmente
0.242
0.292
4.2.4.1 Generar el movimiento

4.2.4.1.1 Elevador elctrico
Se va a generar el movimiento mediante un elevador elctrico disponible en
el mercado.
4.2.4.2
ver verticalmente
4.2.4.2.1
Poleas y cables
La cuales se encuentran disponibles en el mercado.
Ventajas:
-
Simplicidad en el montaje
Disponible en el mercado
Es inseguro
Se necesitaran un mayor nmero de poleas para
elevar grandes cargas
Desventajas:
4.2.4.2.2
Gua vertical
Figura 25. Gua vertical.

Fuente: Propia
Ventajas:
-
Buena seguridad
Mayor resistencia
Puede elevar cargas pesadas
Desventajas:
-
Mayor peso
Mayor tiempo de montaje y desmontaje
Costo elevado
4.2.4.2.3
Elevador elctrico acoplado en el andamio
El elevador elctrico que se dispone en el mercado va acoplado al andamio.
Ventajas:
-
Fcil montaje y desmontaje

Buena seguridad
Existen una gran variedad de elevadores que pueden
ser utilizados
Mayor costo
Se incrementa la carga en el andamio
Desventajas:
4.2.4.3 Detener movimiento

4.2.4.3.1 Elevador elctrico
El mismo elevador que genera el movimiento se va a encargar de detenerlo.
4.2.4.4
Funci
n
Componen
te
Generar y
detener el
movimiento
Elevad
or
elctri
co
Mover
verticalmente
Poleas y
en el cables
Gua vertical
Elevador
andamio
Alternativa 1
Alternativa 2
Alternativa 3

conveniente son:
-
Seguridad
Resistencia
Precio

Criterio
Segurida Resistenci
d
a
Seguridad
1
Resistenci
a
Facilidad
M-
0
0
D Precio
Mtto.
Facilid
ad
M-D
1
1
0.
5
0.
Preci
o
1
Mtto.
+1 Ponderaci
n
5
0.333
0.267
0.5
0.5
0.133
1.5
0.100
2.5
0.167
15
Suma
Seguridad > Resistencia > Mantenimiento > Facilidad de montajedesmontaje > Precio

ad
1
2 0.
3 0.
12 n
Solucin
0.
1
5
5
4
Solucin
0.
0
1.5
0.
2
5
3
Solucin
0.
0
1.5
0.
3
Suma
3
1

seguridad.

cia
1
2
3
1 n
Solucin
1
Solucin
0
1
2
Solucin
3
0.
5
0.
5
1
1.5
3
1.5
Suma
0.2
5
0.
5
0.2
5
1

resistencia.
Solucin
1
Solucin
2
Solucin
3

1
2 1
3 0.
1
2.5 n 0.417
5
0
0
1
0.167
0.
5
1
Suma
2.5
0.417
Solucin 1 = Solucin 3 >

Solucin 2

2 1
3 0
12 n 0.333
Solucin 1
1
Solucin
0
0
1
0.167
2
Solucin
1
1
3
0.
3
Suma
5
1

precio.

nto
2 1
3 0
12 n 0.333
Solucin 1 1
Solucin 2
0.167
Solucin 3
3
Suma
0.
5
1

mantenimiento.
Facilidad
Conclusion Segurida Resistenc
Precio Mantenimien
M- D
Priorida
es
d
ia
to
Solucin 1 0.4*0.33 0.25*0.26 0.417*0.13 0.333*0. 0.333*0.16 0.344 d 2
Solucin 2 3
0.3*0.33 70.5*0.26 3
0.167*0.13 1
0.167*0. 7
0.167*0.16 0.300
3
3
7
3
1
7
Solucin 3 0.3*0.33 0.25*0.26 0.4147*0.1 0.5*0.1
0.5*0.167 0.356
1
3
7
33
es la solucin 3.
4.2.5 SOLUCIONES OBTENIDAS PARA CADA UNO DE LOS

MDULOS
Figura 26. Solucin para el mdulo 1. (Fuente: Propia)
4
0
4
1
Figura 29. Solucin total ensamblada. (Fuente: Propia)
5.CLCULOS
CLCULO DEL PISO DE LA PLATAFORMA
La placa del piso de la plataforma tiene las siguientes caractersticas:
Material: ASTM A 786
Dimensiones requeridas: [1996 X 696 X 2] mm
l= 1996 [mm]
b= 696 [mm]
e= 2 [mm]
FIG. Esquema piso de la plataforma.

Para la carga total aplicada se usa el mximo de carga que puede
transportar la plataforma, ms el peso propio de la placa.
Carga mxima de transporte: 275 [kg]
Peso de la placa: 25[kg]
Carga total
aplicada:
= +
[]
= []
Por lo tanto la carga distribuida a lo largo de la placa soporte es:
= 30
= 0
1996
= 0.15 [/]
Con los datos que se tiene se procede a realizar los respectivos clculos:
FIG. DCL Placa piso de la plataforma

(fuente propia). Desarrollo de reacciones en la viga.
Las ecuaciones empleadas son:
Sumatoria de Fuerzas
= 0
1 + 2 =
1 = 2
=
2
1 = 2 = 149.7 []
Para 0 <
1996
FIG. DCL tramo AB (fuente propia).
=
149.7
= 0.15 + 149.7
=
0
= 0.15
Reemplazando los valores tenemos:
X = 0 V= 149.7; M=0
2
+
149.7
2
X = 998
X = 1996
V=0; M= 74700.3
V=-149.7; M= 0
FIG. Diagrama Fuerza Cortante Momento

Flector. Por lo que el momento mximo de la placa es:
Mmax= 74700.3 [kg-mm]
Para determinar el espesor de la placa, es necesario establecer es
esfuerzo admisible que acta en la placa por lo que ser necesario:
Donde:
Mmax= Momento felctor mximo aplicado en la seccin
crtica de la placa. C= Distancia desde la capa neutra de la
seccin hacia la superficie.
I= Momento axial de inercia de la
seccin.
3
=
Por lo que se
obtiene:
12
32
12
4
5
2
El esfuerzo admisible debe cumplir la siguiente condicin:
4
6

[] =
Por lo que se obtiene:

6
Para un factor de seguridad de 2 obtenemos:

12
Por lo tanto nosotros obtenemos:

I= 13358848097 [gr/mm2]
12
= 3
133588480
12
1000
=
23
= 200382.72
= 12 (74700.3)
200382.72 25.3
= . []
Por facilidad de construccin y para brindar una mayor seguridad se escoge
una placa de
espesor 2 mm, por lo que el factor de seguridad aumenta a:
2
= 6
25.3 200382.72
22
=
6 74700.3
= .
Formulas tomadas de Shigley Cap 3.
Peso estructural de la plataforma:

Las medidas son tomadas de la plataforma realizada, as como todos
sus componentes son materiales normalizados, tomados de catlogos
de almacenes IPAC.
NGULO BASE CORTO. [MAQ.MTTO.PLAT-1]
Material: ASTM A 36
Dimensiones material:
H=100 [mm]; B=100 [mm]; e=2 [mm]; P=18.84 [kg/6m]
Dimensiones requeridas:
L=800[mm] Peso del
elemento: P= 2.326[kg]
Nmero de elemento: 2
Peso total: Pt=4.652 [kg]
NGULO BASE LARGO. [MAQ.MTTO.PLAT-2]
Material: ASTM A 36
H=100 [mm]; B=100 [mm]; e=2 [mm]; P=18.84 [kg/6m]
L=2100[mm] Peso del
CANAL BASE CORTA. [MAQ.MTTO.PLAT-3]
Material: ASTM A 36
H=50 [mm]; B=25 [mm]; e=3 [mm]; P=8.82 [kg/6m]
L=796[mm] Peso del
CANAL BASE LARGA. [MAQ.MTTO.PLAT-4]
Material: ASTM A 36
H=50 [mm]; B=25 [mm]; e=3 [mm]; P=8.82 [kg/6m]
L=2096[mm] Peso del
PLACA SOPORTE BASE. [MAQ.MTTO.PLAT-5]
Material: ASTM A 36
Dimensiones requeridas: [22 X
40 X 1.5] mm Peso del elemento:
P= 0.001036[kg] Nmero de
elemento: 24
NGULO SOPORTE PISO LATERAL. [MAQ.MTTO.PLAT-6]
Material: ASTM A 36
H=20 [mm]; B=20 [mm]; e=2 [mm]; P=3.46 [kg6/m]
L=696[mm] Peso del
NGULO SOPORTE PISO PISO 1. [MAQ.MTTO.PLAT-7]
Material: ASTM A 36
H=20 [mm]; B=20 [mm]; e=2 [mm]; P=3.46 [kg6/m]
L=500[mm] Peso del
Material: ASTM A 36
H=20 [mm]; B=20 [mm]; e=2 [mm]; P=3.46 [kg6/m]
L=438[mm] Peso del
elemento: P= 0.26131 [kg]
TUBO TECTANGULA SOPORTE BASE. [MAQ.MTTO.PLAT-9]
Material: ASTM A 36
H=20 [mm]; B=40 [mm]; e=0.75 [mm]; P=0.68 [kg/m]
L=696[mm] Peso del
PISO ANTIDESLIZANTE. [MAQ.MTTO.PLAT-10]
Material: ASTM A 786

Material: P=53.66 [kg/m] (PLANCHA DE 1220 X 2440 X 2)[mm]
Peso del elemento:
P= 25 [kg] Nmero
de elemento: 1
Peso total: Pt=25 [kg]
TUBO CUADRADO SOPORTES ESQUINAS LARGOS . [MAQ.MTTO.PLAT11]
Material: ASTM A 36
B=20 [mm]; e=2 [mm];
P=1.05 [kg/m] Dimensiones
requeridas: L=68.5[mm]
Peso del elemento: P=
0.05969 [kg] Nmero de
elemento: 8
PLACA TAPA TUBO CUADRADO SOP. ESQ PEQUEO.

[MAQ.MTTO.PLAT-12]
Material: ASTM A 36
20 X 2] mm Peso del elemento:
P= 0.00628[kg] Nmero de
elemento: 16
PLACA TAPA TUBO CUADRADO SOP. ESQ GRANDE.

[MAQ.MTTO.PLAT-13]
Material: ASTM A 36
P= 0.02512 [kg] Nmero de
elemento: 8
PLACA SOPORTE MOTOR. [MAQ.MTTO.PLAT-14]
Material: ASTM A 36
5
0

elemento: 2
5
0
MALLAS TODA LA PLATAFORMA. [MAQ.MTTO.PLAT-15-16-17]
Material: ASTM A 36
Dimensiones
requeridas: 3 [m^2]
5.67 [kg] Nmero de
elemento: 1
TUBO CUADRADO SOPORTES PARED. [MAQ.MTTO.PLAT-18]

Material: ASTM A 36
B=20 [mm]; e=2 [mm];
requeridas: L=600[mm]
elemento: 10
TUBO CUADRADO SOPORTES PUERTA. [MAQ.MTTO.PLAT-19]

Material: ASTM A 36
5
1
B=20
[mm];
e=2
[mm];

requeridas:
Peso
del
L=503[mm]
elemento:
P=
0.5686 [kg]
5
2
TUBO CUADRADO PASAMANO FRENTE. [MAQ.MTTO.PLAT-20]
Material: ASTM A 36
B=40 [mm]; e=2 [mm]; P=2.31
[kg/m] Dimensiones
Peso del elemento: P= 4.777
[kg] Nmero de elemento: 1
TUBO CUADRADO PARANTES. [MAQ.MTTO.PLAT-21]
Material: ASTM A 36
B=40 [mm]; e=2 [mm]; P=2.31
[kg/m] Dimensiones
elemento: 12
TUBO CUADRADO PARANTES PUERTA. [MAQ.MTTO.PLAT-22]
Material: ASTM A 36
B=40 [mm]; e=2 [mm]; P=2.31
[kg/m] Dimensiones

PLACA SOPORTE ANTICAIDAS 1. [MAQ.MTTO.PLAT-23]
Material: ASTM A 36
Material: ASTM A 36
Material: ASTM A 36
Material: ASTM A 36
P= 0.01743 [kg] Nmero de
elemento: 4
TUBO CUADRADO PASAMANO FRENTE 2. [MAQ.MTTO.PLAT-27]
Material: ASTM A 36
B=40 [mm]; e=2 [mm]; P=2.31

[kg/m] Dimensiones
requeridas: L=700[mm] Peso
del elemento: P= 1.66967
TUBO CUADRADO PASAMANO PUERTA. [MAQ.MTTO.PLAT-28]
Material: ASTM A 36
B=40 [mm]; e=2 [mm]; P=2.31
[kg/m] Dimensiones
del elemento: P= 1.2958
TUBO CUADRADO PASAMANO LATERAL. [MAQ.MTTO.PLAT-29]
Material: ASTM A 36
B=40 [mm]; e=2 [mm]; P=2.31
[kg/m] Dimensiones
del elemento: P= 1.89 [kg]
NGULO SOPORTE PERNO 1. [MAQ.MTTO.PLAT-30]
Material: ASTM A 36
H=40 [mm]; B=40 [mm]; e=2 [mm]; P=7.23 [kg6/m]
L=40[mm] Peso del
Material: ASTM A 36
H=20 [mm]; B=20 [mm]; e=2 [mm]; P=3.46 [kg6/m]
L=20[mm] Peso del
TUBO CUADRADO SOPORTES ESQUINAS CORTOS .

[MAQ.MTTO.PLAT-32]
Material: ASTM A 36
B=20 [mm]; e=2 [mm];
0.026 [kg] Nmero de
elemento: 8
TUBO CUADRADO SOPORTES LATERAL. [MAQ.MTTO.PLAT-33]
Material: ASTM A 36
B=20 [mm]; e=2 [mm]; P=1.05
[kg/m] Dimensiones
del elemento: P= 0.5019 [kg]

RESUMEN PESO MATERIAL ESTRUCTURAL:
ELEMENTO
PESO
[kg]
NGULO BASE CORTO. [MAQ.MTTO.PLAT-1]
4.652
NGULO BASE LARGO. [MAQ.MTTO.PLAT-2]
12.734
CANAL BASE CORTA. [MAQ.MTTO.PLAT-3]
3.152
CANAL BASE LARGA. [MAQ.MTTO.PLAT-4]
8.757
PLACA SOPORTE BASE. [MAQ.MTTO.PLAT-5]
0.8486
NGULO SOPORTE PISO LATERAL. [MAQ.MTTO.PLAT-6] 0.8168
1.179
1.045
TUBO TECTANGULA SOPORTE BASE. [MAQ.MTTO.PLAT1.438
9] PISO ANTIDESLIZANTE. [MAQ.MTTO.PLAT-10]
25
TUBO CUADRADO SOPORTES ESQUINAS LARGOS .
0.477
[MAQ.MTTO.PLAT-11]
PLACA TAPA TUBO CUADRADO SOP. ESQ PEQUEO.
0.
[MAQ.MTTO.PLAT-12]
1
PLACA TAPA TUBO CUADRADO SOP. ESQ GRANDE.
0.
[MAQ.MTTO.PLAT-13]
2
PLACA SOPORTE MOTOR. [MAQ.MTTO.PLAT-14]
8.140
MALLAS TODA LA PLATAFORMA. [MAQ.MTTO.PLAT-155.670
16-17]
TUBO CUADRADO SOPORTES PARED. [MAQ.MTTO.PLAT6.760
18] CUADRADO SOPORTES PUERTA. [MAQ.MTTO.PLATTUBO
1.130
19] CUADRADO PASAMANO FRENTE.
TUBO
4.770
[MAQ.MTTO.PLAT-20]
TUBO CUADRADO PARANTES. [MAQ.MTTO.PLAT-21]
31.070
TUBO CUADRADO PARANTES PUERTA. [MAQ.MTTO.PLAT5.040
22]PLACA SOPORTE ANTICAIDAS 1. [MAQ.MTTO.PLAT-23]
0.325
0.565
0.188
0.069
TUBO CUADRADO PASAMANO FRENTE 2.
3.330
[MAQ.MTTO.PLAT-27]
TUBO CUADRADO PASAMANO PUERTA. [MAQ.MTTO.PLAT2.590
28]
TUBO CUADRADO PASAMANO LATERAL.
3.780
[MAQ.MTTO.PLAT-29]
0.196
0.077
TUBO CUADRADO SOPORTES ESQUINAS CORTOS .
0.208
[MAQ.MTTO.PLAT-32]
TUBO CUADRADO SOPORTES LATERAL.
2.
[MAQ.MTTO.PLAT-33] TOTAL
0
13
6
RESUMEN PESO ELEMENTOS NORMALIZADOS:
ELEMENTO
RUEDAS BASE TENTE
3642IEP125P63
RUEDAS FRENTE
BLICKLE_754584
MOTOR TIRAK X300P
BLOCSTOP BSO 500
ALDABA PUERTA
PESO
[kg]
3.414
1.9
0
28
4.7
0
0.3
UNIDAD PESO TOTAL

ES 4
[kg]13.65
2
3.
8
2
56
2
9.
4
1
0.
3
PERNO M10 X 1.5 X 80

ARANDELA PLANA Din= 10
mm TUERCA M12 X 1.5
PERNO M12 X 1.75 X 70
mm TUERCA M12 X 1.75
mm TUERCA M8 X 1.25
mm TUERCA M6 X 1.25
PERNO M5 X 0.8 X 30
mm TUERCA M5 X 0.8
0.00759
0.0005
0.0008
0.01179
0.0013
0.0063
0.01552
0.0005
0.0008
0.00323
0.00016
0.0002
0.00077
0.00001
0.0001
TOTAL
8
1
4
8
2
2
2
1
2
1
2
1
2
8
8
8
8
8
8
PESO SOLDADURA PARTES ESTRUCTURALES:
Peso aproximado = 2.5 Kg.

RESUMEN PESO TOTAL PLATAFORMA:
ELEMENTO
PESO ESTRUCTURAL DE LA
PLATAFORMA
PESO ELEMENTOS
NORMALIZADOS
PESO SOLDADURA
PESO OTROS
TOTAL
PESO TOTAL
[kg] 13
6
83.5
2.5
3
22
5
CAPACIDAD DE LA MQUINA DISEADA.

CAPACIDAD TOTAL DE LA
MQUINA
PESO ANDAMIO
CAPACIDAD DE CARGA
500 [kg]
225 [kg]
275 [kg]
CAPACIDAD DE CARGA DE LA PLATAFORMA.

Opcin 1:
2 PERSONAS
CARG
A
150 [kg]
125 [kg]
3 PERSONAS
CARG
A
225 [kg]
50 [kg]
Opcin 2:
0.06
0.00
7
0.0064
0.02
4
0.0026
0.0126
0.18
6
0.00
6
0.0096
0.02584
0.00128
0.0016
0.00161
0.00008
0.0008
83.5
Se considera el peso promedio de une persona latina 75 kg.
Clculo del peso del cable

Del catlogo de cables (LEONCABLES) se obtiene un peso de:
0.22 Kg por metro Para un cable de 8 mm de dimetro.
Utilizando una longitud de cable de 72 m entonces el peso del cable es:
72
= 0.22
= 15.8 = 16
Como se va a utilizar 4 cables el peso total es igual a:

. = 16 4
. =
Clculo del dimetro del cable
De acuerdo con (Larburu Arrizabalga, 2004, p. 303) la frmula para
calcular el dimetro del cable es:
=
Donde:
d = el dimetro del cable [mm]
k = 0.39 (FS=8) (Cable sometido a cargas totales y
servicio frecuente) T= carga total a la que es sometido
el cable [kg]
= 300
= 0.39300
= .
Clculo de la potencia del motor
Donde:
P=potencia
[W]
F= peso que debe transportar el motor [N]
V= velocidad de transporte [m/s]
= = 300 9.8
= 2940
= 9
60
= 0.15
= 2940 0.15
= 441[]
= . []
ANALISIS DE LA SOLDADURA DE LAS PLACAS QUE SOPORTAN AL
MOTOR ELEVADOR
DCL.
FIG. DCL de la placa que sujeta al motor (fuente propia).

Caractersticas:
PROCESO
ELECTRODO
DIMETRO DEL ELECTRODO [w]
PESO DEL MOTOR
SMAW
E6011
1/8 [in]
28 kg
Tabla Caractersticas para anlisis de soldadura de la placa de soporte del

motor elevador.
En el presente clculo se analiza la soldadura a corte, con este

clculo se encontrar el factor de seguridad para este elemento
con el espesor de la placa que se ha colocado.
Se asume que se realizan 2 cordones de soldadura.
El espesor de la placa es de 6[mm], con lo cual se puede realizar
dos pases en la soldadura con un electrodo de 1/8 [in]
Longitud del cordn igual al ancho de la placa 150 [mm]
Especificaciones del electrodo:
=[]
=. =, ()[] = []
=, . =, ()[] = []
[
]
[]=
. .
La garganta de la soldadura
es igual:
= .
El esfuerzo cortante en la garganta a 45 segn Shigley est determinado
por:
[] =
[]= =
. .
. .
Lcs: longitud del cordn de soldadura

t: garganta del
cordn N: nmero
de cordones f.s.:
factor de
seguridad.
La F se halla por simetra de la soldadura, teniendo
= = . []
.
= =
. []
= = . []
.
[]
=
)()
(
) (,
(
6
0
= . []
El factor de seguridad
queda igual:
. =
.
6
0
= .
Con diferentes parmetros obtenemos:
LONGITUD DEL
[]= []
. .
CORDN
10
396.1
6.81
15
264.10
10.22
0
20
198.0
13.63
0
7
25
158.4
17.03
0
6
9
Por lo tanto se escoge un factor de seguridad de 10.22, con lo que
aseveramos que la placa en la cual esta acoplado nuestro motor elevador
se encuentra bien sujeta a la estructura principal de la plataforma con lo
cual no se van a tener ningn tipo de fallas en estos elementos.
Simulacin para obtener el factor de seguridad de la placa

que soporta al motor elevador
DCL de la placa que soporta al motor
elevador:
735 N
735 N
La carga de 735 N se obtiene de acuerdo al peso total que va a soportar

un motor.
= 300
Como son dos placas que cuenta con dos pernos entonces el peso total se
divide para los 4
pernos.
300
=
= 75
4
Al transformar en fuerza el valor anterior
se obtiene:
= 75 9.8
6
1
= 735
6
2
Para realizar la simulacin en el programa ANSYS 16.0 se utiliz las

siguientes consideraciones:
-
La zona de soldadura (unin de la placa con el andamio) se la

represent como un apoyo fijo.
Los valores de fuerza utilizados son los mismos que se sealan en el
DCL.
Los resultados obtenidos al realizar la simulacin son los siguientes:
Deformacin de la placa
6
3
Esfuerzos equivalentes (Von Mises)
Factor de seguridad
= .
ANLISIS DE LA VIGA
Desarrollo de reacciones en la viga.
Las ecuaciones empleadas son:
Sumatoria de Fuerzas
= 0
Sumatoria de Momentos
= 0
Dond
e:
= Peso resultante de la fuerza distribuida y donde el peso es dado por el
fabricante.
= 33.7
= = (33.7
) (9.81
= 330.597
= = (330.597 )(4)
= .
= Fuerza correspondiente a la tensin ejercida por el cable del andamio,

considerando que
cada carro soportara 300kg.
= 300 9.81 2
6
6
1= Reaccin ejercida por uno de los pescantes.

2= Reaccin ejercida por uno de los pescantes.
= Desplazamiento del carro o trole. 0 1.547
6
7
= 0
1 + 2 = + 2
1 + 2 = 7208.39
1 = 0
( + 2,053) + 3.62 (3.62) = 0
= . +
1 + 2339.52 + 1635 = 7208.39
= .
Desarrollo de fuerzas cortantes (V) y momentos en la viga (M)
Para 0 < 0.2
=
= . 2
330.597
2 =
2
=
2
= .
Para 0.2 <
0.2 +
= + 1
= . + .

=
2 + 1( 0.2)
= . + + . .
Para 0.2 + < + 2.253
= + 1
= . + .
2
=
2 ( 0.2) + 1( 0.2)
= . + . . +

Para + 2.253 < 3.8
= (4 ) 2
= . .
(4 )2
=
2
+ 2(3.8 )
= . . . +

Para 3.8 4
= (4 )
= . .
(42
2
)
=
= . ( )
Resultados con los valores de

Cuando = 0 (Extremo 1)
5000
4000
Fuerza Cortante (N)
3000
2000
1000
0
-1000
-2000
-30000
3500
3000
Momento Flector (N-m)
2500
2000
0.5
1.5
2
Lonfitud (m)
2.5
3.5
1500
1000
500
0
-5000
0.5
1.5
2
Lonfitud (m)
2.5
3.5
=
=
= 0.2
Cuando = 0.7735 (Intermedio)

4000
3000
Fuerza Cortante (N)
2000
1000
0
-1000
-2000
-3000
-40000
0.5
1.5
2
Lonfitud (m)
2.5
3.5
0.5
1.5
2
Lonfitud (m)
2.5
3.5
3000
2500
2000
1500
1000
500
-5000
= 3538
= 0.2 = 3.8
= 2805
7
0
= 2
Cuando = 1.547 (Extremo 2)

3000
2000
Fuerza Cortante (N)
1000
0
-1000
-2000
-3000
-4000
-50000
0.5
1.5
2
Lonfitud (m)
2.5
3.5
0.5
1.5
2
Lonfitud (m)
2.5
3.5
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
-5000
=
=
= 3.8
Los resultados al variar el parmetro son:
0
4803 3115 NN
m
0.773 3538
2805
N51.547 N
m
4803 3115 NN
m
7
1
De
la tabla
anterior se decide trabajar cuando los carros de desplazamientos
estn
en sus
extremos de movilidad, con = 0

Determinacin del Factor de
Seguridad.
= 1.547.
Donde:
= Factor de Seguridad
= Resistencia a la fluencia del acero A 36
= Esfuerzo mximo de flexin.
= 250
Donde:
= Momento flector mximo.

= Distancia mxima entre el eje neutro y filo del perfil
= Inercia.
= 3115
= 7
= 1510 4
3115
1510
100
100
= .
250
=
14.44
= .
Tabla de Resultados
Perfil
Dimensiones
HEB 140
IPE 120
IPE 140
140x140
120x64
140x73
14.44 MPa
52.00 MPa
36.162 MPa
17.314
4.807
6.913
IPE 160
160x82
26.140 MPa
9.564
Se elige el perfil HEB 140, debido a que presenta un superior factor de

seguridad.
Anlisis mediante elementos Finitos
La simulacin se la realizo con el
perfil HEB 140 Restricciones:
Geometra Fija
Fuerza: Los valores de fuerzas colocadas seria la mitad del valor T, ya que
con las 2 llantas representan la fuerza resulten que el carro ejercera con las
4 ruedas.
Malla:
Resultados:
El programa SolidWorks da como resultado un factor de mnimo de seguridad

(FDS) de 22.
Calculo de los elementos que unen las vigas
La viga tendr esfuerzos resultantes de la flexin y por lo tanto la placa de

unin en la parte superior y en los costados tambin sern sometidos a los
mismos esfuerzos que en ese punto.
Para la simulacin se tom en cuenta un ensamble, y se realizaron las
siguientes operaciones: Restriccin: Geometra Fija
Fuerzas: Se coloca la mitad del valor T en cada una de las llantas.
Malla:
El material escogido es el acero A 36.

Resultados para el ensamble de unin
superior:
Para el ensamble de unin superior se obtiene el valor de FDS

mnimo igual a 17. Resultados para la placa del costado:
Para la placa del costado se obtiene un FDS mnimo de 18.

Clculos del conector del trole.
Reaccin
Tensin ejercida por el cable. (T)
Restricciones: Geometra fija
Fuerzas:
El material elegido para este elemento fue el acero A36 Resultados:
El resultado de FDS mnimo es de 48.

Clculos del conector del carro de desplazamiento.
El diagrama de cuerpo libre y las restricciones colocadas para este
elemento son las mismas colocadas anteriormente para el trole.
El material elegido para este elemento fue el acero A36 Resultados:
Calculo de la estructura para la unin entre el carro y el trole.
Donde:
= Fuerza del Trole
= Fuerza de rozamiento
= Normal
= Fuerza correspondiente a la tensin ejercida por el cable del andamio,
considerando que
cada carro soportara 300kg.
Donde:
= Coeficiente de Friccin, se supondr la unidad.
=1
Por sumatoria de fuerzas en el eje y:

=
=
2943
Por sumatoria de Fuerzas en el eje x:
=
2943
Fuerza del Trole
Restricciones: Geometra Fija
Fuerzas ( ): La obtenida anteriormente.
El material se elige acero A 36.

Resultados:
8
0
El valor mnimo de FDS es 2.9

Resultados la pieza de acople entre la estructura y el eje del trole.

Resultado las pieza de acople entre la estructura y el eje del carro.
8
1

Calculo de la Potencia del motor del Trole.
=
Donde:
= Potencia
=fuerza
La fuerza
que debe realizar
poder desplazarse,
en este caso ser la misma que
la
de rozamiento
total (para
)
.
= La velocidad deseada a la que se quiere desplazarse.
. =
= 2 = 5886
. = 5886 =
= 4
= 0.066 /
= 5886 0.066 /
= .
Calculo del Peso

Para el peso se tienen los siguientes datos:
Peso del andamio y cables = 600 Kg
Peso de la viga= 135 Kg
Peso del Carro de Arrastre= 14 Kg
Peso del Trole= 36 Kg

Peso de los dems elementos= 15 Kg
Peso aproximado Total = 800 Kg
ANLISIS DE LA ESTRUCTURA DE SUJECIN
= 0
4 1 = +
3900
4 1 = 4515
=0
4 = 6634,9
1 = 2119,9
Tramo 1-2
= 0
() = 1 = 2119,9
= 0 () = 0
=0
() = 0
Tramo 2-3
= 0
() = 0
= 0 () = 2119,9
150
=0
() = 2119,9
Tramo 3-5
75 2
= 0
() = 0
= 0 () = 4125 150
=0
() = 5511.74 + 4515 75(2.6 + )2
= 0
() = 4 = 6634.9
= 0 () = 0
= 0
() = 5511.74 + 4515 75(2.6 +
)2
Momento flector Tramo 2-3
Momento flector Tramo 3-5

= 6018.74 .
= 53.3 .
Acero A36 ; Sy=36 KSI
3
6
53.
= 16.36
2.
2
=
= 16.3 ; = 3.25 3
6
Perfil cuadrado 4 pulgx4 pulg (Manual de la AISC) ------ Sxx=4.1 pulg3
Perfil 100x100
mm Factor de
seguridad
36
4,1
53.3
= .
La reaccin calculada en el punto 3 es de 2119.9 N, lo cual en peso son unos
220 Kg. Esta carga
debe ser proporcionada por los contrapesos. Cada contrapeso tiene una
masa de 30 Kg y por lo tanto se necesitarn 7 contrapesos.
ANALISIS DE LA ESTEUCTURA EN SAP 2000

Para este anlisis se tom en cuenta una carga adicional lateral que
puede ser de viento o cualquier otro aspecto.
Fijar las cargas y restricciones a la estructura
Restricciones
Diagramas en el tramo 1-2
Diagramas en el
tramo 2-3
Diagramas en el
tramo 3-4
9
0
Diagramas en el tramo 3-5
El Momento flector mximo del programa es de 6183 N-m, lo cual es muy

similar al resultado calculado manualmente. Entonces se puede dar como
vlido el perfil escogido de 100x100 mm.
6.- COSTOS
9
1
COSTO DEL MDULO

HORIZONTAL. COSTO DE
ELEMENTOS NORMALIZADOS.
ELEMENTO
ESPECIFICACI CANTIDAD PRECIO

UNITARIO
N
(USD)
Trole Motorizado MT0100H
1
850
Carro de
Modelo 58-220 1
125
Desplazamiento
Caucho
953028
4
4
Perno para
DIN 6923
8
0,5
unin
FLANGE
de vigas
M14X40
Tuerca
para
DIN
6923
8
0,5
unin
FLANGE
de vigas
M146923
Perno
para Placa DIN
8
0.5
Lateral Viga
FLANGE
M12X30
Tuerca para
DIN 6923
8
0.5
Placa Lateral
FLANGE M14
Viga
Perno para
DIN 6923
8
0.75
la
M12X70
Estructura
Tuerca para la
DIN 6923 M12 8
0.5
Estructura
Arandela para la DIN 125 M12
8
0.2
Estructura
Perno para la
DIN 6923
8
2.8
sujecin
FLANGE
M16X160
Tuerca para la
DIN
6923
8
0.95
sujecin
FLANGE
M16
TOTAL
PRECIO
TOTAL
850
125
16
4
4
4
4
6
4
1.6
22.4
7.6
1048.6
COSTO DE MANO DE OBRA

Opera
rio
Gener
5.52
Cant USD
0.5
2.76
0.5
2.76
1
5.52
1
5.52
Total
5.52
24.34
3.58
0.5
2.76
15.59
18.82 -
1
0.5
5.52
2.76
24.34
11.24
3.59
0.5
2.76
18.29
dCantida
MAQUINARI
A
COSTOS
PIEZA
Viga
Unin de
Vigas
Conector
CD
Unin entre
motores TM
Unin entre
motores CD
Estructura
unin Mot.
Conector TM
Placa lateral
viga
Base topes
Taladro
Fresadora
Soldadura
2
1
1
1
Sierra
Elctrica
15.49
10.76
Cant USD Cant USD
1
15.4 3
32.28
9
0.5
7.75 1
10.76
-
37.64
Cant USD
0.5
18.82
0.5
18.82
14.34
Cant USD
0.5
7.17
0.5
7.17
-
0.5
18.82 -
0.25
3.87
0.5
5.38
1
2
0.2
3.10
0.5
5.38
0.5
-
0.25
3.87
0.75
8.07
0.25
0.25
USD
57.7
28.44
24.34
24.34
TOTAL
2.2
34.0
8
5.75
61.87 2
75.28 1.5
21.51 6.5
35.88 228.6
2
COSTO DE MATERIAL
Pieza
Costo
Unitario
(USD)
Viga
Unin de Vigas
Conector CD
Unin entre
motores TM
Unin entre
motores CD
Estructura
unin
Mot.
Conector
TM
Placa lateral
viga topes
Base
TOTAL
Materia
l
de
Fundici
Perfil
Lamina
do HEB
14006
50
Tubo
Estructu
ral ECU
4015
21
Plancha
PLC2
4610
1036
20
Plancha
PLC
10200
030
20
Electrodo
4mm
E7018
12
50
84
Can
t
1
-
US
D
50
-
Can
-t
-
US
-D
-
Can
t
0.1
-
US
D
2
-
Can
-t
0.2
-
US
-D
4
-
Can
t
1
0.5
-
USD
12
6
-
64
10
50
84
84
84
21
0.3
3.6
24.6
50
268
50
21
0.1
0.1
0.1
0.4
2
2
8
0.25
1.25
3
24.6
50
2
5
373.6
COSTO DE FABRICACIN DEL MDULO HORIZONTAL

Rubro
Materiales
Mano de Obra
Elementos Normalizados
Subtotal 1
Imprevistos (10%)
TOTAL
Valor (USD)
373.6
228.62
1048.6
1650.82
165.08
1815.9
COSTO DEL ANDAMIO Y

MOVIMIENTO VERTICAL COSTO DE
ELEMENTOS NORMALIZADOS
ELEMENTO
Ruedas base
Ruedas frente
Motor
ESPECIFICACI CANTID
N
AD
Tente
3642iep125p63
Blickle_754584
Tirak X300P
4
2
2
PRECIO
UNITAR
IO
(USD)
9.
5
2.
7
85
0
PRECIO
TOTAL
3
8
5.
4
1700
TOTAL
Anticada
Blocstop BSO 500
35
0
70
0
Aldaba puerta
Perno para unin
del
motor plana
Arandela
Tuerc
a unin
Perno para
del
anticada
Arandela
plana
Tuerc
a
Perno
Arandela plana
Tuerc
a
Pern
o plana
Arandela
Tuerc
a
Pern
o plana
Arandela
Tuerc
a
Cable de acero
Ganchos de
seguridad
U Bolt
Pintura
Anticorrosiva
Castel
DIN 6923 M10 x 1.5

x 80
DIN 125 M10
DIN 6923 M12 x
1.5
DIN
6923M12 x 1.75
x
DIN 70
125 M12
DIN 6923 M12 x
1.75
DIN
6923 M8 x 1.25
x 50 DIN 125 M8
DIN 6923 M8 x
1.25
DIN
6923 M6 x 1.25
x 50 DIN 125 M6
DIN 6923 M6 x
1.25
DIN
6923 M5 x 0.8
x 30 DIN 125 M5
DIN 6923 M5 x
0.8
Clasificacin
8X19
Alma
de fibra acero de
traccin
LHW tipo
Iteco
Wesco
8
1
4
8
2
2
2
1
2
1
2
1
2
8
8
8
8
8
8
4
4
1
6
1
1.
0.7
5
0.
2
0.
5
0.7
5
0.
2
0.
5
0.
5
0.
2
0.
5
0.7
5
0.
2
0.
5
0.
5
0.
2
0.
2
2
(por
metr
48.5
2.
5
15
TOTAL
1.
6
2.
8
4
1.
5
0.
4
1
6
2.
4
6
6
1.
6
4
4
1.
6
1.
6
64
0
19
4
0
1
5
3382.8
COSTO DE MANO DE OBRA

Taladro
Cantidad
[m]
MAQUINAR
IA
COSTOS
HHM
PIEZA
ngul
5.
o
8
100x100x2
ngulo
5.
20x20x2
3
ngulo
0.16
40x40x2
Canal
5.
50x25
8
x3
Tub
2.
o
1
rectangul
ar
Tub
10.1
o
cuadra
do
Tubo
cuadra
21.4
do
40x40
Malla
0.509
puerta
m2
Malla frente 0.606
m2
Malla
0.582
Plancha
2
1.38 m
antidesliza
nte
15.49
Sierra
Elctrica
10.76
Cant USD Cant
Soldadura
14.34
Operario
General
5.52
Total
USD
Cant
USD
Cant
USD
USD
0.5
7.65
0.25
2.7
0.75
10.8
0.5
2.76
23.91
0.25
3.87
0.25
2.7
0.5
7.17
0.5
2.76
16.5
0.01 0.15
5
0.25 3.87
0.01
0.1
0.25
3.5
0.25
1.38
5.15
0.25
2.7
0.25
3.5
0.1
0.552
10.62
0.1
0.15
0.2
2.15
0.25
3.5
0.1
0.552
6.35
0.2
0.3
0.25
2.7
0.3
4.29
0.1
0.552
7.84
0.5
7.65
0.3
3.22
0.5
7.17
0.5
2.76
20.8
0.25
0.25
0.25
1.38
1.38
1.38
1.38
1.38
1.38
0.1
0.552
0.552
9
5
Pintura
Anticorrosiva
TOTAL
1 gal.
1.81 23.6
5
0.5
2.76
2.76
1.51
16.27
2.8
39.9
3.4
18.8
98.6
COSTO DE MATERIAL
Pieza
Costo
Unitario
(USD)
ngul
ngul
o
o
100x10
20x20
23
7
USD/6m
USD/6m
Can
Can
US
US
t
t
D
D
[m]
[m]
5.8 22.2 -
ngulo
100x100x2
ngulo
20x20x2
ngulo
40x40x2
Canal
50x25x3
Tubo
rectangul
ar
20x20x0.
Tubo
cuadra
do
20x20x
Tubo
cuadra
do
40x40x
Malla
puerta
Malla frente Malla
Lateral
Planch
a
antideslizante
TOTAL
5.8
ngul
o
40x40
12
USD/6m
Can
US
t
D
[m]
-
5.3
6.2
Tubo
rectang
ular
20x20x0
9USD/6m
Tubo
cuadra
do
20x20
10 USD/m
Can
Cant
USD
US
[m]
t
D
[m]
-
Tubo
Malla
cuadra
50x13
do
x1.65
40x40
21USD/6m 7 USD/m2
Cant
USD
[m]
Cant
[m2]
USD
Plancha
antidesliz
ante
TOTAL
48USD/2.9 m
Cant
[m2]
USD
22.2
6.
2
0.
5
--
5.8
13.5
2.1
3.15
3.15
16.8
21.4
74.9
74.9
0.509
0.606
0.582
3.6
4.2
4.1
1.38
22.84
3.
6
4.
2
4.
1
22.84
5.8
13.5
2.1
3.15
1.38
22.84
22.2 5.3
Can
al
Tipo
14USD/6
m
Can
USD
t
[m]
-
0.16 0.5
6.2 0.16 0.5
9
7
10.1 16.8
10.1 16.8 21.4
74.9
1.697 11.9
171.9
9
COSTO DE FABRICACIN DEL ANDAMIO Y MOVIMIENTO VERTICAL

Rubro
Materiales
Mano de Obra
Subtotal 1
Imprevistos (10%)
TOTAL
Valor (USD)
171.99
98.6
3382.8
3653.39
365.339
4018.73
COSTO DEL SISTEMA DE

SUJECIN COSTO DE
ELEMENTO
ESPECIFICACI
ELEMENTOS NORMALIZADOS
N7214Perno de
ISO
sujecin
M16x140
Perno de
ISO
7214empotramiento
M16x100
Tuerca
ISO 4034-M16
hexagonal
Arandela simple
ISO 7093-16
Pasador de
ISO 2341-Bllanta para carga 24x85
Ruedas
SVS 100/25K
pesada
CANTIDA PRECIO/UNID PRECIO

D 1
AD 0,
TOTAL
14,
6
9
4
4
0,8
34
0
5
5
0,
28
6
5
1
0,2
4
6
5
1
1,
19,
6
2
2
1
6,2
10
6
5
0
TOTAL
199,6
Maquinaria
Costo HHM
Pieza
Largueros
Cant.
Costo de mano de obra
Largueros
interno
Apoyo superior
Tubos en
general
Placa de llanta
3
2
Sierra
elctrica
10,76
Tiemp USD
o
0,5 21,5
2
0,3 6,45
6
0,1 4,30
4
0,3 3,22
8
0
Taladro de
Soldadura
bandera
15,49
23,38
Tiemp USD
Tiemp USD
o
o
0,4
27,88
5
2
0,4
13,94
5
1
0,2
12,39
2
0
0,0
6
29,740
8
TOTAL
0
0
0
0
0
49,40
2
20,39
7
16,69
6
3,22
8
29,740
8
Apoyo al piso
Placa
empotrada
Placa de tensor
Varilla de
sujecin
Pesas
0,0
5
2
0
4
Soldadura
de la
estructura
Total
2,788
2
11,152
8
2,788
2
1,858
8
30,9
8
0
36,58
4
133,523
8
1,07
6
0
0,0
9
0,0
9
0,0
9
0,0
6
0,1
2,788
2
11,152
8
2,788
2
0
0
0
2,934
8
30,9
8
0
0
1
93,5
2
263,
62
93,5
2
93,5
2
Costo Material
PIEZA
Costo
unitari
o
Tubo
cuadrado
INEN
2415
125x12
5x6
6,9
[USD/m]
Cant.
[m]
Largueros
Largue
ro
interno
Tubo
cuadrado
INEN
2415
100x100
5,8
[USD/m]
USD Cant.
[m]
16,4
-
USD
95,1
2
-
Tubo
cuadrado
INEN 2415
75x75x4
5,2
[USD/m]
Cant.
[m]
4
Tubo
cuadrado
INEN 2415
50x50x3
4,2
[USD/m]
USD Cant.
[m]
20,
8
10
0
Plancha NTEINEN 115

10mm
56,7
[USD/m2]
USD Cant.
[m2]
-
Varilla
Diam
15 mm
USD
-
2,81
Cant.
[m]
-
USD
-
Barra
redondal
isa 20
mm INEN
2215
Total
Cant.[
USD
m]
95,12
-
20,8
Apoyo
superi
or
Refuerzos
Placa de
llanta
Placa al
piso
Varilla
de
sujeci
Eje de
contrapes
os
Total
1,5
10,3
5
-
8,4
1,
5
10,3
5
95,1
2
20,
8
16,4
0,32
18,14
0,3
17,01
0,5
4,9
8,4
0,62
35,1
5
0,5
4,9
10,35
8,
4
18,14
17,01
0
0
169,8
2
COSTO DEL MDULO DE SUJECIN.

Rubro
Materiales
Mano de Obra
Subtotal 1
Imprevistos (10%)
TOTAL
Valor (USD)
169,8
263,62
199,6
633,02
63,30
696,32
PRECIO TOTAL DE LA MQUINA.

Rubro
Mdulo Sujecin
Andamio y Movimiento vertical
Movimiento Horizontal
Subtotal
Costo de Montaje (10%)
Costo de diseo (10%)
Utilidad (15%)
TOTAL
Valor (USD)
696.32
4018.73
1815.9
6530.95
653.1
653.1
979.64
8816.79
10
2
7.- PROTOCOLO DE PRUEBAS

Despus de instalado la mquina se proceder a realizar un protocolo de
pruebas las cuales permitan determinar el correcto funcionamiento de la
mquina, y por consecuencia tambin la seguridad que brinda al usuario. El
protocolo de pruebas permitir comprobar las funciones del prototipo bajo
distintas prueba.
ENSAYO 1
Objetivo
-
Comprobar conforme a las especificaciones tcnicas de la

maquina el aspecto correspondiente al peso total de la
mquina.
Dueo del proceso

Operario1, operario2.
Conjunto de actividades
o
o
o
o
o
o
o
o
Colocar todas las partes y piezas en la plataforma de un camin,

con la ayuda de los operarios y un montacargas manual.
Llevar el camin hacia la balanza.
Tomar la medida del peso conjunto del camin y la mquina.
Sacar de la balanza al camin.
Descargar todas las partes y piezas en la plataforma del camin,
con la ayuda de los operarios y un montacargas manual.
Ingresar nuevamente el camin a la balanza.
Tomar la medida del peso del camin sin carga.
Obtener la medida de la maquina comparando las medidas del peso del
camin con carga y sin carga.
Nota
El camin debe tener la capacidad de transportar las piezas y partes de la
mquina sin que stas se golpeen o sufran algunos deterioros.
Constatar que los ocupantes del camin sean los mismos para las
diferentes medidas en las balanzas.
Entradas
o
o
o
Camin.
Mquina total.
Balanza para camiones.
Salidas
o
Peso total de la mquina.
Esquema
ENSAYO 2
Objetivo
-
Comprobar conforme a las especificaciones tcnicas de la maquina el

aspecto correspondiente a la capacidad de carga y las normativas de
seguridad NTP 531, 976, 977 e INEN 651.
Dueo del proceso

Operario, supervisor.
o
o
o
Colocar la canastilla del andamio en la base del edificio.

Colocar 1.5 veces la capacidad de carga nominal de trabajo a 20 cm
del suelo, como se especifica en la norma NTP 977.
Con los parmetros descritos anteriormente se inspecciona
principalmente los siguientes aspectos:
Tornillera en buen estado.
Cables y ganchos en buen estado.
Revisar que las diferentes soldaduras se encuentren en buen estado.
Revisar la existencia de deformaciones, sobre todo en las zonas
de unin de componentes.
Revisar aprietes de los tornillos en general.
Revisar el correcto estado de los elementos de unin.
Revisar el estado, cantidad y fijacin de los contrapesos.
Mantener los aparatos de elevacin y dispositivos anticadas en buen
estado.
Medir las dimensiones de la canastilla por medio de un flexmetro o cinta
mtrica.
Nota
Para la realizacin de este ensayo se requiere que la maquina este
correctamente armada.
El supervisor debe ser una persona calificada, que conozca de las diferentes
uniones de las cuales la canastilla est constituida.
Entradas
Mquina armada.
Canastilla
Flexmetro
o
o
o
Salidas
Constatacin del cumplimiento de las normativas de seguridad.
Dimensin de la canastilla.
o
o
Esquema
Canastill
a
Colocar la
canastilla
en la base
Mquina
Armada
Energa
Mecnica
Energa
Mecnica
Personal
Mtto.
Energa
Seal
Mover
verticalment
e y
horizontalme
nte el
sistema
Movimien
to
Colocar
la
carga
de
ensayo
Encendi
do
Verificar
los
parmetr
os
descritos
ENSAYO 3
Objetivo
-

maquina el aspecto correspondiente al desplazamiento
horizontal.
Dueo del proceso
Poner en
funcionamie
nto
Sistema
encendido
Operario
o
o
o
o
Posicionar al andamio en mxima altitud y a un extremo en la gua horizontal.

Ubicar y sealar un punto de referencia en el mecanismo de
desplazamiento horizontal, por ejemplo, un extremo del motor.
Desplazar horizontalmente al andamio hasta el otro extremo de la gua
horizontal.
Medir la distancia desplazada el punto de referencia con un flexmetro o cinta
mtrica
Nota
Las marcas deben ser realizadas en lugares de fcil acceso y movilidad para
tomar medidas con menos errores.
Entradas
o
o
o
Flexmetro o cinta mtrica.

Tiza metlica.
Escuadra
Salidas
o
Distancia horizontal medida.
Esquema
Seal
Energa
Mecnica
Posicionar
el andamio
en el
extremo de
la gua
Herramien
ta
Energa
ENSAYO 4
Objetivo
Medir la
distancia
desplazada
Mquina
Posiciona
da
Valor de la
distancia
Ubicar
una
seal en
el
mecanis
mo
Energa
Mecnica
Verificar
los
resultados
del ensayo
3
Seal
Desplazar
horizontalme
nte
Sistem
a
desplaza
do

maquina el aspecto correspondiente al desplazamiento
vertical.
Dueo del proceso

Operario
o
o
o
o
Colocar la canastilla del andamio en la base del edificio.

Colocar el extremo inicial de la cinta mtrica en la base del
andamio por medio de abrazaderas plsticas.
Desplazar al andamio hasta la altura mxima.
Tomar la medida desplazada por la canasta de manera vertical.
Nota
El otro extremo de la cinta mtrica (cuerpo) se quedara con el operador en
la base del edificio, junto con el operario, el cual tomara la medida cuando
la canasta llegue a su altura mxima.
El operario encargado de tomar la medida no deber desplazarse para evitar
una variacin en la medicin de la altura.
Entradas
o
o
Cinta mtrica
Abrazaderas plsticas.
Salidas
o
Distancia vertical medida.
Esquema
Seal
Energa
Mecnica
Posicionar
la
canastilla
en la base
del edificio
Canastill
a
Posiciona
da
Herramie
nta
Medir la
distancia
desplazada
Valor de la
distancia
Ubicar la
cinta
mtrica en
la
canastilla
Energa
Mecnica
Verificar
los
resultados
del ensayo
4
Seal
Desplazar
verticalmen
te hasta la
altura
mxima
Sistem
a
desplaza
do
ENSAYO 5
Objetivo
-

maquina el aspecto correspondiente a la velocidad de avance
vertical del andamio.
Dueo del proceso

o
o
o
o
Colocar el andamio en la base del edificio.

Cargar el andamio a su capacidad mxima.
Sealar 2 puntos de referencia cuya distancia sea conocida.
Mover verticalmente el andamio entre los puntos descritos
anteriormente, tomando el tiempo desde que pasa por el primer punto
hasta que el andamio pasa por el segundo punto.
Nota
La medida entre los punto de referencia debe estar bien
establecida. Los puntos de referencia deben ser
fcilmente detectables y visibles. Con este ensayo se
obtendr la velocidad mnima vertical del andamio.
Entradas
o
o
o
o
Maquina armada.
Carga.
Cronmetro.
Tiza de marcado.
Salidas
o
Velocidad de avance vertical.
Esquema
Seal
Energa
Mecnica
Posicionar
la
canastilla
en la base
del edificio
Cargar el
andamio a
su
capacidad
mxima
Canastill
a
Posiciona
da
Andamio
Cargado
Energa
Mecnica
Seal
Mover
verticalmente
el andamio
entre los
puntos
sealados
Energa
Herramien
ta
Medir el
tiempo de
desplazamie
nto
Herramient
as
Sealar
dos
puntos
de
referenc
ia
Calcular
la
velocid
ad
Verificar
los
resultad
os
ENSAYO 6
Objetivo
-

maquina el aspecto correspondiente a la velocidad de avance
horizontal del andamio.
Dueo del proceso

o
o
o
o
o
Nota
Colocar el andamio en la base del edificio.

Cargar el andamio a su capacidad mxima.
Colocar el andamio a su altura mxima y en un extremo de la gua horizontal.
Sealar 2 puntos de referencia cuya longitud sea conocida.
Desplazar el andamio y tomar el tiempo que se demora en recorrer la
distancia entre el punto 1 y punto 2 de referencia.
La medida entre los punto de referencia debe estar bien establecida.

Los puntos de referencia deben ser fcilmente detectables y visibles. Tambin
deben estar dentro del rango de desplazamiento horizontal de la mquina.
Con este ensayo se obtendr la velocidad mnima horizontal del andamio.

Entradas
o
o
o
o
Maquina armada.
Carga.
Cronmetro.
Tiza de marcado.
Salidas
o
Velocidad de avance vertical.
Esquema
Seal
Posicionar
la
canastilla
en la base
del edificio
Energa
Mecnica
Cargar el
andamio a
su
capacidad
mxima
Canastill
a
Posiciona
da
Andamio
Cargado
Energa
Mecnica
Seal
Mover
horizontalme
nte el
andamio
entre los
Energa
Herramien
ta
Medir el
tiempo de
desplazamie
nto
Herramient
as
Sealar
dos
puntos
de
referenci
a
Calcular
la
velocid
ad
Verificar
los
resultad
os
puntos
sealados
8.- CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Conclusion
es
La etapa del diseo conceptual es en la que se debe dedicar ms
tiempo, ya que de esto depende las bases en las cuales se comienza a
desarrollar el proyecto y con ello su principio de funcionamiento.
Durante el todo el proceso se debe tener en cuenta aspectos como
la facilidad de montaje, transporte, costos y su forma de uso.
La mquina diseada deber satisfacer las necesidades del cliente, las
cuales se
especifican previamente en la casa de la calidad, sin embargo en algunos
prototipos no lograran a cumplir las especificaciones debido a la dificultad
que presentan sus componentes o funcionalidad.
Dependiendo de la funcionalidad de un elemento requerir de un anlisis
esttico,
11
0
dinmico o a fatiga, el cual se lo debe realizar de una manera correcta

y con las consideraciones respectivas.
Todas las especificaciones deben ser verificadas mediante un protocolo
de pruebas, para asegurar la funcionalidad de la mquina.
Esta mquina posee elementos no existentes en el pas, razn por la
cual los costos son muy elevados.
Recomendaciones
Para el desarrollo del respectivo proyecto se deber tener en cuenta la
tecnologa, procesos y materiales existentes en el mercado nacional, respecto a
la maquina a disear.
Si es posible se puede acoplar un diseo de adaptacin a cierta
funcionalidad de la mquina para abaratar costos.
En el clculo de los elementos mecnicos se puede recurrir al anlisis mediante
elementos
finitos, para facilitar los clculos que un elemento de geometra compleja podra
generar.
11
1
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de accionamiento motorizado (II).
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Norma NTP 976, Andamios colgados mviles de accionamiento motorizado

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Norma NTP 532, Andamios colgados mviles de accionamiento manual (II):

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www.accesus.es/es/productos/elevacion-depersonas/anticaidas/antica%C3%ADdas- securichute%C2%AE

Proyecto Máquina para Mantenimiento de Edificios

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RESUMEN ...........................................................................................................

5.- CLCULOS .................................................................................................. 43

Disear una mquina para el mantenimiento de edificios

Establecer un mecanismo que permita el movimiento tanto

El uso de esta mquina estar destinado al mantenimiento de las fachadas de

La altura mxima de los edificios.

Dificultades propias del edificio como las protecciones metlicas

Los usuarios de esta mquina van a ser personas que se encuentren

del Instituto Nacional de Seguridad e higiene en el trabajo de Espaa que

Pescante: es el elemento resistente donde se sujeta el andamio.

Figura 1. a) Vistas del esquema de la plataforma colgante. b) Partes

Figura 2. Pescante anclado al forjado.

Figura 3. Sistema de contrapesos.

Plataforma por mdulos

Figura 4. Andamio colgado con tres mdulos y cuatro pescantes.

Figura 5. Esquema del andamio.

Figura 6. Plataforma individual.

Tornillo sin fin

Figura 7. Tornillo sin fin.

Figura 8. Esquema del aparejo de

Figura 9. Mecanismo trcola.

Figura 10 .Elementos internos de un mecanismo trctel.

Figura 11. Cable de seguridad.

Figura 12. Dispositivo Anti cada.

3.DETERMINACIN DE LAS ESPECIFICACIONES

Posea dimensiones Adecuadas

3.2 ESPECIFICACIONES TCNICAS

Fecha inicial: 20/04/2015

Desplazamiento vertical promedio =70 m

Desplazamiento horizontal por mdulo

Altura de la plataforma = 1,2 m

Velocidad de avance 8-10 m/min

Peso aproximado del conjunto = 500

Segn Reglamento de Seguridad

Segn Norma NTP 976 (N4)

Segn Norma NTP 531 (N5)

Tabla 1: Especificaciones Tcnicas.

4.DEFINICIN Y DISEO CONCEPTUAL

Colocar el sistema de sujecin al edificio

4.2SOLUCIONES PARA CADA MDULO

Este mdulo se compone de una sola funcin: Colocar el sistema de

Figura 13. Sistema de Contrapesos.

No se necesita perforacin para la sujecin

Necesita mayor espacio

Empotramiento con pernos

Figura 14. Empotramiento con pernos.

Sujecin directa a la gua

Figura 15. Sujecin en las guas.

Brinda mayor seguridad

Se necesita mayor espacio de instalacin

Alternativas del mdulo 1

La evaluacin de los criterios se indica en las siguientes tablas:

Seguridad > Precio > Resistencia > Facilidad de montaje-desmontaje >

Solucin 2 > Solucin 3 >

Tabla 4: Evaluacin de las soluciones del mdulo 1 respecto al criterio

Resisten Solucin Solucin Solucin + Ponderaci

Solucin 2 > Solucin 1 = Solucin 3

Solucin Solucin Solucin + Ponderaci

Solucin 1 > Solucin 2 = Solucin 3

Solucin 1 = Solucin 2 > Solucin 3

Mantenimie Solucin Solucin Solucin + Ponderaci

Solucin 1 > Solucin 2 = Solucin 3

Este mdulo se compone de las siguientes funciones.

0.4170.2 0.250.06 0.5*0.16