UERJ Instrumen Diagrama PID 2sem2014

Diagramas P&ID em
Engenharia Qumica
XXV SEMANA DE QUMICA UERJ
Profa Ninoska Bojorge
Departamento de Engenharia Qumica e de Petrleo UFF
http://www.professores.uff.br/controledeprocessos-eq
Sumrio
2
Diagramas P&ID em Engenharia Qumica
Introduo
Sistemas de Instrumentao e Controle
Tipos de Fluxogramas de Processos
Diagrama de Processos e Instrumentao (P&ID)
Simbologias e Nomenclaturas de equipamentos industriais
Malhas de Controle
Softwares para criar P&ID
Prof Ninoska Bojorge - TEQ/UFF
Objetivo
3
Conhecer os principais tipos de fluxogramas utilizados em

Engenharia Qumica
Especficos:
Conhecer os principais fluxogramas de processos,
Abordar as normas, sistemas de conveces e simbologia
de elaborao de fluxogramas
Exemplificar casos
Nveis da pirmide de automao

Estrutura hierrquica do
processo produtivo
A instrumentao na indstria de processos

5
SENSORES, TRANSDUTORES E TRANSMISSORES DE SINAL

SENSOR Elemento diretamente em contato com a varivel.
TRANSDUTOR Traduz o valor da varivel numa grandeza elctrica.
TRANSMISSOR Conjunto: Transdutor + Condicionador de Sinal, que
traduz o valor da varivel num sinal padro. Ex. 4 20 mA.
Transdutor
(elctrico)
Condicionador
de sinal
Transmisso
(telemetria)
Processamento
Representao
Medida
Fluxo de Informao
Sensor
tenso, corrente, carga.......

temperatura, presso, vazo, nvel , concentrao, ...
Fluxograma dos Instrumentos de Atuao6

Diagrama Funcional:
Classificao dos Instrumentos
Funo
Indicador
Vlvula
Medio de Temperatura
RTD (Resistance Temperature Detectors) feito a partir de um metal puro, cuja
resistncia vrias com a temperatura. Certos metais tm uma mudana
previsvel na resistncia com as variaes de temperatura; essa previsibilidade
utilizada para determinar a temperatura.
Fonte de
Corrente
Sada
fio
fio
tubo protetor
Cabeote
(transmissor)
Porca de
montagem
elemento sensorial
Medio de Vazo
Elementos primrios (tipo deprimognio), que
atuam por meio da produo de diferencial de
presso (P).
Os medidores de vazo tipo deprimognio so os
que entram em contato direto com o fluido medido
na linha. A leitura do resultado da medio feita
por meio de elemento secundrio eletrnico
(transmissor do diferencial de presso), que por sua
vez envia o sinal para a linha de instrumentao.
Placa de Orifcio
Tubo Venturi
Especiais: Exemplo Turbina, o

conceito bsico que o medidor
fabricado com uma rea da seco
transversal conhecida. Um rotor
instalado, no interior do medidor com
as suas ps axiais ao fluxo. Quando
o fluxo do processo passa as lminas
do rotor conferem uma velocidade
angular para as lminas, e por
conseguinte, para o rotor. Esta
velocidade angular diretamente
proporcional taxa total de fluxo
volumtrico.
Transmissores
10
Transmissor um dispositivo transdutor* que responde a uma varivel

de medio e que converte a entrada em um sinal de transmisso
padronizado.
* Transdutor um dispositivo que recebe o sinal de sada a partir de
sensores.
Transmissor de nvel
Transmissor de Presso
Transmissor de Temperatura
Controlador
11
Controlador um dispositivo que tem por finalidade manter em um

valor pr-determinado, uma varivel de processo. Esta atuao poder
ser feita manual ou automaticamente, agindo diretamente na varivel
controlada ou indiretamente atravs de outra varivel, chamada
de varivel manipulada.
Elemento Final de Controle
12
Elemento Final de Controle um dispositivo que manipula

diretamente a vazo de um ou mais fludos de processo.
controla diretamente o valor da varivel manipulada da malha
de controle. Elementos finais de controle podem ser vlvulas
de controle, bombas, rel, aquecedores, etc
Vlvula de controle
Bombas
Rel
A Engenharia Qumica a
Me de todas as
Engenharias
13
Manmetro
com Vlvula
de isolamento
Instrumentos/Equipamentos
14
So os componentes fsicos que esto contidos no Processo,

compondo todas as suas partes funcionais.
Equipamentos: vasos, tanques, vibradores, colunas,
misturadores, pasteurizadores, silos, clarificadoras,
biorreatores, mquinas diversas e muitos outros.
Instrumentos - Indicadores, controladores, registradores,
sensores, variadores, atuadores, transmissores,
conversores, vlvulas de controle, bombas, motores, etc.
15
A instrumentao na indstria de processos
16
Conceitos Simbologia & Nomenclatura
17
Desenho tcnico uma forma de expresso grfica que tem

por finalidade a representao de forma, dimenso e posio
de objetos de acordo com as diferentes necessidades
requeridas pelas diversas modalidades de engenharia e
tambm da arquitetura.
Utilizando-se de um conjunto de smbolos constitudo por
linhas,
nmeros,
indicaes
escritas
normalizadas
internacionalmente, o desenho tcnico definido como
linguagem grfica universal da engenharia e da arquitetura.
Assim como a linguagem verbal escrita exige alfabetizao, a
execuo e a interpretao da linguagem grfica do desenho
tcnico exige treinamento especfico, porque so utilizadas
figuras planas (bidimensionais) para representar formas
espaciais.
Conceitos Simbologia & Nomenclatura
18
Simbologia/Nomenclatura
O desenho de projeto se tornou um meio universal de
representao de produtos e/ou processos amparado por
normas internacionais e/ou nacionais, representando um
contrato legal entre fornecedor e cliente.
Todo engenheiro ou tcnico tem o dever de consultar
as normas delineativas do projeto ao qual est
envolvido. A negligncia ou desconhecimento
normativo uma das principais causas de erros nos
projetos industriais.
NORMA
19
A norma destina-se a fornecer informaes para que

qualquer pessoa possa entender as maneiras de medir e
controlar o processo.
No constitui pr-requisito para esse entendimento um
conhecimento profundo/detalhado de um especialista em
instrumentao.
A Instrumentao Industrial possui Fortssimas

Bases Tcnicas Padronizadas a Nveis Mundiais
ANSI ( American National Standard Institute )
API ( American Petroleum Institute )
ASME ( American Society of Mechanical Engineers )
ASTM ( American Society for Testing & Materials )
BSI ( British Standards Institution )
ISA (International Society for Measurement & Control)
ISO ( International Standard Organization )
DIN ( Deutsches Institut fr Normung )
DNV ( Det Norske Veritas ) & BV ( Bureau Veritas )
JIS ( Japanese Industrial Standards )
Alm das normas tcnicas internas de empresas multinacionais de
petrleo, Gs & leo, Montadoras automobilsticas, Aeronuticas,
Estaleiros, Aciarias, Sidero-Metalrgicas, Qumicas, Papel & Celulose.
20
Normas
21
A hierarquia das normas no Brasil a seguinte:

1. Lei ou portaria (INMETRO edita as leis tcnicas),
2. Normas ABNT, que edita as normas tcnicas no Brasil,
3. Normas OIML
4. Normas ISO/IEC (IEC faz as normas tcnicas da ISO),
5. Normas ISA, API, DIN e outras nacionais de outros pases,
6. Normas internas de empresas, como Petrobras, Braskem, Vale
(s podem ser usadas internamente).
Embora a precedncia da norma ISA esteja na quinta posio (mas
no significa que seja de quinta categoria), a norma ISA 5.1,
Smbolos e Identificao de Instrumentos, usada como padro
e obrigatrio no mundo e no Brasil.
Normas
22
Normas
23
ISA 5.1 Instrumentation Symbols & Identification

ISA 5.2 Binary Logic Diagrams for Process Operations
ISA 5.3 Graphic Symbols for Distributed Control / Shared Display
Instrumentation, Logic & Computer System
ISA 5.4 Instrument Loop Diagrams
ISA 5.5 Graphic Symbols for Process Displays
ISA 5.6 Functional Requirements Documentation for Control Software
Applications
ISA 12.1 Definitions & Information Pertaining to Electrical Equipments
in Harzadous (Classified) Locations
ISA 99 Security for Industrial Automation & Control Sys Part 1:
Terminology, Concepts & Models
ISA TR 99 Security for Industrial Automation Control System.
FLUXOGRAMA DE PROCESSO
24
Os fluxogramas ou diagramas so desenhos esquemticos,

no projetivos, que mostram toda a rede de tubulaes,
equipamentos e acessrios de uma instalao industrial.
Devido complexidade de uma planta industrial tpica,
normalmente so subdivididos por sistemas ou fluidos de
trabalho.
Os fluxogramas tm a finalidade de mostrar o funcionamento
de um determinado sistema, desconsiderando-se detalhes de
fabricao, construo ou montagem.
Do ponto de vista do processo, representam a classe de
desenhos mais importante da instalao, devendo
necessariamente o projeto bsico contempl-lo.
FLUXOGRAMAS DE PROCESSO
25
1. Fluxograma de Utilidade (Utility Flow Diagram UFD)

2. Fluxograma de Engenharia (Engineering Flow Diagram
3.
4.
5.
6.
7.
EFD)
Fluxograma Mecnico (Mechanical Flow Diagram MFD)
Fluxograma de Sistema (System Flow Diagram SFD)
Fluxogramas de blocos (block flow diagrams BFD)
Fluxograma de Processo (Process flow Diagram PFD)
Diagrama de Processo e Instrumento (P&ID)
Fluxogramas de blocos (BFD)

( Block Flow Diagrams BFD )
Numa fase inicial
Fornecer uma viso geral de um processo complexo ou planta
Blocos que representam processos individuais ou de grupos de operaes
carvo
coqueria
calcrio
moagem
peneiramento
beneficiamento
minrio
do ferro
coque
calcrio
alto
forno
gusa
liquido
aciaria
gusa
slido
minrio
beneficiado
escria
fundicao
de ferro
fundido
Diagrama de blocos do processo de obteno siderrgica do ferro.

26
Fluxogramas de blocos (BFD)
27
Fluxograma de produo do alumnio
Diagrama de fluxo pictrico estabelece etapas de

processamento principais
Fonte: http//:www.alcoa.com.br
Fluxogramas de processos (PFD)

Mostra balanos de materiais e de energia
Mostra principais equipamentos da planta: incluem
todos os vasos, tais como reatores, separadores, e
tambores, equipamentos de processamento
especial, trocadores de calor, bombas, e assim por
diante.
29
Fluxograma de Processo PFD (Process Flow Diagram )

Diagramas PFD so normalmente divididos em 2 partes
Operacinais:
Representao Grfica dos Processos demonstrando, a
priori, equipamentos, Linhas de fluxo e Aplicaes
Operacionais;
Tabelas Tcnicas com dados dos processos constando
apenas dados operacionais atualizados dos processos .
Obs.: demasiado detalhes, precisa de de uma tabela de balano de material e energia
Fluxograma do processo de produo de biodiesel

Halim I, Srinivasan R. , A knowledge-based simulation-optimization framework and system for sustainable process
operations, Computers & Chemical Engineering, Volume 35, 2010
32
Interpretao do PFD
33
Como se interpreta um PFD?

mediante:
smbolos equipamentos
cdigos de equipamentos
sinalizadores de fluxo
Diagrama de Fluxo de Processos (PFD)
34
FLUXOGRAMA DO PROCESSO
contm os principais equipamentos
Diagrama de Processo e Instrumentao (P&ID)

35
O P&ID (Process and Instrument Diagram)

O diagrama de Processo e instrumentao (P&ID) ou diagrama de
tubulao e instrumentao mecnica (MFD) fornecem as informaes
necessrias para engenheiros iniciar o planejamento para a construo
da usina.
P&ID a ltima etapa do projeto do processo e serve como um guia p/
aqueles (?), que sero responsveis pelo projeto final e construo.
No inclui:
1) Condies operacionais T, P
2) Vazes
3) Locais de equipamentos
4) Roteamento de tubo
a. comprimentos de tubulao
b. acessrios para tubos
5) Suportes, estruturas e fundaes

37
O que inclui:
Para Equipamento: Mostra todas as peas (unidades de reposio,
unidades paralelas, detalhes resumo de cada unidade),
Para tubulao : Inclui todas as linhas (drenos, conexes de amostras
e especifica o tamanho (usa tamanhos padro), materiais de
construo, isolamento (espessura e tipo),
Para Instrumentos: Identifica indicadores, registradores,
controladores...
Para utilitrios - Identifica utilitrios de entrada, sada, sada utilitrios
para instalaes de tratamento de resduos.
P&ID for benzene distillation
Nomenclatura de equipamentos industriais39

TAG : um cdigo alfanumrico, cuja finalidade a de identificar
equipamentos ou instrumentos, dentro de uma planta de processos.
No caso de equipam.: Formado pelo nome da rea, tipo do equipamento e
um nmero sequencial, caso haja mais de uma equipamento do mesmo
tipo na mesma rea, separados por hifens, o que totaliza de seis a oito
caracteres. Muitas empresas adotam tags mais longos de 12 ou mais
caracteres.
11 FG - 01
rea: 11
Sequencial: 01
Tipo de equipamento: ciclone separador de gs


Equipment Codes

Equipment Codes
SIMBOLOGIA INSTRUMENTAL BSICA 42

Compressores
Vlvulas

Vlvulas (contin.)

Vlvulas (contin.)
SIMBOLOGIA INSTRUMENTAL BSICA

45
Trocadores de Calor
Bombas e Turbinas

46
Bombas de deslocamento positivo

47

48
Vasos

49
Tanques de armazenamento
Nomenclatura de instrumentos e malhas de controle

50
Regras bsicas:
O nome de um instrumento formado por:
1. Conjunto de letras que o identificam funcionalmente
Primeira letra: identifica a varivel medida pelo
instrumento
Letras subsequentes: descrevem funcionalidades
adicionais do instrumento
2. Nmero
Identifica o instrumento com uma malha de controle.
Todos os instrumentos da mesma malha devem
apresentar o mesmo nmero:

51
EXEMPLO:
Instrumento: Registrador controlador de temperatura.

52
Obs :
Instrumento: Registrador controlador de temperatura : TRC 2A
5. Malhas de controle: A primeira letra corresponde varivel medida.
Uma vlvula de controle que varia uma vazo para controlar um nvel
denominada LV.
6. Quando as letra C e V so usadas em conjunto, C (Control) deve
preceder V (Valve): Vlvula de controle Manual: HCV
7. As letras modificadoras devem ser colocadas logo aps as letras que
modificam.
8. Para cada funo de um instrumento dever ser colocado junto ao
desenho crculo concntricos tangenciais

53
Obs :
9. O nmero de letras no deve ultrapassar a 4. Se o instrumento
registrador e indicador da mesma varivel, o I de Indicador pode ser
omitido.
10. Todas as letras devem ser MAISCULAS.

54

Exemplo: Um controlador de temperatura com chave de nvel alto. O
instrumento pode ser designado como
TIC/TSH-3
Controlador de
temperatura...
...com chave de
nvel alto
Nomenclatura e Simbologia: Alarmes

A localizao dos identificadores de alarme deixada ao critrio e
convenincia do utilizador. Mas, geralmente so instalados na sala de
controle acessvel ao operador.
Ex. Presso:
PAH
PAL
dP/dt
PDA
(High/ Alta)
(Low / Baixo)
(Rate of change /Taxa)
(Deviation from set point /Erro)
Nomenclatura e Simbologia: Alarmes
56
Alarmes na sada do controlador deve usar um identificador

indefinido representado pela letra X, Ex.:
XAH
XAL
d/dt
(High)
(Low)
(Rate of change)
Nomenclatura e Simbologia: Malhas de Controle57

Se uma malha possui mais de um instrumento com a
mesma identificao, ento adiciona-se um sufixo malha:
FV-2A, FV-2B, etc. Para o caso de registro de temperatura
multiponto utiliza-se: TE-25-01, TE-25-02, TE-25-03, etc.
Em fluxogramas no obrigatrio identificar todos os
elementos de uma malha. Por exemplo, uma placa de
orifcio, uma vlvula e elementos primrios de temperatura
podem ser omitidos para se representar instrumentos mais
importantes.
Smbolos para Linhas de Instrumentao 58

Simbologias
Tubulao
Conexo ao processo
Sinal eltrico
Sinal pneumtico
Sinal hidrulico
Data link
Capilar preenchido
Sinal eletromagntico
(sem fio)
Sinal no especificado
Smbolos para linhas de Instrumentao 59

Simbologias
O tipo do suprimento designado por duas linhas encima
da linha de alimentao:
alimentao
eltrica 24VDC
Exemplo:
ES 24 DC
Tabela 1 Smbolos gerais de instrumentos

Localizao
No Campo
Tipo
No painel
principal de
controle
Atrs do painel
principal de
controle
Painel local ou
do equipamento
Instrumentos
Discretos
Dimetro 12 mm
Instrumento
compartilhado
(Panel view)
Computador
do Processo
Controlador
programvel
(CLP)
Interface
CLP/Campo/CLP
Interface
CLP/Supervisrio/CLP
Interface Interna
(lgica)
Interface CLP/Panel
View/CLP
60
Tabela 2 Smbolos gerais de instrumentos

Primeira Letra
Letras subsequentes
Varivel medida
ou inicial
Modificadora
Funo de informao
ou Passiva
Analisador
--
Alarme
Chama de queimador
--
Condutividade eltrica
D
E
Funo Final
Modificadora
Indefinida
Indefinida
Indefinida
--
--
Controlador (12)
--
Densidade ou massa
especfica (Density)
Diferencial
--
--
Tenso eltrica
--
Elemento primrio
--
--
--
Vazo (Flow)
Razo (frao)
--
--
--
Medida dimensional
--
Visor
--
--
Comando Manual
(Hand)
--
--
--
--
Indicador
--
--
--
--
Corrente Eltrica
Potncia
Varredura ou
seletor
Nvel (Level)
--
Lmpada piloto
--
--
Umidade (Moisture)
--
--
--
--
Indefinida
--
Indefinida
Indefinida
Indefinida
61
Tabela 2 Smbolos gerais de instrumentos (cont.)

Primeira Letra
Letras subsequentes
Varivel medida
ou inicial
Modificadora
Funo de informao
ou Passiva
Funo Final
Modificadora
Indefinida
--
Orifcio de restrio
--
--
Ponto de teste
--
Presso ou Vcuo
Quantidade ou Evento
Radioatividade
Velocidade ou
frequncia (Speed)
Integrador ou
totalizador
--
--
Registrador ou
Impressor
--
--
Segurana
--
Chave
--
Temperatura
--
--
Transmissor
--
Multivarivel
--
Multifuno
Multifuno
Multifuno
Viscosidade
--
--
Vlvula
--
Peso ou Fora (weigh)
--
Poo
--
--
No classificada
--
No classificada
No classificada
No classificada
Indefinida
--
Rel ou clculo computacional
--
--
Posio
--
--
Elemento final de
controle no Classifi.
--
62
Tabela 3 Smbolos e Funes de Processamento de Sinais
Diagrama de Processos & Instrumentao (P&ID)

Tambm conhecido como Piping & Instrumentation Diagram
- Instrumento instalado no cho de fabrica (no campo)

- Instrumentos que so montados na planta de processo (ou seja,
sensores instalados no equipamentos ou na tubulao do processo.
Montagem
no cho de
fabrica

Os instrumentos no painel
- Instrumentos que so montados no painel de controle.

Instrumentos atrs do painel (invisvel).

- instrumentos que so montados atrs de um painel de controle

Instrumentos que funcionam em Sistema de Controle Distribudo (DCS)

- Um Sistema de Controle Distribuido (SCD) refere-se a um sistema
de controle do processo dinmicos ou qualquer tipo de manufatureiras,
no qual os elementos de controle no so controle centralizados (como
crebro), mas so distribudos por todo o sistema, com cada
subcomponente do sistema controlado por um ou mais controladores.
Todo o sistema de controladores est ligado por redes de comunicao
e monitoramento.
Exemplos
70
PI = Indicador de Presso
P" a varivel medida (Presso)
I a funo de informao ou passiva.
Neste caso pode-se ter vrios tipos de instrumentos. Desde um manmetro
mecnico instrumentos eletrnicos sofisticados.
Note que ao indicar PI em um fluxograma a inteno descrever que naquele
determinado ponto deseja-se somente indicar a presso, independentemente do
tipo de instrumento utilizado.
TI = Indicador de Temperatura
LI = Indicador de Nvel
SI = Indicador de Velocidade
RI = Indicador de Radioatividade
MI = Indicador de Umidade
AI = Indicador de Condutividade, ou pH, ou 02 etc.
VI = Indicador de Viscosidade
Exemplos
71
PIC = Indicador Controlador de Presso

Neste caso a funo final o controle de uma malha, portanto, a letra
"C" da coluna funo final". A letra "I somente uma funo passiva
mencionando que o instrumento tambm esta indicando de alguma
forma a varivel "P" presso.
TIC = Indicador Controlador de Temperatura
LIC = Indicador Controlador de Nvel
FIC = Indicador Controlador de Vazo
JIC = Indicador Controlador de Potncia
SIC = Indicador Controlador de Velocidade
BIC = Indicador Controlador de Queima ou Combusto
(queimadores de caldeiras ou fomos ou outros)
Exemplos
72
LAH = Alarme de Nvel Alto

Neste exemplo a letra "A" define a funo de informao, indicando que
o instrumento est sendo utilizado para um alarme. A letra modificadora
"H complementa esta informao indicando o parmetro do alarme, no
caso nvel alto.
TAH = Alarme de Temperatura Alta
SAL = Alarme de Baixa Velocidade
WAL = Alarme de Peso Baixo
Exemplos
73
HV = Vlvula de controle manual

A letra V indica a funo final e a letra H indica a varivel
inicial.
LCV = Vlvula de controle de nvel auto-operada
Neste exemplo a letra C pode estar indicando que a
vlvula auto-operada.
LV = Vlvula de nvel
Geralmente esta notao determina que se trata de
uma vlvula de controle proporcional.
Exemplos
Simbologia simplificada
Simbologia completa
74
Exemplos
75
Apresentao da Documentao de um PI&D :
76
Basic Column Control System
Tipos de Malhas de Controle
77
Controle Realimentado (Feedback Control)

Controle Antecipatrio (Feedforward Control)
Controle de Razo (Ratio Control)
Contole em Cascata
Controle Feedback
Um dos sistemas de controle de processo mais simples.
Na malha de realimentao mede-se uma varivel de processo e envia a sinal
de medio para um controlador, o qual compara com o set point. Se a varivel
de processo no estiver no set point, realizar a medidas de controle para
retornar a varivel de processo para o set point.
Vantagem: simples, usando nico transmissor.
Este esquema de controle no leva em considerao nenhuma das outras
variveis no processo.
Y
Entrada
Fluido
LC
LCV-100
V-100
LT
V-100
Sada
Fluido
Controle Feedback ...cont.

Malhas Feedback so frequentemente usadas na indstria para o controle de
processos. A vantagem de uma malha feedback que controla diretamente a
varivel de processo desejada. E como desvantagem de malhas de
realimentao que a varivel de processo deve sair do set-point para que o
controlador execute uma ao.
Entrada
Fluido
LC
LCV-100
V-100
LT
V-100
Sada
Fluido
Controle Feedback ...cont.

Exemplo 1
A figura abaixo mostra um tanque reservatrio de lquido para um sistema de
caldeira. Este sistema tem a temperatura desejada mxima de 120 C, onde o
aquecedor ser desligado quando a temperatura atingir a temperatura desejada.
Desenhe malha de controle feedback para o sistema.
TC
Entrada
Fludo
V-100
TT
V 100
Sada
Fludo
Controle Feedforward
Malha Feedforward ou Antecipatria um sistema de controle que
antecipa as perturbaes de carga e control-los antes que eles possam
impactar a varivel do processo.
Para trabalhar com controle antecipado, o usurio deve ter uma
compreenso matemtica de como as variveis manipuladas impactar
na varivel do processo.
FC
Entrada
do Fludo
FT
TI
Vapor
LCV-100
Varivel de processo que

precisa ser controlada =
Temperatura
Sada do
Fludo
Controle Feedforward cont.

Uma vantagem do controle antecipatrio ou de alimentao que o erro
impedido, em vez de corrigidos. No entanto, difcil dar conta todos os
possveis distrbios de carga em um sistema atravs do controle antecipatrio.
Em geral, o sistema de antecipatrio deve ser usado no caso de que a varivel
controlada tem o potencial de ser uma grande perturbao de carga sobre a
varivel de processo, a ser controlada.
FC
Entrada
do Fludo
FT
TI
Vapor
LCV-100
Varivel de processo que

precisa ser controlada =
Temperatura
Sada do
Fludo

Exemplo 2
A seguinte figura mostra um reservatrio gs comprimido. A varivel de processo
que necessita ser controlada a presso, sendo que a presso deve manter-se
em 60 psi. Esta presso controlada por meio da medio do fluxo de gs que
entra ao tanque. Desenhe o sistema de controle Feedforward.
Y
FC
FT
Varivel de processo que precisa

ser controlada = Presso
PI
V-100

Exerccio 1: A figura abaixo mostra um sistema de caldeira usado para fornecer
vapor quente para uma turbina. Este sistema precisa de fornecer vapor quente a
100 psi para uma turbina, onde o PCV-100 deve ser aberta quando a presso
atinge a presso desejada. Com o uso de controle de presso por meio de
medio de temperatura na caldeira, desenhe um sistema da malha de controle
feedforward.
Vapor quente
gua
PCV-100
BOILER
Varivel de Processo que

precisa ser controlada = Presso

Exerccio 1: A figura abaixo mostra um sistema de caldeira usado para fornecer
vapor quente para uma turbina. Este sistema precisa de fornecer vapor quente a
100 psi para uma turbina, onde o PCV-100 deve ser aberta quando a presso
atinge a presso desejada. Com o uso de controle de presso por meio de
medio de temperatura na caldeira, desenhe um sistema da malha de controle
feedforward.
Resposta:
TIC
TT
Vapor quente
gua
PCV-100
Varivel de Processo que
precisa ser controlada = Presso
BOILER
Controle de Razo
O controle de razo usado para assegurar que dois ou mais
fluxos, sejam mantidos na mesma razo, mesmo que os
fluxos estejam mudando.
FIC
FF
FT
FT
gua
Acido
2 parte de gua
1 parte de cido
Controle de Razo...cont.
Aplicao:
Mistura de dois ou mais fluxos, para produzir uma mistura com uma
composio especificada.
Juno de dois ou mais fluxos, para produzir uma mistura com propriedades fsicas especificadas.
Manter a mistura de ar e combustvel correta para a combusto.
FIC
FF
FT
FT
gua
Acido
2 parte de gua
1 parte de cido
Controle de Razo (Auto ajustado)

Se a caracterstica fsica do fluxo misturado medido, um controlador
PID pode ser utilizado para manipular o valor da relao.
Por exemplo, uma medio da densidade, ndice de octano da gasolina,
cor, ou outra caracterstica pode ser utilizada para controlar essa
caracterstica atravs da manipulao da proporo.
FIC
FF
FT
FT
gua
Acido
2 parte de gua
1 parte de cido
Controle em Cascata
O controle em cascata usa a sada do controlador primrio para manipular o
ponto de o controlador secundrio conjunto como se fosse o elemento de
controlo final.
Objetivo:
Vapor
Controlador
Temperatura
(Primrio)
Controlador Vazo
(secundrio)
Sensor transmissor
Temperatura
Fluido
Processo
Permitir que o controlador secundrio

seja mais rpido para lidar com
perturbaes na malha secundria.
Permitir controlador secundrio para
lidar com vlvula no linear e outros
problemas do elemento final de controle.
Permitir controlar diretamente malha
secundria durante certos modos de
operao (como startup).
Condensado
Cascade Control (cont)

Requisitos para controle em cascata:
Vapor
Controlador
Temperatura
(Primrio)
Controlador Vazo
(secundrio)
Sensor transmissor
Temperatura
Fluido
Processo
Dinmica do processo malha secundria

deve ser de pelo menos quatro vezes
mais rpido que a dinmica da malha
primaria de controle do processo.
A malha secundria deve ter influncia
sobre o malha primria.
Malha secundria deve ser medvel e
controlvel.
Condensado
Softwares para criar

P&ID
Criando Fluxogramas
91
92
Como fazer um fluxograma no Power Point?
Com o PowerPoint voc pode criar apresentaes eficazes,

mas a maioria dos usurios no est familiarizada com os
fundamentos da criao de fluxogramas.
Fluxogramas so bons para mostrar um projeto passo a
passo, por exemplo.
Passo 1: Abra o PowerPoint e mude o

layout da pgina para Em branco
Criando Fluxogramas
93
Como fazer um fluxograma no Power Point?

Passo 2: Ative as grades para orientar-se
durante o desenho dos objetos
Passo 3: Para acessar os objetos do

fluxograma, clique em Formas:
Criando Fluxogramas
Como fazer um fluxograma no Power Point
Para acessar os objetos do fluxograma,
clique em Formas:
94
Criando Fluxogramas
95
No Microsoft Visio
Criar fluxogramas para documentar procedimentos, analisar
processos, indicar fluxo de trabalho ou de informaes,
controlar custo e eficincia, etc.
Criando Fluxogramas
No Microsoft Visio
96
Criando Fluxogramas
97
Criando Fluxogramas
98
99
AVEVA P&ID
Autocad P&ID
Edrawsoft
CAD Schroer's P&ID
Criando Fluxogramas
100
Outros:
VirtualPlant
Criando Sinticos
101
Sistemas de Superviso e Aquisio de Dados (SCADA)

(proveniente do seu nome em ingls Supervisory Control and Data Acquisition)
So sistemas que utilizam softwares para monitorar e supervisionar as

variveis de processos e os dispositivos de um sistema de controle
conectados atravs de drivers especficos.
Atualmente, os SSCs do mercado possuem ferramentas para a
gerao de relatrios na prpria estao de trabalho: Os relatrios mais
comuns que so utilizados so:
Relatrio de alarmes
Relatrio de Acesso
Relatrio de variveis
Criando Sinticos
102
Empregando softwares comerciais, que fornecem simbologia de

equipamentos industriais, numa biblioteca de objetos especficos para
automao industrial, incluindo tubulaes, vlvulas, motores, tanques, PLC,
e smbolos oficiais do ISA.
http://www.reichard.com/
Criando Sinticos
103
http://salvador.olx.com.br/software-industriais-comerciais-pessoais-php-c-c-asp-mysql-modbus-rs485-plc-clp-scada-iid-14744893
Bibliografia:
Manuais de Operao da Planta Didtica Smar
Control System Documentation - Applying Symbols and Identification Raymon Mulley, ISA,
1993
ABNT 03.004, NBR 8190 Simbologia de Instrumentao, Out/1983
Bega, E. A, Instrumentao Industrial, 2 edio, Rio de Janeiro, Interciencia, 2006
BRUSAMARELLO, V, BALBINOT, A, Instrumentao e fundamentos de medidas, Vol 2, Rio
de Janeiro, LTC, 2007
ALVES, S, LL, Instrumentao, Controle e Automao de processos, Rio de Janeiro, LTC,
2005
Anderson, Norman A. Instrumentation for proccess measurement and control. CRC Press,
3a. Ed, 1997.
http://www.isarj.org.br//
http://www.symbolfactory.net/
http://www.reichard.com/
http://www.fem.unicamp.br/~instmed/CGI.htm
www.samson.de/pdf_en/l101en.pdf
http://www.apc-network.com/APC/AddonsSource/controlsymb.htm
http://www.engineeringtoolbox.com/process-control-systems-t_32.html
www.fkkksa.utm.my/staff/arshad/images/lecture/POT/2.1b_pfd.pdf
104

UERJ Instrumen Diagrama PID 2sem2014

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