Escuela de

Ingeniera Mecnica.
Sensores.
Por:
Jaime F. Ricardo B.
Ing. Electrnico.

Tabla de Contenido.
Sensores.
1.1. Conceptos Bsicos.
1.1.1. Generalidades.
1.1.2. Sensor Transductor.
1.1.3. Principios de Transduccin.
1.1.4. Tipos de Sensores.
1.1.5. Sensores Automatizados (Inteligentes).

1.1.1. Generalidades
Los sensores son uno de los elementos ms importantes del
bucle de control, puesto que su objetivo es la medicin de
las variables del proceso.
Si se usan sensores de mala calidad, entonces, el sistema
mecatrnico o el sistema de control perder precisin,
logrando un mal desempeo.

1.1.2. Sensor Transductor.

Sensor.
Dispositivo que responde a algunas propiedades de tipo
elctrico, mecnico, trmico, magntico, qumico, entre
otras, generando una seal elctrica que puede ser
susceptible de medicin.

1.1.2. Sensor Transductor.

Sensor.
Normalmente, las seales obtenidas a partir de un sensor
son de pequea magnitud y necesitan ser tratadas
convenientemente en los aspectos de amplificacin y
filtrado principalmente.

1.1.2. Sensor Transductor.

Sensor.
Existen sensores cuya salida posee una proporcionalidad
con respecto a la seal de entrada o captada, como
tambin los hay de tipo binario en donde su salida hay dos
estados lgicos que dependen de la comparacin entre el
valor de entrada y un valor de umbral.

1.1.2. Sensor Transductor.

Transductor.
Dispositivo que transforma el efecto de una causa fsica,
como la presin, la temperatura, la dilatacin, la humedad,
entre otras, en otro tipo de seal.

1.1.3. Principios de Transduccin.

Los principios de transduccin son el fundamento fsico
sobre el cual se asienta la conversin de una magnitud fsica
en otra distinta, existe una gran variedad de stos.

1.1.3. Principios de Transduccin.

Los transductores para detectar una misma variable fsica
pueden estar basados en principio de transduccin
diferentes, por ejemplo:
Transduccin Resistiva.
Transduccin por Galgas Extensiomtricas.
Transduccin Capacitiva.
Transduccin Inductiva.
Transduccin Reluctiva.
Transduccin Piezoelctrica.
Transduccin Fotovoltaica.
Transduccin Termoelctrica

1.1.4. Tipos de Sensores.

Los sensores pueden clasificarse teniendo en cuenta varios
criterios:
Segn la seal de salida.
Analgicos.
Digitales.

Segn el aporte de energa.

Activos.
Pasivos.

Segn su relacin entrada salida

(Funcin de Transferencia)
Orden Cero.
Orden Uno.
Orden dos.

Segn el modo de funcionamiento

Desviacin o Deflexin.
Comparacin.

1.1.5. Sensores Automatizados (Inteligentes).

La caracterstica principal comnmente aceptada de lo que
se entiende como un dispositivo automatizado o
inteligente, est basada en la incorporacin de
microprocesadores/microcontroladores con capacidad de
procesamiento y comunicacin de datos.

1.1.5. Sensores Automatizados (Inteligentes).

Algunas funciones y caractersticas:

Interfaz de comunicacin.
Microcomputador.
Puertos de Entrada y salida de datos.
Acondicionamiento de seal.
Monitorizacin para diagnstico de fallas en lnea.
Realizacin de operaciones de calibracin y reasignacin de
funciones en lnea.

Tabla de Contenido.
Sensores.
1.2. Caractersticas generales de los sensores.
1.2.1. Caractersticas estticas.
1.2.2. Caractersticas dinmicas.
1.2.3. Errores en los sistemas de medida y su anlisis.

Tabla de Contenido.
1.2. Caractersticas generales de los sensores.
El Sensor ideal sera aquel en que:
1. La relacin entre la magnitud de la seal de entrada y
la magnitud de la seal elctrica en la salida fuese
proporcional.
2. La respuesta es instantnea e idntica para todos
los elementos de un mismo tipo.

Tabla de Contenido.
1.2. Caractersticas generales de los sensores.
La respuesta real de los sensores:
1. Nunca es del todo lineal.
2. Tiene un rango limitado de validez.
3. Suele estar afectada por perturbaciones del entorno
exterior.
4. Tiene un cierto retardo en la respuesta.

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1.2. Caractersticas generales de los sensores.
Las caractersticas de los sensores se pueden agrupar en
dos grandes bloques:
Caractersticas Estticas: Describen la actuacin del
sensor en rgimen permanente o con cambios muy
lentos de la variable a medir.
Caractersticas Dinmicas: Describen el comportamiento
del sensor en rgimen transitorio.

Tabla de Contenido.
1.2.1. Caractersticas Estticas.
Rango de medida: El conjunto de valores que puede
tomar la seal de entrada comprendidos entre el
mximo y el mnimo detectados por el sensor con una
tolerancia de error aceptable.

Tabla de Contenido.
1.2.1. Caractersticas Estticas.
Resolucin: Indica la capacidad del sensor para discernir
entre valores muy prximos de la variable de entrada.
Indica que variacin de la seal de entrada produce una
variacin en la seal de salida.

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1.2.1. Caractersticas Estticas.
Precisin: Define la variacin mxima entre la salida real
obtenida y la salida terica dada como patrn para el
sensor.

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1.2.1. Caractersticas Estticas.
No Linealidad: Es la mxima desviacin de la curva
caracterstica en su tramo ascendente o descendente,
respecto de la lnea recta que une los puntos cero y
escala completa, expresado en % del valor a escala
completa, siempre que el cero se haya hecho coincidir
con el origen de coordenadas.

Tabla de Contenido.
1.2.1. Caractersticas Estticas.
Histresis: Es la mxima diferencia entre las salidas de
seal correspondientes a un punto de las magnitudes
crecientes y decrecientes, entre cero y Escala
completa de salida expresada en % del valor de Escala
Completa.

Tabla de Contenido.
1.2.1. Caractersticas Estticas.
Repetibilidad: Es la cualidad de un sensor para
reproducir las mismas lecturas de salida cuando un
mismo valor a medir es aplicado consecutivamente, bajo
las mismas condiciones y en la misma direccin.

Tabla de Contenido.
1.2.1. Caractersticas Estticas.

Tabla de Contenido.
1.2.1. Caractersticas Estticas.
Sensibilidad: Indica la mayor o menor variacin de la
seal de salida por unidad de la seal de entrada.

Tabla de Contenido.
1.2.1. Caractersticas Estticas.
Ruido: Cualquier perturbacin aleatoria del propio
sistema de medida que afecta la seal que se quiere
medir.

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1.2.2. Caractersticas Dinmicas.
Velocidad de respuesta: Mide la capacidad del sensor
para que la seal de salida siga sin retraso las variaciones
de la seal de entrada.

Tabla de Contenido.
1.2.2. Caractersticas Dinmicas.
Respuesta en frecuencia: Mide la capacidad del sensor
para seguir las variaciones de la seal de entrada a
medida que aumenta la frecuencia, generalmente los
sensores convencionales presentan una respuesta del
tipo pasabajos.

Tabla de Contenido.
1.2.2. Caractersticas Dinmicas.
Estabilidad: Indica la desviacin en la salida del sensor
con respecto al valor terico dado, al variar parmetros
exteriores distintos al que se quiere medir
(condiciones ambientales, alimentacin, entre otros).

Tabla de Contenido.
1.2.2. Errores en los sistemas de medidas.
Error: Discrepancia entre la indicacin del instrumento y
el verdadero valor de la magnitud medida.

Tabla de Contenido.
1.2.2. Errores en los sistemas de medidas.
Error absoluto: Diferencia entre la indicacin del
instrumento y el verdadero valor. A veces se da como
porcentaje respecto al mximo valor que puede medir el
instrumento (valor de escala completa o fondo de escala)
o con respecto a la diferencia entre el valor mximo y el
valor mnimo medibles.
Error absoluto = Resultado - Verdadero valor

Tabla de Contenido.
1.2.2. Errores en los sistemas de medidas.
Error Relativo: Lo ms comn es especificar el error
como cociente entre el error absoluto y el verdadero
valor de la magnitud medida.
Error Relativo = Error absoluto = Resultado - Verdadero valor
Verdadero Valor

Verdadero Valor

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1.3. Sensores de Movimiento, Presin, Caudal, Peso.
Encoder Absoluto.

Tabla de Contenido.
1.3. Sensores de Movimiento, Presin, Caudal, Peso.
Encoder Absoluto.

Tabla de Contenido.
1.3. Sensores de Movimiento, Presin, Caudal, Peso.
Encoder Diferencial.

Tabla de Contenido.
1.3. Sensores de Movimiento, Presin, Caudal, Peso.
Encoder Diferencial.

Tabla de Contenido.
1.3. Sensores de Movimiento, Presin, Caudal, Peso.
Transformadores diferenciales de variacin lineal (LVDTS)

Tabla de Contenido.
1.3. Sensores de Movimiento, Presin, Caudal, Peso.
Sensor de Peso.

Tabla de Contenido.
1.3. Sensores de Movimiento, Presin, Caudal, Peso.
Sensor Inductivo.

Tabla de Contenido.
1.3. Sensores de Movimiento, Presin, Caudal, Peso.
Sensor Capacitivo.

Tabla de Contenido.
1.3. Sensores de Movimiento, Presin, Caudal, Peso.
Sensor ptico.

Tabla de Contenido.
1.3. Sensores de Movimiento, Presin, Caudal, Peso.
Sensor Ultrasnico.

Bibliografa.
GARCA, E. Automatizacin de Procesos Industriales.
Editorial AlfaOmega, Universidad Politcnica de
Valencia. 2001.