Otimizacao Da Cava W

ndice
1.
INTRODUO ................................................................................................................................... 2
2.
OTIMIZAO DE CAVA E SEQUENCIAMENTO DE LAVRA ............................................... 3

2.1.
3.
Tecnicas De Optimizao ........................................................................................................... 5
2.1.1.
Algoritmo de Lerchs e Grossmann .................................................................................... 6
2.1.2.
Tcnica dos Realces Flutuantes ....................................................................................... 13
PLANEJAMENTO DE LAVRA A CU ABERTO ...................................................................... 17

3.1.
Otimizao dos contornos da cava final .................................................................................. 17
3.2.
Sequenciamento da Lavra ........................................................................................................ 19
3.3.
Abertura de Vias de Acesso...................................................................................................... 24
3.3.1.
3.4.
Projeto de pavimento ........................................................................................................ 26
Tipos De Acesso Em Minerao Cu Aberto ...................................................................... 27
3.4.1.
SISTEMA ZIGUE-ZAGUE ou SERPENTINA ................................................................. 27
3.4.2.
SISTEMA VIA HELICOIDAL CONTNUA .................................................................... 28
3.4.3.
SISTEMA DEPLANO INCLINADO CU ABERTO .................................................... 28
3.4.4.
SISTEMA de SUSPENSO POR CABOS AREOS ....................................................... 29
3.4.5.
SISTEMA do POO VERTICAL ...................................................................................... 29
3.4.6.
SISTEMA do DITO INFERIOR ...................................................................................... 30
3.4.7.
SISTEMA do FUNIL (GLORY HOLE) ......................................................................... 31
3.5.
. GEOMETRIA DAS ESTRADAS...................................................................................................... 32
3.5.1.
Largura e inclinao das Rampas ........................................................................................ 33
4.
CONCLUSO ................................................................................................................................... 35
5.
BIBLIOGRAFIA............................................................................................................................... 36
OPTIMIZAO DA CAVA A CU ABERTO, COM PROJECTO DE ACESSO, DEFINIO DE LARGURA DAS

ESTRADAS, INCLINAO DAS RAMPAS E AVALIAO DAS DISTNCIAS DE TRANSPORTE
1. INTRODUO
Neste presente trabalho abordar-se- acerca da optimizao da cava a cu aberto, com projecto
de acesso, definio de largura das estradas, inclinao das rampas e avaliao dasdistncias de
transporte,onde sero detalhadas os metdos e tecnicas de optimizaco de cavas tais como
Algoritmo de Lerchs e Grossmann, Programao Dinmica e Tcnica dos Realces Flutuantes.No
planeamento de lavra a cu aberto, mas concretamente para a otimizao dos contornos da cava
final, onde esta representa a superfcie maior que maximiza o benefcio operacional instantneo,
Abertura de Vias de Acesso, que so desenvolvimentos bsicos que permitem atingir a jazida em
um ou vrios horizontes, possibilitando o escoamento das substncias desmontadas, Projecto de
pavimento. O pavimento de uma estrada uma estrutura dimensionada para: resistir e distribuir
ao subleito os esforos verticais produzidos pelo trfego, melhorar as condies de rolamento
quanto comodidade e segurana, e resistir aos esforos horizontais que nele atuam, tornando
mais durvel a superfcie de rolamento.
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2. OTIMIZAO DE CAVA E SEQUENCIAMENTO DE LAVRA
Para realizar-se a etapa de otimizao da cava a cu aberto deve-se ter conhecimento da

definio dos limites do corpo mineral. Os limites do corpo so construdos atravs de
interpretao geolgica e estimativa de teores, sendo possvel avaliar a quantidade e a qualidade
dos parmetros de interesse.
A etapa de planejamento de lavra comea com a definio do modelo de blocos. A partir do
momento que este modelo gerado, os prximos passos so a determinao de:
Minerar ou no um bloco do modelo;
Quando dever ser minerado;
Depois de minerado, quando dever ser enviado ao processo.
As respostas para cada um dos itens abordados, quando combinadas dentro do contexto global do
modelo de blocos, definem a progresso anual da cava e o fluxo de caixa advindo das operaes
mineiras. A Figura 1 apresenta uma seo W-E de um modelo de blocos juntamente com a
topografia.
Fig 1 -Figura de um modelo de blocos com topografia (laranja)
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Foram desenvolvidos procedimentos para gerao da chamada cava tima. O timo seria
definido como a configurao resultante de um algoritmo que apresentasse (Peroni, 2002):
Mxima lucratividade;
Maior valor presente lquido;
Maior aproveitamento dos recursos minerais.
Dentro desta concepo de otimizao existe uma srie de algoritmos desenvolvidos que se
propem a atingir os objetivos acima apresentados. Os mtodos que alcanaram a maior
popularidade e consequente implementao computacional, foram as tcnicas dos cones
flutuantes (Pana & Carlson, 1966; David et al., 1974; Lemieux, 1979) e do algoritmo de LerchsGrossmann (Lerchs & Grossmann, 1965), os quais esto presentes na dissertao de Candido
(Candido, 2012). Invariavelmente, esses algoritmos contam com modelos de blocos e para cada
bloco atribudo um valor monetrio lquido (de ganho ou de perda). Desde que o valor do bloco
seja uma funo do preo do minrio e dos custos de processo, a cava projetada com esse
conjunto de valores fixos tornar-se- obsoleta com o passar do tempo, quando os preos ou os
custos sofrerem mudanas. Os parmetros econmicos so sistematicamente modificados, um de
cada vez, e uma cava projetada aps cada mudana. A sada da anlise de projeto uma srie
de cavas na qual cada cava possui seu prprio potencial de ser minerada sob condies
econmicas especficas.
Aps a projeo da cava final otimizada, possvel ento realizar-se o sequenciamento da lavra.
Para que o sequenciamento possa ser definido necessrio conhecer-se a capacidade da planta de
beneficiamento, bem como a capacidade dos equipamentos envolvidos na lavra e no transporte
do minrio, uma vez que estes so parmetros que limitam a quantidade a ser extrada por limite
de tempo. De posse desses dados, os blocos contidos dentro da cava tima so sequenciados
respeitando os parmetros limitantes. A etapa de sequenciamento da lavra define o tempo de vida
til de um projeto de minerao, uma vez que revela a quantidade de anos necessrios para se
exaurir a cava.
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2.1. Tecnicas De Optimizao

Thomas (1998), retratou que o termo otimizao, inserido ao contexto de lavra e planejamento de
lavra, est mais associado definio dos contornos e limites do corpo mineral economicamente
lavrvel, quando deveria tambm estar relacionado ao projeto e planejamento a serem utilizados
eficientemente no processo de extrao, leia-se sequenciamento otimizado de lavra. Desde a
dcada de 60, vrias tcnicas de otimizao vm sendo utilizadas em diversos setores da
minerao, incluindo Cones Flutuantes, o algoritmo de Lerchs-Grossman, e a Anlises
Convexas. Tais mtodos, entretanto, limitam-se a produzir as superfcies e envoltrias de lavra
relacionadas a aspectos econmicos e geomtricos, desconsiderando, por conseguinte: aspectos
de qualidade requisitados pela usina; operacionalizao dos projetos de cavas e realces; locao
de acessos; e outros parmetros, necessrios para que ento se possa empregar a palavra
otimizao com maior adequao.
Crawford (2003), apontou que matematicamente, a otimizao busca valores ideais para uma
srie de variveis contidas numa funo objetivo, sujeita a restries nos valores das variveis de
controle. A otimizao pode objetivar os fatores de operao que maximizam uma funo
objetivo (por exemplo, maximizar o lucro), minimizar a funo objetivo (por exemplo,
minimizar custos), ou estabelecer a funo objetivo para zero (por exemplo, encontrar o nmero
de ocorrncias de no conformidade, segundo parmetros de qualidade em minerais industriais).
Ainda segundo o Crawford (2003), matemticos e especialistas em pesquisa operacional
concordam que muito difcil construir um modelo prximo ao real, para que ento seja
otimizado. Alm disso, frequentemente no existe acordo sobre o que deva ser otimizado, ou
seja, qual critrio dever ser utilizado na otimizao. Por exemplo, o gerente da mina pode
desejar otimizar as operaes para maximizar a produo do trimestre atual, ou reduzir a
variabilidade de teores de contaminantes do material enviado para a usina de beneficiamento,
enquanto o departamento financeiro da empresa, pode sugerir que se deva maximizar o fluxo de
caixa para os prximos 10 anos. E isso implica numa grande dificuldade de criao de modelos
adequados otimizao, principalmente quando existe a necessidade de uma otimizao multiobjetivos.
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Sevim e Hasan (1998), descreveram que o que torna o planejamento da produo da mina um
problema nico e complexo, no sentido de que tcnicas de otimizao possam ser melhor
aplicadas, est baseado no fato da produo anual e da vida til do projeto no serem conhecidos
desde o incio do empreendimento. Ou seja, as 4 principais variveis do planejamento da
produo da mina (teor de corte, limites da lavra, sequenciamento da produo e taxas de
produo), interagem de uma maneira cclica e esto relacionados de tal maneira que, um teor de
corte precisa ser definido para determinar a extenso do corpo mineralizado, consequentemente,
os limites da lavra.
2.1.1. Algoritmo de Lerchs e Grossmann
Khalokakaie et al. (2000), afirmaram que um dos mais importantes elementos de projeto de
minas a cu aberto a determinao da cava final. As cavas finais podem ser re-projetadas
diversas vezes ao longo da vida da mina, em resposta s mudanas nos parmetros de projeto, to
logo novas informaes sejam obtidas e estas possam impactar em alteraes dos valores
tcnicos e econmicos. O critrio de otimizao mais comum nestes algoritmos tem sido a
maximizao das receitas econmicas, a partir dos limites da cava projetada, sujeita a restries
de acessos.
Utilizando-se da tcnica de programao dinmica, Lerchs e Grossmann desenvolveram,
juntamente com um algoritmo de otimizao bi-dimensional de cavas, um tratamento algbrico
para a discretizao da jazida em blocos tecnolgicos. Um algoritmo derivado da Teoria Grfica,
trata o problema atravs da procura do fecho mximo em um grfico associado. O benefcio B
associado ao bloco de lavra i, representado por Bi, pode ser otimizado como a busca da
combinatria de blocos que maximizem o benefcio global, respeitando as restries pertinentes
ao estudo. A programao dinmica oferece como grande vantagem a qualidade da soluo.
(NORONHA e GRIPP, 2001).
O mtodo trabalha a partir de um modelo de blocos, criado segundo um modelo geolgico, e
progressivamente constri matrizes de blocos relacionados que devem, ou no, serem lavrados.
A matriz resultante define uma superfcie de cava final, que possui o maior valor econmico
possvel, sujeito a restries de ngulos de taludes gerais para a cava. Esta superfcie inclui todo
bloco que deve ser lavrado, levando em conta o estril a ser decapeado, de modo a torn-lo
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acessvel. Ele tambm exclui todo bloco que no deve ser lavrado. Estes blocos so dispostos
segundo um valor econmico total positivo, consistido do valor do produto recupervel,
diminudo dos custos de lavra e beneficiamento. Blocos de estril e de ar tm valores negativos e
zero, respectivamente. Os objetivos tpicos so: maximizar o Valor Presente Lquido (VPL) ou a
Taxa Interna de Retorno (TIR). O mtodo sinaliza cada bloco que potencialmente pode ser
lavrado. Durante o processo de otimizao, estas sinalizaes podem ser ativadas ou desativadas
muitas vezes. Um bloco sinalizado para ser lavrado se finalmente pertence a um grupo de
blocos cujo valor total positivo. Estes grupos so chamados ramificaes. Whittle (1990).
O mtodo de otimizao de Lerchs&Grossmann tri-dimensional atinge seu objetivo atravs da
manipulao dos valores econmicos dos blocos e dos arcos, que identificam as relaes
espaciais entre os blocos selecionados a serem extrados. Alm destas, o algoritmo no utiliza
nenhuma outra informao. Em outras palavras, exceto pela informao dada pelos arcos, este
desconhece as posies espaciais dos blocos.
A tcnica ser demonstrada utilizando o exemplo originalmente apresentado em Lerchs &
Grossmann (1965) elaborada por Sainsbury (1970) e reapresentado em Hustrulid & Kuchta,
1995).
2.1.1.1. O algoritmo de Lerchs-Grossmann em 2D
A maneira mais simples de apresentar o mtodo atravs do uso de um exemplo:

Supondo um corpo mineral, onde os blocos estreis tenham um valor presente lquido (custo) de
4000 unidades monetrias/bloco, e os blocos de minrio apresentem um valor presente lquido
de 12000 um/bloco, o ngulo de talude adotado ser de 35,5 para uma geometria de blocos com a
relacao altura/comprimento de 5/7. A Figura 11 apresenta um esquema do comportamento do
corpo mineral superposto aos blocos.
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Adaptado de Peroni apud Lerchs-Grossmann

Fig2. Geometria do corpo mineral
A Figura 12 apresenta os blocos com os respectivos VPLs. Como pode ser observado, os blocos
do limite do corpo mineral pertencem tanto ao domnio do minrio quanto ao domnio do estril.
Uma ponderao foi utilizada para obter a configurao apresentada na Figura 13. A posio dos
blocos ser denotada utilizando a notao (i,j) para posicionar espacialmente os blocos, onde i
representa a linha e j a coluna em que um determinado bloco est localizado.

Fig3. Modelo de blocos inicial valorizado economicamente
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Fig4. Modelo de blocos econmicos final
O primeiro passo do mtodo calcular os benefcios cumulativos do modelo econmico, para

cada coluna de blocos partindo do topo em direo base. Cada coluna vertical independente
das outras, esse processo se d de acordo com a equao e est exemplificado o clculo para a
coluna 6 do modelo.
Mij=i
k=1 mkj
onde Mij o benefcio obtido extraindo-se uma nica coluna do bloco (1,j) at a sua base e mkj
corresponde ao valor presente do bloco (k,j). A Tabela 1 apresenta o clculo das somas
cumulativas para a coluna 6.
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Adaptado de Peroni,2002
O passo seguinte a adio de uma linha de valores 0 (no topo), e a colocao dos respectivos
valores cumulativos para cada bloco. A Figura 5 apresenta o resultado da acumulao dos
valores para todas as colunas do modelo econmico e a linha de zeros adicionada ao topo do
modelo.
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Deseja-se agora desenvolver uma soma cumulativa geral movendo-se lateralmente da esquerda
para a direita ao longo da seo, iniciando do topo extremo esquerdo at encontrar o primeiro
bloco real. Dessa maneira trs blocos so examinados:
I.
II.
III.
Um imediatamente acima esquerda;

Um imediatamente esquerda;
Um imediatamente abaixo esquerda.
A Figura 15 representa a maneira como desenvolvida a determinao da soma cumulativa e a

direo de extrao. (1.) Partindo do bloco 1,1 (o bloco maispositivo posicionado mais
esquerda e no topo da seo) os blocos vizinhos na linha acima (linha 0), a linha considerada
(linha1) e a linha abaixo (linha 2) da coluna esquerda da coluna 0 so examinados. (2.)
Desses trs o valor mais positivo selecionado. (3.) Nesse caso o bloco 0,0. (4.) A soma do
bloco (1,1) e do bloco (0,0) encontrada e substituda pelo valor original do bloco 1,1, nesse
caso 4+0 ou 4.
Uma seta desenhada entre o bloco (1,1) e o bloco selecionado. Esse processo desenvolvido
movendo-se para baixo na coluna 1. Quando completada a coluna, a coluna seguinte (coluna 2)
iniciada movendo-se novamente do topo para a base at tratar todos os blocos. Alguns blocos
no foram tratados pois eles no esto contidos nos limites da cava final, mas o procedimento se
repetiria para esses blocos da mesma maneira.
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Mostra a progresso do processo de soma at a coluna 7, onde o valor presente do bloco do qual
parte a seta somado ao valor presente do bloco contguo mais positivo posicionado esquerda
do mesmo

mostra o processo de soma para todos os blocos da seo trabalhada. Na Figura 8 est
apresentado o limite da cava final, o qual definido movendo-se ao longo da primeira linha na
Figura 7 da direita para a esquerda at encontrar-se o maior valor, as setas so ento seguidas
para dar o limite da cava final para essa seo.
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A superposio do limite da cava final obtida a partir do algoritmo de Lerchs-Grossmann ao

modelo de blocos inicial com o valor presente lquido dos blocos.

2.1.2. Tcnica dos Realces Flutuantes

Um dos mtodos mais populares e diretos para determinar a configurao final de uma cava a
cu aberto a tcnica conhecida como cones flutuantes (Pana & Carlson, 1966; David, Dowd et
al., 1974; Lemieux, 1979). Basicamente, o mtodo considera se o material que estiver contido
dentro do cone (construdo por taludes respeitando as restries fsicas e geomecnicas locais)
contm uma quantidade de minrio que proporcione um retorno financeiro, dessa maneira o cone
considerado ser sxtraido. O processo se repete at que no existam mais cones economicamente
minerveis.
Os princpios envolvidos na definio dos limites da cava so melhor visualizados pela

apresentao de um exemplo bidimensional. Os exemplos foram originalmente apresentados por
Barnes (1982) e reapresentados em Hustrulid & Kuchta (1995). A Figura 5 apresenta uma seo
vertical simplificada de um depsito, onde os valores apresentados nos blocos correspondem ao
valor presente lquido (VPL) de cada bloco e os nmeros externos correspondem posio
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linha/coluna de cada bloco. Os blocos so equidimensionais e por simplicidade o ngulo de

inclinao de talude considerado de 450.
Adaptado de( Rodrigo apud Barnes,1982;Hustrulid & Kuchta, 1995)

Fig10. Seco vertical em modelo de blocos
Passo 1: O cone movido da esquerda para a direita ao longo da linha de topo de blocos em
uma seco, se houver algum bloco positivo esse removido;
Passo 2: Aps cruzar a primeira linha, o topo do cone movido para segunda linha, partindo da
esquerda movido da esquerda para a direita parando quando esse encontra o primeiro bloco
positivo. Se a soma de todos os blocos contidos no cone for positiva (ou zero), esses blocos so
minerados. Se a soma dos blocos for negativa os blocos so deixados, e o cone movido para o
prximo bloco positivo nessa linha. O processo de soma remoo ou manuteno dos blocos
continua a se repetir;
Passo 3: O processo de deslocamento do cone flutuante da esquerda para a direita e do topo
para a base continua at que no existam mais blocos que possam ser removidos;
Passo 4: A lucratividade para essa seo encontrada somando o valor dos blocos removidos;
Passo 5: A relao de descobertura global pode ser determinada do nmero de blocos positivos
e negativos.
Essas regras podem agora ser aplicadas seo apresentada na Figura 10.
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Existem quatro blocos positivos no modelo, conseqentemente existem quatro cones

correspondentes que devem ser avaliados. Utilizando a regra do topo para a base, o bloco na
linha 1 / coluna 6 deveria iniciar a busca. Como no existem blocos sobrepostos, o valor do cone
corresponde ao valor do bloco: +1. O valor positivo, portanto o bloco minerado (Figura 11).
Adaptado de Peroni apud Barnes,1982

Fig11. Primeiro cone Incremental
O prximo cone incremental definido pelo bloco posicionado na linha 2/coluna 4. O valor
desse cone dado pela seguinte composio: -1 1 1 + 4 = +1, verificando que o valor seja
positivo esse cone tambm minerado (Figura 12).

Fig12. Segundo cone incremental
Para o cone incremental definido pelo bloco posicionado na linha 3 / coluna 3, seu valor : (-1 1
2 2 +7= +1), novamente o valor do cone incremental positivo, portanto o cone tambm
minerado (Figura 13).
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Fig13. Terceiro cone incremental
Finalmente, o valor do cone incremental definido pelo bloco posicionado na linha 3 / coluna 4
corresponde a (-2 +1 = -1), o valor desse cone resultou negativo, portanto o cone no minerado
(Figura 14).

Fig14. Quarto cone incremental
A Figura 10 apresenta a configurao do cone final, onde o valor presente lquido resultante
dado por: (-1 1 1 1 1 +1 2 2 +4 +7 = +3) e a relao estril minrio global (REM) de
7/3.
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Fig15. Configuracao da cava final
3. PLANEJAMENTO DE LAVRA A CU ABERTO
3.1.Otimizao dos contornos da cava final

Senhorinho (2001), afirmou que a cava final representa a superfcie maior que maximiza o
benefcio operacional instantneo (fluxo de caixa no descontado), de uma jazida possvel de ser
lavrada a cu aberto. Como esta superfcie uma funo de todas as variveis tcnicas e
econmicas de um projeto de lavra, sua forma final varivel e dinmica atravs do tempo, o
que significa que tanto o benefcio operacional da mina, como suas reservas, varia
constantemente. Esta situao torna-se mais complexa em projetos que so sensveis a pequenas
mudanas, acarretando a necessidade de se quantificar os riscos para um determinado clculo e
posterior projeto de cava final, e assim, evitar surpresas posteriores.
Deve-se ter em conta, a grande utilidade de se obter os limites mximos que podem alcanar uma
cava, refletindo-se na obteno do potencial da jazida, no que se refere ao clculo de recursos e
limites lavrveis. Isto permite definir a possvel vida til da jazida, como tambm, definir a
localizao da usina de beneficiamento, barragens de rejeito, pilhas de disposio de estril,
pilhas de estocagem, ou de outras reas que requeiram uma posio definitiva e dessa forma,
tambm garantir um melhor controlo ambiental da mina. Como regra geral, os locais destinados
usina de beneficiamento, escritrios, assim como a localizao das pilhas de deposio de
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estril, devem manter-se fora dos limites da cava final, de tal sorte, que estejam seguros e
protegidos de quaisquer desmonte de rochas por explosivos, ou movimento vibratrio.
O tamanho e a forma da cava dependem dos fatores econmicos, do limite legal de concesso da
lavra e das restries de projeto e produo. Com um incremento no preo, a cava pode expandir
em tamanho, assumindo que todos os outros fatores permaneam constantes. O inverso
obviamente verdadeiro.
Os ngulos de taludes afetam significativamente o tamanho e forma da cava e determinam a
quantidade de estril que precisa ser removida para que o minrio possa ser exposto. Ensaios
geotcnicos precisam ser realizados para que se possa estimar um modelo de ngulos de taludes
da cava. comum que os ngulos de taludes variem para diferentes setores e profundidades da
cava. A incluso de rampas pode afetar de maneira considervel o ngulo de talude e
consequentemente aumentar a quantidade de estril a ser removida.
Assim que o estgio de pr-produo finalizado, a criao do acesso principal deve ser
iniciada. O acesso principal deve satisfazer restries tanto do longo quanto do curto prazo, a
partir do menor custo possvel. No longo prazo, o acesso principal deve estar localizado de
maneira que no seja necessrio remov-lo posteriormente, to longo a cava seja expandida. Ao
mesmo tempo, no curto prazo, este deve per1mitir que as frentes de produo sejam acessadas
atravs da rota mais curta.
Segundo Achireko (1998), o projeto e a otimizao dos limites de lavra so de fundamental
importncia para se obter informaes sobre a avaliao do potencial econmico de um depsito
mineral, alm de possibilitar a projeo para o desenvolvimento dos planos de longo, mdio e
curto prazos da mina.
O desafio do planejador projetar a lavra e otimizar seu sequenciamento, de modo a assegurar a
minimizao da remoo do estril, garantir a segurana necessria a equipamentos e operadores,
alm de maximizar o valor presente lquido do --9minrio lavrvel.
A determinao de projetos de cavas otimizadas uma das mais importantes tarefas dentro do
processo do planejamento de lavra a cu aberto, a qual precisa ser resolvida bem no comeo do
planejamento estratgico da lavra. Estes projetos devem ser continuamente reajustados ao longo
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da vida da mina, devido s alteraes e disponibilizao de novas informaes geolgicas, dentre

outras.
Whittle (2004), afirmou que a otimizao dos limites de cavas finais uma etapa de anlise
esttica, na qual pouco esforo dispensado para se determinar quando um determinado bloco
ser extrado. Logo, no possvel considerar o fato de que preos, custos, capacidades e
recuperaes, podem mudar ao longo do tempo. Estes parmetros podem somente ser
apropriadamente considerados, durante a etapa de sequenciamento da lavra.
3.2.Sequenciamento da Lavra
Determinar o planejamento de longo prazo estratgico para operaes de lavra a cu aberto
requer, normalmente, a soluo de complexas equaes matemticas, as quais esto vinculadas
s seguintes restries operacionais:
Modelos geolgico e geotcnico do depsito mineral (representados, por exemplo, por

teores e ngulos gerais das cavas);
Condies econmicas para a lavra (por exemplo, valores dos produtos e taxas de
desconto, aplicadas para os clculos dos fluxos de caixa);
Parmetros tcnicos relacionados com a diluio dos teores, recuperao da lavra, largura
minima de acessos para os equipamentos, capacidade da usina e recuperaes
metalrgicas, entre outros
Fatores extra-tcnicos, como tempo de processamento, recursos (pessoas e oramento

monetrio), dentro das faixas que as empresas de minerao esto dispostas a arcar, que
sejam flexveis e possam ser aplicados com o intuito de resolver os problemas
relacionados a qualquer mina.
Para um simples exemplo, considere uma operao que requeira um fluxo contnuo de minrio
para a usina de beneficiamento e necessite manter taxas de alimentao dentro de limites
especficos. Para alcanar estas condies, o operador da lavra precisa assegurar que as frentes
contendo quantidades suficientes do minrio estejam acessveis lavra a todo o momento, sendo
que estas podem requerer por vezes, decapeamento de estril de uma fase, bem antes do tempo
pr-definido pelo cenrio do mximo VPL. Outras consideraes, como manter o fluxo de caixa
acima de certos nveis ou a mistura dos teores, complicam ainda mais o problema para as
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atividades de sequenciamento para avanos particulares e fazem com que a tarefa de se encontrar
um sequenciamento otimizado seja cada vez mais difcil.
Tolwinkski (1998), ponderou que a importncia do sequenciamento a longo prazo, para o
planejamento de lavra e avaliao de estudos, parece ser reconhecida pela indstria de
minerao, por razes que incluem o seguinte:
Para obter estimativas realsticas do VPL, o planejador precisa ter tempo para lavrar em
locais especficos da mina e conhecer taxas de lavra e nveis de produo de minrio,
alm da vida til da mina. Esta informao no dada nem pela cava final, a qual
determina somente qual parte do depsito deve ser considerada para a lavra, nem pelas
cavas intermedirias (tambm referidas por fases), produzidas pela parametrizao e
fornecimento de linhas gerais, para o desenho dos avanos operacionais.
O sequenciamento pode ajudar a estabelecer a capacidade Otimizada da usina de

beneficiamento e a demanda para os equipamentos de minerao.
O sequenciamento, o qual leva em conta os principais objetivos e restries da operao,

pode ser usado para comparar vrias seqncias de avanos e selecionar a melhor
seqncia que atenda estas condies. A experincia mostra que a seqncia de avanos
que Otimizada, com relao a todas as condies, no necessariamente a nica
sugerida pela parametrizao, que concentra-se exclusivamente no VPL.
De modo a conceber um bom planejamento estratgico de lavra necessrio encontrar o

equilbrio entre dois conceitos, que so to intimamente relacionados, que formam uma espcie
de engenharia de tenso. So estes definidos como o projeto da mina (basicamente as cavas
finais operacionalizadas) e o sequenciamento da lavra daquele projeto. A tenso entre projeto e
sequenciamento, cria o que aparenta ser um problema sem soluo, uma vez que toma-se em
conta que o perodo otimizado para a lavra de um determinado bloco de minrio depende do seu
valor, porm, o clculo do seu valor, tambm depende do perodo em que este deve ser lavrado.
A etapa de sequenciamento parte integral do processo de otimizao da mina, permitindo o
melhor controlo das restries econmicas, geomtricas, tcnicas e ambientais. Este processo
inclui recursos computacionais, utilizando tcnicas atuais de otimizao, tendo como base, dados
e parmetros de situaes reais em minerao.
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Os primeiros mtodos de otimizao de cava, no levavam em considerao valor do dinheiro no

tempo, uma vez que estavam baseados no fluxo de caixa no descontado da cava. Claramente os
valores dos blocos devem ser descontados, antes que se possa calcular a cava final, porm, num
estgio inicial de anlise, no se tem idia da sequncia dos blocos a serem lavrados e
consequentemente, nenhum meio preciso para determinar de quanto os valores dos blocos devem
ser ento descontados.
A tcnica utilizada nesta pesquisa, corresponde quela presente na ferramenta informatizada
denominada comercialmente de NPV Scheduler, que aborda a questo de como previamente
descontar o valor do bloco, atravs da determinao da sequncia de extrao que entrega o
maior valor presente lquido descontado torico. Segundo a ferramenta, esta sequncia
denominada Sequncia Otimizada de Extrao, e utilizada como referncia para se
determinar o sequenciamento da lavra. Este alcanado a partir da adio sucessiva dos
elementos das restries de lavra (por exemplo, produo de minrio, estril, teores alimentados
na usina, relao estril/minrio, etc.), de modo a produzir um sequenciamento com
caractersticas mais operacionais. Tais restries penalizam o mximo valor presente lquido
terico, porm, conduzem a uma soluo mais operacional, a qual busca ser a otimizada,
segundo as condies de lavra consideradas.
Com o intuito de entregar o maior VPL terico numa escala de tempo razovel, o NPV
Scheduler utiliza a abordagem de categorizar grandes pores do depsito a partir dos mais altos
aos mais baixos valores. Sendo assim, visa lavr-los nesta sequncia, pois esta consistente com
o princpio de extrair o mais alto VPL do depsito. O NPV Scheduler ento re-categoriza
sucessivamente pores menores dentro das categorias maiores, tomando em conta restries
operacionais para tanto. O resultado um planejamento de lavra operacional com o mais alto
VPL possvel.
De uma maneira geral, o planejamento de lavra a partir de uma nica mina a cu aberto
razoavelmente conhecido. Mesmo que o processo seja complexo, ferramentas existem para
auxiliar o planejador na criao de uma superfcie de cava otimizada, a partir de um modelo do
corpo mineralizado. Tambm, existem ferramentas para auxiliar no planejamento do
sequenciamento da produo da cava selecionada. A dificuldade para a situao de mliplas
minas, em particular, est na definio dos melhores avanos operacionais e como encontrar o
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melhor sequenciamento conjunto da lavra. Para tanto, deve-se adotar um critrio de otimizao,
por exemplo o Valor Presente Lquido, e ento conduzir a criao do melhor sequenciamento
conjunto da lavra, segundo tal critrio adotado.
Muitas tcnicas j desenvolvidas, ou falharam para apresentar os benefcios de produzir um
sequenciamento mtuo, ou limitaram a definio das minas individualmente, fazendo com que
no fosse possvel utilizar suas cavas otimizadas, de modo que pudessem interagir como uma
nica etapa de processamento e desta forma, melhor encontrar um sequenciamento de lavra
conjunto, neste tipo particular de contexto.
A abordagem mais simples normalmente utilizada a modelagem de cada mina, em separado, e
ento a criao de um sequenciamento manual da produo.
Diversos pesquisadores, Tom Tulp (1997) e David Whittle (2001), desenvolveram tcnicas que
removeram algumas das restries associadas com o tratamento de mltiplas minas, a partir de
um nico modelo. Nenhum destes processos, entretanto, pde ser capaz de remover todas as
restries para aplicao de mltiplas minas e alm disso, todos eles requisitavam complexos
procedimentos de configurao prvia.
Os principais benefcios do sequenciamento mltiplo, esto relacionados ao fato de oferecerem
independncia entre as minas, fazendo com que:
Os avanos operacionais possam ser determinados individualmente, de uma maneira que

sejam ideais para cada mina;
A cava final de cada mina seja calculada em separado;
A ordem de processamento das minas possa ser alterada facilmente; e
Os limites de lavra possam ser ajustados individualmente, para cada mina.
Alm disso, a movimentao de material em cada mina pode ser identificada separadamente e
controles adicionais, podem permitir restries a serem aplicadas por minas.
O sequenciamento conjunto de mltilplas minas, permite a flexibilidade adequada para
selecionar a cava otimizada e os avanos operacionais para cada mina, independente das outras
minas no modelo, enquanto continua produzindo um sequenciamento automtico, atravs da
utilizao de material de todas as minas.
ISPT, 2015
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Hall (2004), definiu que os objetivos do sistema de planejamento de mlitplas minas buscam
oferecer um processo que permita ao planejador, maximizar o critrio de otimizao adotado, a
partir de uma interface de modelagem e otimizao, que possibilite que mltiplas minas
integradas possam ser eficientemente planejadas e sequenciadas. O sequenciamento conjunto da
lavra, a partir da abordagem do software NPV Scheduler para minas a cu aberto, conduzido a
partir da seguinte ordem:
Definir um modelo econmico, para cada um dos cenrios de mina estudados;
Criar uma srie de cavas intermedirias, atravs do algoritmo de Lerchs e Grossman, as

quais representam o conjunto de cavas finais, obtidas a partir das variaes dos
parmetros econmicos;
Usar as cavas intermedirias obtidas, de modo a determinar a Sequncia Otimizada de

Extrao;
Usar a Sequncia Otimizada de Extrao e as cavas intermedirias de Lerchs e

Grossmann, para determinao dos avanos operacionais;
Utilizar as informaes dos modelos econmicos, restringidos pelas superfcies que

representam todos os avanos operacionais, de todas as minas envolvidas
(particularmente, este um dos pontos de maior dificuldade operacional, do ponto de
vista de aplicao das vrias tcnicas de sequenciamento conjunto de mltiplas minas,
uma vez que a utilizao de modelos de blocos com distintas configuraes de prottipos
tamanhos de blocos, coordenadas espaciais, atributos, entre outros demandam grandes
esforos de preparao e processamento);
Definir as metas e controles que devero ser aplicados, para os horizontes detempo prdefinidos;
Utilizar as tcnicas de programao dinmica para encontrar o resultado do

sequenciamento conjunto das minas, buscando a maximizao do critrioadotado na
otimizao, e tomando-se em conta os controlos definidos anteriormente.
O planejador pode ento explorar as opes disponveis para variar o sequenciamento, baseado
na ordem pela qual as minas foram consideradas, assim como pelas variveis anteriores,
associadas com os avanos operacionais de umacava nica. Neste ponto, til notar quais as
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minas so as principais contribuintes.Isto ajudar a dirigir a deciso sobre qual ordem devemos
lavrar as minas.
3.3.Abertura de Vias de Acesso

As vias de acesso em minerao cu abeto geralmente so simples estradas principais,
construdas para possibilitar a lavra dos diversos bancos que dividem verticalmente a jazida em
blocos de extrao.(CEZAR,2001)
As vias de acesso so desenvolvimentos bsicos que permitem atingir a jazida em um ou vrios

horizontes, possibilitando o escoamento das substncias desmontadas. Quando da sua escolha e
locao devem ser levadas em conta, entre outras condies, a topografia local, a morfologia da
jazida, o tipo de lavra, os custos operacionais e a produo desejada (SENAI, 2013).
Em lavras a cu aberto, as vias de acesso so, comumente, simples estradas principais,
convenientemente construdas para possibilitar a lavra dos diversos bancos, que verticalmente
dividem a jazida (SENAI, 2013).
O traado destes acessos requer conhecimento bem detalhado da jazida, dependendo
fundamentalmente da topografia dos equipamentos utilizados no transporte, que sero
condicionadores das larguras, greides, raios de curvatura e inclinao de rampa.
Pelas recomendaes dos autores (Kaufman & Ault, 1977), ao se trabalhar no projeto geomtrico
de estradas de mina necessrio que se tenha em conta as seguintes caractersticas: largura,
distncia de frenagem e distncia de visibilidade, rampa mxima sustentvel, configurao de
curvas verticais, superelevao, inclinao para direcionamento das guas precipitadas, traado
de curvas horizontais e superlargura, coordenao entre os alinhamentos horizontal e vertical e
espaamento entre as leiras de segurana.
Com relao largura da pista, h um critrio mnimo, imposto pelas normas de segurana de
minerao do Brasil (BRASIL, 2001), de duas vezes a largura do maior equipamento que trafega
pela via para estradas com uma faixa de rolamento e de trs vezes para estradas com duas faixas
de rolamento. Este critrio observado quando da instalao de estradas de qualquer destinao.
No entanto, com o intuito de se aumentar a segurana no trfego, se a faixa de domnio da
ISPT, 2015
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estrada possibilitar, aplica-se uma sugesto, j difundida no ambiente de minerao, apresentada

na abaixo.
W(1,5x+0.5)L
Onde:
w- a largura da pista
x- o nmero de faixas de rolamento e
L - a largura do maior equipamento que trafega pela via
J quando o assunto a rampa mxima sustentvel ou greide, a postura bastante diferenciada.
Para acessos secundrios, nos bancos ativos, o valor praticado de 1% e condicionado pelo
equipamento que promove a lavra (escavadeira ou p-mecnica). Tais mquinas devem trafegar
sobre estes acessos com o trmino ou interrupo da frente e no o fazem em locais com
inclinao longitudinal superior a 1%. Se os acessos em questo so principais, o greide
sustentvel ditado pelo equipamento de transporte de carga, buscando-se sua maior eficincia,
atravs da considerao de sua capacidade motora e seupeso bruto. De forma geral, a rampa
mxima adotada varia entre 8 e 12%, em funo da performance do caminho.
Fig 16 Rampa inrregular em estrada principal.

Ao se considerar a configurao de curvas, tanto verticais quanto horizontais, tem-se que tais
aspectos so concebidos no momento de implantao das estradas. Nas horizontais prioriza-se o
mximo raio possvel, partindo-se da premissa de um raio mnimo de 30m.
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Na medida do possvel tal especificao obedecida, entretanto possvel a existncia de

trechos curvos com raios menores que este, em decorrncia de limitaes fsicas
3.3.1. Projeto de pavimento

O pavimento de uma estrada uma estrutura dimensionada para: (a) resistir e distribuir ao
subleito os esforos verticais produzidos pelo trfego; (b) melhorar as condies de rolamento
quanto comodidade e segurana; e (c) resistir aos esforos horizontais que nele atuam,
tornando mais durvel a superfcie de rolamento (ABNT, 1982).
Um pavimento composto tipicamente por camadas com funes distintas. A camada mais
superior
chamada
revestimento
deve
resistir
nveis
elevados
de
tenses
verticais(decorrentes da presena de veculos sobre ela) e cisalhantes (relacionadas ao

movimento).
Esta camada possui carter funcional. Abaixo do revestimento tem-se a base, que deverresistir a
nveis ainda elevados de esforos verticais, sendo que nela chegam esforos cisalhantes que,
porm no possuem significncia. A sub-base, camada abaixo da base, dever resistir a esforos
verticais, porm em nvel inferior quele encontrado na base. Pode haver a necessidade de uma
quarta camada, a qual se d o nome de reforo do subleito, utilizada em situaes onde a
fundao do pavimento (o subleito) pouco competente.
Estas trs ltimas camadas possuem funo estrutural. racional imaginar que quanto mais
prximo da aplicao de carga, melhor deve ser o material de construo da camada. Ainda h
que se frisar que, pode no ser necessria a construo de todas estas camadas: o adequado
dimensionamento e a disponibilidade dos materiais que diro quais so aquelas a se construir.
Na Figura 10 tem-se um exemplo de uma estrada deste tipo.
ISPT, 2015
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Fig 17- Condies superficiais de uma estrada secundria
3.4.Tipos De Acesso Em Minerao Cu Aberto
3.4.1. SISTEMA ZIGUE-ZAGUE ou SERPENTINA

A estrada de acesso se desenvolve por vrios lances com declividade compatvel com o tipo de
transporte e largura que permita pelo menos 2 pistas de rolamento (8 a 10 m). Os diversos lances
so concordados por:
curvas de grande raio
curvas de pequeno raio (peras reverses)
praas ou plataformas horizontais (manobra de veculos)
plataformas de reverso de marcha (trens evitar curvas de grande raio)
Apresentam a vantagem de imobilizarem pequena rea horizontal, com a desvantagem de uma
baixa velocidade de transporte.
ISPT, 2015
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Fig 18: Mina de Carajs possuindo vias em forma de serpentina. (EBC, 2013).
3.4.2. SISTEMA VIA HELICOIDAL CONTNUA
Apresenta lances planos e outros em declividade. S possvel em jazidas de grande extenso

horizontal. O acesso executado medida que vo sendo extradas as fatias horizontais,
compreendidas no ncleo da hlice
Fig 19 -Mina de Mirny na Rssia, possuindo vias em forma helicoidal. (HYPESCIENCE, 2013).
3.4.3. SISTEMA DEPLANO INCLINADO CU ABERTO

Forte declividade e transporte por skips ou correia transportadora. H chutes para transferncia
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em todos ou alguns bancos (bancos sem chutes transportam para os bancos providos de chutes
atravs de cadas de minrio). Pode ser aplicado em minas de pequena rea superficial.
Fig 20 -Sistema de planos inclinados.(MINNET, 2013).

3.4.4. SISTEMA de SUSPENSO POR CABOS AREOS
De limitada utilizao (rochas ornamentais). Os cabos se estendem sobre a cava, de pequena
rea, por um ou vrias torres especiais (guindastes Derrick), elevam caambas com minrio (ou
blocos) e transladam-nas para chutes no nvel superficial.
Fig 21 -Sistema de suspenso por cabos. (MINNET, 2013).
3.4.5. SISTEMA do POO VERTICAL

ISPT, 2015
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Executa-se 1 ou mais poos prximos cava; os bancos (ou alguns deles) ligam-se ao poo por
travessas (galerias) com chutes para carregar :skips no poo. Nas caambas o minrio iado
para a superfcie e despejado em chutes, para carregamento e transporte por caminhes ou
vages de trem.
Adaptado de Mara dos Santos

Fig. 22 Sistema de poo vertical
3.4.6. SISTEMA do DITO INFERIOR
Um tnel executado no fundo da cava, se a topografia o permite, o minrio transportado nos

vrios bancos e transferido para chutes do dito atravs de cadas de minrio subterrneas e de
travessas, nos nveis de cada banco.
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Fig. 23 Sistema do dito inferior
3.4.7. SISTEMA do FUNIL (GLORY HOLE)
A lavra se procede por sucessivos nveis na cava, sem bancos. O minrio desmontado escoado
por aberturas afuniladas no fundo, atingindo chutes na base dessas aberturas, segue por travessas
subterrneas e guinchado at a superfcie por skips atravs de plano inclinado ou poo
vertical e descarregado em chutes superficiais.

Fig. 24 Sistema de funil
ISPT, 2015
Pgina 31

3.5.. GEOMETRIA DAS ESTRADAS

claro, ser economicamente invivel um grande nmero de estradas no pit. Na prtica adotado
um nmero mnimo de estradas para reduzir custos de rodagem, execuo e manuteno.
Portanto comum ter um ou dois sistemas de rampas principais, das quais cada banco acessado
para lavra. recomendvel, sempre que possvel, que dois acesso sejam projetados para alguma
rea da mina, de modo a evitar paradas de produo, quando um acesso e interrompido.
Estradas em Pit em geral so construidas em linha nica e nica direo de trfego, ou duas
linhas e duas direes de trfego, visando uma baixa densidade de trfego e ou devido a
problemas de espao.
O n de linhas pode ser determinado pela expresso:
Onde:
n = nmero de linhas por nica direo de viagem
v = velocidade Km/h
T = densidade de trfego (veculos/hora)
db= distncia segura entre caminhes
A distncia segura entre caminhes depender do tempo de reao do motorista (usualmente

2,0s)
db =
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2.0v
v2
+
+ 5.0
3.6 254(Ct i)
Pgina 32

Onde:
db = distncia segura
Ct = coeficiente de adeso (menos que 1 unidade)
i = inclinao ( expressa em frao )
2,0 = Tempo de reao do motorista (usualmente 2,0 s)
5,0 = distncia permitida
3.5.1. Largura e inclinao das Rampas
As rampas (vias) so os caminhos pelos que se realizam a operao de transporte e servios
dentro da lavra. Podem tambm ser projectadas rampas para acesso de mquinas que efectuam o
arranque e operaes auxiliares. Para uma ptima operao de transporte necessrio que se
avalie alguns factores, sendo eles: a firmeza da via, a inclinao, a largura da via, a curvatura, a
visibilidade e a convexidade (TORRES, 2013).
De acordo com o DNPM (2013 a) a largura mnima das vias de trnsito deve ser duas vezes
maior que a largura do maior veculo, no caso de pista simples, e trs vezes maior, para pistas
duplas.
As rampas devem ter uma inclinao no mximo de 20% e normalmente prximo a 12%
(TORRES, 2013).
Segundo Torres (2013) a largura da via pode ser obtida levando-se em considerao a largura do
maior veculo que trafega na via.
Equao:
ISPT, 2015
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Lv = Lc .(0,5+1,5 .n)
Onde,
Lv - Largura da via;
Lc - Largura do maior veculo de transporte utilizado;
n - Nmero de vias de uma mina.
ISPT, 2015
Pgina 34

4.
CONCLUSO
Em suma, concluiu-se que para otimizao de cava e sequenciamento de lavra acu aberto devese ter conhecimento da definio dos limites do corpo mineral. Os limites do corpo so
construdos atravs de interpretao geolgica e estimativa de teores, sendo possvel avaliar a
quantidade e a qualidade dos parmetros de interesse.
A etapa de planejamento de lavra comea com a definio do modelo de blocos. A partir do
momento que este modelo gerado, os prximos passos so a determinao de: Minerar ou no
um bloco do modelo, Quando dever ser minerado, Depois de minerado, quando dever ser
enviado ao processo.
No obstante o projecto de vias de acesso de grande importncia visto que contribuem para
atingir a jazida em um ou vrios horizontes, possibilitando o escoamento das substncias
desmontadas e o traado destes acessos requer conhecimento bem detalhado da jazida,
dependendo fundamentalmente da topografia e dos equipamentos utilizados no transporte, que
sero condicionadores das larguras, greides, raios de curvatura e inclinao de rampa.
ISPT, 2015
Pgina 35

5.
BIBLIOGRAFIA
CARLI, Carla (2013); anlise de projetos limite: lavra a cu aberto vs lavra

subterrnea;Escola de Engenharia, universidade federal do rio grande do sul; Porto
Alegre
CSAR, J. (2001). Mtodos de Lavra Cu Aberto. Recife: Universidade Federal de

Pernambuco.
Peroni, R. (2002), Anlise da sensibilidade do sequenciamento de lavra em funo da

incerteza do modelo geolgico, Tese para obteno do ttulo de Doutor em Engenharia,
Porto Alegre, Brasil.
REIS, Mara dos Santos; diagnstico do estado de projeto, construo e manuteno de

estradas de mina de minrio de ferro no quadriltero ferrfero caso complexo de itabira.
Rodrigo de Alvarenga Rosa (2012); Estrada de Rodagem: superlargura e superelevao,

Curso de Engenharia Civil.
SILVA, Nelson (2008); metodologia de planejamento estratgico de lavra incorporando

riscos e incertezas para a obteno de resultados operacionais; So Paulo.
Silva Couto, R. (1990), Lavras a cu aberto e equipamentos principais, Faculdade de

Engenharia, Universidade de Porto, Instituto Nacional de Investigao Cientfica,
Portugal
ISPT, 2015
Pgina 36

Otimizacao Da Cava W

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ndice

OTIMIZAO DE CAVA E SEQUENCIAMENTO DE LAVRA ............................................... 3

Tecnicas De Optimizao ........................................................................................................... 5

Algoritmo de Lerchs e Grossmann .................................................................................... 6

Tcnica dos Realces Flutuantes ....................................................................................... 13

PLANEJAMENTO DE LAVRA A CU ABERTO ...................................................................... 17

Otimizao dos contornos da cava final .................................................................................. 17

Sequenciamento da Lavra ........................................................................................................ 19

Abertura de Vias de Acesso...................................................................................................... 24

Projeto de pavimento ........................................................................................................ 26

Tipos De Acesso Em Minerao Cu Aberto ...................................................................... 27

SISTEMA ZIGUE-ZAGUE ou SERPENTINA ................................................................. 27

SISTEMA VIA HELICOIDAL CONTNUA .................................................................... 28

SISTEMA DEPLANO INCLINADO CU ABERTO .................................................... 28

SISTEMA de SUSPENSO POR CABOS AREOS ....................................................... 29

SISTEMA do POO VERTICAL ...................................................................................... 29

SISTEMA do DITO INFERIOR ...................................................................................... 30

SISTEMA do FUNIL (GLORY HOLE) ......................................................................... 31

. GEOMETRIA DAS ESTRADAS...................................................................................................... 32

Largura e inclinao das Rampas ........................................................................................ 33

OPTIMIZAO DA CAVA A CU ABERTO, COM PROJECTO DE ACESSO, DEFINIO DE LARGURA DAS

OPTIMIZAO DA CAVA A CU ABERTO, COM PROJECTO DE ACESSO, DEFINIO DE LARGURA DAS

2. OTIMIZAO DE CAVA E SEQUENCIAMENTO DE LAVRA

Para realizar-se a etapa de otimizao da cava a cu aberto deve-se ter conhecimento da

Minerar ou no um bloco do modelo;

Quando dever ser minerado;

Depois de minerado, quando dever ser enviado ao processo.

Fig 1 -Figura de um modelo de blocos com topografia (laranja)

OPTIMIZAO DA CAVA A CU ABERTO, COM PROJECTO DE ACESSO, DEFINIO DE LARGURA DAS

Maior valor presente lquido;

Maior aproveitamento dos recursos minerais.

OPTIMIZAO DA CAVA A CU ABERTO, COM PROJECTO DE ACESSO, DEFINIO DE LARGURA DAS

2.1. Tecnicas De Optimizao

OPTIMIZAO DA CAVA A CU ABERTO, COM PROJECTO DE ACESSO, DEFINIO DE LARGURA DAS

OPTIMIZAO DA CAVA A CU ABERTO, COM PROJECTO DE ACESSO, DEFINIO DE LARGURA DAS

2.1.1.1. O algoritmo de Lerchs-Grossmann em 2D

A maneira mais simples de apresentar o mtodo atravs do uso de um exemplo:

OPTIMIZAO DA CAVA A CU ABERTO, COM PROJECTO DE ACESSO, DEFINIO DE LARGURA DAS

Adaptado de Peroni apud Lerchs-Grossmann

Adaptado de Peroni apud Lerchs-Grossmann

OPTIMIZAO DA CAVA A CU ABERTO, COM PROJECTO DE ACESSO, DEFINIO DE LARGURA DAS

Adaptado de Peroni apud Lerchs-Grossmann

O primeiro passo do mtodo calcular os benefcios cumulativos do modelo econmico, para

OPTIMIZAO DA CAVA A CU ABERTO, COM PROJECTO DE ACESSO, DEFINIO DE LARGURA DAS

OPTIMIZAO DA CAVA A CU ABERTO, COM PROJECTO DE ACESSO, DEFINIO DE LARGURA DAS

Adaptado de Peroni apud Lerchs-Grossmann

Um imediatamente acima esquerda;

A Figura 15 representa a maneira como desenvolvida a determinao da soma cumulativa e a

OPTIMIZAO DA CAVA A CU ABERTO, COM PROJECTO DE ACESSO, DEFINIO DE LARGURA DAS

Adaptado de Peroni apud Lerchs-Grossmann

Adaptado de Peroni apud Lerchs-Grossmann

OPTIMIZAO DA CAVA A CU ABERTO, COM PROJECTO DE ACESSO, DEFINIO DE LARGURA DAS

Adaptado de Peroni apud Lerchs-Grossmann

A superposio do limite da cava final obtida a partir do algoritmo de Lerchs-Grossmann ao

Adaptado de Peroni apud Lerchs-Grossmann

2.1.2. Tcnica dos Realces Flutuantes

Os princpios envolvidos na definio dos limites da cava so melhor visualizados pela

OPTIMIZAO DA CAVA A CU ABERTO, COM PROJECTO DE ACESSO, DEFINIO DE LARGURA DAS

linha/coluna de cada bloco. Os blocos so equidimensionais e por simplicidade o ngulo de

Adaptado de( Rodrigo apud Barnes,1982;Hustrulid & Kuchta, 1995)

OPTIMIZAO DA CAVA A CU ABERTO, COM PROJECTO DE ACESSO, DEFINIO DE LARGURA DAS

Existem quatro blocos positivos no modelo, conseqentemente existem quatro cones

Adaptado de Peroni apud Barnes,1982