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Introduo
Neste trabalho vai desenvolver o sistema de controlo de um misturador industrial baseado
num autmato programado atravs de Grafcet.
Antes de iniciar a realizao deste trabalho prtico, fundamental que j esteja familiarizado
com o autmatos programveis TSX Micro 3721/22 e com o respectivo ambiente de
desenvolvimento, em particular com o mdulo de programao na linguagem Grafcet.
Para o teste do sistema de controlo da porta vai utilizar um "kit" em cuja parte frontal se
encontra um sinptico dos vrios elementos do misturador, conforme representado na figura
seguinte.
Simulador de
Misturador
Industrial
SB
SA
V3
V1
V4
V2
Prato1
Prato2
Bomba
V5
M_mx
T_ Esquerda
T_Direita
M_min
Externo
V7
Paragem
Motor P
Ciclo
V6
Incio
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figura 1
Ligaes:
Sadas
Linha I/O
Esquerda
Q2.1
Direita
Q2.2
Bomba
Q2.3
Motor P
Q2.4
V7
Q2.5
V6
Q2.6
V5
Q2.7
V4
Q2.8
V3
Q2.9
Entradas
Terminal
22
23
24
26
27
28
29
31
32
Linha I/O
M_max
I1.0
M_min
I1.1
Prato2
I1.2
Prato1
I1.3
Inicia
I1.4
Paragem
I1.5
Ciclo
I1.6
Terminal
1
2
3
4
5
6
7
V2
Q2.10
33
Vcc
V1
Q2.11
34
Gnd
18
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Guio:
Crie a tabela de smbolos verificando as ligaes do autmato os nomes na figura.
Utilize o Grafcet e Texto Estruturado para resolver o problema apresentado
Na primeira parte deste trabalho, apenas tem de programar no mdulo CHART.
Na segunda parte, quando precisar de programar macro-aces, tambm ter de programar no
mdulo PRL.
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B. Segunda parte
Recorrendo a macro-aces, altere sucessivamente o programa anterior por forma a
contemplar as especificaes seguintes, todas relativas actuao do boto Paragem (Para
simplificar a resoluo destas questes, considere que o boto Paragem s activo quando o
misturador se encontra a executar as operaes descritas nos pontos 3, 4 e 5 do ciclo de
funcionamento normal. Nas outras fases do ciclo, a actuao do boto Paragem ignorada).
1. Se o boto Paragem for premido, o Grafcet fica bloqueado na situao actual, mantendo-se
as sadas activas. Quando o boto Paragem for desactivado, o Grafcet desbloqueado.
2. Se o boto Paragem for premido, o Grafcet fica bloqueado na situao actual, mantendo-se
as sadas activas. Quando o boto Paragem for desactivado, o Grafcet regressa situao
inicial.
3. Se o boto Paragem for premido, todas as etapas e sadas so desactivadas. Depois do
boto Paragem ser desactivado, o Grafcet regressa ao estado inicial
4. Se o boto Paragem for premido, todas as etapas e sadas so desactivadas. Depois do
boto ser desactivado, o Grafcet retorna ao estado em que se encontrava antes da actuao
do boto Paragem.
Relativamente s macro-aces, recorda-se que, com o software de desenvolvimento
disponvel no laboratrio:
1. possvel actuar directamente sobre o estado de uma dada etapa i do Grafcet atravs de
instrues de Set e Reset sobre o bit Xi associado a essa etapa.
2. possvel actuar sobre o estado global do Grafcet atravs de instrues de Set e Reset
sobre os seguintes bits sistema (ver pg.s 283 e seguintes do manual):
S9: Todas as sadas em estado de repouso (desligadas)
S21: para re-inicializao do Grafcet (voltar ao estado inicial)
S22: desactivao de todas as etapas
S23: desactivao de todas as transies
3. as instrues de Set e Reset dos bits anteriores (Xi e Si) apenas podem ser includas no
mdulo de pr-processamento.
4. quando uma etapa activada/desactivada atravs de um dos bits anteriores, as aces
definidas para a activao/desactivao dessa etapa no so executadas.
Nota: O kit de simulao contm vrios sinais que no so utilizados neste trabalho prtico
pelo que, naturalmente, os deve ignorar e considerar apenas os sinais referidos no guio.
- Fim -
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