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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE EL SALVADOR

ING.ROY DONALDO SILVA

APLICACIN DE LA INTEGRAL TRIPLE EN COORDENADAS


CARTESIANAS, CILNDRICAS Y ESFRICAS.

Definicin
Si f es continua en una regin slida, acotada D IR3 entonces la integral triple de f
sobre D, se define como:
n

f ( x, y, z )dxdydz lim f (xi , yi , zi) xi y i z i


n i 1

vi

dv

siempre que exista el lmite. Elemento de volumen: dV = dx dy dz


Propiedades de las integrales triples
1) cf (x, y, z) dv = c f (x, y, z) dv
D

2)

f (x, y, z) g (x, y, z) dv =

f (x, y, z) dv =

3)

f (x, y, z) dv

g (x, y, z) dv

f (x, y, z) dv +

D1

f (x, y, z) dv, D = D1 D2,

D2

D1 D2 = .
Teorema de Fubini para integrales triples
Sea f una funcin continua en una regin D,
D = { (x, y, z) IR3 / a x b, h1 (x) y h2 (x) ; g1 (x, y) z g2 (x, y)}
donde h1 y h2 , g1 , g2 son funciones continuas en sus dominios. Entonces

f (x, y, z) dx dy dz =

h ( x)

h1 ( x )

g2 ( x, y )

g1 ( x , y )

f (x, y, z) dz dy dx

(expresin de la integral triple mediante integrales iteradas).

Ejemplos

dxdydz
, donde D est limitada por los planos coordenados
( x y z 1)
D
y el plano x + y + z = 1.
Respuesta:
1
1 x y
1 x y
1
dz
ln 2
I=
dy dx =
0
0
0
4
( x y z 1)
1) Calcular

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2) Hallar la integral triple de f (x, y, z) = z , extendida a la regin D, del 1 er octante,


limitada por los planos y = 0 , x + y = 2, 2y + x = 6 y el cilindro y2 + z2 = 4.
Respuesta:
2
2
2
6 2 y z
2
6 2 y 4 y
2
I=
/ 0 4 y dxdy =
dxdy
0
2 y
0
2 y
2
2
2

4 y2
1 2

(6 2 y 2 y )dy = (4 y2) (4 y) dy
2 0
2

1
4y2 4y3 y4
1 2
2
3
16
y


(16

4y

4y
+
y
)
dy
=

2
2
3
4 20
2 0

1
32
32
1
32 8
4 28

2
3
3
2

I=

6 2 y

2 y

4 y 2

26
= 8,667
3

z dz dx dy =

Nota: Una integral del tipo

f (x1,,xn) dx1 dxn

se calcula en forma

similar.

Coordenadas cilndricas y esfricas


En el sistema de coordenadas cilndricas:
Un punto P del espacio se representa por un trio ordenado (r, , z), tal que
a) (r, ) es una representacin polar de la proyeccin de P en el plano XY.
b) Z es la distancia de (r, ) a P.
Z

z
P =(x, y, z)
(r, , z)

Y
(r, )

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Coordenadas cilndricas a rectangulares


x = r cos

y = r sen

z=z

Coordenadas rectangulares a cilndricas


r = x2 y2

y
= arctg k
x

z=z

r2 = x2 + y2
(0, 0, 0) se llama polo.

Ejemplo

5
(r, , z) = 4, ,3
6

3
5
2 3
x = 4 cos
= 4

6
2
5
1
y = 4 sen
=4 =2
6
2

3 , 2, 3) = (x, y, z)

(- 2
,
,

cos

3
=? cos
=2
6
6

sen

1
= sen
=
6
2
6

z = 3.

Ejemplos de superficies
1) x2 + y2 = 9
en coord. rect.
r=3
en coord. cilndricas
2) x2 + y2 = 4z en coord.. rect.
r= 2 z
en coord.. cilndricas
3) x2 + y2 = z2
r=z
Nota : Las coordenadas cilndricas son especialmente convenientes para representar
superficies cilndricas y superficies de revolucin que tenga el eje z como eje de
simetra.

Ejemplos: Sea c una constante, entonces la ecuacin:


= c corresponde a un plano
r = c corresponde a un cilndrico
z = c corresponde a un plano

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En el sistema de coordenadas esfricas :


Un punto P del espacio se representa por un tro ordenado (P, , ) donde:
a) es la distancia orientada desde O hasta P. ( 0.)
b) es el mismo ngulo que el usado en coordenadas cilndricas. 0 < 2 .
c) es el ngulo entre el eje z y el segmento 0 , 0 .
Z

P =(x, y, z)
(, ,)

X
Coordenadas esfricas a rectangulares
x = sen cos
y = sen sen
z = cos
Coordenadas rectangulares a esfricas
2 = x2 + y2 + z2
y
tg =
x

= arc cos
x2 y2 z2

NOTA: El sistema de coordenadas esfricas es til para superficies del espacio que
tienen un centro de simetra.
Ejemplos: Sea c una constante, entonces la siguiente ecuacin:
= c corresponde a una esfera
= c corresponde a un plano vertical
= c corresponde a un semicono
Elemento de volumen en coordenadas cilndricas:

DV = r d dr dz

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Elemento de volumen en coordenadas esfricas: dV = 2 sen d d d


r = sen , luego r d dr = sen d dr.

Integracin triple en coordenadas cilndricas y esfricas


a) En coordenadas cilndricas
Si f es una funcin continua en una regin R del espacio, entonces:

f (x, y, z) dx dy dz =

f (r cos , r sen , z ) r dz dr d.

R'

b) En coordenadas esfricas
Si f es una funcin continua en una regin R del espacio, entonces :

f (x,y,z) dx dy dz = f( sen cos, sen sen, cos) 2 sen d d d.


R'

Ejemplos
1) Calcular

dx dy dz, donde R es la regin limitada por un cilindro de radio a

y altura h.
Respuesta:

dx dy dz =

r dr d dz =

r dz d dr = a2 h.

(Volumen de un cilindro).
2) Calcular

dx dy dz, donde R est limitada por una esfera de radio a.

Respuesta:

dx dy dz =

2 sen d d d =

R'

2 sen d d d

4 3
a (volumen de una esfera).
3

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