UNIVERSIDAD TCNICA FEDERICO SANTA MARA

DEPARTAMENTO DE ELECTRNICA

Resumen de Proyecto de Titulacin

Diseo de Compensador Dinmico de Potencia
Reactiva, Regulacin de Voltaje y Armnicos
para Pala Minera

Presentado por:
ROL USM:
Profesor gua:
Fecha:

Germn Sandoval Andrade

2721037-6
Jorge Pontt Olivares
08/11/2015

Proyecto de Titulacin

OBJETIVOS DEL PROYECTO

Las palas mineras, usadas para extraer el mineral y cargarlo en los camiones, corresponden a equipamiento
crtico, ya que sin stas se detiene el proceso de extraccin, y su importancia, adems radica en el hecho de
ser uno de los equipamientos de mayor consumo de potencia en un yacimiento minero, por lo que su
desempeo en este sentido, afecta al comportamiento del sistema de distribucin de potencia. Esta
interaccin entre las palas de alta potencia y la red, se expresa mediante las armnicas inyectadas a la red,
la potencia reactiva producida, y las fluctuaciones en el voltaje, que pueden desatar fallas en la red, aumento
de prdidas en potencia, o incluso hacer incurrir en multas a la empresa por no cumplir con el factor de
potencia, por ejemplo. Todas estas consecuencias sin lugar a dudas, generan prdidas econmicas, o
disminuyen la productividad. Es por lo anteriormente sealado, que surge la motivacin de mantener estas
variables dentro de rangos aceptables.
El objetivo de este proyecto, es estudiar, evaluar y disear un compensador dinmico de potencia reactiva,
regulacin de voltaje, y armnicos para una pala minera, implementndolo a nivel de simulacin
computacional, con miras, a que como trabajo futuro, pudieran usarse los resultados obtenidos como apronte
para el desarrollo y eventual construccin de un compensador de este tipo de manera concreta y tangible,
para aplicarse en las palas usadas en minera, o quizs, probablemente para alguna otra aplicacin industrial
de electrnica de potencia, similar.

TRABAJO A DESARROLLAR
Inicialmente el trabajo a realizar contempla el estudio de diferentes topologas de convertidores
(rectificadores de 6 y 12 pulsos, convertidor dual, AFE, entre otros) y mquinas (de corriente continua,
induccin, etc.) usados en la implementacin de palas mineras. Luego, se debe escoger una configuracin
en particular para la que disear el compensador.
Se debe realizar un estudio en profundidad del funcionamiento y modelado (circuital, y matemtico) de los
convertidores y de la pala propiamente tal, para poder plasmarlos en la simulacin computacional.
Respecto al compensador, adems de estudiar su funcionamiento operacional, es necesario evaluar
diferentes alternativas de estrategias de control.
Luego debe efectuarse el modelado, diseo e implementacin del compensador dinmico en el simulador.

Proyecto de Titulacin

EVALUACIONES A REALIZAR
Analizar diferentes configuraciones de conexin y funcionamiento de palas mineras usadas para
escoger una en particular, para la que disear el compensador.
Una vez modelada la pala y su(s) convertidor(es) asociado(s), se deben implementar en el simulador, para
realizar pruebas modulares, que permitan determinar que se comportan de la forma que se esperan, es decir
que los modelos sean satisfactorios.
Analizar las diferentes alternativas de solucin para la estrategia de control a utilizar en el compensador,
para as escoger la ms adecuada para la aplicacin, donde hay que lograr un equilibrio entre algunos
parmetros y caractersticas (tiempo de respuesta, estabilidad, confiabilidad, simplicidad-complejidad).

RESULTADOS ESPERADOS
Al terminar el proyecto Diseo de Compensador Dinmico de Potencia Reactiva, Regulacin de
Voltaje, y Armnicos para Pala Minera se espera poder tener todas las variables de inters dentro de rangos
aceptables (potencia reactiva, (regulacin de) voltaje, armnicos inyectados a la red), ms an, se espera
mejorar la performance lograda con implementaciones anteriores [1], [2], ya que se contribuye con el uso
de un compensador, no utilizado antes, para esta aplicacin en particular. Idealmente (quizs de manera un
poco pretenciosa) logrando cumplir con los estndares IEEE 141[3] (Recommended Practice for Electric
Power Distribution for Industrial Plants) [4] e IEEE 519 (Recommended Practice and Requeriments for
Harmonic Control in Electrical Power Systems), de no lograrse cumplir ambos, se espera, a lo menos
cumplir con el estndar respecto a los armnicos inyectados a la red.

Proyecto de Titulacin

REFERENCIAS
[1] J. Rodrguez, L. Morn, J. Pontt, J. Espinoza, R. Daz, E. Silva, Operating Experience of Shovel Drives
for Mining Applications, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS, VOL. 40, NO. 2,
MARCH/APRIL 2004.
[2] P. Aqueveque, E. Wiechmann, J. Henrquez, L. Muoz, Energy Quality and Efficiency of an Open Pit
Mine Distribution System: Evaluation and Solution, IEEE Transactions on Industry Applications.
[3] IEEE Recommended Practice for Electric Power Distribution for Industrial Plants, IEEE Std 141-1993,
vol., no., pp.1, 768, April 29 1994.
[4] IEEE Recommended Practice and Requirements for Harmonic Control in Electric Power Systems, IEEE
Std 519-2014 (Revision of IEEE Std 519-1992), vol., no., pp.1, 29, June 11 2014.