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Leyes de Newton. Definiciones.

Consecuencias
I.

SiS F = 0, v = cte

II.

S F = d p / dt; dondep es el
momento lineal:p = m v;
si m = cte, F = m a

III.

Ley de accin y reaccin

Teorema del momento en


forma diferencial

F = d p / dt

Teorema del momento en


forma integral

p2 - p1 = F dt (cantidad de
movimiento = impulso lineal)

Principio de conservacin del


S F = 0, p = cte
momento lineal
Trabajo

W = F dr
En 1D: W = F s cos q

Energa cintica

Ec = mv2 /2 (se le suele denotar


tambin por T)

Relacin entre el trabajo y la


W = D Ec
energa cintica
Potencia

P = d W /dt = F v

Teorema de la energa en
forma diferencial

F v = d Ec/dt

Teorema de la energa en
forma integral

D Ec = Fv dt

Campos conservativos
Son aquellos en que la fuerza deriva de
un potencial

F = - Ep

Su rotacional es nulo

xF=0

La circulacin (trabajo) es independiente


del camino (slo depende de los puntos W (A ->B) = - D Ep
inicial y final)
Una dimensin

F = - d Ep /dt
Ep = - F dx + cte
Puntos de equilibrio
estable: mnimos de la
energa potencial
Puntos de equilibrio

inestable: mximos de la
energa potencial
Energa potencia gravitatoria

Ep = - G M m / r
G = 6.67 10-11 N m2 /kg2

(Diferencia) de energa potencial


gravitatoria (posibilidad de elegir el nivel
de energa nulo donde se quiera)

Ep = m g h

Teorema del Virial


Para el caso en que Ep = a rn+1

<Ec> = (n+1) <Ep> / 2

Momento de una
fuerza respecto de un
punto

M = r x F, donde r es el vector que va del


punto respecto del que tomamos
momentos al origen de la fuerza

Fuerza de rozamiento
(en movimiento)

Fr = m N

Fuerza centrfuga

Fc = m v2/R
Colisiones

En todo choque se conserva el momento linealp = cte


Elstico (perfecto)

Se conserva adems la energa cintica

Inelstico (perfecto)

Los dos cuerpos salen con la misma


velocidad

Coeficiente de
restitucin

e = [v1'- v2'] / [v1 - v2]


donde las primas denotan la velocidades
tras el choque
Si e = 0: choque inelstico
Si e = 1: choque elstico
Si 0< e < 1: choque intermedio

Dinmica de una partcula (rotacin)


Momento de inercia
Partcula de masa m que gira en torno a un eje a una
distancia r

I = m r2

Sistema de partculas puntuales

I=S
mi ri2

Slido rgido

I=
r2 dm

distribucin lineal (l es la masa por unidad de longitud)

dm = l
dl

distribucin superficial (s es la masa por unidad de dm = s


superficia) dl
distribucin volmica (r es la masa por unidad de dm = r
volumen) dl
Tensor de inercia

{I}

Radio de giro K

I = m K2

Algunos momentos de inercia (respecto de ejes que pasan por


su centro de masas)
Aro

Io = m
R2

Aro delgado /alrededor de uno de sus dimetros)

Io = m
R2/2

Disco o cilindro (respecto de un eje perpendicular al


mismo)

Io = m
R2/2

Esfera

Io = 2 m
R2/5

Esfera hueca de pared delgada

Io = 2 m
R2/3

Barra

Io = m
R2 / 12

Cono (eje perpendicular a la base que pasa por el vrtice)

Io = 3 m
R2/ 10

Teorema de Steiner (ejes paralelos separados una


distancia d). Io es el momento de inercia principal (el que
pasa por el centro de masas); I es el momento de inercia
no principal

I = Io +
md2

Momento angular

L = r x p = m r x v = { I } w,
donde { I }es el tensor de
inercia

Ecuacin de la dinmica de la
rotacin

S M = d L /dt = I a
I es el momento de inercia
respecto del punto del que
tomamos momentos
M=rxF

Principio de conservacin del


momento angular

Si SM = 0, L = cte

Energa cintica (rotacin)

Ec = m w2/2

Energa cintica de un slido rgido


que gira alrededor de un eje que pasa
Ec = m w2/2 + m v 2/2
por su centro de masas y al mismo
tiempo se traslada

Dinmica de un sistema de partculas

Centro de masas para un sistema de partculas rcm = S miri / S mi


Centro de masas para un slido rgido

rcm = rdm / dm

Velocidad del centro de masas

vcm = S mivi / M

Masa total del sistema

M = S mi

Posicin relativa al centro de masas

ri'= ri - rcm

Velocidad relativa al centro de masas

vi'= vi - vcm

Energa cintica

Ec = Ec' + M vcm / 2

Momento angular

L = L' + M rcm x vcm

Fuerzas centrales

Fuerzas centrales

F = F(r) ur= - d Ep/dt ur

Sistema conservativo

E = Ec + Ep = cte

Momento de un fuerza
central

M = r x F = 0 ==> L = cte ==> movimiento


plano
FALTA***************

I.

Los planetas describen rbitas elpticas (porque E<0) planas


(porque L = cte) alrededor del Sol, situado en uno de sus focos

II.

El vector de posicin de cualquier planeta con respecto al Sol


barre reas iguales en tiempo iguales (porqueL = cte)

Los cuadrados de los perodos de revolucin son


proporcionales a los cubos de los semiejes mayores de la
III.
elipse
T2 = a3 4p2 / G M

Unidades (Sistema Internacional)


Momento lineal

kg m /s

M L T-1

Fuerza

Newton (N) = kg m/s2

M L T-2

Trabajo, energa cintica, energa


Julio (J) = N m= N m
potencial
Potencia

watios (w) = J /s= J /s

M L2 T 2

M L2 T 3

Momento de una fuerza

Nm

Unidades (otros sistemas, relaciones)


Fuerza

dina (CGS), 1 N =
105 dinas

Trabajo

ergio (CGS), 1 J =
107 ergios

Potencia

1 C.V. = 735.5 w

M L2 T 2