Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE-Extensin Latacunga.

Autores: Quero Daniel, Tigselema

Adriana, Toalombo Julio. DISPENSADOR AUTOMTICO DE COMIDA PARA MASCOTAS.

Implementacin de un Sistema Automtico de Dispensador de

Comida Para Mascotas en el Alberge de Proteccin Animal
Ecuador (PAE)
Washinton Daniel Quero Caisa
e-mail: wdquero@espe.edu.ec
Adriana Estefania Tigselema Benavides
e-mail: aetigselema3@espe.edu.ec
Julio Cesar Toalombo Toapaxi
e-mail: jctoalombo@espe.edu.ec
Ingeniera Electrnica e Instrumentacin, 3 Nivel, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE-Extensin
Latacunga, Mrquez de Maenza S/N Latacunga, Ecuador.

RESUMEN: El presente artculo trata acerca del funcionamiento de un sensor de movimiento que permita la
activacin del dispositivo para dispensar alimentos para mascota, la misma que ser implementada en el refugio de
mascotas PAE Latacunga para proporcionar su uso, hoy en da debido a que los integrantes de la institucin
prestan su servicio de manera voluntaria tienden a realizar diversas actividades de la vida cotidia na por el cual se
ven obligados a dejar sus funcin correspondiente, esta situacin provoca un descuido en diferentes aspectos,
especialmente en la parte alimenticia, es decir, a falta de personal las mascotas no puede consumir su alimento
adecuado en horarios establecidos, por consiguiente la implementacin de este dispositivo ser de gran beneficio
para la alimentacin adecuada de las mascotas; para la elaboracin del dispositivo en la parte electrnica
contendr un sensor de movimiento que permita el envi de la seal a un transistor y la activacin de los
componentes al momento de acercarse o existir movimiento de la mascota para depositar el alimento adecuado en
el plato, para su comprobacin se realizar una maqueta que permita la visualizacin del dispositivo.
PALABRAS CAVES: Dispensador, Sensor, Transistor.
I. INTRODUCCIN
PAE Latacunga es un una institucin que protege y
brinda refugio a los mascotas abandonadas
especialmente a los perros, este grupo cuenta con
personas voluntarias que deseen apoyar con esta
actividad, en el cual en ciertas ocasiones el personal
que aporta con este servicio tienden a renunciar por
inconvenientes
personales,
provocando
un
desestabilizacin en el desempeo que cumpla, es
decir, presentan diversos inconvenientes uno de ellos
es la parte alimenticia de las mascotas donde a causa
de esto no ofrecen una alimentacin necesaria y
adecuada para su subsistencia.
Al visualizar esta situacin, el presente trabajo ha
sido elaborado para brindar e implementar una
manera correcta y adecuada en la alimentacin de las
mascotas existentes en el refugio, que consiste en la
elaboracin de un dispositivo automtico para
dispensar alimento (croquetas) en el horario
establecidos y una porcin promedio para su
bienestar.

Existen varios artculos cientficos que manifiestan

las diversas formas de dispensar elementos de manera
automtica sea de alimentos, medicinas, entre otros.
Esto ser una manera de estructurar e implementar el
dispositivo automtico.
Los dispensadores automticos actuales incorporar
caractersticas tales como alarmas, dosis perdidas
indicadores seguidos por el acceso a la siguiente
dosis, y el acceso a la medicacin simultnea de
diferentes tipos Error! No se encuentra el origen
de la referencia. .
El controlador de dispensador de hacer esto trabajar
en colaboracin de una manera orientada a la accin.
Una ventaja de este diseo es que las nuevas
funciones se pueden aadir y los ya existentes
eliminado o revisado con poca o ninguna necesidad
de modificar el dispensador estructura de control
Error! No se encuentra el origen de la
referencia..
De acuerdo con los artculos analizados, se dice que
este proyecto es novedoso porque a travs de un
dispositivo automtico favorece una actividad gil,

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es decir ya no ser necesario de estar pendiente en
brindar alimento a las mascotas sino que de forma
automtica se puede programar con el acercamiento
de una mascota y este depositar el alimento
adecuado para su alimentacin, e incluso como en el
albergue no cuentan con voluntarios permanentes
para prestar este servicio se lo puede aportar este
dispositivo de gran utilidad.
En el apartado II abordar el Marco Terico donde
abarcar temas que permita la compresin necesaria
del proyecto y las funciones de cada elemento a
utilizarse.
La seccin III consiste a la Metodologa que
esclarece la etapa del proyecto y la descripcin de
cada una de ellas para la estructuracin correcta.
El apartado IV presenta los resultados obtenidos
mediante la elaboracin y desarrollo de dispositivo el
funcionamiento de la misma y cules fueron sus
formas y maneras al momento de realizar las pruebas
pertinentes.

de un tornillo. Al cable a veces simplemente se le

retira el aislamiento exterior en su extremo, y en otras
ocasiones se dobla en forma de U o J para ajustarse
mejor al eje del tornillo.

Figura N 2 Borneras para la conexin de cables.

Potencimetro
Un potencimetro es un resistor cuyo valor de
resistencia
es
variable. De esta manera,
indirectamente, se puede controlar la intensidad de
corriente que fluye por un circuito si se conecta en
paralelo, o la diferencia de potencial al conectarlo en
serie.

Y finalmente en la seccin V se desarrollar lo que es

las conclusiones obtenidas en el transcurso de la
elaboracin del proyecto y cules fueron las
limitaciones para desarrollarlo y trabajos que pueden
ser aplicado a futuro.
II. MARCO TERICO
Resistencia
Una resistencia tambin llamado resistor es un
elemento que causa oposicin al paso de la corriente,
causando que en sus terminales aparezca una
diferencia de tensin (un voltaje). Las resistencias o
resistores son fabricadas principalmente de carbn y
se presentan en una amplia variedad de valores. Hay
resistencias con valores de Ohmios (), Kilohmios
(K), Megaohmios (M).

Figura N 1 Resistencia Fija.

Borneras
Es un tipo de conector elctrico en el que un cable se
aprisiona contra una pieza metlica mediante el uso

Figura N 3 Modelos de Potencimetros.

Transistor 2n3904
El transistor 2N3904 es uno de los ms comunes
transistores
NPN generalmente usado para
amplificacin. Est diseado para funcionar a bajas
intensidades, bajas potencias, tensiones medias, y
puede operar a velocidades razonablemente altas. Se
trata de un transistor de bajo costo, muy comn, y
suficientemente robusto como para ser usado en
experimentos electrnicos [3] .

Figura N 4 Transistor 2n3904 NPN

Tabla N 1 Caractersticas del transistor 2n3904
Voltaje Base-Colector

60

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Voltaje Emisor-Colector

40

Voltaje Base-Emisor

Corriente de Colector

200

mA

Potencia total de disipacin a

T=25c

625

mW

Diodo emisor de luz (Led)

Es un dispositivo semiconductor que emite luz
incoherente de espectro reducido cuando se polariza
de forma directa la unin PN en la cual circula por l
una
corriente
elctrica.
Este
dispositivo
semiconductor est comnmente encapsulado en una
cubierta de plstico de mayor resistencia que las de
vidrio que usualmente se emplean en las lmparas
incandescentes. Aunque el plstico puede estar
coloreado, es slo por razones estticas, ya que ello
no influye en el color de la luz emitida [4].

Figura N 7 Fototransistor.
Interruptor de fin de carrera
Son dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos
situados al final del recorrido o de un elemento
mvil, como por ejemplo una cinta transportadora,
con el objetivo de enviar seales que puedan
modificar el estado de un circuito. Internamente
pueden contener interruptores normalmente abiertos
(NA), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de
la operacin que cumplan al ser accionados, de ah la
gran variedad de finales de carrera que existen en
mercado.

Figura N 8 Interruptor fin de carrera

Diodo emisor IR
Figura N 5 Diodo emisores de luz.
Transistor 74ls08
El TTL (Lgica Transistor - Transistor) 7408 es un
circuito que contiene puertas lgicas AND.

Este
LED
emite
un
tipo
de radiacin
electromagntica llamada infrarroja, que es invisible
para el ojo humano porque su longitud de onda es
mayor a la del espectro visible. Ya que no podremos
ver a simple vista si nuestro emisor est funcionando
(al polarizarlo), tendremos que comprobarlo
utilizando alguna cmara de fotografa o video
digital, como la de nuestro celular.

Figura N 6 Parte interna del transistor 74ls08

Fototransistor
Sensible a la luz, normalmente a los infrarrojos. La
luz incide sobre la regin de base, generando
portadores en ella. Esta carga de base lleva el
transistor al estado de conduccin. El fototransistor es
ms sensible que el fotodiodo por el efecto de
ganancia propio del transistor [5].

Figura N 9 Didodo emisor IR

Arduino 1
Arduino es una plataforma de prototipos de cdigo
abierto basado en hardware fcil de usar y el
software. placas Arduino son capaces de leer los
insumos - la luz en un sensor, un dedo en un botn, o
un mensaje de Twitter - y lo convierten en una salida
- la activacin de un motor, encender un LED,
publicar algo en lnea. Todo esto se define por un

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conjunto de instrucciones programadas a travs del
software de Arduino (IDE).

lograr desarrollar un circuito completo que me

permita dispensar automticamente comida al
presenciar la llegada de una mascota.
Explicacin de cada etapa del circuito

Figura N 10 Arduino 1
Servomotor
Un servomotor es un motor elctrico que puede ser
controlado tanto en velocidad como en posicin. Es
posible modificar un servomotor para obtener un
motor de corriente continua que, si bien ya no tiene la
capacidad de control del servo, conserva la fuerza,
velocidad y baja inercia que caracteriza a estos
dispositivos.

Figura N 11 Estructura del servomotor

III.

METODOLOGA

Investigacin
Para la eleccin del tema del proyecto primeramente
se realiz una investigacin de varios temas posibles
segn lo estudiado en el transcurso del semestre en la
materia de electrnica I. Al investigar diferentes
temas relacionados se decidi elaborar un sistema
automtico de dispensadores de comida para
mascotas del alberge de proteccin animal ecuador
(PAE) de la ciudad de Latacunga solucionando as un
problema.
Diseo Del Circuito
Para el diseo del circuito en primera instancia se
busc un circuito que funcione como dispensador
bsico para segn su funcionamiento y sus elementos

a) Fuente: La fuente alimentacin ser de 5v, es

decir en este caso ser un cargador para que
distribuya en todo el circuito una tensin
mencionada
anteriormente
para
su
funcionamiento.
b) Sensor IR: El circuito lgico: percibe las seales
de movimiento para ejecutar una accin de
amplificacin y regulacin a la salida del circuito
para y esa seal ser trasportada en una corriente
considerable provocando la accin de dispensar
alimento al momento de existir el acercamiento de
la mascota.
c) Interruptor Fin carrera: Su funcin principal es
accionar al momento de recibir la seal en la
entrada, modificando as el estado del circuito, es
decir, que se comporta un circuito abierto y
cerrado todo depende de la seal de entrada.
d) Circuito Lgico: En esta parte cumplir la
siguiente condicin : Si existe comida en el plato
por ms que exista presencia en los diodos no se
activar el servo motor pero si esta vaco entonces
el interruptor Fin de carrera estar en estado
abierto y se acerca la mascota entonces depositar
el alimento en el plato en el tiempo de dos
segundos y si la mascota est cerca y el plato
sigue vaco sigue llenado por dos segundos y si
sigue lleno por ms que exista presencia no se va
accionar el servo motor hasta que est
completamente vaco. En la tabla 2 se muestra
para ms detalle el circuito lgico utilizado:
Tabla N 2 Circuito lgico

S=Sensor
I=Interruptor
C=Salida de La
compuerta

Circuito
Lgico
S
I
C
0
0
0
0
0
0
1
1

0
1

1
0

Ecuacin
C= SI'
Compuerta
74ls08
(AND)

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Se le vuelve a pasar con el lustre dejndola sin tinta,
Con la ayuda del circuito simulado colocamos los
elementos en la baquelita y soldamos uno por uno.
Se verific que el circuito este bien elaborado y
funcione correctamente.
Figura N 12 Complemento del circuito
Lgico

Figura N 14 Diseo de la placa dispensadora

Figura N 13 Interruptor fin de carrera
e) Temporizador: Como el temporizador o
minutero es un dispositivo, con frecuencia
programable, que permite medir el tiempo;
entonces para este temporizador lo que se utilizar
es un arduino que su funcin ser generar pulsos y
enviar seales al servomotor para que se ejecute.
f) Control de potencia: En esta parte de la etapa el
control de potencia ser el que toma el estado de
salida del circuito lgico y la adecua para
controlar el accionamiento de una vlvula que
viene del arduino y el servomotor.
La Placa
Se prepara la baquelita, con la ayuda de un lustre se
la raspa hasta que quede totalmente brillosa y libre de
impurezas para plasmar el circuito.
Se recort el circuito impreso a laser para colocarlo
en la baquelita de manera correcta y el tamao
preciso de la baquelita sujetndolo bien para que no
se mueva.
Planchamos cuidadosamente por varios minutos
(aproximadamente 15 minutos), luego de estar bien
adherido el papel en la placa procedemos a quitarlo
con agua y un cepillo para obtener solamente las
pistas que se logr imprimir.
Se coloca la placa en acido frrico y se espera que
cobre que no pertenece al circuito desaparezca por
completo.

Figura N 15 Circuito real a implementarse

Implementacin
demostrativa

del

proyecto

en

la

maqueta

Finalmente se adapta el circuito realizado en la placa

con la maqueta teniendo cuidado de que no se daen
los elementos y se encuentre en un lugar de la
maqueta adecuado.
Una vez implementada la placa en la maqueta
demostrativa se realizar las ltimas pruebas para
verificar que se cumpla el objetivo primordial del
proyecto propuesto.
IV.RESULTADOS
En base a los datos recopilados se logr obtener los
siguientes datos en el consumo de croquetas de las
mascotas, como se puede visualizar en la tabla N3.
Tabla N 3 Porcin de alimento que consumen las
mascotas.
Racin Aproximada que consume una mascota

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Raza

Peso (Kg)

Racin (gr)

Cocker Americano

5 a 10

120

Bulldog

15 a 20

310

Chihuahua

1a3

90

Schnauzer Estandar

5 a 18

260

Schnauzer miniatura

90

Porcin Promedio

174

gramos

resultados especficamente en la utilizacin de

la circuito integrado 74LS08 (AND) que
permiti el funcionamiento lgico del circuito
electrnico.
Los dispensadores de alimentos para mascotas,
son
productos
nuevos,
introducidos
recientemente en el mercado capitalino del
Ecuador; de manera que el nicho de mercado es
amplio.

Recomendaciones
Dentro de una misma raza o tipo de perro, hay
muchas circunstancias que hacen que sus necesidades
calricas varen. Por ello, no hay una nica respuesta;
no hay una tabla exacta que diga que un perro de 5
kilos siempre comer 300 gr de comida casera, por
ejemplo. Lo que hacemos ser obtener una porcin
promedio para las mascotas en general tanto para
grandes como para pequeos, es decir que no se
queden con hambre ni tampoco consuman mucho el
alimento.
Tabla N 4 Depsito de alimentos de funcin al
dimetro y el tiempo
Depsito de alimentos de funcin al dimetro y el
tiempo
Modelo
Dimetro
Tiempo
Porcin
CODO 90
(segundos) (gramos)
CxE
(mm)
48
2
80
60
2
160
83
2
190
114
2
250
168
2
320

Como nuestro CODO posee un dimetro de

aproximadamente
60 milmetros
y
deposita
aproximadamente la porcin
promedio
que
calculamos entonces lo utilizamos el de 2 pulgadas o
60 mm como se puede observar en la tabla

Se recomienda al momento de integrar a la

placa todos los elementos comprobar bien su
funcionamiento con un multmetro ya sea la
resistencia, el potencimetro y la continuidad de
todos loes elementos caso contrario una vez
terminado se tendr fallas en su funcionalidad.
Los sensores y fototransistores se debe aislarles
de manera adecuada porque si no lo hace no
empezaran a obtener seales propias a lo
establecidos por causa de la luz existente en el
ambiente.

Limitaciones
En base al trabajo que se realiz se pudo apreciar que
al momento de estructurar todo los elementos en la
placa y en la parte fsica, uno de los elementos
fundamentales tena una situacin, como todo
fototransistor recibe seales de luz esto produce una
reaccin en el cual al momento de pasar muy cerca
una persona podra activarse y dispensar alimento de
manera innecesaria.
Otra de las limitaciones encontradas en el proyecto al
momento de implementarlo en la maqueta, es que los
fotodiodos no reaccionaban con mucha luz existente
en el ambiente por lo cual se necesitaba aislarla de
manera adecuada para su funcionamiento.
Trabajos Futuros

V.

DISCUSIN

Conclusiones

Se determin se la manera ms eficiente de

generar un pulso para controlar los grados de un
servomotor es mediante un micro controlador.
Se concluye que mediante una conexin de
transistores en darlington es una buena opcin
en la adecuacin del sensor de proximidad
(fototransistor).
A travs de una lgica y estructuracin del los
elementos del circuito se obtuvo buenos

Con readecuacin y el mejoramiento de los

elementos, la proyeccin para el futuro acerca del
trabajo efectuado seria ptimo para todo tipo de
lugares, refirindose en el mbito familiar sera un
dispositivo de gran utilidad porque hoy en la
actualidad la mayora de las personas de la familia
tienen que realizar actividades de la vida cotidiana,
por lo cual a sus mascotas no les presta atencin
mediante este dispositivo se podra lograr una mejor
alimentacin de su mascota y as convivir en
armona.

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En vez de utilizar en una conexin de 5v al
tomacorriente una de las mejoras a futuro sera la
utilizacin de un panel solar y ahorrar dinero ya que
es una energa limpia y natural y de esa forma se lo
podra economizar los costos en el refugio de
animales y en los hogares a utilizarse.

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VI. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] [T.-Y. C. C.-R. Y. C.-S. S. M. I. a. J. W. S.

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http://ezp1.espe.edu.ec:2051/lib/espesp/rea
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[ltimo acceso: 09 agosto 2015].
[5] [P. J. T. M. Gonzles Benito, e-libros,
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Available:
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http://ezp1.espe.edu.ec:2051/lib/espesp/rea
der.action?docID=10293632=transistor.
[ltimo acceso: 13 Agosto 2015].

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VI.

ANEXOS

ETAPAS
Fuente

Sensor IR

Interruptor Fin
Carrera

de

Figura N 19 Materiales para a elaboracin del

circuito y la placa.

Circuito logico

Temporizador

Control de potencia

Figura N 16 Diagrama de Bloques

Figura N 17 Diagrama del circuito

Figura N 20 Comprobaci n del circuito en el
protoboar.

Figura N 18 Elaboracin de la parte fsica de la

maqueta.

Figura N 21 Acido en que la placa se sumerge

para formar las pistas

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Figura N 25 Instalacin de la placa en la maqueta

Figura N 22 Perforacin de la baquelita.

Figura N 26 Cdigo Arduino

Figura N 23 Acoplamiento de los elementos en el
circuito

Figura N 27 Comprobaci n de la maqueta

Figura N 24 Comprobaci n de la placa

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Figura N 28 Dispensador Terminado