Arduino MS

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Sobre este Minicurso
Viabilizado pela Organizao do ERI MS;
Apoiado pelo grupo ArduinoMS;
Agradecimentos especiais ao do SENAC e UCDB.
Sobre o Ministrante:
Samuel Cavalcante
Engenheiro de Computao (UNIDERP)- CREA-MS: 12873D
Ps Graduado em Eng. De Sistemas (ESAB)
Analista em Educao profissional no SENAC/MS
Professor UNIDERP e UNAES II
Pai, Esposo, Professor, Empresrio, Consultor, participante
de comunidades, conselheiro entre outros.

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O que veremos

Introduo ao Arduino
Cdigo Pisca LED
Configurando a IDE para transferir o Cdigo
Acionamento de LED com Boto
Pisca Led com Sensor LDR

Obs.: Ao decorrer da oficina sero tratados assuntos sobre

eletrnica e eletricidade bsica.

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Microcontrolador X Microprocessadorr
Qual a principal diferena entre eles?

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Introduo ao Arduino
Plataforma baseada em Atmel da AVR (ATMega168;
ATMega 328);
Oferece um IDE e bibliotecas de programao de alto nvel;

Open-source hardware e software

Ampla comunidade
Programado em C/C++

Transferncia de firmware
via USB
MCU com bootloader

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Histrico do Arduino
Projeto criado na Itlia pelo Mssimo Banzi no Interaction
Design Institute Ivrea;
Nasceu para complementar o aprendizado de programao,
computao fsica e grfica;
Nasceu do Processing e Wiring;
Processing um ambiente e linguagem de programao para
criar imagens, animao e interao;

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Simplicidade no circuito:

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Muitas aplicaes prticas

Robs
Roupas eletrnicas
Mquinas de corte e modelagem 3D de baixo custo;
Desenvolvimento de celulares customizados
Instrumentos musicais
Paredes interativas
Instrumentao humana

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Vrios tipos, vrios fabricantes...

Mega
Lilypad
Nano
Uno
Pro
Arduino BT
Freeduino
Severino
Program-ME

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Atmega168 / Atmega328: corao

Caractersticas do ATmega 168:

RISC Reduced Instruction Set Computer
20 MIPS (20 Milhes de instrues por segundo)
16Kb Flash / 512 b EEPROM / 1Kb RAM Esttica
10.000 ciclos na Flash e 100.000 na EEPROM
2 contadores / temporizadores de 8bits
1 contador / temporizador de 16bits
1 temporizador de tempo real com clock a parte
14 portas digitais
6 portas analgicas

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Caractersticas tcnicas

6 canais PWM
6 conversores analgico/digital de 10 bits
1 serial programvel (USART)
1 interface SPI (Serial Peripheral Interface)
1 interface serial a 2 fios (I2C)
1 watch dog timer programvel
1 comparador analgico no chip
Interrupo ou wake-up na alterao de estado dos pinos

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Resumo das conexes da placa

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FT232RL
Conversor USB-Serial

Conector USB

Regular 7085:
Recebe at 12 volts e
regula para 5 volts

Alimentao externa:
At 12 volts

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Boto de reset

ICSP
Para gravar bootloader
ou programas/firmware

AtMega328 /168/8

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AREF
Referncia analgica
Padro 5 volts

GND

Portas digitais 0 a 13
0 RX 1 TX = usada durante
transferncia de sketch e
comunicao serial com
placa
2,4,7,8,12,13 = portas
digitais convncionais

3,5,6,9,10,11 = portas PWM

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Portas analgicas 4 e 5
So as portas utilizadas
para conexes via I2C /
TWI.

Portas analgicas de 0 a 5
GND
Podem funcionar como digitais de 14 a 19
5 volts
VIN
3.3 volts
Alimentao de entrada sem regulagem

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Shields: arquitetura modular inteligente
Arduino estabeleceu um padro de pinagem que
respeitado por diversas placas shield:

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Por dentro do MCU

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Porta Digital Vs. Analgica
Digital: trabalha com lgica binria, 0 e 1.
No Arduino segue padro TTL onde:
0 a 0,8 volts = 0
2 a 5 volts = 1

Analgica: valor lido anlogo a tenso.

Referncia de analogia 5 volts
0 volts = 0
2.5 volts= 512
5 volts = 1023
Conversor A/D de 10 bits: 0 a 1023
00000000012 = 110 = 0,005v
00000000102 = 210 = 0,010v
00000000112 = 210 = 0,015v
10000000002 = 51210 = 2,50v
....

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Porta Digital Vs. Analgica
Portas analgicas expressam valores de 0 a 1023 mas
no so utilizadas para transferncia de informaes
precisas
Neste caso o dispositivo recebe um valor analgico de 0v 5v,
que ser convertido em um nmero binrio de 10 bits. Cada
bits somado ao circuito equivale a 0,005v.

Portas digitais permitem que dados sejam transferidos

em sequencia atravs de uma lgica ou protocolo binrio
Portas digitais no conseguem comandar potncia

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Porta PWM
Uma porta hbrida:
digital porm com
modularizao de
zeros e uns de forma
que consegue
expressar uma idia
de potncia;

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Na prtica
Ligamos componentes em portas digitais (comuns, PWM)
ou analgica
Fazemos leitura e escrita nestas portas afim de obter um
dado ou um determinado comportamento
Processamos os dados no microcontrolador

Alguns exemplos de componentes...

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Ping Sensor de distncia ultrasonico

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LCD Touch

Shield LCD Touch screen

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SIM Reader

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Lojas de componentes

www.parallax.com
www.sparkfun.com
www.makershed.com
www.liquidware.com
www.ladyada.net
www.adafruit.com
www.rlrobotics.ind.br/ - BRASIL
www.empretecnet.com.br/do/Home - BRASIL

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Programando para Arduino
IDE pode ser baixada de www.arduino.cc
A IDE foi desenvolvida com Java, portanto precisaremos de
um mquina virtual instalada.
Funciona em Windows. Mac OS X e Linux (em alguns
windows e mac pode ser necessrio colocar driver)
Utiliza GCC + GCC Avr para compilao
(voc pode tambm programar diretamente com GCC!)
A transferncia para a placa feita via USB pelo IDE;
(mas tambm pode ser feita com gravadores ICSP!)

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Partes bsicas do programa Arduino
Temos que obrigatoriamente programar dois mtodos:
void setup() {
}
void loop() {
}

O setup executado uma s vez assim que a placa for

ligada e o loop ter o cdigo de execuo infinita

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Portas digitais e analgicas
Na prtica ligamos componentes em portas digitais e
analgicas e atravs do cdigo Arduino, manipulamos as
portas:
pinMode(<porta>, <modo>): configura uma porta digital
para ser lida ou para enviarmos dados;
digitalWrite(<porta>, 0 ou 1): envia 0 ou 1 para porta digital
digitalRead(<porta>): retorna um 0 ou 1 lido da porta
analogRead(<porta>): retorna de 0 a 1023 com o valor da
porta analgica
analogWrite(<porta>, <valor>): escreve em uma porta PWM
um valor de 0 a 255

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Protoboard ou Matriz de contato
um dispositivo usado
para construir circuitos sem
a necessidade de solda. Na
parte central de todos os
pinos alinhados sob um
nmero estiver conectado,
enquanto os nas bordas
superior e inferior normalmente marcado com
linhas pretas e vermelhas so conectados na
horizontal.

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Primeiro contato com Arduino
Ligar sua placa no cabo USB e no PC
Realizar a instalao do Driver com a ajuda do facilitador
Verificar o jumper de alimentao configurando para USB
se necessrio
Digitar o cdigo, a ser passado, no Arduino IDE
Selecionar no software a verso do Arduino e a porta serial
de comunicao.
Clicar no boto de transferncia de sketch

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Exemplo pisca led com Arduino
Esta conexo bem simples
somente para efeito de teste
para piscar o led.
O correto ligar um resistor
usando uma protoboard.

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Exemplo pisca led
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT); //porta 13 em output
}
void loop() {
digitalWrite(13, HIGH); //HIGH = 1 = TRUE
delay(500);
digitalWrite(13, LOW); //LOW = 0 = FALSE
delay(500);
}

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Configurando a IDE para transferir o Cdigo

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Configurando a IDE para transferir o Cdigo

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Procurando erros no cdigo

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Fazendo o Upload do Cdigo para o Arduino

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Entrada Digital: Fazendo leitura de um boto
Os pinos do Arduino so extremamente sensveis,
permitindo a leitura de rudo eltrico do ambiente. O
prximo teste utilizaremos o pino 7 como leitura de dados
externos, como uma porta digital ser lido HIGH ou LOW
(1 ou 0). Essa leitura realizada pelo comando
digitalRead(port).

Conecte trs fios placa Arduino. O primeiro de uma perna

do boto atravs de um resistor de pull-up (aqui 10K )
para o fornecimento de 5 volts. A segunda vai da perna
correspondente do boto ao GND. O terceiro se conecta a
um pino digital I/O (pino 7) que l o estado do boto.

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Montando o Circuito

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Cdigo Aciona LED com boto
int val = 0; // varivel para ler o status do pino
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT); // declare LED como output
pinMode(7, INPUT); // declare pushbutton como input
}
void loop(){
val = digitalRead(7); // ler a entrada de valor
if (val == HIGH) {// verificar se a entrada alta
digitalWrite(13, LOW); // LED OFF
} else {
digitalWrite(13, HIGH); // LED ON
}
}

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Tempo entre acende e apaga LED usando sensor LDR
Use o mesmo circuito como antes, mudando o boto com o
sensor de luz e trocando a ligao do pino digital 7 para o
pino analgico 2.
A funo permite enviar um valor numrico para o
computador. Variando nmeros digitais no intervalo de 01024 (resoluo de 1 Bit).
Nesta funo usamos a comunicao serial, com isso abra o
monitor serial para ler dados do sensor. Aps o cdigo ser
copiado no Arduino.

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Montando o Circuito

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Cdigo
int val = 0; // varivel para armazenar o valor vindo do sensor
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT); // declara o ledPin como uma sada
Serial.begin(9600); // usar a porta serial para comunicao
}
void loop() {
val = analogRead(2); // l o valor do sensor
Serial.println(val); // imprime o valor para a porta serial
digitalWrite(13, HIGH); // ligar o LED
delay(val); // parar o programa por algum tempo
digitalWrite(13, LOW); // desligar o LED
delay(val); // tempo antes do proximo ciclo
}

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Vetor de LEDs
Monte na matriz de contato 5 leds, cada perna maior do
LED (VCC) ser ligada a uma perna do resistor, a outra
perna do resistor ser ligada em cada um dos seguinte
pinos Digital, 12, 11, 10, 9 e 8. A perna menor dos LEDs,
no GND (0v).
A atividade fazer esses LEDs acenderem em sequencia,
acendendo um LED de cada vez, com intervalos de 50
milisegundos por led, aps todos acessos aguardar 1000
milisegundos e comear a apagar os leds, com o mesmo
intervalor de tempo.

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Vetor de LEDs Montando o circuito

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Vetor de LEDs Cdigo
int i;
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
pinMode(12, OUTPUT);
pinMode(11, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
}
void loop() {
for(i=13;i>=8;i--){
digitalWrite(i, HIGH);

delay(50);

}
delay(1000);
for(i=8;i<=13;i++){
digitalWrite(i, LOW);
delay(50);
}
delay(1000);
}

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Vetor de LEDs com potencimetro

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Vetor de LEDs com potencimetro
int i, port, potenc;
float tensao=0;
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
pinMode(12, OUTPUT);
pinMode(11, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
potenc=analogRead(2);
port=13;
for(i=1;i<=5;i++){
if(potenc>((i*2-1)*100)){
digitalWrite(port, HIGH);

}else{
digitalWrite(port, LOW);
}
port--;
}
Serial.print("Valor decimal = ");
Serial.print(potenc);
tensao=potenc*0.004883;
Serial.print(" - Tensao = ");
Serial.print(tensao);
Serial.println(" V");
delay(500);
}

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Motor de Passo com controle de velocidade

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P1 - Cdigo - Motor de Passo com controle de velocidade
// Motor de passo Controlado por boto
/* - Declarando cariaveis globais - */
int motorPin1 = 8;
int motorPin2 = 9;
int motorPin3 = 10;
int motorPin4 = 11;
int botaoMotorD = 2; //motor direita
int botaoMotorE = 3; //motor esquerda
int botaoVelocA = 4;
int botaoVelocD = 5;
int delayTime = 200;
int movimentoMotorA[] = {1,0,0,0};
int movimentoMotor[] = {0,0,0,0};
/* Configuracao dos pinos*/
void setup() {
pinMode(motorPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
pinMode(motorPin3, OUTPUT);
pinMode(motorPin4, OUTPUT);
pinMode(botaoMotorD, INPUT);
pinMode(botaoMotorE, INPUT);
pinMode(botaoVelocA, INPUT);
pinMode(botaoVelocD, INPUT);

Serial.begin(9600);
botaoEsquerda();
}
void loop() {
int i, motorD, motorE, velocA, velocD;
motorD = digitalRead(botaoMotorD); //le o valor do
pino2
motorE = digitalRead(botaoMotorE); //le o valor do
pino3
velocA = digitalRead(botaoVelocA); //le o valor do pino4
velocD = digitalRead(botaoVelocD); //le o valor do pino5
if (motorD==HIGH){
botaoDireita();
Serial.println(" - rotaciona - Direita");
}
if (motorE==HIGH){
botaoEsquerda();
Serial.println(" - rotaciona - Esquerda");
//Teste para rotaciona por vetor automtico
}

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P2 - Cdigo - Motor de Passo com controle de velocidade
if (velocA==HIGH){
if(delayTime<500)
delayTime=delayTime+50;
Serial.print("O time esta em: ");
Serial.println(delayTime);
}
if (velocD==HIGH){
if(delayTime>50)
delayTime=delayTime-50;
Serial.print("O time esta em: ");
Serial.println(delayTime);
}
delay(delayTime);
}
//-- Rotaciona motor para a Direita
void botaoDireita(){
int k;
for (k=0;k<4;k++){
if(k<3)
movimentoMotor[k+1] = movimentoMotorA[k];
else
movimentoMotor[0] = movimentoMotorA[k];
}
for (k=0;k<4;k++){

movimentoMotorA[k] = movimentoMotor[k];
digitalWrite(k+8, movimentoMotor[k]);
Serial.print(movimentoMotor[k]);
}
}
//-- Rotaciona motor para a esquerda
void botaoEsquerda(){
int k;
for (k=0;k<4;k++){
if(k>0)
movimentoMotor[k-1] = movimentoMotorA[k];
else
movimentoMotor[3] = movimentoMotorA[k];
}
//Transcreve o vetor para o Vertor de Apoio. imprime o
resultado.
for (k=0;k<4;k++){
movimentoMotorA[k] = movimentoMotor[k];
digitalWrite(k+8, movimentoMotor[k]);
Serial.print(movimentoMotor[k]);
}
}

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Resumindo...
Arduino um projeto simples, popular e acessvel
Eletrnica e programao embarcada alto nvel
Na prtica ligamos componentes nas portas analgicas e
digitais e escrevemos programas que usam as portas
Existem diversas bibliotecas que encapsulam a lgica de
comunicao digital ou analgica: servo, motor de passo,
Android, display LCD
Ter portas digitais analgicas e pmw um grande valor do
microcontrolador utilizado
A transfrencia via USB e a ferramenta / IDE para
programao funcionam em mltiplas plataformas
Open-source Hardware e Open-source software

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isso ai pessoal, agora s queimar
alguns componentes.
Contatos:
samuel@ms.senac.br
samuelmbc@gmail.com
Twitter: @samuelmbc
Sites:
www.samuelcavalcante.com (blog Pessoal)
www.ms.senac.br (onde trabalho)
www.e-camisa.com (scio)