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SRGIO DAHER
SRGIO DAHER
ORIENTADOR: FERNANDO LUIZ MARCELO ANTUNES, PhD
Esta Dissertao foi submetida como parte dos requisitos necessrios a obteno do
Grau de Mestre em Engenharia Eltrica, outorgado pela Universidade Federal do Cear, e
encontra-se a disposio dos interessados na Biblioteca Central da referida Universidade.
A citao de qualquer trecho desta Dissertao permitida, desde que seja feita de
conformidade com as normas da tica cientfica.
___________________
Srgio Daher
_____________________________________
Prof. Dr. Henrrique Antnio Carvalho Braga.
_____________________________________
Prof. Dr. Ailson Pereira de Moura.
_____________________________________
Prof. Fernando Luiz Marcelo Antunes, PhD.
iv
Agradecimentos
vi
Nascer do sol: espetculo que acontece todos os dias. Alm da beleza, o sol a fonte primria
de quase toda energia utilizada na terra.
Apesar de muitas vezes se passar desapercebido, quase toda a energia que se consome
no dia-a-dia proveniente do sol. Pode-se at afirmar que os homens so movidos a energia
solar! Uma pessoa criativa poderia at imaginar algum vestido com uma roupa cheia de
clulas fotovoltaicas alimentando-se da luz do sol do meio-dia. Na verdade, o processo pelo
qual os seres humanos aproveitam a energia do sol no to direto. Esse processo ocorre da
seguinte maneira: os vegetais aproveitam a energia do sol atravs da fotossntese e armazenam
essa energia em sua massa biolgica; os peixes, aves e animais herbvoros alimentam-se dos
vegetais; por fim, o homem alimenta-se de vegetais, peixes, aves e animais. Utilizando-se esse
mesmo raciocnio, pode-se conlcuir que, indiretamente, a energia eltrica consumida em casas
e indstrias, a energia do alcool, gasolina e gs que move os carros, a energia dos ventos e
outras mais tem o sol como origem.
As fontes de energia que no so provenientes do sol so apenas a energia trmica da
terra, que se manifesta muito potente nos vulces, a energia oriunda da fisso e fuso nuclear
e a energia gravitacional, que responsvel pelo movimento das mars. Todas as outras fontes
de energia so formas secundrias da energia solar.
O sol...
vii
SUMRIO
pgina
SIMBOLOGIA LATINA ...........................................................................................x
SIMBOLOGIA GREGA ............................................................................................xiv
LISTA DE FIGURAS ................................................................................................xv
LISTA DE TABELAS
xviii
RESUMO ...................................................................................................................xix
ABSTRACT...............................................................................................................xx
CAPTULO 1 - INTRODUO......................................................................................01
1.1. A Energia Eltrica...............................................................................................01
1.2. A Energia Elica .................................................................................................01
1.3. Fontes Alternativas de Energia...........................................................................01
1.4. Eletrificao Rural..............................................................................................02
1.5. Justificativa e Abrangncia do Trabalho............................................................03
1.6. Contribuies mais Relevantes ...........................................................................05
CAPTULO 2 - INTRODUO ENERGIA ELICA..............................................06
2.1. Origem dos Ventos ..............................................................................................06
2.2. Histria do Aproveitamento da Energia Elica..................................................07
2.3. Classificao dos Aerogeradores .......................................................................10
2.4. Energia do Vento.................................................................................................11
2.5. Caracterstica de Converso dos Rotores...........................................................13
2.6. Aproximao da Caracterstica do Rotor Moderno de Duas Ps ......................19
CAPTULO 3 - PROPOSIO DO SISTEMA .............................................................22
3.1. Energia Elica x Energia Solar ..........................................................................22
3.2. Esquema Bsico do Sistema Proposto ................................................................23
3.3. Dimensionamento da Potncia Contnua............................................................24
viii
ix
SIMBOLOGIA LATINA
a
Cp
Cpmas
- valor
- ndice de modulao
d
dt
E1
E2
E2bl
Ec1
Ec
Ec2
Er
f1
f1N
f2
fcb
fp
- fator de potncia
fpN
fr
Gh
Ge
I1
I1bl
I1N
I1vz
I2
Im
IpIn
mximo de Cp
xi
L1
L2
Lm
n1
ns
n2
nN
nvz
Nb
- nmero de baterias
P2
Pat
Pbl
Pd
Pe
Pg
Pm
Pmed
Pr
Pv
Pvz
- vazo (m3/s)
Qb
Qbb
R1
xii
R2
Rbl
Rc
Rcs
Re
Re
Rh
Rr
Rvz
- escorregamento
smax
- escorregamento timo
- tempo (s)
t1
t2
- perodo (s)
v
_
v
_
v3
v1
v2
V1
V1bl
V1N
V1vz
Vm
Vol
Vth
X1
X2
Xbl
Xm
- reatncia de magnetizao ()
xiii
Xms
Xr
Xvz
wr
w1
Zbl
Zt
Zth
Zvz
xiv
SIMBOLOGIA GREGA
- rendimento do gerador
ig
- rendimento nominal
ngulo de inclinao da p ()
max
- densidade do ar (kg/m3)
xv
LISTA DE FIGURAS
pgina
Figura 2.1 - (a) O galeo e suas Magnficas Velas um Exemplo do Antigo
Aproveitamento da Energia Elica. (b) Os Antigos Moinhos tambm
Utilizavam a Energia do Vento....................................................................08
Figura 2.2 - Aerogeradores de Pequena Potncia. ...........................................................10
Figura 2.3 - Aerogeradores de Mdia Potncia. ..............................................................10
Figura 2.4 - Aerogerador de Grande Potncia (10 MW). ................................................11
Figura 2.5 - Cilindro Fictcio de uma Massa de Ar. ........................................................11
Figura 2.6 - Processo de Converso da Energia Cintica do Vento em Energia
Mecnica. .....................................................................................................14
Figura 2.7 - Variao de Cp com a Razo v2/v................................................................16
Figura 2.8 - Comportamento do Rotor de Duas Ps para Diferentes ngulos de
Inclinao.. ...................................................................................................17
Figura 2.9 - Caracterstica do Perfil em Funo de max e do Nmero de Ps.................18
Figura 2.10 - Caracterstica Cp Versus dos Principais Tipos de Rotor...........................18
Figura 2.11 - Superposio da Caracterstica Cp Versus do Rotor de 2 ps pelo
Grfico de uma Parbola..............................................................................20
Figura 3.1 - Diagrama em Blocos das Principais Partes do Sistema. ..............................23
Figura 3.2 - Diagrama em Blocos do Sistema Incluindo Inversor das Cargas. ...............25
Figura 3.3 - Diversas Configuraes para Operao do Gerador de Induo..................27
Figura 3.4 - Diagrama em Blocos do Sistema Incluindo Inversor da Excitao. ............29
Figura 3.5 - Diagrama do Fluxo de Potncia no Sistema Elico Proposto......................33
Figura 3.6 - Caracterstica Cp x para Rotores Modernos Tpicos de 1,2,3 e 4 Ps.......35
Figura 4.1 - (a), (b) Modelos Mais Comuns; (c ), (d) Modelos Incluindo Parmetros
de Perdas no Ferro........................................................................................38
Figura 4.2 - Variao Tpica de Xm com V1/f1. ...............................................................39
Figura 4.3 - Modelo Adotado. .........................................................................................39
Figura 4.4 - Estrutura Bsica da MIT. .............................................................................40
Figura 4.5 - Circuito Equivalente do Estator por Fase. ...................................................41
Figura 4.6 - Circuito Equivalente do Rotor. ....................................................................42
Figura 4.7 - Circuito Equivalente Modificado do Rotor..................................................43
Figura 4.8 - Circuito Equivalente Expandido do Rotor...................................................43
Figura 4.9 - Circuito Equivalente da MIT Visto do Estator. ...........................................44
Figura 4.10 - Simplificaes do Circuito Equivalente.......................................................45
xvi
Figura 4.11 - Esquema da Bancada para Realizao dos Ensaios de Rotor Travado e
vazio.............................................................................................................52
Figura 4.12 - Circuitos Equivalentes da MIT Operando vazio. ......................................53
Figura 4.13 - Circuitos Equivalentes da MIT no Ensaio de Rotor Bloqueado. .................54
Figura 4.14 - Mtodo da Minimizao para Estimao dos Parmetros do Modelo
Esttico.........................................................................................................59
Figura 5.1 - Curvas do Rendimento Mximo Versus Velocidade do Rotor para os
Motores de 2, 4, 6 e 8 plos de 15 cv, 7,5 cv, 5 cv e 4 cv,
respectivamente............................................................................................64
Figura 5.2 - Rendimento Mximo Versus Velocidade do Rotor para as Mquinas de
2, 4, 6 e 8 Plos de 7,5 cv. ...........................................................................65
Figura 5.3 - Rendimento Mximo Versus Velocidade do Rotor para as Mquinas de
3, 5, 7,5 e 10 cv de 4 plos Operando como Gerador. .................................66
Figura 5.4 - Rendimento Versus Escorregamento para n igual a 150, 300 e 400 rpm. ...69
Figura 5.5 - Rendimento Versus Velocidade do Rotor para Operao com
Escorregamento Constante...........................................................................70
Figura 5.6 - (a) Rendimento Mximo Versus n; (b) Escorregamento timo Versus n. ..70
Figura 5.7 - Grfico de (n-ns) Versus n Correspondente ao Escorregamento timo. .....71
Figura 5.8 - (Rendimento timo e Rendimento Calculado para n-ns Constante e
Igual a 35) Versus n. ....................................................................................71
Figura 5.9 - Variao de g com V1 e s, para n Fixo. ......................................................72
Figura 5.10 - Operao Limite do Gerador (I1=I1N=11,55 A): (a) Potncia Prevista
Utilizando-se o Controle V1/f1 Constante e Potncia Calculada Atravs
do Modelo Esttico. (b) Razo entre a Potncia calculada Atravs do
Modelo e a Potncia Prevista para V1/f1 Constante. ....................................73
Figura 5.11 - Caracterstica de Converso do Rotor Dimensionado em Funo da
Velocidade de Rotao: Curva Caracterstica para v=3 m/s, 6 m/s e 8
m/s; Curva da Potncia Mecnica para Cp=Cpmax=0,40...............................74
Figura 5.12 - Determinao do Ponto timo de Operao do Sistema.............................75
Figura 5.13 - Curvas Caractersticas de V1, I1 e s do Gerador...........................................77
Figura 5.14 - Curvas Caractersticas de g, Cp, I1 e Pm do Sistema...................................78
Figura 5.15 - Curvas Caractersticas de CpmaxPv, Pm e n em Funo da Velocidade do
Vento............................................................................................................79
Figura 5.16 - Curva Caracterstica de Pg Versus n. ...........................................................80
Figura 6.1 - Diagrama em Blocos da Montagem de Laboratrio. ...................................81
Figura 6.2 - Diagrama em Blocos do Simulador. ............................................................82
Figura 6.3 - Circuito de Potncia para Acionamento do Motor cc. .................................84
Figura 6.4 - Circuito de Comando do IGBT do Conversor Buck-PWM. ........................85
xvii
xviii
LISTA DE TABELAS
pgina
Tabela 3.1 - Cargas e Consumo Estimado de uma Residncia Rural Simples...................24
Tabela 3.2 - Rendimentos do Sistema. ...............................................................................32
Tabela 3.3 - Velocidade do Eixo do Rotor(rpm) em Funo da Velocidade do
Vento e de ; R=2,22 m. ................................................................................34
Tabela 4.1 - Especificao da MIT Utilizada. ....................................................................56
Tabela 4.2 - Medies dos Ensaios de Rotor Bloqueado e Vazio. ..................................57
Tabela 4.3 - Dados (por fase) Obtidos Partir dos Ensaios de Rotor Bloqueado e
Vazio. .............................................................................................................57
Tabela 4.4 - Parmetros do Modelo Esttico Obtidos partir do Mtodo
Convencional..................................................................................................57
Tabela 5.1 - Menores Mquinas de Induo Comerciais Adequadas para Operar
como Gerador Velocidade de 300 rpm e Potncia Convertida de
772W. .............................................................................................................61
Tabela 5.2 - Preos dos Motores de Induo Trifsicos (Marca WEG) no Comrcio
de Fortaleza em Abril de 1997. ......................................................................62
Tabela 5.3 - Dados e Parmetros Estimados das Mquinas Indicadas na Tabela 5.1. .......63
Tabela 6.1 - Sinais das Tenses de Sada para cada Combinao do Estado das
Chaves (zero indica tenso igual a zero). .......................................................97
Tabela 6.2 - Pulsos Aplicados s Chaves em cada Intervalo de Tempo.............................99
Tabela 7.1 - Resultados do Ensaio e Valores Calculados para Operao com n =
300 rpm, V1 = 34 V e s = -0,111. ...................................................................108
xix
RESUMO
xx
ABSTRACT
A small wind power generation system is proposed in this work. The system is based
on an induction generator and it was developed to match the energy needs of a small rural
residence. A commercial cage type induction motor was used as an induction generator. A
static inverter was used to promote the generator self-excitation, making possible to operate
the system with variable frequency. It was verified that the induction generator can operate at
low speed, such as 300 rpm, with an efficiency of about 60%. The low speed operation makes
possible to direct couple the rotor to the generator, improving the system robustness and low
cost characteristics.
The induction motor static model is presented and it is used to select the best
commercial machine as well as to plot its characteristic curves. A estimation method, named
as minimization method, is proposed in this work. This method uses the machine plate data
and the measured stator resistance to determine the model parameters. A computer program
(PAPGIT) was developed to aid the induction generator design.
The variable frequency operation opens up the way to control the system with
optimum efficiency and a control technique is proposed. This technique was implemented
with microcontrollers, improving the control flexibility. A laboratory set-up was implemented
and experimental results are presented, showing that the proposed system has good
performance.
CAPTULO 1
INTRODUO
Introduo -
Introduo -
para atender esses consumidores tornam esses investimentos muitas vezes economicamente
inviveis. Em geral, para pequenas vilas situadas a uma distncia superior a 3 km da rede de
distribuio mais prxima, o uso de um aerogerador mais vivel economicamente que os
investimentos em linhas de distribuio [12].
Obviamente, a viabilidade do uso da energia elica depende da disponibilidade de
vento local. Na implantao de um aerogerador, deve-se ter em mos dados confiveis sobre o
potencial elico do local.
A disposio fsica dos consumidores rurais fator predominante na escolha do tipo de
gerao a ser utilizada. Numa comunidade em que os consumidores, isto , casas, stios,
comrcio e pequenas indstrias, esto localizados perto uns dos outros, o uso de um nico
gerador de energia para suprir as diversas necessidades o caso ideal. Por outro lado, o uso de
pequenos sistemas isolados para atender cargas especficas a melhor soluo quando os
diversos consumidores esto localizados dispersos em uma grande rea.
Na ndia, a experincia do uso de fontes alternativas de energia em reas rurais
isoladas tem contribudo para o desenvolvimento econmico e social destas. A escolha
adequada do tipo de tecnologia a ser utilizada pode garantir a operao desses sistemas sem
muitos problemas e tambm favorecer a manuteno por pessoal local, atravs da participao
da comunidade nesses projetos [11].
Introduo -
Introduo -
CAPTULO 2
temperatura mais alta torna o ar menos denso que tende a deslocar-se atravs das camadas
superiores da atmosfera em direo aos plos. O ar frio e denso dos plos tende a deslocar-se
atravs das camadas inferiores em direo ao equador.
Nas camadas mais baixas da atmosfera, at cerca de cem metros, a velocidade do vento
varia com a altitude devido ao atrito do ar com a superfcie e tambm em conseqncia do
gradiente vertical de temperatura. Os ventos ainda so influenciados por diversos outros
fatores como: distncia ao litoral, contorno litorneo, topografia, etc.
Existem tambm ventos de origem mais localizada, como alguns ventos que surgem
no litoral e montanhas. No litoral, o sol provoca aquecimentos diferentes na terra e mar.
Durante o dia, a terra aquece mais rpido que o mar, tornando-se mais quente que este. Essa
diferena de aquecimento d origem s brisas martimas, que so ventos que partem do mar
em direo a terra. Durante a noite, a terra resfria-se mais rpido que o mar e este ltimo
torna-se mais quente que a terra, dando origem s brisas terrestres, que partem da terra em
direo ao mar. Por isso que os pescadores que usam barcos vela partem de madrugada
para o mar, aproveitando a brisa terrestre, e retornam durante o dia, aproveitando a brisa
martima. Nas montanhas, o sol atinge primeiro as partes mais altas, aquecendo-as primeiro
que os vales. Dessa forma, durante as primeiras horas do dia, h circulao de um vento na
direo dos vales para o topo da montanha. A medida que o sol aquece tambm as partes mais
baixas, o vento parte do topo da montanha em direo s partes mais baixas.
(a)
(b)
Figura 2.1 - (a) O galeo e suas Magnficas Velas um Exemplo do Antigo Aproveitamento da Energia Elica.
(b) Os Antigos Moinhos tambm Utilizavam a Energia do Vento.
v
Figura 2.5 - Cilindro Fictcio de uma Massa de Ar.
Vol = AL
[m3]
(2.1)
A massa de ar contida nesse volume igual ao produto do volume pela densidade do ar, sendo
dada pela equao (2.2).
m = . Vol = . A. L
[kg]
(2.2)
1
mv 2
2
[J]
(2.3)
[J]
(2.4)
1
ALv 2
2
A potncia mdia igual energia dividida pelo intervalo de tempo desejado. Considerandose um intervalo de tempo t, a potncia mdia associada a essa massa de ar em deslocamento
dada pela equao (2.5).
Pv =
1
L
A v 2
2
t
[W]
(2.5)
1
Av 3
2
[W]
(2.6)
[W]
(2.7)
Sabendo-se que a rea do crculo igual a R2, atravs da equao (2.7) obtm-se a equao
(2.8).
Pv = 1,806R 2 v 3
[W]
(2.8)
Na literatura que trata de mquinas eltricas, o termo rotor utilizado para nomear a
parte mvel de uma mquina. Por outro lado, na literatura que trata de sistemas elicos e neste
trabalho tambm, o termo rotor utilizado para nomear a parte do aerogerador que realiza a
converso da energia cintica do vento em energia mecnica.
A caracterstica de converso de um rotor depende do seu tipo, nmero de ps, perfil
aerodinmico e tamanho. Embora todos esses fatores alterem as caractersticas de operao
em relao ao torque e velocidade de rotao, o comportamento da potncia elica convertida
em funo do escorregamento do rotor em relao ao vento semelhante para os diversos
tipos de rotor.
Na situao em que o rotor est parado na presena de vento, a potncia produzida
zero, embora exista torque aplicado ao rotor pelo vento. Neste caso, devido a ausncia de
deslocamento, no existe potncia gerada, pois a potncia mecnica instantnea aplicada ao
rotor igual ao produto entre a velocidade angular instantnea e o torque instantneo. Sendo a
velocidade nula, a potncia nula mesmo que o torque seja diferente de zero.
Em outra situao extrema o rotor gira a uma velocidade tal que o vento no impe
torque mecnico til ao rotor; neste caso diz-se que o rotor est rodando livre. A velocidade
do vento permanece praticamente a mesma ao passar pelo rotor, reduzida apenas de forma a
compensar as perdas por atrito. Neste caso, a potncia produzida tambm nula, pois o torque
til nulo (embora a velocidade no seja).
Quando o rotor gira com velocidade maior que a do vento ou ento com velocidade
negativa (opondo-se direo que seria imposta pelo vento), o rotor est dissipando energia
ao invs de absorv-la do vento. Estas situaes no caracterizam operao como gerador.
Por fim, existe a situao em que o rotor gira a uma velocidade maior que zero e
menor que a velocidade de rotor livre. Dentro desses limites haver potncia til disponvel no
eixo do rotor que pode ser convertida em energia eltrica por um gerador que esteja acoplado.
Dentro desse intervalo observa-se que, dada uma velocidade de vento, existe uma velocidade
do rotor que maximiza a potncia produzida. Ou seja, para cada velocidade de vento a qual o
rotor submetido, existe uma velocidade de operao que maximiza a potncia gerada. Por
Ao passar pelo rotor, a velocidade do vento reduzida de v para v2. A energia cintica da
massa de ar que segue em direo ao rotor dada pela equao (2.9).
1
mv 2
2
Ec =
[J]
(2.9)
Da mesma forma, a energia associada ao vento jusante do rotor dada por (2.10)
E c2 =
1
mv 22
2
[J]
(2.10)
1
m(v 2 v 22 )
2
[J]
(2.11)
d
dt
1
2
2
2 m(v v 2 )
[W]
(2.12)
Pr =
1 2
d
(v v 22 ) m
2
dt
[W]
(2.13)
A derivada em relao ao tempo da massa de ar que passa pelo rotor dada por (2.14).
d
d
d
m = Vol = Vol = Q = Av 1
dt
dt
dt
[Kg/s]
(2.14)
Segundo a teoria da mecnica dos fluidos, pode-se provar que a velocidade v1 igual a mdia
aritmtica da velocidade jusante e da velocidade montante, sendo dada por (2.15) [9].
v1 =
v + v2
2
[m/s]
(2.15)
Pr =
1
A(v 2 v 22 ) v + v 2
4
[W]
(2.16)
A equao (2.16) fornece a potncia absorvida pelo rotor em funo das velocidades
montante e jusante, da rea interceptada e densidade do ar.
Define-se como coeficiente de potncia, Cp, a razo entre a potncia mecnica
realmente convertida pelo rotor e a potncia disponvel no vento. Partindo-se de (2.6) e (2.16)
obtm-se (2.17).
2
Pr 1 v 2 v 2
Cp =
= 1 1 +
Pv 2 v
v
(2.17)
1
0.75
Cp
0.5
0.25
0
0.25
0.5
0.75
v2/v
Figura 2.7 - Variao de Cp com a Razo v2/v.
C pmax =
16
0,593 , para v2/v=1/3.
27
(2.18)
Conclui-se ento que mxima potncia extrada do vento quando a sua velocidade
reduzida a 1/3 do seu valor. O valor de Cp=0,593 corresponde ao mximo rendimento que
pode ser obtido por um rotor ideal, sendo por isso chamado de coeficiente de potncia ideal.
A situao em que v2/v=0, ou seja, v2=0, mostra claramente que no processo de
converso da energia elica parte da energia dissipada. Para v2=0, Cp=0,5 e metade da
potncia elica convertida pelo rotor, sendo que a outra metade dissipada. Para 0<v2<v,
parte da energia cintica do vento convertida pelo rotor, parte dissipada e outra parte
continua em forma de energia cintica no vento que segue.
(2.19)
perfil. Na realidade, ocorre que perfis muito suaves, no so prticos. Os perfis modernos
levam a valores tpicos de max iguais a 14, 10,5 e 8 para os rotores de 1, 2 e 3 ps [9].
A Figura 2.10 mostra as curvas caractersticas dos tipos de rotores mais comuns [9].
Na Figura 2.10 pode-se ver que os diferentes tipos de rotor apresentam caractersticas
distintas de desempenho e velocidade de operao. Os rotores mais modernos, projetados com
base em estudos aerodinmicos mais avanados, apresentam melhores caractersticas de
desempenho. A maioria dos aerogeradores mais modernos utilizam rotores de duas ou trs ps
com perfis bem elaborados.
Dados a velocidade do vento, coeficiente e raio do rotor, pode-se determinar a
velocidade angular no eixo do rotor atravs da equao (2.20), que obtida diretamente de
(2.19).
n =
30. . v
. R
[rpm]
(2.20)
Conforme visto no item 2.5, as caractersticas dos rotores variam conforme o tipo,
tamanho e aspectos construtivos. Na prtica, a caracterstica de operao de um rotor
fornecida em forma de grfico ou tabela que relaciona o coeficiente Cp e a razo . O ponto
timo de operao ocorre em =max, onde obtm-se o coeficiente de potncia mximo, Cpmax.
Considerando-se apenas o rotor, tm-se que o ponto timo de operao, no qual
obtm-se rendimento mximo de converso, definido apenas por max. No entanto,
considerando-se agora o conjunto rotor e gerador, tm-se que o ponto timo definido pelas
curvas caractersticas de ambos. A curva do rendimento timo versus velocidade de rotao
do eixo do gerador pode ser obtida atravs do modelo matemtico que apresentado no
captulo 4. Por outro lado, a curva caracterstica do rotor est disponvel apenas em forma de
grfico, o que um problema para os clculos matemticos. A fim de contornar este
problema, a caracterstica Cp versus foi aproximada por uma parbola.
Figura 2.11 - Superposio da Caracterstica Cp versus do Rotor de 2 ps pelo Grfico de uma Parbola.
Observando-se a Figura 2.11, nota-se que esta aproximao boa para valores de
maiores que aproximadamente 0,75*max. Para valores de menores que 75% de max, tm-se
que a curva real cai mais rpido que a parbola.
A curva da parbola mostrada na Figura 2.11, a qual passa pela origem,
completamente definida fixando-se apenas o seu ponto de mximo. Dessa forma, pode-se
aproximar a curva caracterstica real atravs de uma parbola que passe pela origem e pelo
ponto (max, Cpmax).
Dados os valores de max e Cpmax da curva caracterstica do rotor, o valor de Cp pode
ser aproximado pela equao (2.21).
C p = C pmax
( 2 max )
2max
(2.21)
C p = C pmax
n R
nR
2 max
30v
30v
(2.22)
2max
Na equao (2.22), pode-se ver que, alm de max, os dados do raio do rotor, R, e velocidade
do vento, v, devem ser fornecidos. De fato, para cada valor de velocidade do vento, uma nova
curva de Cp x n obtida. Assim, cada valor de velocidade do vento define um ponto timo de
operao.
Substituindo-se (2.8) e (2.22) em (2.17), obtm-se (2.23).
Pr = 1,806R 2 v 3 C pmax
n R
n R
2 max
30v
30v
2max
[W]
(2.23)
Resolvendo-se (2.23) para a velocidade do vento v, obtm-se uma soluo vlida, dada pela
equao (2.24).
2
v=
2403max Pr
nR
nR
+
+
30
30
1,806R 3 n
4 max
[m/s]
(2.24)
A equao (2.24) mostra que cada ponto (n, Pr), situado no primeiro quadrante do plano,
corresponde a um, e somente um, valor de v.
Os conceitos e equaes bsicas discutidos neste captulo so utilizados nos captulos
seguintes para dimensionar o rotor e determinar as curvas caractersticas do sistema rotorgerador.
CAPTULO 3
PROPOSIO DO SISTEMA
Proposio do Sistema - 23
Neste trabalho, a opo pela energia elica foi feita tendo-se em vista a caracterstica
de baixo custo. Do ponto de vista da disponibilidade dos ventos, praticamente toda a faixa
litornea do Cear apresenta bom potencial elico [5]. Muitas localidades do interior tambm
apresentam potencial elico aprecivel, mas em geral, menor que o da faixa litornea.
VENTO
ROTOR
GERADOR
CARGAS
BANCO DE
BATERIAS
A Figura 3.1 mostra apenas as principais partes do sistema; outros blocos sero
includos medida que forem sendo abordados no texto. As caractersticas de potncia gerada,
baixo custo e manuteno podem ser obtidas atravs da escolha apropriada do rotor e gerador.
O banco de baterias assegura o fornecimento de energia s cargas nos horrios de pouco ou
nenhum vento. Dessa forma, o sistema mostrado na Figura 3.1 pode atender as especificaes
desejadas.
Proposio do Sistema - 24
Potncia
Quantidade
(W)
Tempo de uso
Consumo dirio
(horas)
(kWh)
Lmpada fluorescente
15
0,53
Geladeira
100
24
2,40
Televisor
80
0,40
Rdio
20
12
0,24
Bomba Dgua
500
2,50
Forrageira
500
1,00
7,07 kWh
A potncia mdia que o sistema deve ser capaz de fornecer continuamente dada pela
equao (3.1).
Pmed =
[W]
(3.1)
Proposio do Sistema - 25
VENTO
CARGAS
ROTOR
INVERSOR
GERADOR
BANCO DE
BATERIAS
Proposio do Sistema - 26
Proposio do Sistema - 27
CARGA ca
GERADOR DE
INDUO
GERADOR DE
INDUO
RETIFICADOR
INVERSOR
CARGA
ca
BANCO DE
CAPACITORES
BANCO DE
CAPACITORES
(a)
(b)
GERADOR
DE INDUO
GERADOR
DE INDUO
ELO
CC
INVERSOR
INVERSOR
CARGA
ca
CARGA
ca
(c)
BANCO DE
BATERIAS
(d)
BANCO DE
BATERIAS
GERADOR
DE INDUO
INVERSOR
INVERSOR
CARGA ca
(e)
Figura 3.3 - Diversas Configuraes para Operao do Gerador de Induo.
Proposio do Sistema - 28
excitao e tambm da carga conectada. Alm disso, o valor da capacitncia aumenta muito
quando se diminui a freqncia, tornando esse tipo de configurao impraticvel para
operao em velocidades baixas [4, 21]. O diagrama mostrado na Figura 3.3(b) sugere a
utilizao de um elo cc de forma a obter tenso e freqncia estveis na carga para operao
do GIT em velocidade varivel [19]. Neste caso, a faixa de velocidade de operao ainda
limitada devido ao uso da excitao por meio de capacitores.
O desenvolvimento da eletrnica de potncia abriu caminho para utilizao dos
conversores cc-ca como excitadores estticos na operao do GIT. As Figuras 3.3(c), 3.3(d) e
3.3(e) apresentam trs possveis configuraes.
Na Figura 3.3(c), pode-se ver uma configurao em que o banco de capacitores
substitudo por um inversor esttico com um capacitor acoplado na sua entrada [28]. Neste
caso, no incio da operao, o capacitor C carregado com uma tenso inicial. Aps ser
estabelecido o processo de auto-excitao, a tenso no capacitor aumentar at ser atingido
um valor de equilbrio que depender do ponto de operao do GIT e do tipo de controle
utilizado no inversor. Este tipo de configurao permite a operao do GIT em uma ampla
faixa de velocidades. No entanto, devido carga estar conectada nos terminais do gerador, a
faixa de velocidade de operao estar sujeita faixa de operao estabelecida pela carga.
A Figura 3.3(d) chamada de configurao de compensao srie devido ao fato do
gerador estar situado entre a fonte de excitao e a carga, comportando-se como um elemento
em srie [16]. Neste caso, o banco de baterias serve para fornecer a excitao inicial bem
como elemento de armazenamento da energia gerada que no consumida pela carga. Nesta
configurao, a faixa de velocidade de operao tambm est sujeita aos limites impostos pela
carga ca.
A Figura 3.3(e) mostra um tipo de configurao que propicia operao do GIT em
uma ampla faixa de velocidades [16]. Neste caso, devido insero de um banco de baterias
entre o GIT e a carga, pode-se suprir a carga com freqncia e tenso estveis sem aplicar
nenhuma restrio velocidade de operao do gerador. O banco de baterias, serve como
elemento armazenador de energia e garante o suprimento da carga em horrios em que pouca
ou nenhuma energia gerada. Alm disso, o controle do ponto de operao do GIT bastante
simples, pois no depende da carga. Esta a configurao que foi utilizada no
desenvolvimento deste trabalho, pois possibilita a operao do GIT em uma ampla faixa de
Proposio do Sistema - 29
VENTO
CARGAS
ROTOR
GERADOR
INVERSORCARGAS
INVERSOREXCITACAO
BANCO DE
BATERIAS
A Figura 3.4 mostra o tipo de configurao que proposta neste trabalho. Nos ensaios
de laboratrio, o inversor das cargas e as cargas propriamente ditas no foram implementadas,
sendo toda a energia gerada armazenada no banco de baterias. importante notar que esta
limitao na implementao no afeta o funcionamento do gerador, pois o banco de baterias
funciona como um barramento cc que torna o funcionamento do gerador independente das
cargas (considerando-se que a tenso do banco de baterias praticamente constante e qualquer
variao devido s cargas desprezvel).
3.4.2 Testes Preliminares do Gerador de Induo
A fim de obter empiricamente uma idia da viabilidade de operao do gerador de
induo em velocidades baixas, testes preliminares foram realizados. Estes testes foram feitos
utilizando-se uma MIT de laboratrio, com caractersticas similares s da mquina comercial
que se previa inicialmente utilizar. O sistema utilizado nestes testes foi basicamente o mesmo
da montagem final, a no ser pela utilizao de tenso e potncia reduzidas e ausncia de
controle (malha aberta). Estes ensaios foram importantes para a definio do sistema e os
resultados obtidos conseguiram realmente prever o comportamento do sistema final. Nos
Proposio do Sistema - 30
Proposio do Sistema - 31
_ 1
v = v1dt
T
[m/s]
(3.2)
_
1
v 3 = 3 v13dt
T
[m/s]
(3.3)
As equaes discretas equivalentes a (3.2) e (3.3) so dadas por (3.4) e (3.5), respectivamente.
_ 1
v = v i t i
T
[m/s]
(3.4)
_
1
v 3 = 3 v 3i t i
T
[m/s]
(3.5)
_ _
v3 v
(3.6)
Conclui-se que se o valor mdio for utilizado na equao (2.8) para calcular a potncia mdia
do vento, ser obtido um valor menor que ou igual a potncia real do vento. Portanto, o uso do
valor mdio pode levar ao sobre-dimensionamento do sistema. rigor, para obter-se o valor
real da potncia mdia do vento, deve-se utilizar o valor mdio cbico.
A partir dos dados respeito do vento local, pode-se ento calcular a velocidade mdia
cbica do vento que pode ser utilizada na equao (2.8) para determinar a potncia mdia do
vento. O dimensionamento do sistema ser feito assumindo-se que a potncia mdia do vento
equivalente velocidade do vento de 6 m/s [5].
Proposio do Sistema - 32
Pmed
C p . g . ig . b . ic
[W]
(3.7)
A Tabela 3.2 fornece a definio dos parmetros de rendimento da equao (3.7), os valores
estimados e as justificativas da estimao.
Parmetro
Valor
Justificativa
Pmed : Potncia
mdia da carga
300 W
Cp : Coeficiente de
Potncia.
0,40
g : rendimento do
gerador.
0,60
ig : rendimento do
inversor do gerador.
0,90
b : rendimento do
banco de baterias.
0,80
ic : rendimento do
inversor das cargas.
0,90
Proposio do Sistema - 33
300
300
=
1930
0,40 0,60 0,90 0,80 0,90 0,156
[W]
(3.8)
O fluxo de potncia ao longo do sistema pode ser visualizado com clareza na Figura 3.5.
ROTOR
VENTO
(1930 W)
(463 W)
(772 W)
(417 W)
ig=0,90
(333 W)
INVERSOR
DAS CARGAS
ic=0,90
(463 W)
g=0,60
Cp=0,40
INVERSOR
DO GERADOR
GERADOR
BANCO DE
BATERIAS
(333 W)
b=0,80
(300 W)
CARGAS
Pmed=300 W
Observa-se na equao (3.8) que o rendimento total do sistema est em torno de 15%. Dessa
forma, para se obter 300 W disponveis para a carga, o rotor deve ter uma rea de captao
que compreenda uma potncia elica de 1930 W para a velocidade de vento mdia de 6m/s
(velocidade de vento nominal do projeto).
O raio do rotor pode ser determinado a partir de (2.8). Isolando-se R em (2.8) obtm-se (3.9).
R=
Pv
1,806 v 3
[m]
(3.9)
R=
1930
= 2,22
1,806 63
[m]
(3.10)
Proposio do Sistema - 34
Existem dois tipos bsicos de rotor: rotor de eixo horizontal e rotor de eixo vertical.
Devido s caractersticas de construo simples e rendimento superior apresentadas pelo rotor
de eixo horizontal, este foi adotado neste trabalho. De fato, os rotores de eixo horizontal so
os mais difundidos atualmente.
Dentre os vrios tipos de rotores de eixo horizontal existentes, os rotores modernos de
mltiplas ps tm sido os mais empregados. Devido ao desenho aerodinmico moderno, estes
rotores apresentam os melhores rendimentos. Por este motivo, foi adotado o rotor moderno de
eixo horizontal, cujo nmero de ps determinado a seguir.
Por motivos de custo e obteno de maior simplicidade no sistema, definiu-se que o
sistema seria de acoplamento direto. Neste caso, o rotor acoplado diretamente ao eixo do
gerador, sem a presena de redutores ou multiplicadores de velocidade. Desde que assumiu-se
como 300 rpm a velocidade nominal do gerador, o rotor deve ser dimensionado de forma a
apresentar essa rotao na condio de vento nominal (6m/s).
Utilizando-se a equao (2.20) para R=2,22 e variando-se os valores de e v, obtmse a Tabela 3.3.
10
11
12
13
14
15
90
103
116
129
142
155
168
181
194
120
138
155
172
189
206
224
241
258
151
172
194
215
237
258
280
301
323
181
206
232
258
284
310
336
361
387
211
241
271
301
331
361
391
422
452
241
275
310
344
379
413
447
482
516
271
310
348
387
426
465
503
542
581
301
344
387
430
473
516
559
602
645
331
379
426
473
520
568
615
662
710
361
413
465
516
568
619
671
723
774
391
447
503
559
615
671
727
783
839
422
482
542
602
662
723
783
843
903
452
516
581
645
710
774
839
903
968
Proposio do Sistema - 35
Proposio do Sistema - 36
[A.h]
(3.11)
Considerando-se baterias de 150 Ah e um fator de carga de 60% (este fator indica que
a bateria s ser descarregada em at 60% do valor nominal), pode-se determinar o nmero de
baterias atravs da equao (3.12).
Nb =
Q bb
589Ah
=
= 6,54 7 baterias
FcbQ b 0,60 150Ah
(3.12)
CAPTULO 4
R1
X2
X1
R1
X2
X1
Rc
V1
Rc
R2
s
Xm
R2
s
V1
Xm
(a)
R1
(b)
X1
X2
R1
X1
X2
Rh
V1
Rc
Xm
(c)
R2
s
Re
s
V1
Rc
R2
s
Xm
Gh
G e.s
(d)
Figura 4.1 - (a), (b) Modelos Mais Comuns; (c ), (d) Modelos Incluindo Parmetros de Perdas no Ferro.
V 1 /f 1
Zon a saturada
Zon a n o sa tu ra da
Xm
R1
V1
X1
X2
Rc
Xm
R2
s
ESTATOR
ROTOR
ENTREFERRO
Figura 4.4 - Estrutura Bsica da MIT.
ns =
120f1
p
[rpm]
(4.1)
120f 2
= ns n
p
[rpm]
(4.2)
ns n
ns
(4.3)
f 2 = sf1
(4.4)
Considerando-se que a tenso induzida no rotor, para n=0 ( rotor parado), igual a E2bl
e sabendo-se que a amplitude das tenses induzidas no rotor diretamente proporcional a
velocidade de escorregamento (ns-n), obtm-se a equao (4.5) atravs de uma regra de trs.
E2 =
ns n
E 2bl
ns
[V]
(4.5)
[V]
(4.6)
R1
V1
X1
Rc
Xm
E1
Ir
E2=s.E2bl
s.Xr=2..s.f1.Lr=2..f2.Lr
Rr
Ir =
sE 2bl
R r + jsX r
[A]
(4.7)
[A]
(4.8)
E2bl
Rr
+ jX r
s
Pode-se observar que apesar das equaes (4.7) e (4.8) serem equivalentes, levando ao mesmo
resultado de I2, estas sugerem circuitos diferentes. A Figura 4.7 mostra o circuito do rotor
sugerido pela equao (4.8).
Ir
Xr
E2=E2bl
Rr
s
[W]
(4.9)
Rr
s
[W]
(4.10)
[W]
(4.11)
Pe = I 2r
Pm = Pe P2 = I 2r
Rr
(1 s)
s
Rr
R
R
(1 s) + I 2r R r = I2r r (1 s) + R r = I 2r r
s
s
s
[W]
(4.12)
A equao (4.11) deixa bastante claro que a potncia fluindo atravs do entreferro
igual a soma da potncia dissipada em R2 e a potncia convertida pela mquina. A equao
(4.12) sugere que a expresso R2/s seja vista como a associao em srie de duas resistncias,
como ilustrado na Figura 4.8.
Xr
Rr
E2
Rr
s (1-s)
e P2 = (1 s)Pe
[W]
(4.13)
(4.14)
Pode-se notar na equao (4.14) que a proporo Pe:P2 igual a 1:|s|, ou seja, quanto mais
prximo de zero for o escorregamento, menores sero as perdas no rotor. De imediato, poderse-a pensar que o rendimento da MIT tanto maior quanto menor for o modulo do
escorregamento. No entanto, para escorregamentos muito prximos de zero, as perdas no
estator fazem o rendimento diminuir. Na verdade, dada uma velocidade de rotao n, existe
um valor de escorregamento que maximiza o rendimento da MIT. Isto ser visto com mais
detalhes nas curvas caractersticas traadas no captulo 5.
At o presente, foram desenvolvidos os circuitos equivalentes do estator e rotor. O
modelo completo da mquina de induo obtido reunindo-se estes dois circuitos em um
nico circuito equivalente. Na Figura 4.8, a tenso E2 e a reatncia Xr no dependem de s.
Portanto, o circuito da Figura 4.8 pode ser transformado em um circuito equivalente visto do
estator. A Figura 4.9 mostra o circuito equivalente da MIT por fase, visto do estator.
I1
V1
R1
I2=Ir/a
X1
Rc
Xm
X2=a2Xr
E1=aE2
R2
s
=a
Rr
s
I1
R1
I2
X2
X1
Vm
V1
Rc
I1
Xm
Vth, Zth
X2
Zth
R2
s
Vm
Vth
I1
Zt
V1
Zt
R2
s
De acordo com a Figura 4.10, chega-se as expresses de Vth, Zth e Zt dadas pelas
equaes (4.15), (4.16) e (4.17), respectivamente.
Vth =
R c / /jX m
R c / /jX m + R 1 + jX 1
Z th = (R 1 + jX 1 ) / /(R c / /X m )
Z t = R 1 + jX 1 + (R c / /X m ) / /(
R2
+ jX 2 )
s
[V]
(4.15)
[]
(4.16)
[]
(4.17)
I2 =
Vth
R
Z th + jX 2 + 2
s
Vm = I 2 (jX 2 +
I1 =
R2
)
s
V1 Vm
R 1 + jX 1
[A]
(4.18)
[V]
(4.19)
[A]
(4.20)
[A]
(4.21)
V1
Zt
A equao (4.22) fornece a potncia total dissipada pela mquina, que igual a soma
das potncias dissipadas em R1, R2 e Rc.
2
Pd = I1 .R 1 + I 2 .R 2 +
Vm
Rc
[W]
(4.22)
A potncia gerada igual soma da potncia mecnica convertida, dada por (4.11),
com a potncia dissipada, dada por (4.22). importante notar que a potncia dissipada tem
sinal positivo e que a potncia gerada tem sinal negativo, desde que considere-se a mquina
trabalhando como gerador (s<0). No GIT, o sinal negativo indica que a potncia flui do
entreferro para os terminais da mquina, o que indica operao como gerador. Partindo-se das
equaes (4.11) e (4.22) determina-se a equao (4.23).
Pg = Pm + Pd = I 2
2
2
Vm
R2
2
(1 s) + I 1 R 1 + I 2 R 2 +
s
R c
[W]
(4.23)
g =
Pg
(4.24)
Pm
fp =
Re(I1 )
I1
(4.25)
fp =
Pg
Pg
Re(V1I1 )
=
=
, V1>0
V1I1
V1I1
V1 I1
(4.26)
Antes de desenvolver qualquer equao, deve-se determinar uma expresso para w1,
pois todas as reatncias do circuito equivalente so funes de w1. Examinando-se com
cuidado a equao (4.3), pode-se concluir que se n e s so dados ento ns j est
automaticamente fixado. Partindo-se das equaes (4.1) e (4.3) determina-se a equao (4.27).
w 1 (s, n) =
2 p
n
60 (1 s)
[rad/s]
(4.27)
[]
(4.28)
R c jX m (s, n)
R c + jX m (s, n)
Vth (V1 , s, n) =
R c jX m (s, n)
R1 +
+ jX 1 (s, n)
R c + jX m (s, n)
[V]
(4.29)
[]
(4.30)
[A]
(4.31)
[V]
(4.32)
[A]
(4.33)
[W]
(4.34)
I 2 (V1 , s, n) =
Vth (V1 , s, n)
R
Z th (s, n) + 2 + jX 2 (s, n)
s
I 1 (V1 , s, n) =
V1 Vm (V1 , s, n)
R 1 + jX 1 (s, n)
Pm (V1 , s, n) = I 2 (V1 , s, n)
R2
(1 s)
s
Vm (V1 , s, n)
Rc
[W]
(4.35)
A potncia gerada, rendimento e fator de potncia so dados pelas equaes (4.36), (4.37) e
(4.38), respectivamente.
Pg (V1 , s, n) = Pm (V1 , s, n) + Pd (V1 , s, n)
g =
[W]
Pg (V1 , s, n)
(4.37)
Pm (V1 , s, n)
fp(V1 , s, n) =
(4.36)
(4.38)
I 1 (V1 , s, n)
Vth =
V1 R c X m
[V]
X 2m ( R c + R 1 ) + X12 + R 2c 2X m X1 + X12 + R 12
(4.39)
Re(Z th ) =
Im(Z th ) =
R 2c X m X m X1 + R 12 + X12
X 2m ( R c + R 1 ) + X12 + R 2c 2X m X 2 + X12 + R 12
R c X 2m R c R 1 + R 12 + X12
X 2m ( R c + R 1 ) + X 12 + R 2c 2X m X 2 + X 12 + R 12
[]
(4.40)
[]
(4.41)
+ R 1 []
(4.42)
+ X 1 []
(4.43)
Re(Z t ) =
Im(Z t ) =
R c X 2m R 2 ( sR c + R 2 ) + s2 X 22
X 2m ( sR c + R 2 ) + s2 X 22 + R 2c R 22 + s2 X 2 ( X 2 + 2X m )
R 2c X m R22 + s 2 X 2 ( X 2 + X m )
X 2m (sR c + R 2 ) + s 2 X 22 + R 2c R 22 + s 2 X 2 ( X 2 + 2X m )
Partindo-se de (4.19) obtm-se uma expresso para o mdulo de I2, dada por (4.44).
I2 =
Vth
3
[A]
(4.44)
R2
2
Re(Z th ) + s + [ Im(Z th ) + X 2 ]
Partindo-se de (4.21) obtm-se uma expresso para o mdulo de I1, dada por (4.45).
I1 =
V1
Re(Z t ) 2 + Im(Z t ) 2
[A]
(4.45)
Partindo-se de (4.19) obtm-se uma expresso para o mdulo de Vm, dada por (4.46).
2
R
Vm = I 2 2 + X 22
s
[A]
(4.46)
O clculo da potncia gerada, rendimento e fator de potncia pode ser feito aplicandose os resultados de (4.39)-(4.46) em (4.34)-(4.38), uma vez que nestes clculos so
necessrios apenas os valores em mdulo das tenses e correntes.
As equaes (4.39)-(4.46) foram utilizadas na implementao do programa PAPGIT
em linguagem C. O guia de utilizao do programa PAPGIT encontra-se no Apndice A.
A estimao dos parmetros do modelo esttico foi realizada atravs de dois mtodos.
O primeiro, que o mtodo mais comumente utilizado, baseado no ensaio de rotor
bloqueado, no ensaio vazio e na medio da resistncia estatrica [25]. O segundo, que
proposto neste trabalho, baseia-se nos dados de placa da MIT e na medio da resistncia
estatrica.
De fato, existem vrios mtodos para estimao dos parmetros da MIT; cada um
apresenta suas vantagens e desvantagens, sendo que a aplicao um fator determinante na
escolha do mtodo [13]. Neste trabalho foi necessrio simular a mquina antes de adquiri-la;
neste caso o mtodo de minimizao proposto apresentou-se mais eficaz que o mtodo
convencional. Isto devido ao fato de que no foi necessrio comprar vrias mquinas e
ensai-las, mas foi necessrio apenas anotar os dados de placa e realizar a medio de uma
resistncia (o que foi permitido por uma loja).
simetria da MIT. Se a mquina estiver ligada em estrela, a medio pode ser feita entre duas
fases quaisquer e o valor da resistncia de enrolamento ser igual ao valor da medio
dividido por dois, pois neste caso a resistncia medida corresponde coneco srie de duas
fases. Caso o motor esteja ligado em delta, o valor da resistncia de enrolamento igual a 3/2
do valor da medio da resistncia entre duas fases.
Pode-se ainda notar que, independentemente do tipo de ligao da mquina (estrela ou
delta), o valor da resistncia R1 do modelo sempre ser igual ao valor da resistncia medida
entre duas fases quaisquer dividido por dois. Isto acontece porque o modelo esttico
desenvolvido baseado na ligao em estrela. Dessa forma, na ligao em estrela, o valor de
R1 igual a prpria resistncia de um enrolamento. Na ligao em delta, o valor de R1 igual
a resistncia de um enrolamento dividida por trs.
380VCA
TRIFSICO
MIT
VARIVOLT
MEDIDOR
DE
VELOCIDADE
SENSOR DE
EFEITO HALL
Figura 4.11 - Esquema da Bancada para Realizao dos Ensaios de Rotor Travado e vazio.
O ensaio vazio realizado alimentando-se a MIT com tenso nominal, sem que
nenhuma carga mecnica seja aplicada ao seu eixo. Neste ensaio, devem ser adquiridos os
seguintes dados:
R1
XVZ=X1+Xm
X1
Xm
V1VZ
V1vz
RVZ = R1 + Rcs
ZVZ
VVZ
Rcs
(a)
(b)
(c)
R1
XVZ=X1+Xms
X1
Xms
V1VZ
V1vz
RVZ = R1 + Rcs
VVZ
ZVZ
Rcs
(a)
(b)
(c)
Figura 4.13 - Circuitos Equivalentes da MIT no Ensaio de Rotor Bloqueado.
As impedncias Zbl, Rbl e Xbl podem ser determinadas pelas equaes (4.47), (4.48) e (4.49).
R bl =
Pbl
I 2bl
[]
(4.47)
Zbl =
Vbl
I bl
[]
(4.48)
[]
(4.49)
X bl = Z 2bl R 2bl
As impedncias Zvz, Rvz e Xvz podem ser determinadas pelas equaes (4.50), (4.51) e (4.52).
R bz =
Pvz
I 2bz
[]
(4.50)
Zbz =
Vvz
I vz
[]
(4.51)
[]
(4.52)
X vz = Z 2vz R 2vz
[]
(4.53)
R 2 = R bl R 1
[]
(4.54)
X1 = X 2 =
Os parmetros Xms e Rcs podem ser calculados por (4.55) e (4.56), respectivamente.
Xms = Xvz X1
[]
(4.55)
R cs = R vz R1
[}
(4.56)
Os parmetros Xms e Rcs , determinados por (4.55) e (4.56), so utilizados no modelo mostrado
na Figura 4.13, onde estes elementos esto conectados em srie. Por outro lado, o modelo que
foi adotado neste trabalho apresenta estes elementos conectados em paralelo, como mostrado
na Figura 4.3. Estes dois tipos de coneco, srie e paralelo, so equivalentes e partindo-se de
um circuito srie pode-se encontrar um circuito paralelo equivalente, e vice-versa. Dessa
forma, os parmetros Rc e Xm do circuito paralelo podem ser determinados a partir dos
parmetros Rcs e Xms do circuito srie, atravs das equaes (4.57) e (4.58).
Rc =
R 2cs + X 2ms
R cs
[]
(4.57)
Xm =
R 2cs + X 2ms
X ms
[]
(4.58)
X1
2f1
L2 =
X2
2f1
Lm =
Xm
,
2f1
[H]
(4.59)
[]
(4.60)
onde Rc, no lado direito, o valor calculado partir da equao (4.57) e Rc, no lado
esquerdo, o novo valor que se quer determinar.
A Tabela 4.1 mostra os dados de uma MIT comercial do tipo gaiola de esquilo (na
verdade, esta a mquina que utilizou-se neste trabalho.)
Potncia Nominal
Nmero de Plos
Corrente Nominal
Tenso Nominal (delta)
Tipo de Ligao
Valor da Resistncia de uma Bobina do Estator*
7,5 cv
4
11,55 A
380 V
delta
1,95
R1 =
1,95
= 0,65
3
[]
(4.61)
Ensaio vazio
Corrente de Tenso de
Corrente de
Potncia
linha
(V)
linha (A)
linha (A)
trifsica (W)
7,40
48,5
270
Tenso de
Potncia
n
linha (V) trifsica (W) (rpm)
2,32
190
282
1798
Sabendo-se que o modelo esttico um modelo por fase, obtm-se, a partir da Tabela
4.2 a Tabela 4.3, onde as potncias esto divididas por 3 e as tenses por
3.
Tabela 4.3 - Dados (por fase) Obtidos p artir dos Ensaios de Rotor Bloqueado e Vazio.
Ensaio vazio
Ibl (A)
Vbl (V)
Pbl (W)
Ivz (A)
Vvz (V)
Pvz (W)
nvz (rpm)
7,40
28
90
2,32
110
94
1798
Utilizando-se (4.47) - (4.60) e os dados da Tabela 4.3, chega-se aos parmetros mostrados na
Tabela 4.4.
R1 ()
R2 ()
Rc ()
L1 (H)
L2 (H)
Lm (H)
0,65
0,99
143.4
0,00452
0,00452
0,130
Este mtodo apresenta a grande vantagem de no necessitar que nenhum ensaio seja
feito na mquina, a no ser a medio da resistncia estatrica. Na verdade, pode-se dizer que,
neste mtodo, utilizam-se os resultados dos ensaios feitos pelo prprio fabricante, os quais
esto indiretamente disponveis sob a forma de dados de placa da mquina. Dessa forma,
desde que acredite-se na boa f e competncia do fabricante, pode-se obter resultados
equivalentes aos encontrados pelo mtodo convencional.
Os dados que devem estar disponveis para a utilizao deste mtodo so os seguintes:
1) V1N: tenso nominal de alimentao (tenso de fase), em volts;
2) f1N: freqncia nominal de alimentao, em Hz;
3) p: nmero de plos;
4) fpN: fator de potncia nominal;
5) I1N: corrente nominal (corrente de linha), em Ampres;
6) IpInN: valor nominal da razo entre a corrente de partida e a corrente nominal;
7) N: rendimento nominal;
8) nN: freqncia de rotao nominal da mquina, em rpm;
9) R1: resistncia estatrica ( resistncia de fase), em (Valor medido);
A Figura 4.14 ilustra este mtodo. Baseando-se no modelo esttico da MIT, definiu-se
uma funo que tem como entrada os parmetros L1, Lm, L2 e R2 e tem como sada o erro
definido por uma funo de custo. Essa funo de custo definida a partir dos dados
calculados atravs do modelo e dados nominais esperados, como mostra a Figura 4.14.
O algoritmo de minimizao, baseado no mtodo de tentativa e erro, utilizado para
achar mnimos locais de uma funo de vrias variveis. Neste caso, este algoritmo utilizado
para encontrar os parmetros do modelo esttico que minimizam a funo de custo. Uma
tolerncia de convergncia utilizada como critrio de parada do algoritmo. Dessa forma, o
algoritmo poder ou no convergir para o mnimo global, dependendo dos parmetros iniciais
utilizados. Os testes realizados neste mtodo, utilizando-se dados de vrias mquinas de
potncias e nmero de plos variados, mostraram que no h problemas de convergncia, a
no ser quando dados errados so utilizados. O apndice C apresenta a listagem do programa
em linguagem C que implementa o algortmo de minimizao.
R1 V1N nN
R2
L1
Lm
Rc
IpIn
MODELO ESTTICO
DA MQUINA DE
INDUO
fp
I1
FUNO DE CUSTO
ERRO
TERMINA QUANDO A
TOLERNCIA DE CONVERGNCIA
MENOR OU IGUAL
ESTABELECIDA
Figura 4.14 - Mtodo da Minimizao para Estimao dos Parmetros do Modelo Esttico.
O modelo esttico adotado, desenvolvido neste captulo e mostrado na Figura 4.14, foi
utilizado para traar as curvas caractersticas do GIT que so apresentadas no captulo
seguinte.
CAPTULO 5
No captulo 3 foi definido que, por motivos de custo e robustez, seria utilizado neste
trabalho o GIT e dimensionou-se a potncia a ser gerada. Baseando-se em resultados de testes
preliminares, adiantou-se que seria utilizado um motor de induo comercial de 4 plos e
fixou-se a velocidade nominal de operao do rotor em 300 rpm. No entanto, ainda no se
justificou, rigor, a adoo da mquina de 4 plos bem como no foi realizado o
dimensionamento da sua potncia nominal.
Neste captulo, a utilizao da mquina de 4 plos ser justificada formalmente e sua
potncia nominal ser dimensionada. Sero traadas as curvas caractersticas do gerador e do
rotor; atravs dessas curvas o ponto timo de operao do sistema rotor-gerador ser
determinado.
No de
plos da
mquina
2 plos
4 plos
6 plos
8 plos
Velocidade sncrona
nominal nN(rpm) para
f1 = 60 Hz
3600
1800
1200
900
Razo nN/273
13,19
6,59
4,40
3,30
Potncia (W)
estimada para
n=300 rpm
10183
5087
3397
2548
Motor comercial
mais aproximado
cv
kW
15
11
7,5
5,5
5
3,7
4
3,0
Mquina
Preo em US$
2 plos
15 cv
440
4 plos
7,5 cv
307
6 plos
5 cv
350
8 plos
4 cv
488
Na Tabela 5.2 pode-se ver que o nmero de plos tem grande influncia no preo do
motor. De fato, um motor de 4 cv e 8 plos apresenta aproximadamente o mesmo peso e
tamanho de um motor de 15 cv de 4 plos; isto pode justificar em parte o aumento do preo
com o nmero de plos para motores de mesma potncia nominal. Por esta razo que o
preo dos motores de 6 e 8 plos indicados na Tabela 5.2 so maiores que os de 2 e 4 plos,
apesar dos primeiros apresentarem menor potncia nominal. Por outro lado, o motor WEG de
15 cv e 2 plos apresenta a mesma carcaa do motor WEG de 15 cv e 4 plos, sendo que o de
2 plos ainda um pouco mais pesado que o de 4 plos. Observaes feitas numa tabela de
motores fabricados pela WEG, mostram que a maioria dos motores de 2 e 4 plos de
potncias maiores que 5cv apresentam a mesma carcaa e pesos aproximados. Devido a este
fato que a relao de preos entre os motores de 2 e 4 plos no se comporta da mesma
forma que a relao entre estes e os de 6 e 8 plos.
Pelo que foi dito, conclui-se que o motor de 7,5 cv de 4 plos o que atende melhor
aos requisitos de custo baixo e disponibilidade no comrcio local.
Tabela 5.3 - Dados e Parmetros Estimados das Mquinas Indicadas na Tabela 5.1.
DADOS
DE
PLACA
I1N (A)
IpInN
fpN
nN (rpm)
V1N
N
R1* ()
L1 = L2 (mH)
Lm (mH)
Rc ()
R2 ()
@ n=150 rpm
@ n=300 rpm
*Valor medido.
PARMETROS
ESTIMADOS
2 plos - 15 cv
20,8
9,10
0,90
3500
220
0,894
0,30
1,33
72,8
207
0,325
0,29
0,630
4,51
99,7
287
1,09
0,406
0,675
8 plos - 4 cv
7,62
6,70
0,72
870
220
0,813
1,2
4,59
108,5
342
1,37
0,459
0,696
parmetros mostrados na Tabela 5.3, foram traadas as curvas do rendimento mximo versus
n, mostradas na Figura 5.1.
0 .8
8 p lo s
0 .6
6 p lo s
gm ax
4 p lo s
0 .4
2 p lo s
0 .2
150
200
250
300
n (rp m )
Figura 5.1 - Curvas do Rendimento Mximo Versus Velocidade do Rotor para os Motores de 2, 4, 6 e 8 plos
de 15 cv, 7,5 cv, 5 cv e 4 cv, respectivamente.
0.8
7,5cv - 8 plos
gmax
0.7
0.6
7,5cv - 6 plos
0.5
7,5cv - 4 plos
0.4
0.3
7,5cv - 2 plos
0.2
0.1
0
140
160
180
200
220
240
260
280
300
320
n(rpm)
Figura 5.2 - Rendimento Mximo Versus Velocidade do Rotor para as Mquinas de 2, 4, 6 e 8 Plos de 7,5 cv.
0.8
0.7
10cv - 4 plos
0.6
gm ax
0.5
7,5cv - 4 plos
5cv - 4 plos
0.4
0.3
3cv - 4 plos
0.2
0.1
0
140
160
180
200
220
240
260
280
300
320
n(rpm)
Figura 5.3 - Rendimento Mximo Versus Velocidade do Rotor para as Mquinas de 3, 5, 7,5 e 10 cv de 4 plos
Operando como Gerador.
rendimento nominal inferior ao das mquinas de induo de menor nmero de plos e mesma
potncia nominal.
Em resumo, o rendimento velocidade reduzida de uma mquina de induo trifsica,
operando como gerador, funo do seu nmero de plos e da sua potncia nominal. Embora
a potncia nominal tenha influncia fraca, em termos percentuais, sobre o rendimento nominal
da mquina, observou-se que esta exerce grande influncia sobre o rendimento velocidade
reduzida. A influncia no nmero de plos sobre o rendimento velocidade reduzida algo
mais complexo de ser analisado, pois, se por um lado o aumento do nmero de plos implica
em velocidades de operao mais baixas, por outro lado o rendimento nominal das mquinas
de mesma potncia geralmente diminui com o aumento no nmero de plos.
Pode-se ainda observar que toda a anlise e dados utilizados foram baseados nas
mquinas comerciais de um mesmo fabricante (WEG). Espera-se ento que resultados
diferentes possam ser obtidos atravs do uso de mquinas especiais, ou mesmo de outro
fabricante, que possam ter caractersticas diferentes, sejam melhores ou piores. No entanto, os
resultados e concluses aqui apresentadas podem, em geral, serem utilizados para prever o
comportamento do GIT, dentro do nvel de potncia abordado neste trabalho.
Deve-se ainda notar que a tenso nominal da mquina deve ser a menor possvel, devido
a limitao da tenso mxima que pode ser obtida atravs da bateria e inversor. De fato, a
partir de uma tenso cc de 84V e utilizando-se a tcnica de PWM senoidal descrita no captulo
6, pode-se obter uma tenso ca de no mximo 59 V eficaz. (84/
2 ).
0.8
0.7
n = 400
0.6
n = 300
0.5
g
0.4
n = 150
0.3
0.2
0.1
0
-0.25
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
Figura 5.4 - Rendimento Versus Escorregamento para n igual a 150, 300 e 400 rpm.
0.8
0.7
0.6
s=-0.15
g 0.5
s=-0.1
0.4
0.3
s=-0.08
0.2
0.1
0
150
200
250
300
350
400
450
500
n (rpm)
Figura 5.5 - Rendimento Versus Velocidade do Rotor para Operao com Escorregamento Constante.
0.7
gmax
0.6
(a)
0.5
0.4
0.3
150
200
n (rpm )
250
300
-0.1
s max
(b)
-0.15
-0.2
-0.25
150
200
250
300
n (rpm )
Figura 5.6 - (a) Rendimento Mximo Versus n; (b) Escorregamento timo Versus n.
A partir no grfico da Figura 5.6(b) e da equao (4.3) pode-se traar a curva mostrada
na Figura 5.7. Pode-se dizer que (n-ns) corresponde a uma outra definio de escorregamento,
diferente da definio convencional dada pela equao (4.3). A diferena que (n-ns) um
valor absoluto, dado em rpm, e s um valor relativo n, adimensional.
50
45
40
35
n -n s
30
25
20
15
10
5
0
200
300
400
500
600
n (rp m )
700
800
900
1000
Na Figura 5.7, pode-se ver que o valor de n-ns varia pouco (em torno de 20 rpm) ao
longo de uma ampla faixa de velocidades. Fazendo n-ns constante e igual 35 rpm, traou-se
uma nova curva do rendimento versus velocidade. Esta nova curva, bem como a curva
mostrada na Figura 5.7(a), foram traadas em um mesmo grfico, mostrado na Figura 5.8.
0.9
s timo
0.8
0.7
n-n s=35
0.6
0.5
0.4
0.3
0
200
4 00
600
n(rpm )
8 00
1000
12 00
Figura 5.8 - (Rendimento timo e Rendimento Calculado para n-ns Constante e Igual a 35) versus n.
Na Figura 5.8, pode-se ver que as duas curvas praticamente se superpem, diferindo
apenas ligeiramente para valores mais altos de velocidade. Conclui-se ento que a definio
do escorregamento como sendo igual a n-ns muito mais natural, em termos de rendimento
mximo, que a definio convencional. De fato, para efeito de controle, muito mais simples
utilizar a relao n-n1 constante do que utilizar uma curva no linear como a de smax versus n.
A Figura 5.9 mostra um grfico em trs dimenses que relaciona V1, s e g para um
valor de n fixo.
g
V1
n fixo
7000
1.52
1.5
6000
1.48
5000
1.46
1.44
Prevista pelo
modelo
4000
P c (W )
1.42
Pc (m odelo)
Pc (V 1 /f 1 cte)
3000
Prevista para
V 1 /f1 constante
2000
1.4
1.38
1.36
1000
1.34
0
0
200
400
600
800
1000
n(rpm )
1200
1400
1600
1.32
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
n(rpm )
(a)
(b)
Figura 5.10 - Operao Limite do Gerador (I1=I1N=11,55 A): (a) Potncia Prevista Utilizando-se
o Controle V1/f1 Constante e Potncia Calculada Atravs do Modelo Esttico. (b) Razo entre a
Potncia calculada Atravs do Modelo e a Potncia Prevista para V1/f1 Constante.
velocidade. Isto est de acordo com o citado na literatura [17]. Pode-se ver que, em mdia,
consegue-se converter aproximadamente 40% mais potncia na operao como gerador.
Conclui-se ento que a utilizao da aproximao do controle V1/f1 constante, utilizada no
item 5.1.1 para dimensionar a potncia nominal da mquina, leva a um superdimensionamento da mquina; isto vlida a metodologia de projeto adotada (erro para valor
superior).
Pr p/ Cp=Cpmax=0,40
2000
Pr(W)
1800
1600
v=8m/s
1400
1200
1000
800
v=6m/s
600
400
200
0
0
v=3m/s
100
200
300
400
500
n(rpm)
600
700
800
Figura 5.11 - Caracterstica de Converso do Rotor Dimensionado em Funo da Velocidade de Rotao: Curva
Caracterstica para v=3 m/s, 6 m/s e 8 m/s; Curva da Potncia Mecnica para Cp=Cpmax=0,40.
De acordo com as curvas caractersticas traadas no item 5.2, para uma dada
velocidade do rotor o GIT apresentar mximo rendimento quando operar com o valor de
escorregamento timo definido pela curva caracterstica mostrada na Figura 5.6(b). O rotor,
por sua vez, apresentar eficincia mxima se estiver operando de acordo com a curva de
potncia mostrada na Figura 5.11. Pode-se ento questionar: Qual o ponto timo de operao
do sistema rotor-gerador?.
O ponto timo de operao do sistema pode ser determinado multiplicando-se, ponto a
ponto, as curvas caractersticas de rendimento do rotor e gerador. A curva caracterstica do
rotor traada utilizando-se a aproximao da parbola, dada pela equao (2.22); a curva do
mximo rendimento do gerador mostrada na Figura 5.6(a). A Figura 5.12 mostra as curvas
de rendimento do gerador e rotor, bem como a curva obtida atravs da multiplicao dessas
curvas.
0.9
0.8
0.7
v=6 m/s
R=2,22 m
max=11,62
C pmax=0,40
0.6
0.5
( max , C pmax )
0.4
Cp
0.3
C p * g
0.2
0.1
0
Ponto timo
0
200
400
600
800
1000
n(rpm)
O ponto mximo da curva Cpg define o ponto timo de operao do sistema para a
velocidade do vento igual a 6m/s. Na realidade, ocorre que se o sistema operar com n=300
rpm, ser obtido o mximo rendimento do rotor (Cp=0,40), mas o rendimento do gerador ser
igual a 0,656. Isto resulta no rendimento do sistema igual a 0,400,656 = 0,262. Por outro
lado, se o sistema operar com n=346 rpm (n definido pelo ponto timo), o valor de Cp ser
igual a 0,39 e ng ser igual a 0,694, resultando no rendimento timo igual a 0,390,694=
0,271.
Na prtica, o sistema operar neste ponto se a potncia convertida pelo gerador for
igual a potncia Pr, calculada atravs da equao (2.23) aplicando-se v=6 m/s e n definido
pelo ponto timo.
De fato, para cada valor da velocidade de vento, existe um ponto (Pr, n) para o qual o
sistema operar com mximo rendimento. Por outro lado, cada ponto de operao (Pr, n)
define uma, e somente uma, velocidade de vento, de acordo com a equao (2.24). Pode-se
ento concluir que o sistema operar com mxima eficincia se o gerador operar com a
caracterstica tima de (Pr, n).
Conclui-se ento que o controle timo do sistema no necessita da informao da
velocidade do vento, mas apenas do valor da velocidade do rotor e da potncia mecnica
convertida pelo gerador. A potncia mecnica pode ser estimada partir da potncia gerada,
tendo-se os valores do rendimento do inversor e do rendimento do gerador. importante
observar que, devido ao acoplamento direto entre rotor e gerador, est sendo considerado que
a potncia convertida pelo rotor (Pr) igual a potncia mecnica convertida pelo gerador (Pm).
4 5
4 0
3 5
3 0
(V )
2 5
(a )
2 0
1 5
1 0
5
0
0
2 0 0
4 0 0
6 0 0
8 0 0
1 0 0 0
1 2 0 0
1 4 0 0
1 6 0 0
1 8 0 0
n (rp m )
1 1
1 0
9
8
7
(b )
I1(A )
6
5
4
3
2
0
2 0 0
4 0 0
6 0 0
8 0 0
1 0 0 0
1 2 0 0
1 4 0 0
1 6 0 0
1 8 0 0
n (rp m )
-0 .0 8
-0 .1
-0 .1 2
s
-0 .1 4
(c )
-0 .1 6
-0 .1 8
-0 .2
-0 .2 2
0
2 0 0
4 0 0
6 0 0
8 0 0
1 0 0 0
1 2 0 0
1 4 0 0
1 6 0 0
1 8 0 0
n (rp m )
pequena
parte
da
potncia
disponvel
0.8
g 0.6
0.4
0
500
1000
1500
n (rpm)
2000
2500
0
0
500
1000
1500
n(rpm)
2000
2500
10
I1(A) 5
0
0
500
1000
1500
2000
2500
1500
n(rpm)
2000
2500
0.4
0.2
Cp
1000
Pm(W) 500
0
0
500
n(rpm)
1000
no vento. Isto pode ser visto claramente atravs do grfico de Pm, que, aps 450 rpm, se
estabiliza e logo em seguida comea a diminuir vagarosamente.
A Figura 5.15 mostra as curvas caractersticas de CpmaxPv, Pm e n em funo da
velocidade do vento. Na Figura 5.15(a), pode-se ver claramente que at a velocidade de 7 m/s,
a potncia convertida pelo gerador est muito prxima da potncia mxima que pode ser
extrada pelo rotor (Cp Cpmax ). Para v>7 m/s, tm-se que o gerador atinge o seu limite e
apenas uma pequena parte da energia elica aproveitada.
A Figura 5.15(b) mostra a curva da velocidade do rotor em funo da velocidade do
vento. Pode-se ver que n aumenta rapidamente aps v=7 m/s, pois o limite de operao do
gerador foi atingido e o rotor passa a trabalhar com maior que max e Cp menor que Cpmax.
7000
6000
5000
C p m a x*P v ( W )
P m (W )
4000
3000
(a )
2000
1000
0
8
V (m /s )
10
12
14
1200
1000
n (rp m )
(b )
800
600
400
200
10
12
14
V ( m /s )
1200
1000
Pg(W)
800
600
400
200
0
0
200
400
600
800
Uma vez que o GIT foi especificado e as curvas caractersticas de operao tima do
sistema foram determinadas, so apresentados nos captulos seguintes a montagem e
resultados experimentais.
CAPTULO 6
MONTAGEM EXPERIMENTAL
MOTOR CC
GERADOR
n
CIRCUITOS
DE POTNCIA E
CONTROLE
INVERSOR
V1, W 1
BANCO
DE
BATERIAS
Ib
CIRCUITO DE
CONTROLE
PROTTIPO
SIMULADOR DE VENTO/ROTOR E
SISTEMA DE AQUISIO DE DADOS
MICROCOMPUTADOR
Montagem Experimental - 82
SENSOR TICO
MOTOR DC
GIT
ARMADURA
SENSOR DE
EFEITO HALL
R
S
T
N
CIRCUITO
POTNCIA
FONTE DE
ALIMENTAO
CIRCUITO
LIMITADOR
DE
CORRENTE
CIRCUITO
MEDIO
CORRENTE
PLACA DE INTERFACE
BASEADA NO
MICROCONTROLADOR
80C31
CIRCUITO DE
MEDIO DE
VELOCIDADE
LCD
TECLADO
COMUNICAO COM O PC
(RS232C)
Montagem Experimental - 83
outro lado, o circuito de medio de corrente tambm usado para atuar um circuito limitador
de corrente que protege o motor e circuito de potncia contra partidas bruscas. A fim de tornar
o sistema bem flexvel, a operao dessa bancada pode ser feita de forma manual, atravs de
um teclado e um mostrador de cristal lquido (LCD) ou de maneira supervisionada, atravs de
um computador pessoal (PC). A operao supervisionada possibilitou a realizao de
aquisies e ensaios automticos, conferindo repetibilidade e maior confiabilidade aos testes
realizados.
Pode-se ainda ressalvar que o objetivo inicial desse simulador no foi realizar o
controle dinmico preciso do motor cc, mas apenas conseguir o controle esttico da
velocidade.
220 V
220 V
13,8 A
Potncia nominal:
3000 W
Rotao nominal:
1450 rpm
Montagem Experimental - 84
15A
RUR30100
IGBT
GT25Q101
10K
Como mostrado na Figura 6.3, o campo do motor foi alimentado por um retificador
monofsico de ponte completa. Devido a alta indutncia (12 H) do enrolamento de campo,
no foi preciso realizar nenhuma filtragem para minimizar variaes de corrente nesse
enrolamento.
O controle da tenso de armadura foi feita por modulao PWM. O barramento cc para
alimentar o circuito de armadura foi implementado a partir de um retificador trifsico de ponte
completa. Novamente, no se utilizou nenhum capacitor de filtro para implementao deste
barramento; desta vez devido a ondulao de tenso reduzida intrnseca de um retificador
trifsico de onda completa. O circuito de controle da tenso de armadura funciona como um
buck. Um IGBT foi utilizado como chave, sendo operado freqncia de 1 kHz. Dessa forma,
um rudo audvel era produzido. Essa limitao de freqncia se d por limitaes do
microcontrolador utilizado no circuito de interface. O ciclo de trabalho do PWM controlado
atravs de uma varivel do programa da placa de interface; esta varivel pode assumir valores
na faixa de 0 a 1000, que implica em uma preciso de aproximadamente 10 bits, suficiente
para tornar o acionamento de velocidade praticamente contnuo.
O circuito de comando do IGBT mostrado na Figura 6.4.
Montagem Experimental - 85
Foi utilizado um comando isolado por acoplador tico, por questes de segurana de
operao e proteo do circuito de controle.
Nos primeiros testes do simulador, teve-se problemas de segurana na operao. De
fato, se o motor cc estiver parado e o ciclo de trabalho do PWM estiver alto ocorrer
praticamente um curto entre a sada do retificador trifsico e a resistncia de armadura do
motor cc. Isto ocorre porque, estando o motor parado, no existe nenhuma fora contraeletromotriz gerada. Sendo a resistncia da armadura do motor cc igual a aproximadamente 1
e a tenso eficaz na sada do retificador trifsico igual a 380 V, pode-se atingir correntes
muito elevadas. Na condio de partida com plena tenso, essa corrente se mantm por um
perodo de tempo muito grande, suficiente para danificar no mnimo o IGBT. Apesar de ter
sido introduzido um fusvel em srie com a armadura, a queima do IGBT no foi evitada no
caso de uma partida brusca (o IGBT mais sensvel que o fusvel), que acidentalmente
ocorreu durante o desenvolvimento do simulador. O fusvel utilizado foi um fusvel de 15 A,
lento e de baixa qualidade, mas que era o nico tipo disponvel no comrcio local. Na hora do
curto, o fusvel utilizado explodiu e lanou fragmentos de vidro, causando risco de acidente.
Este tipo de risco pode ser evitado atravs do uso de um porta fusvel em que o fusvel no
fique exposto. Outro fato que foi verificado e confirmado por outros colegas, que alguns
desses fusveis apresentavam-se incandescentes quando submetidos a correntes da ordem da
metade de seu valor nominal. Em resumo, a experincia mostrou a fragilidade desses fusveis
comuns que so vendidos em nosso comrcio local e a carncia de uma fiscalizao no
sentido de verificar a qualidade desses componentes, que tem como finalidade a segurana e
proteo.
A proteo na implementao final foi realiza atravs de um limitador de corrente,
discutido no item 6.1.4.
Montagem Experimental - 86
Montagem Experimental - 87
variao de velocidade lenta, que o caso de um sistema elico, pode-se utilizar este
mtodo sem problemas.
Montagem Experimental - 88
Montagem Experimental - 89
Esta placa, baseada no microcontrolador 80C31, na verdade uma placa bsica que
apresenta porta serial (RS232-C) e sada para mostrador de cristal lquido (LCD). O programa
do microcontrolador armazenado em uma EPROM, que pode ser reprogramada. O
desenvolvimento do programa, em linguagem C, foi feito atravs de um emulador de
EPROM. Este emulador foi desenvolvido ao longo do trabalho de tese e mostrou-se bastante
eficaz no processo de programao, pois possibilitou que o trabalho moroso de programar e
apagar EPROMs fosse feito apenas para a verso final do programa. O circuito do emulador
de EPROM desenvolvido mostrado no Apndice D.
Montagem Experimental - 90
f.c.e. m = 0,171 n
[V]
(6.1)
Atravs de ensaios, tambm determinou-se que as perdas por atrito nos mancais no motor
pode ser aproximada pela equao (6.2).
Pat = 0,085 n
[W]
(6.2)
[W]
(6.3)
Montagem Experimental - 91
6.2 - O Prottipo.
RUR30100
Ii
Ibb
S1
1000uF
S3
IRF640
84V
S2
A
S4
0.22uF
B
S5
S6
0,05
GIT
Ibb
SENSOR DE
VELOCIDADE
GATILHOS
CONTROLADOR
DIGITAL
BASEADO NO
MICROCONTROLADOR
80C31
PIC16C54A
S1 a S6
V1,
n1
CIRCUITO
DE
COMANDO
DOS
MOSFETS
G1
G6
CONTROLADOR
Comunicao com PC (RS-232C)
Figura 6.11 - Diagrama do Prottipo.
Montagem Experimental - 92
chaves do inversor sejam danificadas. Quando em operao normal, i.e., o sistema est
gerando energia e a bateria est sendo carregada, praticamente toda a corrente que circula em
direo bateria passa pelo diodo D1. Dessa forma, esse circuito serve para limitar a corrente
que a bateria pode entregar ao inversor mas deixa passar livremente toda a corrente que sai do
inversor e carrega a bateria. O resistor R1 tambm serve para fornecer um caminho para
excitao inicial do gerador; sendo que, depois que o sistema entra no estado de autoexcitao, este no mais necessrio ao funcionamento do sistema. No incio do projeto do
inversor, vrios circuitos de proteo contra curto-circuito foram construdos, utilizando-se
uma chave semicondutora em srie com a entrada do inversor. No entanto, com o objetivo de
tornar o sistema mais simples e mais robusto, optou-se pela utilizao do conjunto resistor e
diodo como mostrado na Figura 6.11.
Montagem Experimental - 93
A leitura de corrente foi feita atravs de um resistor inserido em srie com a bateria,
sendo que tenso gerada sobre esse resistor aplicada na entrada de controle de um gerador
PWM, como mostrado na Figura 6.13.
Entrada do
Resistor Sensor
de Corrente
Controle
da Largura
de Pulso
Gerador
PWM
Sada
PWM
Sada para
Placa de Controle
Montagem Experimental - 94
Montagem Experimental - 95
PROGRAMA DE CONTROLE
Velocidade (n)
Tabela Pg x n
Corrente cc
Gerada (Ig)
Ajuste da
Frequncia (n1)
Tabela n1 x n
_
Estimao da
Potncia Gerada:
Pg=Ig*Vbb
Referncia
CONTROLADOR
PID
Ajuste da
Tenso de Sada
do Inversor (V1)
Montagem Experimental - 96
S1
S3
S2
Vdc
+
S4
VAB
+ VBCS5
S6
VCA +
Montagem Experimental - 97
Tabela 6.1 - Sinais das Tenses de Sada para cada Combinao do Estado das Chaves (zero indica tenso igual
a zero).
Chave
S1
S2
S3
VAB
VBC
VCA
ABERTA
ABERTA
ABERTA
ABERTA
ABERTA
FECHADA
ABERTA
FECHADA
ABERTA
ABERTA
FECHADA
FECHADA
FECHADA
ABERTA
ABERTA
FECHADA
ABERTA
FECHADA
FECHADA
FECHADA
ABERTA
FECHADA
FECHADA
FECHADA
A Figura 6.17 mostra as formas de onda das senoides trifsicas usadas como referncia
para a gerao do sinal PWM.
VAB
I
II
VBC
III
IV
VCA
V
VI
Tempo
A Figura 6.17 foi dividida em 6 intervalos, sendo que cada intervalo corresponde a
uma combinao distinta de sinais das tenses trifsicas. Por exemplo, no primeiro intervalo
VAB e VCA so positivas enquanto VBC negativa, no segundo intervalo VAB positiva
enquanto que VBC e VCA so negativas, e assim por diante.
Montagem Experimental - 98
t2
S3
VCA
S1
S2
t1
VAB
VBC
VCA
t2
S3
VAB
S1
t1
S2
t2
S3
S1
VBC
t1
S2
PERODO T
0<t</3
[s]
(6.4)
0<t</3
[s]
(6.5)
onde:
D um nmero entre 0 e 1, que representa o ndice de modulao;
T o perodo do PWM.
Montagem Experimental - 99
Os tempos t1 e t2 so os mesmos para cada um dos seis intervalos definidos na Figura 6.18. Os
intervalos diferem entre si pela maneira em que esses tempos so aplicados s chaves. Para
cada intervalo, a distribuio destes tempos mostrada na Tabela 6.2.
Intervalo
S1
S2
S3
t1
ABERTA
t2
II
LIGADA
t2
t1
III
t2
t1
ABERTA
IV
t1
LIGADA
t2
ABERTA
t2
t1
VI
t2
t1
LIGADA
Nota-se que o perodo completo pode ser obtido apenas partir da informao contida
em um sexto da senoide; isto pode levar economia de memria na implementao prtica
desta tcnica atravs de um circuito digital.
Pensou-se que havia-se feito a descoberta de uma nova tcnica de implementao de
PWM senoidal trifsico, mas posteriormente verificou-se que esta tcnica j havia sido
descoberta [7, 31].
Todos os circuitos mostrados neste captulo foram implementados e utilizados na
obteno dos resultados apresentados no captulo seguinte. Em particular, no item 7.1,
encontram-se algumas formas de onda que so tpicas da tcnica de modulao aqui
apresentada.
CAPTULO 7
RESULTADOS EXPERIMENTAIS
ID1
Ibb
D1
Ii
R1
S1
Ic
+
Vbb
Vc
_
B
S4
S3
S2
S5
S6
_
I1B
I1c
I1A
GERADOR DE
INDUO
A forma de onda da corrente Ii, indicada na Figura 7.1, mostrada na Figura 7.2. Podese notar que esta corrente varia bastante, com picos que se repetem na freqncia de
chaveamento, e seu valor mdio negativo. O sinal negativo indica que a corrente est fluindo
em direo bateria, conforme indicado na Figura 7.1, carregando-a portanto. Nota-se ainda
que esta corrente no apresenta praticamente nenhuma componente reativa, i., componente
que produza fluxo de potncia reativa. Isto mostra que o fluxo de potncia reativa, necessria
ao funcionamento da mquina de induo como gerador, est confinado no percurso entre o
motor e inversor. Dessa forma, nenhum elemento externo de armazenamento de energia
necessrio operao do gerador. Conclui-se ento que para um gerador de induo operar,
necessrio apenas fornecer um caminho para circulao das correntes reativas que so geradas
por ele mesmo.
Pode-se dizer ento que, no caso do gerador de induo auto-excitado com banco de
capacitores, estes apenas fornecem um caminho para a circulao dessa corrente reativa;
dependendo da freqncia de operao, a impedncia dos capacitores varia e esse caminho de
circulao pode se tornar crtico. Da mesma forma, no caso em que o gerador de induo
opera conectado rede de distribuio, pode-se dizer que esta serve apenas como caminho
para circulao das correntes reativas produzidas pelo gerador. Sob esta viso, no o banco
de capacitores ou a rede de distribuio que armazena a potncia reativa necessria ao
funcionamento do gerador; este mesmo que armazena essa energia. Este outro ponto de
vista que pode explicar os fenmenos que ocorrem durante o processo de auto-excitao do
gerador de induo trifsico.
2
0
-2
I i( A )
-4
-6
-8
-1 0
-1 2
0 .1
T e m p o (s e g u n d o )
0 .2
A forma de onda da corrente Ic, que flui atravs dos capacitores de filtro, mostrada na
Figura 7.3.
10
8
6
4
2
Ic(A )
0
-2
-4
-6
-8
0 .1
0 .2
T e m p o (s e g u n d o s )
Pode-se notar que a forma de onda da corrente nos capacitores, mostrada na Figura
7.3, assemelha-se a forma de onda da corrente Ii, mostrada na Figura 7.2, sendo que a corrente
nos capacitores apresenta valor mdio igual a zero. Pode-se dizer ento que os capacitores
fornecem um bom caminho para circulao das componentes de alta freqncia da corrente Ii.
A componente cc de Ii , que no circula atravs dos capacitores, segue em direo a bateria.
A Figura 7.4 mostra as formas de onda da corrente que flui atravs do diodo D1 e da
corrente que flui atravs da bateria.
4 .5
-0 .5
-1
3 .5
-1 .5
Ibb(A )
3
2 .5
ID 1(A )
-2
-2 .5
-3
1 .5
-3 .5
-4
0 .5
-4 .5
0 .0 5
0 .1
0 .1 5
T e m p o (s e g u n d o s )
0 .2
-5
0 .0 5
0 .1
0 .1 5
T e m p o (s e g u n d o s )
(a)
(b)
Figura 7.4 - (a) Corrente no Diodo D1; (b) Corrente na Bateria.
0 .2
Pode-se ver que as Figuras 7.4-(a) e 7.4-(b) mostram basicamente a mesma forma de
onda, a no ser pela troca de sinais (devido ao sentido que foi adotado na Figura 7.1). Isto
mostra que praticamente toda a corrente que flui atravs da bateria passa pelo diodo D1 e
quase nenhuma corrente flui atravs do resistor R1. De fato, apenas circular por R1 uma
corrente muito pequena que gerada apenas pela queda de tenso no diodo D1.
Ainda observando-se a Figura 7.4, nota-se que a variao da corrente que flui atravs
da bateria bem menor que a variao da corrente Ii; isto mostra que os capacitores de filtro
reduzem as componentes de alta freqncia que fluem atravs da bateria.
A Figura 7.5 mostra a tenso sobre os capacitores de filtro, que a mesma tenso
presente no barramento que alimenta as chaves do inversor. Nota-se que esta tenso muito
bem comportada, apresentando apenas pequenas variaes da ordem mais ou menos 2 V. Na
verdade, manter esta tenso de barramento estvel a principal funo desses capacitores de
filtro, que praticamente eliminam qualquer pico de tenso que poderia ser gerado neste
barramento devido a indutncias parasitas.
110
108
106
104
102
100
V c (V )
98
96
94
92
90
0 .0 5
0 .1
0 .1 5
0 .2
T e m p o (s e g u n d o )
A Figura 7.6 mostra a forma de onda da tenso sobre o banco de baterias, onde pode-se
ver as variaes de tenso devido as variaes da corrente de carga Ibb. importante observar
que Vbb est em torno de 100 V e no em torno da sua tenso nominal, que de 84 V. Isto
acontece porque a bateria esta sendo carregada, o que normalmente implica no aumento da
tenso.
110
105
100
bb(V
)
95
90
85
0 .0 5
0 .1
0 .1 5
0 .2
T e m p o (s e g u n d o )
A Figura 7.7 mostra as formas de onda da tenso sobre as chaves S1, S2 e S3. Pode-se
observar que o perodo da onda fundamental, que modulada atravs de pulsos de alta
freqncia, est em torno de 0,11 s, que corresponde freqncia de aproximadamente 540
Hz. Devido ao tipo de tcnica de modulao PWM utilizada, pode-se ver que cada chave
permanece constantemente fechada durante um sexto do perodo, permanece constantemente
aberta durante outro um sexto do perodo, e chaveia na freqncia do PWM durante o
intervalo restante (dois teros do perodo).
100
50
V S 1 (V )
0
0
0 .0 5
0 .1
0 .1 5
0 .2
T e m p o (s e g u n d o )
100
50
V S 2 (V )
0
0
0 .0 5
0 .1
0 .1 5
0 .2
T e m p o (s e g u n d o )
100
50
V S 3 (V )
0
0
0 .0 5
0 .1
0 .1 5
0 .2
T e m p o (s e g u n d o )
A Figura 7.8 mostra as formas de onda da tenso sobre as chaves S1 e S4, que formam
um
brao
do
inversor.
complementarmente.
Observa-se
nesta
Figura
que
estas
chaves
trabalham
150
100
50
V S 1 (V )
0
-5 0
0
0 .0 2
0 .0 4
0 .0 6
0 .0 8
0 .1
0 .1 2
0 .1 4
0 .1 6
0 .1 8
0 .1 6
0 .1 8
Te m p o (s e g u n d o )
150
100
50
V S 4 (V )
0
-5 0
0
0 .0 2
0 .0 4
0 .0 6
0 .0 8
0 .1
0 .1 2
0 .1 4
Te m p o (s e g u n d o )
A Figura 7.9 mostra as formas de onda das tenses de linha VAB, VBC e VCA, onde
observa-se a caracterstica alternada dessas tenses bem como os seus defasamentos.
100
0
V a b (V )
-1 0 0
0
0 .0 5
0 .1
0 .1 5
0 .2
Te m p o (s e g u n d o )
100
0
V b c (V )
-1 0 0
0
0 .0 5
0 .1
0 .1 5
0 .2
Te m p o (s e g u n d o )
100
0
V c a (V )
-1 0 0
0
0 .0 5
0 .1
0 .1 5
0 .2
Te m p o (s e g u n d o )
A Figura 7.10 mostra as formas de onda da corrente nas chaves S1 e S4, que formam
um brao do inversor. Nesta Figura, pode-se distinguir claramente os intervalos em que as
chaves ficam permanentemente fechadas ou abertas. Tambm observa-se que a soma dessas
duas correntes resulta em uma corrente que varia suavemente(sem chaveamento); isto mais
1 0
5
0
IS 1 ( A )
-5
-1 0
0
0 .0 2
0 .0 4
0 .0 6
0 .0 8
0 .1
0 .1 2
0 .1 4
0 .1 6
T e m p o (s e g u n d o )
1 0
5
0
IS 4 ( A )
-5
-1 0
0
0 .0 2
0 .0 4
0 .0 6
0 .0 8
0 .1
0 .1 2
0 .1 4
0 .1 6
T e m p o (s e g u n d o )
100
1 0 .I 1B
B C
50
-5 0
-1 0 0
0 .0 5
0 .1
0 .1 5
0 .2
T e m p o (s e g u n d o )
Na Figura 7.11, pode-se observar que, apesar da tenso aplicada ao gerador no ser
senoidal, a corrente que circula por ele o . Isto acontece porque o gerador age como uma
carga indutiva e apenas correntes de freqncia mais baixa, como a freqncia da fundamental
modulada, circulam com facilidade nas fases do gerador.
Pg
Pc ie
(7.1)
Os resultados obtidos neste ensaio podem ser comparados com os resultados obtidos
atravs dos modelos da mquina de induo determinados no captulo 4. A Tabela 7.1 mostra
os resultados do ensaio, os valores calculados a partir dos modelos e os erros obtidos.
Tabela 7.1 - Resultados do Ensaio e Valores Calculados para Operao com n = 300 rpm, V1 = 34 V e s = 0,111.
Parmetro
Ensaio
I1 (A)
Pm (W)
7,2
650
0,585
Modelo 1 - Mnimizao
Valor
erro (%)
7,82
8,61
535
-17,7
0,656
12,1
Modelo 2 - Convencional
Valor
erro (%)
6,01
-16,5
443
31,8
0,688
17,6
0.65
0.64
0.63
0.62
0.61
g
0.6
0.59
0.58
0.57
0
100
200
300
400
Pm (W)
500
600
700
Figura 7.12 - Rendimento Versus Potncia Convertida para Operao com n=300 rpm e s=-0,11.
0.8
0.75
0.7
0.65
0.6
g
0.55
0.5
0.45
0.4
0.35
0.3
100
200
300
400
n(rpm)
500
600
700
Figura 7.13 - Rendimento Versus Velocidade do Rotor para Operao com Escorregamento timo (calculada e
experimental(*) ).
0.6
0.5
0.4
g 0.3
0.2
0.1
0
-0.25
-0.2
-0.15
-0.1
Escorregamento
-0.05
Figura 7.14 - Rendimento Versus Escorregamento para n=300 rpm e V1=16 V (calculada e experimental(*) ).
700
600
500
EXPERIMENTAL
MODELO
400
Pg (W) 300
200
100
0
150
200
250
300
350
400
450
500
n(rpm)
550
0.8
MODELO
0.7
0.6
EXPERIMENTAL
0.5
g
0.4
0.3
0.2
150
200
250
300
350
400
450
500
n (rpm)
550
1000
900
800
EXPERIMENTAL
700
600
Pm(W)
MODELO
500
400
300
200
100
0
150
200
250
300
350
400
n(rpm)
450
500
550
CAPTULO 8
CONCLUSO
Foi proposto neste trabalho um sistema para converso de energia elica em energia
eltrica, baseado em uma mquina de induo trifsica comercial. Este sistema foi projetado
para operar isoladamente e atender s necessidades de consumo de uma pequena residncia
rural. O projeto do sistema visou, sobretudo, atender as caractersticas de baixo custo e
robustez de forma a torn-lo o mais vivel possvel.
A potncia nominal foi dimensionada em 300 W e um motor de induo trifsico
comercial (gaiola de esquilo) de 7,5 cv e 4 plos foi utilizado como gerador. De acordo com
dados sobre a intensidade do vento na regio do Cear, adotou-se o valor de 6m/s como
velocidade nominal de vento do sistema. O rotor moderno de 2 ps com raio de 2,2 m foi
dimensionado para este projeto.
A implementao do sistema foi feita a nvel de laboratrio, sendo o vento e rotor
simulados por uma bancada de testes construda para utilizao neste trabalho. Os circuitos de
controle e potncia foram desenvolvidos a nvel de prottipo.
O prottipo, que compreende o gerador de induo, inversor, circuitos de controle e
banco de baterias, foi testado em laboratrio. Os resultados obtidos mostraram que o prottipo
funciona de acordo com as caractersticas previstas, apresentando apenas um rendimento
prtico em torno de 10% menor que o previsto pelo modelo. Isto mostrou que o procedimento
adotado no dimensionamento do gerador de induo apresenta preciso razovel. Conclui-se
ento que um motor de induo trifsico comercial pode ser utilizado como gerador de
induo operando em baixas velocidades.
O tipo de sistema aqui proposto, onde utiliza-se o acoplamento direto entre rotor e
gerador, apresenta limitaes quanto a potncia gerada. Isto ocorre porque, para se aumentar a
potncia produzida, preciso aumentar o raio do rotor que, por sua vez, implica na
diminuio da sua velocidade de rotao. Se a velocidade de rotao for muito baixa, o
rendimento do gerador ser muito baixo, inviabilizando o projeto.
Concluso - 115
Concluso - 116
Durante o perodo em que este trabalho foi realizado, foram publicados (ou esto na
eminncia de serem publicados) os seguintes artigos:
S. Daher, R. Silva e F. Antunes, "Multilevel Current Source Inverter - The Switching
Control Strategy for High Power Application", Conference Record IECON'96, Vol. 3,
Agosto 1996, pp. 1752-1757.
S. Daher, R. Silva e F. Antunes, "Problema de controle de um inversor multinivel em
corrente", Anais do XI Congresso Brasileiro de Automtica, Vol. 1, Setembro 1996, pp.
423-428.
S. Daher, R. Silva e F. Antunes, Um Sistema Energia Elica Baseado em Mquina de
Induo Trifsica para Eletrificao de Consumidor em rea Isolada, no prelo, Anais do
2o SEMINRIO DE TECNOLOGIA DA COELCE, setembro 1997.
S. Daher, R. Silva e F. Antunes, A Static Exciter/Battery Charger for Induction Generator
Operating in Isolated System, no prelo, Anais do 4o Congresso Brasileiro de Eletrnica
de Potncia - COBEP97, Belo Horizonte - MG, dezembro 1997.
117
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