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TEMA 3:

Fuerzas aplicadas a un
slido rgido

19/12/2008

Dpto. de Fsica Aplicada


II. Miguel Galindo del
Pozo

TEMA 3: Fuerzas aplicadas a un slido rgido

3.1. Introduccin.
I
d
Slido
l d rgido
d
Un slido rgido es indeformable.

3.2. Principio de transmisibilidad

Condiciones de equilibrio o movimiento


inalteradas
mecnicamente equivalentes
vectores deslizantes
Conocer
C
recta de accin
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3.3. Sistemas equivalentes de fuerzas


Dos sistemas mecnicamente equivalentes
q
son
aquellos que producen el mismo efecto
mecnico sobre un slido rgido.

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3.3. Sistemas equivalentes de fuerzas

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3.4. Momento de una fuerza en un


punto
r r
r
M O ( F ) = OA F
Vector ligado
g
al p
punto O.
Depende de O (punto de reduccin).
Independiente de A,

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TEMA 3: Fuerzas aplicadas a un slido rgido

3.4. Momento de una fuerza en un


punto
r r
r
M O (F ) = F d

El modulo del momento mide la tendencia de


la fuerza a imprimir al slido rgido una rotacin
alrededor
l d d de
d un eje que pasa por o y es
perpendicular al plano que contiene a la fuerza
y al punto o.
El momento de una fuerza deslizante en un
punto determina, junto con la fuerza, la recta
de accin de esta.
Fuerzas mecnicamente equivalentes.
r r
F = F'
r r
r r
M O (F ) = M O (F ')
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3.5. Resultante y momento de un


sistema de fuerzas
3.5.1. Definiciones
r N r
R = Fi

libre

N r
r
r
M O = M O ( Fi )

ligado

i =1

i =1

3.5.2. Teorema
T
del
d l centro de
d reduccin
d
uuur r
r
r
M P = M O + PO R
r
r
Momentos constantes M P = M O
r r
Todo el espacio
R=0
Lnea recta en el espacio
r r
R0
paralela
l l a lla resultante
l
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3.6. Sistemas de fuerzas concurrentes.


Teorema de Varignon

r
R

uuur r
r
M O = OA R

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3.7. Par de fuerzas


3.7.1. Momento de un p
par de fuerzas
d

r
F

r
F
r r
R=0
r r
r r
M P (F ) = M O (F )

Vector libre (como dedujimos del Teorema


del centro de reduccin)
Mdulo = Fd
direccin al plano que forma el par
sentido: (reglas)
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3.7. Par de fuerzas


3.7.2.
7 Pares mecnicamente equivalentes.
q
Suma de pares.
Lo nico q
que caracteriza el efecto mecnico
de un par es su momento.
d

r
F
r
F

r
r
r
M = M1 + M 2

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3.8. Reduccin
d
de
d un sistema de
d
fuerzas
3.8.1. Descomposicin
D
i i d
de una ffuerza en una
fuerza en un punto y un par.

3.8.2. Reduccin de un sistema de fuerzas a


una fuerza en un punto y un par.

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3.8. Reduccin
d
de
d un sistema de
d
fuerzas
3.8.3. Equivalencia mecnica de dos
sistemas de fuerzas
r r
R = R

r
r
MO = MO

Se cumplir papa cualquier otro punto.

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3.8. Reduccin
d
de
d un sistema de
d
fuerzas
3 8 4 Invariantes
3.8.4.
I
i t de
d un sistema
i t
de
d fuerzas
f

r
R

Invariante vectorial

r r
MP R
r r
MP R
m= r
R

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Invariante escalar

Proyeccin del
momento sobre
la resultante

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3.8. Reduccin
d
de
d un sistema de
d
fuerzas

3.8.5. Eje central. Momento mnimo.

El eje central es el lugar geomtrico de


los puntos del espacio en los cuales el
momento
e t del sistema
i te de fuerzas
f e z es
e mnimo.
i
Si
Si

r r r
r
R = 0; M P = M O

j central es todo el espacio.


p
el eje

r r
R0

el eje central es una lnea recta paralela a


la resultante.
Momentos mnimos y paralelos a

r
M min

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r
R
=m r
R

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r
R

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3.8. Reduccin
d
de
d un sistema de
d
fuerzas

3.8.5. Eje central. Momento mnimo.

Conocida la resultante y el momento


del sistema en el origen de coordenadas O
podemos
de
e
encontrar
t el punto
t E del eje central
e t l
ms cercano a O.

r r
uuur R M
OE = r 2 O
R

Conocido el punto E la ecuacin del eje


central es:

xx
y y
zz
=
=
R
R
R
E

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3.8. Reduccin
d
de
d un sistema de
d
fuerzas
3.8.6.
6 Clasificacin
Cl ifi i d
de sistemas
i
d
de ffuerzas

r r
r r
1. R 0; M R 0 Tres fuerzas

r
MP

r
R

p
E

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r
rR
M min

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3.8. Reduccin
d
de
d un sistema de
d
fuerzas
3.8.6.
6 Clasificacin
Cl ifi i d
de sistemas
i
d
de ffuerzas

r r
r r
2. R 0; M R = 0 Una fuerza

r
MP

r
R

r
R

p
E

r
r
M P = PE R
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3.8. Reduccin
d
de
d un sistema de
d
fuerzas
3.8.6.
6 Clasificacin
Cl ifi i d
de sistemas
i
d
de ffuerzas
3.

r
r r
r
R = 0; M P 0 Dos fuerzas

r
MP
p

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3.8. Reduccin
d
de
d un sistema de
d
fuerzas
3.8.6.
6 Clasificacin
Cl ifi i d
de sistemas
i
d
de ffuerzas

r
r r
r
3. R = 0; M P = 0 Sistema nulo

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3.9. Sistemas de fuerzas paralelas


3.9.1. Sistemas de fuerzas paralelas
p

r r
R // u
r r
M O u

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r r
MO R = 0

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3.9. Sistemas de fuerzas paralelas


3.9.2.
3
9 2 Centro
Ce t
de un sistemas
i te
de fuerzas
f ez
paralelas
Resultante no nula.
nula
G es un punto del eje central que se puede
calcular sin la necesidad de conocer la
p
orientacin del sistema de fuerzas paralelas.
i xi

i OPi
N

OG =

xG =

i =1

yG =

i =1

i =1

i =1
N

i yi
N

i =1
N

i
i =1

i zi
N

zG =

i =1
N

i
i =1

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3.10. Centro de gravedad y centro de


masa
3.10.1. Centro de gravedad
Centro
Ce
tr de un
u sistema
sistem de fuerzas
fuerz s formado
f rm d
por los pesos de las partculas
3 10 2 Centro de masa
3.10.2
N

x=

mi xi
i =1
N

mi
i =1

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y=

mi yi
i =1
N

mi
i =1

z=

mi zi
i =1
N

mi
i =1

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3.10. Centro de gravedad y centro de


masa
3.10.3. Centro
compuestos

de

masa

de

cuerpos

J partes de masa MJ
OG =

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M 1OG1 + ... + M J OGJ


M 1 + ... + M J

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3.10. Centro de gravedad y centro de


masa
3.10.4. Momento esttico. Teoremas de
Arqumedes
N
M = mi d i
i =1

El momento esttico de un sistema de puntos


materiales respecto a un cierto plano es igual
al momento esttico del centro de masa
suponiendo que toda la masa del sistema
estuviera concentrada en el.
M = d M
Cualquier
C
l
plano
l
d momento esttico cero
de
contiene al centro de masa y viceversa, el
momento esttico respecto a cualquier plano
que contenga al centro de masa es cero.
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3.10. Centro de gravedad y centro de


masa
3.10.4. Momento esttico. Teoremas de
Arqumedes
Si un cuerpo homogneo tiene un plano de
simetra el centro de masa est en dicho plano.
Si un cuerpo homogneo tiene un eje de
simetra el centro de masa est en dicho eje.
Si un cuerpo homogneo tiene un centro de
simetra dicho punto coincide con el centro de
masa.

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TEMA 3: Fuerzas aplicadas a un slido rgido

3.11. Sistema de fuerzas distribuidas


3.11.1. Densidad de carga
Fuerza distribuida sobre una regin

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3.11. Sistema de fuerzas distribuidas


3.11.1. Densidad de carga
Fuerza distribuida sobre una regin

r
r
r
r
f ( x, y , z ) = f x ( x, y , z )i + f y ( x, y , z ) j + f z ( x, y , z ) k

r
r
R = V f dV
r
r
M = QP f dV
Q

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3.11. Sistema de fuerzas distribuidas


3.11.2. Cargas planas rectas
Sistema de fuerzas paralelas, con el mismo
sentido distribuidas a lo largo de una lnea
recta.

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