DIAGRAMA DE BLOQUES

Ante un problema real se plantea un modelo simplificado del mismo, con el fin de describirlo
matemticamente de la forma ms sencilla posible. As en la mayora de los casos se prefieren
aquellos modelos que pueden ser descritos por medio de ecuaciones diferenciales lineales. Una vez
planteadas las ecuaciones diferenciales es menester resolverlas, lo que se utiliza es la transformada
de Laplace y/o Operadores diferenciales, con ella se transformara las ecuaciones diferenciales en el
dominio real en ecuaciones algebraicas en el dominio complejo.
Bloque funcional
Es la representacin esquemtica de un elemento fsico o de una ecuacin del anlisis dinmico del
mismo elemento.

(1)
Funciones de transferencia
Es la relacin que existe entre la salida sobre la entrada, se lo coloca dentro del bloque.
Ejemplo: x-y =5*z

Un sistema de control puede ser representado por diagramas de bloques, la principal ventaja de este
tipo de presentacin es que se puede operar con relativa sencillez a fin de encontrar una relacin
entre dos variables cualesquiera. Por ejemplo un sistema de control de lazo cerrado presenta un
diagrama de bloques como el que sigue:

Todas las funciones son transformadas con dominio en el campo complejo.

Se define:
Desde E hasta C: rama directa.
Desde C hasta B: rama de realimentacin.
R: variable de referencia en unidades standard, (SET POINT).
B: variable medida traducida a unidades compatibles con R.
H: transductor, en la jerga de instrumentacin se denomina Transmisor.
GP: funcin transferencia de la planta.
C: variable controlada.
E: error, (R B).

Gc: funcin transferencia del controlador.

m: variable de control.
Gv: funcin transferencia del actuador.
M: variable manipulada.
El controlador propiamente dicho est representado por la siguiente porcin del diagrama de bloques

Las seales involucradas son seales de control, o sea de baja potencia, para tener una idea:
4 ~ 20 mA
3 ~ 15 Psi
1~5V
Son valores tpicos para una seal de control.
Antes de proseguir se deducirn algunas relaciones bsicas del lgebra de bloques.
Sea la porcin del diagrama de bloques del sistema de lazo cerrado:

El objetivo es encontrar la relacin entre las funciones M(s) y E(s); segn la expresin (1) se puede
escribir:

Operando adecuadamente con las expresiones (3) y (4) se obtiene lo requerido, es decir M/E.

Todas son funciones de s que es la variable compleja.

Se ve que la funcin transferencia entre E y M es el producto de las dos transferencias en serie Gv
y Gc; fcilmente se podra generalizar este resultado para n funciones transferencias en serie, siendo
la transferencia total el producto de todas ellas:

Ahora se deducir la transferencia de lazo cerrado, que es lo mismo que encontrar la relacin entre
C(s) y R(s).

Primero se utilizar lo desarrollado en (6) para calcular la transferencia de la rama directa:

As el diagrama de bloques (2) queda reducido a:

Donde: