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Anais do XVI Encontro de Iniciao Cientfica e Ps-Graduao do ITA XVI ENCITA / 2010

Instituto Tecnolgico de Aeronutica, So Jos dos Campos, SP, Brasil, 20 de outubro de 2010

Anlise Numrica da Aerodinmica dos Componentes de um VANT


Rodrigo Anderson Koch
Instituto Tecnolgico de Aeronutica, Praa Marechal Eduardo Gomes, 50 - Vila das Accias CEP 12.228-900
So Jos dos Campos SP Brasil
Bolsista PIBIC-CNPq

randersonkoch@gmail.com
Edson Luiz Zaparoli
Instituto Tecnolgico de Aeronutica, Praa Marechal Eduardo Gomes, 50 - Vila das Accias CEP 12.228-900
So Jos dos Campos SP Brasil
zaparoli@ita.br

Resumo.

O objetivo inicial desse projeto era o aprendizado de conceitos bsicos de aerodinmica e a familiarizao com
instrumentos computacionais como ferramentas de CAD e CFD. O projeto proposto trabalhar com um VANT (Veculo Areo No
Tripulado). Devido baixa velocidade e ao pequeno tamanho desse avio os parmetros aerodinmicos devem ser determinados
para essas condies singulares. J havia sido feito um estudo experimental para a determinao desses parmetros. Dessa forma,
poderia ser feito um estudo computacional simulando as mesmas condies do estudo emprico de forma a comparar os resultados e
poder validar a ferramenta computacional.
Assim, ao final do projeto, alm de atingir os objetivos iniciais de aprendizado, ser possvel validar o mtodo computacional,
visando sua utilizao em configuraes no estudadas em laboratrio.

Palavras chave: CFD, VANT, AERODINMICA


1. Introduo
Devido baixa velocidade de vo de um VANT (Veculo Areo No Tripulado), utilizado para a observao de
linhas de transmisso de energia eltrica, e tambm devido s suas dimenses relativamente pequenas, o nmero de
reynolds (Re=VL/ do escoamento aerodinmico desse veculo muito menor que o de um avio comercial. Deste
modo os parmetros aerodinmicos (coeficientes de fora e momento) devem ser determinados para estas condies
singulares. J foram realizados trabalhos experimentais [girardi (1) e (2)] visando a medida desses parmetros. Neste
trabalho, ser realizada uma simulao computacional (soluo numrica das equaes diferenciais parciais que
formam o modelo matemtico do escoamento de fluido newtoniano) para obteno de resultados para os mesmos
parmetros medidos em laboratrio.
A metodologia para a obteno dos resultados usar os princpios de conservao da massa e 2 lei de newton
(fora resultante igual variao de quantidade de movimento do fluido) juntamente com uma relao entre tenso
viscosa e faixa de deformao (fluidos newtonianos) obtm-se um conjunto de equaes diferenciais parciais que
representam o escoamento de fludos.
Para a soluo numrica desse sistema de equaes ser utilizado o mtodo de volumes finitos. Para tanto a regio
do espao onde ocorre o escoamento deve ser dividida em pequenas clulas, obtendo-se assim uma malha que recobre
aproximadamente o espao original. Utilizando-se o mtodo de volumes finitos e essa malha, transforma-se o sistema
de equaes diferenciais parciais em um sistema de equaes algbricas.
A soluo desse sistema de equaes algbricas fornece resultados para o campo de velocidade e presso do
escoamento do fluido (neste estudo o ar). A partir desses resultados avaliam-se as foras de atrito e presso sobre os
corpos (asa e fuselagem do avio). Os coeficientes aerodinmicos (arrasto, sustentao, momentos,...) so obtidos em
seguida.
Para validar a ferramenta computacional estes resultados so comparados com resultados experimentais. Aps a
validao da ferramenta computacional, outros estudos podem ser realizados para melhorar o desempenho dos
equipamentos, neste caso, de um VANT (veculo areo no tripulado).
2. Resumo das atividades desenvolvidas
2.1. Reviso Bibliogrfica e Estudos Bsicos
Anlise do relatrio contendo os resultados experimentais [girardi (1) e (2)]. Os resultados experimentais foram
analisados, assim como as condies em que o experimento foi realizado. Nesse documento encontrou-se algumas
dimenses do VANT, as quais foram usadas para a posterior construo do modelo em CAD.

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Estudo de documento sobre a dinmica dos fluidos. Foi estudado um captulo denominado Incompressible Flow
around a Body. Esse estudo visou dar fundamentao terica para que se possa analisar criteriosamente os resultados
obtidos com o modelo computacional.
2.2. Construo do Modelo em CAD
Primeiramente, obtiveram-se todas as medidas relevantes para a construo do modelo. Muitos desses valores
foram obtidos no relatrio dos resultados experimentais, contudo algumas medies tiveram que ser feitas no prprio
VANT. O modelo foi construdo usando o SolidWorks 3D CAD Design Software.
2.3. Construo da malha
O modelo construdo em CAD foi transportado para o GAMBIT, programa que gera a malha necessria para os
estudos em questo. Teve-se que fazer vrios ajustes nos tamanhos dos volumes que formam a malha, devido aos
diversos contrastes nas magnitudes dos componentes do VANT. Um exemplo desse contraste de tamanhos a diferena
de tamanho entre a espessura da borda da asa e o comprimento da fuselagem. Enquanto um comprimento da ordem de
milmetros o outro da ordem de metros. Tais diferenas, se no contornadas com parmetros adequados, geravam ou
uma malha inadequada ou ento um desgaste computacional excessivo, que culminava o recomeo do processo. Depois
de algumas tentativas, obteve-se uma malha considerada apropriada para os estudos em questo.
2.4. Obteno dos primeiros resultados
A malha obtida inicialmente foi transportada para o software ANSYS FLUENT e executou-se o programa a fim de
se gerar os primeiros resultados. Aps feita comparao entre os resultados obtidos pelo FLUENT e os resultados
obtidos experimentalmente em tnel de vento notou-se certa discrepncia entre esses. A primeira hiptese para explicar
o fato foi quanto qualidade da malha utilizada. O prximo passo foi confirmar a veracidade de tal hiptese.
2.5. Refinamento da malha
Utilizaram-se as ferramentas do prprio FLUENT para refinar a malha. Aps esse processo obteve-se uma malha
mais fina, com aproximadamente quatro milhes de clulas.
2.6. Obteno dos resultados finais
Com a malha refinada executou-se novamente o programa ANSYS FLUENT e obtiveram-se resultados mais
precisos, cujas solues eram convergentes e que se aproximavam mais dos resultados obtidos em tnel de vento.
3. Resultados Obtidos
3.1. Construo do modelo do VANT em CAD
Seguindo os passos lgicos para obteno dos coeficientes de fora e momento, depois de alguns estudos tericos,
comeou-se a montar o modelo em CAD do VANT. Para executar essa tarefa teve-se que obter todas as medidas
relevantes para a confeco minuciosa do modelo. Muitas medidas estavam presentes no relatrio dos resultados
experimentais, [girardi (1) e (2)], mas foram necessrias medies no prprio VANT para que o modelo ficasse o mais
prximo da realidade. A estrutura foi montada por partes: fuselagem, asa, empenagem horizontal, empenagem vertical.
A seguir so apresentadas as medidas utilizadas no modelo.
Para a criao das partes asa, empenagem horizontal e empenagem vertical foram observados as curvas exatas
existentes nesses componentes. Os dados para cada um desses perfis eram coordenadas (x,y) de forma que ao plotar tais
pontos no software GAMBIT era possvel obter um volume de espessura infinitesimal que tinha o perfil de cada
componente especfico. Esse volume era ento transportado para o SolidWorks 3D CAD Design Software e a
estrutura, ento, era finalizada. Para cada pea foi usado o respectivo perfil indicado a seguir.

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Tabela 1 - Parmetro geomtricos do modelo


Elemento
Parmetro Geomtrico

Asa

Empenagem
Horizontal

Empenagem
Vertical

Fuselagem

Valor

Unid.

rea (S)

0,883

m2

Envergadura (b)
Corda (CW)
Incio do aileron, relativo envergadura
Final do aileron, relativo envergadura
Relao entre as cordas do aileron e asa
Envergadura de cada aileron (BA)
Corda do aileron (CA)
Posio do bordo de ataque da asa
ngulo de incidncia da asa na fusel. (Iw)
rea (Sh)

2,486
0,355
60
90
20
0,373
0,071
0,510
0,8
0,202

m
m
%
%
%
m
m
m
Graus
m2

Distncia entre o CG e o BA da emp. hor.


Envergadura (Bh)
Corda (Ch)
Envergadura do profundor (Bp)
Corda do profundor (Cp)
Relao entre as cordas Cp/Ch
ngulo de incidncia da empenagem (Ih)
rea (Sv)

1,183
0,840
0,240
0,840
0,120
50
-0,5
0,098

m
m
m
m
m
%
Graus
m2

Distncia entre o CG e o BA da emp. vert.


Envergadura (Bv)
Corda na raiz (Crv)
Corda na ponta (Crv)
Enflechamento do bordo de ataque
Envergadura do leme (Bl)
Corda mdia do leme (Cl)
Relao entre as cordas Cl/Cv
ngulo de incidncia da empenagem (Iv)
Comprimento (Lf)

0,990
0,313
0,422
0,204
26
0,313
0,094
30
0,0
2,055

m
m
m
m
graus
m
m
%
Graus
m

Altura mxima (Hf)


Largura mxima (Bf)
Comprimento do cone de cauda (Lc)

0,300
0,250
0,905

m
m
m

Figura 1: Perfil utilizado na asa da configurao: Selig SD7062

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Figura 2: Perfil utilizado na emp. horizontal da configurao: Selig S8052

Figura 3: Perfil utilizado na emp. vertical da configurao: NACA 0012


A execuo dessa parte do projeto foi bastante trabalhosa e dependia muito da familiarizao com os comandos e
funes do software GAMBIT. Terminada a construo dessas partes, todas as peas foram unidas, formando o
modelo em CAD que ser utilizado nas simulaes computacionais. Abaixo o resultado final do modelo.

Figura 4: Vista em perspectiva do modelo em CAD

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3.2. Construo da Malha


Aps o modelo em CAD ter sido finalizado, comeou-se a construo da malha que servir de base para a
determinao dos coeficientes de fora na estrutura do VANT. Para a construo dessa malha, foi utilizado o software
GAMBIT. O modelo em CAD foi importado para esse software e ento se iniciaram os testes para a construo da
malha. As principais dificuldades encontradas eram oriundas do ajuste dos parmetros que eram usados para a obteno
da malha. Tais parmetros como tamanho mximo, tamanho mnimo e geometria de cada volume, tinham de ser
ajustados criteriosamente, devido s diferenas entre os tamanhos dos componentes da estrutura. Como j foi citado, um
exemplo a discrepncia entre o tamanho da espessura da borda da asa e o comprimento da fuselagem. Enquanto um
da ordem de milmetros o outro da ordem de metros. Tais diferenas, se no contornadas com parmetros adequados,
geravam ou uma malha inadequada ou ento um desgaste computacional excessivo, que culminava o recomeo do
processo. Depois de algumas tentativas, obteve-se uma malha considerada apropriada para os estudos em questo. Os
resultados da malha inicial obtida so mostrados a seguir.

Figura 5: Malha construda


Aps transportar o modelo acima para o ANSYS FLUENT executou-se o programa a fim de se gerar os primeiros
resultados. As condies utilizadas na simulao esto explicitas na tabela abaixo.
Tabela 2 Parmetros utilizados na primeira simulao
Velocidade do avio (m/s)
Temperatura do ar (C)
Densidade do ar (kg/m)
ngulo de ataque (graus)
Nmero de iteraes

25
15
1,225
0
500

Os resultados obtidos, contudo no foram satisfatrios, o que levou ao surgimento da hiptese de que a malha
utilizada no era suficientemente precisa. Para comprovar a veracidade dessa hiptese, utilizaram-se as ferramentas
existentes no prprio FLUENT para tornar a malha mais refinada. Os principais pontos problema novamente foram
aqueles que contornam a borda da asa e das empenagens. A malha final utilizada no projeto apresentada a seguir.

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Figura 6: Malha final utilizada


3.3. Resultados numricos
Utilizando a malha obtida acima executou-se o programa utilizando as seguintes condies:
Tabela 3 - Parmetros utilizados na simulao
Velocidade do avio (m/s)

25

Temperatura do ar (C)

15

Densidade do ar (kg/m)

1,225

ngulos de ataque (graus)

0; 1; 2

Nmero de iteraes

500

Os resultados obtidos quanto distribuio de presso e velocidade ao redor do VANT, para ngulo de ataque de
zero, esto apresentados a seguir.
Nota-se, ao analisar os resultados da distribuio de velocidades, que existe uma regio (canto inferior direito) em
que os resultados no convergiram. Tal rea, contudo no influi significativamente para os resultados da regio de
interesse, ou seja, a regio em volta do modelo do VANT.

Figura 7: distribuio de presses para ngulo de ataque de 0.

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Figura 8: distribuio de velocidades para ngulo de ataque de 0.


Os resultados obtidos para ngulo de ataque de dois graus esto apresentados a seguir.

Figura 9: distribuio de presses para ngulo de ataque de 2.

Figura 10: distribuio de velocidades para ngulo de ataque de 2.

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Comparando os resultados grficos para os dois ngulos de ataque, nota-se que no segundo caso (ngulo de dois
graus) ocorre a formao de uma regio de alta presso na parte traseira do avio que surge para manter o equilbrio no
avio que nesse caso no est na posio horizontal.
Pode-se visualizar, ainda, as presses estticas no contorno do avio.

Figura 11 - Presso esttica em configurao completa (vista de cima)

Figura 22: Presso esttica em configurao completa (vista de baixo)

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Figura 33: Presso esttica na fuselagem

Figura 44 - Presso esttica em configurao completa (vista de cima)

Figura 55 - Presso esttica nas empenagens (vista de cima)

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Nota-se, a partir da anlise da distribuio de presses apresentadas acima, a interferncia existente nas reas de
juno dos elementos. Essa interferncia facilmente notada na juno da asa na fuselagem pela formao de uma rea
de alta presso na regio.
Os resultados de fora de sustentao e de coeficiente de sustentao (CL) obtidos para cada caso esto
apresentados na tabela abaixo.
Tabela 4 Resultados da simulao
ngulo de ataque (graus)

Velocidade (m/s)

25

25

25

Corda da asa (m)

0,355

0,355

0,355

Envergadura da asa (m)

2,486

2,486

2,486

Densidade do ar (kg/m)

1,225

1,225

1,225

Fora de sustentao (N)

104,53

131,12

156,44

CL

0,3094

0,3881

0,4631

Assim como esperado, para o ngulo de ataque de dois graus obteve-se um CL maior devido incidncia da fora
vertical de reao avio-ar que inexistia no caso horizontal. Com os dados obtidos, pode-se fazer a comparao entre os
resultados experimentais e obtidos via CFD.
3.4. Comparao dos resultados: CFD x Experimental
Usou-se para o projeto em questo dois ngulos de ataque, 0 e 2 graus. O fato de se usar mais de um dado influi
principalmente na comparao entre os resultados obtidos por CFD e os resultados experimentais. Isso se justifica, pois
tanto na simulao por CFD como no testes experimentais ocorrem erros intrnsecos a cada procedimento. Dessa forma,
para fazer a comparao entre os resultados, utiliza-se os coeficientes angulares (inclinao) das retas obtidas plotandose cada CL com seu respectivo ngulo de ataque. Ao se usar esse mtodo, consegue-se anular os erros intrnsecos a
cada experimento para se fazer a comparao. Abaixo esto indicados os valores de CL obtidos experimentalmente e
que serviro de base de comparao para os resultados obtidos via CFD.
Tabela 5 - Resultados experimentais
ngulo de ataque
CL

2,5

0,4813

0,7005

0,9210

Traando-se as retas tanto para o caso experimental como para a simulao de computacional, podem-se obter os
resultados apresentados a seguir.

Figura 11: Comparativo dos resultados.

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Nota-se que as retas possuem uma inclinao muito semelhante, o que um indcio de que possuem coeficientes
angulares muito prximos. Os coeficientes calculados so apresentados abaixo.
Tabela 6 - Comparativo entre as inclinaes

CFD
Experimental

Coeficiente Angular
0,07685
0,08774

Os resultados comprovam a expectativa de proximidade entre os coeficientes angulares. A impreciso gerada de


aproximadamente 12 % e pode ser considerada satisfatria tendo em vista as inmeras possibilidades de erro tanto na
construo do modelo em CAD como na do modelo utilizado para os experimentos. Alm disso, como o principal
intuito dessa pesquisa o aprendizado dos modelos de simulao computacional de escoamento, a extrema preciso nos
resultados no foi to priorizada nesse projeto. Sabe-se, contudo, que para um projeto que vise desenvolver um produto,
principalmente para o setor aeronutico, deve-se buscar resultados os mais precisos possveis, uma vez que tais
resultados influiro diretamente no poder de comercializao do produto.
4. Concluses
A execuo do projeto seguiu a maneira proposta e, dessa forma, atingiu-se o resultado objetivado: validar a
ferramenta computacional como ferramenta auxiliar para a anlise do desempenho aerodinmico de um VANT. Com o
modelo validado poder-se- testar configuraes de voo sem a necessidade de se fazer o experimento em tnel de vento
e a partir desses resultados indicar aos pesquisadores que estudam o VANT qual as principais componentes ou junes
que precisam ser ajustadas para que se obtenha uma melhora no desempenho aerodinmico desse veculo areo. Houve
muitas dificuldades durante o projeto, sendo que algumas j eram previstas e outras no, como por exemplo, a
dificuldade de alterar algumas caractersticas das junes das peas.
O projeto, como objetivado inicialmente, possibilitou o aprendizado de ferramentas utilizadas em simulaes de
CFD como o SOLID WORKS, o GAMBIT e o ANSYS FLUENT. Por mais que o foco do projeto no tenha sido
aprender todas as funcionalidades de cada um desses programas, obteve-se uma familiarizao das principais funes
de cada um deles.
Outro ponto que vale ser ressaltado o fato do projeto ter possibilitado o contato com a rotina de alguns
pesquisadores, os quais esto frente de projetos de ponta na rea de tecnologia. Dessa forma, pode-se ter uma boa
noo do trabalho que um pesquisador realiza; quais as principais dificuldades e facilidades encontradas nos projetos;
alm de obter uma noo geral das caractersticas da pesquisa cientfica no Brasil.
5. Agradecimentos
Gostaria de agradecer primeiramente ao meu orientador, Professor Doutor Edson Luiz Zaparoli, que tem
disponibilizado seu tempo para me ensinar e orientar sobre os assuntos do projeto. Tambm gostaria de agradecer ao
Professor Doutor Roberto da Mota Girardi, que disponibilizou os resultados dos seus estudos experimentais com o
VANT. Por ltimo, ao CNPq que tem oferecido a bolsa de Iniciao Cientfica, a qual tem viabilizado a execuo desse
projeto.
6. Referncias
Girardi, R.M., Cavalieri, A.V.G e de Arajo, T. B., (2007), Aircraft complete configuration experimental analysis
of the itas unmanned aerial vehicle, 19th International Congress of Mechanical Engineering, Braslia, DF.
Fox,McDonald, & Pritchard Introduction Fluid Mechanics, 6th Edition.