Ecuacin de Movimiento: Coordenadas normales y tangenciales;

Es cuando una partcula se mueve sobre una trayectoria curva conocida, la

ecuacin de movimiento de la partcula puede ser escrita en las direcciones tangencial,
normal y binormal.

=m.a
Los siguientes trminos

ft

fn

fb

representan las sumas de

todas las componentes de fuerzas q actan sobre la partcula en las direcciones

tangenciales, normales y binormal, las partcula no se mover en direccin binormal, ya
q esta est restringida a moverse en la trayectoria a lo largo de ella. Si se cumple lo
siguientes termino la ecuacin se satisface:

ft

= m. at

fn

= m. an

fb

=0

Ecuacin

f t ut

f nun

f b ub

m. at

+ m. an

Cuando un problema implica el movimiento de una partcula por una trayectoria curva
conocida, las coordenadas normales y tangenciales deben ser consideradas para el
anlisis ya que las componentes de la aceleracin pueden ser fcilmente formuladas.
El diagrama d cuerpo libre se debe realizar de esta manera para una mejor apreciacin
del problema:
Establezca el sistema de coordenado inicial t,n,b en la partcula y dibuje el
diagrama de cuerpo libre de la partcula
a
La aceleracin n de la partcula siempre acta en la direccin n positiva
Si la aceleracin tangencial

at

es desconocida, suponga que acta en la

direccin positiva.
Identifique las incgnitas en el problema.
Aplicar la ecuacin de movimiento.

Ejercicio:

13-53. El carro deportivo, que tiene masa de 1700kg est viajando horizontalmente por
una pista con 20 de inclinacin lateral que es circular y tiene radio de curvatura
Ms
p=100m. si el coeficiente de friccin esttica entre los neumticos y el camino de
=0.2. Determine la rapidez constante mxima a la que el carro puede viajar sin resbalar
hacia arriba por la pendiente. Desprecie el tamao del carro.
Solucin:
+

fb

=0 N cos 20 - 0.2 sin 20 -1700 (9.81) = 0

N=19140.6N

fn

=0

19140.6 sin 20 + 0.2 (19140.6) cos 20=1700

Max . v 2
100

Vmax= 24.4m/s
1700.(9.81)N
20

20
20

13-59 En el instante =60, el centro de masa G del nio tiene una rapidez hacia abajo
vG
=15pies/s. determine la razn del incremento de su rapidez y la tensin en cada
una de las dos cuerdas de soporte del columpio en este instante. El nio tiene un peso de
60 lb. Desprecie su tamao y la masa del asiento y las cuerdas.
Solucin:
+

ft

m at

at = 16.1 ft/ s 2

60 cos 60 =

60 at
32.2

m ar
+ fr =

2T- 60 sin 60 =

( )

60 15
32.2 10

T= 46.9 lb

60lb

60
2T

Coordenadas cilndricas:
Dado un punto P con coordenadas cartesianas (x,y,z) se dibuja un cilindro cuyo
2
2
eje coincide con el eje Z y con radio P = x + y , de tal modo que P est en el manto
del cilindro cuyo radio es r . La proyeccin al plano XY del vector posicin ~r del punto
P tiene longitud r y forma un ngulo f con el eje X. Las coordenadas cilndricas de P son
las cantidades (r ,f , z). La relacin con las coordenadas cartesianas es:
x = r cos(f)
y = r sen(f)
z=z
Cuando todas las fuerzas que actan sobre una partcula son resueltas en
componentes cilndricas es decir, a lo largo de las direcciones de los vectores unitarios
ur
u ,u
, z la ecuacin de movimiento puede expresarse como:

=m.a

f r ur

f u

f z uz

= m ar ur + m a u + a z uz

Para q esta ecuacin se cumpla las componentes respectivas

ur , u , uz

del

lado izquierdo deben igualar a las del componente correspondiente del lado derecho.
Por defecto se deben escribir de las siguientes formas:

fr

= m ar

= m a

fz

= m az

Si la partcula est restringida a moverse solo en el plano r- entonces

nicamente las primeras dos de las ecuaciones son usadas para especificar el
movimiento.
El tipo ms directo de los problemas que implica las coordenadas cilndricas
requiere la determinacin de las componentes de la fuerza resultante

fz

fn

que ocasionan que una partcula se mueva con aceleracin conocida, sin

embargo si el movimiento acelerado de la partcula no se especifica por completo en la

instante dado, entonces alguna informacin relativa a las direcciones o magnitudes de la
fuerzas que actan sobre la partcula debe ser conocida o calculada para resolver las
ecuaciones ya mencionadas.
Las coordenadas cilndricas o polares son una opcin conveniente para el
anlisis de un problema para el cual los datos relativos al movimiento angular de las
lneas radial r estn dados, o para casos en donde la trayectoria puede ser
convenientemente expresada en trminos de estas coordenadas.
Para un anlisis apropiado se a de seguir los siguientes pasos:

Establezca el sistema coordenado inercial r,,z y trace el diagrama de un cuerpo

libre de la partcula.
a , a ,a
Suponer que r z actan en las direcciones positivas de r,,z si las

direcciones son desconocidas

Identifique todas las incgnitas en el problema
Aplicar las ecuaciones

Ejemplo:
5-88 un nio de 40 kg resbala hacia abajo por la resbaladilla en espiral con rapidez
constante tal que su posicin medida desde la parte superior de la va tiene componentes
r= 1,5m, =(0,7t)rad y z=(-0,5t)m. donde r esta en segundos. Determine las
f
f
f
componentes de fuerza r , y z que la resbaladilla ejerce sobre el en instante
t=2 segundos desprecie el tamao del nio
Solucion: