Filtros IIR

FACULTAD DE INGENIERIA EN SISTEMAS, ELECTRONICA E INDUSTRIAL
UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO
F . I . S . E E. INDUSTRIAL
I
FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA
PERODO ACADMICO: MARZO/2015 AGOSTO/2015
FORMATO DE TRABAJO FINAL

I.
PORTADA
Facultad de Ingeniera en Sistemas, Electrnica e Industrial
Proyecto Acadmico de Fin de Semestre
Titulo:
Carrera:
rea Acadmica:
Lnea de Investigacin:
Ciclo Acadmico y Paralelo:
Alumnos participantes:
Diseo de filtros IIR con MATLAB

Ingeniera en Electrnica y Comunicaciones
Comunicaciones
Tecnologas de Comunicacin
Marzo 2015 Agosto 2015; Noveno A
Bermeo Jairo
Borja Ana
Carrera Anabel
Chulde Ivan
Lascano Gabriel
Llerena Sandra
Morales Santiago
Morocho Danny
Prez Danny
Mdulo y Docente:
II.
Vargas Adrin
Codificacin de seales
Ing. Marco Antonio Jurado Lozada
INFORME DEL PROYECTO

2.1 Ttulo
Diseo de filtros IIR con MATLAB
2.2 Objetivos
Analizar cada uno de los filtros de forma matemtica para su posterior
diseo en Matlab.
Realizar en guide(MATLAB) un programa para el ingreso de los parmetros
necesarios para el clculo de cada uno de los filtros IIR expuestos

Probar el funcionamiento de cada uno de los filtros implementados
2.3 Resumen
La presente investigacin ser desarrollada de una manera tcnica en la cual se
trataran diversas terminologas con un fin en comn el diseo de los filtros digitales
IIR con frecuencia al impulso infinito para la ejecucin del proyecto se decidi
ocupar un software de fcil acceso y manejo el cual es el software Matlab con este
se realizara una interfaz grfica con una interface guide para el diseo de filtros
digitales.
I
En el presente documento se trataran los siguientes conceptos que se han

desarrollado o generado bajo campos diversos y especfico cada uno con una
utilidad y un desarrollo diferente como son:
Tipos de filtros
Filtro pasa bajo

Filtro pasa alto
Filtro pasa banda
Filtro rechaza banda
Filtro analgico
Tipos de aproximaciones
Butterworth
Tchevyshev I
Tchevyshev II
Elpticos
2.4 Palabras clave:
Frecuencias, impulso, Matlab.
2.5 Introduccin
La metodologa empleada para disear filtros IIR, consiste en la transformacin de
un filtro analgico a un filtro digital que satisfaga las especificaciones propuestas.
Este procedimiento es directo ya que se aplican mtodos de diseo o frmulas
cerradas ya derivadas para filtros analgicos, asimismo, en ocasiones se requiere
simular un filtro analgico usando un filtro digital. El tema de filtros analgicos los
cuales se dividen en pasivos y activos, es amplio, y requiere de libros de texto
completos para el estudio.
2.6 Materiales y Metodologa

2.6.1Materiales
Computadora
Software: Matlab
Libros de consulta
2.6.2Metodologa
Filtros IIR
I
Los filtros de respuesta infinita al impulso o filtros IIR (por sus siglas en ingls,
Infinite Impulse Response), se trata de un tipo de filtros digitales en el que
como su nombre indica si la entrada es una seal al impulso la salida tendr un
nmero infinito de trminos no nulos.
Un filtro recursivo es aquel que aade a los valores de entrada algn valor de
salida previos. Esto al igual que las entradas son almacenadas en la memoria
del procesador.
Son sistemas cuya salida depende adems de salidas anteriores y que,
estando en reposo, al ser estimulados con una entrada impulsional su salida no
vuelve al reposo, de ah el calificativo de filtros de respuesta impulsional infinita
IIR. La ecuacin en diferencia general es de la forma:
Y(n) = bo x(n) + b1x (n-1) ++ bm x(n- M) a1y (n-1) A2Y(N-2) -- any(n-N)
k=0
k=1
bk x ( nk ) ak y ( nk )
Dnde:
M y N son el orden igual al mximo
La funcin de transferencia en Z H(Z) del filtro es:
M
bk z k
H ( Z)=
k =0
N
ak ak
k=0
De la ecuacin anterior se obtiene polos y ceros, los cuales depende de la

eleccin de los parmetros del sistema {ak} y {bk}, y determinan las
caractersticas de la respuesta en frecuencia del sistema.
Cabe mencionar que la estabilidad de este tipo de filtros depender de la
eleccin de los coeficientes ak y de la posibilidad de representarlos con
suficiente precisin en un dispositivo digital.
El diseo del filtro IIR est estrechamente relacionado al diseo de filtros
analgicos. Usualmente se disea un filtro analgico para luego llevar a cabo
su transformacin en el dominio digital. Existen dos mtodos de transformacin
de invarianza en el impulso y el mtodo de la transformacin bilineal.
Caractersticas
I
Tiene respuesta al impulso de duracin infinita

Tiene realimentacin
Debe disearse con cuidado para evitar problemas de estabilidad
A continuacin se puede observar el funcionamiento de un filtro
recursivo de un diagrama de bloques
Son filtros que presentan ceros polos por lo que pueden ser inestables
Su respuesta impulsional infinita por lo que se debe implementar en
forma recursiva
Fig1. Diagrama de bloques de un filtro IIR
Se lo puede simplificar para ahorrar considerablemente el nmero de retardos

obteniendo posteriormente
Fig2. Diagrama de bloques de un filtro IIR simplificado
Se puede pensar que este tipo de filtros se requieren de ms clculos para

ejecutar el filtrado de la seal, pues en una parte de los valores de la entrada,
tambin se encuentran trminos de salida en la expresin del filtro. De hecho
pasa lo contrario, ya que un filtro recursivo requiere una expresin de menor
I
orden (y por lo tanto menor cantidad de trminos a tratar por el procesador) lo

que equivale en filtros no recursivos.
Diseo de filtros IIR mediante transformadas bilineales
Los filtros recursivos pueden ser diseados por varios mtodos, siendo el ms
comn el basado en las transformaciones bilineales. Este procedimiento
requiere del conocimiento de la funcin de transferencia en el tiempo continuo
del filtro a disear. Los coeficientes del filtro en dominio s son transformados a
un equivalente en el dominio z. los coeficiente de la desratizacin formaran el
filtro IIR.
Existen dos filtros de diseo de filtros IIR
Indirecta. Se basa en disear filtros analgicos que verifiquen las
especificaciones y, posteriormente, transformarlos al dominio
digital preservando estas caractersticas
Directa. Se propone el diseo de filtros digitalales imponiendo una
serie de condiciones a la respuesta de frecuencia para determinar
los coeficientes. Estos mtodos se utilizan cuando conocemos la
respuesta impulsional de un sistema y queremos determinar la
funcin de transferencia que mejor se ajusta. Son procedimientos
en los que se minimiza algn criterio de error para determinar los
coeficientes del filtro.
Pasos para el diseo de filtros IIR mediante transformadas bilineales
Especificaciones
Eleccin de la transformacin bilineal
Transformacin D/C
frecuencia de corte
rizado
Eleccin del filtro analgico
Butterworth
Chevyshev Tipo I
Chevyshev Tipo II
Cauer (Eliptico)
Estimacin de parmetros
Orden
I
Frecuencia de corte
Calculo de transferencia del prototipo
Forma ceros
Forma polos
Genera una ganancia
Transformaciones C/D
Especificaciones
Los datos iniciales son las frecuencias de corte (o los anchos de banda) y los
rizados. Las especificaciones dela respuesta espectral de un filtro se muestran
en la Tabla 1.1
Tabla 1.1. Relacin de y de A con Respuesta, As y 1, 2

Fuente: http://www.ing.uc.edu.ve/-azozaya/docs/DSP/dfiir.pdf
Respuesta de magnitud cuadrtica
Figura 3. Especificaciones de respuesta de magnitud cuadrtica

I
Tabla 1.2 Especificaciones de la respuesta de magnitud cuadrtica
Donde:
es parmetro de rizado
p es la frecuencia de corte de la banda pasante en rad/s
s es la frecuencia de corte de la banda eliminada en rad/s
A es un parmetro de atenuacin de la banda eliminada
Eleccin de la transformada bilineal
El mtodo de la transformada bilineal, supera el efecto del aliasing, que es
causado debido a la respuesta en frecuencia analgica que contiene
componentes que estn en, o
mas alla de la frecuencia de Nyquist. La
transformada bilineal es un mtodo de compresin del infinito, directamente

desde el eje de frecuencia analgica una longitud finita, la cual se reforma
alrededor del circulo unitario una sola vez. Algunas veces se la conoce como
deformacin de frecuencias (freuency warping). Esta introduce una distorsin
en las frecuencias criticas del filtro anlogo (frecuencia de corte y frecuencia
central) tal como cuando los filtros analgicos se transforman en filtro digitales,
el filtro digital diseado deber cumplir con ciertas especificaciones deseadas.
Transformacin bilineal
Considere un filtro analgico
H ( s )=
b
(s+a)
El sistema puede ser caracterizado por una ecuacin diferencial:
d
= y ( t )+ ay ( t )=bx (t )
dt
I
Se supone la aproximacin de la integral en vez de a derivada

'
y (t)= y d + y ()
Se puede aproximar la integral usando la formula trapezoidal
T
y (nT )= [ y ' ( nT ) + y ' ( nT T )+ y (nT T )]
2
A partir de la ecuacin diferencial, se sustituye por y(t)
y ' ( nT )=ay ( nT )+ bx(nT )

Se puede sustituir esto en la regla trapezoidal
(1+ aT2 ) y ( n)(1+ aT2 ) y ( n1)= bT2 [ x ( n )+ X (n1)]

Se obtiene la transformada Z
1+Z
(1) X ( Z)
aT ( )
aT 1
bT
1+
Y Z 1+
Z Y (Z)=
2
2
2
La cual simplifica a:
H ( Z )=
Y (Z )
b
=
X (Z) 2 1z1
+a
1+ z1
Se puede observar que el mapeo es el siguiente:
H ( z )=H ( s ) s=
2 1z
1+ z1
El mapeo es conocido como transformacin Bilineal

Resolviendo esta ecuacin para y se obtiene:
2 z1
T z+ 1
( )
Esta transformacin es conocida como Bilineal o como transformacin Tustin.

La transformada de Laplace en las expresiones del filtro son remplazadas por
las correspondientes transformadas Z.
I
Remplazando s =
sustituyendo z =
=2 tan1
+ j
y ejecutando las manipulaciones algebraicas
ej obtenemos:
T
2
Se puede ver que la componente anlogo e DC (s = 0) mapea al contenido DC

digital (z = 1) y la frecuencia analgica ms alta (s= ) mapea a la
frecuencia digital ms alta (z = -1). Es fcil mostrar que todo el eje j
en el
plano s es mapeado exactamente una vez alrededor del circulo unitario en el

plano z. Con (2/T) como real positivo, la mitad izquierda del plan s mapea al
crculo unitario interior, y la mitad derecha del plano s mapea fuera del circulo
unitario.
La constante provee un grado permanente de libertad que puede ser utilizado
para mapear cualquier frecuencia finita en particular el eje j
en el plano z.
todas las otras frecuencias sern deformadas, en particular, aproximando la

mitad de la tasa de muestreo, el eje de frecuencias ser deformadas.
Aproximando la mitad de la tasa de muestreo, el eje de frecuencia se comprime
ms.
Los filtros tienen una simple transicin en frecuencia, tal como los filtros pasa
bajos y pasa altos, mapeando sutilmente bajo la transformada bilineal se
mapea simplemente la frecuencia correspondiente, y podemos apreciar que se
obtiene una muy buena respuesta. En lo particular equalripple (de rizo igual),
el cual preserva lo ptimo de los filtros tipo Elptico y Tchevyshev porque los
valore tomados sobre la respuesta en frecuencia son idnticos en ambos
casos, nicamente el eje de frecuencia es deformado.
La transformada bilineal permite pasar de un sistema de tiempo discreto a uno
continuo y viceversa, mediante el cambio de variable establecido por dicha
transformacin matemtica.
Tm
s
2
z=
Tm
1
s
2
1+
O inversamente
s=
2 1z
Tm 1+ z1
I
Figura 4. transformacion bilineal

Fuente: http://dsp1.materia.unsl.edu.ar/Filtros%20IIResumen.pdf
Eleccin del filtro analgico

Filtros Butterworth
Los filtros Butterworth son causales por naturaleza y de varios niveles de
orden, los de ms bajo orden son lo mejor (lo ms corto posible) en el dominio
del tiempo, y los de orden ms alto son lo mejor en el dominio de la frecuencia.
Los filtros Butterworth o mximamente planos tienen una respuesta de
frecuencia de amplitud monotnica la cual es mximamente plana cuando la
respuesta en frecuencia es igual a cero, como se observa en la figura 1.3. Y la
respuesta en amplitud decrece logartmicamente conforme incrementa la
frecuencia. Los filtros Butterworth tienen un mnimo desplazamiento en fase
comparados con otro tipo de filtros convencionales
Figura 5. Respuesta en frecuencia del filtro Butterworth
I
Filtro Tchevyshev
Los filtros Tchevyshev son de dos tipos: los filtros Tchevyshev I tienen todos los
polos del filtro los cuales estn equiripple en la banda de paso son
monoatnicos en la banda de rechazo, tal como se ve en la figura 1.4.
Figura 6 Respuesta en frecuencia de un filtro Tchevyshev I
Los filtros Tchevyshev II contienen polos y ceros exhibiendo un comportamiento

monotnico en la nada pasante y equieipple en la banda de rechazo, como se
observa en la figura 1.5
Figura 7. Respuesta en frecuencia de un filtro Tchevyshev II
La respuesta en frecuencia de este filtro est dada por:
I
Donde
es un parmetro relacionado al rizo presente en la banda pasante.
Filtros Elpticos
Los filtros elpticos o de Cauer son caracterizados por ser igualmente rizados
en ambas lados de la banda de paso y de rechazo, como se aprecia en la
figura 1.6, este nos provee una realizacin con el orden ms bajo para ciertas
condiciones particulares establecidas.
Figura. 8 respuestas en frecuencia de un filtro Elptico
Transformacin de frecuencia
Esta es una de las mayores tcnicas empleadas en el diseo de filtros se
puede disear un filtro pasa bajos analgico o digital y luego este se
transforma en un filtro digital pasa altos o pasa banda.
Transformaciones de frecuencia analgica
Las transformaciones en frecuencia que pueden ser usadas para obtener un
filtro pasa-altas, paso-bajos, pasa-banda o rechaza banda se pueden observar
en la tabla 1.3.
I
Aqu o2 = 1 * 2 la cual es definida como la frecuencia de corte para un filtro

pasa-bajos o pasa-altos y la frecuencia central para los filtros en la banda de
paso y de rechazo
Donde:
1 y 2 son las ms altas y la ms baja frecuencia de corte respectivamente.
2 1 dan como resultado el ancho de banda.
Tabla 1.3. Relacin entre tipos de filtros y las transformaciones de frecuencia analgica
Fuente: SOLIMAN, Samir Seales y Sistemas Continuos y Discretos
Discusin entre filtros IIR y FIR

Presentaremos una tabla comparativa entre los filtros FIR e IIR.
FIR
Son siempre estables
IIR
Aun cuando los polos estn situados
dentro del circulo de radio unidad,
pueden presentar inestabilidades si se
implementan en sistemas con
Pueden disearse para que presenten
aritmtica de coma fija

Presentan mayor error de cuantizacion
fase lineal, no distorsionado las
en funcin del nmero de bits
caractersticas de fase y el retardo de
empleado para almacenar los
grupo
coeficientes y las variables intermedias
I
Requieren un mayor orden para valores
Son ms apropiados cuando se desea
de la atenuacin y zonas de transicin
obtener regiones de transicin
similares lo que supone un mayor retardo
estrechas
en la obtencin de la respuesta y mayor

consumo de memoria
Tabla 1.4. Caractersticas de filtros IIR y FIR
Diseo de filtros usando Matlab

El Toolbox de MATLAB dedicado al procesamiento de seales, incluye algunas
funciones tiles para disear ambas clases de filtros digitales IIR as como
tambin para el diseo tradicional de filtros analgicos. Los filtros considerados
fueron los filtros Butterworth, Tchevyshev I y II y los filtros elpticos, como se
observa en la tabla 1.4
Tabla 1.5 Funciones para determinar los coeficientes del filtro IIR
Fuente: MATLAB
En la tabla 1.5 se observa las funciones que calculan el orden N mnimo de un

filtro determinado dando un conjunto d especificaciones
I
Tabla 1.6 funciones para determinar el orden mnimo de un filtro IIR

Fuente: MATLAB
2.7 Resultados y Discusin

Resultados obtenidos al final de la ejecucin del proyecto. Incluir una breve
discusin; la discusin tiene como finalidad principal mostrar las relaciones
existentes entre los hechos y tambin se evalan e interpretan las implicaciones de
los resultados.
A continuacin se coloca la imagen de la pantalla principal de desarrollo de nuestro
proyecto el cual se expresa los filtros IIR
La interfaz desarrollada para presentar los filtros IIR est desarrollada por un
panel:
Datos para el desarrollo
Frecuencia de muestro
Frecuencia de banda pasante
Frecuencia de banda atenuante
Rizado banda pasante
Rizado banda atenuante
Frecuencia de banda de paso 2
Frecuencia de banda de rechazo 2
Tipos de filtros
Filtro pasa alto
Filtro pasa bajo
Filtro pasa banda
Filtro rechaza banda
Aproximaciones
Butterworth
Chevyshev Tipo I
Chevyshev Tipo II
Cauer (Eliptico)
I
Figura.9 pantalla principal del desarrollo del proyecto
Desarrollo de la prctica
a. Para una seal muestreada a 200 Hz, disear un filtro pasabajos con menos de
1 dB de rizo en la banda de paso, definido de 0 a 20 y al menos 40 dB de
atenuacin, definido a 25 Hz de la frecuencia de Nyquist
Figura. 10 ingreso de datos para el desarrollo
I
Figura11. Representacin grafica de un filtro pasa bajo y aproximacin Butterworth
En la figura 11 se observa la respuesta impulsional del filtro aplicando la

aproximacin Butterworth. Una caracterstica de este tipo de aproximacin es que
su respuesta es lo ms lineal posible en comparacin con las otras
aproximaciones. En el diagrama de polos se observa que los polos estn dentro
de la circunferencia por consiguiente el filtro tiene una fase mnima y se precia que
existen ceros fuera de la circunferencia por lo que el filtro es inestable
b. Para una seal de datos muestreada a 15000 Hz disear un filtro pasa alto con
menos de 4 dB de rizo en la banda de paso, definido de 0 1500 Hz y al menos de
80 dB de atenuacin en la banda de rechazo definido a 5000 Hz de la frecuencia
de Nyquist
I
Figura12. Ingreso de datos
Figura13. Desarrollo de un filtro pasa bajo y la aproximacin Chevishev I
En la figura 13 se presenta la serie de graficas que presenta una vez ingresando

los datos anteriormente el cual presenta un filtro pasa alto con una aproximacin
Chevyshev I
I
c. Para la seal de datos muestreada a 1000 Hz, disear un filtro pasa banda con las
especificaciones
Frecuencia de paso: 90 Hz y 190 Hz
Frecuencia de rechazo 80 Hz y 290 Hz
Rizo en la banda de paso 0.9 dB
Ateuacion de la banda de rechazo :20
Figura. 14 ingreso de datos
Figura15. Diseo de graficas del filtro pasa banda con la aproximacin Chevyshev II
I
En la figura 15 se presenta un filtro pasa banda donde ya se utiliza todos

los campos de datos los cuales nos permiten realizar un filtro pasa banda
sin ningn problema se presenta las grficas de un filtro pasa banda con
una aproximacin Chevyshev II
d. Disee un filtro digital IIR rechaza banda muestreada con los
siguientes requerimientos
Frecuencia de corte de la banda interior 5000 Hz
Frecuencia de cort de la banda suprimida inferior 900 Hz
Frecuencia de corte de la banda suprimida superior 1500 Hz
Frecuencia de corte 1050 Hz
Frecuencia de muestreo de reconstruccin 1200
Rizado en la banda pasante 0.6
Atenuacin en la banda suprimida 4
Figura16. Ingreso de datos
I
Fig17.presentacion de graficas de un filtro rechaza banda
En la figura 17 se presenta las grficas de un filtro rechaza banda con todos los
campos requeridos con la aproximacin elptica.
Se ha desarrollado un control de Matlab el cual permite controlar el ingreso de
los valores adecuados en los cuadros de cada filtro, es decir que por un error
propio o no permite que en los cuadros solo ingresen valones numricos y no
letras ni otros smbolos que podran ocasionar el manejo y resultados
inadecuados del proyecto.
Figura. 18 cuadro de erro por ingreso de nmeros
2.8 Conclusiones
Pudimos comprobar el fcil manejo de MATLAB para el diseo de filtros de
respuesta infinita, con un anlisis previo del cdigo

Se sostuvo la simulacin de MATLAB acorde al marco terico de los filtros
de respuesta infinita.
I
Matlab posee una Liberia la cual permiti realizar los filtros IIR de una
manera ms adecuada debido a que facilito el desarrollo de los mismos

Descubrimos la gran utilidad de MATLAB para el diseo de Filtros IIR por la
gran cantidad de informacin que este programa nos proporciona
(frecuencia de corte, amplitud del rizo, pendiente del filtraje, etc.) todo esto
siendo de gran utilidad para la implementacin de filtros a niveles reales.
2.9 Referencias bibliogrficas

[1]
J. Jhon, guia de matlab, 12 septiembre 2010. [En lnea]. Available:
https://www.dspace.espol.edu.ec/bitstream/123456789/10740/19/%255Bma
tlab%255D_MATLAB_GUIDE.pdf. [ltimo acceso: 01 agosto 2015].
[2]
M. Jaramillo, Borrar graficas en guide, 13 febrero 2012. [En lnea].
Available: http://www.lawebdelprogramador.com/foros/Matlab/513008Borrar-graficas-en-guide.html. [ltimo acceso: 1 agosto 2015].
[3]
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lnea]. Available:
http://www.lawebdelprogramador.com/foros/Matlab/1042794-Axes-enGUI.html. [ltimo acceso: 1 agosto 2015].
[4]
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http://www.mathworks.com/help/matlab/ref/cla.html. [ltimo acceso: 1
agoto 2015].
[5]
C. Egas, filtros digitales, 12 mayo 2013. [En lnea]. Available:
http://ocw.uv.es/ingenieria-y-arquitectura/filtrosdigitales/tema_4_diseno_de_filtros_iir.pdf. [ltimo acceso: 3 agosto 2015].
[6]
E. Lopez, Filtros IIR, 10 mayo 2012. [En lnea]. Available:
https://www2.ulpgc.es/hege/almacen/download/21/21301/sfcp8.pdf. [ltimo
acceso: 3 agosto 2015].
[7]
R. Marcos, Filtros IIr con matlab, 19 junio 2012. [En lnea]. Available:
http://www.ieesa.com/universidades/tesis01/capt3b.pdf. [ltimo acceso: 4
agosto 2015].
[8]
filtros IIR, 23 octubre 2013. [En lnea]. Available:
http://agamenon.tsc.uah.es/Asignaturas/it/tds/apuntes/practica_sfd_2008_09
.pdf. [ltimo acceso: 5 agosto 2015].
[9]
A. Urrutia, aproximaciones filtros IIR, 15 marzo 2014. [En lnea].
Available:
https://www.dspace.espol.edu.ec/bitstream/123456789/10740/14/Manejo
%20basico%20de%20imagenes_matlab.pdf. [ltimo acceso: 6 agosto 2015].
[10] f. V. B. J. A. r. F. A. M. B. jose B mario Acebal ed, tratamiento digital
de la seal una introduccin experimental, madrid: alfaomega.
I
[11] S. s. s. m. d. Srinath, Seales y sistemas continuas y discretas,

alfaomega.
[12] C. Perez, Matlab y sus aplicaciones en las ciencias y la ingeniera,
Pretice Hall.
[13] D. B. Lopez, Matlab con aplicaiones en ingeieria y finanzas y fsica,
Algaomega.
[14] J. V. F. V. G. C. V. P. Emilio Soria Olivas Marcelino Martinez Sober,
Tratamiento digital de seales problemas y ejercicicos resueltos, Pretice
Hall.

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Diseo de filtros IIR con MATLAB

INFORME DEL PROYECTO

necesarios para el clculo de cada uno de los filtros IIR expuestos

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En el presente documento se trataran los siguientes conceptos que se han

Filtro pasa bajo

2.6 Materiales y Metodologa

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De la ecuacin anterior se obtiene polos y ceros, los cuales depende de la

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Tiene respuesta al impulso de duracin infinita

Fig1. Diagrama de bloques de un filtro IIR

Se lo puede simplificar para ahorrar considerablemente el nmero de retardos

Fig2. Diagrama de bloques de un filtro IIR simplificado

Se puede pensar que este tipo de filtros se requieren de ms clculos para

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orden (y por lo tanto menor cantidad de trminos a tratar por el procesador) lo

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Tabla 1.1. Relacin de y de A con Respuesta, As y 1, 2

Respuesta de magnitud cuadrtica

Figura 3. Especificaciones de respuesta de magnitud cuadrtica

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Tabla 1.2 Especificaciones de la respuesta de magnitud cuadrtica

mas alla de la frecuencia de Nyquist. La

transformada bilineal es un mtodo de compresin del infinito, directamente

El sistema puede ser caracterizado por una ecuacin diferencial:

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Se supone la aproximacin de la integral en vez de a derivada

y ' ( nT )=ay ( nT )+ bx(nT )

(1+ aT2 ) y ( n)(1+ aT2 ) y ( n1)= bT2 [ x ( n )+ X (n1)]

Se puede observar que el mapeo es el siguiente:

El mapeo es conocido como transformacin Bilineal

Esta transformacin es conocida como Bilineal o como transformacin Tustin.

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y ejecutando las manipulaciones algebraicas

Se puede ver que la componente anlogo e DC (s = 0) mapea al contenido DC

plano s es mapeado exactamente una vez alrededor del circulo unitario en el

todas las otras frecuencias sern deformadas, en particular, aproximando la

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Figura 4. transformacion bilineal

Eleccin del filtro analgico

Figura 5. Respuesta en frecuencia del filtro Butterworth

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Figura 6 Respuesta en frecuencia de un filtro Tchevyshev I

Los filtros Tchevyshev II contienen polos y ceros exhibiendo un comportamiento

Figura 7. Respuesta en frecuencia de un filtro Tchevyshev II

La respuesta en frecuencia de este filtro est dada por:

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es un parmetro relacionado al rizo presente en la banda pasante.