Algebra de vectores

Unidad 1

Instituto Tecnolgico de Veracruz

Aquiles Vizcarra Balbuena

Calculo vectorial

Unidad 1

ALGEBRA DE VECTORES

El plano coordenado y el tridimensional es el lugar natural para estudiar las funciones de una sola
variable, de 2 o ms.

Vectores en el plano
En este tema es importante dejar en claro que se define las cantidades de 2 maneras:
Las escalares; que solo son los que tienen magnitud
Las vectoriales; que se caracterizan por tener magnitud, direccin, sentido y se pueden representar
por un segmento de recta llamado vector
EJEMPLO:
La velocidad de una partcula o varias que tengan la misma velocidad

Operaciones de vectores
1

Calculo vectorial

Unidad 1

Dentro de las operaciones la ms comn es la multiplicacin de un escalar por un vector y por

lgica, aumenta la magnitud del vector.
EJEMPLO:

V 1 Es el vector 1 y la multiplicacin: 1.5

V1

; aumenta su magnitud en un 50% y entonces el

escalar es un mltiplo de V1, por lo tanto al multiplicar por el escalar 0, se produce el vector 0

Adicin de vectores (suma)

V 1=5 i+ 3 j

V 2=2 i+3 j

V 1+ V 2=7 i+ 6 j
En el algebra de vectores la mas comn es representar a cada vector en trminos de sus
componentes paralelos a los ejes coordenados cartesianos y escribir cada componente como un
mltiplo de un vector bsico de longitud bsico 1
Definicin: si

V =ai+b j , los vectores ai y bj son los componentes vectoriales de V

en

la direccin i, j. los valores a y b son las componentes escalares

TABLA
X
Sen x

0
0

Cos x

/6

/4

/3

3
2

/
2

/2
1

2/3

3
2
-1/2

3/4

5/6

2
-

/2
2

Vector producto de su longitud y direccin

FORMULA:

(|VV |)

|V |

EJEMPLO:

|v|= a2 +b 2

Calculo vectorial

Unidad 1

V =3 i4 j

Exprese el vector

|V |= 3 2+ 4 2=5

(|VV |) ( 3i5 45j )

|V |

Ejemplo:
Se empuja un carro de un supermercado aplicando una fuerza de 20 lb y formando un ngulo de
30 con la horizontal: descomponga en sus componentes
20lbs
Respuesta:
30

V=10

3i 3 j

Vector unitario
Si V es un vector diferente 0; longitud vs direccin

||

v
=1
|v|

V0

|v|

= vector unitario en la direccin de v

Podemos entonces expresar V en trminos de sus 2 caractersticas importantes: longitud y

direccin; escribiendo:

V=

1.-

(|VV |)

|V |

si v0

v
|v| es un vector unitario en la direccin de V

Calculo vectorial

2.- la ecuacin

V
|V |

( )

|V |

Unidad 1

expresa en trminos de su longitud y direccin

|V |

V =3 i4 j
Longitud=5

direccion=5( 3i4 j)

Un vector es paralelo a una recta si los segmentos que representan al vector son paralelos a la
recta; la pendiente de un vector que no sea vertical, es la pendiente compartida por las rectas
paralelas al vector, entonces si 0, el vector

v =ai+ bj tiene una pendiente bien definida a partir

de

m=

b
a

, un vector tangente o normal a una curva en un punto es paralelo o normal a la recta

que es tangente a la curva

Los vectores unitarios (ejemplo)

u=cos i+sin j

=
Para
6

2 /3

=2 /3

Trace los vectores y exprese cada vector en la forma

u=cos

( 6 ) i+ sen( 6 ) j

u=cos

( 23 )i+ sen( 23 ) j

ai+bj

/2 i + j

= -1/2i +

/2 j

El vector unitario que se obtiene al girar j en sentido anti horario 3/4 con respecto al origen
Ejemplo:

Calculo vectorial

Encuentre el vector unitario que tenga la misma direccin de

(|VV |)

Unidad 1

6 i8 j

|V |=10

6 i 8 j 3i 4 j
=
10 10 5
5

u=

Ejemplo: encuentre los vectores unitarios que sean tangentes y normales a la curva en el punto
dado
Y= x2 ; (2,4)

Y =2 x=2(2)=4

m=4/1
V =i+4 j

|V |= 17
u=

(|VV |)= 17i + 417j

i
4j
=

( V
)
|V | 17 17

u=

Vector normal:

n=

4i
i
4 i
i

n=
+
17 17
17 17

Ejemplo:
Exprese el vector como un producto de su longitud y direccin
V= 5i+12

|V |=13

Calculo vectorial

Unidad 1

V
5 i 12 j
= +
|V | 13 13

( )

(|VV |) ( 513i + 1213j ) 13

|V |

Ejemplo: encontrar los vectores unitarios que sean paralelos a los vectores
V=3i-4j

u=

V
3i 4 j
=
|V | 5 5

( )

|V |=5
V 3 i 4 j
=
+
5
5
|V |

( )

u=

Ejemplo:
Usted tira de una maleta con una fuerza F cuya magnitud es de 10 lb. Encuentre los componentes
de F.
V= 10 cos (30) i+10 sen (30) j

3i
1j
v =10 +10
2
2
v =5 3 i+5 j

Vectores en el espacio

Calculo vectorial

Unidad 1

I= (1, 0,0)
J= (0, 1,0)
K= (0, 0,1)

Suma y resta de vectores

A=a1 i+a 2 j+ a3 k
B=b 1 i+ b2 j+b3 k
A + B=(a1 +b 1)i+(a2 +b 2) j+(a3 +b3 ) k
AB=( a1b1 )i+(a2b2) j +(a3b3 )k

2 y 1

P 1 P 2=
OP 2
OP 1=( x 2x 1 ) i+

|V |= a12 + a22 + a3 2

P 2 ( x 2 , y 2 , z 2)

P1 P2

Calculo vectorial

Unidad 1

P1 (x1 , y 1 , z 1)

Multiplicacin por un escalar

Si C es un escalar

CA=C a1 i+C a2 j +C a3 k
Distancia entre puntos y magnitud
Ejemplo:
Distancia entre

P1 (2,1,5) y P2 (2,3,0)
P1 P2|=(22)2+(31)2 +(05)2= 45= 95=3 5
|

Ejemplo:
Encuentre la magnitud

A=i 2 j+ 3 k

| A|= 12+22 +32 =14

Ejemplo:
Exprese a A como un producto de magnitud y direccin

(|AA|)= 14 ( 14i 214j + 314k )

| A|

Ejemplo:
Encuentre 1 vector en la direccin del vector que va de

P1 P 2=( 31 ) i+ ( 20 ) j+ ( 01 ) k =2i+2 jk

| A|= 22+ 22+12=3

P1 (1,0,1)

P2 (3,2,0)

Calculo vectorial

u=

P1 P 2 2 i 2 j k
= +
P1 P 2| 3 3 3
|

Ejemplo: encuentre el vector de 6 unidades de longitud en la direccin de:

A= 2i+2j-k

(|AA|)=6 ( 2i3 + 23j k3 )=4 i+ 4 j2k

Producto punto
Vector ab

a b=( a1 b1 ) + ( a2 b 2 )
Vector abc

a=a1 i+ a2 j+ a2 k
b=b1 i +b2 j+b 3 k
c=c1 i+ c2 j+c 3 k
a b c =(a 1 b1 c 1 +a2 b2 c 2+ a3 b3 c3 )
Angulo entre vectores
Determine el ngulo entre a y b

a=2i+3 j + k

|a|= 22+ 32 +12= 14

b=i +5 j + k

|b|= 12+ 52+ 12= 27

Unidad 1

Calculo vectorial

ab
|a||b|

cos =

cos =

Unidad 1

a b=2+15+1=14

14
1
= 42
14 27 9
Vectores ortogonales

Si a y b son vectores distintos de 0, entonces son ortogonales si y solo si

a b>0 si y solo si es agudo

a b<0 si y solo si es obtuso

a b=0 si y solo si cos = 0

Ejemplo
Diga si el vector A y B son ortogonales

a=3 i j+ 4 k

b=2i14 j+5 k
a b=61420=0 sies ortogonal
Forma alterna:

a b=|a||b| cos

Cosenos directores

10

a b=0

Calculo vectorial

cos =

cos =

cos =

a i
|a||i|

a j
|a|| j|

ak
|a||k|

j + cos k
i+ cos
a
i
a 2 j a3 k
a
1
= +
+
=cos
|a| |a| |a| |a|
2

cos i+cos j+cos k =1

Ejemplo: determine los cosenos directores y los ngulos directores del vector:

a=2i+5 j+ 4 k

|a|= 23 +52 +4 2= 45=3 5

cos =

cos =

cos =

11

2
3 5
5
3 5
4

3 5

=72.6

=41.8

=53.3

Unidad 1

Calculo vectorial

Unidad 1

Componente de un vector
Para determinar la componente de un vector a sobre un vector b se utiliza

(|bb|)

Compb a=a

Ejemplo:
Encuentre la componente de un vector a sobre un vector b y la componente de un vector b sobre
un vector a siendo:

a=2i+3 j 4 k
b=i+ j+2 k

Compb a=a

(|bb|)

|b|= 12+ 12+22 =6

2i +3 j 4 k

( i6 + j6 + 2 k6 )= 26 + 36 86 = 3
6

Compa b=b

(|aa|)

|a|= 22+ 32 +4 2= 29

12

Calculo vectorial

i+ j +2 k

Unidad 1

( 229i + 329j 429k )= 329

Proyeccin de un vector

Proy b a=Comp b a

(|bb|)

Ejemplo:
Encuentre la proyeccin de a sobre b

Proy b a=

a=4 i+ j

11
13

( 213i + 313j )= 2213i + 3313j

b=2i+3 j

|b|= 22+ 32= 13

Producto cruz
Este opera en el plano y en 3 dimensiones, en el espacio tridimensional se usa para vectores y
como respuesta genera un vector

a=a1 i+ a2 j+ a3 k
b=b1 i+b 2 j+ b3 k

i j k
a b= a1 a2 a3 =i ( a 2 b 2a3 b2 ) j ( a1 b3a3 b1 ) +k ( a1 b 2a2 b1 )
b1 b2 b3
Ejemplo:

a=4 i2 j+5 k

13

Calculo vectorial

Unidad 1

b=3i jk

i
j
k
a b= 4 2 5 =i ( 25 ) j (45 )+ k ( 4+ 6 )=3 i+ 19 j+ 10 k
3 1 1
2 vectores son paralelos si
Forma alterna

a b=0

a b=(|a||b|sin )
Triple producto escalar

Est definido por:

a ( b c )
a=a1 i+ a2 j+ a3 k
b=b1 i+b 2 j+ b3 k
c=c1 i+ c2 j+c 3 k

| |

a1 a2 a3
a b= b1 b2 b3 =a1 ( b2 c 3b3 c 2 )a2 ( b1 c3 b3 c 1 ) +a3 ( b1 c 2b 2 c 1 )
c1 c2 c3

Rectas en el espacio
Una recta en el espacio tridimensional se determina por 1 punto

Po ( x 0, y 0, z 0 ) y un vector V

distinto de 0. A travs del P0 pasa solo 1 recta L paralela al vector dado

14

Calculo vectorial

Se supone que el punto

Si

Unidad 1

P=( x , y , z ) es cualquier punto por donde pasa la recta

r=
OP y r 0=
OP 0

Son los vectores de posicin P y P0 es paralelo al vector v si existe un escalar t que

rr 0=tv

, esto es una ecuacin vectorial

r=tv +r 0
r=ro+ tv
Al emplear la componente

r=( x , y , z )

r 0=( x 0, y 0, z 0 ) y v =( a , b , c )

( x , y , z ) =(x 0+at , y 0+bt , z 0+ct )

Al escalar t se le denomina parmetro y el V0 recibe el nombre de vector direccional; las
componentes a, b, c; del vector direccional v; se conocen como nmeros direccionales de la recta
L. para cada nmero real t, en el vector r en

r=r 0+ tv

Y por ello es posible prever la recta como si se estuviese trazando en el espacio a partir del punto
en movimiento de r.
Ejemplo:
Encuentre una ecuacin vectorial para la recta que pasa por el punto (4, 6,-3) y es paralela al
vector

v =5i10 j+ 2 k

X0=4

a=5

Yo=6

b=-10

Z0=-3 c= 2

( x , y , z ) =(4+5 t , 610 t ,3+2t )

15

Calculo vectorial

Unidad 1

Ejemplo
Encuentre la ecuacin vectorial de una recta que pasa por (2,-1,8) y (5, 6,-3)

P0=( 2,1,8 )
P1=( 5,6,3 )
Entonces un vector direccional de V para la recta que pasa por

p0 y

p1

v =
P 0 P 1=
OP 1
OP 0=( 52,6(1 ) ,38 )=3 i+7 j11 k

( x , y , z ) =( 2,1,8 ) +t ( 3,7,11 )=(2+3 t ,1+ 7 t , 811t )

( x , y , z ) =( 5,6,3 ) +t ( 3,7,11 )=( 5+3 t ,6 +7 t ,311 t )

Nota: Para encontrar las ecuaciones paramtricas, al igual las componentes, encontramos:

x=x 0+ at , y= y 0+ bt , z=z 0+ ct
Ejemplo
a) Determine las ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por el punto (5,2,4) paralelo al
vector

v =4 i+7 j9 k

b) Que pasa por (-1,0,1) y (2,-1,6)

x=5+ 4 t

y=2+7 t
z=49t

P1 P0 =( 2(1 ) ,10,61 ) =3 i j+5 k

x=2+3 t

16

Calculo vectorial

y=1t

z=6+5 t

17

Unidad 1