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Planejamento de Projeto para Acionamentos

Documentao adicional

Planejamento de Projeto para Acionamentos

4.1

Documentao adicional

Alm da informao deste catlogo, a SEW-EURODRIVE oferece extensa documentao que abrange toda a seleo de acionamentos eltricos. Isto envolve as publicaes no manual "Seleo de Acionamentos Mtodos de clculo e exemplos", assim
como os manuais e catlogos para acionamentos controlados eletronicamente. Alm
disso, a homepage da SEW-EURODRIVE (http://www.sew-eurodrive.com) fornece
links para a ampla seleo de documentao em diversos idiomas, para download. A
lista abaixo inclui outros documentos que so interessantes para o planejamento de
projeto e podem ser adquiridos da SEW-EURODRIVE.

4
Tecnologia de
acionamentos

Documentao
eletrnica

Planejamento de projeto para acionamentos

Motores CA controlados

EMC na engenharia do acionamento

Acionamentos prova de exploso conforme EU Directive 94/9/EC

Freios disco SEW

Manual de sistema "Instalao Descentralizada" (MOVIMOT, MOVI-SWITCH, interfaces de comunicao e de rede)

Manual de sistema "MOVITRAC B"

Manual de sistema "MOVIDRIVE MDX60/61B"

Catlogo

- Motoredutores DR - Edio 05/2010

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Planejamento de Projeto para Acionamentos


Dados para seleo do acionamento

4
4.2

Dados para seleo do acionamento


Certos dados so essenciais para especificar precisamente o acionamento. So eles:
Dados da
aplicao

Dados para seleo do acionamento


namin

Rotao mnima de sada

[rpm]

namax

Rotao mxima de sada

[rpm]

Pa em namin

Potncia de sada na rotao mnima de sada

[kW]

Pa em namax

Potncia de sada na rotao mxima de sada

[kW]

Ma em namin

Torque de sada na rotao mnima de sada

[Nm]

Ma em namax

Torque de sada na rotao mxima de sada

[Nm]

FR

Fora radial no eixo de sada. Adota-se aplicao de


fora no centro do eixo de sada. Caso contrrio,
favor especificar o ponto de aplicao exato, indicando o ngulo de aplicao e o sentido de rotao
do eixo para verificao do clculo.

FA

Fora axial (trao e compresso) no eixo de sada

[N]

[N]
[10-4

kgm2]

Jcarga

Momento de inrcia da massa a ser acionada

R, F, K, S, W
M1 - M6

Tipo de redutor e forma construtiva necessrios


( Cap. Formas construtivas, perdas por agitao no
leo)

IP..

Grau de proteo necessrio

tamb

Temperatura ambiente

[C]

Altitude de instalao

[m acima
do nvel
do mar]

S.., ..% ED

Pode ser inserido regime de servio e fator de


durao do ciclo (cdf) ou ciclo de carga exato.

Frequncia de partida; por outro lado, o ciclo de carga


exato pode ser especificado

[1/h]

frede

Frequncia da rede

[Hz]

VMot,
Vfreio

Tenso de operao do motor e do freio

[V]

MB

Torque de frenagem necessrio

[Nm]

Para operao do conversor:


Modo de controle e faixa de ajuste necessrios

Determinando os
dados do motor

Para projetar o acionamento corretamente, necessrio primeiro ter os dados na


mquina a ser acionada (massa, rotao, faixa de ajuste, etc.) .
Estes dados permitem determinar a potncia, o torque e a rotao necessrios. Para
ajuda, consultar o manual "Seleo de Acionamentos - Mtodos de clculo e exemplos".

Selecionando
o acionamento
correto

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O acionamento adequado pode ser selecionado depois que a potncia e a rotao tiverem sido calculadas, assim como outras exigncias mecnicas.

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Planejamento de Projeto para Acionamentos


Sequncia para o planejamento de projeto

4.3

Sequncia para o planejamento de projeto

Exemplo

O fluxograma a seguir mostra uma viso esquemtica do procedimento, para planejamento de um projeto de acionamento, para posicionamento. O acionamento consiste
de um motoredutor que acionado por um conversor.
Informao necessria sobre a mquina a ser acionada
Dados tcnicos e condies ambientais
Preciso de posicionamento
Faixa de ajuste de rotao (preciso da rotao)
Clculo do ciclo de trabalho

Clculo dos dados de aplicao relacionado


Potncia esttica, dinmica, regenerativa
Rotaes
Torques
Ciclo de trabalho

Escolha do redutor
Definio do tamanho, reduo e tipo do redutor
Verificar a preciso de posicionamento
Verificar a utilizao do redutor (Ma max Ma (t))

Escolha do sistema dependendo de


Preciso de posicionamento
Faixa de ajuste
Controle

Operao do conversor
Conversor controlado pela tenso com ou sem controle de rotao
Conversor controlado pela tenso, controle vetorial com ou sem controle de rotao
Conversor controlado pela corrente, controle vetorial

Escolha do motor
Torque mximo
Em rotaes de sada especialmente baixas: Potncia mxima do motor conforme Ma max
do redutor
Em acionamentos dinmicos: Torque eficaz na rotao mdia
Rotao mxima
Em acionamentos dinmicos: Curvas de torque
Carga trmica (faixa de ajuste, fator de durao do ciclo)
Escolha do encoder correto
Opcionais do motor (freio, conector, monitorao do sensor de temperatura TF, etc.)

Escolha dos freios


Determina torque de frenagem
Determina capacidade de trabalho
Determina tamanho do freio
Escolha do controle do freio

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Planejamento de Projeto para Acionamentos


Sequncia para o planejamento de projeto

Escolha do conversor
Seleo do motor/conversor
Potncia contnua e potncia de pico em conversores controlados pela tenso
Corrente contnua e corrente de pico em conversores controlados pela corrente

Escolha do resistor de frenagem:


Baseada na potncia regenerativa calculada e %ED

Opcionais
Medidas EMC
Operao/comunicao
Funes adicionais

Verificar se todas as exigncias foram atendidas.

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