Los ingenieros de proceso: Tomar el control!

El control de proceso es demasiado importante para dejarlo en manos

de los ingenieros de control. Y, en relacin con cuestiones de control es
ms fcil de lo que usted podra pensar.

Con la creciente complejidad de los procesos actuales y las crecientes

demandas sobre el rendimiento de los procesos, el papel de los
ingenieros de proceso en el diseo y anlisis de estrategias de control de
proceso tiene que cambiar. Esto es cierto tanto en la fase inicial de
diseo y en el anlisis de los problemas de control de la explotacin de
la empresa.
Hay dos factores que estn impulsando el cambio:
1) EL nfasis actual en la reduccin del ciclo de diseo, colocando
una gran cantidad de estrs en los enfoques para el desarrollo de
los diagramas P&ID.
2) El correcto dimensionamiento corporativo ha reducido, el grupo de
ingenieros de control interno, los que tienen ms experiencia,
fueron los primeros en obtener derecho a su jubilacin anticipada.
Algunos son contratados como Consultores, pero estos
conocimientos especializados se diluyen con el tiempo.
Estos dos factores deben forzar cambios que son desde hace mucho
tiempo.
La integracin de control de proceso de diseo del proceso y se
consider que era deseable, ya en la dcada de 1960. Los ingenieros de
proceso y los ingenieros de control tienden a mezclar casi tan bien como
el aceite y el agua, sin embargo. Siguen siendo mezclados, siempre y
cuando agitas; pero tan pronto como se detiene la agitacin,
rpidamente se separan.
Por ahora, la mayora de las empresas han progresado a alguna forma
de control digital. La tecnologa disponible incluye sistemas de control
distribuido (DCSS), controladores lgicos programables (PLCs), controles
basados en computadoras personales, y los controladores de un solo
bucle basados en microprocesadores. La seleccin del tipo de tecnologa
y el proveedor especfico con frecuencia ha sido un ejercicio de intentar
semejante a una guerra santa. La mayora de las empresas no tienen
ningn inters en repetir este esfuerzo.
Por lo general, las decisiones se basan en cuestiones que poco tienen
que ver con el control de procesos. Las dos caractersticas que reciben la

mayor atencin son la interfaz del operador y el paquete de alarma. (No

hay escasez de expertos instantneos en estos dos temas.)
Naturalmente, los proveedores responden a esta atencin, y ahora estn
introduciendo caractersticas tales como grficos tridimensionales. Lo
que esto tiene que ver con el control de procesos es oscura. En realidad,
todos stos son los problemas del sistema, no los problemas del
proceso.
Hoy en da, los diferentes enfoques e incluso los productos disponibles
son en gran medida equivalente. Si el trabajo se puede hacer con uno,
se puede hacer con cualquiera de ellos. As que, por qu necesitamos
pasar tiempo en los problemas del sistema? Ha llegado el momento para
enfatizar los problemas del proceso. Esto implica dos actividades:

Diseo. La clave es que el P & ID para reflejar realmente la

naturaleza del proceso. Las deficiencias en el P & ID no se pueden
superar mediante la aplicacin de sintonizacin automtica,
sistemas expertos, o similares.
Evolucin. Incluso con el mejor de los esfuerzos, la inicial de P & ID
no ser perfecto. De hecho, hay ventajas para comenzar simple y
luego aumentar el diagrama para hacer frente a las deficiencias
reales, no el "qu pasara si..." y "sera bueno para..." cuestiones.
La estrategia de control tambin tiene que evolucionar con una
mejor comprensin del proceso, con la nueva tecnologa de
medicin, etc.

La comprensin del proceso es realmente la clave del xito en estos dos

esfuerzos. Quin mejor entiende el proceso? Los ingenieros de proceso
(si no, estn realmente en problemas). De esto se deduce que los
ingenieros de proceso estn en la mejor posicin para abordar el diseo
y la evolucin de los controles del proceso.

La prctica de control de procesos

La reaccin de algunos ingenieros de proceso a la idea de que deben
hacer frente a los problemas de control puede ser similar a un paro
cardaco. Esta respuesta parece ser ms pronunciado entre aquellos
que, mientras que en la universidad, tom el curso de control de
procesos, que por lo general es un curso de matemticas. Los ingenieros
de proceso s necesitan una introduccin al control del proceso, pero no
este tipo de introduccin.
Cursos de control de procesos tradicionales ponen un gran nfasis en
temas tales como las transformadas de Laplace. Manuales de los
proveedores de sistemas de control de vez en cuando expresan
relaciones en el dominio de Laplace, pero lo hacen por conveniencia de
notacin. Lo que un profesional necesita saber acerca de las
transformadas de Laplace puede ser enseado en 15 minutos. Los
cursos que pasan ms tiempo que en estas transformadas de Laplace
son cursos de matemticas. Las claves para el control de procesos son
las variables controladas, las variables manipuladas, las perturbaciones
y las variables dependientes. Estos se entienden mejor en la Figura 1.

Los valores de las variables controladas y las variables dependientes

dependen de los valores de las variables manipuladas y las
perturbaciones.
Las variables controladas se deben mantener en o cerca de un objetivo,
aunque de vez en cuando una gama de valores para una o ms
controladas variables es aceptable. A pesar de que los objetivos no se
proporcionan para las variables dependientes, las limitaciones a menudo

deben ser consideradas. Los valores de las variables manipuladas son a

discrecin del sistema de control, pero son posiblemente sujetas a
limitaciones. Los valores de las perturbaciones son determinados por
factores distintos del sistema de control. Para mantener cada variable
controlada en su destino, el nmero de variables manipuladas, al menos,
debe ser igual al nmero de variables controladas (un sistema de
"cuadrado"). En la mayora de las aplicaciones de proceso, hay ms
variables manipuladas que variables controladas (un sistema de
"grasa"), y esto crea oportunidades para la optimizacin.
Tenga cuidado con la CV trminos y MV. Ellos podran significar variable
controlada y la variable manipulada. Pero, los trminos alternativos para
variable controlada son variable de proceso, PV, y magnitud de medida,
que a menudo se designa como MV. Para confundir an ms las cosas, la
salida del controlador a veces se llama el CV. (En este artculo, nos
limitaremos a lo familiar abreviaturas P & ID y PID (proporcional-integralderivada) del controlador).
Configuraciones de control estn dominados por el control de un solo
bucle, donde una variable controlada se mantiene a su objetivo
mediante el uso de slo una variable manipulada. La lgica de control es
en gran parte la ecuacin tradicional de control PID. Aunque el
"empaque" se ha mejorado de manera significativa a travs de la
progresin del neumtico para electrnica a la tecnologa digital, la
ecuacin de control PID en el actual y ms nuevo (lo que consideren que
para ser) es el mismo que en el gran caso controladores neumticos de
la dcada de 1940. El abrigo del encogimiento mejorado ofrece algunas
oportunidades, sin embargo, una de las cuales se discutirn
posteriormente.
Control PID de bucle nico es adecuado para un porcentaje muy alto
(90% o ms) de las variables controladas en la mayora de las plantas.
Ingenieros rinden homenaje al principio de "mantenerlo simple", pero, a
veces, al igual que los polticos cumplan una promesa de "no ms
impuestos". Con todas las caractersticas de lujo de modernos sistemas
de control, la tentacin de jugar con los juguetes es irresistible. El
resultado es "arrastrando la elegancia", el efecto ms detestable de las
cuales es la configuracin de un nmero excesivo de alarmas de
proceso.
La naturaleza de la estrategia de control depende principalmente de las
relaciones entre las variables controladas y las variables manipuladas.
Hay dos aspectos de estas relaciones, los cuales son determinados por
el proceso de:

Dinmica. La rapidez no un cambio en la variable manipulada se

traduce a un cambio en la variable controlada? Debe prestarse
especial atencin a tiempo muerto. Si un cambio en la variable
manipulada no tiene efecto sobre la variable controlada para un
periodo de tiempo (el tiempo muerto), el rendimiento de un
controlador PID tradicional sufrir.
Estado estable. Despus de que hayan transcurrido todos los
transitorios, lo que es la relacin entre el cambio en la variable
controlada al cambio en la variable manipulada? Los ingenieros de
control se refieren a esto como la sensibilidad o la ganancia del
proceso.
Cursos de control de procesos tradicionales hacen hincapi en la
dinmica; las caractersticas de estado estable, sin embargo, por
lo general tienen el mayor impacto.

Las tres caractersticas de los procesos ms comunes que conducen a

controlar dificultades son:

Linealidades (un estado estacionario caracterstica). Imagine un

grfico de los valores de equilibrio de la variable controlada como
una funcin de una variable manipulada; esto se conoce como la
lnea de operacin de proceso. Surgen dificultades de ajuste
cuando sea esta relacin presenta una fuerte desviacin de la
linealidad. El controlador PID tradicional es lineal; tecnologas de
control predictivo-modelo tambin son lineales.
Interaccin (un estado estacionario caracterstica). Esto existe
cuando una variable controlada est influenciada por dos o ms
manipuladas variables y, a la inversa, cuando una variable
manipulada influye en dos o ms controladas variables.
Tiempo muerto (una caracterstica dinmica). Para los procesos
con gran cantidad del tiempo muerto, el rendimiento del
controlador PID se vuelve tan pobres que las tecnologas basadas
en modelos alternativos, como la compensacin de tiempo muerto
o control-modelo predictivo debe ser considerado.

La cuestin no process importante que frecuentemente tiene un efecto

perjudicial sobre el rendimiento del bucle es la vlvula de control. No
idealidades, tales como la histresis y friccin esttica tienden a
aumentar con el tiempo, debido al desgaste normal de los elementos
mecnicos. Su impacto en el rendimiento del bucle es an mayor cuando
la vlvula est sobredimensionada. Con demasiada frecuencia, las
plantas se cargan con este tipo de problemas porque alguien trat de
ahorrar algo de dinero durante el diseo y la construccin. Por las
mismas razones, los directores de proyectos han llevado a la carga para

eliminar los posicionadores de vlvula. Esto era de esperar que es ms,

sin embargo, con el advenimiento de vlvulas inteligentes. Transmisores
inteligentes y vlvulas inteligentes deben ser comprados sin discusin.
No idealidades como histresis y friccin esttica no se producen cuando
el elemento de control final es una bomba con un variador de velocidad.
Estos son cada vez ms comunes, pero pueden no alcanzar la condicin
preferida. Los dispositivos de medicin son nuestros "ojos" en el
proceso; los elementos de control final son nuestros "asas". La reduccin
de costes, ya sea para traer problemas.

El desarrollo de los ID de P &

Con el enfoque tradicional de diseo del proceso, los ingenieros de
proceso trabajan hasta el diagrama de flujo de proceso, a partir del cual
los ingenieros de control desarrollan entonces los P & ID. El nfasis
actual en la reduccin del ciclo de diseo es colocar una gran cantidad
de estrs en este enfoque. Incluso cuando el diagrama de flujo de
proceso se entrega a tiempo, los ingenieros de control deben obtener
rpidamente una comprensin del proceso, lo cual no es una tarea trivial
para un proceso complejo. Un retraso en la entrega del diagrama de flujo
hace que este todo un esfuerzo.
De qu manera los ingenieros de control van sobre el desarrollo de la P
& ID? Pregnteles y es probable que se les diga que "hay que entender
el proceso" (o algo en este sentido). En realidad, los ingenieros de
control se basan en gran medida en las experiencias pasadas, tanto en
lo que result ser un xito y lo que no. Este enfoque funciona mejor en
aquellas industrias como la generacin de energa, fabricacin de papel,
y la refinacin de petrleo que utilizan muchas veces los mismos o muy
similares procesos. Sin embargo, tambin se aplica a los procesos de
one-of-a-kind comunes en especialidades qumicas, con resultados
mucho menos eficaces. Por desgracia, lo que inicialmente parece ser
similar puede llegar a ser no muy similar en todos. La probabilidad de
que este tipo de errores aumenta a medida que el tiempo permitido para
los ingenieros de control para familiarizarse con el proceso se reduce.
Los ingenieros de control menos experimentados se les da menos
tiempo para desarrollar el P & ID para los procesos de complejidad cada
vez mayor. El lmite de estas tendencias no es un cuadro bonito. El P &
ID para un proceso complejo se desarrollan al instante por un joven
ingeniero que apenas la semana pasada fue embolsado alimentos en el
supermercado.
A medida que el ciclo de diseo es ms comprimido, un enfoque ms
viable y deseable es que los ingenieros de proceso de disear el proceso

tambin desarrollar el P & IDs. Estos ingenieros sin duda a comprender

el proceso mejor que nadie. El desarrollo de la P & ID para un nuevo
proceso implica consideraciones que suelen ser ms familiar para los
diseadores de procesos que a cualquier otra persona, sobre todo en
esta etapa del proyecto. Los diseadores de procesos hacerlo bien cada
vez? Ciertamente no. Pero, entonces, los ingenieros de control de no
hacerlo bien cada vez tampoco. La pregunta es quin puede hacer el
trabajo mejor? La respuesta es el grupo con la mejor comprensin del
proceso - a saber, los ingenieros de proceso.
Ahora, no estoy sugiriendo que los ingenieros de proceso, desarrollar
detallados P & IDs, las que muestran prcticamente todos los
componentes de los controles del proceso. Los ingenieros de control
generalmente no desarrollan estos tampoco. En su lugar, trabajan hasta
simplificados ID de P & que representan solamente los componentes
clave de la estrategia de control. A continuacin, el contratista de
ingeniera aade los componentes necesarios para crear el detalle de P
& IDs. El diseador de procesos sin duda puede desarrollar el P & ID
simplificado. De qu manera los ingenieros de control van sobre el
desarrollo de un P & ID? El primer paso es siempre "hay que entender el
proceso." Pero, es de esperar, los diseadores de procesos ya lo hacen
(si no, no es apropiada P & ID ser el menor de nuestros problemas).
Sobre la base de este entendimiento, proceda de la siguiente manera:

Enumerar las variables controladas. Se requieren transmisores de

variables de proceso para cada una de ellas, aunque, en
ocasiones, una variable controlada se calcula a partir de otras
mediciones.
Enumerar las variables manipuladas. Se requiere un elemento de
control final para cada uno. Desde una perspectiva de la
instrumentacin, la variable manipulada es la seal del sistema de
control para el elemento de control final. Pero, para las vlvulas de
control y las bombas con variadores de velocidad, los ingenieros
de proceso pueden tener en cuenta la variable manipulada para
ser el flujo. Cuando las mediciones de flujo son factibles,
controladores de flujo deben ser instalados. Desde la perspectiva
de la instrumentacin, la variable manipulada es el punto del
controlador de flujo conjunto, pero, desde una perspectiva de
proceso, la variable manipulada es el flujo.
Evaluar el grado de influencia de cada una de las variables
manipuladas en cada una de las variables controladas. Para el
corte inicial, slo se requiere una evaluacin cualitativa.
Considerar los aspectos dinmicos, especialmente el tiempo

muerto, as como aspectos de estado estable. Para cada variable

manipulada, identificar todas las variables controladas a las que
afecta de manera significativa. Por el contrario, para cada variable
controlada, determinar todas las variables manipuladas que
afectan significativamente a la misma. Una disposicin de matriz a
menudo es conveniente.
Identificar los bucles simples. La mejor situacin es cuando una
variable controlada se ve afectada de manera significativa por una
sola variable manipulada; aqu, utilice el control PID de bucle nico
(a excepcin de algunos casos especiales que hablaremos ms
adelante). Cuando la variable controlada se ve afectada mucho
ms rpidamente por una variable manipulada que por cualquier
otro control PID, de un solo lazo por lo general resulta adecuada.
Por ejemplo, consideraciones dinmicas dictan que la composicin
de fondos para una columna de destilacin debe ser controlada
mediante la manipulacin de cualquiera de las partes inferiores de
flujo o la boilup, no por el flujo de la cabeza o el reflujo.
Comprobar si hay separacin dinmica. La interaccin es un
problema slo para bucles con aproximadamente la misma
velocidad de respuesta. Si un bucle es mucho ms rpido que otra,
el bucle rpido debe ser sintonizado primero, y luego el bucle lento
puede ser sintonizado. El bucle lento puede no funcionar cuando el
bucle rpido es en el manual, pero esto se trata mejor mediante la
mejora de la fiabilidad del bucle rpido.
Modificar el men de variables manipuladas. Puede introducir unas
relaciones, sumas, diferencias, generadores de funciones, etc.,
para reemplazar una variable manipulada por otro. Por ejemplo, el
oxgeno pila de un proceso de combustin depende del caudal de
combustible y el flujo de aire. El oxgeno pila, sin embargo, en
realidad es una funcin de la relacin de aire-combustible (o
combustible-aire). En lugar de considerar las variables
manipuladas para ser el flujo de aire y el flujo de combustible,
considerar las variables manipuladas para ser el flujo de
combustible y la relacin aire-combustible (o el flujo de aire y la
relacin de combustible a aire). La aplicacin de este enfoque a un
proceso requiere una visin sustancial en el comportamiento del
proceso. No existe una metodologa para determinar donde las
Tasas, sumas, etc., seran beneficiosas. Sin embargo, la creatividad
aqu puede ser muy gratificante.
Anlisis de los aspectos multivariable. Para las variables
controladas restantes, existe la posibilidad de una interaccin

grave; Sin embargo, esto no es necesariamente el caso,

multivariables cuestiones pueden abordarse de dos maneras:
La comprensin del proceso. Si usted entiende el proceso lo
suficientemente bien, usted debera ser capaz de resolver los
problemas de interaccin. La mayora de los ingenieros de control
adopta este enfoque, pero sus resultados no siempre son
perfectos, lo que refleja deficiencias en la comprensin del
proceso.
Las medidas cuantitativas de la interaccin (en concreto la
ganancia
relativa).
Especialmente
cuando
los
modelos
proporcionan la base para el diseo del proceso, la obtencin de
valores cuantitativos para el grado de interaccin es relativamente
fcil. Esta tecnologa no se puede aplicar a ciegas, sin embargo. El
truco es entender lo que estos nmeros nos dicen sobre el proceso
y nuestra capacidad para controlarlo. No es necesario eliminar
toda la interaccin; slo es necesario para reducir el grado de
interaccin con el punto en el que los bucles se ofrecer un
rendimiento satisfactorio. La introduccin de las proporciones,
sumas, generadores de funciones, etc., tambin puede resultar
beneficiosa en este esfuerzo. Controladores de modelo predictivo
se han sugerido como la ltima solucin a tales problemas. Por
desgracia, su aplicacin requiere un esfuerzo considerable por
parte de especialistas conocedores de la tecnologa. Experiencia
comparable tambin es necesaria para mantenerlos en
funcionamiento. Segn la propuesta original, el control-modelo
predictivo fue una tecnologa que permite que permiti a los
beneficios de los esfuerzos de optimizacin de plantas que se dio
cuenta. Sin duda hay aplicaciones en las que el control-modelo
predictivo es la solucin preferida (y posiblemente el nico), pero
siempre se identifican los beneficios (en trminos econmicos)
antes de proponer un controlador-modelo predictivo.

Compruebe si hay desviaciones de la linealidad. Un cambio en la

variable manipulada dar lugar a un cambio en la variable
controlada, siendo la relacin de la sensibilidad del proceso. Ser
un determinado cambio en la variable manipulada plomo a un
pequeo cambio en ciertas condiciones, pero a un gran cambio en
otras condiciones? Esto dar lugar a problemas de ajuste en los
bucles PID, y a una degradacin en el rendimiento de un
controlador-modelo predictivo. Un cambio de 2: 1 en la
sensibilidad proceso degradar el rendimiento de los controles, pero

por lo general no en un grado suficiente para justificar gastar

esfuerzos para hacerle frente. Las tcnicas de control estn
disponibles para hacer frente a este problema, pero cada uno tiene
sus limitaciones:
Control en cascada. Debe identificar una variable dependiente
que tiene un efecto lineal en la variable controlada. Puede no
existir tal variable dependiente.
Control adaptativo. una comprensin el proceso es necesario
desarrollar la relacin en la que el controlador adaptativo se basa.
Programado tuning es una forma simplista de control adaptativo,
pero tambin requiere una cierta comprensin proceso sea
formulado adecuadamente.
Controladores de ajuste automtico. estos potencialmente
pueden responder a reducir la velocidad en las derivas
sensibilidades de proceso, debido a un equipo desgaste,
ensuciamiento de transferencia de calor superficies, etc., sin
embargo, no puede responder a los cambios rpidos en el proceso
de sensibilidades.
El mejor enfoque es encontrar una variable manipulada a la que la
variable controlada est relacionada linealmente:

Evaluar el impacto de las perturbaciones. Cuando una

perturbacin tiene una influencia importante en una variable
controlada, el rendimiento del bucle de control va a sufrir. Hay dos
opciones:
1. Proporcionar a la lgica de control que responde rpidamente a
la perturbacin. Los siguientes son posibilidades:
El control en cascada. Debe identificar una variable
dependiente que se ve afectada por la perturbacin ms
rpidamente que la variable controlada es. Puede no existir
tal variable dependiente.
Control anticipativo. La perturbacin se debe medir y la
lgica incorporada en los controles de tomar medidas
correctivas antes de que la alteracin afecta a la variable
controlada. La medicin de la perturbacin con frecuencia es
el principal obstculo.

2. Eliminar la perturbacin en su origen. Esto a menudo es el

enfoque preferido. Cuando las materias primas son productos
naturales, sin embargo, cierta variabilidad es inevitable:
Considere las restricciones sobre las variables dependientes.
Hay una situacin en la que el valor de una variable
dependiente se convierte en motivo de preocupacin, a
saber, que cuando excede de los lmites conocidos como
restricciones. Los controles de proceso a menudo incluyen
lgica especficamente diseado para responder si el valor
de la variable dependiente acercarse a la restriccin. Por
ejemplo, considere un reactor a presin. Siempre que la
presin est por debajo de su restriccin, la temperatura en
el reactor se controla. Pero, si la presin de llegar a la
restriccin, los controles de interruptor de control de la
temperatura para el control de la presin. Dicha lgica se
conoce como control de anulacin. Si la violacin de una
restriccin es un peligro para las personas o equipos, es la
responsabilidad del sistema de seguridad para tomar
cualquier accin que sea apropiada debe ser violado la
restriccin. Para el reactor a presin, la restriccin de la
presin especificada a los controles del proceso es menor
que el ajuste en el dispositivo de alivio de presin. Es el
dispositivo de alivio de presin, no los controles del proceso,
sin embargo, que en ltima instancia es responsable de
proteger a las personas y equipos.

Problemas de control en plantas operativas

Si el P & ID es el caso, el equipo de arranque de la planta debe ser capaz
de poner en marcha con xito los controles, que incluye actividades
tales como la optimizacin del regulador. Cuando se encuentran
dificultades, hay varias posibilidades. Una de ellas es que el P & ID es no
es correcto - es decir, la estrategia de control no refleja adecuadamente
las caractersticas del proceso. Bsicamente, existen dos alternativas
para hacer frente a este:
1. Los ingenieros de control pueden familiarizarse con el proceso.
Incluso si estas personas son parte del personal y en la actualidad
se encuentran disponibles, para familiarizarse con un complejo
proceso llevar algn tiempo. Si se retiene un experto externo, por
lo general es necesario revelar tecnologa patentada.

2. Los ingenieros de proceso pueden familiarizarse con los principios

de control de procesos. Aqu es donde la formacin "justo a
tiempo" que es posible con las tecnologas basadas en la
informtica tiene claras ventajas. (Tenga en cuenta el uso del
trmino "educacin". La formacin est aprendiendo a ejecutar
una secuencia predeterminada de etapas. Usted est capacitado
para cambiar el neumtico en un automvil. La educacin implica
principios de masterizacin que se pueden aplicar a una variedad
de situaciones, algunas de las cuales ni siquiera se contempla en
el momento. Usted est educado para resolver problemas de
control de proceso).
Como procedimientos se hacen ms complejos, la ltima alternativa se
hace ms atractivo. De hecho, hoy en da, los ingenieros de proceso en
general, estn en la mejor posicin para hacer frente a estos problemas.
El informe inicial habitual de un problema de control de procesos es un
mensaje de telfono o correo electrnico que, en efecto, establece que
una parte (o tal vez toda) de los controles no funcionan. Si el informe
inicial da ninguna informacin til en absoluto, se considera ser
afortunado. Como con cualquier tipo de problema, el primer paso en su
solucin es definir con precisin el problema. Puede ser con la
realizacin rutinaria de los controles o con la forma en los controles
reaccionaron a un evento especfico. En cualquier caso, tenemos que
abordar dos cuestiones distintas, pero relacionadas,
1. Qu hicieron los controles realmente?
2. Lo que se esperaba de los controles? Es de suponer que "no
funciona" significa que hay una diferencia entre estos dos. Un buen
punto de partida es entender lo que el personal operativo espera que el
sistema de control para hacerlo. Esto nos lleva a una gran variedad de
posibilidades:

Los controles respondieron de manera diferente de lo que fueron

diseados para hacer. Hay algo en la aplicacin de los controles o
hardware asociado (dispositivo de medicin y unidad de ajuste)
que deben ser corregidas.
Los controles respondieron, ya que fueron diseados para hacer,
pero esta respuesta no era adecuada. El P & ID exige un profundo
anlisis.
Los controles respondieron de una manera apropiada. El personal
de operaciones necesita una mejor comprensin de lo que las
acciones de control son las adecuadas. En este artculo, nos
centraremos en las dos primeras posibilidades.

La determinacin de lo que hicieron los controles en realidad implica dos

aspectos:
1. Cules eran las condiciones del proceso?
2. Cul fue la respuesta de los controles de los procesos?
Es esencial para determinar estos dos con un alto grado de confianza.
Problemas con los controles pueden ocurrir cuando el proceso est
funcionando en o cerca de las condiciones normales de funcionamiento.
Una visita a la planta por lo general es suficiente para observar estos
problemas de primera mano y de recoger datos adicionales.
Los problemas tambin pueden surgir, sin embargo, durante los
principales trastornos u otras situaciones en las que las operaciones de
proceso estn lejos de ser normal. Aqu es donde un buen historiador es
muy til. Especialmente durante los perodos de graves perturbaciones
en el proceso, los recuerdos de personal de operaciones pueden ser
confusos. El historiador es poco probable que proporcione toda la
informacin requerida. Las variables clave no pueden ser grabadas en
absoluto, otros pueden ser grabados a una velocidad tan lenta que los
eventos rpidos se pierden, y algunos de los datos pueden no ser
exactos (dispositivos de medicin pueden proporcionar informacin
incorrecta al historiador). La informacin del historiador en general, tiene
que complementarse con recuerdos personales. Sin embargo, los datos
con fecha y hora recuperados del historiador, al menos, son
indiscutibles. Por lo general, es esclarecedor para entender lo que
significan.
Hay cinco posibilidades distintas para la fuente del problema con los
controles:
1. un problema con el dispositivo de medicin
2. un problema con el elemento de control final, sobre todo si se
trata de una vlvula de control
3. un problema con el hardware del controlador
4. la incapacidad del proceso para llevar a cabo como se
esperaba
5. una falta de coincidencia entre las caractersticas de los
controles y los del proceso.
Vamos a examinar cada uno de estos.

Dispositivo de medicin. El potencial de un problema con el

dispositivo de medicin debe abordarse en una fase temprana en el
anlisis del problema.
El valor medido en la que se basa la accin de control reflejan las
condiciones actuales en el proceso? Si la respuesta a esta pregunta no
es, entonces todas las otras cuestiones son irrelevantes. "Basura entra,
basura sale" ciertamente se aplica.
En raras ocasiones puede tal problema se resuelve simplemente por la
calibracin del dispositivo de medicin. Puede que haya funcionado mal,
pero, con los diagnsticos incorporados en transmisores inteligentes,
esto probablemente sera detectado. Otra posibilidad es que el
instrumento est haciendo lo que est diseado para hacer, pero no nos
dice lo que realmente queremos saber. Por ejemplo, un transmisor de
temperatura se indica la temperatura de una sonda que normalmente se
inserta en un tubo protector. Lo que realmente queremos saber es la
temperatura del fluido de proceso que rodea la vaina. Estos no son
necesariamente los mismos. Los ingenieros de proceso por lo general
son ms adeptos a la comprensin de estas cuestiones.
Suavizado y filtrado tambin deben ser examinados. Un grado excesivo
de filtrado o suavizado en seales de entrada afecta el rendimiento de
los controles. El enfoque habitual es que si la entrada es "rebotar"
demasiado, entonces aumentar el grado de filtracin. En lugar de
corregir el problema de raz, es ms fcil de ocultar con un alto filtrado.
En la prctica, muy pocas entradas requieren ningn tipo de filtrado. El
primer paso es identificar todas las fuentes de suavizado. Hay tres
posibilidades:
1. En el sistema de control el valor del coeficiente de suavizado siempre
es fcilmente disponible;
2. En el dispositivo de medicin con transmisores inteligentes, el valor
del coeficiente de suavizado es fcilmente disponible; con los
transmisores convencionales, es considerablemente ms difcil de
determinar; o
3. entre el proceso y el dispositivo de medicin (por ejemplo, cerrando
parcialmente la vlvula de bloqueo en la lnea de lquido que conecta un
transmisor de nivel desplazado al proceso) - tcnicos de instrumentos no
dudan en utilizar este tipo de trucos. Estos pueden ser muy difciles de
encontrar. En la mayora de los casos, el siguiente paso es eliminar todos
suavizado.

Elemento de control final. Cuando el elemento final de control es una

vlvula, que muy bien podra ser el origen del problema. Hay un par de
posibilidades:
1. La vlvula no est posicionando al valor proporcionado por el sistema
de control; o
2. La relacin entre la posicin de la vlvula y el flujo a travs de la
vlvula es muy complejo.
Aunque no se dispone de datos de empresas, probablemente alrededor
de un tercio de todos los problemas de control se deben a alguna
deficiencia asociada con la vlvula de control.
Cambio de la posicin de la vlvula afecta al flujo a travs de la vlvula,
que, a su vez, afecta el proceso. Por lo tanto, las caractersticas de flujo
de la vlvula afectan el comportamiento de los controles. En
aplicaciones donde el flujo a travs de la vlvula es alta a veces, pero
baja en otros momentos (tales como procesos de utilidades y de lote),
las caractersticas de la vlvula pueden afectar significativamente al
rendimiento de los controles. Si una medicin de flujo est disponible,
las caractersticas de la vlvula pueden ser determinados por impulsa la
vlvula y observando el flujo en diferentes posiciones de la vlvula. De lo
contrario, las caractersticas de las vlvulas tienen que ser calculada a
partir de las caractersticas inherentes de vlvula (suministrados por el
fabricante de la vlvula) y las relaciones de cada de presin para los
otros componentes del sistema de flujo. Los datos para estos clculos
estn disponibles ms fcilmente para procesar los ingenieros que
cualquier otra persona.
Aunque considerable atencin se ha dirigido al problema, el
sobredimensionamiento de las vlvulas de control sigue siendo comn.
Dos cuestiones surgen normalmente con una vlvula de gran tamao:
1. En aberturas de la vlvula de gran tamao, una vlvula de gran
tamao tiene poco efecto sobre el flujo, lo que sin duda puede causar
problemas para los controles.
2. La sensibilidad del flujo a la vlvula posicin aumenta cuando la
vlvula est sobredimensionada. Por lo tanto, no idealidades en
Ingeniera Qumica Progreso de la vlvula tienen un mayor efecto en el
rendimiento del sistema de control cuando la vlvula est
sobredimensionada.
De vez en cuando, se encuentra a la inversa. A medida que aumenta la
capacidad del proceso, los flujos tambin deben aumentar. Esto puede

dar lugar a algunas vlvulas de control que va a utilizar con el bypass

parcialmente abierta en todo momento. Cambio de la apertura de la
vlvula de derivacin afectar al rendimiento de los controles.
Como los componentes mecnicos desgasten, actuadores exhiben
histresis. El embalaje requerido para evitar fugas alrededor del vstago
de la vlvula resiste el movimiento del vstago de vlvula, lo que lleva a
un comportamiento llamado friccin esttica. Ambos de estos por lo
general resultan en un ciclo tanto en la salida del regulador y la variable
medida. Cuando una medicin de flujo est disponible, la presencia de
estos fenmenos se puede detectar fcilmente. Hay momentos cuando
el controlador est cambiando su salida, pero el flujo no est
cambiando? Si es as, el actuador no est posicionando la vlvula en el
valor especificado por los controles.

Hardware del controlador. En los das de los controladores analgicos

neumticos y electrnicos, fallos de hardware dentro del controlador en
s eran posibles problemas que tuvieron que ser considerado. Sin
embargo, el hardware digital de hoy en general est funcionando
perfectamente bien o no funciona en absoluto. Con las caractersticas de
autodiagnstico normalmente incorporadas en productos para el control
de procesos industriales, los problemas con el hardware por lo general
son muy evidentes.
Tanto neumtico y equipo electrnico analgico son susceptibles a
errores significativos en la calibracin de uno o ms de los ajustes de
sintona del controlador. Con controles digitales, los errores de
calibracin de ajuste de sintonizacin-simplemente no son posibles.
Proceso. La pregunta bsica es: "Puede el proceso de hacer realidad lo
que se espera que los controles para hacer que haga?" Con el "nuestro
sistema puede hacer lo que quiera" bombo de las ventas de los
fabricantes, a veces las personas tienen expectativas poco realistas de
los controles del proceso. El proceso en ltima instancia, determina lo
que es posible. Y, de vez en cuando hace esto en cierto modo ms sutil
que slo pueden ser apreciados a partir de un conocimiento profundo del
proceso en s. Los ingenieros de proceso estn claramente en la mejor
posicin para resolver esto.
Los controles no acertaron a proceso. La realizacin de los controles
est determinada por dos factores:
1. la estructura de control, como se representa por la P & ID; y

2. puesta a punto de los controles en el proceso. La cuestin de sintona

se debe evaluar en primer lugar.
Sintonizacin. La sintona es el procedimiento por el cual las
caractersticas del controlador se ajustan de modo que el controlador
est "en sintona" con el proceso. Tcnicas de optimizacin han estado
disponibles desde la dcada de 1940. Cuando las computadoras
digitales se aplican en primer lugar al control de procesos en la dcada
de 1960, la sintonizacin automatizada fue una de las promesas. Sin
embargo, a pesar del trabajo considerable y la disponibilidad de una
serie de productos comerciales, la mayora de los bucles todava estn
sintonizados con el tradicional ensayo y error o enfoque de "mando
haciendo girar".
El desarrollador de un P & ID no necesita saber cmo sintonizar un
controlador PID. Sin embargo, al analizar un bucle problema en una
planta, no asuma que un bucle est bien afinado, aunque los tcnicos de
instrumentos sostienen que es. El anlisis de los problemas de control en
una planta operativo debe incluir una evaluacin de qu tan bien se
sintoniza el controlador.
El primer paso es determinar el objetivo de sintonizacin para el
bucle. La figura 2 ilustra dos posibilidades para la respuesta a un
cambio en el punto de ajuste: uno que es el ndice de disminucin
trimestre (es decir, la relacin de la primera sobre impulso pico a la
segunda es 4: 1), y el otro est crticamente amortiguado (poco o ningn
rebasamiento). Los coeficientes de ajuste se dan en la Tabla 1.

Tcnicos de instrumentos se les ensea que el buen desempeo es una

respuesta con un ndice de disminucin trimestre. Que el criterio de
desintegracin de relacin trimestre proporciona un rendimiento
superior se ilustra en las respuestas a un cambio o alteracin de carga
(coeficientes de ajuste son los mismos que en el ejemplo anterior) se
muestran en la Figura 3.

Un buen indicador del rendimiento del bucle es la desviacin mxima del

punto de consigna (la magnitud del error de control en el pico). Para
nuestro ejemplo, el ndice de disminucin trimestre da una desviacin de
4,4 C vs. 7.2 F para crticamente amortiguado.
El personal de produccin, sin embargo, a menudo no se siente cmodos
con el grado de oscilaciones en las respuestas con un ndice de
disminucin trimestre. Cuando se sintoniza esta manera, el aumento de
la sensibilidad de cualquier elemento en el bucle en aproximadamente
un factor de dos resultados en un bucle inestable. Para la mayora del
personal de produccin, esto es un poco demasiado cerca para su
comodidad. Cuando usted est involucrado en operaciones de la planta,
que no quiere que su telfono para que suene a las 2:00 de la maana
debido a que alguno de bucle es inestable. Quieres controles fiables, y
que est dispuesto a sacrificar el rendimiento para mejorar la fiabilidad.
Despus de todo, usted, no los tcnicos de instrumentos enamorados de
la caries trimestre, que obtendr 02 a.m. llamada.
Una enfermedad muy extendida en la optimizacin del regulador es para
el tiempo de reposicin sea demasiado corto, debido a la idea errnea
de que la respuesta rpida se logra a travs de un corto tiempo de
reposicin. Este no es el caso en absoluto. Las contribuciones de los tres
modos son los siguientes:

Proporcional - determina la velocidad de respuesta del bucle. De

accin integral - obliga al bucle de salida de lnea en su punto de
ajuste (elimina el desplazamiento ni se cae).

Derivado - mejora margen de estabilidad, lo que, a su vez,

permite que la ganancia del controlador a incrementarse para
obtener una respuesta ms rpida.

En comparacin con la ganancia del controlador, el tiempo de reposicin

tiene poco efecto sobre la velocidad de respuesta de un bucle. Para
obtener una respuesta rpida, presente la ganancia del controlador lo
ms alto posible, no el tiempo de reposicin lo ms corto posible.
Una deficiencia importante con el uso de los objetivos de proteccin de
la desintegracin de relacin trimestre es que, para los controladores PI
y PID, muchas combinaciones de los coeficientes de ajuste darn una
respuesta con un ndice de disminucin trimestre. En el ejemplo anterior,
una ganancia del controlador de 0,5% /% y un tiempo de reposicin de
5,0 min dieron una respuesta amortiguamiento crtico. Acortar el tiempo
de reposicin a 1,8 min, sin embargo, da una respuesta con un ndice de
disminucin trimestre. Pero las respuestas ciertamente no son
equivalentes.
La respuesta ms rpida es la que tiene la mayor ganancia del
controlador, no con el tiempo de reposicin ms corto. Los beneficios de
la respuesta ms rpida reflejada ms claramente por las respuestas de
carga, como se ve en la Figura 5 y se resumen en la Tabla 2. Ntese que
la respuesta ms rpido (y aquel cuya desviacin mxima del punto de
ajuste es el menor de los dos) tiene el. Mayor ganancia del regulador, no
el tiempo de reposicin ms cort.

Muchos tcnicos de instrumentos se enorgullecen de ser capaces de

sintonizar un bucle rpidamente. Un mtodo para hacerlo es establecer
la ganancia del controlador a un valor (cmo se obtiene este valor es
oscura) y luego ajustar el tiempo de reposicin para obtener una
respuesta con un ndice de disminucin trimestre. Los tcnicos
consideran que el bucle sea bien afinado. El resultado habitual de este
enfoque, sin embargo, es una ganancia del controlador que es
demasiado bajo y un tiempo de reposicin que es demasiado corto, lo
que resulta en un bucle de responder lento. Sin embargo, los tcnicos
del instrumento no les gustan discutir si un bucle cuya respuesta es un
ndice de disminucin trimestre podra no estar bien afinado.

Cuando se utilizan controles digitales, hay una manera de determinar lo

bien que est sintonizado un bucle. Como se seal anteriormente, una
importante ventaja de los controles digitales es que no hay ningn error
en los ajustes de parmetros de sintonizacin. Si el tiempo de reposicin
se establece en 1,44 minutos, el tiempo de reposicin es de 1.44 min.
Esta declaracin es rara vez es cierto para cualquier neumtico o
controladores electrnicos.
Supongamos que un bucle se ha ajustado de manera que la respuesta
exhibe un ciclo, aunque no necesariamente un ndice de disminucin
trimestre. Determinar P, el perodo de la respuesta, en minutos, y TI, el
valor actual del tiempo de reposicin, en min. El valor apropiado, TI ',
por el tiempo de reposicin est dado por: TI' 0,5 P tan-1 (2 TI / P) (1)
Si el tiempo de reposicin es menos de la mitad de este valor, el
controlador debe ser reajustado. Un buen mtodo consiste en establecer
el tiempo de reposicin al valor calculado por la ecuacin. 1, y luego
ajustar la ganancia del controlador para obtener el rendimiento deseado.
La Tabla 3 presenta los valores de TI calculados para las dos respuestas
presentadas anteriormente. Este anlisis sugiere que el bucle con una
ganancia del controlador de 2,0% /% y un tiempo de reposicin de 5,0
min se sintoniza razonable, pero el lazo con una ganancia del
controlador de 0,5% /% y un tiempo de reposicin de 1,8 minutos no lo
es. Debido a 2 TI / P es siempre positivo, a continuacin, 0 <tan-1 (2
TI / P) <p / 2 y 0 <TI < ( / 2) P o, aproximadamente, 0 <TI <0,78 P
Si no te gusta para calcular arco tangente (aunque con las calculadoras
de hoy en da, es difcil entender por qu), la siguiente aproximacin es
satisfactoria: TI ' (0,78 P) / [1 + P / (2 TI)] (2) Este anlisis supone que
el bucle se debe ajustar para responder lo ms rpido posible. La
mayora de los bucles deben ser tan afinados, pero, como siempre, hay
excepciones:
Bucles de flujo (especficamente aquellos para los que el medidor de
flujo es inmediatamente aguas arriba o aguas abajo de la vlvula de
control). Bucles de flujo son mucho ms rpido que todos los dems
bucles que no rara vez hay ningn incentivo para hacerlos responder lo
ms rpido posible. La sintonizacin tpica para un bucle de flujo debe
ser una ganancia del controlador de alrededor de 0,2% /%, un tiempo de
reposicin de alrededor de 0,05 min (3 s), y no derivado.
Bucles en el que el flujo a travs de la vlvula de control es una
perturbacin de un proceso aguas abajo. Esta mayor frecuencia se
encuentra en los bucles de nivel y presin. Si el bucle est

estrechamente sintonizado, las perturbaciones en el proceso aguas

abajo contrarrestar las ventajas de mantener la variable de cierre se
mide a su punto de ajuste. Tales bucles tienen que estar sintonizados
con una ganancia del regulador de baja y un largo tiempo de reposicin.
Estos lazos son tambin candidatos para no lineal (error al cuadrado o
banda muerta de error) versiones de la ecuacin de control PID. En
realidad, las siguientes afirmaciones se aplican a la optimizacin del
regulador:
El valor del tiempo de restablecimiento depende nicamente de las
caractersticas del proceso. Esta afirmacin se aplica tambin al tiempo
de derivada.
Slo el valor de la ganancia del controlador depende del objetivo de
rentabilidad.
Ajuste de la ganancia del controlador a un valor y luego ajustar el
tiempo de reposicin para alcanzar el rendimiento deseado (el enfoque a
menudo utilizado por los tcnicos del instrumento) es totalmente
contrario a estas declaraciones. El siguiente mtodo para la optimizacin
del regulador es ms consistente con ellos:
1. Con la ganancia del controlador se establece en algn valor
(por lo general un valor bajo), acortar el tiempo de reposicin hasta
que se observa en bicicleta (el ciclo no tiene que exhibir un ndice de
disminucin trimestre). Tenga en cuenta el perodo del ciclo y el valor
actual del tiempo de reposicin.

2. Cambiar el tiempo de reposicin al valor de TI calculada

utilizando las relaciones presentadas anteriormente.
3. Ajustar la ganancia del controlador de manera que la
respuesta es consistente con el objetivo de rendimiento
apropiada (relacin trimestre decaimiento, crticamente amortiguado, o
lo que sea) para el bucle. P & ID deficiencias.
El hecho de que se establezca un lazo en un P & ID no significa que, de
hecho, va a trabajar. La estructura de control que se indica en el P & ID
podra no reflejar adecuadamente los requisitos del proceso. El sntoma
de esto es uno o ms bucles que no se pueden sintonizar de manera
satisfactoria. Los siguientes son los problemas comunes de procesos que
conducen a los bucles no sintonizables:

La no linealidad del proceso

Tiempo muerto excesivo

cascada incorrectamente anidado

La interaccin entre las variables controladas.

Es fcil lanzar la tecnologa en este tipo de problemas, recurriendo a la

sintonizacin automtica, sistemas expertos, controladores de modelo
predictivo, etc. Pero, hasta que el problema se entiende y el P & ID
revisado, el bucle no funcionar de manera satisfactoria.
Linealidades proceso. Un proceso no lineal presenta un
comportamiento diferente en diferentes condiciones de proceso. La
mayora de los procesos no son lineales con respecto a rendimiento
proceso. Procesos, sin embargo, pueden mostrar un comportamiento no
lineal con respecto a otras variables tambin. Procesos por lotes son
particularmente notorio en este sentido.
En tales casos, el controlador se puede ajustar de manera satisfactoria
en un punto en el tiempo. Pero cuando las condiciones del proceso
cambian, la puesta a punto ya no es satisfactoria. El punto de partida
lgico es sintonizar el controlador con el proceso funciona a o cerca de
las condiciones normales (o diseo). Todos los procesos, sin embargo,
estn sometidos a importantes trastornos de vez en cuando. Cmo
funciona el controlador realice bajo las condiciones del proceso durante
estos trastornos? Normalmente aprendemos la respuesta a travs de la
experiencia operacional. Esta es una fuente de los mensajes "No
funciona". El primer paso es determinar las condiciones del proceso que
llevaron al problema. El controlador puede ser reajustada a estas
condiciones (la "sintona uno sirve para todos"). Esto, sin embargo, por
lo general conduce a algn sacrificio en el rendimiento en las
condiciones normales de funcionamiento. La alternativa es el desarrollo
de una estructura de control ms sofisticado que puede hacer frente a
los cambios en las caractersticas de proceso.
Tiempo muerto. La caracterstica dinmica que presenta la mayor
dificultad para la ecuacin de control PID es el tiempo muerto. La
mayora de los procesos exhiben tiempo muerto, pero en un grado
modesto. Esto resulta en cierto deterioro en el desempeo de un
controlador PID, pero no lo suficiente para justificar la aplicacin de un
enfoque alternativo.
A medida que aumenta el tiempo muerto, el primer modo a sufrir es
derivado. Los beneficios de la disminucin derivado medida que
aumenta el tiempo muerto. El siguiente modo a sufrir es proporcional. A
medida que pasa el tiempo muerto arriba, la ganancia del controlador
debe ser reducida para mantener un margen aceptable de estabilidad.
Durante largos tiempos muertos, el controlador PID en esencia se reduce

a un controlador de reajuste puro. El controlador puede funcionar en

automtico, pero la respuesta es tan lenta que el controlador es
prcticamente intil.
Para los procesos con un largo tiempo muerto, una tecnologa de control
basada en el modelo conocido como compensacin de tiempo muerto
est disponible y se ha aplicado de forma rutinaria para mquinas de
papel desde finales de 1960. Controladores de modelo predictivo
tambin proporcionan una compensacin de tiempo muerto. Hay, sin
embargo, es un requisito previo para la aplicacin exitosa de la
compensacin de tiempo muerto: un buen valor debe estar disponible
para el proceso de tiempo muerto. En las mquinas de papel, el
compensador de tiempo muerto est, a su vez, compensa el efecto de
los cambios en la velocidad de la mquina en el tiempo muerto.
Incorrectamente anidado en cascada. En una configuracin de
control en cascada, un controlador (el controlador externo) proporciona
el punto de referencia a otro controlador (la interior). Para esta
configuracin para llevar a cabo satisfactoriamente, la dinmica del
bucle interior ha de ser ms rpido que la dinmica del bucle exterior. El
deseo habitual es que el bucle interno sea al menos cinco veces ms
rpido que el bucle exterior. Una separacin inadecuada de la dinmica
conduce a la sintonizacin problemas en el bucle externo.
Cuando la cascada es un controlador de temperatura que proporciona el
punto de ajuste a un controlador de flujo, tal separacin en la dinmica
casi siempre est asegurada. Pero, cuando un controlador de
temperatura proporciona el punto de ajuste a otro controlador de
temperatura, la separacin de la dinmica puede no ser adecuada.
Adems, los procesos de temperatura siempre estn interactuando
etapas (cada temperatura afecta a la otra temperatura), lo que complica
la interpretacin de las respuestas en la temperatura de bucle interior.
Estas configuraciones de control tienen que ser analizados por alguien
familiarizado con las caractersticas del proceso.
Interaccin. Todos los procesos son de naturaleza multivariable. Si diez
variables deben ser controladas, la mayora de los ID de P & se proponen
hacer esto con diez controladores de lazo individuales que estn
vinculados con diez elementos finales de control. Un controlador de
bucle nico que funciona bien en un entorno de variables mltiples, sin
embargo, slo cuando las siguientes afirmaciones son ciertas:
El elemento de control final para el bucle no afecta a las variables
medidas para los otros bucles.

 Ninguno de los elementos de control final para los otros bucles afecta
a la magnitud de medida para este bucle.
Cuando estas declaraciones no son verdaderas, el resultado es la
interaccin del bucle. Un pequeo grado de interaccin se puede tolerar,
pero incluso modestos grados de interaccin se degradar el
rendimiento de uno o ms bucles. A veces, la interaccin puede
reducirse lo suficiente por los coeficientes que incorporan, veranos,
generadores de funciones, u otros elementos simples en la configuracin
del control. Para las situaciones ms graves, un controlador-modelo
predictivo puede ser la mejor (o slo tal vez) solucin.

El papel de los ingenieros de proceso

Problemas de control de procesos se pueden dividir en dos categoras:
Problemas de sistemas. Estos incluyen la configuracin del hardware,
la construccin de puntos (para entradas, salidas, puntos de control,
etc.), la creacin de pantallas grficas para el operador del proceso, y as
sucesivamente. Este "trabajo pesado" se puede hacer con muy poca, o
ninguna, la comprensin del proceso. Los problemas de los sistemas
estn cubiertos adecuadamente por los cursos de formacin (s, la
formacin, la educacin no) ofrecidos por los proveedores. Los
ingenieros de proceso, sin duda puede hacerlo si as lo quieren, pero
estas tareas se deben dejar a los dems para liberar tiempo de los
ingenieros de proceso 'de los aspectos ms importantes del sistema de
control.
Los problemas del proceso. En la etapa de diseo, stas se centran en la
creacin de los P & ID para los controles de los procesos. Durante y
despus del arranque, stos implican la resolucin de problemas con los
controles del proceso. Cuestiones relativas al proceso son los aspectos
importantes del sistema de control, y es crucial que se hacen
correctamente. Ambos esfuerzos requieren una comprensin sustancial
del proceso - as, los ingenieros de proceso estn en la mejor posicin
para hacerlas.
Sin embargo, una gran cantidad de ingenieros de proceso no se siente
cmodo sobre abordar las cuestiones de proceso. Muchos de estos
ingenieros probablemente deben sus recelos al curso "control de
procesos" que sufrieron en la universidad - es ms que probable que
destac las matemticas y dio la impresin equivocada sobre la prctica
de control de procesos.

Para hacer frente a los problemas del proceso requiere una apreciacin
de los siguientes conceptos: Caractersticas del proceso. La atencin
debe centrarse en cmo las sensibilidades de estado estable y dinmica
de procesos simples (integrando vs. No integrando, constantes de
tiempo frente a tiempos muertos, etc.) el rendimiento del bucle de
control de impacto.
Ecuacin de control PID. Los temas incluyen el papel de los tres
modos, las opciones disponibles en los sistemas digitales (especialmente
las funciones de seguimiento), y la afinacin. En realidad, P & IDs se
pueden desarrollar con muy poca comprensin de sintona; tuning debe
apreciarse, sin embargo, por los que resolver los problemas de control
de la planta.
Entrada / salida (I / O) elementos. Este se limita a aquellos aspectos
de los dispositivos de medicin y los elementos finales de control que
afectan el rendimiento del sistema de control. La seleccin del
dispositivo de medicin (termopares vs. RTD vs pirmetros...) y no son
requeridas dimensionamiento de la vlvula. Cierta familiaridad con el
filtrado y suavizado es necesario para que el ingeniero no dudar en
eliminarlos.
Rango dividido. Este se encarga de situaciones en las que, bajo
ciertas condiciones, una variable se controla mediante una variable
manipulada, pero, en otras condiciones, utilizando una variable
manipulada diferente. La mayora de las plantas tienen un par de tales
aplicaciones.
Anular el control. Esta tecnologa se emplea para hacer frente a las
limitaciones en las operaciones de produccin. Los problemas de
seguimiento deben ser entendidos.
El control en cascada. El advenimiento de controles digitales ha dado
lugar a un aumento en la aplicacin de control en cascada. Los
ingenieros de proceso estn en la mejor posicin para reconocer las
oportunidades para esta tecnologa, y, probablemente, tendr que
sintonizar la mayor parte de las cascadas de temperatura
Control de la relacin. Esta tecnologa simple se puede entender con
bastante rapidez.
Control anticipativo. La mayora de los ingenieros de proceso slo
necesita una introduccin a este tema, aunque unos pocos deben tener
una exposicin en profundidad.

Control multivariable. Todos los ingenieros de proceso deben

entender cmo la interaccin puede dar lugar a problemas en los
sistemas de control, y cmo reconocer cuando la interaccin es la fuente
de las dificultades de ajuste en el regulador. Algunos ingenieros de
proceso deben saber cmo evaluar cuantitativamente el grado de
interaccin y cmo desarrollar configuraciones de control que tienen
aceptablemente bajos grados de interaccin. Temas tales como el
control-modelo predictivo se pueden dejar a los expertos en control, sin
embargo.
Vamos a concluir poniendo la perspectiva adecuada en las matemticas.
La ecuacin de control PID es una ecuacin diferencial; las
caractersticas dinmicas de los procesos se describen por ecuaciones
diferenciales. Ingenieros no necesitan resolver tampoco. Los sistemas de
control de resolver las ecuaciones de control PID; varios paquetes de
simulacin estn disponibles para resolver las ecuaciones diferenciales
que describen el proceso. Pero, en el control de procesos, es necesario
trabajar con ecuaciones diferenciales. Aqu es donde entra la
transformada de Laplace; como se seal anteriormente, las ecuaciones
diferenciales se muy convenientemente representados en el dominio de
Laplace.
Es comprensible que la reaccin inicial de un ingeniero de proceso sera
intentar evitar la transformada de Laplace en su totalidad. Los temas
anteriores se pueden presentar sin necesidad de utilizar la transformada
de Laplace en absoluto. Expresiones Laplace, sin embargo, en realidad
hacen la presentacin tanto ms fcil y clara. En el anlisis final, es
mejor unirse a ellos que para luchar contra ellos.
Pero, unindose a ellos no requiere convertirse en un experto en el
tema. Muchos de los temas (tales como la expansin en fracciones
parciales) que se ensean en los cursos universitarios nunca se usan en
el campo. Lo que un ingeniero de procesos necesita saber acerca de las
transformadas de Laplace se pueden transportar en 15 minutos. En
lugar de tratar de evitar el tema por completo, lo mejor es invertir el 15
min. Entonces, no se dejar intimidar por las expresiones de Laplace,
que en ocasiones aparecen en los manuales proporcionados por los
fabricantes de sistemas de control. Y, slo se necesita un poco de
conocimiento de la transformada de Laplace para mantener a los
ingenieros de control honesto.
Ingeniera Qumica Progreso 29 de agosto de 2000 CL Smith es
presidente de Cecil L. Smith, Inc., Baton Rouge, LA ((225) 761 a
4392;
fax:
(225)
761-4393,
correo
electrnico:

cecilsmith@home.com), una empresa

tecnologa de automatizacin.

especializada

en

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