Cinematica de Miguel

Universidad Jos Carlos
Maritegui
Facultad de Ingenieras
Carrera de Ingeniera Civil
Tema
: Instrumentos de Laboratorio
Curso
Docente
: Qumica
: Lic. Hubert
Alumno : RIOS COLQUE, Miguel Angel

131021016P
Ciclo
Grupo
: II
: A
Moquegua Per
2013
UNIVERSIDAD JOS CARLOS MARIATEGUI

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL
INTRODUCCION
El presente trabajo consta del desarrollo de estudio de la carrera

profesional de Ing. Civil por lo que el presente consta del trabajo de
investigacin con respecto al tema de CINEMATICA, este trabajo
consiste en ejercicios y problemas adecuados segn el tema, para dar
origen del tema y con el convencimiento de que una gua de
problemas resueltos, ya que esto constituye uno de los mejores
mtodos de aplicar ideas bsicas en este tema
Es por esto que le damos a conocer nuestro trabajo de CINEMATICA
OBJETIVOS

OBJETIVOS GENERALES:
El siguiente trabajo se realiz con fines de asignatura, de

investigacin y produccin para el mejoramiento de nuestros
ideales de informacin
La finalidad del presente trabajo prctico es la de aplicar
nuestros conocimientos tericos adquiridos en el aula, apoyados
con diferentes fuentes tericas para una buena presentacin del
tema.
OBJETIVOS ESPECFICOS:
Cumplir con la presentacin de dicho trabajo en el rea
asignada de nuestra carrera profesional.
Investigar el tema asignado en diferentes fuentes tericas o
prcticas.
Aplicar y profundizar lo investigado para poder dar solucin
a dichos problemas.
I.
FUNDAMENTOS TEORICOS
1. MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME

El Movimiento Rectilneo Uniforme es un movimiento con

trayectoria
rectilnea
y
est
caracterizado
por
tener
una velocidad constante. O sea el mvil con M.R.U. recorre
distancias iguales en tiempos iguales.
En la siguiente aplicacin interactiva se ilustra las caractersticas
del M.R.U. y se grafican sus ecuaciones horarias.
Esta ecuacin permite predecir en un momento futuro determinado

cual ser la posicin del mvil con M.R.U. conociendo su velocidad, la
posicin inicial del mismo y el instante inicial del movimiento.
En la mayora de los ejercicios, se toma para mayor simplicidad el
instante inicial igual a cero, lo cual equivale a usar un cronmetro y
ponerlo en cero al inicio del experimento. La ecuacin horaria se
transforma entonces en:
1.1. REPRESENTACIONES GRAFICAS DEL M.R.U.

Esta ltima frmula se puede representar grficamente en un sistema

de coordenadas cartesianas. La variable independiente es t y se
representa en el eje horizontal y la funcin es X que se representa
en el eje de ordenadas (vertical).
La representacin grfica de X = f (t) corresponde a una recta, cuya

pendiente es la velocidad del mvil y cuya ordenada al origen
es la posicin inicial Xi.
Vemos que los mviles A y B parten de la misma posicin inicial Xi =
1m y tienen pendientes positivas, lo que indica que se estn alejando
del origen (dado que la posicin inicial es positiva). A medida que
pasa el tiempo dichos mviles estn cada vez ms lejos del origen de
coordenadas. Pero el mvil B tiene mayor velocidad que el A, pues
para incrementos de tiempo iguales (por ejemplo 1(s)) tiene un mayor
desplazamiento Dx. Se observa que la pendiente de la recta B es
mayor que la de la recta A.
El mvil C arranca con una posicin inicial distinta Xi = 4m, ms lejos
del origen, pero regresa a l pues su velocidad es negativa. A medida
que transcurre el tiempo este mvil se halla cada vez ms cerca del
origen, o sea que sufre desplazamientos Dx negativos hasta llegar
al origen; cosa que ocurre a los 5 (s) de iniciado el movimiento. Luego
de llegar al origen contina con M.R.U. dirigindose ahora hacia
posiciones negativas.

El mvil D est en un estado de reposo, pues se halla en la misma

posicin X = 1m en todo momento. Vemos que su pendiente es cero,
correspondiendo a una recta horizontal: velocidad nula.
Las grficas de las velocidades de estos mviles sern:
Como la velocidad es constante, estas grficas corresponden a rectas

horizontales y por esto no es muy interesante esta representacin.
En este movimiento unidimensional, si bien la velocidad es un vector,
vamos a trabajar con l como si fuera un escalar positivo o negativo.
O sea que mediante el signo indicaremos el sentido del vector.
Todo vector ser positivo si est en el sentido de crecimiento del eje
de referencia. Y ser negativo si va en sentido contrario. Esto se
aplica tanto a velocidades, como a desplazamientos o cualquier otro
vector (aceleracin, fuerza, etc. como veremos ms adelante).
Si el mvil est con una posicin positiva (a la derecha del origen en

este ejemplo) y su velocidad es tambin positiva, entonces se estar

alejando del origen y si su velocidad es negativa, se estar acercando

al origen. Pero si el mvil se halla con una posicin negativa (a la
izquierda del origen en este ejemplo), la situacin se invierte: Si v es
(+) se acercar al origen y si v es (-) se alejar de l.
O sea que no es slo el signo de la velocidad (+ o -) el que determina
si se acerca o se aleja del origen, sino la evaluacin de este signo con
el signo de la posicin: Si v y X tienen igual signo el mvil se aleja
del origen y si tienen distinto signo se acerca al origen.
Es importante destacar que si bien el signo de un vector depende del
sistema de referencia, el sentido de un vector no depende del sistema
de referencia. Por ejemplo, si el vector va hacia la derecha, seguir
siendo as no importa cul sea el sistema de referencia empleado.
2. MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE VARIADO

Se denomina as a aquel movimiento rectilneo que se caracteriza
porque su aceleracin a permanecer constante en el tiempo (en
mdulo y direccin).
En este tipo de movimiento el valor de la velocidad aumenta o
disminuye uniformemente al transcurrir el tiempo, esto quiere decir
que los cambios de velocidad son proporcionales al tiempo
transcurrido, o, lo que es equivalente, en tiempos iguales la velocidad
del mvil aumenta o disminuye en una misma cantidad.
Veamos un ejemplo:
En este caso tenemos un mvil que se mueve horizontalmente

describiendo un MRUV en donde en cada segundo el valor de su
velocidad aumenta en 2 m/s. Debido a esto, el valor de la aceleracin
constante con que se mueve el mvil es 2 metros por segundo
cuadrado:
a = 2 m/s2

Como en este caso los cambios de velocidad son proporcionales al

tiempo transcurrido, podemos construir la siguiente tabla:
De esta tabla concluimos que el cambio de velocidad es igual al

producto de la aceleracin por el tiempo transcurrido.
En el ejemplo vemos que el mvil se mueve cada vez ms rpido y

por tanto las distancias recorridas por el mvil en cada segundo sern
diferentes. En este caso:
Como el valor de la velocidad aumenta o disminuye de manera

uniforme, el valor medio de la velocidad, en un cierto intervalo de
tiempo, es igual al promedio de la velocidad inicial y final en este
tramo, es decir la velocidad media ser:
y la distancia recorrida se puede determinar multiplicando su

velocidad media por el tiempo transcurrido, es decir:
Segn esto, la distancia recorrida por el mvil en el 1er segundo se

obtiene multiplicando el valor de la velocidad media en este intervalo
de tiempo (Vm = 1 m/s) por el tiempo de 1 s. Evaluando tenemos que
d1 = 1 m.

Del mismo modo, la distancia recorrida en el 2do segundo se obtiene

multiplicando el valor de la velocidad media en este tramo (Vm = 3
m/s) por el tiempo de 1 s. Evaluando tenemos que d2 = 3 m.
De manera anloga se demuestra que d3 = 5 m.
En general, si un mvil parte del reposo y se mueve con MRUV, las
distancias recorridas en cada segundo aumenta en la forma que se
indica en la figura:
Segn esto, cuando un mvil parte desde el reposo las distancias

recorridas en cada segundo son proporcionales a los nmeros 1; 3; 5;
7 y as sucesivamente. Estos nmeros se les conocen como nmeros
de galileo.
Cuando el mvil no parte del reposo, es decir cuando la velocidad
inicial es diferente de cero, las distancias recorridas en cada segundo
aumentan en la forma que se indica en la figura:
2.1. ECUACIONES DEL MRUV

Existen 5 frmulas bsicas para este tipo de movimiento. En cada
frmula aparecen cuatro magnitudes y en cada frmula no aparece
una magnitud fsica. As por ejemplo en la 1ra frmula no interviene la
distancia d. En la 2da no aparece la velocidad final Vf. En la 3ra no
aparece la velocidad inicial Vo. En la 4ta no aparece el tiempo t y en
la 5ta no aparece la aceleracin a.

En estas frmulas la aceleracin a tendr signo positivo cuando el

valor de la velocidad aumenta y signo negativo cuando disminuye.
Finalmente, la ley del movimiento del MRUV es:
Donde Xo es la posicin del mvil para t = 0 (posicin inicial).

3. MOVIMIENTO DE CAIDA LIBRE
En fsica, se denomina cada libre al movimiento de un cuerpo bajo la
accin exclusiva de un campo gravitatorio. Esta definicin formal
excluye a todas las cadas reales influenciadas en mayor o menor
medida por la resistencia aerodinmica del aire, as como a cualquier
otra que tenga lugar en el seno de un fluido; sin embargo es
frecuente tambin referirse coloquialmente a stas como cadas
libres, aunque los efectos de la viscosidad del medio no sean por lo
general despreciables.
El concepto es aplicable tambin a objetos en movimiento vertical
ascendente sometidos a la accin desaceleradora de la gravedad,
como un disparo vertical; o a satlites no propulsados en rbita
alrededor de la Tierra. Otros sucesos referidos tambin como cada

libre lo constituyen las trayectorias geodsicas en el espacio-tiempo

descritas en la teora de la relatividad general.
3.1. CAIDA LIBRE COMO SISTEMA DE REFERENCIA

Un sistema de referencia ligado a un cuerpo en cada libre puede
considerarse inercial o no inercial en funcin del marco terico que
est utilizndose.
En la fsica clsica, la fuerza gravitatoria que se ejerce sobre una
masa es proporcional a la intensidad del campo gravitatorio en la
posicin espacial donde se encuentre dicha masa. La constante de
proporcionalidad es precisamente el valor de la masa inercial del
cuerpo, tal y como establece el principio de equivalencia. En la fsica
relativista, la gravedad es el efecto que produce sobre las trayectorias
de los cuerpos la curvatura del espacio-tiempo; en este caso, la
gravedad no es una fuerza, sino una geodsica. Por tanto, desde el
punto de vista de la fsica clsica, un sistema de referencia en cada
libre es un sistema acelerado por la fuerza de la gravedad y, como tal,
es no inercial. Por el contrario, desde el punto de vista de la fsica
relativista, el mismo sistema de referencia es inercial, pues aunque
est acelerado en el espacio, no est acelerado en el espacio-tiempo.
La diferencia radica en la propia definicin de los conceptos
geomtricos y cinemticos, que para cada marco terico son
completamente diferentes.
3.2. ECUACION DE MOVIMIENTO
De acuerdo a la segunda ley de Newton, la fuerza
que acta sobre
un cuerpo es igual al producto de su masa
por la aceleracin que
adquiere. En cada libre slo intervienen el peso
(vertical, hacia
abajo) y el rozamiento aerodinmico
en la misma direccin, y
sentido opuesto a la velocidad. Dentro de un campo gravitatorio
aproximadamente constante, la ecuacin del movimiento de cada
libre es:
10

La aceleracin de la gravedad lleva signo negativo porque se toma

el eje vertical como positivo hacia arriba.
3.3. TRAYECTORIA EN CAIDA LIBRE

3.3.1.
CAIDA LIBRE TOTALMENTE VERTICAL
El movimiento del cuerpo en cada libre es vertical con velocidad

creciente (aproximadamente movimiento uniformemente acelerado
con aceleracin g) (aproximadamente porque la aceleracin aumenta
cuando el objeto disminuye en altura, en la mayora de los casos la
variacin es despreciable). La ecuacin de movimiento se puede
escribir en trminos la altura y:
Dnde:
, son la aceleracin y la velocidad verticales.
, es la fuerza de rozamiento fluido dinmico (que aumenta con la
velocidad).
Si, en primera aproximacin, se desprecia la fuerza de

rozamiento, cosa que puede hacerse para cadas desde
pequeas alturas de cuerpos relativamente compactos, en las
que se alcanzan velocidades moderadas, la solucin de
la ecuacin diferencial (1) para las velocidades y la altura
vienen dada por:
Donde v0 es la velocidad inicial, para una cada desde el reposo v0 = 0

y h0 es la altura inicial de cada.
11
Para grandes alturas u objetos de gran superficie (una pluma,

un paracadas) es necesario tener en cuenta la resistencia fluido
dinmica que suele ser modelizada como una fuerza

proporcional a la velocidad, siendo la constante

proporcionalidad el llamado rozamiento aerodinmico kw:
de
En este caso la variacin con el tiempo de la velocidad y el espacio

recorrido vienen dados por la solucin de la ecuacin diferencial (2):
Ntese que en este caso existe una velocidad lmite dada por el
rozamiento aerodinmico y la masa del cuerpo que cae:
Un anlisis ms cuidadoso de la friccin de un fluido revelara que a

grandes velocidades el flujo alrededor de un objeto no puede
considerarse laminar, sino turbulento y se producen remolinos
alrededor del objeto que cae de tal manera que la fuerza de friccin
se vuelve proporcional al cuadrado de la velocidad:
Dnde:
, es el coeficiente aerodinmico de resistencia al avance, que slo
depende de la forma del cuerpo.
, es el rea transversal a la direccin del movimiento.
, es la densidad del fluido.
, es el signo de la velocidad.
La velocidad lmite puede calcularse fcilmente poniendo igual a cero
la aceleracin en la ecuacin (3):
12

La solucin analtica de la ecuacin diferencial (3) depende del signo

relativo de la fuerza de rozamiento y el peso por lo que la solucin
analtica es diferente para un cuerpo que sube o para uno que cae. La
solucin de velocidades para ambos casos es:
Dnde:
Si se integran las ecuaciones anteriores para el caso de cada libre

desde una altura
y velocidad inicial nula y para el caso de
lanzamiento vertical desde una altura nula con una velocidad
inicial
se obtienen los siguientes resultados para la altura del
cuerpo:
Cada libre (
):
El tiempo transcurrido en la cada desde la altura

hasta la
altura
puede obtenerse al reordenar la ecuacin anterior:
Lanzamiento vertical (
13

Si
la
altura
es aquella en que la velocidad vertical se hace cero,
entonces el tiempo transcurrido desde el lanzamiento hasta el
instante en que se alcanza la altura
puede calcularse como:
Se puede demostrar que el tiempo que tarda un cuerpo en caer desde

una altura
hasta el suelo a travs del aire es mayor que el que
tarda el mismo cuerpo en alcanzar la altura mxima de
si es
lanzado desde el suelo. Para ello basta con probar la desigualdad
siguiente:
3.3.2.
CAIDA
PARABOLICA
LIBRE
PARABOLICA
CASI
Cuando un cuerpo cae en cada libre pero no parte del reposo porque
tiene una velocidad no nula, entonces la trayectoria de cada no es
una recta sino una curva aproximadamente parablica. La ecuacin
de la trayectoria en coordenadas cartesianas viene dada por:
14

Donde x es la coordenada horizontal

coordenada vertical (eje de ordenadas).
(eje
de
abscisas)
e y la
La expresin de la velocidad vertical debe reescribirse en funcin de

la coordenada x teniendo en cuenta que t = x/vx. Pueden distinguirse
los siguientes casos:
Para un cuerpo en cada libre sin rozamiento, la trayectoria es

exactamente una parbola dada por:
Cuando se incluye el rozamiento aerodinmico, la trayectoria no es

exactamente una parbola. Por ejemplo para una fuerza de
rozamiento proporcional a la velocidad como en la (2) la trayectoria
resulta ser:
Para una fuerza de rozamiento proporcional al cuadrado de la

velocidad, la integracin de las ecuaciones del movimiento es ms
compleja, presuponiendo fuerzas de rozamiento independientes en
direccin horizontal y vertical proporcionales al cuadrado del valor de
la componente:
La
trayectoria
viene
dada por:
Las figuras adjuntas muestran la forma de las trayectorias para cinco

valores diferentes del parmetro para una misma altura de cada
(medida en unidades de longitud ).
4. MOVIMIENTO DE PROYECTIL
El movimiento de un proyectil es un ejemplo clsico del movimiento
en dos dimensiones con aceleracin constante. Un proyectil es
cualquier cuerpo que se lanza o proyecta por medio de alguna fuerza
y contina en movimiento por inercia propia. Un proyectil es un objeto
sobre el cual la nica fuerza que acta es la aceleracin de la
15

gravedad. La gravedad acta para

influenciar el movimiento vertical del
proyectil. El movimiento horizontal del
proyectil es el resultado de la tendencia
de cualquier objeto a permanecer en
movimiento a velocidad constante.
El trmino
proyectil
se aplica por ejemplo a una bala
disparada por un arma de fuego, a un
cohete despus de consumir su
combustible, a un objeto lanzado desde
un avin o en muchas actividades
deportivas (golf, tenis, ftbol, bisbol,
atletismo etc.). L os fuegos artificiales y
las fuentes del agua son ejemplos del
movimiento de proyectiles. El camino
seguido por un proyectil se denomina
trayectoria. El estudio del movimiento
de proyectiles es complejo debido a la influencia de la resistencia del
aire, la rotacin de la Tierra, variacin en la aceleracin de la
gravedad.
La ciencia encargada de hacer el estudio del

movimiento de los proyectiles se llama balstica.
Experiencia de Galileo Galilei

El
hombre
conoca
las
trayectorias
parablicas aunque no las denominaba as
y experimentaba con tiros parablicos (Por
ejemplo, recuerde las destrezas de David
frente a Goliat). Galileo fue el primero que
dio una descripcin moderna y cualitativa
del movimiento de proyectiles dando las
bases para su conocimiento y demostr
que la trayectoria de cualquier proyectil es
una parbola.
16

Galileo realiz un experimento con dos

objetos: impuls uno horizontalmente
desde una mesa y dej caer otro cuerpo
desde el borde verticalmente. Al dejar caer
un
cuerpo A verticalmente
=
0
y
lanzando horizontalmente en el mismo
instante un objeto B con una velocidad
horizontal ( ), Galileo Galilei comprob
que ambos caen al mismo tiempo; es decir
tardan lo mismo en llegar al suelo.
El objeto A , en Cada libre tiene solamente la velocidad vertical en un
instante t y posee una aceleracin que es la de gravedad, luego est
dotado de un movimiento uniformemente acelerado. El objeto B est
animado en ese instante t de dos movimientos y como consecuencia
de dos velocidades perpendiculares: la velocidad vertical de cada y la
velocidad horizontal debido al impulso de lanzamiento.
Como los objetos A y B tardan lo mismo en
caer, Galileo concluy que la velocidad
horizontal debido al movimiento uniforme, ya
que el cuerpo no posee aceleracin, no
influye en el movimiento de cada del
cuerpo B , o sea, que las velocidades y
actan simultneamente sobre B , pero en
forma independiente la una de otra. Quiere
decir que el cuerpo B se mueve como
consecuencia
de
la
accin
de
dos
movimientos: uno uniformemente acelerado
(vertical), con una aceleracin igual a la de
gravedad ( ) y otro uniforme (horizontal), con aceleracin igual a
cero.
El principio de superposicin de movimientos: Si el

movimiento de un cuerpo es el resultado de otros dos
movimientos simultneos, la posicin que ocupa al cabo
de un tiempo t es la misma que ocupara si ambos
17

movimientos se hubiesen cumplido sucesiva e

independientemente uno de otro y cada uno de ellos
durante el mismo tiempo t .
4.1. ANALICIS DEL MOVIMIENTO DE PROYECTILES

Se examina slo trayectorias suficientemente
cortas para que la fuerza gravitacional se pueda
considerar constante en magnitud y direccin.
Tambin hay que analizar no tener en cuenta los
efectos de la resistencia del aire; Estas hiptesis
simplificadas constituyen la base de un modelo
idealizado del problema fsico. Como, en este
caso idealizado, la nica fuerza que acta sobre
el proyectil es su peso considerado constante en
magnitud y direccin, es mejor referir el
movimiento a un sistema de ejes coordenadas
rectangulares. Se toma el eje x horizontal y el eje y verticalmente
hacia arriba.
La componente x de la fuerza que acta
sobre el proyectil es nula y la
componente y es el peso del proyectil
mg. Esto es, la componente horizontal
de la aceleracin es nula, y la
componente vertical hacia abajo, es
igual a la de un cuerpo que cae
libremente. Puesto que la aceleracin
nula significa velocidad constante, el
movimiento puede definirse como una
combinacin de movimiento horizontal con velocidad constante y
movimiento vertical con aceleracin constante.
Estos dos movimientos hacen que el

movimiento resultante sea de trayectoria
parablica . Dichos movimientos son
completamente independientes uno del otro.
Considrese un proyectil sencillo
18

La componente horizontal del movimiento

de un proyectil es igual al movimiento
horizontal de una pelota que rueda
libremente sobre la superficie plana de la
mesa. Si podemos despreciar el efecto de
la friccin, la bola se mueve a velocidad
constante, recorriendo distancias iguales
en intervalos de tiempos iguales.
La componente vertical
del movimiento de un
proyectil que describe una trayectoria curva es
exactamente igual que el movimiento de un objeto en
cada libre. El movimiento del proyectil de una pelota
que se deja caer, tiene una componente vertical en la
direccin de la gravedad terrestre, el proyectil se
acelera hacia abajo. El aumento de la rapidez en la
direccin vertical hace que el objeto recorra
distancias cada vez mayores a intervalos de tiempos
iguales. Es interesante notar que la componente
horizontal del movimiento de un proyectil es
totalmente independiente de la componente vertical.
Cada uno de ellas acta de manera independiente.
Sus efectos combinados producen toda la gama de
trayectorias curvas que describen los proyectiles.
Ms consideraciones
Proyectiles
del
Movimiento
de
Considrese una bala de can que se

dispara
con
determinado
ngulo
de
elevacin. Suponga por un momento que no
hay gravedad; entonces a causa de la inercia,
la bala de can seguir la trayectoria
rectilnea
representada
por
la
lnea
discontinua. Pero la gravedad existe, por lo
que esto no sucede. Lo que realidad ocurre es
que la bala cae continuamente por debajo de la lnea imaginaria,
hasta que por ltimo llega al suelo.
19

Es importante notar que la distancia

vertical que un objeto cae por debajo de
cualquier punto de la lnea discontinua es
la misma distancia vertical que caera si
se soltara desde el reposo en el mismo
tiempo.
4.2. LANZAMIENTO HORIZONTAL

Una
pelota
de
bisbol
se
proyecta
horizontalmente en el vaco desde un punto O
con velocidad . Si la tierra no ejerciera
ninguna atraccin sobre la pelota, y se supone
nula la resistencia del aire, la pelota se
movera en el vaco y en tiempos t1, t2,t3
ocupara posiciones tales como A, B, C, D , y
el movimiento sera rectilneo uniforme de
velocidad constante . Sin embargo como la
pelota
est
sometida
a
la
atraccin
gravitatoria, a la vez que se mueve
horizontalmente,
cae
verticalmente
con
aceleracin constante y al final de los
tiempos indicados, las posiciones de la pelota son, respectivamente,
A', B',C',D' , La curva que une a estos puntos corresponde a una
parbola.
La trayectoria seguida por la pelota puede considerarse como el
resultado de dos movimientos: Uno horizontal uniforme a lo largo del
eje x y de velocidad constante
, y otro vertical de cada,
uniformemente variado a lo largo del eje y de aceleracin constante
.
Ecuaciones
de
la
velocidad
La componente horizontal de la velocidad
ser
de magnitud constante a travs de todo el
recorrido e igual a . Esto se debe a que el
movimiento en esta direccin es con velocidad
constante. En toda la trayectoria la componente
horizontal ( ) ser la misma velocidad inicial;
esto es
. En mdulo:
20

La componente vertical
dada por:
en un instante de tiempo cualquiera, viene
La magnitud de la velocidad resultante V, viene dada en mdulo por

la expresin:
Para determinar la direccin del vector , es decir el ngulo a que

forma
con el eje x, basta con aplicar la relacin trigonomtrica
Ecuaciones
del
desplazamiento
Como se puede notar el movimiento tiene simultneamente un
desplazamiento horizontal ( ) y un desplazamiento vertical ( ) en un
instante de tiempo cualesquiera.
La ecuacin de desplazamiento
horizontal(X) en mdulo, es la
misma del movimiento rectilneo
uniforme puesto que la rapidez
en ese sentido es constante
El desplazamiento vertical (y) en
mdulo se calcula como si el cuerpo
se moviese en cada libre
La posicin a lo largo del eje y,

en el tiempo.
El desplazamiento total (d) en mdulo
viene dado por:
21

La direccin del
desplazamiento se obtiene
aplicando la definicin de
tangente
El tiempo de vuelo ( )
Es el tiempo transcurrido desde el momento del lanzamiento hasta
tocar el suelo
.
Recuerde que la cantidad subradical ser
siempre positiva
El alcance horizontal ( R ) es el
desplazamiento horizontal en el tiempo
de vuelo. La ecuacin para calcular el
alcance horizontal, pero con
Ecuacin de la Trayectoria
La idea consiste en demostrar que la trayectoria del proyectil es
parablica. En efecto, el desplazamiento horizontal para un cierto
tiempo t viene dado por:
de donde :
(a)
Por otra parte, el desplazamiento vertical al mismo tiempo t es:

(b)
Como el tiempo para ambos desplazamientos es el mismo, podemos
sustituir t de la ecuacin (a) en toda la ecuacin (b) quedando:
Como , y g son constantes se pueden sustituir lo que est dentro

del parntesis por k, adoptando la expresin la forma siguiente:
que corresponde a la ecuacin de una
parbola.
Por lo tanto las coordenadas ( x ,y ) que determinan la posicin de la
partcula en el plano sern:
22

4.3. LANZAMIENTO INCLINADO

Consiste en estudiar el caso de una partcula o
proyectil que se lanza con una velocidad inicial,
formando un ngulo q0 con la direccin horizontal. Su
velocidad cambia constantemente debido a la accin
del campo gravitatorio.
Los componentes rectangulares de la velocidad inicial
y. (Los subndices se utilizan para indicar los valores
iniciales de en cada uno de los ejes). Si no existiera la
atraccin gravitatoria, en tiempos t1, t2, t3,
ocupara respectivamente posiciones tales como A, B,
C, D, y el movimiento sera rectilneo uniforme de
velocidad constante , Sin embargo como el proyectil
est sometido a la fuerza de atraccin gravitatoria, a
la vez que se mueve segn la recta AE, cae verticalmente, y al final
de los tiempos indicados las posiciones del proyectil son
respectivamente A', B',C,'D' La curva que une estos puntos
determina la trayectoria del proyectil, que corresponde a una
parbola .
Cuando el cuerpo es lanzado forma un
ngulo q0 con la horizontal y la nica
fuerza que acta es la atraccin
gravitatoria. Luego en la direccin
horizontal no existe aceleracin, en tanto
que en la direccin vertical el cuerpo
est sometido a la accin de la fuerza de
la gravedad y por ello, en dicha direccin
se manifiesta un movimiento con
aceleracin constante. Por lo tanto, el
movimiento del proyectil ser
el
resultado de la composicin de dos
movimientos,
uno
con
velocidad
constante en el eje x o eje de las abscisas y otro con aceleracin
constante en el eje y o eje de las ordenadas.
El proyectil en su movimiento ascendente est dotado de un
movimiento uniformemente retardado con aceleracin
= - g. Se
observa que la componente de la velocidad a lo largo del eje y ( ),
cuando el proyectil sube, va disminuyendo hasta hacerse igual a cero
en el punto de mxima altura
de la curva. A partir de este punto,
23

cuando el proyectil empieza a bajar comienza un movimiento

uniformemente acelerado = g , luego la
componente de la velocidad cambia de
sentido y aumenta en magnitud a medida
que el cuerpo contina su cada libre. Se
nota
que
durante
todo
el movimiento, la componente horizontal de
la velocidad a lo largo del eje horizontal (eje
x)
se mantiene constante y por consiguiente
el movimiento a lo largo de este eje
es
rectilneo
uniforme.
De acuerdo con lo anterior, como la partcula describe un movimiento

que resulta de la superposicin de un movimiento rectilneo uniforme
( = constante) y un movimiento uniformemente variado ( =
constante) a lo largo de los ejes x y y, respectivamente, podemos
encontrar las coordenadas de posicin ( x,y ) del proyectil en cualquier
instante t a partir de las siguientes ecuaciones.
Ecuaciones de la velocidad en el momento del lanzamiento ( t = 0)

Se supone que se dispara un proyectil, con una velocidad inicial ,
formando
con
la
horizontal
un
ngulo q0.
Las componentes del vector
en las direcciones de los ejes vienen
dadas en mdulo por:
Ecuaciones de la velocidad para un instante despus del lanzamiento

Cuando el proyectil ocupa una determinada posicin en un
instante t despus de haber sido lanzado la velocidad , tendr una
componente horizontal que se llama
y una componente vertical que
se llama .
Ecuaciones
del
desplazamiento
El movimiento horizontal lo realiza el proyectil con velocidad constante,
por lo que el desplazamiento horizontal x viene dado por la ecuacin:
La magnitud de la componente
24

horizontal de la velocidad se
mantiene constante a travs de
todo el recorrido y vendr dada por:
La magnitud de la componente
vertical en cualquier instante viene
dada por:
La magnitud de la velocidad en
cualquier instante viene dada
como:
El ngulo que dicho vector forma
con el eje horizontal representa la
direccin de la velocidad y viene
dado por:
El movimiento vertical lo realiza con aceleracin constante
hacia abajo, por lo que la ecuacin del desplazamiento
vertical y vendr dada por:
Si la anterior ecuacin se resuelve para
, dirigida
se obtiene:
Esta ecuacin es vlida para ngulos de lanzamientos ubicados dentro

del rango 0 < q0 < p / 2. La ecuacin es vlida para cualquier punto
(x,y) a lo largo de la trayectoria del proyectil. Esta expresin es de la
forma y = ax-bx2, que es la ecuacin de una parbola que pasa por el
origen. Se advierte que la trayectoria est completamente especificada
si se conoce tanto la rapidez inicial como el ngulo de
lanzamiento q0.
Ecuacin
del
tiempo
mximo
Se llama tiempo mximo, al tiempo empleado por el proyectil en
alcanzar
la
altura
mxima
( ).
A medida que el proyectil asciende va disminuyendo su velocidad hasta
llegar un momento en que la misma se hace cero. Para ello hacemos
= 0 en la ecuacin:
25

Ecuacin de la altura mxima (
La altura mxima se obtiene haciendo
en la ecuacin
Ecuacin del tiempo de vuelo ( )

El tiempo de vuelo es el tiempo
transcurrido por el proyectil desde su
punto partida.
Alcance horizontal ( R )
Es el desplazamiento horizontal
en el tiempo de vuelo.
5. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

En fsica, el movimiento circular uniforme describe el movimiento
de
un
cuerpo
atravesando,
con rapidez constante,
una
trayectoria circular.
Aunque la rapidez del objeto es constante, su velocidad no lo es: La
velocidad, una magnitud vectorial, tangente a la trayectoria, en cada
instante cambia de direccin. Esta circunstancia implica la existencia
de una aceleracin que, si bien en este caso no vara al mdulo de la
velocidad, s vara su direccin.
El mdulo del vector velocidad es constante en un movimiento

circular uniforme.
26

CINEMATICA DEL MCU EN

MECANICA CLASICA
ngulo y velocidad angular
El ngulo abarcado en un movimiento
circular es igual al cociente entre la longitud del arco de
circunferencia recorrida y el radio.
La longitud del arco y el radio de la circunferencia son magnitudes de
longitud, por lo que el desplazamiento angular es una magnitud
adimensional, llamada radin. Un radin es un arco de circunferencia
de longitud igual al radio de la circunferencia, y la circunferencia
completa tiene
radianes.
La velocidad angular es la variacin del desplazamiento angular por
unidad de tiempo:
Partiendo de estos conceptos se estudian las condiciones del

movimiento circular uniforme, en cuanto a su trayectoria y espacio
recorrido, velocidad y aceleracin, segn el modelo fsico
cinemtico.
EL RADIAN
Si tenemos un ngulo y quieres saber cunto mide, vas lo mides
con el transportador. Esto te da el ngulo medido en grados. Este
mtodo viene de dividir la circunferencia en 360 . Para usar la
calculadora en grados tienes que ponerla en DEG ( Degrees, que
quiere decir grados en ingls ).
27

El sistema de grados sexagesimales es UNA manera de medir

ngulos. Hay otros mtodos. Por ejemplo, tienes el sistema
francs que divide la circunferencia en 400 grados. Este sistema
no se usa.
Ahora quiero que veas el asunto de medir los ngulos en RADIANES.

Este es el sistema nuevo que tienes que aprender porque es el que
se usa ac en movimiento circular. Fjate.
Para medir un ngulo en radianes se hace as: Se mide el largo del
arco abarcado por el ngulo. Esto lo puedes hacer con un
centmetro, con un hilito o con lo que sea.
Se mide el radio del crculo. Para tener el valor del ngulo medido en
radianes hago esta cuenta:
Fjate que hacer la divisin del arco sobre radio significa ver cuantas
veces entra el
radio en el arco. Como el radio se mide en metros y el arco
tambin, el radin resulta ser un nmero sin unidades.
Vector de posicin
28

Se considera un sistema
de
referencia en el plano xy, con vectores unitarios en el sentido de
estos ejes
. La posicin de la partcula en funcin del ngulo
de giro y del radio r es en un sistema de referencia cartesiano xy:
Al ser un movimiento uniforme, a iguales incrementos de tiempo le

corresponden iguales desplazamientos angulares, lo que se traduce
en:
De modo que el vector de posicin de la partcula en funcin del

tiempo es:
Siendo:
: es el vector de posicin de la partcula.
: es el radio de la trayectoria.
: es la velocidad angular (constante).
: es el tiempo.
Velocidad
La velocidad se obtiene a partir del vector de posicin mediante
derivacin:
29

El vector velocidad es tangente a la trayectoria, lo que puede

comprobarse fcilmente efectuando el producto escalar
y
comprobando que es nulo.
Aceleracin
La aceleracin se obtiene a partir del vector velocidad mediante
derivacin:
de modo que
As pues, vector aceleracin tiene la misma direccin y sentido

opuesto que el vector de posicin, normal a la trayectoria y
apuntando siempre hacia el centro de la trayectoria circular. por lo
que acostumbramos a referirnos a ella como aceleracin normal o
centrpeta.
El mdulo de la aceleracin es el cuadrado de la velocidad angular
por el radio de giro, aunque lo podemos expresar tambin en funcin
de la celeridad de la partcula, ya que, en virtud de la relacin
, resulta
Esta aceleracin es la nica que experimenta la partcula cuando se

mueve a velocidad constante en una trayectoria circular, por lo que
la partcula deber ser atrada hacia en centro mediante una fuerza
centrpeta que la aparte de una trayectoria rectilnea, como
correspondera por la ley de inercia.
PERIODO Y FRECUENCIA
El periodo
representa el tiempo necesario para que el mvil
complete una vuelta completa y viene dado por:
30

La frecuencia mide el nmero de revoluciones o vueltas

completadas por el mvil en la unidad de tiempo y viene dada por:
Obviamente, la frecuencia es la inversa del
perodo:
MOVIMIENTO CIRCULAR EN MECANICA RELATIVISTA
Si bien la teora especial de la relatividad permite que una partcula

no cargada est en movimiento circular uniforme, esto en general no
resulta posible para una partcula cargada a la que no se le
suministra energa adicional. Esto se debe a que una partcula
cargada acelerada emite radicacin electromagntica perdiendo
energa en ese proceso. Eso es precisamente lo que sucede en un
sincrotrn que es un tipo de acelerador de partculas (de hecho la
radicacin de sincrotrn emitida por partculas aceleradas en un
anillo puede usarse con fines mdicos)
.
MOVIMIENTO CIRCULAR DE MECANICA CUANTICA
En mecnica cuntica si bien no puede hablarse de trayectoria
con precisin pueden ser analizados los estados cunticos
estacionarios de unas partculas que debe moverse a lo largo de
un anillo. Los estados estacionarios de una partcula en un anillo
son el anlogo cuntico del movimiento circular uniforme.
Un hecho interesante es que las predicciones para una partcula
cargada, es que esta no tiene porqu emitir fotones, de la
misma manera que el electrn orbitante alrededor del ncleo no
emite energa, por ser el valor resultante de la aceleracin
vectorial nula, al ser la distribucin simtrica respecto al ncleo
atmico.
VELOCIDAD ANGULAR EN MOVIMIENTO

CIRCULAR UNIFORME
31

La velocidad angular es la rapidez con la que vara el ngulo en el

tiempo
se
mide
en
radianes
(2 [radianes]
segundos.
360)
Por lo tanto si el ngulo es de 360

grados (una vuelta) y se realiza por
ejemplo en un segundo, la velocidad
angular
es:
2 [rad
s].
Si se dan dos vueltas en 1 segundo la

velocidad
angular
es
4 [rad
s].
Si se da media vuelta en 2 segundos es 1/2 [rad / s].

La velocidad angular se calcula como la variacin del ngulo sobre
la
variacin
del
tiempo.
Considerando que la frecuencia es la cantidad de vueltas sobre el

tiempo, la velocidad angular tambin se puede expresar como:
En MCU la velocidad angular es constante.
VELOCIDAD TANGENCIAL DEL MCU
La velocidad tangencial es la velocidad del mvil (distancia que recorre

en el tiempo). Por lo tanto para distintos radios y a la misma velocidad
angular, el mvil se desplaza a distintas velocidades tangenciales. A
mayor radio y a la misma cantidad de vueltas por segundo, el mvil
recorre una trayectoria mayor, porque el permetro de esa
circunferencia es mayor y por lo tanto la velocidad tangencial tambin
es mayor. La velocidad tangencial se mide en unidades de espacio
sobre unidades de tiempo, por ejemplo [m/s], [km / h], etc. Se calcula
como
la
distancia
recorrida
en
un
perodo
de
tiempo.
32

Por ejemplo si se recorre todo el permetro de una circunferencia de

radio 5 metros en 1 segundo, la velocidad tangencial es:
Ecuacin de la velocidad tangencial

La ecuacin que se utiliza para calcular la velocidad
tangencial se expresa como la velocidad angular
por
el
radio.
Para
el
ejemplo
anterior
la
calculamos
como:
En MCU la velocidad tangencial es constante (en mdulo) para un mismo

punto. A mayor distancia del eje, la velocidad tangencial aumenta. Su
direccin vara continuamente, teniendo siempre la misma direccin que la
recta tangente al punto en donde se encuentre el mvil.
MAGNITUDES ANGULARES
En el movimiento circular, la posicin del objeto, usando coordenadas
polares queda perfectamente definida conociendo el ngulo, , ya
que la distancia al origen tomando ste en el centro de giro es
constante e igual al radio de giro R.
33

En un lapso de tiempo t la partcula habr girado un ngulo .

La velocidad angular media se define como el cociente entre el
ngulo girado y el tiempo empleado para ello y la velocidad
angular instantnea, como el lmite del cociente anterior
cuando t tiende a cero, es decir, la derivada de:
Anlogamente, en un lapso de tiempo t la partcula habr variado

su velocidad en . La aceleracin angular media es el cociente
entre la variacin de la velocidad angular y el tiempo empleado para
ello y la aceleracin angular instantnea, como el lmite del
cociente anterior cuando t tiende a cero, es decir, la derivada
de y segunda derivada de :
La unidad de velocidad angular es el radin por segundo (rad/s); y la

de aceleracin angular rad/s.
Usualmente se representan la velocidad y aceleracin angulares
empleando los pseudovectores de la figura, cuyo mdulo es el de la
velocidad y aceleracin angulares instantneas respectivamente y
direccin perpendicular al plano que contiene la trayectoria circular.
y con el sentido convencionalmente atribuido siguiendo la regla del
sacacorchos o de la mano derecha (cerrando la mano derecha en el
sentido del giro hacia donde apunta el pulgar).
VELOCIDAD CONSTANTE
Es el caso ms sencillo que se pueda plantear. Si consideramos el
punto de la figura en un instante cualquiera y tomamos como origen
del sistema de coordenadas el centro de giro, siendo R el radio de
giro, 0; el ngulo inicial (en t=0), el ngulo girado en el tiempo t
34

y la velocidad angular, constante, el ngulo girado en un tiempo t

ser, integrando la ecuacin (1):
y las coordenadas cartesianas del punto sern (vase trigonometra):
El vector r que indica la posicin del punto en cada instante ser:
La velocidad del punto es la variacin de su posicin a lo largo del

tiempo, de modo que derivando la expresin anterior respecto del
tiempo, obtenemos:
Vector cuyo mdulo es R, constante, y cuya direccin como

fcilmente puede comprobarse es perpendicular al vector de
posicin, es decir, tangente a la trayectoria circular (1).
Vectorialmente
podramos
escribir
la
ecuacin
anterior
(vase producto vectorial):
35

La aceleracin del punto es la variacin de su velocidad a lo largo del

tiempo, as que derivando de nuevo, obtenemos:
Al igual que en el caso anterior el mdulo de la aceleracin, R, es

constante y su direccin es la contraria del vector de posicin: radial
y hacia el centro de rotacin, la aceleracin centrpeta definida con
anterioridad. Anlogamente al caso anterior podremos escribir la
ecuacin del modo siguiente:
En virtud de la relacin existente entre el vector de posicin y su

segunda derivada (la aceleracin) podemos escribir la ecuacin
diferencial del movimiento circular uniforme:
Obtenida la aceleracin, el mdulo de la fuerza centrpeta que acta

sobre el objeto (cuya direccin ser la de la aceleracin) puede
deducirse de la segunda ley de Newton:
PERIODO
El movimiento circular uniforme es un movimiento peridico ya que la
partcula pasa por la misma posicin a intervales de tiempo
regulares, dicho lapso de tiempo se denomina perodo y se
representa usualmente por T. Tomando la posicin de la partcula en
un instante inicial cualquiera deber cumplirse que sta recorre un
ngulo 2 en un tiempo T, matemticamente:
La inversa del periodo se denomina frecuencia (f).
La unidad del periodo es el segundo y la de la frecuencia el hercio.

Fsicamente un movimiento circular con un periodo de 10 segundos
36

indica que la partcula tarda dicho tiempo en dar una vuelta

completa, mientras que si la frecuencia es de 10 Hz significa que da
diez vueltas en un segundo.
NOTACION COMPLEJA
La
posicin
del
punto
utilizando nmeros
complejos puede
escribirse z=x+iy, donde i, la unidad imaginaria, es la raz cuadrada
de -1; en esencia el plano de la trayectoria se compone entonces de
dos dimensiones, una real y otra imaginaria equivalentes a las que
antes denotbamos x e y. Empleando la frmula de Euler,
la posicin compleja vendra representada por la ecuacin:
La derivada de la ecuacin anterior es la velocidad compleja:
Como puede apreciarse la velocidad est multiplicada por el

factor i lo que significa que la velocidad es perpendicular a la
posicin (tangencial).
Derivando de nuevo obtenemos la aceleracin compleja:
Si el movimiento circular es
uniformemente variado el objeto
recorre arcos de circunferencia
crecientes en intervalos de tiempo
iguales.
Donde el signo menos indica que la

aceleracin
centrpeta
tiene
la
direccin de la posicin pero sentido
contrario. De nuevo la ecuacin diferencial del movimiento puede
escribirse
37

Aceleracin constante
De la ecuacin (2):
Integrando la expresin anterior entre el instante inicial (t=0) en el

que conocemos la velocidad angular 0 y un instante cualquiera (t)
obtendremos la velocidad angular en funcin del tiempo:
Si integramos la velocidad angular, suponiendo que en el instante

inicial el ngulo era 0:
Se observar que estas ecuaciones son anlogas a las del movimiento

rectilneo. La velocidad y aceleracin lineales instantneas pueden
obtenerse generalizando las ecuaciones (7) y (9):
Donde el primer sumando de la aceleracin corresponde a la

aceleracin centrpeta y el segundo a la tangencial.
COMPONENTES INTRNSECAS
Para
la
representacin
vectorial
del
movimiento circular es ms cmodo
subirse al objeto adoptando un sistema de
referencia mvil que utilizar las coordenadas
cartesianas. Los vectores directores de este
sistema de referencia son el tangente a la
circunferencia en cada punto, , y el normal
o radial, n, tales que:
38

A diferencia del caso anterior, ahora los vectores varan a medida que
se mueve el objeto, si los derivamos en funcin del tiempo:
Respecto de dicho sistema de referencia, la posicin del objeto ser:
Derivando obtenemos la velocidad:
La velocidad en un movimiento circular slo tiene componente

tangencial. Derivando de nuevo:
Como vemos, existe siempre un aceleracin centrpeta proporcional a

la velocidad angular y en aquellos casos que el movimiento sea
acelerado, una aceleracin tangencial con su valor.
Dinmica del movimiento circular uniforme
Para
un
observador
situado
en
el
ecuador el satlite
aparentar
no
moverse ya que su
velocidad
de
rotacin
es
la
misma que la de la Tierra (radios de la Tierra y de la rbita a escala).
En funcin de la naturaleza de la fuerza centrpeta actuante pueden
considerarse dos problemas dinmicos tpicos del movimiento
circular, el primero si la fuerza actuante es la gravedad y el segundo
si la fuerza actuante es el rozamiento.
39

rbita geoestacionaria
Es aquella en la que el satlite, girando a la misma velocidad angular
que la Tierra se mantiene sobre el mismo punto de la lnea del
ecuador, sobre el mismo meridiano. Sustituyendo en (11) el valor de
la fuerza gravitatoria que acta sobre el satlite:
Despejando el radio de la rbita:
Siendo:
= GM =
gravitacional geocntrica.
398600,4418 km3/s2 la constante
= 7,29E-5 rad/s la velocidad de rotacin de la Tierra calculada

considerando un perodo de rotacin igual al da sidreo.
Sustituyendo valores se obtiene un radio orbital R aproximado de
42172 kilmetros lo que equivale, una vez descontado el radio de la
Tierra a una altitud de 35794 km sobre el nivel del mar.
Trazado de una curva
Imaginemos
un
vehculo
trazando
una
curva,
en
funcin de su velocidad y
radio de giro existir una
aceleracin centrpeta (a) de
valor R.
La
fuerza
centrpeta que mantiene al
vehculo en su trayectoria es
el rozamiento entre los neumticos y el asfalto (FR), sin embargo,
esta fuerza no puede incrementarse indefinidamente existiendo un
mximo cuyo valor viene dado por el producto del coeficiente de
rozamiento () por la normal (N) cuyo valor es igual al peso (P) del
vehculo. Si la velocidad es baja, la fuerza de rozamiento es capaz de
provocar la aceleracin centrpeta necesaria para mantener el
40

vehculo en la trazada pero si sta es tal que se supera la

aceleracin centrpeta mxima del rozamiento, el vehculo se sale de
la curva. El valor mximo vendr dado por la fuerza de rozamiento
mxima:
Despejando:
Empleando la ecuacin anterior puede bien determinarse la velocidad

mxima en una curva de radio conocido, e indicarla mediante la
adecuada sealizacin, o bien disearse la curva determinando el
radio mnimo necesario para trazar la curva con seguridad a la
velocidad de diseo de la va. Por ejemplo, suponiendo un
coeficiente de rozamiento de 0,5 (asfalto hmedo) y una velocidad
de circulacin de 120 kilmetros por hora, el radio de curvatura
mnimo debera ser de unos 230 metros.
En el caso de curvas peraltadas se logra aumentar la fuerza de
rozamiento incrementando el valor de N ya que en este caso por la
forma geomtrica de la curva el coche tiende a aplastarse sobre el
asfalto.
Evidentemente cuanto mayor sea el radio de curvatura, mayor ser la
velocidad a la que se podr circular, sta es la razn de que los
conductores tienden a cortar la curva invadiendo el arcn en
curvas a la derecha o el carril contrario en curvas a la izquierda en
pases donde se circula por la derecha ya que de este modo siguen
una trayectoria cuyo radio de curvatura es mayor.
6. MOVIMIENTO RELATIVO DE GALILEO
El movimiento de una partcula puede ser observado desde distintos
sistemas de referencia. Un sistema de referencia est constituido por
un origen y tres ejes perpendiculares entre s y que pasan por aqul.
Los sistemas de referencia pueden estar en reposo o en movimiento.
Existen dos tipos de sistemas de referencia:
Sistema de referencia inercial: es aqul que est en reposo o se
mueve con velocidad constante (es decir, no tiene aceleracin).
41

Sistema de referencia no inercial: es aqul que tiene aceleracin.
Los vectores posicin, velocidad y aceleracin de una partcula

tendrn en general distinto valor dependiendo del sistema de
referencia desde el que estn calculados.
Es interesante disponer de ecuaciones que relacionen los valores de
dichos vectores calculados desde distintos sistemas de referencia,
porque de este modo, una vez calculados con respecto a uno de ellos
y conociendo el movimiento relativo de ambos sistemas de
referencia, podremos obtener los vectores medidos por el segundo.
En esta seccin vamos a obtener dichas ecuaciones para varias
situaciones concretas: cuando los dos sistemas de referencia se
encuentran en movimiento relativo de traslacin (uniforme y
uniformemente acelerado) y cuando se encuentran en movimiento
relativo de rotacin uniforme.
6.1.
Movimiento relativo de traslacin uniforme
Las transformaciones de Galileo son las ecuaciones que relacionan los

vectores de posicin, velocidad y aceleracin medidos desde dos
sistemas de referencia diferentes, cuando uno de ellos est en reposo
y el otro se mueve con velocidad constante con respecto al primero.
Es importante resaltar que en esta situacin ambos sistemas de
referencia son inerciales.
42

En la figura anterior est representada la trayectoria de una

partcula (en azul) y los dos sistemas de referencia junto con los
vectores unitarios que definen los sentidos positivos de sus ejes.
Como puede observarse,
Vector de posicin
Derivando,
Vector velocidad
Donde V es la velocidad de O' con respecto a O.
Derivando de nuevo,
Vector aceleracin
Como se observa de la ltima ecuacin, todos los sistemas de

referencia inerciales miden la misma aceleracin.
6.2 Movimiento
acelerado
43
relativo
de
traslacin
uniformemente

Consideremos ahora una situacin semejante a la anterior, pero en la

que el sistema que se traslada lo hace con una aceleracin
constante A con respecto al que permanece en reposo.
Segn las relaciones del movimiento uniformemente acelerado la
distancia recorrida por O en un tiempo t es ahora:
De forma anloga al caso anterior obtenemos las siguientes

relaciones:
Vector de posicin
Donde A es la aceleracin de O' con respecto a O.

Derivando,
Vector velocidad
Derivando de nuevo,
Vector aceleracin
Es decir, las aceleraciones mediadas por ambos sistemas no
coinciden.
Un sistema que se encuentra en movimiento relativo acelerado con

respecto a otro es un sistema de referencia no inercial.
Un sistema de referencia no inercial se denomina as porque en l no
se cumple laley de inercia o Primera Ley de Newton.
6.3
Movimiento relativo de rotacin uniforme
Cuando dos sistemas de referencia se encuentran en movimiento

relativo de rotacin uniforme, cada uno de ellos mide un vector
44

aceleracin distinto cuando observan el movimiento de un mismo

cuerpo.
En la siguiente animacin se muestra la trayectoria que describe una
pelota lanzada desde el centro de un tiovivo, que rota con velocidad
angular constante, desde el punto de vista de un sistema de
referencia inercial en reposo en el suelo (en azul) y desde el punto de
vista de un observador que se encuentra en la periferia del tiovivo (en
rojo). Para el segundo, que es no inercial, la pelota describe una
trayectoria curva, por lo que para l la pelota tiene aceleracin.
Puedes cambiar el ngulo de lanzamiento de la pelota pinchando
sobre la flecha verde y arrastrndola. Para que la pelota llegue a las
manos del observador de la periferia, ha de ser lanzada con un cierto
ngulo con respecto a este ltimo.
A continuacin se deduce la relacin entre las aceleraciones medidas

por ambos observadores.
Vamos a suponer que uno de los sistemas de referencia (O) est en
reposo y O' rota con velocidad angular constante con respecto a l.
Movimiento relativo de rotacin uniforme. O es un sistema de referencia

inercial y O' no inercial. El tiempo medido por ambos observadores es el
mismo. En la figura de la derecha est representado el movimiento de
uno de los vectores unitarios de O' visto por O.
45

En la figura anterior est representada la trayectoria de una partcula

(en azul) y los dos sistemas de referencia con sus vectores unitarios.
Como puede observarse,
Vector de posicin
Para encontrar la relacin entre las velocidades medidas por ambos
observadores debemos derivar la ecuacin anterior. Al hacer esta
derivada es necesario tener en cuenta que los vectores unitarios
asociados a O' giran con velocidad angular con respecto a O, por lo
que no son constantes. Sus derivadas estn representadas en la parte
derecha de la figura anterior.
Teniendo en cuenta este hecho,
Por lo que
46

Vector velocidad
Derivando de nuevo repitiendo el mismo procedimiento,
Vector aceleracin
El segundo trmino del segundo miembro de la ecuacin anterior

se
denomina aceleracin
de
Coriolis,
y
el
tercer
trmino aceleracin centrfuga.
Relatividad de Albert Einstein
Los objetos y observadores situados en sistemas de referencia

inerciales, que son aquellos que permanecen en reposo o se mueven
con movimiento rectilneo uniforme, las leyes de la fsica deben ser
iguales. Einstein explica con esto que si estamos quietos o nos
movemos a velocidad constante (por ejemplo en un tren, un barco, un
avin,...), cualquier fenmeno fsico que observemos lo describiramos
con la misma ley, sin tener en cuenta si estamos en reposo o en
movimiento rectilneo uniforme.
7.1
Principio de Constancia de la Velocidad de la Luz
La velocidad de la luz en el vaco c (300.000 km/s) es la misma para

todos
los
sistemas
de
referencia
inerciales.
Este principio indica que si dos observadores se mueven con velocidad
relativa v, y al pasar uno al lado del otro lanzan dos destellos de luz,
ambos irn a la misma velocidad. Esto parece contradecir nuestra
experiencia habitual, veamos un ejemplo:
Juan est en un tren que se mueve a una
velocidad constante v y lanza una pelota en
la misma direccin y sentido del movimiento
del tren. Respecto al tren y a Juan, la pelota
abandona su mano con una velocidad u'
est parada en el andn, cuando ve pasar al
tren y a Juan tirando la pelota. Desde el
punto de vista de Ana, la pelota tendr una
velocidad u que ser la suma de la
velocidad del tren v, ms la velocidad de la
pelota u':
47

u = v + u'
Juan est de nuevo en el tren y en vez

de lanzar una pelota, enciende una
linterna en la misma direccin y
sentido del movimiento del tren.
En este caso, tanto Juan como Ana
observan que la luz viaja a la misma
velocidad c, ya que la velocidad de la
luz
es
igual
para
todos
los
observadores. Esto, que en principio
parece que no es lgico, se ha
demostrado
en
numerosos
experimentos realizados.
Cmo se explica esta aparente contradiccin? Esto ocurre porque a

bajas velocidades, los efectos relativistas son imperceptibles, en
contra de lo que sucede a velocidades cercanas a c, donde las
velocidades no se suman tan fcilmente, sino que cumplen la
siguiente
relacin:
48

Este postulado es el causante de los extraos resultados de la

Relatividad Especial, como la dilatacin del tiempo y la contraccin de
la longitud.
Explicacin desde
el punto de vista
de un observador
situado
en
la
Tierra:
Dilatacin del
tiempo.
Lo
que
nosotros
observamos es que los
muones, que se mueven a
una velocidad prxima a la
de la luz, poseen una vida
media mayor que la que
presentan en reposo, y por
tanto pueden recorrer una
mayor distancia antes de
desintegrase:
t es la vida de los muones

medido por el observador
en la Tierra y t es el
tiempo
que
mide
un
49

observador que se mueve

con
los
muones.
Explicacin desde
el punto de vista
del
sistema
de
referencia de los
muones:
Contraccin de la
Longitud
Para los muones su vida
media sigue siendo la
misma, su tiempo ha
transcurrido
de
forma
normal, pero su camino a
travs de la atmsfera se
contrae porque desde su
sistema de referencia es la
atmsfera la que se mueve
con una velocidad cercana
a "c", de forma que pueden
llegar hasta la superficie
terrestre un mayor nmero
de muones de lo esperado.
50

L es
la
longitud
del
trayecto que recorren los
muones
a
travs
la
atmsfera,
desde
el
sistema de referencia de
los muones, y L es la
longitud de la atmsfera
que medira un observador
situado en la superficie
terrestre.
Equivalencia masa y energa
El 27 de Septiembre de 1905, Einstein aade como una posdata al

artculo de la Relatividad Especial un corto trabajo de tres pginas,
titulado "Depende la inercia de un cuerpo de su contenido en
energa?", en el que muestra una deduccin de la Teora de la
Relatividad Especial estableciendo una equivalencia entre masa y
energa y en el que presenta la frmula ms clebre de toda la
Fsica: E = mc2. Esta ecuacin implica que la energa de un cuerpo en
reposo (E) es igual a su masa (m) multiplicada por la velocidad de la
luz
en
el
vaco
(c)
al
cuadrado.
La masa de un cuerpo est vinculada a su contenido de energa: si el
cuerpo absorbe energa su masa aumenta; si la pierde su masa
disminuye.
7.2
51
TEORA DE LA RELATIVIDAD GENERAL

Pero lo ms difcil estaba aun por hacer. Cmo insertar la gravitacin

en su Teora de la Relatividad Especial? Cmo dar cuenta de esa
misteriosa fuerza que segn Newton acta instantneamente entre
cada dos cuerpos del Universo? Cmo generalizar el principio de la
relatividad a sistemas uniformemente acelerados? Einstein no
descansar en los siguientes diez aos y, tras laboriosos trabajos en
matemticas, consigue su Teora de la Relatividad General, que es
una teora de la gravitacin y que se basa en el Principio de
Equivalencia, que se le ocurre a travs de un experimento mental,
segn el propio Einstein la idea ms fructfera de su vida: "si una
persona se encuentra en cada libre no notar su propio peso".
El motivo que impuls a Einstein a formular la Relatividad General fue
la necesidad de extender el Principio de Relatividad a todos los
sistemas de referencia, independientemente de que se encuentren
acelerados o no. De esta forma las leyes con las que describimos los
fenmenos de la naturaleza, las leyes de la fsica, deben tener la
misma forma sin importar que el observador est quieto, o se mueva
de
cualquier
forma,
acelerada
o
no.
El problema radica en que nosotros s notamos cuando nos
encontramos en un sistema acelerado y cuando no lo estamos,
debido a la inercia: por ejemplo, nos comprimimos contra el asiento
cuando un coche acelera o nos acercamos hacia el cristal delantero si
ste
frena.
La genial idea de Einstein fue que reconoci el gran parecido entre
la inercia y la gravedad, debido a la equivalencia que existe entre la
masa gravitacional, que aparece en la Ley de Gravitacin Universal y
la masa inercial, que aparece en la Segunda Ley de Newton. Einstein
estableci que esta igualdad era un principio de la naturaleza,
denominndolo Principio de Equivalencia.
Masa inicial y masa Gravitacional
La masa gravitacional, mgrav, es la responsable de la fuerza de la
gravedad por la que dos cuerpos se atraen y aparece descrita en la
Ley
de
Gravitacin
Universal
de
Newton:
52

La masa inercial, minercial, es la que aparece en la Segunda Ley de

Newton:
Y sta mide la resistencia que ofrece un cuerpo a los cambios en su

estado de movimiento. Newton ya tena conocimiento de esta
igualdad, pero para l era una extraa coincidencia de la naturaleza.
Precesin del perihelio del Mercurio
Segn la Ley de Gravitacin de Newton, las rbitas de los planetas
deben ser elpticas y fijas, pero debido a la influencia de otros
planetas, dichas rbitas son perturbadas, producindose un
desplazamiento conocido como precesin del perihelio (el perihelio es
el punto de la rbita del planeta ms prximo al Sol y su precesin
tiene el sentido de la rbita del planeta)
Para Mercurio dicho desplazamiento, segn han medido los
astrnomos es de 574 por siglo, pero la gravitacin de Newton slo
predeca 531 por siglo. Esta diferencia se trat de explicar diciendo
que deba existir un planeta cercano a Mercurio, al que los cientficos
llamaron Vulcano, que produca esta perturbacin, pero este planeta
no apareca por ningn sitio.
Einstein, nada ms concluir su Teora de la Relatividad General, la
puso a prueba aplicndola a este fenmeno, obteniendo
prcticamente los 43 que faltaban. Adems explicaba que dicha
precesin debera existir aunque no estuvieran presentes el resto de
planetas, siendo este fenmeno producto de que Mercurio orbita
dentro de un espacio-tiempo curvo.
La Curvatura de la Luz
Uno de los efectos ms sorprendentes que descubri Einstein cuando
desarrollaba su Teora de la Relatividad General fue que la luz se
curva en un campo gravitatorio, pero para que sea apreciable este
fenmeno, la luz tiene que pasar cerca de una gran masa.
Pero la luz no tiene masa, por tanto no se curva porque sea atrada
por una gran masa de la manera que dice la gravitacin de Newton,
sino que sta se curva porque tiene que seguir el camino que le
marca la curvatura del espacio-tiempo producido por esa gran masa.
53

En 1919 Eddinton realiz un experimento aprovechando que ese ao

habra un eclipse de Sol. De esta forma le sera posible ver las
estrellas cercanas al Sol en pleno da. Comparando las posiciones de
las estrellas cuando el Sol eclipsado estaba presente y cuando no lo
estaba, se pudo ver como se produca un ligero desplazamiento de las
estrellas, aproximadamente 1,75'', tal y como Einstein predeca en su
teora.
Cuando la gravedad se hace excepcionalmente intensa, la curvatura

del espacio puede hacerse tan pronunciada que nada en absoluto, ni
siquiera la luz, puede trepar hacia fuera de esa escarpada curvatura.
Eso es lo que llamamos un agujero negro.
54

EJEMPLOS APLICATIVOS
1
1.1
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME VARIADO
Un auto marcha a una velocidad de 90 km/h. El conductor aplica los

frenos en el instante en que ve el pozo y reduce la velocidad hasta
1/5 de la inicial en los 4 s que tarda en llegar al pozo. Determinar a
qu distancia del obstculo el conductor aplico los frenos, suponiendo
que la aceleracin fue constante.
Resolucin del problema:
Datos:
v0 = 90 km/h = (90 km/h).(1000 m/1 km).(1 h/3600 s) = 25 m/s
vf = 0,2.25 m/s = 5 m/s
t=4s
Ecuaciones:
(1) vf = v0 + a.t
(2) x = v0.t + a.t /2
De la ecuacin (1):
vf = v0 + a.ta = (vf - v0)/t
a = (25 m/s - 5 m/s)/(4 s) a = 5 m/s
Con la aceleracin y la ecuacin (2):

x = (25 m/s).(4 s) + (5 m/s ).(4 s) /2 x = 60 m
1.2
Un camin viene disminuyendo su velocidad en forma uniforme, de 100
km/h a 50 km/h. Si para esto tuvo que frenar durante 1.500 m. Calcular:
a) Qu desaceleracin produjeron los frenos?.
b) Cunto tiempo emple para el frenado?.
Resolucin del problema:
55

Datos:
v0 = 100 km/h = (100 km/h).(1000 m/1 km).(1 h/3600 s) = 27,78 m/s
vf = 50 km/h = (50 km/h).(1000 m/1 km).(1 h/3600 s) = 13,89 m/s
x = 1.500 m
a) Aplicando:
a = -0,193 m/s
b) Aplicando:
vf = v0 + a.tt = (vf - v0)/a
t = (27,78 m/s - 13,89 m/s)/(- 0,193 m/s ) t = 72 s
1.3
Un cohete parte del reposo con aceleracin constante y logra

alcanzar en 30 s una velocidad de 588 m/s. Calcular:
a) Aceleracin.
b) Qu espacio recorri en esos 30 s?.
Ecuaciones:
(1) vf = v0 + a.t
(2) x = v0.t + a.t /2
a) De la ecuacin (1):
vf = v0 + a.t
vf = a.t
a = vf/t
a = (588 m/s)/(30 s)
a = 19,6 m/s
b) De la ecuacin (2):
56

x = v0.t + a.t /2
x = a.t /2
x = (19,6 m/s ).(30 s) /2
x = 8820 m
1.4
Un mvil que se desplaza con velocidad constante aplica los frenos
durante 25 s y recorre 400 m hasta detenerse. Calcular:
a) Qu velocidad tenia el mvil antes de aplicar los frenos?.
b) Qu desaceleracin produjeron los frenos?.
Ecuaciones:
(1) vf = v0 + a.t
(2) x = v0.t + a.t /2
a) De la ecuacin (1):
vf = v0 + a.t
0 = v0 + a.t
a = -v0/t (3)
Reemplazando (3) en (2):
x = v0.t + a.t /2
x = v0.t + (-v0/t).t /2
x = v0.t - v0.t/2
x = v0.t/2
v0 = 2.x/t
v0 = (2.400 m)/(25 s)
v0 = 32 m/s
b) De la ecuacin (3):
57

a = (-32 m/s)/(25 s)
a = -1,28 m/s
1.5
Cunto tiempo tardar un mvil en alcanzar una velocidad de 60
km/h, si parte del reposo acelerando constantemente con una
aceleracin de 20 km/h ?
Aplicando:
vf = v0 + a.t
vf = a.t
t =vf/a
t = (60 km/h)/(20 km/h )
t=3h
2
Movimiento de Cada libre
2.1
Se deja caer un objeto desde la parte superior de una ventana que est a
una altura de 8,52 m. Determinar el tiempo requerido para el objeto tocar el
piso.
Informacin conocida en forma de variable solamente hay un dato
explcito 8,52 m; el resto de informacin debe ser extrada de acuerdo al
entendimiento de los principios de la cada libre. La distancia o altura (y) es
8,52 m. La velocidad inicial (Vo) puede deducirse como 0 m/seg .
La aceleracin de la gravedad (g) se puede tomar como 9,8 m/seg2.
Datos:
vo = 0,0 m/seg
y = 8,52 m
a = g = 9,8 m/seg 2
Encontrar
t=?
Y=Vo.t+ g.t2/2
-8,52 m = (0 m/s).(t) + 0.5.(-9,8 m/seg2 ).(t)2
-8,52 m = (0 m) .(t ) + (-4,9 m/seg2).(t)2
-8,52 m = (-4,9 m/seg2 ).(t)2
(-8.52 m)/(-4,9 m/seg2) = t2
1,739 seg2 =t 2
t = 1,32 seg = 1,3 seg
58

2.2
Se deja caer una pelota desde una altura de 20 m. Cunto tardar en
llegar al suelo?Con qu velocidad llega?
h=20m.
t= ?
Vf=?
Vo=0g=10 m/ s2
h=Vo.t + g.t2
20= 0 + .10. t2
20= 5. t2
4= t2
2s =t tardar en llegar al suelo
V f=Vo+g.t
Vf = 0 + 10.2
Vf =20m/s llega al suelo
2.3
Un cuerpo cae libremente desde el reposo durante 6 segundos.
Calcular la distancia que ha recorrido.
SOLUCION
Datos:
Velocidad inicial . Vo = 0
Tiempo de cada .... t = 6 s
Aceleracin de cada ... g = 10 m/s2
Altura de cada ...h = ?
Aplicaremos:
h = Vo . t + g . t*2
remplazando valores :
h = 0 + ( 10 ) ( 6 )*2
h = 5 ( 36 )
h = 180m
2.4
59

Con qu velocidad se debe lanzar hacia arriba, una piedra, para que
logre una altura mxima de 3.2 m?
SOLUCIN.Datos:
Velocidad inicial ............. Vo = ?
Velocidad final ................ Vf = 0
altura mxima alcanzada .. h = 3,2 m
aceleracin actuante ........ g = -- 10 m/s2
Aplicaremos :
( Vf )*2 -- ( Vo )*2 = 2 . g . h
0 -- ( Vo )*2 = 2 ( -- 10 ) ( 3,2 )
...-- ( Vo )*2 = -- 64
......( Vo )*2 = 64
Vo = 8 m/s
2.5
Una pelota se lanza verticalmente hacia arriba, con una velocidad de
40 m/s Al cabo de qu tiempo la pelota poseer una velocidad de 10
m/s ?
SOLUCIN:
Datos.Velocidad inicial .. Vo = 40 m/s
Velocidad final ..Vf = 10 m/s
Aceleracin de subida g = -- 10 m/s2
Tiempo de subida t = ?
Vf -- Vo
g = ----------t
10 -- 40
--10 = ---------..t
3 MOVIMIENTO DE PROYECTIL
60

3.1
El grfico que se muestra, corresponde a la velocidad en funcin del
tiempo de un cuerpo lanzado verticalmente hacia arriba.
Determine los instantes t1 y t2. Considere g = 10 m/s2.
La aceleracin que experimenta el cuerpo, es la aceleracin

gravitatoria, que es la pendiente del grfico.
61

3.2
Un avin suelta una bomba en o.
Deduzca la ecuacin de la trayectoria de la bomba, respecto al
sistema referencial planteado, suponiendo que la velocidad del avin
es conocida.
La trayectoria, es el conjunto de posiciones definidas por sus

coordenadas (x;y). Por lo cual, la trayectoria queda definida por la
ecuacin y = f(x).
Nosotros sabemos, que el movimiento de un proyectil en cada libre,
se analiza como la suma de un movimiento horizontal uniforme, ms
uno vertical uniformemente acelerado. Por lo tanto podemos escribir
las ecuaciones temporales en el eje x y en el eje y.
De acuerdo al sistema referencial planteado, las posiciones iniciales y

la componente inicial en y de la velocidad, son nulas.
Despejando Dt en la primera ecuacin, y sustituyendo en la
segunda nos queda:
3.3
Determinar el alcance del proyectil y la velocidad inicial, sabiendo
que vH = 6 m/s y h = 3,2 m . (Considere g = 10 m/s2)
62

63

Sabemos que un proyectil que se mueve libremente, tiene un

movimiento que resulta de la suma de un movimiento rectilneo
uniformemente acelerado con aceleracin cero en el eje horizontal,
tambin llamado movimiento rectilneo uniforme, y un movimiento
rectilneo uniformemente acelerado con aceleracin g en el eje
vertical.
Eligiendo un sistema referencial como el que se representa en el
esquema, nos queda:
sabemos que:
Sustituyendo el tiempo de la ecuacin I, por la expresin hallada en II:
64

Por lo tanto la velocidad inicial es:
y su argumento:
El alcance es la distancia horizontal recorrida por el mvil desde que

la abscisa curvilnea en y es cero, hasta que vuelve a ser cero.
3.4
Un proyectil es lanzado verticalmente hacia arriba, en el vaco,
con una velocidad inicial de 60 m/s. Cul es la altura mxima
alcanzada?
a) 30 m
b) 60 m
c) 600 m
d) 180 m
e) 360 m
Este ejercicio tiene una enseanza especial. En cualquier otro apunte te
lo van a resolver en un rengln y con una formulita. Te va a parecer muy
inocente y sencilla. Pero ah est la semillita del formulerismo... la antifsica. Yo lo resuelvo como siempre. No por ser un ejercicio tonto lo voy
a hacer de otra manera, porque mi objetivo es ensearte a manejar la
cinemtica.
De modo que voy a empezar por un esquema, eligiendo un SR e
indicndolo para cualquier lector de mis apuntes. Tambin voy a poner a
la vista los modelos del movimiento correspondiente, MRUV, y con ellos
voy a armar las ecuaciones de movimiento que relata el enunciado de
este ejercicio.
65

y = yo + vo ( t to ) + a ( t to )
v = vo + a ( t to )
Las constantes del modelo las reemplazo por las
constantes iniciales del proyectil (el globito de
abajo), COPY and PASTE.
y = 60 m/s . t 5 m/s . t
v = 60 m/s 10 m/s . t
A esas dos ecuaciones, que son las que
describen todo el movimiento del proyectil, les
pedimos que hablen del evento que nos interesa
(porque hay datos e incgnitas), o sea, el
punto 1.
y1 = 60 m/s . t1 5 m/s . t1
0 m/s = 60 m/s 10 m/s . t1
(Donde deca y, puse y1; donde deca t, puse t1; y donde deca v,
puse v1, o -lo que es lo mismo- 0 m/s). COPY and PASTE.
Si te fijs, desembocamos en un sistema de dos ecuaciones con dos
incgnitas. Te lo resuelvo. De la segunda ecuacin despejo t1:
10 m/s . t1 = 60 m/s
t1 = 6 s
Con ese valor voy a la otra ecuacin y obtengo y1.
y1 = 60 m/s . 6 s 5 m/s . 36 s
y1 = 180 m
66
respuesta d)

3.5
Una pelota de bisbol sale con una velocidad de 35 m/s inclinada 32
con la horizontal
... Vamos a descomponer la velocidad inclinada en sus dos
componentes rectangulares :
.........Vy.... ........._ 35 m /s
.......... ........ ....
............. .......
............. ....
...............
............
......... ..32
..........-------------- Vx
* Componente Vertical ... .... Vy = 35 sen 32 = 35 ( 0,530 ) = 18,55
m /s
* Componente Horizontal ..... Vx = 35 cos 32 = 35 ( 0,848 ) = 29,68
m /s
b) Vamos al estudio del Movimiento Vertical para calcular la altura
mxima alcanzada :
VERTICALMENTE ( MRUV )
DATOS
velocidad inicial ............ ... Vo = 18,55 m /s
velocidad final ... ....... ....... Vf = 0
aceleracin actuante .......... g = -- 9,8 m /s
altura mxima alcanzada .... h = ?
Aplicaremos :
.......... ( Vf ) -- ( Vo ) = 2 . g . h
reemplazando valores :
....... ( 0 ) -- ( 18,55 ) = 2 ( -- 9,8 ) ( h )
.............. -- 344,1025 = -- 19,6 h
.............. -- 344,1025
.............. ---------------- = h
67

..................-- 19,6
................... ..........h = 17,56 metros
68

MOVIMIENTO CIRCUNFERENCIAL
4.1
Que tan rpido puede girar?
Una bola de 0,5 kg. De masa esta unida al extremo de una cuerda
cuya longitud es 1,5 metros. La figura 6.2 muestra como gira la bola
en un crculo horizontal. Si la cuerda puede soportar una tensin
mxima de 50 Newton, Cual es la velocidad mxima que la bola
puede alcanzar antes de que la cuerda se rompa?
Solucin Como en este caso la fuerza central es la fuerza T ejercida
por la cuerda sobre la bola, de la ecuacin 6.1 se obtiene
Despejando v
v = 12,24 m/seg.
Ejercicio Calcule la tensin en la cuerda si la rapidez de la bola es 5
m/seg.
T = 8,33 Newton
4.2
Cul es la rapidez mxima de un automvil? SERWAY
Un automvil de 1500 Kg. que se mueve sobre un camino horizontal
plano recorre una curva cuyo radio es 35 metros como en la figura
6.4. Si el coeficiente de friccin esttico entre las llantas y el
pavimento seco es 0,5, encuentre la rapidez mxima que el automvil
puede tener para tomar la curva con xito?
69

La fuerza de friccin esttica dirigida hacia el centro del arco

mantiene el auto movindose en un crculo.
Solucin: En este caso, la fuerza central que permite al automvil
permanecer en su trayectoria circular es la fuerza de friccin esttica.
En consecuencia de la ecuacin 6.1 tenemos:
La rapidez mxima que el automvil puede alcanzar alrededor de la

curva corresponde a la rapidez a la cual esta a punto de patinar hacia
fuera. En este punto, la fuerza de friccin tiene su valor mximo.
FR = N
FY = 0
Nmg=0
N=mg
FR = N = m g
FR = m g
FR = 0,5 * 1500 * 9,8
FR = 7350 Newton
Despejando v
v = 13,1 m/seg.
Ejercicio: En un da hmedo el auto descrito en este ejemplo
empieza a deslizarse en la curva cuando la velocidad alcanza 8
m/seg. Cual es el coeficiente de friccin esttico?
70

FY = 0
Nmg=0
N=mg
FR = N = m g
FR = m g
= 0,186
4.3
La rampa de salida peraltada SERWAY
Un ingeniero desea disear una rampa de salida curva para un
camino de peaje de manera tal que un auto no tenga que depender
de la friccin para librar la curva sin patinar. Suponga que un auto
ordinario recorre la curva con una velocidad de 13,4 m/seg y el radio
de la curva es 50 metros. Con que ngulo debe peraltarse la curva?
Razonamiento: Sobre un camino nivelado la fuerza central debe ser
suministrada por la fuerza de friccin entre el auto y el suelo. Sin
embargo, si el camino esta peraltado a un ngulo u , como en la
figura 6.5, la fuerza normal N tiene una componente horizontal N sen
u apuntando hacia el centro de la trayectoria circular seguida por el
auto. Supngase que solo la componente N sen u proporciona la
fuerza central. Por tanto, el ngulo de peralte que calculemos ser
uno para el cual no se requiere fuerza friccionaste. En otras palabras,
un automvil que se mueve a la velocidad correcta (13,4 m/seg )
puede recorrer la curva incluso sobre una superficie con hielo.
71

FX = m aC pero: NX = N sen u
NX = m aC
N sen u = m aC
Ecuacin 1
FY = 0
NY m g = 0 Pero: NY = N cos u
NY = m g
N cos u = m g
Ecuacin 2
Al dividir 1 entre 2, se cancela N (normal) y la masa m
72

Tan u = 0,36644
= arc tan (0,36644)
u = 20,120
4.4
Un carro de juguete que se mueve con rapidez constante completa
una vuelta alrededor de una pista circular (una distancia de 200
metros) en 25 seg.
a) Cual es la rapidez promedio?
b) Si la masa del auto es de 1,5 kg. Cual es la magnitud de
la fuerza central que lo mantiene en un circulo?
a) Cual es la rapidez promedio?
b) Si la masa del auto es de 1,5 kg. Cual es la magnitud de la fuerza

central que lo mantiene en un circulo? L = 200 metros = 2 r
Despejamos el radio
F = 3,01 Newton
73

4.5
En un ciclotrn (un tipo acelerador de partculas), un deutern (de
masa atmica 2u ) alcanza una velocidad final de 10 % de la
velocidad de la luz, mientras se mueve en una trayectoria circular de
0,48 metros de radio. El deutern se mantiene en la trayectoria
circular por medio de una fuerza magntica. Que magnitud de la
fuerza se requiere?
Velocidad de la luz = 3 X 108 m/seg

Velocidad del deutern = 3 X 107 m/seg
Masa deutern 2u = 2 * 1,661 X 10-27 kg.
Masa deutern 2u = 3,322 X 10-27 kg.
F = 6,2287 * 10-12 Newton
74

ANALISIS RELATIVO DE GALILEO
6.1
Un automvil viaja a razn de 60 km/h y pasa a otro que marcha a 45
km/h. Cul es la velocidad del primero respecto del segundo?.
Datos:
v1 = 60 km/h
v2 = 45 km/h
vr = v 1 - v2
vr = 60 km/h - 45 km/h
vr = 15 km/h
6.2
Una lancha cruza el ro en forma perpendicular a la corriente con una
velocidad de 12 m/s. Si la velocidad de la corriente de agua es de 4
m/s, cul es la velocidad de la lancha respecto de la orilla?.
Datos:
v lancha = 12 m/s
v rio = 4 m/s
Por la accin de la corriente del rio la lancha se mueve siguiendo una
diagonal.
75

6.3
Calcular el tiempo empleado en el caso del problema anterior si el ro
tiene 80 m de ancho.
Datos:
x rio = 80 m
v = x/t
t = x/v
t = (80 m)/(12 m/s)
t = 6,67 s
6.4
Un nadador cruza el ro en direccin perpendicular a l, si su
velocidad es de 6,5 m/s y la del agua es de 3,6 m/s, cul es la
velocidad resultante?.
Datos:
v nadador = 6,5 m/s
v rio = 3,6 m/s
76

vf = 7,43 m/s
6.5
Un barco que avanza con rumbo sur, a una velocidad de 1 m/s es
atacado por otro, con un torpedo disparado con una velocidad
constante de 3 m/s en sentido este-oeste, con qu velocidad el
barco ve acercarse el torpedo?.
Datos:
v barco = 1 m/s
v torpedo = 3 m/s
77

CONCLUSIONES
Luego de llevada a cabo la presente investigacin, al desarrollar cada
uno de sus pasos, con el constante esfuerzo entregado a la misma, se
ha llegado al final de este interesante y enriquecedor proceso; por
ello, merece mencionar que dado el carcter del trabajo, su
demostracin va implcita en la misma experiencia que como autor he
conseguido, tal cual en la historicidad y anlisis, previos a
diagnosticar el tema, se ha subido un par de escalones en relacin a
la concepcin de la ciencia fsica, la cual bien vista y sin rebajarse a
su instrumentabilidad medieval, por s sola, es mas que un quehacer
de asignar nmeros que codifiquen a los fenmenos naturales; es
pilar y es frontera, da lazos y abre puertas, es un laberinto y es
camino; hoy, por todo ello que engloba, estoy en capacidad de emitir
el criterio que ha nacido al rondar por los pasajes que se han
recorrido en el presente proceso de investigacin.
Tal como se ha manifestado el criterio del autor, sin ser verdad
absoluta, ni paradigma sin par, las siguientes son conclusiones
vlidas que se interrelacionan como a continuacin se expone
respecto a las hiptesis que durante este formal avance se han
pretendido demostrar:
El tema Cinemtica de la partcula, tratado en el primer ao

de bachillerato, se ha reducido a una simple instrumentacin de
definiciones aplicables, casi mecnicamente, sin llevar al
estudiante en la mayora de los casos a un verdadero primer
anlisis, que en base a su propio esfuerzo le permita generar una
cultura entorno al tema, la cual le librara de ms de un grave error
que se cometen al momento de emitir un juicio que permita elevar
una idea, en el instante de resolver un ejercicio de aplicacin.
Se concluye, que cualquier estudiante que desee profundizar

respecto al tema estudiado, deber primero analizar su entorno
matemtico, la estructura sobre la cual a fundamentado el
conocimiento de la Fsica; pero, sin lugar a duda, sea cual fuere
dicho antecedente, todo estudiante se encuentra en capacidad de
asumir el reto; ms an, cuando hoy existe como se demostr
infinita gama de posibilidades, bibliografa, foros virtuales, motores
de bsqueda en la red INTERNET; ETC., lo que siguen siendo
actual es que quien paga el precio del esfuerzo, dedicacin, asume
un mtodo y es sistemtico en su intento, seguro obtendr buenos
y ptimos resultados.
78

Es evidente, que actualmente guiar y ser guiado van de la

mano, la informacin viaja en progresin geomtrica, se concluye
entonces que todo lo que nos rodea en relacin al tema tratado,
enriquece y da mltiples matices, ngulos y formas de interpretar
el fenmeno de la cinemtica de traslacin; mas, todos convergen
en la estructura establecida que vuelve a sus bases y se potencia
cuando se la reconoce dentro de la aplicacin del clculo
matemtico
Una consecuencia del anlisis realizado a bibliografa tcnica,

actualizada y autorizada por su reconocimiento a nivel mundial, es
el adoptar como propios varios modelos y esquemas de planteo,
pasos, secuencia lgica; y muchos otros aspectos al momento de
resolver un problema.
RECOMENDACIONES
Una recomendacin clara y sencilla es incentivar a la juventud a

la auto consulta, lo cual da como resultado la personalizacin de la
educacin para enfrentar el mundo que esta lleno de cambios y
enigmas que los debemos comprender para estar actualizados los
mismos que nos permiten vivir en un siglo globalizado en el cual la
informacin viaja de una manera vertiginosa y puede ser
fcilmente modificada.
La recomendacin para el lector es que no hemos realizado un

solucionarlo, ni tampoco se propone el nico camino para el
estudio del tema tratado, se debe recordar que este fue un trabajo
de nivel intermedio que conlleva al conocimiento bsico necesario
para el tratamiento del tema objeto de la investigacin
Es importante recalcar que a la ciencia fsica se la debe tratar

sin creer que es el simple hecho de aplicar formulas o memorizar
esquemas, definiciones, conceptos; sino mas bien, asumir la
postura de autocrtica continua en bsqueda de la creacin de un
razonamiento lgico propio.
79

BIBLIOGRAFIA
http://www.fisicanet.com.ar/
https://sites.google.com/site/timesolar/graficas/introducciongraficas
http://www.matematicasfisicaquimica.com/ejercicios-fisica-y-quimica-4eso/198-ejercicios-graficas-movimientos-mru-mrua/1172-ejerciciosresueltos-graficas-movimiento-rectilineo-uniforme-uniformementeacelerado-mru-mrua.html
https://sites.google.com/site/timesolar/graficas
http://acer.forestales.upm.es/basicas/udfisica/asignaturas/fisica/cinematica/c
inem_probl1_files/cinem_probl1.htm
http://recursostic.educacion.es/newton/web/materiales_didacticos/relativida
d/aularelatividad.pdf
http://bibliotecadigital.ilce.edu.mx/sites/ciencia/volumen1/ciencia2/11/htm/s
ec_13.html
http://recursostic.educacion.es/newton/web/materiales_didacticos/relativida
d/aularelatividad.pdf
80

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Universidad Jos Carlos

Alumno : RIOS COLQUE, Miguel Angel

UNIVERSIDAD JOS CARLOS MARIATEGUI

El presente trabajo consta del desarrollo de estudio de la carrera

UNIVERSIDAD JOS CARLOS MARIATEGUI

El siguiente trabajo se realiz con fines de asignatura, de

UNIVERSIDAD JOS CARLOS MARIATEGUI

El Movimiento Rectilneo Uniforme es un movimiento con

Esta ecuacin permite predecir en un momento futuro determinado

1.1. REPRESENTACIONES GRAFICAS DEL M.R.U.

UNIVERSIDAD JOS CARLOS MARIATEGUI

Esta ltima frmula se puede representar grficamente en un sistema

La representacin grfica de X = f (t) corresponde a una recta, cuya

UNIVERSIDAD JOS CARLOS MARIATEGUI

El mvil D est en un estado de reposo, pues se halla en la misma

Como la velocidad es constante, estas grficas corresponden a rectas

Si el mvil est con una posicin positiva (a la derecha del origen en

UNIVERSIDAD JOS CARLOS MARIATEGUI

alejando del origen y si su velocidad es negativa, se estar acercando

2. MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE VARIADO

En este caso tenemos un mvil que se mueve horizontalmente

UNIVERSIDAD JOS CARLOS MARIATEGUI

Como en este caso los cambios de velocidad son proporcionales al

De esta tabla concluimos que el cambio de velocidad es igual al

En el ejemplo vemos que el mvil se mueve cada vez ms rpido y

Como el valor de la velocidad aumenta o disminuye de manera

y la distancia recorrida se puede determinar multiplicando su

Segn esto, la distancia recorrida por el mvil en el 1er segundo se

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Del mismo modo, la distancia recorrida en el 2do segundo se obtiene

Segn esto, cuando un mvil parte desde el reposo las distancias

2.1. ECUACIONES DEL MRUV

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En estas frmulas la aceleracin a tendr signo positivo cuando el

Donde Xo es la posicin del mvil para t = 0 (posicin inicial).

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libre lo constituyen las trayectorias geodsicas en el espacio-tiempo

3.1. CAIDA LIBRE COMO SISTEMA DE REFERENCIA

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La aceleracin de la gravedad lleva signo negativo porque se toma

3.3. TRAYECTORIA EN CAIDA LIBRE

CAIDA LIBRE TOTALMENTE VERTICAL

El movimiento del cuerpo en cada libre es vertical con velocidad

Si, en primera aproximacin, se desprecia la fuerza de

Donde v0 es la velocidad inicial, para una cada desde el reposo v0 = 0

Para grandes alturas u objetos de gran superficie (una pluma,

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proporcional a la velocidad, siendo la constante

En este caso la variacin con el tiempo de la velocidad y el espacio

Un anlisis ms cuidadoso de la friccin de un fluido revelara que a

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La solucin analtica de la ecuacin diferencial (3) depende del signo

Si se integran las ecuaciones anteriores para el caso de cada libre

El tiempo transcurrido en la cada desde la altura

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Se puede demostrar que el tiempo que tarda un cuerpo en caer desde

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Donde x es la coordenada horizontal

La expresin de la velocidad vertical debe reescribirse en funcin de

Para un cuerpo en cada libre sin rozamiento, la trayectoria es

Cuando se incluye el rozamiento aerodinmico, la trayectoria no es

Para una fuerza de rozamiento proporcional al cuadrado de la

Las figuras adjuntas muestran la forma de las trayectorias para cinco

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