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Ecuaciones de Maxwell
157

m d m
M = lim
=
v 0 v
dv
(A/m)
(2.29)
Figura 2.15 Ejemplo de magnetizacin
Ejemplo 2.13: Efecto de los materiales magnticos sobre el campo creado por una
bobina.
Fig. 2.16
Para entender cmo afecta la magnetizacin vamos a considerar los efectos

de un material magntico dentro de una bobina. En la figura 2.16a vemos cmo el
campo en el interior de la bobina magnetiza el material, orientando las espiras en una
misma direccin. Si hacemos un corte transversal (Fig. 2.16b) vemos cmo en el
interior del material las corrientes en las espiras se anulan en el punto de contacto
con la vecina. Esto no ocurre con las espiras situadas en la superficie del material, ya
que stas tendrn un lado que coincidir con la superficie del material y no estar
contrarrestada. Si consideramos la aportacin de todas las espiras que estn en la
superficie el resultado ser la aparicin de una densidad de corriente en la superficie
los autores, 1998; Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de los titulares del "copyright", bajo las sanciones
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Campos electromagnticos
158
del material a la que llamaremos de magnetizacin Im. Esta densidad de corriente va

en la misma direccin que las corrientes de la bobina I, con lo que en este ejemplo el
campo magntico creado por el material se suma al campo creado por la bobina.
La expresin que nos da las densidades de corriente de magnetizacin superficial y

volmica ya vistas en el captula anterior son:

J SM = M n

JM = M
(2.30)
donde nuevamente n es un vector unitario normal a la superficie del material dirigido hacia
el exterior. El significado de estas expresiones lo vemos en la figura 2.17. En el primer caso,
ya vimos que las espiras inducen corrientes superficiales, sin embargo, estas corrientes
aparecern si el vector magnetizacin es perpendicular a n . Como muestra la figura, en la
base del cilindro ambos vectores son paralelos con lo que la densidad de corriente superficial
debe ser nula y, efectivamente, la disposicin de las espiras muestra que no hay una

contribucin neta. De esta manera vemos que M y n deben estar relacionados por el
producto vectorial.
n
Jms
(a)
Jmv
^n
(b)
Fig. 2.17 Interpretacin de las densidades de corriente de

magnetizacin
Las densidades de corrientes volmicas aparecen cuando hay algn tipo de no
uniformidad del medio o de los campos externos. La figura 2.17b muestra la creacin de
estas corrientes debido a la no uniformidad del medio. Si nos fijamos en la zona rodeada por
una lnea de puntos, el nmero de corrientes elementales que atraviesan la superficie de color
gris es mayor en el sentido hacia dentro del papel que hacia a fuera. Como resultado
aparecer una densidad de corriente volmica que atraviesa la superficie. La figura tambin
muestra que este efecto est relacionado con la no uniformidad de la magnetizacin (el
tamao del vector aumenta al desplazarnos verticalmente) y en la seccin anterior vimos que
no uniformidad implica la existencia de un rotacional. En este caso el rotacional de la
magnetizacin es directamente la densidad de corriente de magnetizacin volmica.
los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.
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El siguiente paso es considerar el efecto de los materiales magnticos sobre los

campos. Para ello, debemos introducir las densidades de corriente de magnetizacin en las
ecuaciones donde aparezcan densidades de corriente, es decir, en Ampre-Maxwell. A parte
de esta densidad de corriente, debemos considerar otras dos posibles contribuciones: la
densidad de corriente libre y la densidad de corriente dipolar. La primera corresponde al
movimiento de los electrones libres debido a la accin de un campo externo y la indicaremos
por Jf. La segunda est relacionada con la variacin temporal de la posicin de las cargas
ligadas, es decir, las oscilaciones de los dipolos, y vendr dada por:

P
Jb =
t
Introduciendo todas estas contribuciones para la densidad de corriente en la ecuacin
de Ampre-Maxwell y utilizando el procedimiento seguido en el captulo anterior, el
resultado es

D
H = J f +
t

D
H dl = I f +
dS
S t
(2.3 1)

donde slo aparecen de forma explcita las corrientes libres. H es la intensidad de campo
magntico o simplemente campo magntico y viene definido por

B
H=
M
0
(A/m)
aunque la forma habitual de encontrarlo escrito es

B=
(H + M)
(2.32)
La ecuacin (2.3 1) constituye la ley de Ampre-Maxwell en medios materiales. Su

principal caracterstica es la independencia respecto de las caractersticas magnticas del

material, gracias a la introduccin del campo H , y tan slo depender de las corrientes
libres.
Al igual que en dielctricos, podemos desarrollar en serie de Taylor la dependencia

de M respecto de H , dependencia que para medios lineales istropos y homogneos se
reduce a

M = mH
(2.3 3)
160
que corresponde al primer trmino del desarrollo de Taylor, donde m es el coeficiente

susceptibilidad magntica. Introduciendo (2.3 3) en la ecuacin (2.32) obtenemos

B = 0 (1 + m ) H = 0 r H = H
(2.3 4)
donde de forma similar a los dielctricos se define la permeabilidad magntica relativa r y

la permeabilidad del medio = r 0 . Estos parmetros, junto con m , caracterizan las
propiedades magnticas del medio.
Nuevamente, en medios lineales istropos y homogneos, la presencia de medios
materiales puede ser tratada simplemente substituyendo en las ecuaciones 0 por . En el
ejemplo 2.13 se vio que el campo magntico en una bobina con un medio magntico
aumentaba debido a la aparicin de corrientes de magnetizacin. Por otro lado, el campo
magntico de una bobina puede obtenerse a partir de la ley de Ampre para medios
materiales como B = n I . Este resultado permite una nueva interpretacin: el campo
aumenta al aumentar la permeabilidad del medio.
Ejemplo 2.14: En un medio magntico lineal istropo y homogneo de

permeabilidad relativa r tenemos un flujo de densidad de corriente libre

J v = K / z (A/m2). Encontrar la corriente de magnetizacin inducida.
En este ejercicio tenemos una densidad de corriente volmica que inducir
corrientes de magnetizacin. Al no considerar los lmites del medio y no haber
superficies no podemos tener densidades de corrientes superficiales. La densidad de
corriente de magnetizacin vendr dada por:

JM = M

con lo que deberemos encontrar la expresin para M . Procediendo como en el
ejemplo 2.7 tenemos:

B = 0 ( H + M )

B = 0 r 0 H

M = H ( r 1)

con lo que deberemos encontrar H aplicando Ampre

H dl = I f
161
Nuestro problema tiene simetra cilndrica; luego calcularemos las corrientes que
atraviesan una superficie circular de radio

2 K
I f = J dS =
d d = 2 K
0 0
S

Por simetra, nuestro campo H debe tener una nica componente en la direccin de
la y adems debe ser constante por lo que la circulacin queda:

H dl = H 2

Igualando las dos ecuaciones, el campo magntico obtenido es H = K , con lo cual
la magnetizacin ser

M = K ( r 1) .
Para terminar falta calcular el rotacional de la magnetizacin que en
coordenadas cilndricas es:

1
Jm = M =
V

M
z
1
1
=
M z = K ( r 1) z
z

Mz
Este ejemplo muestra cmo en un caso en que tenemos un medio homogneo pueden
aparecer unas corrientes de magnetizacin por el simple hecho de tener una densidad
de corriente libre. De forma similar, una densidad de carga libre puede generar
cargas ligadas, tal y como se vio en el ejemplo 1.25 del captulo anterior.
2.3.4 Ecuaciones fundamentales del electromagnetismo en medios materiales

En las 2.3.2 y 2.3.3 hemos obtenido las ecuaciones de Gauss para el campo elctrico
y la de Ampre-Maxwell en presencia de medios materiales. Las otras ecuaciones, Gauss
para el campo magntico y Faraday, sern validas tanto en presencia de medios materiales
como en el vaco, ya que no aparecen en su expresin cargas ni corrientes que pudieran ser
afectadas por las caractersticas del medio. Por lo tanto las ecuaciones de Maxwell teniendo
en cuenta la presencia de medios materiales sern:
162
forma integral
forma diferencial

D
S dS = Q

B dS = 0

D =

B = 0

B
E =
t

D
H = J +
t

C E dl = t S B dS

D
C H dl = I f + S t dS
donde en ninguna de ellas es necesario tener en cuenta las cargas y las corrientes que forman
la materia. A estas ecuaciones deberan aadirse las ecuaciones

D = 0E + P

B=
(H + M)
denominadas relaciones constitutivas de la materia, ya que su forma exacta determinar las

propiedades electromagnticas de un determinado medio y es donde aparece la relacin
existente entre las cargas ligadas y corrientes de magnetizacin y los campos externos, es
decir la respuesta del material. Para medios lineales istropos y homogneos las relaciones
constitutivas se reducen a

D = 0 r E

B = 0 r H
Donde las caractersticas del material vendr determinadas por r y r .
2.4 Condiciones de contorno

En la seccin 2.2 hemos deducido las ecuaciones de Maxwell en forma diferencial y
en la 2.3 para medios materiales. Indirectamente, en su obtencin, hemos asumido que el
medio es infinito y que estar caracterizado por una determinada conductividad, una
permitividad y una permeabilidad. Sin embargo, en la prctica tendremos cambios de medio
con lo cual nuestros campos se vern afectados en las superficies de separacin. Las
ecuaciones de Maxwell en forma diferencial no describen qu ocurre en las superficies de
separacin entre medios, ya que relacionan entre s los campos y sus fuentes en un punto,
pero no tienen en cuenta lo que ocurre en otro punto justo a su lado. La informacin sobre
los campos en las superficies de separacin la tendremos que buscar en la forma integral de
las ecuaciones de Maxwell, ya que stas s dan informacin sobre el comportamiento global
en una regin determinada. El resultado ser unas relaciones entre las distintas componentes
de los campos, llamadas condiciones de continuidad, de frontera o, en general, condiciones
163
de contorno. El proceso que seguiremos a continuacin, consiste en tomar cada una de las
ecuaciones de Maxwell en forma integral y ver que informacin se deriva en las superficies
de separacin entre dos medios o superficies con cargas y corrientes.
2.4.1 Continuidad de los campos elctricos

La informacin sobre continuidad de los campos elctricos aparece en la ecuacin de
Gauss para el campo elctrico y la ecuacin de Faraday. Empezaremos con la primera de
ellas, que en forma integral y para medios materiales se escribe:

D dS = Q
Fig. 2.18 Superficie para el clculo de Gauss
Para el clculo del flujo tomaremos un elemento de superficie cilndrico que

atraviese la superficie de separacin entre los dos medios (Fig. 2.18). El flujo sobre la
superficie cerrada la podemos descomponer en el flujo a travs de cada uno de sus lados con
lo que tendremos
D dS =
S
S 1

D1 dS1 +
S 2

D2 dS 2 + Dl dS l
Sl
donde con el subndice identificamos el campo o la superficie en cada uno de los medios.
Como estamos interesados en el comportamiento en la superficie de separacin, no
interesa tener flujo sobre la superficie lateral. As, tenemos que disminuir la superficie lateral
Sl , con lo que haremos tender a cero la altura del cilindro h 0 , igualando, adems, las
superficies superior e inferior S1 = S 2 = S . Falta el clculo del flujo para S1 y S 2 ,
para ello, tomaremos un vector unitario n normal a la superficie de separacin entre ambos
medios y dirigido al medio 1. Entonces, el flujo queda:
164

+
D
dS
D
n
dS
D
S
S 1
S 2 ( n) dS =

= n ( D1 D2 ) dS
(2.35)
con lo que ya hemos calculado el primer miembro de la ecuacin de Gauss. Falta por
calcular la carga libre total dentro del volumen. En general ser:
Q = dV + dS
V
correspondiente a la densidad de carga volmica y la densidad de carga superficial que

pueda haber dentro del cilindro. Al hacer h 0 el volumen tambin tiende a cero, con lo
que la contribucin a la densidad de carga volmica se anula y slo queda la densidad de
carga superficial. A partir de aqu, igualando con (2.35), obtenemos

n ( D1 D2 ) dS = dS
S
Esta igualdad debe cumplirse para cualquier superficie por lo que las dos funciones dentro de
las integrales deben ser iguales. As obtenemos la condicin de contorno para las
componentes normales del vector desplazamiento:

n ( D1 D2 ) =
(2.36)
Para entender esta ecuacin debemos pensar que, al multiplicar escalarmente por n ,
slo sobreviven la componente normal a la superficie de separacin de D . As pues, la

diferencia (si existe) entre las componentes normales del vector desplazamiento, en los
puntos entre dos medios materiales es debida a una densidad superficial de carga libre.
Como hemos comentado, la ecuacin de Faraday en forma integral nos va a
proporcionar ms informacin sobre la continuidad de los campos elctricos:

B
E dl =
dS
S t
Para ello, como muestra la figura 2.19, aplicaremos esa ley sobre un elemento de circulacin
que atraviese la superficie. En el clculo necesitamos definir dos vectores unitarios: n , que
es normal a la superficie entre medios, tangente al circuito y dirigido al medio 1, y t , que es
normal al circuito y tangente a la superficie entre medios. Utilizaremos estos dos vectores
para indicar cualquier direccin en nuestros clculos. Entonces, la circulacin la podemos
descomponer en la integral de lnea sobre cada uno de sus lados:
165
Fig. 2.19 Circuito para el clculo de Faraday

(
)
E
dl
E
t
n
dl
E
+
1
C
1 1
2 ( n) dl2 +

B
+ E 2 (n t) dl3 + E n dl4 =
t dS
3
4
S t
(2.37)
Como estamos interesados en conocer los campos sobre la superficie, haremos

tender h 0 ; as, los trminos de circulacin sobre 2 y 4 podrn ser despreciados y
los dos lados restantes se igualan 1 = 2 = l . Adems, la superficie sobre la que
calculamos la variacin del flujo de campo magntico, S = h l , al tomar h 0 la
podremos despreciar. As pues, la ecuacin (2.37) en estas condiciones se reduce a:

E dl = E1 (t n) dl + E 2 (n t) dl = 0
l
Como esta igualdad debe cumplirse para cualquier valor de l , la nica solucin es que:

E1 (t n) l E 2 (t n) l = 0
Un aspecto importante de este resultado, es que al eliminar las integrales esta relacin es
independiente del circuito de clculo elegido, con lo que siempre se cumple. Esta ecuacin
nos relaciona los campos a ambos lados de la superficie de separacin, sin embargo, vamos a
encontrar una expresin ms til. Si utilizamos la propiedad vectorial

a (b c ) = b (c a )
(2.38)
y despus simplificamos, obtenemos la condicin de contorno para las componentes

tangenciales del campo elctrico en una forma ms compacta:
166

n ( E1 E 2 ) = 0
(2.39)
Para entender esta ecuacin, debemos recordar que, al hacer el producto vectorial, las
componentes del campo paralelas a n se anulan; luego, la ecuacin (2.39) nos indica que las
componentes tangenciales del campo elctrico a una superficie de separacin entre dos
medios siempre son continuas (iguales).
Ejemplo 2.15: Tenemos dos dielctricos lineales istropos y homogneos con

permitividad relativa r 1 y r 2 , respectivamente. La superficie de separacin se
encuentra en el plano y = 0 con una densidad de carga . Encontrar el campo
elctrico sobre la superficie del segundo medio si sabemos que el campo sobre la

superficie en el medio 1 es E1 S = E1x x + E1 y y + E1z z .
Primero debemos encontrar el vector normal a la superficie, que, como muestra la
figura, es n = y . La primera condicin de contorno se aplica sobre el vector

desplazamiento, luego, teniendo en cuenta que D = r 0 E , tenemos
1r
1r

E1
E1 y +
2r
2r

E2 =
E2 y ) =
donde
slo
sobreviven
las
componentes en la direccin normal y.
Aislando la componente y del campo
en el medio 2 obtenemos:
E2 y
Fig. 2.20
+ 1r E1 y
0 2r 2r
Las componentes x y z las encontraremos aplicando la condicin de contorno

n E1 E 2 = y E1 E 2 = (E1x E 2 x )z (E1z E 2 z )x = 0
con lo que cada una de las componentes del vector resultante deben ser nulas, as
pues
E1x = E 2 x
E1z = E 2 z
167
De los resultados anteriores podemos escribir el campo elctrico en el medio 2 pero

en la superficie de separacin como:

E2
= E1x x +
1r E1 y y + E1z z
0 2 r 2r
Ejemplo 2.16: Campo elctrico sobre la superficie de un conductor perfecto con

densidad de carga superficial (no confundir con conductividad = )
Fig. 2.21
Recordemos que en el interior de un conductor perfecto el campo elctrico es
nulo, con lo que las condiciones de contorno se reducen a

n E1 = 0

n D1 =
La primera de estas expresiones muestra que sobre la superficie de un
conductor perfecto no tenemos componentes tangenciales, es decir, el campo
elctrico siempre es normal a la superficie de un conductor perfecto. La segunda
expresin la podemos escribir como

n E1 =
Esta expresin muestra que existe una relacin biunvoca entre la componente
normal del campo elctrico y la densidad de carga superficial. Estos resultados en
conductores perfectos coinciden con los obtenidos en electrosttica, que, como ya se
coment en la seccin 2.3.1, aqu justificamos para campos variables en el tiempo.
2.4.2 Continuidad de los campos magnticos

Procederemos como para los campos elctricos, analizando la informacin contenida
en la ecuacin de Gauss para el campo magntico y para la ecuacin de Ampre-Maxwell.
La primera de ellas es:
168

B
dS = 0
S
Para ello tomaremos el mismo elemento de superficie de la figura 2.18. Entonces tendremos
el flujo como

B
dS =
S
S 1

B1 dS1 +
S 2

B2 dS 2 +
Sl

B dS l = 0
donde si tomamos h 0 y hacemos las mismas suposiciones que en la seccin 2.4.1,

obtenemos

(2.40)
n B B = 0
que nos da la condicin de contorno para la componente normal de los campos induccin
magntica. Esta nos dice que las componentes campo B normales a la superficie de
separacin entre dos medios del siempre deben ser continuas.
Por ltimo analizaremos qu ocurre con las componentes tangenciales de los campos
magnticos. Para ello analizaremos la informacin contenida en la ecuacin de AmpreMaxwell:

D
C H dl = S J + t dS
Fig. 2.22 Circuito para el clculo de Ampre-Maxwell
En el clculo elegiremos un circuito como el de la figura 2.22 que en general estar

atravesado por una densidad de corriente. Al igual que para las componentes tangenciales del
campo elctrico definiremos dos vectores unitarios n y t que sern respectivamente normal
y tangente a la superficie de separacin. Entonces la circulacin puede escribirse:
169

H dl = H1 (t n) dl1 + H ( n) dl2
1
2

H2 (n t) dl3 + H n dl4
3
Si hacemos tender h 0 , obtenemos

H dl =

(
)
+
H
t
n
dl
H
1
l
l 2 (n t) dl =

= ( H1 H 2 ) (t n) dl
(2.41)
Falta calcular los otros trminos. Respecto al termino de corriente de desplazamiento

al hacer h 0 tenemos que la superficie de integracin S = h l se hace cada vez menor,
con lo que el resultado final ser nulo:
lim
h 0 S
D
t

dS = 0
Por lo que respeta a las corrientes, las podemos descomponer en una densidad
volmica ms otra superficial:

J dS = J v t dS + J S t dl
S
(2.42)
donde al disminuir la superficie slo sobrevive el trmino de densidad de corriente

superficial. Igualando (2.41) y (2.42) obtenemos
(H
l

H 2 ) (t n) dl = J S t dl
l
Utilizando la relacin vectorial (2.38) y teniendo en cuenta que la igualdad debe cumplirse
para cualquier l obtenemos la cuarta condicin de contorno:

n ( H1 H 2 ) = J S
(2.43)
En este caso, las componentes tangenciales del campo magntico en la superficie de

separacin entre dos medios pueden ser discontinuas siendo la causa (o la consecuencia) la
densidad de corriente superficial.
En las condiciones de contorno es importante tener presente que el vector n se ha

tomado siempre apuntando al medio 1, o si no la direccin de JS o el signo de la densidad de
carga seran errneos.
170
Ejemplo 2.17: Un medio magntico con permeabilidad relativa r est separado

del vaco por una superficie y = 0 por donde pasa una densidad de corriente

superficial J s = J x x . Hallar el campo magntico en la superficie del material si el
campo justo sobre la superficie pero en el vaco es

H
= H x1 x + H y1 y + H z1 z .
Definiremos como medio 1 el vaco y como medio 2 el material magntico

tal como muestra la figura 2.23. En esta situacin el vector normal a la superficie de
separacin ser n = y y las condiciones de contorno que deben cumplir sern:

n ( B1 B2 ) = 0

n ( H1 H 2 ) = J S
De la primera de ellas tenemos:

n ( r 1 0 H1 r 2 0 H 2 ) = 0
Fig. 2.23
H y1 +
r2
H y2 = 0
H y2 =
H y1
r2
De la segunda:

y H 1 H 2 = J x x
(H x1 H x 2 )z (H z1 H z 2 )x = J x x
H x 2 = H x1
H z 2 = J x + H z1
donde, igualando componentes, obtenemos
con lo que el campo magntico justo en la superficie, pero en el medio material, y es:

H2
= H x1 x +
H y1
y + (H z1 J x )z
r2
171
Ejemplo 2.18: Determinar cul de los siguientes esquemas corresponden a campos

elctricos, magnticos o ninguno de los dos.
Las lneas con flechas representan lneas de campo, y de distinto color se ha

pintado el medio material, mientras que el vaco lo est de blanco. En la superficie
de separacin pueden haber densidades de carga o corriente superficiales.
Para saber si un determinado campo vectorial corresponde a un campo
elctrico o magntico ste debe cumplir las ecuaciones de Maxwell. Como no
conocemos la expresin matemtica correspondiente a los campos del esquema
tenemos que utilizar otra herramienta. Las condiciones de contorno se derivan de las
ecuaciones de Maxwell con lo que son una alternativa en la situacin presente. Las
lneas de campo tan slo dan informacin de la direccin y no de la magnitud; as
pues, nos fijaremos en la primera para determinar que condiciones de contorno
pueden cumplirse, y a partir de aqu el tipo de campo.
a)
Si descomponemos las lneas de campo en su componentes

normal y tangente a la superficie, tal como muestra el
esquema, vemos que las componentes tangenciales son
discontinuas (apuntan en distinta direccin) mientras las
componentes normales son continuas (apuntan en la misma
direccin). Estas son las caractersticas o condiciones de
continuidad de un campo magntico y como ambas
condiciones se cumplen simultneamente podra

corresponder a un campo B o H .
b)
El esquema no muestra una superficie de separacin entre

las lneas de campo. En cambio, s aparece una transicin
abrupta (discontinuidad) de la direccin del campo. Las
condiciones de contorno nos dicen que si tenemos
discontinuidad de los campos debe haber una superficie de
separacin con cargas o corriente. Este no es el caso; luego
no puede corresponder a un campo elctrico ni magntico.
172
c)
En el tercer esquema tan slo tenemos componentes

normales discontinuas. Las condiciones de contorno para el
campo elctrico permiten la discontinuidad de las
componentes normales, que estar asociada a una densidad
de carga superficial. Al no tener informacin sobre las
componentes tangenciales, podemos determinar que este

caso corresponde a un campo E o D . En concreto, podra
ser el campo creado por una superficie infinita con una
densidad de carga superficial negativa y constante.
d)
La descomposicin de las lneas de campo muestra

que las componentes tangenciales son continuas (mismo
sentido) mientras que las componentes normales son
discontinuas (sentido contrario). Estas dos caractersticas
son las condiciones de contorno que debe cumplir los

campos elctricos; luego corresponde a un campo E o D .
e)
En este caso slo tenemos componentes tangenciales

que son discontinuas. Los campos que permiten la
discontinuidad de las componentes tangenciales son los
campos magnticos, debido a una densidad de corriente
superficial. Al aplicar la condicin de contorno

JS

n ( H1 H 2 ) = J S
la densidad de corriente debe ir hacia dentro del papel.

f)
La descomposicin en el ltimo caso muestra que ni

las componentes tangenciales ni las normales son
continuas. De las condiciones de contorno sabemos que las
dos componentes de los campos no pueden ser
simultneamente discontinuas; luego el esquema no puede
corresponder a un campo electromagntico.
2.5 Energa de los campos electromagnticos

El gran inters que tiene el estudio de los campos electromagnticos es debido a una
razn fundamental: la capacidad que tienen de transportar energa. Este hecho tiene una gran
importancia ya que es el responsable de que la energa del sol llegue a nosotros en forma de
campos electromagnticos, como es la luz, y permita la existencia de vida sobre la Tierra. Ya
desde un punto de vista tecnolgico, para transmitir informacin de un punto a otro
173
necesitamos escribirla sobre algn soporte y transportarla. El soporte ptimo es la energa

y el medio de transporte ms eficaz los campos electromagnticos. Esto hace que todos los
sistemas de comunicacin actuales estn basados en ellos. Como veremos en el captulo 3, el
transporte de energa est asociado a la propagacin de ondas electromagnticas. En esta
seccin veremos qu ocurre con la energa suministrada a los campos electromagnticos,
utilizando criterios de conservacin de la energa y las ecuaciones de Maxwell. El proceso en
la deduccin de las distintas contribuciones energticas es lo que se conoce como teorema de
Poynting.
2.5.1 Potencia aplicada sobre portadores de carga

El primer paso de nuestro anlisis energtico ser estudiar el intercambio energtico
entre la materia y los campos electromagnticos. Recordemos que la materia est compuesta
de cargas. As pues, este intercambio estar relacionado con el trabajo que realizarn los
campos sobre las cargas o al contrario, las cargas contra los campos.

El trabajo sobre una carga puntual q que se desplaza un dr vendr dado por

dWq = F dr = q ( E + v B ) dr
donde vemos que la fuerza que realiza el trabajo sobre las cargas es la fuerza de Lorentz. El

trayecto recorrido lo podemos poner en funcin de la velocidad de la carga como dr = v dt ,
con lo que el trabajo quedar:

dWq = q ( E + v B) v dt = q E v dt
(2.44)

expresin que se ha obtenido teniendo en cuenta que v B y v son ortogonales entre s. El
resultado es importante, ya que muestra que el campo magntico no realiza trabajo sobre las
cargas (o la materia), o sea, que no puede ser utilizado para aumentar la energa de las
cargas. El trabajo total depender del tiempo que los campos acten sobre las cargas. As
pues, nos ser ms cmodo trabajar con potencias. De (2.44) podemos definir la potencia que
acta sobre una carga
Pq =
d Wq
dt

= q E v
Falta generalizar la expresin para el conjunto del material, para ello consideraremos

que el numero de cargas por unidad de volumen es N y que todas tienen una velocidad v .
Entonces podemos definir la potencia realizada por los campos sobre un diferencial de
volumen como
174

dP = Nq E v dV
El movimiento de las cargas ser debido a los campos, luego crear una corriente de

conduccin. Teniendo en cuenta que la densidad de corriente de conduccin es JC = Nq v ,
podemos definir la potencia realizada por los campos sobre las cargas por unidad de volumen
(densidad de potencia sobre las cargas) como
dP
= JC E
dV
W m3
(2.45)
En el proceso que hemos seguido hemos considerado que los campos suministran
energa a la materia; as diremos que los campos disipan energa. Si hiciramos una analoga
con teora de circuitos, estaramos en la zona de carga y de hecho (2.45) representa las
prdidas hmicas en el material. Estaremos en esta situacin siempre que las corrientes
vayan en la direccin de los campos como son las corrientes de conduccin. Cuando la
energa pasa de la materia a los campos, diremos que estamos generando campos
electromagnticos, es decir, desde un punto de vista de teora de circuitos estamos en la zona
de generador. En este caso las corrientes (cargas) van en sentido contrario de los campos,
con lo que las cargas pierden energa cintica y puede pasar a los campos. La potencia
suministrada a los campos ser

P = J g E dV
V
donde el signo negativo simplemente indica que las corrientes y los campos van en sentido
contrario, con lo cual generamos campos electromagnticos.
2.5.2 Principio de conservacin de la energa. Teorema de Poynting

La energa no se crea ni se destruye, slo se transforma. Este es uno de los
principios bsicos de la fsica y lo aplicaremos al electromagnetismo. El principio de
conservacin en el caso en que la materia suministre una densidad de potencia a un volumen
V, puede ser escrito de forma matemtica como

J g E dV =
V
t

U dV + P dS + J C E dV
S
(2.46)
donde U es la densidad de energa electromagntica y P la densidad de flujo de potencia. El

trmino de la izquierda nos est dando la potencia total suministrada por el generador
(subndice g) al volumen y que ser invertida en los tres trminos de la derecha. El primero
de ellos corresponde al aumento de energa electromagntica que experimenta la regin (o el
175
volumen V). El aumento lo expresamos como la derivada temporal y la energa total como la
integral de U sobre el volumen. En el segundo trmino, al integrar P obtenemos la potencia
total que atraviesa la superficie que encierra el volumen, es decir, la potencia que abandona
la regin. Por ltimo, tenemos el trmino que ya conocemos y que incluye las prdidas
hmicas. Resumiendo, (2.46) nos est diciendo que la potencia suministrada a una regin
determinada por el material le puede suceder tres cosas: puede aumentar la energa
electromagntica presente en la regin, puede transformarse en prdidas hmicas y el resto
de potencia que no contribuye a estas dos es porque abandona el volumen.

El siguiente paso es determinar las expresiones de U y P , desarrollo que constituye
el teorema de Poynting. Imaginemos que se alcanza una situacin de equilibrio en el interior
de nuestro volumen, donde unos portadores ceden energa a los campos y otros la capturan
en una cierta proporcin. En cualquier caso, podemos asumir que la corriente es nica.

Escribiremos J = J g + J C , prescindiendo del papel concreto del portador en cada instante,
con lo que (2.46) queda

U
dV + P dS
J E dV =
V
V t
S
(2.47)

De la ecuacin de Ampre-Maxwell podemos aislar J como

D
J = H
t
por lo que el trmino de la izquierda en (2.47) queda

D

D
dV = E
J E dV = E H
E H dV =
V
V
t
t

D
= E
H E + ( E H ) dV
V
t
donde en la ltima igualdad se ha utilizado la propiedad vectorial

(a b ) = b a a b
Ya slo queda utilizar la ley de Faraday para eliminar el rotacional del campo
elctrico y aplicar el teorema de la divergencia en el ltimo trmino, con lo que
obtendremos la expresin final que nos interesa:
176

J E dV =

D B
V E t + H t dV + S ( E H ) dS
(2.48)

Si comparamos esta expresin con (2.47) podremos identificar la expresin de U y P , con
lo que obtenemos:

D B
U
= E
+H
t
t
t
que nos da la variacin de densidad volmica de energa, y la expresin para la densidad de

flujo de potencia (o densidad de energa por unidad de tiempo o y superficie)

P=EH
(2.49)
(W/m2)
ms comnmente llamado vector de Poynting.

Vamos a analizar estos resultados, empezando por la variacin de energa
electromagntica. Si queremos aislar U debemos integrar la ecuacin diferencial en
derivadas parciales. La integracin ser posible dependiendo de la expresin de las
relaciones constitutivas del medio. Para medios lineales istropos y homogneos tenemos

D E
1 2 1
E
= E
=
E =
E D
t 2
t
t
t 2
Siguiendo el mismo proceso para la parte correspondiente a los campos magnticos, la
densidad de energa electromagntica para medios lineales istropos y homogneos queda
U=
1
2
2 1 2 1 1
E + H = ED+ HB
2
(J/m3)
(2.50)
Este resultado muestra que la densidad de energa almacenada en los campos

electromagnticos la podemos dividir en dos: densidad de energa elctrica Ue y magntica
Um . La expresin de cada una de estas componentes quedar:
Ue =
1
ED
2
Um =
1
HB
2
Falta discutir las implicaciones del vector de Poynting. Como comentamos al

principio de la seccin, desde el punto de vista de las comunicaciones estamos interesados en
el transporte de energa. Pues bien, precisamente el vector de Poynting nos indica la energa
por unidad de tiempo y de superficie que se propaga y, adems, su direccin. Desde el punto
177
de vista de las telecomunicaciones, ste es el resultado del desarrollo anterior que ms

interesa.
Ejemplo 2.19: Los terminales de una batera se encuentran conectados entre s por
un hilo conductor de conductividad ( 1 m 1 ) (Fig. 2.24a). Lejos del generador
podemos considerar un segmento del hilo aproximadamente como un cilindro de

radio a inmerso en un campo elctrico uniforme E = E 0 z , con E0 constante (Fig.
2.24b). Calcular las prdidas hmicas y el flujo del vector de Poynting.
Fig. 2.24
Las prdidas hmicas vendrn dadas por

J C E dV
Por otro lado, la ley de Ohm nos dice que dentro el conductor J C = E , con lo
cual, a partir de la expresin del campo y tomando el volumen de integracin
mostrado en la figura 2.24b, las prdidas para una longitud l vendrn dadas por

l
J C E dV = E 02 dV =
z =0 =0
=0
E 02 d d dz = E 02 a 2 l
Teniendo en cuenta que, al ser los campos constantes, la intensidad la podemos

escribir I = A E 0 , donde A = a 2 es el rea de la seccin del conductor, que la
resistencia es R = l / obtenemos el resultado familiar de

J C E dV = I 2 R
Para calcular el vector de Poynting necesitamos conocer el campo magntico

alrededor del cable. Para ello aplicaremos Ampre
178

H dl = J dS
para < a , con lo que obtenemos

H 2 = E 0 2 H = E 0
2
y para > a
a2
E 0
H 2 = E 0 a 2 H =
2
Ahora ya estamos en disposicin de calcular el vector de Poynting para la regin en
el interior y el exterior del conductor:
<a

P = E H = E 0 z E 0 = E 02
2
2
>a

a2
a2

P = E H = E0 z
E 0 = E 02
2
2
El signo negativo del vector de Poynting indica que el flujo de potencia es hacia el
conductor. Si encontramos cul es la potencia total que fluye hacia el conductor,
deberemos integrar el vector de Poynting sobre las superficies de la figura 2.24b.
Para < a
y para > a

P dS =

P dS =
E 02 2
dz d = E 02 2 l
2
E 02 2
0 2 a dz d = E 02 a 2 l = I 2 R
l
Como vemos para > a (fuera del conductor) obtenemos el mismo valor que para
las prdidas hmicas pero cambiado de signo. Este resultado muestra como la
energa electromagntica almacenada en los campos fluye hacia el conductor.
Mientras estamos fuera del conductor el flujo es constante (independiente de la
distancia entre la superficie de clculo y el conductor), pero dentro del conductor el
flujo disminuye con , ya que parte de la energa pasa de los campos a la materia
debido a las perdidas hmicas (se disipa en forma de calor). As, estamos ante un
ejemplo de conservacin de la energa en que, al estar en un caso esttico, no aparece
una variacin de la energa almacenada en los campos y como estamos fuera del
generador el principio de conservacin se reduce a
179

P dS + J C E dV = 0
V
Vamos a discutir que sucedera en el ejemplo anterior si el hilo estuviera formado

con un conductor perfecto. Si nos fijamos en las expresiones del vector de Poynting dentro y
fuera del conductor, dependen de E 2 . Si el conductor es perfecto, es decir = , y el
campo elctrico no es nulo, este resultado implicara que el flujo de potencia es infinito.
Evidentemente, la potencia y, por lo tanto, la energa de ningn sistema puede ser infinita.
En consecuencia, si queremos tratar el caso idealizado de conductores perfectos, el campo en
el interior del conductor debe ser nulo, resultado que ya se vio en la seccin 2.3.1 y que aqu
reafirmamos.
2.6 Aproximacin esttica de las ecuaciones de Maxwell

En el primer captulo se ha analizado la parte del electromagnetismo conocida como
esttica. sta no considera las variaciones en el tiempo de las fuentes ni de los campos, que
es lo mismo que afirmar que estamos suficientemente lejos de cualquier rgimen transitorio.
La esttica no constituye una parte aislada del electromagnetismo, tambin est descrita por
las ecuaciones de Maxwell. En el primer captulo vimos que la mayora de los fenmenos
estticos pueden abordarse mediante las ecuaciones de Poisson y de Laplace para los
potenciales elctricos y el potencial vector ms unas determinadas condiciones de contorno.
Aqu vamos a deducir las ecuaciones para los potenciales a partir de Maxwell, con lo que
enlazaremos con el captulo anterior, demostrando que constituye un rgimen particular del
electromagnetismo descrito por Maxwell. En esta seccin no se resolvern ejemplos ya que
en el captulo primero hay gran cantidad de ellos.
La primera consecuencia de la no dependencia con el tiempo de los campos es que
las derivadas temporales en las ecuaciones de Maxwell se anulan, con lo cual las ecuaciones
quedan

E = 0

D =

D = 0E + P

H = J

B = 0

B = 0( H + M )
donde adems hemos escrito las relaciones constitutivas del medio.

Una vez escritas podemos observar una segunda consecuencia de gran importancia:
las ecuaciones para los campos elctricos y magnticos estn desacopladas y, por lo tanto,
pueden existir por separado dando lugar a la electrosttica y la magnetosttica.
En total sern cuatro ecuaciones diferenciales en derivadas parciales para el campo
elctrico y cuatro ms para el campo magntico, cuya solucin tendr significado fsico si
180
cumple unas determinadas condiciones de contorno. A continuacin analizaremos por

separado los campos electrostticos y los magnetostticos con un objetivo: reducir el nmero
de ecuaciones que describen los campos aunque sea a costa de aumentar el orden de la
derivada.
2.6.1 Electrosttica
El sistema de ecuaciones que debemos resolver para encontrar los campos elctricos,
como ya hemos indicado, es:

E = 0

D =

D = 0E + P
(2.51)
Para resolver este sistema tenemos que conocer la relacin entre el campo elctrico y el
vector desplazamiento que vendr dada por la relacin constitutiva del medio. La ecuacin
de Faraday para electrosttica nos dice que el rotacional del campo elctrico es nulo y de
anlisis vectorial sabemos que
( ) = 0
Es decir, el rotacional del gradiente de una funcin o campo escalar siempre es nulo.
Aplicndolo al campo elctrico, como su rotacional es nulo, tenemos que siempre puede ser
definido como el gradiente de un campo escalar al que llamaremos potencial elctrico:

E =
(2.52)
El significado fsico del potencial elctrico, aunque lo hemos definido desde un punto de
vista matemtico, es la energa potencial que tiene una carga de valor unidad y positiva en el
seno de un campo elctrico. Este tema es ampliamente tratado en el captulo anterior. En
dinmica, el rotacional del campo elctrico no es nulo (ec. de Faraday), con lo cual, el campo
elctrico no vendr dado por (2.52). La expresin del potencial para campos dependientes
con el tiempo ser hallada en el captulo 6 dedicado a radiacin.
Falta introducir informacin dada por (2.52) en la ecuacin de Gauss, pero para ello
necesitaremos conocer la relacin constitutiva del medio. Para medios lineales istropos y

homogneos sta es D = E , con lo que tendremos

D = E = ( ) = 2 =
y de aqu obtenemos la ecuacin de Poisson
181
2 =
(2.53)
que en el caso de tener una densidad de carga volmica nula se reduce a la ecuacin de
Laplace
2 = 0
(2.54)
donde 2 = es el operador diferencial laplaciana, que se defini en la seccin 1.1.8,

aplicado sobre un campo escalar.
Una vez encontradas las ecuaciones de Poisson y Laplace, los problemas de
electrosttica consisten en resolver estas ecuaciones para unas determinadas condiciones de
contorno, y una vez encontrado el potencial, aplicando (2.52) determinar los campos
elctricos. Un aspecto importante en la resolucin de las ecuaciones de Poisson y Laplace es
el teorema de unicidad tratado ampliamente en la seccin 1.1.10.
2.6.2 Magnetosttica
Las ecuaciones que rigen la magnetosttica son

H = J

B = 0

B = 0( H + M )
(2.55)
Con lo que volvemos a tener un total de cuatro ecuaciones en derivadas parciales ms la

relacin constitutiva del medio entre H y B .
De anlisis vectorial sabemos que la divergencia del rotacional de un vector siempre
es nula

( A) = 0
Como la divergencia del campo magntico es siempre nula, podemos afirmar que es el
rotacional de otro campo vectorial

B = A
(2.56)
donde A recibe el nombre de potencial vector. A diferencia del potencial elctrico, el

potencial vector no est relacionado con ninguna magnitud fsica, simplemente es una
consecuencia de las propiedades matemticas de los campos vectoriales que nos facilitar la
182
resolucin. Otra diferencia con respecto el potencial elctrico es que (2.56) es vlida tanto
para campos en esttica como en dinmica.

Teniendo en cuenta que en medios lineales istropos y homogneos B = H e
introduciendo (2.56) en la ecuacin de Ampre, obtenemos

( A) = ( A) 2 A = J
(2.57)
donde hemos expresado el doble rotacional como el gradiente de la divergencia menos la

laplaciana, que en este caso acta sobre un vector. Los campos vectoriales quedan
determinados una vez se conoce su divergencia y su rotacional. En el caso del potencial
vector, el rotacional es el campo induccin magntica, falta por definir su divergencia.
Teniendo en cuenta que el potencial vector es un artilugio matemtico que nos facilitar el
anlisis de la magnetosttica, podemos elegir arbitrariamente el valor de la divergencia.
Elegiremos

A = 0
(2.58)
de manera que la ecuacin (2.57) se simplificar a

2 A = J
(2.59)
En coordenada cartesianas la laplaciana de un vector es la laplaciana de cada una de sus

componentes con lo que (2.59) puede escribirse
2 Ax = J x
2 Ay = J y
2 Az = J z
con lo que formalmente tendremos tres ecuaciones de Poisson que describirn nuestro
problema. La resolucin de problemas de magnetosttica consiste en resolver estas
ecuaciones, teniendo en cuenta que el resultado debe cumplir (2.58). En este proceso no
hemos conseguido reducir el nmero de ecuaciones, pero el resultado final es una ecuacin,
la de Poisson, con la que estamos acostumbrados a trabajar y de la que conocemos su
solucin.
2.7 Ecuaciones de Maxwell en rgimen senoidal permanente

Las ecuaciones de Maxwell son un sistema de ecuaciones acopladas en derivadas
parciales. Si las relaciones constitutivas del medio son lineales, tambin lo sern las
183
ecuaciones. Esto implica que si las fuentes tienen una dependencia temporal de un tipo
determinado, los campos seguirn la misma dependencia. Nosotros impondremos una
dependencia de tipo senoidal por las dos razones siguientes:
Mediante las fuentes (cargas y corrientes) se generan los campos, y si controlamos las
fuentes, indirectamente, determinamos los campos; as, realizaremos estas fuentes con la
dependencia temporal que nos interese. En muchos casos prcticos la dependencia
temporal que nos interesa es senoidal: sistemas de radiodifusin, radioenlaces o
comunicacin por satlite.
Los campos con dependencias temporales arbitrarias en el tiempo pueden ser expresados
como la superposicin de un continuo de campos con dependencia senoidal. De esta
manera podemos utilizar tcnicas de transformadas de Fourier en la resolucin de
problemas con dependencia temporal arbitraria.
Cuando las magnitudes que intervienen tienen una dependencia temporal senoidal,
diremos que estamos en rgimen senoidal permanente (R.S.P).
2.7.1 Fasores y campos instantneos

Si consideramos la densidad de carga en rgimen senoidal permanente la podremos
escribir como

(r , t ) = 0 (r ) cos ( t + (r ) )

donde aparece explcitamente la dependencia en t, siendo 0 ( r ) la amplitud o valor mximo
que puede tomar la carga (indicada por el subndice 0) y que en general depender de la

posicin; la pulsacin es = 2 f , donde f es la frecuencia de oscilacin; y (r ) es una
fase que tambin puede depender de la posicin (el subndice indica que corresponde a la
densidad de carga). Esta distribucin de cargas crear un campo elctrico

E (r , t ) = E x (r , t ) x + E y (r , t ) y + E z (r , t ) z
donde cada componente tendr una forma

E i (r , t ) = E 0i (r ) cos ( t + Ei (r ))
y de la misma forma podramos escribir la expresin para los campos magnticos o las
densidades de corriente. Cuando se escribe de forma explcita la dependencia temporal de los
campos se llama campos instantneos ya que nos da su valor en cada instante de tiempo.
184
Desde un punto de vista matemtico, las funciones senoidales con diferentes

pulsaciones son linealmente independientes; luego, en nuestro caso, como las ecuaciones son
lineales, la pulsacin debe ser la misma para todas las magnitudes. Esto implica que una vez
determinada, es una informacin de la que no tenemos que preocuparnos. As pues, nos
proponemos definir una magnitud que nos simplifique los clculos y que tan slo tenga
informacin sobre la amplitud y fase. Los fasores son una magnitud compleja que contienen
esta informacin y que expresamos como:

j ( r )
(r ) = 0 (r )e
donde j = 1 y explcitamente vemos que el fasor tan slo depende de la posicin y no
del tiempo. Los fasores pueden ser fcilmente relacionados con sus magnitudes instantneas,
simplemente multiplicndolos por un termino de fase donde aparece la pulsacin y
quedndonos con la parte real, es decir

j ( r )

(r , t ) = { (r ) e jt }= 0 (r )e e jt = 0 (r ) cos( t + (r ))
donde se ha utilizado:
e j = cos + j sen
De la misma forma que hemos procedido con la densidad de carga, podemos definir
el fasor campo elctrico

E (r ) = E x (r ) x + E y (r ) y + E z (r ) z
que para una de sus componentes ser

E i (r ) = E 0i (r ) e j Ei ( r )
y a partir de l encontrar el campo elctrico instantneo

(r , t ) = x (r , t ) x + y (r , t ) y + z (r , t ) z
donde cada una de las componentes se habr encontrado a partir del fasor como

i (r , t ) = E 0i (r )e j Ei ( r ) e j t = E 0i (r )cos( t + Ei (r ))
Para distinguir y enfatizar la diferencia entre fasores y campos instantneos ya

hemos usado la nomenclatura que frecuentemente se utiliza: con letra normal indicaremos
los fasores (E, H, D, B) y con letra caligrfica los campos instantneos ().
185
2.7.2 Ecuaciones de Maxwell en rgimen senoidal permanente

Uno de los objetivos de la introduccin de la notacin fasorial es obtener unas
ecuaciones de Maxwell ms sencillas haciendo desaparecer las derivadas temporales. Por
ejemplo, la derivada temporal del campo magntico la podemos escribir como:

( B ( r ) e j t ) = j B ( r ) e j t
(r , t ) =
B(r ) e j t =
t
t
t
y por otro lado

(r , t ) = { E (r ) e j t } = {e j t E (r )}
con lo cual la ecuacin de Faraday la podemos escribir

e j t E (r ) = j B(r ) e j t
donde si prescindimos de obtener la parte real y simplificamos las exponenciales, obtenemos

la ecuacin de Faraday en rgimen senoidal permanente:

E (r ) = j B(r )
(2.60a)
De la misma manera, el resto de ecuaciones de Maxwell en rgimen senoidal permanente

son:

(2.60b)
D( r ) =

B(r ) = 0
(2.60c)

H (r ) = J (r ) + j D(r )
(2.60d)
La principal caracterstica de estas ecuaciones es que no aparece la dependencia

temporal, que ya sabemos que siempre ser armnica, con lo cual, facilita su resolucin, ya
que tan slo dependen de las coordenadas espaciales.
Ejemplo 2.20: Determinar en qu condiciones el siguiente fasor constituye un

campo elctrico en el vaco.

E (r ) = B sen
k 2 2 x e j z y
186
La primera condicin que debe cumplir un campo elctrico es la ecuacin de

Gauss que para el vaco es:
E = 0
Nuestra expresin del campo tan slo tiene una componente con lo que la
divergencia se reduce a
E =0
y y
que efectivamente es nulo ya que nuestro campo no depende de la coordenada y.

El siguiente paso es aplicar Faraday y Ampere-Maxwell consecutivamente.
Si queremos que ste sea efectivamente un campo elctrico, el resultado final debe
ser la misma expresin del campo dada en el enunciado. El fasor campo magntico
puede obtenerse aislando de la ecuacin de Faraday
x

B(r )
j
j
H (r ) =
=
E (r ) =
0
0
0 x
0
=
y
y
Ey
z
=
z
0
j

x +
z E
0 z
x y
cuyo resultado es

jB
H (r ) =
j sen
0
k 2 2 x x + k 2 2 cos
)]
k 2 2 x z e j z
Falta encontrar el fasor campo elctrico aplicando Ampere-Maxwell, que teniendo

en cuenta que en el vaco no hay corrientes, puede ser escrito
x

D( r )
j
j

=
H (r ) =
E (r ) =
0
0
0 x
Hx
=
j
0
H z y
Hx
x
z
y
y
0
z
=
z
Hz
187
donde, introduciendo la expresin para el fasor campo magntico, obtenemos

E (r ) =
k2
B sen
2 0 0
k 2 2 x e j z y
Como ya hemos comentado, para que este resultado sea un fasor campo elctrico
debe coincidir con el enunciado. Esto implica que la condicin que debe cumplirse
es:
k 2 = 2 0 0
(como veremos en el siguiente captulo, k es el nmero de onda)
Ejemplo 2.21: Encontrar los campos instantneos para el fasor campo magntico
encontrados en el ejemplo anterior.
La expresin encontrada para el fasor campo magntico es:
)]

B
H (r ) =
sen k 2 2 x x + j k 2 2 cos k 2 2 x z e j z
0
En este caso tenemos dos componentes, con lo que operaremos por separado. Para la
componente x tenemos

x ( r , t ) = H x ( r ) e j t =
sen k 2 2 x e j z e j t =
0
B
sen k 2 2 x e j ( t z ) =
=
0
=
B
sen k 2 2 x cos( t z )
0
y para la componente z
k 2 2 cos k 2 2 x e j z e j t =
B
0
jB

z ( r , t ) = H z ( r ) e j t =
0
k 2 2 cos k 2 2 x je j ( t z )
188
donde teniendo en cuenta que j e j = j cos sen obtenemos
B

z (r , t ) =
0
k 2 2 cos
k 2 2 x sen( t z )
con lo que el campo magntico instantneo se podr escribir como

(r , t ) = x (r , t ) x + z (r , t ) z
donde tan slo falta sustituir por las expresiones de las componentes instantneas. La
componente x tiene una dependencia temporal en funcin del coseno, sin embargo, la
componente z depende del seno. Esta diferencia es debida a la fase que se aade a la
componente z por estar multiplicada por j. Siempre que ocurra esto diremos que las
componentes estn en cuadratura.
Normalmente trabajaremos con las ecuaciones de Maxwell en R.S.P., con lo que la

magnitud normal de trabajo sern los fasores en vez de los campos instantneos. Por esta
razn es importante conocer la expresin del vector de Poynting y la densidad de energa
(que sern magnitudes instantneas) en funcin de los fasores.
El vector de Poynting instantneo queda:

(r , t ) = (r , t ) (r , t ) = E e j t H e j t =

1
1
= ( E e j t + E * e j t ) ( H e j t + H * e j t ) =
2
1
4
1
2

( E H e j 2 t + E H * + E * H + E * H * e j 2 t ) =

1
E H * + E H e j 2 t
(2.61)
donde * indica el complejo conjugado. La primera consecuencia de este resultado es que no

podemos escribir el vector de Poynting como la parte real del producto de los fasores campo
elctrico y magntico y la exponencial respecto del tiempo. Esto es debido a que la relacin
entre el vector de Poynting y los campos no es lineal, con lo cual una variacin en los
campos no se traduce en el mismo tipo de variacin en el vector de Poynting. Esto nos lleva
a la segunda consecuencia: la dependencia temporal es distinta a la que presentan los
campos. Aparecen dos trminos, el primero independiente del tiempo, y el segundo con una
pulsacin 2 , mientras que la pulsacin de los campos, recordemos, es .
Desde el punto de vista de un ingeniero no interesa el flujo de potencia instantneo a
travs de una superficie, sino que, ms bien, interesa el promedio temporal de potencia o la
189
potencia efectiva que la atraviesa. Podemos definir el vector de Poynting medio o densidad
de flujo de potencia media como la media temporal del vector de Poynting, que
matemticamente escribiremos:

1
Pm (r ) = (r , t ) = lim
T T
T /2
T / 2

(r , t )dt
(2.62)
Si introducimos el resultado de (2.61) en (2.62) tenemos que el vector de Poynting medio

queda

1
Pm (r ) = E H *
(2.63)
Este resultado es lgico, ya que la nica contribucin neta puede estar dada por el primer
trmino en (2.61) y se ve claramente si analizamos los dos trminos obtenidos en (2.61)
sobre una superficie. En la figura 2.25 vemos cmo el segundo trmino (al que hemos
llamado P2) ir cambiando de sentido con el tiempo mientras que el primero (P1) siempre
atraviesa la superficie en el mismo sentido, con lo cual, al ser P2 una funcin armnica, su
media es cero y no contribuir a la densidad de flujo de potencia media.
Figura 2.25 Sentido de los trminos del vector de Poynting instantneo para dos
tiempos diferentes
Ejemplo 2.22: Calcular el vector de Poynting medio para los campo obtenidos en el
ejemplo 2.20.
La expresiones para el fasor campo elctrico y para el magntico son:

E (r ) = B sen
k 2 2 x e j z y
190

jB
H (r ) =
j sen
0
k 2 2 x x + k 2 2 cos
)]
k 2 2 x z e j z
El primer paso consiste en realizar el producto vectorial
*
B2
EH =
sen 2
0
jB 2
+
0
k2
k 2 2 sen
k2
x z +
) (
x cos
k2
x x
donde se ha tenido en cuenta las propiedades del producto vectorial
y x = z
y z = x
El vector de Poynting medio viene dado por

1
Pm (r ) = E H *
2
con lo que tan slo nos interesa las componentes reales de la expresin encontrada
anteriormente, en este caso la componente z. El vector de Poynting medio queda:

Pm (r ) =
B2
2
sen 2
(k
x z
Esta expresin indica que la direccin de propagacin de la densidad de potencia

media es la z. Si hubiramos calculado el vector de Poynting instantneo habramos
obtenido una componente en la direccin de las x; sin embargo, su promedio
temporal es nulo con lo que no tenemos propagacin neta en esta direccin. Esta
componente lo que nos indica es que tenemos una oscilacin de la energa en la
direccin transversal a la de propagacin.
Siguiendo un proceso similar a (2.61) la densidad de energa instantnea para medios

lineales istropos y homogneos puede ser escrita:
=
1
2

2
2
1
1
( + ) = ( EE + HH ) e j 2t + E + H
4
(2.64)
191
donde nuevamente aparecer un trmino dependiente del tiempo y otro de independiente. Al

igual que el vector de Poynting, definiremos la densidad de energa media como:
U =
[4 E
1
2
+ H
(2.65)
Ejemplo 2.23: Se tiene una seccin de cable coaxial de longitud l, radio del
conductor interno a y radio de la superficie interna del conductor externo b. La
seccin de cable est cerrada por ambos extremos por conductores. Los fasores
campo elctrico y magntico entre conductores, donde tenemos el vaco, son:

E=
sen( z l )
V

ln(b / a )

H=
jV
ln(b / a )
0 cos( z / l )

0
Encontrar el vector de Poynting medio y la energa media almacenada por el campo

electromagntico en el interior de la estructura (Fig. 2.26) Se supone que los
conductores que constituyen el cable coaxial son perfectos.
Figura 2.26
Para calcular

el vector de Poynting medio debemos realizar el producto
vectorial ente E y H . Al ser H imaginario puro, el resultado final tambin lo ser,
con lo que el vector de Poynting medio, al sacar la parte real, ser nulo.

Pm (r) = 0
Este resultado es lgico ya que los campos no pueden salir de esta estructura, con lo
que no puede haber un flujo de densidad de potencia medio, aunque s podemos
tener un flujo de potencia instantneo debido a la redistribucin de la energa. Como
192
veremos en el captulo 4, la expresin de los fasores corresponden a una onda

estacionaria.
Si queremos calcular la energa media almacenada, primero tendremos que
encontrar la densidad de energa media que vendr dada por la expresin (2.67). Si
calculamos el cuadrado del modulo del fasor campo elctrico obtenemos
2
E =
sen 2 ( z l )
V2
ln 2 (b / a )
2
y para el modulo al cuadrado del fasor campo magntico
2
H =
0 cos2 ( z / l )
V2
ln 2 (b / a ) 0
2
La densidad de energa media queda
U =
1
4
2
2
E + 0H =
0 V 2 sen 2 ( z l )
0 V 2 cos2 ( z / l )
+
4 ln 2 (b / a )
4 ln 2 (b / a )
2
2
0V 2
1
=
2
4 ln (b / a ) 2
Para calcular la energa almacenada en la estructura debemos integrar la densidad de

energa sobre el volumen entre conductores
U t = U d d dz =
v
2 b
0 0
0V 2 1
0V 2
d d dz =
l
2 ln(b / a )
4 ln 2 (b / a )
Por ltimo, con respecto a las condiciones de contorno, en rgimen senoidal

permanente adoptan la misma forma que para los campos instantneos. Sin embargo,
debemos tener en cuenta cuando trabajamos en R.S.P., que tanto los campos como las
densidades de carga y corrientes son fasores.
Ejemplo 2.24: Encontrar las densidades de cargas y corrientes en las paredes de la
estructura presentada en el ejemplo anterior.
Para encontrar las densidades de carga sobre la superficie de los conductores
debemos utilizar las condiciones de contorno, en concreto aquellas en que aparecen
193
las densidades de carga y corriente. Las condiciones de contorno en R.S.P. no

cambia de expresin, y simplemente tenemos que tener en cuenta que estamos
trabajando con fasores.

n ( D1 D2 ) =

n ( H1 H 2 ) = J S
Como la estructura est compuesta por conductores perfectos, en su interior no

podemos tener campos elctricos o magnticos variables en el tiempo. Entonces las
condiciones de contorno, teniendo en cuenta que entre conductores tenemos el vaco,
quedan:

0 n E1 =

n H1 = J S
que aplicaremos sistemticamente sobre cada superficie.

Superficie S0: tapadera de la derecha, donde z=0, n = z

= 0 z E ( z = 0) = 0

J S 0 = z H ( z = 0) =
( E z )
0 1
( )
0
jV
ln(b / a )
Superficie Sl : tapadera de la derecha, donde z=l y n = z

= 0 ( z ) E ( z = l ) = 0

J Sl = z H ( z = l ) =
( E z )
jV
ln(b / a )
0 1

0
Superficie Sa : conductor interno, donde = a y n =

Sa = 0 E ( = a ) =
0V
sen( z l )
ln(b / a )
a
194

J Sa = H ( = a ) =
jV
ln(b / a )
0
0
cos( z l )
z
a
Superficie Sb : conductor externo, donde = b y n =
0V sen( z l )

Sb = 0 ( ) E ( = b) =
ln(b / a )
b

jV
J Sb = H ( = b) =
ln(b / a )
0 cos( z / l )
z
b
0
Fig. 2.27 Esquema de la seccin longitudinal de la estructura y la distribucin de

cargas y corrientes
En la figura 2.27 hemos representado esquemticamente las densidades de

carga (con signos positivos y negativos) y las densidades de corriente (con flechas)
dadas por las expresiones anteriores. Vemos cmo las corrientes salen del centro del

conductor externo (donde es nula) para ser mximas justo en los extremos ( J Sb
viene descrita por un coseno). Esta corriente har desaparecer las cargas del centro
del conductor (z=l/2), con lo que tendremos una densidad de carga negativa Sb .
Esta carga que desaparece, ser conducida a travs de las tapaderas hacia el

conductor interno ( J S 0 y J Sl ). Una vez all la corriente J Sa distribuir la carga, con
lo que aparecer una densidad de carga positiva Sa que ser mxima en el centro,
ya que es donde confluyen las corrientes.
Debemos recordar que trabajamos con fasores con lo que las densidades
cambiarn con el tiempo. Vemos que las densidades de cargas y corrientes estn
desfasadas / 2 ya que las corrientes estn multiplicadas por j. Esto implica que,
195
cuando la concentracin de carga (positiva o negativa) es mxima, las corrientes son

nulas, siendo justo en este momento cuando invierten la direccin, con lo cual
empezar a disminuir las concentraciones de carga y a aumentar la corriente.
El efecto aqu descrito es similar a un circuito cerrado compuesto por una
bobina y un condensador, donde la carga va cambiando de una cara a la otra del
condensador a travs del cable que las une. A ambos dispositivos se les llama
resonadores ya que este efecto es mximo a unas frecuencias determinadas que
dependen de sus dimensiones. Discutiremos sus caractersticas en el captulo 5.
2.7.3 Fasores y transformadas de Fourier

Cuando la dependencia temporal es arbitraria se recurre a tcnicas de transformada
de Fourier para su resolucin. Cualquier funcin puede ser descompuesta en la suma de un
continuo de funciones senoidales. En nuestro caso particular, y tomando como ejemplo el
campo elctrico, lo podemos escribir como:

1
(r , t ) = E (r , ) e jt d
2
(2.66)

donde el fasor E (r , ) es la amplitud en el dominio transformado obtenida a partir de:

1
E (r , ) = (r , t ) e jt dt

(2.67)

El fasor E (r , ) es exactamente el definido en la seccin 2.7.1, pero poniendo de manifiesto

explcitamente su dependencia con la pulsacin para indicar que la amplitud es distinta
para pulsaciones distintas. Esta dependencia con respecto de la pulsacin es el espectro del
campo instantneo. En la situacin de tener una dependencia temporal senoidal a una sola
pulsacin, el espectro tan slo tendra dos componentes a las pulsaciones y , con lo
que la ecuacin (2.67) se transforma en la suma de tan slo dos componentes

1
(r , t ) = E (r , ) e jt + E (r , ) e jt
2

Las propiedades de la trasformada de Fourier nos dicen que E * (r , ) = E (r , ) con lo

que la ecuacin anterior queda:

1
(r , t ) = E (r , ) e jt + E * (r , ) e jt = E (r , ) e jt
2
] {
196
As pues, recuperamos la expresin del campo instantneo de la misma forma que en la

seccin 2.7.1. Entonces, en la ecuacin (2.66) lo nico que estamos haciendo es obtener la
parte real de la suma de un continuo de fasores, lo que da como resultado un campo
instantneo que es la suma de campos con dependencia senoidal y frecuencias entre 0 y .
El mtodo de anlisis de campos con dependencia temporal arbitraria consiste en
encontrar el espectro del campo inicial utilizando (2.67). Una vez encontradas las
componentes, cada una de ellas por separado cumplir las ecuaciones de Maxwell en
rgimen senoidal permanente (2.60). Operando con estas ecuaciones, por ejemplo para
encontrar el campo en un instante de tiempo ms tarde o en otra posicin, se encontrar los
nuevos fasores, o dicho de otra forma, se modificar el espectro. Entonces a partir del nuevo
espectro y de (2.66) se encontrarn los campos instantneos en la nueva situacin.
Cuestiones de repaso:
1)
Explique qu entiendes por campo. Clarifique su respuesta explicando el significado

de campo electromagntico.
2)
Por qu un hilo por donde circula una corriente variable en el tiempo radia ondas
electromagnticas?
3)
La nica manera posible de crear un campo magntico es mediante un hilo

conductor por donde circula una intensidad de corriente?
4)
Cuntas ecuaciones son necesarias para describir el electromagnetismo?
5)
Se quiere calcular la circulacin del campo magntico a travs de un camino

utilizando la ecuacin de Ampre-Maxwell. Para ello se utiliza una superficie S para
el clculo de la intensidad de corriente libre y una superficie diferente S para el
clculo del trmino de desplazamiento. Es correcto utilizar dos superficies
distintas?
6)
Se tienen dos expresiones matemticas de campos vectoriales. Si se toma la ecuacin

de Faraday y se substituye el campo elctrico por una de estas expresiones y el
campo magntico por la otra y vemos que se cumple la ecuacin de Faraday.
Podemos afirmar que estas dos expresiones corresponden a campos
electromagnticos?
7)
Por qu se necesita la forma diferencial de las ecuaciones de Maxwell?
8)
Cul es el significado fsico de los operadores divergencia y rotacional?
9)
En qu direccin van los campos elctricos en la superficie de un conductor

perfecto?
197
10) Qu parmetro caracteriza los conductores?

11) Se Tiene un conductor no perfecto por el que circula una densidad de corriente
volmica Hay campo elctrico dentro del conductor? En qu direccin irn los
campos en la superficie del conductor si tenemos una cierta densidad de carga
superficial?
12) Por qu se necesita definir una nueva magnitud fsica como el vector
desplazamiento?
13) Con qu parmetros se caracteriza un medio dielctrico lineal, isotropo y
homogneo? Y si el medio es no lineal?
14) Por qu los campos elctricos y magnticos deben cumplir las condiciones de
contorno en la superficie de separacin entre dos medios?
15) Se Tiene una cavidad de paredes conductoras completamente hermtica (los campos
no pueden abandonarla) que encierran el vaco. Dentro de la cavidad existe energa
electromagntica almacenada que decrece paulatinamente con el tiempo. A que es
debida esta disminucin de energa? Qu se puede afirmar sobre la naturaleza del
conductor?
16) Qu indica el vector de Poynting?
17) Por qu razn terica en esttica se puede obtener campos elctricos o campos
magnticos por separado?
18) Por qu no es vlida la utilizacin del potencial elctrico definido en esttica
cuando tenemos variaciones temporales de nuestros campos?
19) Es vlida la definicin del potencial vector cuando tenemos variaciones temporales
de los campos?
20) Por qu razn se pone especial nfasis en el estudio de los campos
electromagnticos en rgimen senoidal permanente?
21) Los campos electromagnticos son en realidad una magnitud compleja o
simplemente utilizamos esta representacin para facilitar el trabajo?
22) Qu diferencia hay entre el vector de Poynting instantneo y el vector de Poynting
medio?
23) El valor obtenido al calcular la densidad de energa media y la densidad de energa
instantnea es distinto. A qu es debido? Piense en el principio de conservacin de
198
la energa para magnitudes instantneas y magnitudes medias, ya que debe cumplirse

en ambos casos.
PROBLEMAS CAPTULO 2
1. Calcule de la f.e.m. inducida por un campo magntico uniforme sobre
una espira rectangular en la que uno de sus lados se mueve con una
velocidad constante.
2. Comprobar que las siguientes expresiones constituyen campos magnticos en rgimen esttico y
encontrar la distribuciones de corrientes que los crea.

B(r ) = zy 2 x + xz y + xy z

H a2
H (r ) = 0

/ a
1 +
1 e
a
3. La expresin del campo magntico en cierta regin del espacio viene dada por:

B = B 0 z cos t y
y se sabe que el campo elctrico asociado tiene tan slo una componente en la direccin x
a) Utilize la ley de Faraday para encontrar el campo elctrico.
b) A partir del campo elctrico encontrado, utilizar la ley de Ampre-Maxwell para hallar de
nuevo el campo magntico suponiendo que la densidad de corriente volmica es nula.
c) Compare el resultado obtenido en el apartado b) con la expresin inicial del campo
magntico. Es correcta la suposicin de que la densidad de corriente es nula? Por qu?
Obtenga el valor que deberia tener.
4. Un hilo conductor infinito tiene una densidad de carga lineal y est en el eje de un cilindro
dielctrico lineal, istropo y homogneo con permitividad relativa r . El radio del hilo es a y
el del cilindro es b. Encontrar la carga ligada en el dielctrico y la carga total
Z
en la superficie de separacin entre dielctrico y conductor.
5. El campo elctrico dentro de una esfera dielctrica de radio R, es decir para r<R
es:
199

E1 = E 01 (cos r sen )
Para r>R tenemos el vaco y la expresin del campo es

E 2 = E 02 (1 + R 3 r 3 ) cos r (1 + R 3 2r 3 ) sen
Encontrar
r del medio dielctrico
6. En un medio material se propaga un campo elctrico de fasor:

E (r ) = 3 e j z e z + e j z e z y V / m
donde es la constante de propagacin, el coeficiente de atenuacin, la pulsacin es
= 10 8 rad / s , r = 19.5 y = 4 10 7 H / m . Si realizamos una medida del vector de Poynting

en z = 0 obtenemos P = 0.05 W/m2 y en z = 1 m es nulo. Hallar:
a) La constante de propagacin y el coeficiente de atenuacin .
b) La densidad de corriente volmica y la conductividad considerando que todas la prdidas son
por conduccin.
Nota: Un medio con prdidas es aqul en el que el vector de Poynting medio de una onda decrece
con la distancia. En el caso que nos ocupa, es debido a que el medio posee una cierta
conductividad y por lo tanto se inducen corrientes que disipan energa (prdidas por conduccin).
7.
La densidad de potencia sobre las cargas para magnitudes instantneas viene dada por .
Deduce la expresin para la densidad de potencia media ejercida sobre las cargas (forma fasorial).

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Ecuaciones de Maxwell

Figura 2.15 Ejemplo de magnetizacin

Para entender cmo afecta la magnetizacin vamos a considerar los efectos

del material a la que llamaremos de magnetizacin Im. Esta densidad de corriente va

La expresin que nos da las densidades de corriente de magnetizacin superficial y

Fig. 2.17 Interpretacin de las densidades de corriente de

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

El siguiente paso es considerar el efecto de los materiales magnticos sobre los

aunque la forma habitual de encontrarlo escrito es

La ecuacin (2.3 1) constituye la ley de Ampre-Maxwell en medios materiales. Su

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

que corresponde al primer trmino del desarrollo de Taylor, donde m es el coeficiente

donde de forma similar a los dielctricos se define la permeabilidad magntica relativa r y

Ejemplo 2.14: En un medio magntico lineal istropo y homogneo de

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

2.3.4 Ecuaciones fundamentales del electromagnetismo en medios materiales

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

denominadas relaciones constitutivas de la materia, ya que su forma exacta determinar las

Donde las caractersticas del material vendr determinadas por r y r .

2.4 Condiciones de contorno

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

2.4.1 Continuidad de los campos elctricos

Fig. 2.18 Superficie para el clculo de Gauss

Para el clculo del flujo tomaremos un elemento de superficie cilndrico que

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

correspondiente a la densidad de carga volmica y la densidad de carga superficial que

slo sobreviven la componente normal a la superficie de separacin de D . As pues, la

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Fig. 2.19 Circuito para el clculo de Faraday

Como estamos interesados en conocer los campos sobre la superficie, haremos

y despus simplificamos, obtenemos la condicin de contorno para las componentes

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Ejemplo 2.15: Tenemos dos dielctricos lineales istropos y homogneos con

Las componentes x y z las encontraremos aplicando la condicin de contorno

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

De los resultados anteriores podemos escribir el campo elctrico en el medio 2 pero

Ejemplo 2.16: Campo elctrico sobre la superficie de un conductor perfecto con

2.4.2 Continuidad de los campos magnticos

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

donde si tomamos h 0 y hacemos las mismas suposiciones que en la seccin 2.4.1,

Fig. 2.22 Circuito para el clculo de Ampre-Maxwell

En el clculo elegiremos un circuito como el de la figura 2.22 que en general estar

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Si hacemos tender h 0 , obtenemos

Falta calcular los otros trminos. Respecto al termino de corriente de desplazamiento

donde al disminuir la superficie slo sobrevive el trmino de densidad de corriente

En este caso, las componentes tangenciales del campo magntico en la superficie de

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Ejemplo 2.17: Un medio magntico con permeabilidad relativa r est separado

Definiremos como medio 1 el vaco y como medio 2 el material magntico

donde, igualando componentes, obtenemos

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

Ejemplo 2.18: Determinar cul de los siguientes esquemas corresponden a campos

Las lneas con flechas representan lneas de campo, y de distinto color se ha

Si descomponemos las lneas de campo en su componentes

El esquema no muestra una superficie de separacin entre

los autores, 1998; Edicions UPC, 1998.

En el tercer esquema tan slo tenemos componentes

La descomposicin de las lneas de campo muestra

En este caso slo tenemos componentes tangenciales

la densidad de corriente debe ir hacia dentro del papel.

La descomposicin en el ltimo caso muestra que ni

2.5 Energa de los campos electromagnticos